JP4955515B2

JP4955515B2 - 流体圧機器におけるセンサの取付け構造

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Publication number: JP4955515B2
Application number: JP2007296712A
Authority: JP
Inventors: 雅之野村; 将男岩田; 清平松; 航也田中
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-11-15
Also published as: JP2009121602A

Description

本発明は、流体圧機器におけるセンサの取付け構造に関する。

流体圧シリンダやバルブ等の流体圧機器においては、ピストンや弁体等の移動を確認するために、これらの機器のボディ外面の長手方向にスイッチ取付け溝を設けて、このスイッチ取付け溝に、位置検出のためのセンサ（スイッチ）を移動可能かつ所定の位置に固定可能に取り付けている。取付け溝としてその開口幅がセンサ収容部の幅よりも狭く形成された構成を採用する場合、センサを取付け溝の端部開口からセンサ収容部に収容する必要がある。しかし、狭い場所に流体圧機器を設置する場合や、流体圧機器の長手方向の両端部にカバーが配設された構成の場合は、取付け溝の長手方向端部の開口が閉鎖されるため、そのままの状態では取付け溝に対するセンサの着脱ができないという欠点がある。

従来、棒状スイッチをその幅より広い取付け溝に固定するスイッチ取付け機構が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１のスイッチ取付け機構は、図９に示すように、流体圧シリンダのボディ７０に形成されたスイッチ取付け溝７１の開口７２の幅を、棒状スイッチ７３の幅よりも広くするとともに、側壁にこれより幅が広い係止溝７４が設けられている。ワッシャ７５は、一対の固定部材７６と、それらの一端を連結する連結部材７７とを有し、各固定部材７６に、係止溝７４に係止する係止部７８と、棒状スイッチ７３の係合部７９に係合する係合部８０が設けられている。そして、スイッチ取付け溝７１に予めワッシャ７５を挿入して係止部７８と係止溝７４とを係止させ、棒状スイッチ７３を開口７２からスイッチ取付け溝７１に挿入して、棒状スイッチ７３とワッシャ７５とに設けた係合部７９，８０を係合させる。その状態で、スイッチ取付け溝７１の開口７２及び連結部材７７の貫通孔を通して、固定ねじ８１を棒状スイッチ７３のねじ孔８２に螺合させ、その先端をスイッチ取付け溝７１の溝底に当接させると、係合部７９と係合部８０とが押圧されて棒状スイッチ７３がスイッチ取付け溝７１に固定される。

また、センサケースを樹脂製にして、センサを装着溝に固定した場合においてセンサケースが歪んで検出回路に悪影響を与えたり、樹脂製のケースにねじで締め付け力が加えられることにより、ネジの緩みが生じたりする問題を解消するセンサ装着機構が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２のスイッチ取付け機構は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、シリンダケース９１の外周面にシリンダの軸線方向（図１０（ａ）における紙面と垂直方向）に延びるセンサ装着溝９２が形成され、センサ装着溝９２内にセンサ素子９３を内装したセンサケース９４が装着される。センサ装着溝９２の外面側にはセンサケース９４の抜止めのための抜止め部９５が形成され、センサケース９４には両端が同センサケース９４外に突出する金属製の固定板９６が設けられている。固定板９６にはねじ孔９７が形成されるとともに、ねじ孔９７と対向するようにセンサケース９４には挿通孔９８が貫設されている。ねじ孔９７には挿通孔９８を通る止めねじ９９が螺着され、その止めねじ９９のセンサ装着溝９２の底面への締付けにより固定板９６の突出部９６ａが抜止め部９５に圧接されるように構成されている。
特開平８−７４８１２号公報実開平３−４６００５号公報

ところが、特許文献１のスイッチ取付け機構では、固定ねじ８１で締め込むことにより固定ねじ８１の先端がスイッチ取付け溝７１の溝底に当接すると、係合部７９と係合部８０とが押圧されて棒状スイッチ７３がスイッチ取付け溝７１に固定される。即ち、固定の際に棒状スイッチ７３に外力が加わる。この外力は棒状スイッチ７３の内部に収納された基板組立に及び、破損させる虞がある。また、一般にスイッチ本体は生産性の向上やコスト、内部収納基板組立の絶縁性を保つ点から樹脂を使用することが多い。そのため、棒状スイッチ７３においてスイッチ本体を樹脂製にすると、固定部材７６の係合部８０と棒状スイッチ７３の係合部７９との係合によって、スイッチ本体に外力が加わり続けることになる。それによって、樹脂は変形を引き起こし、固定ねじ８１の増し締めトルクが低下し、流体圧シリンダのボディ７０に固定された棒状スイッチ７３が緩み、衝撃などが加わった際に位置ずれが発生し、動作不良を起こす虞がある。

一方、特許文献２のスイッチ取付け機構は、止めねじ９９の増し締めにより固定板９６の突出部９６ａが抜止め部９５に押圧されて、固定板９６がセンサ装着溝９２に固定される。センサケース９４と固定板９６とはセンサケース９４に形成された挿通孔９８に挿通される止めねじ９９で係止され、センサ素子９３に外力が加わらない構造になっている。

特許文献２の構成を、センサ本体（スイッチ本体）の幅より広い幅の取付け溝にセンサを固定する場合に適用しようとすると、固定板９６の幅を広くして、抜止め部９５に圧接させることになる。しかし、固定板９６の幅を広くした場合は、ねじ孔９７と抜止め部９５との距離が大きくなり、止めねじ９９により増し締めを行った際に固定板９６に加わるモーメントが大きくなって固定板９６がへの字状に変形し易くなる。その結果、センサ本体や取付け溝を損傷する虞がある。

本発明の目的は、止めねじが螺合される固定板を介して取付け溝に固定されるセンサを、センサ本体の幅より広い幅の取付け溝に取り付ける場合、止めねじの増し締めを行っても固定板の変形を抑制して、センサ本体や取付け溝の損傷を抑制することができる流体圧機器におけるセンサの取付け構造を提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、外面に長手方向に沿って延びる取付け溝を有する流体圧機器の前記取付け溝に対して、止めねじが螺合される金属製の固定板を介してセンサが固定される流体圧機器におけるセンサの取付け構造である。前記取付け溝は、センサ本体の幅より広い幅を有するとともに、その両側壁に先端間の距離が前記センサ本体の幅以上になるように抜止め部が突設され、前記取付け溝には、前記固定板を含む取付け部材が収容されている。前記取付け部材は、前記センサ本体に設けられた固定板配置部に配置された状態で、前記センサ本体の前記固定板配置部を挟んだ部分に形成された挿通孔と対向する位置に、前記止めねじが螺合されるねじ孔が形成された固定板と、前記固定板の前記固定板配置部から突出する両側に前記抜止め部と対向するように延びるとともに、前記止めねじによる締め付け時に前記抜止め部に圧接されるように突設された係止部とを備え、前記取付け部材は、前記固定板が前記固定板配置部上に配置されて前記止めねじで締め付けられていない状態において、前記取付け溝と係合可能な凸部を備えている。

この発明では、固定板は、取付け部材の一部を構成し、センサ本体の固定板配置部に対して少なくともセンサ本体の幅方向両側に突出する状態で配置され、センサ本体の固定板配置部を挟んだ部分に形成された挿通孔を貫通する状態でねじ孔に螺合された止めねじが締め付けられると、両係止部が抜止め部に圧接される状態になる。この状態では固定板は取付け溝に固定される。したがって、止めねじを弛めた状態で取付け部材とセンサを取付け溝に沿ってセンサを固定したい位置まで移動させて、その位置で止めねじを締め付ければ、センサは、金属製の固定板を介して取付け溝の所定位置に固定される。従来技術と異なり、固定板は直接抜止め部と当接する状態で止めねじによる締め付け力を受けるのではなく、固定板の抜止め部と対応する位置に突設された係止部が抜止め部に圧接される状態で止めねじによる締め付け力を受ける。そのため、固定板は係止部を含めた全体形状が断面溝形状を成す部材として止めねじの締め付け力を受けるため変形が抑制され、センサ本体や取付け溝の損傷を抑制することができる。

取付け部材を予め取付け溝内に挿入しておけば、流体圧器機の使用状態によって流体圧器機の端面側に取付け溝の端部を塞ぐ壁が存在する場合でも、センサを抜止め部側から取付け溝内に挿入して、取付け溝内で固定板をセンサ本体の固定板配置部に配置することができる。固定板配置部は取付け溝の底面から浮き上がった状態で固定板を支承する。そのため、固定板を固定板配置部に配置する場合、固定板を取付け溝の底面から浮き上がらせた状態で固定板配置部に挿入する必要がある。固定板配置部の隙間は１ｍｍ程度と狭く、取付け溝の幅も数ｍｍ程度のため、取付け溝内で固定板を取付け溝の底面から浮かせた状態で固定板配置部に挿入するのは面倒である。しかし、この発明では、固定板には、係止部が突設された面と反対側の係止部と対応する両側に、固定板が止めねじで締め付けられていない状態で、取付け溝と係合可能な凸部が形成されているため、取付け部材を凸部が取付け溝の底面と係合する状態で取付け溝に沿って移動させれば、固定板が固定板配置部に自動的に挿入される。したがって、固定板を固定板配置部に挿入する際に固定板配置部と対応する状態に位置決めするための補助工具を必要とせずに容易に挿入することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記係止部は前記固定板と対応する部分から前記センサ本体の両側面に沿って延びる延出部を備えている。係止部が固定板と対応する部分だけに設けられた構成では、固定板より取付け溝の長手方向に長く延びるセンサが幅方向へずれ易い。しかし、この発明では、センサ本体の両側面に沿って延びる延出部が係止部に設けられているため、センサが取付け溝の幅方向へずれることが抑制される。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記係止部及び前記凸部は、樹脂で一体に形成されている。この発明では、取付け部材の形状が複雑なため、取付け部材を構成する固定板、係止部及び凸部を金属で一体に形成すると、製造コストが高くなる。しかし、係止部及び凸部を樹脂製とすることにより、取付け部材をインサート成形することができ、金属で一体に成形する場合に比較して製造が簡単で製造コストを低減できる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記係止部及び前記凸部は、前記固定板の両側に設けられた部分が前記固定板の前記固定板配置部から突出する側において連続する状態で形成されている。この発明では、固定板に設けられた樹脂部が全て連続するように形成されているため、インサート成形で取付け部材を製造する際、ゲートが１個でよくなり、金型の構造を簡単にすることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記固定板、前記係止部及び前記凸部は、前記両係止部に沿う方向の長さが、前記取付け部材を前記両抜止め部の間から前記取付け溝内に挿入可能な長さに形成され、前記係止部及び前記凸部は前記取付け部材が前記取付け溝内で回転可能な形状に形成され、前記固定板には前記取付け部材が前記取付け溝内に挿入された状態において、前記取付け溝内から突出する取っ手が設けられている。

取付け溝は流体圧器機の本体外面に形成されるが、流体圧器機によっては本体の両端にカバーが取り付けられる場合があり、そのような構成では取付け部材を予め取付け溝内に収容しておく必要がある。流体圧器機、例えば空圧シリンダでは、センサの取付け位置の自由度を高くするため、取付け溝が四角柱状の本体外面の一面だけでなく複数の面（例えば、３面）に形成される場合もある。その場合、最初から取付け部材を全ての面の取付け溝に必要な数収容しておくと、使用されずに無駄になる取付け部材が多くなる。しかし、この発明では、取付け部材の両係止部と直交する側の長さが、取付け溝の抜止め部の間隔より長くても、両係止部の対向面が取付け溝と交差する状態で取付け部材を取付け溝内に挿入することができる。そして、取付け溝内で取付け部材を取っ手をつまんで回転させることにより、両係止部が抜止め部とそれぞれ対向する状態に配置される。したがって、本体の両端部にカバーが取り付けられた流体圧器機においても予め取付け溝内に取付け部材を収容しておく必要がなく、取付け部材が無駄になることを回避することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記取っ手は、前記固定板に対して取り外し可能に設けられている。センサが固定板を介して取付け溝に固定された後は、再びセンサの固定位置を変更したり、センサを取付け溝から取り出す作業を行ったりしない限り、取っ手は不要である。この発明では、取っ手が固定板に対して取り外し可能なため、センサを所定位置に固定した後は、取り外して保管することができるため、取っ手が破損する虞がない。

本発明によれば、止めねじが螺合される固定板を介して取付け溝に固定されるセンサを、センサ本体の幅より広い幅の取付け溝に取り付ける場合、止めねじの増し締めを行っても固定板の変形を抑制してセンサ本体や取付け溝の損傷を抑制することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を流体圧器機としての流体圧シリンダに具体化した第１の実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。

図１（ａ）に示すように、流体圧シリンダ１１の外面には、長手方向即ちピストンロッド１２の移動方向に沿って延びるように取付け溝１３が形成されている。取付け溝１３は、ピストン（図示せず）の位置を検出するセンサ１４のセンサ本体１５の幅より広い幅を有するとともに、その両側壁端部に先端間の距離がセンサ本体１５の幅以上になるように抜止め部１６が突設されている。取付け溝１３には取付け部材１７が収容されており、センサ１４は取付け部材１７を介して取付け溝１３に固定される。なお、センサ１４の取付け位置を適宜変更可能とするため、図示しないが、取付け溝１３は流体圧シリンダ１１の他の面にも設けられている場合もある。

図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、取付け部材１７は、センサ本体１５に設けられた固定板配置部１８に配置された状態で、固定板配置部１８から両側が突出する大きさの固定板１９を有する。固定板１９には、固定板配置部１８から突出する部分に抜止め部１６と対向するように延びる係止部２０が突設されている。両係止部２０は固定板１９と垂直に形成され、固定板１９と各係止部２０とは断面Ｌ字状になるように一体形成されている。また、固定板１９の係止部２０が形成された面と反対側の面で、かつ係止部２０と対応する位置には、係止部２０と反対側に突出するように凸部２１が形成されている。即ち、固定板１９、係止部２０及び凸部２１は、全体として断面Ｈ字状に形成されている。取付け部材１７は、幅Ｗが取付け溝１３の幅とほぼ同じに形成されている。

図１（ｂ）に示すように、固定板１９にはねじ孔２２が形成されている。また、取付け部材１７を構成する係止部２０及び凸部２１は、固定板１９と対応する部分、即ち固定板配置部１８と対応する部分だけではなく、センサ本体１５の取付け溝１３に対応する部分全体に沿うように延びる延出部２０ａ，２１ａを有し、両延出部２０ａ，２１ａは一体に形成されている。

図２（ｂ）に示すように、センサ本体１５の固定板配置部１８を挟んだ部分２３ａ，２３ｂにはそれぞれ挿通孔２４ａ，２４ｂが同軸上に形成されている。挿通孔２４ａ，２４ｂはねじ孔２２に螺合される止めねじ２５の外径とほぼ同じに形成されている。止めねじ２５の先端部はテーパ状に形成され、部分２３ｂに形成された挿通孔２４ｂは、止めねじ２５の先端部が部分２３ｂから取付け溝１３の底部側に突出しないように先細りのテーパ状に形成されている。固定板１９に形成されたねじ孔２２は、固定板１９が固定板配置部１８に配置された状態において、両挿通孔２４ａ，２４ｂと対向する位置に形成されている。凸部２１及び延出部２１ａは、挿通孔２４ａを貫通してねじ孔２２に螺合し、さらに挿通孔２４ｂに挿通される状態で取付け部材１７に取り付けられる止めねじ２５で固定板１９が締め付けられていない状態、即ち固定板１９が部分２３ｂと係合する状態では、取付け溝１３の底面と係合可能な長さ（高さ）に形成されている。また、係止部２０は、固定板１９が止めねじ２５で締め付けられていない状態では、抜止め部１６と係合しない長さ（高さ）に形成されている。固定板配置部１８を挟んだ部分２３ａ，２３ｂの間隔は、固定板１９がとめねじ２５で締め付けられて、係止部２０が抜止め部１６に圧接される状態でも、固定板１９が固定板配置部１８に当接しない大きさに形成されている。

次に前記のように構成されたセンサ取付け構造の作用を説明する。
センサ１４を流体圧シリンダ１１の取付け溝１３に取り付ける場合、先ず取付け部材１７を取付け溝１３の一端から取付け溝１３内に挿入する。次にセンサ１４のセンサ本体１５を、固定板配置部１８が取付け部材１７側となるように、取付け溝１３の抜止め部１６側から取付け溝１３内に挿入する。次にセンサ１４を取付け溝１３に対して固定したい位置に移動させ、その状態で取付け部材１７を固定板配置部１８へ向かって移動させる。取付け部材１７は幅Ｗが取付け溝１３の幅とほぼ同じに形成されているため、固定板１９を例えばドライバーの先で押すことにより、凸部２１が取付け溝１３の底面と係合状態で移動して、固定板１９が固定板配置部１８上に配置された状態になる。

この状態では図２（ｂ）に示すように、ねじ孔２２と両挿通孔２４ａ，２４ｂとが同軸上に配置された状態になるため、止めねじ２５を部分２３ａの挿通孔２４ａに挿入するとともにねじ孔２２に螺合させ、さらに部分２３ｂの挿通孔２４ｂに挿通されてテーパ部と当接する状態にする。次にセンサ１４の位置の微調整を行った後、止めねじ２５を締め付ける（増し締めする）と、図３に示すように、取付け部材１７全体が抜止め部１６側に移動して係止部２０が抜止め部１６と当接する状態になる。その状態からさらに止めねじ２５を締め付けると、両係止部２０が抜止め部１６に押圧されて取付け部材１７が取付け溝１３に固定され、固定板１９を介してセンサ１４が所定位置に固定される。固定位置を変更する場合は、止めねじ２５を弛めた状態で取付け部材１７とセンサ１４を取付け溝１３に沿ってセンサ１４を固定したい位置まで移動させて、その位置で止めねじ２５を締め付ければ、センサ１４は所望の位置に固定される。

止めねじ２５の増し締めを行い、取付け部材１７を取付け溝１３に締め付け固定する場合、固定板が従来技術のように平板状でその両端上面が抜止め部１６に圧接される構成では、固定板が「へ」の字状に変形し易い。しかし、この実施形態では固定板１９と、その両端に一体形成された両係止部２０が存在するため、固定板１９に止めねじ２５による締め付け力が加わった際に、固定板１９が変形し難い。

固定板配置部１８は、取付け溝１３の底面から浮き上がった状態の固定板１９を支承するため、固定板１９を固定板配置部１８に配置する場合、固定板１９を取付け溝１３の底面から浮き上がらせた状態で固定板配置部１８に挿入する必要がある。固定板配置部１８の隙間は１ｍｍ程度と狭く、取付け溝１３の幅も数ｍｍ程度のため、取付け溝１３内で固定板１９を取付け溝１３の底面から浮かせた状態で固定板配置部１８に挿入するのは面倒である。しかし、取付け部材１７は、固定板１９が止めねじ２５で締め付けられていない状態で、取付け溝１３と係合可能な凸部２１が形成されているため、取付け部材１７を凸部２１が取付け溝１３の底面と係合する状態で取付け溝１３に沿って移動させれば、固定板１９が固定板配置部１８に自動的に挿入される。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）流体圧シリンダ１１の外面に長手方向に沿って延びるように形成された取付け溝１３は、センサ本体１５の幅より広い幅を有するとともに、その両側壁に先端間の距離がセンサ本体１５の幅以上になるように抜止め部１６が突設され、取付け溝１３には、固定板１９を含む取付け部材１７が収容されている。取付け部材１７は、固定板１９がセンサ本体１５に設けられた固定板配置部１８から少なくともセンサ本体１５の幅方向両側に突出する状態で配置される。固定板１９は、固定板配置部１８に配置された状態で、センサ本体１５の固定板配置部１８を挟んだ部分２３ａ，２３ｂに形成された挿通孔２４ａ，２４ｂと対向する位置に、止めねじ２５が螺合されるねじ孔２２が形成されている。固定板１９は、固定板配置部１８に配置された状態で固定板配置部１８から突出する両側に、抜止め部１６と対向するように延びるとともに、止めねじ２５による締め付け時に抜止め部１６に圧接されるように突設された係止部２０を備えている。

したがって、従来技術と異なり、固定板１９は直接抜止め部１６と当接する状態で止めねじ２５による締め付け力を受けるのではなく、固定板１９の抜止め部１６と対応する位置に突設された係止部２０が抜止め部１６に圧接される状態で止めねじ２５による締め付け力を受ける。そのため、固定板１９は係止部２０を含めた全体形状が断面溝形状を成す部材として止めねじ２５の締め付け力を受けるため変形が抑制され、センサ本体１５や取付け溝１３の損傷を抑制することができる。

（２）取付け部材１７は、センサ本体１５と独立して構成され、固定板１９が固定板配置部１８に配置された状態で挿通孔２４ａを貫通してねじ孔２２に螺合するとともに、挿通孔２４ｂのテーパ部と当接する止めねじ２５が、取付け部材１７とセンサ１４の位置を規定する。したがって、取付け部材１７を予め取付け溝１３内に挿入しておけば、流体圧シリンダ１１の使用状態によって流体圧シリンダ１１の端面側に取付け溝１３の端部を塞ぐ壁が存在する場合でも、センサ１４を抜止め部１６側から取付け溝１３内に挿入して、取付け溝１３内で固定板１９をセンサ本体１５の固定板配置部１８に配置することができる。

（３）取付け部材１７は、固定板１９が固定板配置部１８上に配置されて止めねじ２５で締め付けられていない状態において、固定板１９の係止部２０が突設された面と反対側の係止部２０と対応する位置にそれぞれ形成されるとともに、固定板１９が止めねじ２５で締め付けられていない状態では、取付け溝１３と係合可能な凸部２１を備えている。したがって、取付け部材１７を凸部２１が取付け溝１３の底面と係合する状態で取付け溝１３に沿って移動させれば、固定板１９が固定板配置部１８に自動的に挿入されて、固定板１９を固定板配置部１８に挿入する際に固定板配置部１８と対応する状態に位置決めするための補助工具を必要とせずに容易に挿入することができる。

（４）係止部２０は固定板１９と対応する部分からセンサ本体１５の両側面に沿って延びる延出部２０ａを備えている。したがって、係止部２０が固定板１９と対応する部分だけに設けられた構成に比べて、センサ１４が取付け溝１３の幅方向へずれることが抑制される。

（５）係止部２０だけでなく凸部２１も固定板１９と対応する部分からセンサ本体１５の両側面に沿って延びる延出部２１ａを備え、両延出部２０ａ，２１ａが一体に連結されている。したがって、取付け部材１７を取付け溝１３内で移動させて固定板１９を固定板配置部１８に配置する際、取付け部材１７が安定した状態で移動する。

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図４（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。この実施形態は、取付け部材の構成が第１の実施形態と異なっており、流体圧シリンダ１１及びセンサ１４の構成は第１の実施形態と同じであるため異なる部分について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

第１の実施形態では取付け部材１７は全体が金属製であったが、この実施形態では、取付け部材１７を構成する固定板１９は金属製であるが、係止部２０、凸部２１及び延出部２０ａ，２１ａが樹脂製となっている。係止部２０及び凸部２１は、固定板１９の両側に設けられた部分が固定板１９の固定板配置部１８から突出する側において連結部２６で連続する状態に形成されている。即ち、固定板１９に設けられた樹脂部が全て連続するように形成されており、取付け部材１７は、第１の実施形態のものと比較して、形状としては連結部２６が存在する点が異なっている。この実施形態の取付け部材１７は、第１の実施
形態の取付け部材１７と同様にして使用される。

この実施形態においては、第１の実施形態における効果（１）〜（５）と同様な効果を有する他に次の効果を有する。
（６）取付け部材１７は、形状が複雑で、大きさも幅が数ｍｍの取付け溝１３に収容可能と比較的小さいため、取付け部材１７を構成する固定板１９、延出部２０ａ，２１ａを含む係止部２０及び凸部２１を金属で一体に形成するには、例えば、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）を使用する必要があり製造が複雑でコストが高くなる。しかし、固定板１９を金属製とし、他の部分、即ち延出部２０ａ，２１ａを含む係止部２０及び凸部２１を樹脂製とすることにより、取付け部材１７をインサート成形することができ、金属で一体に成形する場合に比較して製造が簡単で製造コストを低減できる。

（７）係止部２０及び凸部２１は、固定板１９の両側に設けられた部分が固定板１９の固定板配置部１８から突出する側において連続する状態で形成されている。したがって、固定板１９に設けられた樹脂部が全て連続するように形成されているため、インサート成形で取付け部材１７を製造する際、ゲートが１個でよくなり、金型の構造を簡単にすることができる。

（第３の実施形態）
次に第３の実施形態を図５及び図６を参照しながら説明する。この実施形態は、取付け部材の構成が第１の実施形態と異なっており、流体圧シリンダ１１及びセンサ１４の構成は第１の実施形態と同じであるため異なる部分について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

第１の実施形態及び第２の実施形態では、取付け部材１７は、抜止め部１６の間から取付け溝１３内に挿入することはできず、取付け溝１３の端部からしか取付け溝１３内に挿入することができない構成であった。しかし、この実施形態の取付け部材２７は、抜止め部１６の間から取付け溝１３内に挿入することができる点が第１及び第２の実施形態の取付け部材１７と大きく異なっている。

図５に示すように、取付け部材２７は、固定板１９、係止部２０及び凸部２１で構成され、係止部２０及び凸部２１は延出部を有しない。固定板１９、係止部２０及び凸部２１は、両係止部２０に沿う方向の長さが、取付け部材２７を両抜止め部１６の間から取付け溝１３内に挿入可能な長さに形成されている。また、係止部２０及び凸部２１は取付け部材２７が取付け溝１３内で回転可能な形状に形成されている。この実施形態では、係止部２０及び凸部２１は対向する側と反対側の面が、取付け溝１３の幅の１／２より短い長さの曲率半径の円弧面で形成されている。また、固定板１９には取付け部材２７が取付け溝１３内に挿入された状態において、取付け溝１３内から突出する取っ手２８が設けられている。取付け部材２７は全体が金属製で一体に形成されている。

センサ１４の取付け溝１３に対する取付け作業は、先ず、図６（ａ），（ｂ）に示すように、両係止部２０が取付け溝１３と直交する方向に延びる状態に配置して、取付け部材２７を両抜止め部１６の間から取付け溝１３内に挿入する。次に取付け部材２７を９０度回動させて、図６（ｃ）に示すように、両係止部２０が抜止め部１６と対向して取付け溝１３に沿って延びるように配置する。また、センサ１４のセンサ本体１５を抜止め部１６の間から取付け溝１３に挿入するとともに、取付け部材２７に向かって移動させる。そして、取付け部材２７の固定板１９が固定板配置部１８に配置された状態で、止めねじ２５を挿通孔２４ａ及びねじ孔２２を貫通するようにねじ孔２２に螺合させて締め付けると、図６（ｄ）に示すように、センサ１４が取付け溝１３に固定される。

したがって、この実施形態においては、第１の実施形態における効果（１）及び（３）と同様な効果を有する他に次の効果を有する。
（８）固定板１９、係止部２０及び凸部２１は、両係止部２０に沿う方向の長さが、取付け部材２７を両抜止め部１６の間から取付け溝１３内に挿入可能な長さに形成され、係止部２０及び凸部２１は取付け部材２７が取付け溝１３内で回転可能な形状に形成されている。したがって、取付け部材２７の両係止部２０と直交する側の長さが、取付け溝１３の抜止め部１６の間隔より長くても、両係止部２０の対向面が取付け溝１３と交差する状態で取付け部材２７を取付け溝１３内に挿入することができる。そして、取付け溝１３内で取付け部材２７を回動させて固定板１９をセンサ本体１５の固定板配置部１８に配置するとともに、両係止部２０が抜止め部１６とそれぞれ対向する状態に配置することができる。そのため、本体の両端部にカバーが取り付けられた流体圧シリンダ１１において、予め取付け溝１３内に取付け部材２７を収容しておく必要がなく、流体圧シリンダ１１の複数の取付け溝１３内に収容された状態で使用されずに取付け部材２７が無駄になることを回避することができる。

（９）固定板１９には取付け部材２７が取付け溝１３内に挿入された状態において、取付け溝１３内から突出する取っ手２８が設けられている。取付け部材２７は、取付け溝１３内で回動させて向きを変更する必要があるが、取っ手２８が存在することにより取っ手２８をつまんで回転させることにより、両係止部２０が抜止め部１６とそれぞれ対向する状態に容易に配置することができる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 取付け部材１７は、センサ本体１５の固定板配置部１８に配置される固定板１９と、センサ本体１５の幅方向両側と対応する位置で固定板１９と垂直に形成された係止部２０を備えていればよい。例えば、図７（ａ）に示すように、凸部２１及び延出部２１ａを設けずに、固定板１９の両側に係止部２０及び係止部２０に連続する延出部２０ａを有する形状にしたり、図７（ｂ）に示すように、係止部２０に連続する延出部２０ａが省略された形状にしたりしてもよい。また、延出部２１ａを省略して固定板１９、係止部２０、延出部２０ａ及び凸部２１からなる構成としたり、両方の延出部２０ａ，２１ａを省略して固定板１９、係止部２０及び凸部２１からなる構成にしたり、凸部２１及び両方の延出部２０ａ，２１ａを省略して固定板１９及び係止部２０からなる構成にしたりしてもよい。いずれの構成でも取付け部材１７が止めねじ２５によって取付け溝１３に締め付け固定される際、固定板１９及び両係止部２０により断面溝形状のなすように形成された部分に止めねじ２５の締め付け力が加わるため、固定板１９の両端が抜止め部１６に直接当接する場合に比較して固定板１９が変形し難くなる。

○ 第２の実施形態のように固定板１９を金属製とし、延出部２０ａ，２１ａを含む係止部２０及び凸部２１以外の部分を樹脂製とする場合、連結部２６を介して全ての係止部２０及び凸部２１が連続する構成に限らない。例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、固定板１９の片側に設けられる係止部２０及び凸部２１同士を連続する状態に形成してもよい。固定板１９は図８（ａ）に示すように、両端周面が樹脂で囲まれた状態でも、図８（ｂ）に示すように、延出部２０ａ，２１ａと反対側には樹脂が存在しない状態でもよい。いずれの場合でも、取付け部材１７をインサート成形で製造する際、金型には樹脂の射出ゲートが少なくとも２個必要になる。

○ 係止部２０及び凸部２１が延出部２０ａ，２１ａを備えず、取付け部材１７が固定板１９、係止部２０及び凸部２１で形成される場合でも、固定板１９を金属製にして係止部２０及び凸部２１が樹脂で一体に形成された構成としてもよい。また、第３の実施形態の取付け部材２７を、固定板１９が金属製で他の部分を樹脂製としてもよい。

○ 第３の実施形態の取付け部材２７のように、取っ手を備えた取付け部材２７において、取っ手を取り外し可能に構成してもよい。センサ１４が固定板１９を介して取付け溝１３に固定された後は、再びセンサ１４の固定位置を変更したり、センサ１４を取付け溝１３から取り出す作業を行ったりしない限り、取っ手は不要である。取っ手を固定板１９に対して取り外し可能に構成すれば、センサ１４を所定位置に固定した後は、取り外して保管することができるため、取っ手が破損してセンサ１４の取り外しに支障を来す虞がない。

○ 挿通孔２４ｂは、止めねじ２５の先端が挿通孔２４ｂから取付け溝１３側に突出するのを規制するテーパ部が存在しない形状に形成してもよい。
○ 取付け溝１３は、流体圧シリンダ１１の一つの外面に２本形成されてもよい。

○ 取付け部材１７の固定板１９をセンサ１４の固定板配置部１８に配置するとともに止めねじ２５を介して取付け部材１７がセンサ１４に取り付けられた状態で、取付け部材１７を取付け溝１３に挿入して、センサ１４を取付け溝１３に取り付けるようにしてもよい。

○ センサ１４の形状は、センサ本体１５が取付け溝１３に取り付けられた状態において、リード線が取付け溝１３と直交する方向に引き出される構成に限らず、リード線が取付け溝１３の延びる方向と平行に引き出される構成としてもよい。

○ センサ取付け構造は、流体圧シリンダ１１に限らず、流体圧シリンダへの流体の供給を制御する流体圧機器としての電磁弁に適用してもよい。

第１の実施形態を示し、（ａ）はセンサが流体圧シリンダに取り付けられている状態を示す斜視図、（ｂ）は取付け部材の斜視図。（ａ）はセンサに取付け部材を組み付けた状態の斜視図、（ｂ）は同じく一部破断側面図。取付け部材が取付け溝に固定されている状態を示す断面図。（ａ）は第２の実施形態における取付け部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付け部材の断面図。第３の実施形態における取付け部材の斜視図。（ａ）〜（ｄ）はセンサ取付け手順を示す斜視図。（ａ），（ｂ）は別の実施形態における取付け部材の斜視図。（ａ），（ｂ）は別の実施形態における取付け部材の斜視図。従来技術のスイッチ取付け機構の斜視図。（ａ）は別の従来技術におけるセンサ装着機構の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。

符号の説明

Ｗ…幅、１３…取付け溝、１４…センサ、１５…センサ本体、１６…抜止め部、１７，２７…取付け部材、１８…固定板配置部、１９…固定板、２０…係止部、２０ａ，２１ａ…延出部、２１…凸部、２２…ねじ孔、２３ａ，２３ｂ…部分、２４ａ，２４ｂ…挿通孔、２５…ねじ、２８…取っ手。

Claims

外面に長手方向に沿って延びる取付け溝を有する流体圧機器の前記取付け溝に対して、止めねじが螺合される金属製の固定板を介してセンサが固定される流体圧機器におけるセンサの取付け構造であって、
前記取付け溝は、センサ本体の幅より広い幅を有するとともに、その両側壁に先端間の距離が前記センサ本体の幅以上になるように抜止め部が突設され、
前記取付け溝には、前記固定板を含む取付け部材が収容され、
前記取付け部材は、前記センサ本体に設けられた固定板配置部に配置された状態で、前記センサ本体の前記固定板配置部を挟んだ部分に形成された挿通孔と対向する位置に、前記止めねじが螺合されるねじ孔が形成された固定板と、前記固定板の前記固定板配置部から突出する両側に前記抜止め部と対向するように延びるとともに、前記止めねじによる締め付け時に前記抜止め部に圧接されるように突設された係止部とを備え、
前記取付け部材は、前記固定板の前記係止部が突設された面と反対側の前記係止部と対応する位置にそれぞれ形成されるとともに、前記固定板が前記固定板配置部上に配置されて前記止めねじで締め付けられていない状態において、前記取付け溝と係合可能な凸部を備えていることを特徴とする流体圧機器におけるセンサの取付け構造。
前記係止部は前記固定板と対応する部分から前記センサ本体の両側面に沿って延びる延出部を備えている請求項１に記載の流体圧機器におけるセンサの取付け構造。
前記係止部及び前記凸部は、樹脂で一体に形成されている請求項１又は請求項２に記載の流体圧機器におけるセンサの取付け構造。
前記係止部及び前記凸部は、前記固定板の両側に設けられた部分が前記固定板の前記固定板配置部から突出する側において連続する状態で形成されている請求項３に記載の流体圧機器におけるセンサの取付け構造。
前記固定板、前記係止部及び前記凸部は、前記両係止部に沿う方向の長さが、前記取付け部材を前記両抜止め部の間から前記取付け溝内に挿入可能な長さに形成され、前記係止部及び前記凸部は前記取付け部材が前記取付け溝内で回転可能な形状に形成され、前記固定板には前記取付け部材が前記取付け溝内に挿入された状態において、前記取付け溝内から突出する取っ手が設けられている請求項１記載の流体圧機器におけるセンサの取付け構造。
前記取っ手は、前記固定板に対して取り外し可能に設けられている請求項５に記載の流体圧機器におけるセンサの取付け構造。