JP4216845B2 - 3相ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
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Description
回転方向信号がHレベルの時 : θ=θOLD+Δθ
回転方向信号がLレベルの時 : θ=θOLD−Δθ
Full Step : Δθ=60゜
Half Step : Δθ=30゜
1/4Micro Step : Δθ=15゜
1/8Micro Step : Δθ=7.5゜
例えば、「1/8Micro Step」を選択すればΔθ=7.5゜となり1パルス信号を入力するごとに電気角で7.5゜回転し、「Half Step」を選択すれば 30゜回転することになる。
U相励磁角度 : θu=θ
V相励磁角度 : θv=θ+120°
W相励磁角度 : θw=θ+240°
IREF>IFBならば電圧振幅VA増
IREF<IFBならば電圧振幅VA減
IREF=IFBならば電圧振幅VAはそのまま
2 パルス入力
3 回転方向信号
4 マイコン部
5 電気角生成部
6 位相生成部
7 増幅器
8 A/Dコンバータ
9 電流レファレンス生成部
10 電圧振幅生成回路
11 PWM信号生成部
20 ドライバ部
21 デッドタイム生成回路
22 3相ステッピングモータの巻線
23 電流検出抵抗
24 フィルタ回路
25 半導体通電制御素子
26 3相全波駆動回路
Claims (2)
- 3相ステッピングモータの駆動回路で、2個の半導体通電制御素子を直列に接続したアーム3個を並列に接続して電源の+端と接地端に接続し、前記各アームの2個の半導体通電制御素子を直列に接続した接続点に3相巻線を接続してなる3相全波駆動回路と、該3相全波駆動回路を駆動するためのデッドタイム生成回路を設け、かつPWM制御をするものにおいて、前記3個のアームの接続点と接地端の間に1個の電流検出用抵抗を接続し、該電流検出用抵抗の電圧を、抵抗とコンデンサを接続したフィルタ回路を介して電流フィードバック信号として出力する構成のドライブ回路と、前記デッドタイム生成回路に接続され、U相、V相、W相の各相にPWM制御信号を送るための3個のPWM信号生成部を接続し、該3個のPWM信号生成部の夫々の角度信号入力端に、U相励磁角と、これに対して120度の位相を持つV相励磁角と、240度の位相差を持つW相励磁角の信号を発生する位相生成部の出力を接続し、前記位相角生成部の入力端に、電気角生成部の出力を接続し、該電気角生成部の入力端に、外部信号のパルス信号と回転方向信号とを接続すると共に、該外部信号のパルス信号を電流リファレンス生成部に接続し、前記ドライブ回路の電流フィードバック信号を増幅器に接続し、該増幅器の出力を変換するA/Dコンバータに接続し、該A/Dコンバータの出力と、前記電流リファレンス生成部の出力との比較演算を行い、電圧振幅を生成する電圧振幅生成部の入力端に接続し、該電圧振幅生成部の出力を、前記3個のPWM信号生成部の電圧信号入力端に接続してなる励磁角制御部と電流制御部とを、ワンチップマイコンにより構成し、該ワンチップマイコンに設けられた前記3個のPWM信号生成回路の出力を、前記ドライブ回路のデッドタイム生成回路に接続するように構成したこと、を特徴とする3相ステッピングモータの駆動回路。
- 電流リファレンス生成部により、外部信号のパルス信号の周期に応じて電流リファレンス値を変更できることで、高速域でのトルク特性を改善できること、を特徴とする請求項1に記載の3相ステッピングモータの駆動回路。
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- 2005-11-29 JP JP2005343627A patent/JP4216845B2/ja not_active Expired - Fee Related
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