JP4308540B2 - ロッドレスシリンダユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケーシングに沿って往復動自在に装着された往復動体を、ケーシング内に組み込まれて空気圧駆動されるピストンにより駆動するようにしたロッドレスシリンダユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な空気圧シリンダにあっては、ピストンロッドがシリンダチューブつまりケーシングの外部に突出してピストンに取り付けられており、空気圧シリンダを設置する際にはケーシング長さ寸法の約２倍の設置スペースが必要となる。これに対して、ロッドレスシリンダはケーシング内を空気圧により直線往復動するピストンをケーシングに沿って直線往復動する往復動体に連結するようにしており、空気圧シリンダの設置スペースを小さくすることができる。
【０００３】
このような利点を有するロッドレスシリンダには、ピストンの移動を磁石を介して間接的に外部のテーブルに伝達するようにした磁石式、ピストンをケーシングに形成されたスリットを介してテーブルに連結するようにしたスリット式、およびケーブルやチェーンを介してピストンをテーブルに連結するようにしたワイヤ式などがある（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】
社団法人日本油空圧学会編集「新版油空圧便覧」株式会社オーム社1989年２月25日発行、Ｐ４９０−４９１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
いずれのタイプのロッドレスシリンダにおいても、これにより直線往復動されるテーブルつまり往復動部材の移動を案内するためにガイド部材をロッドレスシリンダのケーシングに平行に設置することがある。その場合に、従来ではロッドレスシリンダとガイド部材とをそれぞれ取付部材にねじなどを用いて取り付けるようにしており、ロッドレスシリンダとガイド部材とを直接連結することなく、取付部材を介して両者は連結されることになる。このため、ロッドレスシリンダとガイド部材との連結強度が低くなるので、連結強度を高めるにはロッドレスシリンダとガイド部材とをボルトなどを用いて締結する必要があり、ボルトの頭部やナットがそれぞれの部材の外部に突出することになり、これらがロッドレスシリンダの外部に設置される部材と干渉するおそれがある。このような問題点は複数のロッドレスシリンダを平行に連結する場合にも発生することになる。
【０００６】
本発明の目的は、ロッドレスシリンダにガイド部材などの他の部材を強固に締結し得るようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、ロッドレスシリンダと他の部材と連結する部材が外部に突出しないようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、空気圧により往復動体を直線方向に駆動するロッドレスシリンダユニットであって、空気圧により直線方向に往復動され前記往復動体に連結されるピストンが組み込まれるとともに、外周に形成された連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたロッドレスシリンダのケーシングと、前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメント部材と、前記ケーシングの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成され前記ケーシングの前記係合溝内に長手方向に挿入される第１の係合片、前記アタッチメント部材の前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成され前記アタッチメント部材の前記係合溝に長手方向に挿入される第２の係合片、およびこれらの係合片の幅よりも狭い幅を有しそれぞれの前記係合片を基端部で連結する連結部を備える連結具と、前記連結具に設けられ、前記連結具が前記ケーシングと前記アタッチメント部材に埋め込まれた状態のもとで、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片の先端部を弾性変形させる締結部材とを有し、前記ケーシングと前記アタッチメント部材をそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記ケーシングと前記アタッチメント部材とを連結することを特徴とする。
【０００９】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、空気圧により往復動体を直線方向に駆動するロッドレスシリンダユニットであって、空気圧により直線方向に往復動され前記往復動体に連結されるピストンが組み込まれるとともに、外周に形成された連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたロッドレスシリンダのケーシングと、前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメント部材と、前記ケーシングの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されるとともに先端に傾斜した突き当て面が形成され、前記アタッチメント部材の前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第１の連結部が一体に設けられた第１の係合片と、前記アタッチメント部材の前記係合面に接触する締結面が前記第１の係合片の前記締結面に対して長手方向にずれて対向し合うとともに先端に前記突き当て面に当接する突き当て面が形成され、前記ケーシングの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第２の連結部が一体に設けられた第２の係合片とを有する連結具と、一方の前記係合片に形成されたねじ孔にねじ結合し、他方の前記係合片に前記ねじ孔よりも大径に形成された貫通孔を貫通し、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片を前記突き当て面に沿って移動させるねじ部材とを有し、前記ケーシングと前記アタッチメント部材をそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記ケーシングと前記アタッチメント部材とを連結することを特徴とする。
【００１０】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、前記ケーシングに形成された往復動案内面に形成されるスリットを介して前記往復動案内面から外方に突出し前記ピストンと前記往復動体とを連結するピストンヨークと、前記ケーシングの両端部に固定され前記スリットを内側でシールするインナーシールバンドと、前記ケーシングの両端部に固定され前記スリットを外側でシールするアウターシールバンドとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、前記アタッチメントは前記テーブルを案内するレールを備えたガイド部材であることを特徴とする。また、前記ロッドレスシリンダのケーシングの両側にガイド部材を締結するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、前記アタッチメントは前記ケーシングと同種のロッドレスシリンダのケーシングであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態であるロッドレスシリンダユニットを示す斜視図であり、図２は図１の分解斜視図であり、図３は図１および図２に示されたロッドレスシリンダを示す一部省略縦断面図であり、図４は図３の横断面図である。
【００１４】
このロッドレスシリンダユニットはロッドレスシリンダ１１とこれに連結されるアタッチメントしてのガイド部材つまりリニアガイド１２とを有している。このロッドレスシリンダ１１はスリット式であり、図３に示されるように、横断面の外周形状が四辺形となったシリンダチューブつまりケーシング１３を有し、その両端にはエンドカバー１４，１５が取り付けられている。ケーシング１３内に形成された横断面円形のシリンダ室１６には２つのピストン１７，１８が軸方向に往復動自在に装着されており、これらのピストン１７，１８はピストンヨーク１９により連結されている。
【００１５】
エンドカバー１４とピストン１７との間には空気圧室２１が形成され、この空気圧室２１に連通してエンドカバー１４に形成された給排ポート１４ａから圧縮空気を供給すると、ピストン１７，１８およびピストンヨーク１９は図３において右方向に駆動される。エンドカバー１５とピストン１８との間に形成される空気圧室２２に連通してエンドカバー１５には給排ポート１５ａが形成され、この給排ポート１５ａから圧縮空気を供給すると、ピストン１７，１８およびピストンヨーク１９は左方向に駆動される。
【００１６】
ピストンヨーク１９は、図４に示されるように切り欠き部が形成されるとともにピストン１７，１８が両端部に固定される円筒部１９ａと、ケーシング１３の往復動案内面２３に形成されるスリット２４を介してケーシング外部に突出する連結部１９ｂとを有しており、連結部１９ｂにはケーシング１３の往復動案内面２３に沿って摺動する往復動体２５が取り付けられている。
【００１７】
それぞれの空気圧室２１，２２に供給される圧縮空気によって往復動体２５が駆動される際に、スリット２４を介して空気圧室２１，２２からの空気の漏れを防止するために、インナーシールバンド２６がケーシング１３の両端に固定されており、このインナーシールバンド２６はピストンヨーク１９の円筒部１９ａ内を貫通している。一方、外部からスリット２４内にゴミなどが入り込むのを防止するために、アウターシールバンド２７がケーシング１３の両端に固定されており、このアウターシールバンド２７はピストンヨーク１９の外面に接触するようになっている。
【００１８】
往復動案内面２３に対してそれぞれ直角をなすとともにケーシング１３の相互に対向する２つの外面２８には、Ｔ字スロット２９が長手方向全体に形成されており、それぞれの外面２８に沿って真っ直ぐに伸びている。
【００１９】
このようなスリット式のロッドレスシリンダ１１に連結されるリニアガイド１２は横断面の外形が四辺形となった棒状のアタッチメント部材３１を有し、このアタッチメント部材３１の取付面３２にはガイドレール３３がこれに形成された取付孔を貫通する図示省略したねじ部材により取り付けられている。このガイドレール３３には図２に示すようにスライダー３４が摺動自在に装着されており、スライダー３４と往復動体２５にはこれらを連結する往復動テーブル３５が固定されている。したがって、空気圧室２１，２２に圧縮空気を供給してピストン１７，１８を駆動すると、往復動テーブル３５が直線方向に移動されることになり、その移動がガイドレール３３によって案内される。
【００２０】
アタッチメント部材３１の取付面３２および他の３つの外面３６にはＴ字スロット３９が長手方向全体に形成されており、それぞれ取付面３２および外面３６に沿って真っ直ぐに伸びている。取付面３２に形成されたＴ字スロット３９には棒状のスペーサ３７が組み込まれるようになっており、スペーサ３７にはガイドレール３３をアタッチメント部材３１に取り付けるためのねじ部材が貫通するねじ孔３７ａが形成されている。ただし、取付面３２にはＴ字スロット３９を形成することなく、他の３つの外面３６にのみＴ字スロット３９を形成するようにしても良い。この場合、取付面３２に直接めねじ孔を設ければ良い。
【００２１】
ロッドレスシリンダ１１のケーシング１３とリニアガイド１２のアタッチメント部材３１は、それぞれ連結面となる外面２８，３６を対向させた状態のもとで、それぞれの連結面に形成されたＴ字スロット２９，３９に埋め込まれる連結具４１，４２によって連結される。連結具４１はそれぞれのＴ字スロット２９，３９の両端部に埋め込まれ、連結具４２は長手方向の中間位置に埋め込まれるようになっている。
【００２２】
Ｔ字スロット２９は、図１に示すように、幅がＷａの係合溝２９ａとこの係合溝２９ａに連なってこれを外部に連通させる幅Ｗｂの連通溝２９ｂとを有しており、幅Ｗｂは幅Ｗａよりも小さく設定されている。係合溝２９ａの深さはＤとなっており、連通溝２９ｂの深さはｄとなっている。Ｔ字スロット３９は、Ｔ字スロット２９と同様の幅および深さの係合溝３９ａと連通溝３９ｂとを有している。それぞれの連通溝２９ｂ，３９ｂは、係合溝２９ａ，３９ａの幅方向中央部でそれぞれの係合溝２９ａ，３９ａに連通し、係合溝２９ａ，３９ａにはそれぞれの係合溝の底面に対向する係合面３０，４０が形成されており、それぞれの係合面３０，４０は外面２８，３６に平行となっている。
【００２３】
ケーシング１３の相互に平行をなす２つの連結面つまり外面２８にはそれぞれＴ字スロット２９が形成されているので、いずれの面にリニアガイド１２を連結するようにしても良い。
【００２４】
図５は他の実施の形態であるロッドレスシリンダユニットを示す斜視図であり、このロッドレスシリンダユニットは１つのロッドレスシリンダ１１の両側にそれぞれリニアガイド１２が配置され、これらは図１に示したロッドレスシリンダユニットと同様にそれぞれのＴ字スロット２９，３９内に埋め込まれる連結具４１，４２により直接締結されている。したがって、往復動体２５に取り付けられる往復動テーブル３５ａは両側の２本のガイドレール３３によって案内されて直線往復動することになる。さらに、ロッドレスシリンダユニットとしては、２つのロッドレスシリンダ１１を直接連結具４１，４２を用いて締結するようにして２つのロッドレスシリンダにより形成するようにしても良い。
【００２５】
図６は図２に示した連結具４１の基本構造を示す斜視図であり、連結具４１は相互に平行となった第１と第２の係合片４３，４４を有し、これらの係合片４３，４４は係合片４３，４４よりもよりも幅の狭い連結部４５により連結されている。それぞれの係合片４３，４４の両側部には相互に対向し合う締結面４６が長手方向つまり縦方向に延びて形成され、この連結具４１はその横断面形状がＨ字形状となっており、樹脂により成形されている。図２に示された中間位置用の連結具４２も同様の構造となっている。
【００２６】
これらの連結具４１，４２を用いて図１に示すようにロッドレスシリンダ１１のケーシング１３とリニアガイド１２のアタッチメント部材３１とを連結する場合には、ケーシング１３の連通溝２９ｂとアタッチメント部材３１の連通溝３９ｂとを対向させた状態のもとで、それぞれのＴ字スロット２９，３９により形成されるスペースの中に一端側から長手方向に連結具４１，４２を挿入する。これにより、Ｔ字スロット２９の係合溝２９ａに一方の係合片４３が係合し、Ｔ字スロット３９の係合溝３９ａに他方の係合片４４が係合することになり、連結具４１，４２はケーシング１３とアタッチメント部材３１の中に埋め込まれることになる。係合状態のもとでは、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に接触する。
【００２７】
連結具４１，４２の係合片４３，４４の幅は係合溝２９ａ，３９ａの幅Ｗａよりも僅かに狭い幅に設定され、係合片４３，４４の外面と締結面４６との間の厚みは係合溝２９ａ，３９ａの深さＤよりも僅かに小さい寸法に設定され、連結部４５の厚みは連通溝２９ｂ，３９ｂの深さ寸法の合計２ｄとほぼ同じ寸法に設定されている。図６に示す連結具４１，４２は樹脂により成形されているが、金属製とすることもできる。
【００２８】
それぞれの連結具４１，４２の具体的構造を示すと、図７〜図１５の通りであり、それぞれの図においては、共通する機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００２９】
図７（Ａ）は図２に示された連結具４１の具体例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図７（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ａで示されている。
【００３０】
図７に示すように、この連結具４１ａは相互に平行に伸びる第１と第２の係合片４３，４４を有し、それぞれは基端部で連結部４５により連結され、先端部には切り欠き部４７が形成されている。この連結具４１ａはばね鋼などの金属により形成されており、係合片４３，４４の先端部が相互に接近離反する方向に連結部４５を中心として弾性変形自在となっている。このように、先端部が接近離反するとそれぞれの締結面４６は相互に接近離反移動することになる。
【００３１】
それぞれの係合片４３，４４には先端面から係合溝２９ａ，３９ａの底面に対向する外面にまで貫通させてねじ孔４８が形成されており、それぞれのねじ孔４８には、係合片４３，４４を弾性変形させてケーシング１３とアタッチメント部材３１とに締結力を加える締結部材としてのねじ部材４９がねじ結合されるようになっている。それぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を容易に取り付けるようにするために、係合片４３，４４の先端面は外側から内側に向けて内方に傾斜している。
【００３２】
図７に示す連結具４１ａを用いてケーシング１３とアタッチメント部材３１とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット２９，３９の連通溝２９ｂ，３９ｂを相互に対向させてケーシング１３とアタッチメント部材３１をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、連結具４１ａをそれぞれのＴ字スロット２９，３９に軸方向に滑らせて埋め込む。図７（Ｂ）は連結具４１ａが埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。しかも、連結具４１ａはケーシング１３とアタッチメント部材３１の外部に突出することなく、Ｔ字スロット２９，３９の内部に埋め込まれることになる。埋め込まれる位置は、ねじ部材４９をねじ止めする前に、連結具４１ａをＴ字スロット２９，３９内で滑らせることにより任意の位置とすることができる。
【００３３】
図８（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図８（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図８（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｂで示されている。
【００３４】
図８に示される連結具４１ｂは図７に示した連結具４１ａと同一の構造となっており、連結具４１ｂには、これをそれぞれのＴ字スロット２９，３９内に埋め込む際に連結具４１ｂの位置決めを行うために、位置決め板５１が装着されるようになっている。この位置決め板５１は係合片４３，４４の外面と連結具４１ｂの端面とに接触するようにコの字形状に折り曲げられており、ケーシング１３とアタッチメント部材３１の端面に接触するストッパ５２が位置決め板５１の先端に設けられている。この位置決め板５１により連結具４１ｂが内部に入り込み過ぎるのを防止でき、連結具４１ｂの取り外しを容易に行うことができる。
【００３５】
図８に示す連結具４１ｂを用いてケーシング１３とアタッチメント部材３１とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット２９，３９の連通溝２９ｂ，３９ｂを相互に対向させてケーシング１３とアタッチメント部材３１をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、位置決め板５１が装着された連結具４１ｂをそれぞれのＴ字スロット２９，３９に埋め込む。ただし、位置決め板５１をＴ字スロット２９，３９内に埋め込んだ後に、位置決め板５１内に連結具４１ｂを挿入するようにしても良い。図８（Ｂ）は連結具４１ｂが位置決め板５１とともに埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、図７に示した連結具４１ａと同様に、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００３６】
図９（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図９（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｃで示されている。
【００３７】
図９に示すように、この連結具４１ｃは図７および図８に示した連結具４１ａ，４１ｂと同様に、第１と第２の係合片４３，４４とこれらをそれぞれの基端部で連結する連結部４５とを有している。係合片４３，４４の先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が連結部４５を中心に相互に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部には切り込み部５５が形成され、切り込み部５５により係合片４３，４４の先端部には外側弾性変形部５６と内側弾性変形部５７とに分離されている。
【００３８】
それぞれの弾性変形部５６，５７の対向面には切り込み部５５を横切ってねじ孔４８ａが形されており、それぞれのねじ孔４８ａには締結部材としてのねじ部材４９ａがねじ結合されるようになっている。弾性変形部５６，５７の対向面の端部にはテーパ面５８が形成され、ねじ部材４９ａの頭部５９はテーパ面５８に対応したテーパ形状となっている。したがって、それぞれのねじ孔４８ａにねじ部材４９ａを取り付けると、テーパ形状の頭部５９によって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００３９】
それぞれの係合片４３，４４の外面にはねじ孔４８ａを所望の内径とするために、突起部６１が長手方向に伸びて形成されるとともに内面には突起部６２が形成されており、この連結具４１ｃが使用されるときには、それぞれのＴ字スロット２９，３９にはそれぞれの突起部６１が挿入される収容溝が形成されることになる。一方、突起部６２は連通溝２９ｂ，３９ｂ内に入り込むことになる。
【００４０】
図１０（Ａ）は図９に示された連結具４１ｃの変形例を示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１０（Ｃ）は同図（Ｂ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｄで示されている。
【００４１】
図１０に示す連結具４１ｄにおいては、弾性変形部５６，５７の対向面に切り込み部５５を横切って形成されたねじ孔４８ｂがテーパ形状となっており、このねじ孔４８ｂにねじ結合されるねじ部材４９ｂはテーパねじとなっている。他の構造は図９に示した連結具４１ｃと同様である。したがって、それぞれのねじ孔４８ｂにねじ部材４９ｂをねじ込むと、テーパ形状のねじ部材４９ｂによって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００４２】
図１１（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１１（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、図１１（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｅで示されている。
【００４３】
この連結具４１ｅは、前述した連結具４１ａ〜４１ｄと同様に、第１と第２の係合片４３，４４と、これらを基端部で連結する連結部４５とを有し、先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が相互に連結部４５を中心に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部分には、外方を向いて傾斜した突き当て面６３が形成されている。この連結具４１ｅには、それぞれの突き当て面６３に対向して内方に向いて傾斜した突き当て面６４を有する連結駒６５が連結具４１ｅに組み付けられるようになっている。
【００４４】
この連結駒６５は先端に突き当て面６４が形成されそれぞれＴスロット２９，３９内に挿入される押圧片６６とこれらの押圧片６６の基端部を連結する連結部６７とを有し、連結部６７にはねじ孔６８が形成されている。このねじ孔６８には、連結具４１ｅに形成された取付孔６９に取り付けられるねじ部材４９ｃがねじ結合されるようになっており、図１１（Ｄ）に示すように、ねじ部材４９ｃにより連結具４１ｅと締結駒６５とを接近移動させると、締結駒６５の突き当て面６４と連結具４１ｅの突き当て面６３とが押し付けられ、連結具４１ｅの係合片４３，４４が相互に接近するように弾性変形し、連結駒６５の押圧片６６が相互に離反する方向に弾性変形する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６が係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００４５】
図１２（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１２（Ｃ）は同図（Ｄ）における１２Ｃ−１２Ｃ線に沿う断面図であり、図１２（Ｄ）は同図（Ｂ）における１２Ｄ−１２Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｆで示されている。
【００４６】
この連結具４１ｆは一方の係合溝２９ａに係合される係合片４３と他方の係合溝３９ａに係合される係合片４４とを有し、それぞれの係合片４３，４４には連結部４５が一体に設けられている。連結部４５の幅は連通溝２９ｂ，３９ｂに対応してこれよりも僅かに幅が狭くなっており、係合片４３，４４の幅はこれよりも大きく、係合溝２９ａ，３９ａに対応してこれよりも僅かに狭く設定されている。この連結具４１ｆは、両方の係合片４３，４４がＴ字スロット内に長手方向に連なるようにして配置されることになり、一方の係合片４３の締結面４６と他方の係合片４４の締結面４６は相互にＴ字スロット内において長手方向にずれた状態となって対向することになる。
【００４７】
それぞれの係合片４３，４４の先端には、連結部４５も含めて、傾斜した突き当て面７１，７２が形成されており、一方の係合片４３に形成された貫通孔７３に取り付けられるねじ部材４９ｄが他方の係合片４４に形成されたねじ孔６８ａにねじ結合されるようになっている。
【００４８】
貫通孔７３の内径はねじ孔６８ａの内径よりも大径となっており、ねじ部材４９ｄを貫通孔７３に取り付けることにより、それぞれの係合片４３，４４を一方の係合片４４に一体となった連結部４５を利用し、２つの係合片４３，４４を相互に接近させるように、２つの係合片４３，４４が突き当て面７１，７２に沿って係合溝および連通溝の深さ方向に逆向きに移動する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に押し付けられ、ケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。このように、図１２に示す連結具４１ｆにおいては、ねじ部材４９ｄが２つの係合片４３，４４を一方の連結部４５を利用して連結する連結部として機能するとともに連結具４１ｆを介してケーシング１３とアタッチメント部材３１とに締結力を加える締結部材しても機能する。
【００４９】
前記それぞれの連結具４１ａ〜４１ｆにおいては、一方の係合片４３をケーシング１３の係合溝２９ａに係合させ、他方の係合片４４をアタッチメント部材３１の係合溝３９ａに係合させるようにしているが、それぞれの係合片４３，４４を逆の係合溝に係合させるようにしても良い。
【００５０】
図１３（Ａ）は連結具４２の具体例を示す斜視図であり、図１３（Ｂ）はこの連結具の使用状態を示す断面図である。これらの図においては、連結具は符号４２ａで示されている。
【００５１】
この連結具４２ａは図６に示した連結具４２とほぼ同一の形状である。この連結具４２ａには、連結部４５を貫通し係合片４３，４４の外面に開口するねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。この連結具４２ａはケーシング１３とアタッチメント部材３１の一方のＴスロットに、まずねじ部材７６を用いて取り付けられる。たとえば、図１３（Ｂ）に示すように、係合片４４を係合溝３９ａに挿入した後に、ねじ部材７６により係合片４４をアタッチメント部材３１に締結する。次いで、係合片４３を係合溝２９ａに滑り込ませることにより連結具４２ａを介してケーシング１３とアタッチメント部材３１はその中間位置において連結される。
【００５２】
図１４は連結具４２の他の具体例を示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、図１４（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４２ｂで示されている。
【００５３】
この連結具４２ｂの係合片４３，４４はそれぞれ連通溝２９ｂ，３９ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されている。連結部４５を貫通して係合片４３，４４の外面に開口させて連結具４２ｂにはねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。それぞれの係合片４３，４４の両端にはそれぞれ側面に対して傾斜した接触面７７が形成されており、ケーシング１３とアタッチメント部材３１とを連結したときにはそれぞれの接触面７７は係合溝２９ａ，３９ａの底面に接触することになる。
【００５４】
この連結具４２ｂは連結具全体の幅寸法が連通溝２９ｂ，３９ｂの幅寸法よりもやや小さく設定されているので、連結具４２ｂをケーシング１３などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４２ｂの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット２９の係合溝２９ｂに挿入する際には、連通溝２９ｂから係合溝２９ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１４（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４２ａを回転させて接触面７７を係合溝２９ａ，３９ａの底面に突き当てると、係合片４３はＴ字スロット２９に取り付けられる。その後に図１３に示した連結具４２ａと同様にアタッチメント部材３１のＴ字スロット３９に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００５５】
図１５は連結具４２の他の具体例を示す斜視図であり、図１５（Ｂ）は同図（Ｃ）における１５Ｂ−１５Ｂ線に沿う断面図であり、図１５（Ｃ）は同図（Ｂ）における１５Ｃ−１５Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４２ｃで示されている。
【００５６】
この連結具４２ｃは係合片４３，４４が、図１４に示した連結具４２ｂと同様に、それぞれ連通溝２９ｂ，３９ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されるとともに、それぞれの係合片４３，４４の長さが係合溝２９ａ，３９ａの幅寸法よりもやや短い寸法に設定されている。そして、それぞれの係合片４３，４４の両端面７８はねじ孔７５の中心から同一半径の円弧面となっている。
【００５７】
したがって、この連結具４２ｃは図１４に示した連結具４２ｂと同様に、ケーシング１３などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４２ｃの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット２９の係合溝２９ａに挿入する際には、連通溝２９ｂから係合溝２９ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１５（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４２ｃを回転させると、係合片４３はＴ字スロット２９に取り付けられる。その後に図１３および図１４に示した連結具４２ａ，４２ｂと同様にアタッチメント部材３１のＴ字スロット３９に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００５８】
図７〜図１５に示す連結具はそれぞれ金属により形成されているが、樹脂により形成するようにしても良い。図１３〜図１５に示した中間位置用の連結具４２ａ〜４２ｃを取り付ける位置に対応させて、ケーシング１３またはアタッチメント部材３１に係合溝２９ａ，３９ａに連通させて工具挿入孔を形成すれば、ねじ部材７６を回転させることにより、連結具４２ａ〜４２ｃを用いてケーシング１３とアタッチメント部材３１を強固に締結することができる。
【００５９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、図示する場合にはロッドレスシリンダ１１はスリット式であるが、磁石式などの他のタイプのロッドレスシリンダに対しても本発明を適用することができる。また、それぞれのＴ字スロット２９，３９は、係合溝２９ａ，３９ａと連通溝２９ｂ，３９ｂとの間の段差部に係合面３０，４０が形成されていれば、係合溝２９ａ，３９ａの底面を円弧状としても良く、係合溝２９ａ，３９ａを多角形としても良く、さらには係合面を幅方向に傾斜させるようにしても良い。また、係合溝２９ａ，３９ａの底面に図９に示すように収容溝を形成するようにしても良い。
【００６０】
さらに、それぞれのＴ字スロット２９，３９は、ケーシング１３およびアタッチメント部材３１の全長に渡って形成されているが、両端部のみに形成するようにしても良い。また、それぞれのＴ字スロット２９，３９は、全長に渡って真っ直ぐに形成されているが、連結具が取り付けられるのであれば、Ｔ字スロット２９，３９を全体的に湾曲させるようにしても良い。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、ロッドレスシリンダのケーシングとこれに隣接するアタッチメントの外面にそれぞれ係合溝と連通溝を形成し、これらに埋め込まれる連結具を介してケーシングとアタッチメントとを直接連結するようにしたので、これらを連結する部材が外部に突出することなく、強固にケーシングとアタッチメントとが締結され、ロッドレスシリンダの剛性を高めることができる。連結具のケーシングに対する取付位置は、係合溝に沿って移動させることにより任意の位置に設定することができる。
【００６２】
アタッチメントをガイド部材とした場合には、ロッドレスシリンダにより駆動される往復動体をガイド部材により案内することによって往復動体を高精度に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるロッドレスシリンダユニットの全体を示す斜視図である。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】図１に示されたロッドレスシリンダを示す一部省略縦断面図である。
【図４】図３の横断面図である。
【図５】他の実施の形態であるロッドレスシリンダユニットを示す斜視図である。
【図６】図２に示した連結具の基本構造を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は連結具の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図である。
【図１１】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１２Ｃ−１２Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１２Ｄ−１２Ｄ線に沿う断面図である。
【図１３】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）はこの連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す断面図である。
【図１４】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。
【図１５】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１５Ｂ−１５Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１５Ｃ−１５Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１１ ロッドレスシリンダ
１２ リニアガイド
１３ ケーシング
１４ エンドカバー
１４ａ 給排ポート
１５ エンドカバー
１５ａ 給排ポート
１６ シリンダ室
１７ ピストン
１８ ピストン
１９ ピストンヨーク
２１ 空気圧室
２２ 空気圧室
２３ 往復動案内面
２４ スリット
２５ 往復動体
２６ インナーシールバンド
２７ アウターシールバンド
２８ 外面
２９ Ｔ字スロット
２９ａ 係合溝
２９ｂ 連通溝
３０ 係合面
３１ アタッチメント部材
３２ 取付面
３３ ガイドレール
３４ スライダー
３５，３５ａ 往復動テーブル
３６ 外面
３９ Ｔ字スロット
３９ａ 係合溝
３９ｂ 連通溝
４０ 係合面
４１，４２ 連結具
４３ 係合片（第１の係合片）
４４ 係合片（第２の係合片）
４５ 連結部
４６ 締結面
５６ 外側弾性変形部
５７ 内側弾性変形部
【発明の属する技術分野】
本発明はケーシングに沿って往復動自在に装着された往復動体を、ケーシング内に組み込まれて空気圧駆動されるピストンにより駆動するようにしたロッドレスシリンダユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な空気圧シリンダにあっては、ピストンロッドがシリンダチューブつまりケーシングの外部に突出してピストンに取り付けられており、空気圧シリンダを設置する際にはケーシング長さ寸法の約２倍の設置スペースが必要となる。これに対して、ロッドレスシリンダはケーシング内を空気圧により直線往復動するピストンをケーシングに沿って直線往復動する往復動体に連結するようにしており、空気圧シリンダの設置スペースを小さくすることができる。
【０００３】
このような利点を有するロッドレスシリンダには、ピストンの移動を磁石を介して間接的に外部のテーブルに伝達するようにした磁石式、ピストンをケーシングに形成されたスリットを介してテーブルに連結するようにしたスリット式、およびケーブルやチェーンを介してピストンをテーブルに連結するようにしたワイヤ式などがある（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】
社団法人日本油空圧学会編集「新版油空圧便覧」株式会社オーム社1989年２月25日発行、Ｐ４９０−４９１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
いずれのタイプのロッドレスシリンダにおいても、これにより直線往復動されるテーブルつまり往復動部材の移動を案内するためにガイド部材をロッドレスシリンダのケーシングに平行に設置することがある。その場合に、従来ではロッドレスシリンダとガイド部材とをそれぞれ取付部材にねじなどを用いて取り付けるようにしており、ロッドレスシリンダとガイド部材とを直接連結することなく、取付部材を介して両者は連結されることになる。このため、ロッドレスシリンダとガイド部材との連結強度が低くなるので、連結強度を高めるにはロッドレスシリンダとガイド部材とをボルトなどを用いて締結する必要があり、ボルトの頭部やナットがそれぞれの部材の外部に突出することになり、これらがロッドレスシリンダの外部に設置される部材と干渉するおそれがある。このような問題点は複数のロッドレスシリンダを平行に連結する場合にも発生することになる。
【０００６】
本発明の目的は、ロッドレスシリンダにガイド部材などの他の部材を強固に締結し得るようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、ロッドレスシリンダと他の部材と連結する部材が外部に突出しないようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、空気圧により往復動体を直線方向に駆動するロッドレスシリンダユニットであって、空気圧により直線方向に往復動され前記往復動体に連結されるピストンが組み込まれるとともに、外周に形成された連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたロッドレスシリンダのケーシングと、前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメント部材と、前記ケーシングの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成され前記ケーシングの前記係合溝内に長手方向に挿入される第１の係合片、前記アタッチメント部材の前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成され前記アタッチメント部材の前記係合溝に長手方向に挿入される第２の係合片、およびこれらの係合片の幅よりも狭い幅を有しそれぞれの前記係合片を基端部で連結する連結部を備える連結具と、前記連結具に設けられ、前記連結具が前記ケーシングと前記アタッチメント部材に埋め込まれた状態のもとで、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片の先端部を弾性変形させる締結部材とを有し、前記ケーシングと前記アタッチメント部材をそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記ケーシングと前記アタッチメント部材とを連結することを特徴とする。
【０００９】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、空気圧により往復動体を直線方向に駆動するロッドレスシリンダユニットであって、空気圧により直線方向に往復動され前記往復動体に連結されるピストンが組み込まれるとともに、外周に形成された連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたロッドレスシリンダのケーシングと、前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメント部材と、前記ケーシングの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されるとともに先端に傾斜した突き当て面が形成され、前記アタッチメント部材の前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第１の連結部が一体に設けられた第１の係合片と、前記アタッチメント部材の前記係合面に接触する締結面が前記第１の係合片の前記締結面に対して長手方向にずれて対向し合うとともに先端に前記突き当て面に当接する突き当て面が形成され、前記ケーシングの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第２の連結部が一体に設けられた第２の係合片とを有する連結具と、一方の前記係合片に形成されたねじ孔にねじ結合し、他方の前記係合片に前記ねじ孔よりも大径に形成された貫通孔を貫通し、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片を前記突き当て面に沿って移動させるねじ部材とを有し、前記ケーシングと前記アタッチメント部材をそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記ケーシングと前記アタッチメント部材とを連結することを特徴とする。
【００１０】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、前記ケーシングに形成された往復動案内面に形成されるスリットを介して前記往復動案内面から外方に突出し前記ピストンと前記往復動体とを連結するピストンヨークと、前記ケーシングの両端部に固定され前記スリットを内側でシールするインナーシールバンドと、前記ケーシングの両端部に固定され前記スリットを外側でシールするアウターシールバンドとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、前記アタッチメントは前記テーブルを案内するレールを備えたガイド部材であることを特徴とする。また、前記ロッドレスシリンダのケーシングの両側にガイド部材を締結するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のロッドレスシリンダユニットは、前記アタッチメントは前記ケーシングと同種のロッドレスシリンダのケーシングであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態であるロッドレスシリンダユニットを示す斜視図であり、図２は図１の分解斜視図であり、図３は図１および図２に示されたロッドレスシリンダを示す一部省略縦断面図であり、図４は図３の横断面図である。
【００１４】
このロッドレスシリンダユニットはロッドレスシリンダ１１とこれに連結されるアタッチメントしてのガイド部材つまりリニアガイド１２とを有している。このロッドレスシリンダ１１はスリット式であり、図３に示されるように、横断面の外周形状が四辺形となったシリンダチューブつまりケーシング１３を有し、その両端にはエンドカバー１４，１５が取り付けられている。ケーシング１３内に形成された横断面円形のシリンダ室１６には２つのピストン１７，１８が軸方向に往復動自在に装着されており、これらのピストン１７，１８はピストンヨーク１９により連結されている。
【００１５】
エンドカバー１４とピストン１７との間には空気圧室２１が形成され、この空気圧室２１に連通してエンドカバー１４に形成された給排ポート１４ａから圧縮空気を供給すると、ピストン１７，１８およびピストンヨーク１９は図３において右方向に駆動される。エンドカバー１５とピストン１８との間に形成される空気圧室２２に連通してエンドカバー１５には給排ポート１５ａが形成され、この給排ポート１５ａから圧縮空気を供給すると、ピストン１７，１８およびピストンヨーク１９は左方向に駆動される。
【００１６】
ピストンヨーク１９は、図４に示されるように切り欠き部が形成されるとともにピストン１７，１８が両端部に固定される円筒部１９ａと、ケーシング１３の往復動案内面２３に形成されるスリット２４を介してケーシング外部に突出する連結部１９ｂとを有しており、連結部１９ｂにはケーシング１３の往復動案内面２３に沿って摺動する往復動体２５が取り付けられている。
【００１７】
それぞれの空気圧室２１，２２に供給される圧縮空気によって往復動体２５が駆動される際に、スリット２４を介して空気圧室２１，２２からの空気の漏れを防止するために、インナーシールバンド２６がケーシング１３の両端に固定されており、このインナーシールバンド２６はピストンヨーク１９の円筒部１９ａ内を貫通している。一方、外部からスリット２４内にゴミなどが入り込むのを防止するために、アウターシールバンド２７がケーシング１３の両端に固定されており、このアウターシールバンド２７はピストンヨーク１９の外面に接触するようになっている。
【００１８】
往復動案内面２３に対してそれぞれ直角をなすとともにケーシング１３の相互に対向する２つの外面２８には、Ｔ字スロット２９が長手方向全体に形成されており、それぞれの外面２８に沿って真っ直ぐに伸びている。
【００１９】
このようなスリット式のロッドレスシリンダ１１に連結されるリニアガイド１２は横断面の外形が四辺形となった棒状のアタッチメント部材３１を有し、このアタッチメント部材３１の取付面３２にはガイドレール３３がこれに形成された取付孔を貫通する図示省略したねじ部材により取り付けられている。このガイドレール３３には図２に示すようにスライダー３４が摺動自在に装着されており、スライダー３４と往復動体２５にはこれらを連結する往復動テーブル３５が固定されている。したがって、空気圧室２１，２２に圧縮空気を供給してピストン１７，１８を駆動すると、往復動テーブル３５が直線方向に移動されることになり、その移動がガイドレール３３によって案内される。
【００２０】
アタッチメント部材３１の取付面３２および他の３つの外面３６にはＴ字スロット３９が長手方向全体に形成されており、それぞれ取付面３２および外面３６に沿って真っ直ぐに伸びている。取付面３２に形成されたＴ字スロット３９には棒状のスペーサ３７が組み込まれるようになっており、スペーサ３７にはガイドレール３３をアタッチメント部材３１に取り付けるためのねじ部材が貫通するねじ孔３７ａが形成されている。ただし、取付面３２にはＴ字スロット３９を形成することなく、他の３つの外面３６にのみＴ字スロット３９を形成するようにしても良い。この場合、取付面３２に直接めねじ孔を設ければ良い。
【００２１】
ロッドレスシリンダ１１のケーシング１３とリニアガイド１２のアタッチメント部材３１は、それぞれ連結面となる外面２８，３６を対向させた状態のもとで、それぞれの連結面に形成されたＴ字スロット２９，３９に埋め込まれる連結具４１，４２によって連結される。連結具４１はそれぞれのＴ字スロット２９，３９の両端部に埋め込まれ、連結具４２は長手方向の中間位置に埋め込まれるようになっている。
【００２２】
Ｔ字スロット２９は、図１に示すように、幅がＷａの係合溝２９ａとこの係合溝２９ａに連なってこれを外部に連通させる幅Ｗｂの連通溝２９ｂとを有しており、幅Ｗｂは幅Ｗａよりも小さく設定されている。係合溝２９ａの深さはＤとなっており、連通溝２９ｂの深さはｄとなっている。Ｔ字スロット３９は、Ｔ字スロット２９と同様の幅および深さの係合溝３９ａと連通溝３９ｂとを有している。それぞれの連通溝２９ｂ，３９ｂは、係合溝２９ａ，３９ａの幅方向中央部でそれぞれの係合溝２９ａ，３９ａに連通し、係合溝２９ａ，３９ａにはそれぞれの係合溝の底面に対向する係合面３０，４０が形成されており、それぞれの係合面３０，４０は外面２８，３６に平行となっている。
【００２３】
ケーシング１３の相互に平行をなす２つの連結面つまり外面２８にはそれぞれＴ字スロット２９が形成されているので、いずれの面にリニアガイド１２を連結するようにしても良い。
【００２４】
図５は他の実施の形態であるロッドレスシリンダユニットを示す斜視図であり、このロッドレスシリンダユニットは１つのロッドレスシリンダ１１の両側にそれぞれリニアガイド１２が配置され、これらは図１に示したロッドレスシリンダユニットと同様にそれぞれのＴ字スロット２９，３９内に埋め込まれる連結具４１，４２により直接締結されている。したがって、往復動体２５に取り付けられる往復動テーブル３５ａは両側の２本のガイドレール３３によって案内されて直線往復動することになる。さらに、ロッドレスシリンダユニットとしては、２つのロッドレスシリンダ１１を直接連結具４１，４２を用いて締結するようにして２つのロッドレスシリンダにより形成するようにしても良い。
【００２５】
図６は図２に示した連結具４１の基本構造を示す斜視図であり、連結具４１は相互に平行となった第１と第２の係合片４３，４４を有し、これらの係合片４３，４４は係合片４３，４４よりもよりも幅の狭い連結部４５により連結されている。それぞれの係合片４３，４４の両側部には相互に対向し合う締結面４６が長手方向つまり縦方向に延びて形成され、この連結具４１はその横断面形状がＨ字形状となっており、樹脂により成形されている。図２に示された中間位置用の連結具４２も同様の構造となっている。
【００２６】
これらの連結具４１，４２を用いて図１に示すようにロッドレスシリンダ１１のケーシング１３とリニアガイド１２のアタッチメント部材３１とを連結する場合には、ケーシング１３の連通溝２９ｂとアタッチメント部材３１の連通溝３９ｂとを対向させた状態のもとで、それぞれのＴ字スロット２９，３９により形成されるスペースの中に一端側から長手方向に連結具４１，４２を挿入する。これにより、Ｔ字スロット２９の係合溝２９ａに一方の係合片４３が係合し、Ｔ字スロット３９の係合溝３９ａに他方の係合片４４が係合することになり、連結具４１，４２はケーシング１３とアタッチメント部材３１の中に埋め込まれることになる。係合状態のもとでは、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に接触する。
【００２７】
連結具４１，４２の係合片４３，４４の幅は係合溝２９ａ，３９ａの幅Ｗａよりも僅かに狭い幅に設定され、係合片４３，４４の外面と締結面４６との間の厚みは係合溝２９ａ，３９ａの深さＤよりも僅かに小さい寸法に設定され、連結部４５の厚みは連通溝２９ｂ，３９ｂの深さ寸法の合計２ｄとほぼ同じ寸法に設定されている。図６に示す連結具４１，４２は樹脂により成形されているが、金属製とすることもできる。
【００２８】
それぞれの連結具４１，４２の具体的構造を示すと、図７〜図１５の通りであり、それぞれの図においては、共通する機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００２９】
図７（Ａ）は図２に示された連結具４１の具体例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図７（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ａで示されている。
【００３０】
図７に示すように、この連結具４１ａは相互に平行に伸びる第１と第２の係合片４３，４４を有し、それぞれは基端部で連結部４５により連結され、先端部には切り欠き部４７が形成されている。この連結具４１ａはばね鋼などの金属により形成されており、係合片４３，４４の先端部が相互に接近離反する方向に連結部４５を中心として弾性変形自在となっている。このように、先端部が接近離反するとそれぞれの締結面４６は相互に接近離反移動することになる。
【００３１】
それぞれの係合片４３，４４には先端面から係合溝２９ａ，３９ａの底面に対向する外面にまで貫通させてねじ孔４８が形成されており、それぞれのねじ孔４８には、係合片４３，４４を弾性変形させてケーシング１３とアタッチメント部材３１とに締結力を加える締結部材としてのねじ部材４９がねじ結合されるようになっている。それぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を容易に取り付けるようにするために、係合片４３，４４の先端面は外側から内側に向けて内方に傾斜している。
【００３２】
図７に示す連結具４１ａを用いてケーシング１３とアタッチメント部材３１とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット２９，３９の連通溝２９ｂ，３９ｂを相互に対向させてケーシング１３とアタッチメント部材３１をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、連結具４１ａをそれぞれのＴ字スロット２９，３９に軸方向に滑らせて埋め込む。図７（Ｂ）は連結具４１ａが埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。しかも、連結具４１ａはケーシング１３とアタッチメント部材３１の外部に突出することなく、Ｔ字スロット２９，３９の内部に埋め込まれることになる。埋め込まれる位置は、ねじ部材４９をねじ止めする前に、連結具４１ａをＴ字スロット２９，３９内で滑らせることにより任意の位置とすることができる。
【００３３】
図８（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図８（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図８（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｂで示されている。
【００３４】
図８に示される連結具４１ｂは図７に示した連結具４１ａと同一の構造となっており、連結具４１ｂには、これをそれぞれのＴ字スロット２９，３９内に埋め込む際に連結具４１ｂの位置決めを行うために、位置決め板５１が装着されるようになっている。この位置決め板５１は係合片４３，４４の外面と連結具４１ｂの端面とに接触するようにコの字形状に折り曲げられており、ケーシング１３とアタッチメント部材３１の端面に接触するストッパ５２が位置決め板５１の先端に設けられている。この位置決め板５１により連結具４１ｂが内部に入り込み過ぎるのを防止でき、連結具４１ｂの取り外しを容易に行うことができる。
【００３５】
図８に示す連結具４１ｂを用いてケーシング１３とアタッチメント部材３１とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット２９，３９の連通溝２９ｂ，３９ｂを相互に対向させてケーシング１３とアタッチメント部材３１をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、位置決め板５１が装着された連結具４１ｂをそれぞれのＴ字スロット２９，３９に埋め込む。ただし、位置決め板５１をＴ字スロット２９，３９内に埋め込んだ後に、位置決め板５１内に連結具４１ｂを挿入するようにしても良い。図８（Ｂ）は連結具４１ｂが位置決め板５１とともに埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、図７に示した連結具４１ａと同様に、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００３６】
図９（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図９（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｃで示されている。
【００３７】
図９に示すように、この連結具４１ｃは図７および図８に示した連結具４１ａ，４１ｂと同様に、第１と第２の係合片４３，４４とこれらをそれぞれの基端部で連結する連結部４５とを有している。係合片４３，４４の先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が連結部４５を中心に相互に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部には切り込み部５５が形成され、切り込み部５５により係合片４３，４４の先端部には外側弾性変形部５６と内側弾性変形部５７とに分離されている。
【００３８】
それぞれの弾性変形部５６，５７の対向面には切り込み部５５を横切ってねじ孔４８ａが形されており、それぞれのねじ孔４８ａには締結部材としてのねじ部材４９ａがねじ結合されるようになっている。弾性変形部５６，５７の対向面の端部にはテーパ面５８が形成され、ねじ部材４９ａの頭部５９はテーパ面５８に対応したテーパ形状となっている。したがって、それぞれのねじ孔４８ａにねじ部材４９ａを取り付けると、テーパ形状の頭部５９によって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００３９】
それぞれの係合片４３，４４の外面にはねじ孔４８ａを所望の内径とするために、突起部６１が長手方向に伸びて形成されるとともに内面には突起部６２が形成されており、この連結具４１ｃが使用されるときには、それぞれのＴ字スロット２９，３９にはそれぞれの突起部６１が挿入される収容溝が形成されることになる。一方、突起部６２は連通溝２９ｂ，３９ｂ内に入り込むことになる。
【００４０】
図１０（Ａ）は図９に示された連結具４１ｃの変形例を示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１０（Ｃ）は同図（Ｂ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｄで示されている。
【００４１】
図１０に示す連結具４１ｄにおいては、弾性変形部５６，５７の対向面に切り込み部５５を横切って形成されたねじ孔４８ｂがテーパ形状となっており、このねじ孔４８ｂにねじ結合されるねじ部材４９ｂはテーパねじとなっている。他の構造は図９に示した連結具４１ｃと同様である。したがって、それぞれのねじ孔４８ｂにねじ部材４９ｂをねじ込むと、テーパ形状のねじ部材４９ｂによって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００４２】
図１１（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１１（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、図１１（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｅで示されている。
【００４３】
この連結具４１ｅは、前述した連結具４１ａ〜４１ｄと同様に、第１と第２の係合片４３，４４と、これらを基端部で連結する連結部４５とを有し、先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が相互に連結部４５を中心に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部分には、外方を向いて傾斜した突き当て面６３が形成されている。この連結具４１ｅには、それぞれの突き当て面６３に対向して内方に向いて傾斜した突き当て面６４を有する連結駒６５が連結具４１ｅに組み付けられるようになっている。
【００４４】
この連結駒６５は先端に突き当て面６４が形成されそれぞれＴスロット２９，３９内に挿入される押圧片６６とこれらの押圧片６６の基端部を連結する連結部６７とを有し、連結部６７にはねじ孔６８が形成されている。このねじ孔６８には、連結具４１ｅに形成された取付孔６９に取り付けられるねじ部材４９ｃがねじ結合されるようになっており、図１１（Ｄ）に示すように、ねじ部材４９ｃにより連結具４１ｅと締結駒６５とを接近移動させると、締結駒６５の突き当て面６４と連結具４１ｅの突き当て面６３とが押し付けられ、連結具４１ｅの係合片４３，４４が相互に接近するように弾性変形し、連結駒６５の押圧片６６が相互に離反する方向に弾性変形する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６が係合面３０，４０に締め付けられてケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。
【００４５】
図１２（Ａ）は図２に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング１３とアタッチメント部材３１とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１２（Ｃ）は同図（Ｄ）における１２Ｃ−１２Ｃ線に沿う断面図であり、図１２（Ｄ）は同図（Ｂ）における１２Ｄ−１２Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｆで示されている。
【００４６】
この連結具４１ｆは一方の係合溝２９ａに係合される係合片４３と他方の係合溝３９ａに係合される係合片４４とを有し、それぞれの係合片４３，４４には連結部４５が一体に設けられている。連結部４５の幅は連通溝２９ｂ，３９ｂに対応してこれよりも僅かに幅が狭くなっており、係合片４３，４４の幅はこれよりも大きく、係合溝２９ａ，３９ａに対応してこれよりも僅かに狭く設定されている。この連結具４１ｆは、両方の係合片４３，４４がＴ字スロット内に長手方向に連なるようにして配置されることになり、一方の係合片４３の締結面４６と他方の係合片４４の締結面４６は相互にＴ字スロット内において長手方向にずれた状態となって対向することになる。
【００４７】
それぞれの係合片４３，４４の先端には、連結部４５も含めて、傾斜した突き当て面７１，７２が形成されており、一方の係合片４３に形成された貫通孔７３に取り付けられるねじ部材４９ｄが他方の係合片４４に形成されたねじ孔６８ａにねじ結合されるようになっている。
【００４８】
貫通孔７３の内径はねじ孔６８ａの内径よりも大径となっており、ねじ部材４９ｄを貫通孔７３に取り付けることにより、それぞれの係合片４３，４４を一方の係合片４４に一体となった連結部４５を利用し、２つの係合片４３，４４を相互に接近させるように、２つの係合片４３，４４が突き当て面７１，７２に沿って係合溝および連通溝の深さ方向に逆向きに移動する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面３０，４０に押し付けられ、ケーシング１３とアタッチメント部材３１は相互に締結される。このように、図１２に示す連結具４１ｆにおいては、ねじ部材４９ｄが２つの係合片４３，４４を一方の連結部４５を利用して連結する連結部として機能するとともに連結具４１ｆを介してケーシング１３とアタッチメント部材３１とに締結力を加える締結部材しても機能する。
【００４９】
前記それぞれの連結具４１ａ〜４１ｆにおいては、一方の係合片４３をケーシング１３の係合溝２９ａに係合させ、他方の係合片４４をアタッチメント部材３１の係合溝３９ａに係合させるようにしているが、それぞれの係合片４３，４４を逆の係合溝に係合させるようにしても良い。
【００５０】
図１３（Ａ）は連結具４２の具体例を示す斜視図であり、図１３（Ｂ）はこの連結具の使用状態を示す断面図である。これらの図においては、連結具は符号４２ａで示されている。
【００５１】
この連結具４２ａは図６に示した連結具４２とほぼ同一の形状である。この連結具４２ａには、連結部４５を貫通し係合片４３，４４の外面に開口するねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。この連結具４２ａはケーシング１３とアタッチメント部材３１の一方のＴスロットに、まずねじ部材７６を用いて取り付けられる。たとえば、図１３（Ｂ）に示すように、係合片４４を係合溝３９ａに挿入した後に、ねじ部材７６により係合片４４をアタッチメント部材３１に締結する。次いで、係合片４３を係合溝２９ａに滑り込ませることにより連結具４２ａを介してケーシング１３とアタッチメント部材３１はその中間位置において連結される。
【００５２】
図１４は連結具４２の他の具体例を示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、図１４（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４２ｂで示されている。
【００５３】
この連結具４２ｂの係合片４３，４４はそれぞれ連通溝２９ｂ，３９ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されている。連結部４５を貫通して係合片４３，４４の外面に開口させて連結具４２ｂにはねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。それぞれの係合片４３，４４の両端にはそれぞれ側面に対して傾斜した接触面７７が形成されており、ケーシング１３とアタッチメント部材３１とを連結したときにはそれぞれの接触面７７は係合溝２９ａ，３９ａの底面に接触することになる。
【００５４】
この連結具４２ｂは連結具全体の幅寸法が連通溝２９ｂ，３９ｂの幅寸法よりもやや小さく設定されているので、連結具４２ｂをケーシング１３などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４２ｂの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット２９の係合溝２９ｂに挿入する際には、連通溝２９ｂから係合溝２９ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１４（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４２ａを回転させて接触面７７を係合溝２９ａ，３９ａの底面に突き当てると、係合片４３はＴ字スロット２９に取り付けられる。その後に図１３に示した連結具４２ａと同様にアタッチメント部材３１のＴ字スロット３９に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００５５】
図１５は連結具４２の他の具体例を示す斜視図であり、図１５（Ｂ）は同図（Ｃ）における１５Ｂ−１５Ｂ線に沿う断面図であり、図１５（Ｃ）は同図（Ｂ）における１５Ｃ−１５Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４２ｃで示されている。
【００５６】
この連結具４２ｃは係合片４３，４４が、図１４に示した連結具４２ｂと同様に、それぞれ連通溝２９ｂ，３９ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されるとともに、それぞれの係合片４３，４４の長さが係合溝２９ａ，３９ａの幅寸法よりもやや短い寸法に設定されている。そして、それぞれの係合片４３，４４の両端面７８はねじ孔７５の中心から同一半径の円弧面となっている。
【００５７】
したがって、この連結具４２ｃは図１４に示した連結具４２ｂと同様に、ケーシング１３などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４２ｃの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット２９の係合溝２９ａに挿入する際には、連通溝２９ｂから係合溝２９ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１５（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４２ｃを回転させると、係合片４３はＴ字スロット２９に取り付けられる。その後に図１３および図１４に示した連結具４２ａ，４２ｂと同様にアタッチメント部材３１のＴ字スロット３９に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００５８】
図７〜図１５に示す連結具はそれぞれ金属により形成されているが、樹脂により形成するようにしても良い。図１３〜図１５に示した中間位置用の連結具４２ａ〜４２ｃを取り付ける位置に対応させて、ケーシング１３またはアタッチメント部材３１に係合溝２９ａ，３９ａに連通させて工具挿入孔を形成すれば、ねじ部材７６を回転させることにより、連結具４２ａ〜４２ｃを用いてケーシング１３とアタッチメント部材３１を強固に締結することができる。
【００５９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、図示する場合にはロッドレスシリンダ１１はスリット式であるが、磁石式などの他のタイプのロッドレスシリンダに対しても本発明を適用することができる。また、それぞれのＴ字スロット２９，３９は、係合溝２９ａ，３９ａと連通溝２９ｂ，３９ｂとの間の段差部に係合面３０，４０が形成されていれば、係合溝２９ａ，３９ａの底面を円弧状としても良く、係合溝２９ａ，３９ａを多角形としても良く、さらには係合面を幅方向に傾斜させるようにしても良い。また、係合溝２９ａ，３９ａの底面に図９に示すように収容溝を形成するようにしても良い。
【００６０】
さらに、それぞれのＴ字スロット２９，３９は、ケーシング１３およびアタッチメント部材３１の全長に渡って形成されているが、両端部のみに形成するようにしても良い。また、それぞれのＴ字スロット２９，３９は、全長に渡って真っ直ぐに形成されているが、連結具が取り付けられるのであれば、Ｔ字スロット２９，３９を全体的に湾曲させるようにしても良い。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、ロッドレスシリンダのケーシングとこれに隣接するアタッチメントの外面にそれぞれ係合溝と連通溝を形成し、これらに埋め込まれる連結具を介してケーシングとアタッチメントとを直接連結するようにしたので、これらを連結する部材が外部に突出することなく、強固にケーシングとアタッチメントとが締結され、ロッドレスシリンダの剛性を高めることができる。連結具のケーシングに対する取付位置は、係合溝に沿って移動させることにより任意の位置に設定することができる。
【００６２】
アタッチメントをガイド部材とした場合には、ロッドレスシリンダにより駆動される往復動体をガイド部材により案内することによって往復動体を高精度に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるロッドレスシリンダユニットの全体を示す斜視図である。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】図１に示されたロッドレスシリンダを示す一部省略縦断面図である。
【図４】図３の横断面図である。
【図５】他の実施の形態であるロッドレスシリンダユニットを示す斜視図である。
【図６】図２に示した連結具の基本構造を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は連結具の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図である。
【図１１】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１２Ｃ−１２Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１２Ｄ−１２Ｄ線に沿う断面図である。
【図１３】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）はこの連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す断面図である。
【図１４】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。
【図１５】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１５Ｂ−１５Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１５Ｃ−１５Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１１ ロッドレスシリンダ
１２ リニアガイド
１３ ケーシング
１４ エンドカバー
１４ａ 給排ポート
１５ エンドカバー
１５ａ 給排ポート
１６ シリンダ室
１７ ピストン
１８ ピストン
１９ ピストンヨーク
２１ 空気圧室
２２ 空気圧室
２３ 往復動案内面
２４ スリット
２５ 往復動体
２６ インナーシールバンド
２７ アウターシールバンド
２８ 外面
２９ Ｔ字スロット
２９ａ 係合溝
２９ｂ 連通溝
３０ 係合面
３１ アタッチメント部材
３２ 取付面
３３ ガイドレール
３４ スライダー
３５，３５ａ 往復動テーブル
３６ 外面
３９ Ｔ字スロット
３９ａ 係合溝
３９ｂ 連通溝
４０ 係合面
４１，４２ 連結具
４３ 係合片（第１の係合片）
４４ 係合片（第２の係合片）
４５ 連結部
４６ 締結面
５６ 外側弾性変形部
５７ 内側弾性変形部
Claims (6)
- 空気圧により往復動体を直線方向に駆動するロッドレスシリンダユニットであって、
空気圧により直線方向に往復動され前記往復動体に連結されるピストンが組み込まれるとともに、外周に形成された連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたロッドレスシリンダのケーシングと、
前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメント部材と、
前記ケーシングの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成され前記ケーシングの前記係合溝内に長手方向に挿入される第１の係合片、前記アタッチメント部材の前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成され前記アタッチメント部材の前記係合溝に長手方向に挿入される第２の係合片、およびこれらの係合片の幅よりも狭い幅を有しそれぞれの前記係合片を基端部で連結する連結部を備える連結具と、
前記連結具に設けられ、前記連結具が前記ケーシングと前記アタッチメント部材に埋め込まれた状態のもとで、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片の先端部を弾性変形させる締結部材とを有し、
前記ケーシングと前記アタッチメント部材をそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記ケーシングと前記アタッチメント部材とを連結することを特徴とするロッドレスシリンダユニット。 - 空気圧により往復動体を直線方向に駆動するロッドレスシリンダユニットであって、
空気圧により直線方向に往復動され前記往復動体に連結されるピストンが組み込まれるとともに、外周に形成された連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたロッドレスシリンダのケーシングと、
前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメント部材と、
前記ケーシングの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されるとともに先端に傾斜した突き当て面が形成され、前記アタッチメント部材の前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第１の連結部が一体に設けられた第１の係合片と、前記アタッチメント部材の前記係合面に接触する締結面が前記第１の係合片の前記締結面に対して長手方向にずれて対向し合うとともに先端に前記突き当て面に当接する突き当て面が形成され、前記ケーシングの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第２の連結部が一体に設けられた第２の係合片とを有する連結具と、
一方の前記係合片に形成されたねじ孔にねじ結合し、他方の前記係合片に前記ねじ孔よりも大径に形成された貫通孔を貫通し、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片を前記突き当て面に沿って移動させるねじ部材とを有し、
前記ケーシングと前記アタッチメント部材をそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記ケーシングと前記アタッチメント部材とを連結することを特徴とするロッドレスシリンダユニット。 - 請求項１または２記載のロッドレスシリンダユニットにおいて、前記ケーシングに形成された往復動案内面に形成されるスリットを介して前記往復動案内面から外方に突出し前記ピストンと前記往復動体とを連結するピストンヨークと、前記ケーシングの両端部に固定され前記スリットを内側でシールするインナーシールバンドと、前記ケーシングの両端部に固定され前記スリットを外側でシールするアウターシールバンドとを有することを特徴とするロッドレスシリンダユニット。
- 請求項１〜３のいずれか１項に記載のロッドレスシリンダユニットにおいて、前記アタッチメント部材は前記テーブルを案内するレールを備えたガイド部材であることを特徴とするロッドレスシリンダユニット。
- 請求項４記載のロッドレスシリンダにおいて、前記ロッドレスシリンダのケーシングの両側にガイド部材を締結するようにしたことを特徴とするロッドレスシリンダユニット。
- 請求項１〜３のいずれか１項に記載のロッドレスシリンダユニットにおいて、前記アタッチメント部材は前記ケーシングと同種のロッドレスシリンダのケーシングであることを特徴とするロッドレスシリンダユニット。
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