CN219869507U - 一种步进电机用的多部位尺寸同步测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，包括电机固定座、基座和测量组件，其中，电机固定座安装在基座的上盖板上，用于承载电机，且电机固定座上设有与电机待测部位一一对应的测量导向孔；基座的上盖板上设置有测量通孔；测量组件包括若干电子尺和带动电子尺作上下往复运动的升降组件，电子尺安装在基座内，且位于测量通孔的下方，升降组件同时带动若干电子尺沿竖直方向依次穿过测量通孔和测量导向孔与电机待测部位接触。本实用新型可以同时对电机多部位的长度尺寸进行同步测量，不仅可以通过减少测量次数减少测量误差，进一步确保测量数据的一致性,提高测量精度，而且可以大大加快测量效率，从而提高生产效率。

Description

一种步进电机用的多部位尺寸同步测量装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工领域，具体为一种步进电机用的多部位尺寸同步测量装置。

背景技术

直线位移传感器，俗称电阻尺、电子尺或线性位移传感器，是一种特殊的直线电位器，相比于传统的测量装置具有测量精度高、重复精度高、寿命长、可靠性高等优点，适用于注塑机、木工机械，印刷机、喷涂机床和机器人工程监测电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。

由于电机的待测部位不同，其导致测量的方式也不相同，很难统一。尤其42#步进电机，其待测端面同时存在客用孔深（安装孔）以及安装螺栓尺寸的测量。传统的测量方式多采用人工或者机械测量工具逐一对安装孔以及安装螺栓进行尺寸测量，其测量效率较低，且测量误差较大，很难保证测量数据的一致性。

实用新型内容

为了解决现有技术问题，本实用新型提出一种步进电机用的多部位尺寸同步测量装置，可以同时对电机多部位的长度尺寸进行同步测量，不仅可以通过减少测量次数减少测量误差，进一步确保测量数据的一致性, 提高测量精度，而且可以大大加快测量效率，从而提高生产效率。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，包括电机固定座、基座和测量组件，其中，

所述电机固定座安装在所述基座的上盖板上，用于承载电机，且所述电机固定座上设有若干与电机待测部位一一对应的测量导向孔；

所述基座的上盖板上设置有测量通孔，用于穿过测量组件的电子尺；

所述测量组件包括若干电子尺和带动电子尺作上下往复运动的升降组件，所述电子尺安装在基座内，且位于测量通孔的下方，所述升降组件同时带动若干所述电子尺沿竖直方向依次穿过测量通孔和测量导向孔与电机待测部位接触。

优选地，所述电机固定座上设有电机限位槽，所述电机限位槽与电机端盖外形尺寸匹配，用于定位电机。

优选地，所述升降组件包括驱动气缸、电子尺固定板和直线滑轨，所述直线滑轨沿竖直方向固定安装在基座内，所述电子尺固定板滑动安装在所述直线滑轨上，所述驱动气缸设置在基座内，且所述驱动气缸的驱动端与所述电子尺固定板连接，由驱动气缸带动电子尺固定板沿直线滑轨作上下运动，若干所述电子尺竖直分布设置在所述电子尺固定板上，且与电机待测部位一一对应设置。

优选地，还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和压头，所述压紧气缸通过立架固定安装在电机固定座的上方，所述压头安装在所述压紧气缸的驱动端，由压紧气缸带动压头竖直向下运动与待定电机的端盖面接触。

优选地，所述压头为尼龙压头。

优选地，所述压头的底面上设有弹性垫。

优选地，所述升降组件还包括限位块，所述限位块安装在所述直线滑轨上，用于限位电子尺固定板的移动距离。

有益效果：本实用新型提供了一种步进电机用的多部位尺寸同步测量装置，具有如下优点：

（1）本实用新型采用电机固定座与压紧装置对电机双重定位，确保电机测量位置的精准，从而保证测量数据一致性。

（2）本实用新型通过对多部位电子尺的设计，实现对多部位长度尺寸进行同时测量，避免测量误差，将测量精度提高到±0.001mm。

附图说明

图1为实施例1待测电机的剖视结构图；

图2为实施例1的测量装置结构图；

图3为实施例1的测量装置结构图；

图4为实施例1的电机固定座的俯视图；

图中：电机固定座1、电机限位槽1-1、测量导向孔1-2、基座2、上盖板2-1、测量通孔2-2、测量组件3、电子尺3-1、升降组件3-2、驱动气缸3-21、电子尺固定板3-22、直线滑轨3-23、限位块3-4、压紧装置4、压紧气缸4-1、压头4-2、立架4-3、电机5、螺丝5-1、安装孔5-2、电机轴5-3。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本实用新型进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处 所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种42#步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，用于测量如图1所示的电机的各部位长度尺寸，包括电机固定座1、基座2、测量组件3和压紧装置4，其中，

电机固定座1安装在基座的上盖板上，电机固定座上设有电机限位槽1-1，用于承载电机，所述电机限位槽与如图1所示电机的端盖外形尺寸匹配，用于定位电机；电机固定座1上设有若干与电机待测部位一一对应的测量导向孔1-2。

基座2的上盖板2-1上设置有测量通孔2-2，用于穿过测量组件3的电子尺3-1；

测量组件3包括若干电子尺3-1和带动电子尺3-1作上下往复运动的升降组件3-2，电子尺3-1安装在基座2内，且位于测量通孔2-2的下方，升降组件3-2同时带动若干电子尺3-1沿竖直方向依次穿过测量通孔2-2和测量导向孔1-2与电机待测部位接触。

升降组件3-2包括驱动气缸3-21、电子尺固定板3-22和直线滑轨3-23，直线滑轨3-23沿竖直方向固定安装在基座2内，电子尺固定板3-22滑动安装在直线滑轨3-23上，驱动气缸3-21设置在基座2内，且驱动气缸3-21的驱动端与电子尺固定板3-22连接，由驱动气缸3-21带动电子尺固定板3-22沿直线滑轨3-23作上下运动。本实施例1中，如图1所示的电机的待测部位包括了螺丝5-1（两根）的长度、安装孔5-2的孔深以及电机轴5-3轴长。因此，本实施例1中，在电子尺固定板3-22上共分布设置了5条电子尺3-1，且5条电子尺3-1分别与电机的待测部位一一对应设置。本实施例1中，直线滑轨3-23的顶端设置有限位块3-4，用于限位电子尺固定板3-22的移动距离。当电子尺固定板3-22到达限位块时，驱动气缸3-21即停止运动。电子尺固定板到达限位块的信息可由现有的压力传感器、红外线传感器等位置传感器采集，属于现有技术，故而未加详述。

压紧装置4包括压紧气缸4-1和压头4-2，压紧气缸4-1通过立架4-3固定安装在电机固定座1的上方，压头4-2安装在压紧气缸4-1的驱动端，由压紧气缸4-1带动压头4-2竖直向下运动与待定电机的端盖面接触，进一步起到定位的作用。

为了减少压头压紧对电机产生摩擦磨损，本实用新型中的压头为尼龙压头或者在压头的底面上设有弹性垫。

本实用新型的工作方法如下：

将待测电机5放入电机固定座1的电机限位槽1-1内，调整电子尺的测量头处于初始状态。此时，启动，控制压紧气缸下压使得压头4-2压紧电机5，升降组件3-2带动5条电子尺上移至限位块处。此时，电子尺测得数据反馈给电控箱进行分析，判断测得的尺寸数值是否超过公差上限或公差下限，若超过，则发出警报，同时显示测量数值。

在测量之前，需要将标准样机放入测量装置中进行测量，随后根据测量值进行校准。

本实用新型中，需要确保电子尺固定板3-22的初始位置与限位块3-4的距离远大于各电子尺初始位置到达待测位置的距离，同时满足电子尺测量范围精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，包括电机固定座、基座和测量组件，其中，

所述电机固定座安装在所述基座的上盖板上，用于承载电机，且所述电机固定座上设有若干与电机待测部位一一对应的测量导向孔；

所述基座的上盖板上设置有测量通孔，用于穿过测量组件的电子尺；

所述测量组件包括若干电子尺和带动电子尺作上下往复运动的升降组件，所述电子尺安装在基座内，且位于测量通孔的下方，所述升降组件同时带动若干所述电子尺沿竖直方向依次穿过测量通孔和测量导向孔与电机待测部位接触。

2.根据权利要求1所述的步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，所述电机固定座上设有电机限位槽，所述电机限位槽与电机端盖外形尺寸匹配，用于定位电机。

3.根据权利要求1所述的步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动气缸、电子尺固定板和直线滑轨，所述直线滑轨沿竖直方向固定安装在基座内，所述电子尺固定板滑动安装在所述直线滑轨上，所述驱动气缸设置在基座内，且所述驱动气缸的驱动端与所述电子尺固定板连接，由驱动气缸带动电子尺固定板沿直线滑轨作上下运动，若干所述电子尺竖直分布设置在所述电子尺固定板上，且与电机待测部位一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和压头，所述压紧气缸通过立架固定安装在电机固定座的上方，所述压头安装在所述压紧气缸的驱动端，由压紧气缸带动压头竖直向下运动与待定电机的端盖面接触。

5.根据权利要求4所述的步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，所述压头为尼龙压头。

6.根据权利要求4所述的步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，所述压头的底面上设有弹性垫。

7.根据权利要求3所述的步进电机用的多部位长度尺寸同步测量装置，其特征在于，所述升降组件还包括限位块，所述限位块安装在所述直线滑轨上，用于限位电子尺固定板的移动距离。