JP2000170714A - アクチュエータ付帯部材用の取付具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】付帯部材の取付安定性を高めることが可能なア
クチュエータ付帯部材用の取付具を提供すること。 【解決手段】シリンダチューブ１２に形成された取付溝
１５内にその上部開口１５ａ側から挿入可能な取付具本
体１８が設けられている。取付具本体１８の一部には位
置決めセンサ１６に嵌合することによりその位置決めセ
ンサ１６を保持する嵌合保持部１９が凹設されている。
取付具本体１８を取付溝１５に挿入した状態から所定の
状態に変位させたときに、取付溝１５の内面に設けられ
た被係合部１５ｂ，１５ｃに係脱可能な係合部２１，２
２が取付具本体１８の両側に突設されている。そして、
嵌合保持部１９に位置決めセンサ１６の一部を嵌合した
状態で、雄ネジ２８を締め付けることにより、取付溝１
５に位置決めセンサ１６が組み付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば流体圧ア
クチュエータにセンサ等の付帯部材を取り付けるための
取付具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、流体圧アクチュエータ内にはピ
ストンが移動可能に設けられている。流体アクチュエー
タの外側面にはその長手方向に延びる取付溝が形成さ
れ、この取付溝内には前記ピストンの位置を検出する位
置検出センサ（付帯部材）が収容されている。そして、
ピストンが位置検出センサに近づくと、位置検出センサ
がピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出すること
により、ピストンの位置が検出される。

【０００３】このような位置検出センサの取付具として
は、例えば、実開平５−５２３１０号公報に示されるよ
うな構成のものが提案されている。即ち、アクチュエー
タ８０に形成された取付溝８１には菱形ナット８２が収
容され、その両端部は取付溝８１の内側面に形成された
係合凹部８１ａに係合可能になっている。菱形ナット８
２の中央部に形成された雌ネジ部８３には、ネジ８４が
進退可能に螺合されている。ネジ８４の先端部は、位置
検出センサ８５の一端部に形成された挿入凹部８５ａに
挿入されている。そして、ネジ８４を締め付けることに
より、菱形ナット８２は押し上げられて、その両端部が
取付溝８１の係合凹部８１ａに対して押圧される。この
押圧により、ネジ８４の先端部が取付溝８１の内奥面に
押さえ付けられ、位置検出センサ８５が取付溝８１内に
固定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、菱形ナット
８２により位置検出センサ８５をアクチュエータ８０の
取付溝８１に対して単に押さえ付けて固定しているだけ
なので、位置検出センサ８５の位置がずれたりすること
があった。従って、位置検出センサ８５の取付安定性が
悪いという問題があった。

【０００５】この発明は、前記問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、付帯部材の取付安定
性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取
付具を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項に１記載の発明
は、アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を
取り付けるための取付具において、前記取付溝内にその
上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記付帯部材
の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持
する嵌合保持部と、前記取付具本体を前記取付溝に挿入
したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本
体を所定の状態に変位させたときに前記取付溝の内面に
設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合
部に前記係合部を係合させた状態に維持する固定部材と
を備えたことを要旨とするものである。

【０００７】この構成によれば、取付溝内に挿入された
取付具本体を所定の状態に変位させると、取付溝の内面
に設けられた被係合部に、取付具本体の係合部が係合さ
れる。次いで、付帯部材の一部が嵌合保持部に嵌合さ
れ、固定部材により取付具本体と付帯部材とが連結され
る。それとともに、固定部材により被係合部に係合部が
押圧され、取付溝に取付具本体が固定される。この状態
において、付帯部材は嵌合保持部により保持されている
ため、付帯部材に何らかの力が作用しても、その付帯部
材の位置がずれたりすることはない。従って、付帯部材
の取付安定性が非常に高くなる。

【０００８】請求項に２記載の発明は、請求項１に記載
のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記係
合部は、前記取付溝の深さ方向と平行な軸線を中心にし
て前記取付具本体を回動することにより、前記被係合部
に係合することを要旨とするものである。

【０００９】この構成によれば、取付具本体を回動する
ことにより、被係合部に係合部が係合される。従って、
被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがな
く、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることが
可能になる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、
前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部に対して嵌合
することを要旨とするものである。

【００１１】この構成によれば、取付溝に取付具本体が
挿入され、被係合部に係合部が係合された状態で、その
取付具本体を付帯部材に接近する方向へ移動させる。す
ると、嵌合保持部に付帯部材の先端が嵌合される。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、この発明
をアクチュエータとしてのロッドレスシリンダに取り付
けられる付帯部材の取付具について具体化した第１実施
形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１，図２に示すように、ロッドレスシリ
ンダ１１のシリンダチューブ１２は、この実施形態では
アルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略
矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチュー
ブ１２の左側部には、スリット１３が形成されている。
このスリット１３は、チューブ長手方向に沿って延び、
かつシリンダチューブ１２の内外を連通している。

【００１４】シリンダチューブ１２の内部には、図示し
ないピストンを収容するための空間１４が存在してい
る。ピストンは、同空間１４を２つの圧力室に区画して
いる。そして、各圧力室内に加圧エアが給排されると、
ピストンが同シリンダチューブ１２内をチューブ長手方
向に沿って摺動する。

【００１５】図１，図２においてシリンダチューブ１２
の上下両面には、チューブ長手方向に沿って断面略Ｔ字
状の取付溝１５が形成されている。取付溝１５内の左右
両側面には、被係合部１５ｂ，１５ｃが同取付溝１５の
長手方向に沿って凹設されている。両被係合部１５ｂ，
１５ｃは、同取付溝１５の長手方向に沿って平行に延出
されている。取付溝１５内には付帯部材としての位置検
出センサ１６が設けられている。そして、ピストンが位
置検出センサ１６に近づくと、位置検出センサ１６はピ
ストンに設けられた永久磁石の磁力を検出する。これに
より、ピストンの位置が検出される。

【００１６】位置検出センサ１６の先端部には、上下方
向に所定の間隔をおいて一対の挟着片２６，２７が突設
されている。各挟着片２６，２７には軸線が互いに一致
する挿通孔２６ａ，２７ａがそれぞれ形成され、上部挿
通孔２６ａの径は下部挿通孔２７ａの径よりも大きくな
っている。そして、上部挿通孔２６ａには後記する固定
部材としての雄ネジ２８が挿通され、下部挿通孔２７ａ
には雄ネジ２８のネジ部が挿通される。

【００１７】位置検出センサ１６は硬質金属（この実施
形態ではステンレス）からなる取付具１７により取付溝
１５内に取り付けられている。即ち、取付具１７は取付
具本体１８を備え、その取付具本体１８は上部開口１５
ａを介して取付溝１５内に挿入可能となっている。取付
具本体１８の後端部には位置検出センサ１６の先端部に
嵌合可能な嵌合保持部１９が凹設されている。

【００１８】図４〜図６に示すように、嵌合保持部１９
の内側部には互いに対向する一対の係合突条２０ａ，２
０ｂが前後方向に沿って延設されている。そして、嵌合
保持部１９に位置検出センサ１６が嵌合された際に、係
合突条２０は位置検出センサ１６の両側面に形成された
溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ係合される。

【００１９】図２，図３，図５，図６に示すように、取
付具本体１８の後端部両側には、係合部２１，２２がそ
れぞれ側方へ向かって突設されている。左側の係合部２
１は取付具本体１８の中央部から前端に亘って延びてい
る。係合部２１の後端面は、取付具本体１８の左側面に
対し所定の角度でもって斜状に形成されている。又、右
側の係合部２２は取付具本体１８の中央部から後端に亘
って延びている。係合部２２の前端面は、取付具本体１
８の右側面に対し所定の角度でもって斜状に形成され、
この傾斜部は前記左側の係合部２１と平行になってい
る。

【００２０】両係合部２１，２２は、前記取付溝１５の
被係合部１５ｂ，１５ｃに対して係脱合可能となってい
る。取付具本体１８の中央部には、取付溝１５の下面に
直行する方向に沿って延びる雌ネジ部２５が形成されて
いる。この雌ねじ部２５には雄ネジ２８が進退可能に螺
合されている。そして、雄ネジ２８を締め付けることに
より、同雄ネジ２８の先端部が取付溝１５の下面に押圧
されることにより、各取付具本体１８を上方へ押し上げ
るようになっている。

【００２１】図５〜図７に示すように、前記取付具本体
１８の左右両側面には、２つの第１の平行面３１が形成
されている。又、取付具本体１８の左右両側面には、第
１の平行面３１に対して所定の角度をなす第２の平行面
３２が形成されている。そして、第１の平行面３１を取
付溝１５における上部開口１５ａの縁部に対して平行に
配置することにより、取付具本体１８を取付溝１５内に
挿入可能となっている。又、第２の平行面３２を取付溝
１５の上部開口１５ａの縁部に対して平行に配置するこ
とにより、前記取付溝１５の各被係合部１５ｂ，１５ｃ
に係合部２１，２２が係合されるようになっている。

【００２２】取付具本体１８の上面には、操作部材とし
ての把持棒３３が突設されている。この把持棒３３は、
取付具本体１８の中央部から偏心した位置に配置されて
いる。この把持棒３３の頭部は、位置検出センサ１６の
取付時において取付溝１５の外部に配置される。この実
施形態では、このような把持棒３３は取付具本体１８に
一体形成されている。

【００２３】次に、上記のように構成された取付具１７
を用いてロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決
めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。図７
に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿
入する。次いで、取付具本体１８の第１の平行面３１を
取付溝１５の上部開口１５ａと平行にし、その状態で取
付具本体１８を取付溝１５内に挿入する。その後、把持
棒３３を把持し、取付溝１５の深さ方向（上下方向）と
平行な軸線を中心にして取付具本体１８を図７に示す矢
印方向に回動する。すると、第２の平行面３２と取付溝
１５の上部開口１５ａとが平行になり、両係合部２１，
２２が被係合部１５ｂ，１５ｃにそれぞれ係合される。

【００２４】図８に示すように、この状態で取付具本体
１８を位置検出センサ１６に接近させ、嵌合保持部１９
を位置検出センサ１６の先端部に嵌合する。この嵌合に
より、係合突条２０ａ，２０ｂが溝部１６ａ，１６ｂに
それぞれ嵌合される。それとともに、取付具本体１８の
雌ネジ部２５に各挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２
７ａが合致する。

【００２５】次に、図９に示すように、上部挿通孔２６
ａを介して雌ネジ部２５に雄ネジ２８をねじ込み、雄ネ
ジ２８の先端部を下部挿通孔２７ａに挿通する。これに
より、位置検出センサ１６と取付具１７とが連結され
る。

【００２６】雄ネジ２８を所定量ねじ込むと雄ネジ２８
の先端が取付溝１５の下面に到達する。そして、更に雄
ネジ２８をねじ込むと取付具本体１８が上方へ押し上げ
られる。この押し上げにより、係合部２１，２２の上面
が被係合部１５ｂ，１５ｃの上面に圧接される。この圧
接により、取付溝１５に対して取付具本体１８が固定さ
れる。この状態において、位置検出センサ１６は嵌合保
持部１９により保持されている。このため、位置検出セ
ンサ１６に接続されている電源コード等が揺れたりして
位置検出センサ１６に外力が作用しても、その位置検出
センサ１６の位置がずれたりすることはない。つまり、
位置検出センサ１６の取付安定性が非常に高くなる。

【００２７】従って、この実施形態によれば以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）雄ネジ２８を締め付けることにより、取付溝１５
の被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を係合さ
せた状態に押圧される。この押圧により取付具本体１８
が固定されるようになっている。この固定された状態に
おいて、嵌合保持部１９には位置決めセンサ１６の先端
部が嵌合されている。従って、位置検出センサ１６の位
置がずれたりすることがないので、位置検出センサ１６
の取付安定性が向上する。

【００２８】（２）取付溝１５の深さ方向（上下方向）
と平行な軸線を中心にして前記取付具本体１８を回動す
ることにより、係合部２１，２２が被係合部１５ｂ，１
５ｃに係合される。従って、被係合部１５ｂ，１５ｃに
係合部２１，２２を無理に押し込んだりすることがな
く、簡単な操作で被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２
１，２２を係合させることができる。

【００２９】（３）取付具１７は硬質な金属からなるた
め、取付具１７全体には高い剛性が確保されている。従
って、取付溝１５に位置決めセンサ１６をよりいっそう
確実に取り付けることができる。

【００３０】（４）係合突条２０ａ，２０ｂは嵌合保持
部１９の内側から突設されている。そして、位置決めセ
ンサ１６の先端部を嵌合保持部１９に嵌合した際に、係
合突条２０ａ，２０ｂが位置決めセンサ１６の溝部１６
ａ，１６ｂにそれぞれ係合される。従って、位置決めセ
ンサ１６が取付溝１５の上部開口１５ａから外側に出よ
うとする方向に何らかの外力が加わったとしても、位置
決めセンサ１６が上方に位置ずれするのを確実に防止す
ることができる。

【００３１】（５）取付具本体１８の上面には把持棒３
３が突設されている。このため、取付具本体１８を取付
溝１５に挿入した状態から簡単に回動することができ
る。従って、取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに係
合部２１，２２をそれぞれ簡単に係合することができ
る。

【００３２】（第２実施形態）次に、この発明の第２の
実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に
説明する。

【００３３】次に第２実施形態について説明する。な
お、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはそ
の説明を省略し、同一符号を付すものとする。さて、こ
の第２の実施形態では、図１０〜図１３に示すように、
雌ネジ部２５及び把持棒３３が省略されている。雌ネジ
部２５及び把持棒３３に相当する部分における取付具本
体１８の上面には、嵌合保持部１９に通じる凹部４１が
形成されている。これにより、取付具本体１８全体が略
凹状に形成されている。凹部４１の下方における取付具
本体１８の内側にはナット４２が配設されている。この
ナット４２には挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６
ｂに挿通される前記雄ネジ２８が螺合されるようになっ
ている。

【００３４】取付具本体１８は合成樹脂から構成されて
いる。そして、取付具本体１８の後端部はその幅方向に
弾性変形可能となっている。取付具本体１８の左右両側
面には係合部２１，２２がそれぞれ外方へ突設されてい
る。この係合部２１，２２は取付具本体１８の後端部か
ら中央部付近にかけて延びている。係合部２１，２２の
前端部には傾斜面２１ａ，２２ａ（図１３，１４参照）
が形成されており、この傾斜面２１ａ，２２ａは取付具
本体１８の後端側へ向かうほど拡がっている。そして、
取付具本体１８を内側に撓ませた際に、傾斜面２１ａ，
２２ａの傾斜角度は、取付溝１５における上部開口１５
ａの縁部と平行になるように設定されている。

【００３５】次に、第２実施形態の取付具１７を用い
て、ロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセ
ンサ１６を取り付けるには以下のように行う。図１４に
示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入
する。次いで、取付具本体１８の後端部を内側（互いに
接近する方向）に押圧し、同後端部を弾性力に抗して撓
ませる。つまり、嵌合保持部１９がその後端部側ほど幅
狭となるようする。取付具本体１８の変形に伴って、係
合部２１，２２も取付溝１５における上部開口１５ａの
幅よりも内側に配置される。又、各係合部２１，２２の
傾斜面２１ａ，２２ａが取付溝１５の上部開口１５ａと
平行になる。この状態で取付具本体１８を取付溝１５内
に挿入する。このとき、係合部２１，２２は取付具本体
１８の一部、即ち取付具本体１８の前端部には形成され
ていないため、取付溝１５内に取付具本体１８を容易に
挿入することが可能になる。

【００３６】その後、図１５に示すように、取付具本体
１８の押圧を解除すると、自身の弾性力により取付具本
体１８が元の状態に復帰する。すると、係合部２１，２
２が取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃにそれぞれ係
合される。又、取付溝１５内に挿入されている位置決め
センサ１６の挟着片２６，２７間にナット４２（図１５
中には図示しない）を配設する。

【００３７】図１６に示すように、この状態で取付具本
体１８を位置検出センサ１６に接近させ、嵌合保持部１
９を位置検出センサ１６の先端部に嵌合する。この嵌合
により、係合突条２０ａ，２０ｂが溝部１６ａ，１６ｂ
にそれぞれ嵌合される。次に、上部挿通孔２６ａを介し
て雄ネジ２８をナット４２ねじ込み、雄ネジ２８の先端
部を下部挿通孔２７ａに挿通する。これにより、位置検
出センサ１６と取付具１７とが連結される。これ以降の
作用については、第１実施形態で説明した作用と同じで
あるため、これ以降の説明を省略する。

【００３８】従って、この実施形態によれば以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）取付具本体１８の後端部を内側に撓ませた状態で
取付溝１５内に挿入し、挿入後は取付具本体１８の撓み
を解除することにより、被係合部１５ｂ，１５ｃに係合
部２１，２２をそれぞれ係合できるようになっている。
このため、被係合部１５ｂ，１５ｃに対する係合部２
１，２２の係合状態を保持することができる。従って、
位置決めセンサ１６を固定する際に、取付溝１５から取
付具本体１８が抜けることがないので、取付具本体１８
を位置決めセンサ１６に組み付け易くなる。

【００３９】（２）係合部２１，２２には傾斜面２１
ａ，２２ａがそれぞれ形成されている。そのため、取付
具本体１８を取付溝１５に挿入する際において、取付具
本体１８の後端部を内側に撓ませることにより、傾斜面
２１ａ，２２ａと取付溝１５の上部開口１５ａとを平行
にすることができる。従って、係合部２１，２２が取付
溝１５の上部開口１５ａと干渉するのを確実に防止する
ことができるので、取付具本体１８をスムーズに取付溝
１５内に挿入することができる。

【００４０】（３）取付具本体１８を合成樹脂から構成
したため、軽量かつ低コストで量産化が可能になる。 （第３実施形態）次に、この発明の第３の実施形態を、
前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【００４１】さて、この第３の実施形態では、図１７〜
図２２に示すように、取付具本体１８には把持棒３３が
省略されている。又、取付具本体１８は、第１及び第２
構成部材１８ａ，１８ｂに分割されている。第１構成部
材１８ａは、基部５１と、基部５１の右側面に設けられ
同基部５１よりも後方側に延びる側板５２とから構成さ
れている。基部５１には後端側が開口する切欠き部５３
が形成されている。側板５２の下部外側面には前記係合
部２２が外側に向けて突設されている。この係合部２２
は側板５２の前端から後端にかけて延びている。又、側
板５２の上部内側面には前記係合突条２０ｂが内側に向
けて突設されている。係合突条２０ｂは側板５２の前端
から後端にかけて延びている。

【００４２】一方、第２構成部材１８ｂは、基部６１
と、基部６１の右側面に設けられ同基部６１よりも後方
側に延びる側板６２とから構成されている。基部６１の
中央部には雌ネジ部６３が形成されている。側板６２の
下部外側面には前記係合部２１が外側に向けて突設され
ている。この係合部２１は側板６２の前端から後端にか
けて延びている。又、側板６２の上部内側面には前記係
合突条２０ａが内側に向けて突設されている。係合突条
２０ａは側板６２の前端から後端にかけて延びている。

【００４３】第１構成部材１８ａの基部５１を第２構成
部材１８ｂの基部６１よりも上にして重ね合わせること
により、前記嵌合保持部１９が形成される。そして、挟
着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂ、基部５１の切
欠き部５３を介して、前記雄ネジ２８が雌ネジ部６３に
螺合されるようになっている。

【００４４】次に、第３実施形態の取付具１７を用い
て、ロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセ
ンサ１６を取り付けるには以下のように行う。図２３に
示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入
する。次いで、第２構成部材１８ｂを取付溝１５内に挿
入し、同第２構成部材１８ｂを位置決めセンサ１６の先
端部に接近させる。そして、係合部２１を取付溝１５の
被係合部１５ｂに係合させる。それとともに、位置決め
センサ１６における左側の溝部１６ａに、係合突条２０
ａを係合させる。この係合により、挟着片２６，２７の
挿通孔２６ａ，２６ｂと、雌ネジ部６３とが合致する。
この状態で、雄ネジ２８を上部挟着片２６の挿通孔２６
ａに通し、雄ネジ２８の先端部を雌ネジ部６３にねじ込
む。そして、更に雄ネジ２８をねじ込んで同雄ネジ２８
の先端部を下部挟着片２７の挿通孔２６ｂに通して仮止
めする。

【００４５】次に、図２４に示すように、第１構成部材
１８ａを取付溝１５内に挿入し、同第１構成部材１８ａ
を位置決めセンサ１６の先端部に接近させる。そして、
係合部２２を取付溝１５の被係合部１５ｃに係合させ
る。それとともに、位置決めセンサ１６における右側の
溝部１６ｂに、係合突条２０ｂを係合させる。この係合
時により、第２構成部材１８ｂの基部５１の上側に、第
１構成部材１８ａの基部６１が重ね合わせられ、第１構
成部材１８ａの切欠き部５３は、雄ネジ２８のネジ部に
嵌合される。その後、雌ネジ部６３に仮止めしておいた
雄ネジ２８を更に締め付けると、位置検出センサ１６と
取付具本体１８とが強固に連結される。これ以降の作用
については第１実施形態で説明した作用とほぼ同じであ
るため、その説明を省略する。

【００４６】従って、この実施形態によれば以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）取付具本体１８を第１及び第２構成部材１８ａ，
１８ｂとから構成したため、位置決めセンサ１６に取付
具本体１８を簡単に組み付けることができる。

【００４７】（２）第１構成部材１８ａの基部５１に切
欠き部５１を形成したため、位置決めセンサ１６に第２
構成部材１８ｂを仮止めした後に、第１構成部材１８ａ
を組み付けることができる。従って、雌ネジ部６３の位
置を把握し易いため、その雌ネジ部６３に雄ネジ２８を
簡単に螺合することができる。

【００４８】なお、この発明の各実施形態は以下のよう
に変更してもよい。 ・ 前記第１〜第３実施形態では、ロッドレスエアシリ
ンダに具体化したが、これ以外にも、電動シリンダ、チ
ャック装置等に具体化してもよい。

【００４９】・ 前記第２実施形態において、取付具本
体１８の材質を合成樹脂から構成したが、この合成樹脂
以外にも軟質の金属から構成してもよい。 ・ 第３実施形態において、取付具本体１８を二つの構
成部材１８ａ，１８ｂから構成したが、３つ以上の構成
部材から構成してもよい。

【００５０】・ 第３実施形態において、第１構成部材
１８ａの基部５１には切欠き部５３を形成したが、切欠
き部５３以外にかえて、基部５１の中央部に孔を形成し
てもよい。

【００５１】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 前記係合部は取付具本体の側面に設けられてい
る請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取
付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっ
そう高めることできる。

【００５２】（２） 前記係合部は取付具本体の両側面
に設けられている請求項１〜３に記載のアクチュエータ
付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取
付安定性をいっそう高めることできる。

【００５３】（３） 前記係合部は取付具本体の側面か
ら突設されているものである請求項１〜３に記載のアク
チュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、係
合部が取付溝の被係合部に係合された状態では、同係合
部が抜けるのを確実に防止することができる。

【００５４】（４） 取付具本体の側面に一対の第１の
平行面を有するとともに、この第１の平行面に対して所
定の角度をなす第２の平行面を有している請求項１〜
３、（１）〜（３）のうちいずれかに記載のアクチュエ
ータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具本
体を取付溝内に簡単に挿入することができる。

【００５５】（５） 前記固定部材は取付具本体の前端
部に設けられている請求項１〜３、（１）〜（４）のう
ちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付
具。 （６） 前記取付具本体を前記取付溝に挿入した状態か
ら所定の状態に変位させるべく操作するための操作部材
が設けられている請求項１〜３、（１）〜（５）に記載
のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれ
ば、取付具本体を取付溝に挿入した状態から所定の状態
に簡単に変位させることができるので、取付具本体の組
み付け作業性を向上することができる。

【００５６】（７） 前記操作部材は取付具本体の上面
に突設されている前記（６）に記載のアクチュエータ付
帯部材用の取付具。この構成によれば、操作部材の操作
性をいっそう向上することができる。

【００５７】（８） 前記操作部材は取付具本体の中央
部から偏心した位置に設けられている前記（６）又は
（７）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。こ
の構成によれば、操作部材を回動して取付溝に挿入した
状態から所定の状態に変位させる場合に、その操作部材
の回動操作性を向上することができる。

【００５８】（９） 前記操作部材は、前記取付具本体
を前記取付溝に収容した状態においてその取付溝内から
上側開口部を介して外部に配置される前記（６）〜
（８）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材
用の取付具。

【００５９】（１０） 硬質な金属からなる請求項１〜
３、（１）〜（９）のうちいずれかに記載のアクチュエ
ータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具の
剛性を向上することができるため、付帯部材ががたつく
のを確実に抑えることができる。

【００６０】（１１） アクチュエータに形成された取
付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、
前記取付溝内に上部開口側から挿入可能かつ弾性変形可
能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、
前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付
帯部材を保持する嵌合保持部と、前記各嵌合保持部があ
る部位における取付具本体の外側面に設けられ、取付溝
の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前
記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持する固
定部材と備えたアクチュエータ付帯部材用の取付具。こ
の構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが
可能である。それとともに、取付具本体を取付溝内に簡
単に挿入することができる。

【００６１】（１２） 前記係合部は前記取付具本体の
前後方向に沿って延設されている前記(１１)に記載のア
クチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、
取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定する
ことができる。

【００６２】（１３） 合成樹脂材料からなる（１１）
又は（１２）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付
具。この構成によれば、低コストで量産化することがで
きる。

【００６３】（１４） アクチュエータに形成された取
付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、
前記取付溝内に上部開口側から挿入可能な取付具本体
と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の
一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持す
る嵌合保持部と、前記取付溝の内面に設けられた被係合
部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を
係合させた状態に維持すべく押圧する固定部材とを備
え、前記取付具本体を複数の構成部材から分割して構成
したアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によ
れば、この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高め
ることが可能である。それとともに、取付具本体の組み
付け性を向上することができる。

【００６４】（１５） 前記構成部材の一部は重ね合わ
せられ、その重合部分における前記構成部材には前記固
定部材を取り付けるための取付部が形成されている（１
４）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。

【００６５】（１６） 前記係合部は、前記取付具本体
の前端から後端に亘って延設されている（１４）又は
（１５）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせ
ることなく固定することができる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、付帯部
材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付
帯部材用の取付具を提供することができる。

【００６７】請求項２に記載の発明によれば、被係合部
に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な
操作で被係合部に係合部を係合させることができる。請
求項３に記載の発明によれば、付帯部材に対する取付具
本体の組み付け性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態を示し、位置決めセンサに取付具
を組み付けた状態を示す斜視図。

【図２】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状
態を示す斜視図。

【図３】同じく、図１のＡ−Ａ断面図。

【図４】同じく、図１のＢ−Ｂ断面図。

【図５】同じく、取付具の斜視図。

【図６】同じく、取付具の斜視図。

【図７】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平
面図。

【図８】同じく、図７に続く動作を示す平面図。

【図９】同じく、図８に続く動作を示す平面図。

【図１０】第２実施形態を示し、位置決めセンサに取付
具を組み付けた状態を示す斜視図。

【図１１】同じく、位置決めセンサから取付具を外した
状態を示す斜視図。

【図１２】同じく、図１０のＣ−Ｃ断面図。

【図１３】同じく、取付具の斜視図。

【図１４】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す
平面図。

【図１５】同じく、図１４に続く動作を示す平面図。

【図１６】同じく、図１５に続く動作を示す平面図。

【図１７】第３実施形態を示し、位置決めセンサに取付
具を組み付けた状態を示す斜視図。

【図１８】同じく、位置決めセンサから取付具を外した
状態を示す斜視図。

【図１９】同じく、図１７のＤ−Ｄ断面図。

【図２０】同じく、図１７のＥ−Ｅ断面図。

【図２１】同じく、取付具の分解斜視図。

【図２２】同じく、取付具の分解斜視図。

【図２３】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す
平面図。

【図２４】同じく、図２４に続く動作を示す平面図。

【図２５】従来の技術を示す取付具の平面図。

【図２６】同じく、図２６のＦ−Ｆ断面図。

【符号の説明】

１１…ロッドレスシリンダ（アクチュエータ）、１５…
取付溝、１５ａ…上部開口、１６…位置決めセンサ（付
帯部材）、１８…取付具本体、１９…嵌合保持部、１５
ｂ，１５ｃ…被係合部、２１，２２…係合部、２８…雄
ネジ（固定部材）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータに形成された取付溝内に
   付帯部材を取り付けるための取付具において、 前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本
   体と、 前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部
   に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌
   合保持部と、 前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せ
   ず、その挿入した状態から同取付具本体を所定の状態に
   変位させたときに前記取付溝の内面に設けられた被係合
   部に係脱可能な係合部と、 前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべ
   く押圧する固定部材とを備えたアクチュエータ付帯部材
   用の取付具。
2. 【請求項２】前記係合部は、前記取付溝の深さ方向と平
   行な軸線を中心にして前記取付具本体を回動することに
   より、前記被係合部に係合する請求項１に記載のアクチ
   ュエータ付帯部材用の取付具。
3. 【請求項３】前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部
   に対して嵌合する請求項１又は２に記載のアクチュエー
   タ付帯部材用の取付具。