CN219521480U - 一种双导向控深铣补偿深度探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双导向控深铣补偿深度探测装置，通过设置两个导向轴，且导向轴与移动连接部连接可沿长度计的轴线方向运动，并带动移动连接部下端的压紧机构运动，同时，长度计安装件沿直线驱动件上运动，使长度计的探头接触到待探测板面，完成深度探测工作，两个导向轴穿过移动安装件的通孔设置且分别套设有弹簧部，提高了探测运动的稳定性和流畅性，进一步提高了探测精度和工作效率，还可以通过替换不同弹性的弹簧部适用不同材料的板面，提高了该装置的兼容度。

Description

一种双导向控深铣补偿深度探测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备的技术领域，尤其涉及一种双导向控深铣补偿深度探测装置。

背景技术

随着电子信息技术和物联网技术的快速发展，市场对电子产品的需求趋向多样化，电子产品的种类和应用场景更加丰富，电路板作为电子产品的基础部件和功能实现的核心承载零件，电路板制造产业也面临了新的挑战。在质量、产量和电路板的生产效率上都有了更高的要求；在电路板的加工工艺包括钻孔、镀铜、外层制作、文字印刷等步骤，特别的，还包括对电路板的控深铣加工，即对电路板的切割和设置凹槽和孔位，其加工精度直接影响后续产品的性能，所以还需进控深铣补偿深度的探测。

现有的控深铣补偿深度探测装置中，通过压脚机构与长度计安装件滑动配合并与抵接部相对设置，弹性部设于抵接部与压脚机构之间，长度计安装件设有通道，长度计的探头端依次穿设于抵接部、弹性部和通道，通过驱动件驱动，使得长度计安装件运动、压缩弹性部并探测深度。但是，上述装置的压脚机构在通道中长时间往复运动后，探测点靠近加工板边缘位置时容易出现卡顿现象，还容易发生无法探测的情况；另外在探测过程中，如果探测点位置与销钉位置相对较近则容易出现与压脚干涉的情况，导致无法探测深度，影响正常工作。所以现在需要一种能够稳定、顺畅进行控深铣补偿深度探测的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，现提供一种双导向控深铣补偿深度探测装置，通过双导向轴结构大大提高了探测机构的运动流畅性和稳定性，解决了探测时的卡顿情况和受销钉干扰影响探测效果的问题。

具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种双导向控深铣补偿深度探测装置，包括长度计、压紧机构、移动机构、弹性部和两个导向轴，所述长度计安装于所述移动机构上，所述导向轴安装于所述长度计的两侧，所述压紧机构设于所述长度计的下端，所述移动机构带动所述压紧机构沿所述长度计的轴线方向做往复运动，所述弹性部套设于所述移动机构与所述压紧机构之间的所述导向轴上。

在本公开的一个实施例中，所述移动机构包括长度计安装件和直线驱动件，所述长度计安装件将所述长度计固定于所述直线驱动件上，所述直线驱动件驱动所述长度计安装件沿所述长度计的轴线方向运动；

所述长度计安装件设有两个通孔，两个所述导向轴分别穿过两个通孔。

在本公开的一个实施例中，还包括移动连接部和连接板，所述移动连接部与所述长度计安装件滑动配合，所述移动连接部的两端分别与两个所述导向轴螺旋连接，所述移动连接部的下端安装所述压紧机构；所述连接板用于安装在控深铣装置上，所述直线驱动件安装于所述连接板上。

在本公开的一个实施例中，所述长度计设有限位凸台和探头，所述限位凸台位于所述长度计安装件与所述移动连接部之间，所述探头位于所述长度计的下端。

在本公开的一个实施例中，所述压紧机构设有通道，所述通道的内直径大于所述长度计靠近所述探头一端的直径，且所述探头设于所述通道内。

在本公开的一个实施例中，所述压紧机构为压脚机构，包括压脚安装部和压脚，所述通道贯穿于所述压脚安装部和所述压脚。

在本公开的一个实施例中，所述压紧机构为毛刷机构，包括毛刷安装部和毛刷，所述通道贯穿于所述毛刷安装部和所述毛刷。

在本公开的一个实施例中，所述长度计安装件包括衬套，所述衬套嵌设于所述通孔中，且所述衬套的外表面与所述通孔的内表面贴合；

所述导向轴的直径小于所述衬套的内直径，所述导向轴穿过所述衬套沿所述长度计的轴线方向移动。

在本公开的一个实施例中，所述直线驱动件包括动力件、滑动件、轨道件、第一限位件和第二限位件，所述动力件驱动滑动件沿所述轨道件移动，使所述弹性部沿所述长度计的轴线方向压缩和伸长，并带动所述移动连接部沿所述长度计的轴线方向往复移动，所述第一限位件和所述第二限位件设于所述直线驱动件的侧面，用于限制所述滑动件的滑动范围。

在本公开的一个实施例中，所述弹性部裸露于所述装置的外部。

同现有技术相比具有的积极效果是：本实用新型提供的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，通过在长度计的两端设置双导向轴，以及在两个导向轴上分别套设弹性部，导向轴随长度计安装件的运动对弹性部进行压缩和释放，提高了整个装置工作的稳定性，使长度计安装件的运动更平稳，通过移动连接部固定导向轴和压紧机构，有利于该装置在板材上顺畅的进行探测工作，进一步提高了控深铣补偿深度的探测精度。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于压脚机构的双导向控深铣补偿深度探测装置的一个视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于压脚机构的双导向控深铣补偿深度探测装置的另一个视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于压脚机构的双导向控深铣补偿深度探测装置弹簧自然状态下的左视结构示意图；

图4为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于压脚机构的双导向控深铣补偿深度探测装置的弹簧压缩状态下的左视结构示意图；

图5为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于毛刷机构的双导向控深铣补偿深度探测装置的一个视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于毛刷机构的双导向控深铣补偿深度探测装置的另一个视角的立体结构示意图；

图7为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于毛刷机构的双导向控深铣补偿深度探测装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型的一个较佳实施方式中一种基于毛刷机构的双导向控深铣补偿深度探测装置中长度计与毛刷机构的剖视结构示意图。

附图中：100、连接板；200、直线驱动件；210、第一限位件；220、第二限位件；300、长度计；310、限位凸台；320、探头；400、长度计安装件；410、衬套；500、导向轴；600、移动连接部；710、压脚安装部；720、压脚；730、毛刷安装部；740、毛刷；800、弹性部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1-8所示，本实用新型提供一种双导向控深铣补偿深度探测装置，包括长度计300、压紧机构、移动机构、弹性部800和两个导向轴500，所述长度计300安装于所述移动机构上，所述导向轴500安装于所述长度计300的两侧，所述压紧机构设于所述长度计300的下端，所述移动机构带动所述压紧机构沿所述长度计300的轴线方向做往复运动，所述弹性部800套设于所述移动机构与所述压紧机构之间的所述导向轴500上。

在本公开的一种具体实施方式中，所述移动机构包括长度计安装件400和直线驱动件200，所述长度计安装件400将所述长度计300固定于所述直线驱动件200上，所述直线驱动件200驱动所述长度计安装件400沿所述长度计300的轴线方向运动。

在本公开的一种具体实施方式中，还包括移动连接部600，所述移动连接部600与所述长度计安装件400滑动配合，所述移动连接部600的两端分别与两个所述导向轴500螺旋连接，所述移动连接部600的下端安装所述压紧机构。

在本公开的一种较佳实施方式中，所述压紧机构固定连接于所述移动连接部600的下端，且随移动连接部600的运动而沿长度计300的轴线方向运动；所述移动连接部600设有两个安装孔，通过螺钉将两个导向轴500分别固定于所述安装孔中，移动连接部600随所述弹性部800的拉伸和压缩在所述长度计300的轴线方向上发生位移。

在本公开的一种较佳实施方式中，所述弹性部800套设于所述导向轴500上，所述弹性部800的一端与所述移动连接部600接触，另一端与所述长度计安装件400接触，所述弹性部800可以选用弹簧来实现，可选的，根据探测板材的需求，选定不同弹力的弹簧进行加工，且两个弹簧的长度、材质和弹力均相同。

在本公开的一种具体实施方式中，所述长度计安装件400设有两个通孔，两个所述导向轴500分别穿过两个通孔。

在本公开的一种较佳实施方式中，所述两个通孔的位置与所述移动连接部600上的两个安装孔一一对应，所述导向轴500的一端与所述移动连接部600固定连接，另一端穿过所述通孔且能够在通孔中沿所述长度计300的轴线方向运动；两个通孔的直径大于所述导向轴500的直径，所述通孔的形状包括但不限于圆形和方形。

在本公开的一种具体实施方式中，所述长度计300设有限位凸台310和探头320，所述限位凸台310位于所述长度计安装件400与所述移动连接部600之间，所述探头320位于所述长度计300的下端。

本公开的一种具体实施方式中，所述压紧机构设有通道，所述通道的内直径大于所述长度计300靠近所述探头320一端的直径，且所述探头320设于所述通道内。

在本公开的一种具体实施方式中，所述压紧机构为压脚机构，包括压脚安装部710和压脚720，所述通道贯穿于所述压脚安装部710和所述压脚720。

进一步地，所述压脚安装部710的一端与所述移动连接部600固定连接，另一端与所述压脚720可拆卸的连接，便于更换磨损的压脚720，同时，所述压脚机构随移动连接部600的移动而移动，所述压脚机构的移动方向与所述移动连接部600的移动方向在同一条直线上，均与所述长度计300的轴线方向平行。

在本公开的一种具体实施方式中，所述压紧机构为毛刷机构，包括毛刷安装部730和毛刷740，所述通道贯穿于所述毛刷安装部730和所述毛刷740。

进一步地，所述毛刷安装部730的一端与所述移动连接部600固定连接，另一端与所述毛刷740可拆卸的连接，便于及时更换到达使用期限或被磨损的毛刷740，同时，所述毛刷机构随移动连接部600的移动而移动，毛刷机构的移动方向与所述长度计300的轴线方向平行。通过毛刷740与待探测板面接触，解决了探测销钉位置附近的探测位置时出现容易卡顿而无法探测深度的问题，提高了探测工作的流畅度和探测工作的准确度。

在本公开的一种具体实施方式中，所述长度计安装件400包括衬套410，所述衬套410嵌设于所述通孔中，且所述衬套410的外表面与所述通孔的内表面贴合。

在本公开的一种具体实施方式中，所述导向轴500的直径小于所述衬套410的内直径，所述导向轴500穿过所述衬套410沿所述长度计300的轴线方向移动。

示例性的，所述衬套410可使用螺钉将其固定在所述通孔中，所述套筒的外直径与长度计安装件400的通孔的内直径配合，所述套筒的内直径大于所述导向轴500的外直径，所述套筒的底部连接所述弹性部800。

在本公开的一种具体实施方式中，所述直线驱动件200包括动力件、滑动件、轨道件、第一限位件210和第二限位件220，所述动力件驱动滑动件沿所述轨道件移动，使所述弹性部800沿所述长度计300的轴线方向压缩和伸长，并带动所述移动连接部600沿所述长度计300的轴线方向往复移动，所述第一限位件210和所述第二限位件220设于所述直线驱动件200的侧面，用于限制所述滑动件的滑动范围。

在本公开的一种具体实施方式中，还包括连接板100，用于安装在控深铣装置上，所述直线驱动件200安装于所述连接板100上。

在本公开的一种具体实施方式中，所述弹性部(800)裸露于所述装置的外部，便于弹性部随使用年限或应用于不同板材的需求而更换，不影响其他结构。

在本公开的一种较佳实施方式中，所述动力件的一面安装于所述连接板100上，另一面与所述轨道件连接，所述滑动件嵌设于所述轨道件上且与所述长度计安装件400连接；带动所述长度计安装件400沿轨道件运动。

进一步地，所述弹性部800的压缩距离与弹性部800选用弹簧的弹力有关，不同弹力的弹簧和所述长度计安装件400的移动距离，确定了所述压紧装置对板材表面的压力，不同的压力适用于匹配不同材质的加工板材，所以实现了通过更换不同的弹簧满足对不同软硬板材的加工，拓展了所述补偿深度探测装置的适用范围。

示例性的，所述动力件可以为但不限于气缸、电机、电力推杆和液压缸，所述动力件满足能实现驱动长度计安装件400沿长度计300的轴线方向做往复运动即可。

在一些实施例中，所述连接板100设有螺纹孔，用于把所述双导向控深铣补偿深度探测装置安装于控深铣机构上，可选的，所述连接板100也可通过设置便于拆卸的卡扣结构，便于装置的更换。

进一步地，所述限位凸台310限定了弹性部800被压缩的长度，即决定了对板材施加的最大力；直线驱动件200驱动长度计安装件400向下运动，此时弹性部800处于自然状态，探头320位于所述压紧机构内部，运动至压紧机构下部与待测板材的表面接触，进一步地，所述长度计安装件400继续向下运动，使长度计300的探头320沿所述压紧机构的通道向下运动并穿过所述通道与待测板材接触，完成补偿深度的探测，在此运动的过程中，弹性部800被压缩且向所述移动连接部600施加反向作用力，由于长度计安装件400的运动使得压紧机构和移动连接部600向上运动，所述两个导向轴500分别沿两个通孔向上运动；长度计安装件400向下运动至所述限位凸台310时，弹性部800对压紧机构的压力最大，为所述补偿深度探测机构的最深探测距离，也为所述补偿深度探测机构的探测范围，进一步地，更换不同的弹性部800以及设置限位凸台310的不同位置可以调整该补偿深度探测机构的探测范围。

在本公开的一种具体实施方式中，所述移动连接部600设有长度计通孔，所述长度计通孔的孔径大于所述长度计300靠近所述探头320一端的直径。

示例性的，所述长度计300的一端与长度计安装件400连接，另一端穿过移动连接部600上的长度计通孔和压紧机构的通孔，且所述探头320位于所述压紧机构的通孔中；当长度计安装件400向下运动时，长度计300穿过移动连接部600上的长度计通孔向下运动，直至探头320接触到待测板材的表面，而长度计300上设置的限位凸台310，为长度计300向下运动的最远位置。所述凸台的外直径大于所述长度计通孔的内直径，实现长度计300的位置限定。

实施例一，一种基于压脚机构的双导向控深铣补偿深度探测装置，包括直线驱动件200、长度计安装件400和压脚机构，直线驱动件200的一侧安装长度计安装件400，另一侧安装连接板100，通过所述连接板100将该装置安装于工作设备上；直线驱动件200设有滑动件、轨道件和动力件，长度计安装件400与滑动件连接，在动力件的驱动下沿轨道件上下滑动；该装置还设有长度计300，位于长度计安装件400的长度计通孔中，其一端设有探头320，用于板材上的深度探测，压脚机构与移动连接部600连接，位于长度计安装件400的下方，移动连接部600上方螺旋连接两个导向轴500，导向轴500设置在长度计安装件400两端的通孔中，通孔上设有对应衬套410，衬套410的内直径大于两个导向轴500的直径，使得导向轴500能够沿长度计300的轴线方向移动，进一步的，两个导向轴500上设有弹力、大小均相同的弹簧；压脚机构包括压脚720和压脚安装部710，且压脚机构内设有通道，所述探头320位于通道内；通过直线驱动件200带动长度计300和长度计安装件400向靠近待测板面的方向运动，直至压脚720接触到板材的上表面，继续向下移动，探头320穿过压脚机构的通道探测深度，弹簧被压缩，产生的弹力使得压脚机构对板材施加一定的压力，探测过程中两个导向轴500相对长度计安装件400产生位移，且起到导向的作用，两边的弹簧同时压缩，压缩程度相同产生的力也相同，提高了长度计300运动的稳定性。

实施例二，一种基于毛刷机构的双导向控深铣补偿深度探测装置，包括直线驱动件200、长度计安装件400和毛刷机构，长度计安装件400设于直线驱动件200上，毛刷机构通过移动连接部600设于长度计安装件400的下方；可选的，在直线驱动件200背向长度计安装件400的一侧连接板100，所述连接板100可设置卡扣部用于安装在工作设备上，便于拆卸；直线驱动件200上设置两个限位件，用于限制长度计安装件400的位移距离；该装置还设有两个导向轴500，置于长度计安装件400两端的两个通孔中，导向轴500的一端螺旋连接移动连接部600，移动连接部600与毛刷机构固定连接，且所述移动连接部600能够在直线驱动件200上滑动；该装置还设有弹性部800，套设于导向轴500上并位于移动连接部600与长度计安装件400之间；毛刷机构包括毛刷740和毛刷安装部730，毛刷与毛刷安装部730可拆卸的连接；所述毛刷机构内部设有通道，长度计300的一端设置用于探测深度的探头320，所述探头320位于毛刷机构的通道内；探测待测板材的补偿深度时，直线驱动件200驱动长度计安装件400沿长度计300轴向方向，向待测板材的表面靠近，长度计300设于长度计安装件400上，也沿导向轴500的方向运动，运动至毛刷740与板材表面接触后长度计300继续向下运动，此时弹簧压缩发生形变，使毛刷机构对待测板材施加力的作用，长度计300继续向下移动，探头320穿过所述毛刷机构进行探测工作；通过毛刷机构在探测销钉附近的补偿深度时，也不会发生卡顿和难以探测的问题，提高了该装置工作的流畅度，在移动连接部600上设置两个导向轴500，提升了整个探测过程的工作稳定性，有助于改善探测精度。

综上所述，本实用新型的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，通过在移动连接部上设置两个导向轴，移动连接部的下部连接压紧机构，使移动连接部沿长度计安装件上下滑动，两个导向轴在长度计安装件的通孔中上下滑动，这种结构大大提高了整个探测装置的运动稳定性和流畅性，降低了在探测过程中出现卡顿现象的概率，在两个导向轴上安装相同规格的弹性部，在探测过程中通过弹性部对压紧机构的作用力，使压紧机构对待测板材施加压力，实现根据待测板材更换安装不同规格的弹性部，提高了该探测装置的灵活性，其中，压紧机构可以为毛刷机构，解决了靠近销钉部位时深度难以探测的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，包括长度计(300)、压紧机构、移动机构、弹性部(800)和两个导向轴(500)，所述长度计(300)安装于所述移动机构上，所述导向轴(500)安装于所述长度计(300)的两侧，所述压紧机构设于所述长度计(300)的下端，所述移动机构带动所述压紧机构沿所述长度计(300)的轴线方向做往复运动，所述弹性部(800)套设于所述移动机构与所述压紧机构之间的所述导向轴(500)上。

2.根据权利要求1所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述移动机构包括长度计安装件(400)和直线驱动件(200)，所述长度计安装件(400)将所述长度计(300)固定于所述直线驱动件(200)上，所述直线驱动件(200)驱动所述长度计安装件(400)沿所述长度计(300)的轴线方向运动；

所述长度计安装件(400)设有两个通孔，两个所述导向轴(500)分别穿过两个通孔。

3.根据权利要求2所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，还包括移动连接部(600)和连接板(100)，所述移动连接部(600)与所述长度计安装件(400)滑动配合，所述移动连接部(600)的两端分别与两个所述导向轴(500)螺旋连接，所述移动连接部(600)的下端安装所述压紧机构；所述连接板(100)用于安装在控深铣装置上，所述直线驱动件(200)安装于所述连接板(100)上。

4.根据权利要求3所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述长度计(300)设有限位凸台(310)和探头(320)，所述限位凸台(310)位于所述长度计安装件(400)与所述移动连接部(600)之间，所述探头(320)位于所述长度计(300)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述压紧机构设有通道，所述通道的内直径大于所述长度计(300)靠近所述探头(320)一端的直径，且所述探头(320)设于所述通道内。

6.根据权利要求5所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述压紧机构为压脚机构，包括压脚安装部(710)和压脚(720)，所述通道贯穿于所述压脚安装部(710)和所述压脚(720)。

7.根据权利要求5所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述压紧机构为毛刷机构，包括毛刷安装部(730)和毛刷(740)，所述通道贯穿于所述毛刷安装部(730)和所述毛刷(740)。

8.根据权利要求2所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述长度计安装件(400)包括衬套(410)，所述衬套(410)嵌设于所述通孔中，且所述衬套(410)的外表面与所述通孔的内表面贴合；

所述导向轴(500)的直径小于所述衬套(410)的内直径，所述导向轴(500)穿过所述衬套(410)沿所述长度计(300)的轴线方向移动。

9.根据权利要求3所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述直线驱动件(200)包括动力件、滑动件、轨道件、第一限位件(210)和第二限位件(220)，所述动力件驱动滑动件沿所述轨道件移动，使所述弹性部(800)沿所述长度计(300)的轴线方向压缩和伸长，并带动所述移动连接部(600)沿所述长度计(300)的轴线方向往复移动，所述第一限位件(210)和所述第二限位件(220)设于所述直线驱动件(200)的侧面，用于限制所述滑动件的滑动范围。

10.根据权利要求1所述的一种双导向控深铣补偿深度探测装置，其特征在于，所述弹性部(800)裸露于所述装置的外部。