JP4198472B2 - コネクタ装置および、流体分配を制御する目的でコネクタ装置を接続する方法 - Google Patents

コネクタ装置および、流体分配を制御する目的でコネクタ装置を接続する方法 Download PDF

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Description

本発明は、コネクタ装置および、流体分配と流体送信を制御するための流体カプラのセットを接続する方法に関するものである。より詳細には、本発明は、流体分配および流体送信を監視および/または制御するための無線周波数識別(RFID)回路機構を備えた流体カプラのセットを有するコネクタ装置を合体させた無線周波数(RF)制御システムに関する。
本願は、2002年5月21日に米国企業であるコールダー・プロダクツ・カンパニー(Colder Products Company)より、米国を除く全加盟国を指定してPCT国際特許出願として出願されている。
通常、流体分配または流体送信に用いられる従来の流体コネクタは、第一端部が流体源に接続され第二端部が流体回線を含む流体システムに接続された流体結合器アセンブリを有する。一般的に結合器アセンブリは、雄カプラおよびその雄カプラを受けるための対応する雌カプラを備える。雄カプラまたは雌カプラはさらに、結合状態であるか非結合状態であるかによって雄カプラと雌カプラをラッチしおよび/またはそれを外すための機械的ラッチを備える。結合器アセンブリを接続状態とするには、雄カプラを雌カプラの一端部に挿入し、一方でその間からシール部材を延在させることで流体を密封できるようにする。このようにして、雄カプラと雌カプラにより、前記結合器アセンブリが接続状態のときに流体が流れる通路が形成される。
これらの流体コネクタはしかしながら、対になるカプラを区別することができない。例えば、従来の雌カプラは、製造日および/または製造元、流体親和性、オーナーシップすなわち所有権、またはコネクタを通じての流体流れの制御に関連するその他の特徴について独自の性質を持つ、対となる雄カプラを区別することができない。さらに、そのような流体コネクタは、カプラ間の確実な接続を認識する上で所望の範囲内でのそれらのカプラ間の通信およびその後の流体流れを制御するための通信目的で信頼できる構造や構成を提供するものではない。また、既存のデバイスは、製品の汚染を防止する上で、合致しないカプラ同士の誤接続を防止する方法を提供しない。
よって、異なるカプラを識別し区別できるような優れたコネクタ装置、さらに両カプラ間の接続を制御しまた流体の分配と送信の制御を可能とすることへの需要がある。さらに、単純かつ経済的で信頼できる流体制御システムへの需要がある。
上記関連技術の制限を克服し、また本明細書を読み理解するにつれて明らかになるであろうその他の制限を克服することを目的として、本発明は、流体分配および/または流体転送を制御するコネクタ装置に関する。
コネクタ装置の一実施態様は、適切なカプラが解除可能な状態で接続される流体転送回線を備え、第一カプラは第一トランスミッタを有し、第二カプラには第二トランスミッタが備え付けられている。第一トランスミッタおよび第二トランスミッタが無線手段によって通信するのが好ましい。第一カプラと第二カプラが少なくとも部分的に前結合位置で接続されているときに通信できるように、第一トランスミッタと第二トランスミッタが形成および配置されているのがより好ましい。
上記コネクタ装置の一実施態様では、第一トランスミッタと第二トランスミッタがそれぞれ第一カプラと第二カプラに装着される。
上記コネクタ装置の一実施態様では、第一カプラのトランスミッタは第一カプラに取り付けられた無線周波数(RF)デバイスである。第二カプラは解除可能な状態で第一カプラと接続され、第二カプラのトランスミッタは、第二カプラに装着されたRFデバイスである。第一カプラのRFデバイスが無線周波数識別(RFID)タグ(以降、「RFIDカプラ」とする)であり、第二カプラのRFデバイスがデータ通信モジュール(以降、「読取カプラ」とする)を備えるのが好ましい。
流体制御デバイス(以降、「処理機器」とする)が、第二カプラと動作状態で接続されるのが好ましい。処理機器は、第一トランスミッタと第二トランスミッタを通じて信号送信により両カプラと流体転送回線を通じて流体の流れを直接または遠隔的に可能とするか終了させる手段を備える。
処理機器が第二カプラのRFデバイスと通信しており、処理機器が第一カプラ(RFカプラ)、第二カプラ(読取カプラ)および流体転送回線を通じて流体流れを可能または禁止とするのが好ましい。第一カプラと第二カプラはそれぞれのRFデバイスを通じて通信している。第一カプラは第二カプラとの間で信号を送受信し、第二カプラは第一カプラおよび処理機器との間で信号を送受信する。処理機器は第二カプラとの間で信号を送受信する。
上記コネクタ装置の一実施態様では、第一カプラと第二カプラとの間の適切な接続を判断する際の信号通信は、それらのカプラが非常に接近しているときにそれぞれのRFデバイスを通じて通信するように設計される。通信目的で第一カプラと第二カプラが互いに非常に接近した位置に置かれていることにより、接続が開始されるその前結合位置に第一カプラと第二カプラがあるのが好ましい。結合状態にあるカプラ間でそれらのカプラ同士のさらなる係合によりインターロックが開始される個所で、両カプラの端面が少なくとも部分的に接続される位置が前結合位置であればさらに好ましい。第一カプラと第二カプラは、合致が確認された第一カプラと第二カプラとの間で確実な信号が通信されるときに、接続のため使用可能である。
一実施態様では、第二/読取カプラが短距離回路を備える。その短距離回路の動作範囲が5cm未満であれば、両カプラが上記のような前結合状態で少なくとも部分的に接続されているときに、第二カプラが第一カプラと効果的に通信できるので好ましい。短距離回路が単一動作周波数を含むのが好ましい。前記短距離回路が13MHz以上の単一動作周波数を含み、それによって低出力の読取回路の使用が可能になるのがより好ましい。
一実施態様では、流体転送回線に装着されている流れ調整デバイスに処理機器が動作状態で接続され、そこではその流れ調整デバイスが、第一カプラと第二カプラのトランスミッタ間の信号通信を通じて処理機器によって制御されていることにより、流体流れを可能または禁止とし、かつ流体流れを制御する。一実施態様では、流れ調整デバイスが、コネクタ装置の第一カプラと第二カプラとの間の接続ポイントで流体流れを制御する目的で、第二/読取カプラと合体されている。すなわち、読取/第二カプラもまた、データ通信モジュールから直接的に、または処理機器から間接的に操作され、流れ調整デバイスとして作用する。
一実施態様では、第二カプラにロックアウトデバイスが装着されている。ロックアウトデバイスは、第二カプラが間違った第一カプラに誤接続されるのを防止するよう形成および構成されている。そのロックアウトデバイスが、第一および第二カプラが前結合状態にあるときに、それら第一カプラと第二カプラとの間のRF通信からの情報に基づき制御システムによって操作される、解除可能な電気機械式ロックデバイスであるのが好ましい。
第一カプラと第二カプラが一緒に接続されているとき、第一カプラは第二カプラと流体通信している。第一カプラが流体源に適宜接続され、第二カプラが流体回線に適宜接続されていてもよい。
一実施態様では、流体分配と送信を制御するシステムが、第二読取カプラである協同カプラに解除可能な状態で接続されている第一RFカプラを有するコネクタ装置を備える。そのRFカプラが流体源と接続され、読取カプラが流体転送回線に接続されるのが好ましい。処理機器は、流体転送回線に取り付けられかつ流体通信している流れ調整デバイスと、動作状態で接続される。読取カプラはRFを介してRFカプラと通信し、読取カプラによってRFカプラから得られたデータは読取カプラによって処理機器に送信される。RFカプラと読取カプラが前結合状態で接続されることにより、識別および確実な接続のためカプラ間の信号通信を開始するのが好ましい。RFカプラと読取カプラの間の接続が認識された場合、処理機器がデータを解釈し、流れ調整デバイスを操作して、流体源からの流体流れがそれによって可能または禁止となる。一実施態様では、処理機器がデータを読取カプラに戻し、読取カプラが代わりにRFカプラと通信することにより、RFカプラのRFID集積回路(IC)に保存されているデータを更新したり追加を行ったりしたりしてもよい。
別の実施態様では、流体転送回線中でコネクタを通じ流体分配を制御する方法において、RFカプラと、データ通信モジュールを装着した読取カプラと、読取カプラのデータ通信モジュールを通じてRFカプラと通信する処理機器とを有するコネクタ装置を提供する。RFカプラと読取カプラは回線で接続され、流体転送回線と流体通信している。RFカプラと読取カプラが互いに解除可能な状態で接続されている。RFカプラと読取カプラが非常に接近した位置に置かれているので、前結合状態で少なくとも部分的に接続されることにより互いの間で通信が開始される。
RFカプラは、読取カプラに装着された読取回路からの信号をRFカプラに送信することによって電力を供給される。RFカプラは読取カプラへ応答信号を送信するが、その信号には、RFカプラのRFIDタグに含まれる識別情報が含まれる。応答信号は読取カプラを通じて処理機器に送信される。処理機器は受信した応答信号を解釈し、読取カプラによって呼び掛けられたRFカプラを識別することによって、接続を可能にするかまたは禁止する。さらに、RFカプラの一致に基づいて、流体転送回線上に設置された流れ調整デバイスを処理機器が操作することで、RFカプラ、読取カプラおよび流体転送回線を通じて流体流れを使用または禁止としたり、あるいは流体流れパラメータを制御したりする。
読取カプラの読取回路が単一周波数で動作するのが好ましい。その動作周波数が13MHz以上であればより好ましい。
一実施態様では、処理機器が流れ調整デバイスを操作する工程において、RFカプラと読取カプラとの接続ポイントで流れ調整デバイスを読取カプラに合体させることにより流体流れを制御する。
一実施態様では、RFカプラと読取カプラを少なくとも部分的に接続する工程において、読取カプラをロックアウトすることにより間違ったRFカプラとの誤接続を防止する。前結合状態のRFカプラと読取カプラとの間のRF通信を通じた制御システムによって、ロックアウトデバイスが制御されるのが好ましい。ロックアウトデバイスが処理機器によって制御されるのがより好ましい。
利点としてはまず、そのコネクタ装置がRFデバイスを備え、そのRFデバイスが、互いに非常に接近し得るカプラに設けられていることが挙げられる。このような構成により、信号の転送に必要な電力がより少なくてすみ、また信号転送中の外部干渉の危険性を最小限に抑えることができる。さらに、RFシステムを非常に接近させること、特に短距離読取回路とすることによる利点としては、個々のタグから発せられる多重のRF信号の同時応答を検出および管理するのに通常必要な回路機構を省くことが可能という点が挙げられる。さらに、カプラが前結合位置にあるときにRF通信が起こるようにカプラが形成および構成されているため、そのコネクタ装置はカプラ間の信頼できる通信を可能にする。ロックアウトデバイスは、読取カプラと間違ったRFカプラとの間の誤接続を防止する構造となっているので、合致しない回線間の汚染を防止できる。それに加えて、経済的で単純な材料を用いることができる。従って本発明により、流体流れ制御システムを改善することができる。
上記およびその他の多種多様な利点および新規性のある特徴は、本発明を特徴付けるものであり、以下の詳細な説明中で指摘されている。本発明、その利点、およびそれを使用することによって達成される目的についての理解を助けるために、添付されている図面およびその説明も参照されるべきである。それらの中で、本発明に基づく装置の具体例が表示および説明されている。
以下に、添付図面を参照しつつ具体的な実施態様を述べる。これらの図面は実施態様の一部を構成し、その中で、本発明が実施されるであろう具体的な実施態様が示されている。本発明の権利請求範囲を離れることなく変更がなされ得るため、その他の実施態様を利用してもよいのは当然理解されるべきである。
本発明は、制御部品(すなわちここではトランスミッタ部品)を合体させたコネクタ装置を提供するものであり、そのコネクタ装置の両カプラ間の接続の制御および、コネクタ装置を通じての流体の分配と送信の制御を目的としている。そのトランスミッタが無線手段を通じて通信するのが好ましい。言うまでもなく、コネクタ装置を、流体分配システム中で流体を分配するための流体回線および流体源と合体させるか、流体転送回線に沿って合体してもよい。
ここで、図1に、本発明の好ましい一実施態様による、RF手段を用いて制御された流体分配システム100に合体されたコネクタ装置80を示す。アンテナ12が埋設された第一トランスミッタを備えたRFカプラ11が、流体源10に取り付けられている。流体源10としては、流体を保持し、カプラ11のようなカプラに取り付けられるコンテナであれば適宜使用できる。協同カプラ17/読取カプラはRFカプラ11と解除可能な状態で接続することができ、ホース等の流体転送回線と連動する。
読取カプラ17は、流体転送回線16の中でも近いほうの第一端部24に接続している。RFカプラ11は、無線周波数識別デバイス(RFID)が取り付けられた使い捨てタイプまたは再使用可能なタイプのカプラ、すなわち、トランスポンダまたはタグであってもよく、それによりRFカプラ11を識別し情報を送受信する。RFカプラ11は読取カプラ17に設置された第二トランスミッタとの間で情報を送受信する。
RFカプラ11と読取カプラ17はアンテナ12、14を通じて通信する。カプラ同士が非常に接近しているときにRFカプラ11と読取カプラ17双方のトランスミッタ同士の間で通信が可能であるのが好ましい。RFカプラ11と読取カプラ17が前結合位置に位置決めされ(図5bに示すようなカプラ111と117の位置が最もよい)、そこでカプラ同士が少なくとも部分的に接続または係合されているのがより好ましい。より具体的に述べるならば、RFカプラ11と読取カプラ17の面が、同軸状に端から端まで一直線に指向および位置決めされていることにより、カプラ同士が一層係合してインターロックが開始される。前結合位置では、RFカプラ11と読取カプラ17は一度にほぼ一対一の関係になるので、RFカプラ11が前結合位置から取り除かれて読取カプラ17から離されない限り、読取カプラと他のカプラとの接続および通信が防止される。第二トランスミッタはデータ通信モジュール26を備え、そのデータ通信モジュール26は読取カプラ17に装着されている。読取カプラ17のデータ通信モジュール26が短距離低出力回路を備えていてもよく、それについては後に説明する。
この構成において、カプラ同士の意図された相互接続が保留となっているときに読取カプラがRFカプラと通信するよう、読取カプラの読取範囲が規定される。そうすることで、読取カプラと接続されていないRFIDタグを有する他の局所カプラを無視することができる。具体的に述べるならば、読取カプラ17や117等が一度に各RFカプラと通信するところに、カプラ間の通信が形成および配置されている。
読取カプラの回路機構が、読取カプラとRFカプラとの間の前結合軸距離に匹敵する最大通信範囲を有するようチューニングされるのがより好ましい。言うまでもなく、限定ではないものの例えばアンテナのサイズ、アンテナ構成およびRF放射の出力といったファクターを変化させることによって適切な読取範囲または通信距離に読取カプラの回路機構をチューニングすることが可能である。さらに、カプラのサイズ等、カプラの物理的な制約に従って通信距離が変化するのは言うまでもない。例えば、一層の係合を必要とする大型結合器が、例えば複動式流れ遮断弁を備えた流体結合器のような、より長い通信距離を必要とするものであってもよい。
短距離低出力回路が、読取カプラ17とRFカプラ11との間の5cm未満の距離での読取/書込を意図したものであるのが好ましい。短距離回路が、4〜5cmの距離での動作を意図したものであるとより好ましい。短距離低出力回路は単一動作周波数を含む。データ通信モジュール26の短距離回路の単一動作周波数が13MHz以上であるのが好ましい。
カプラが適切に位置決めされ所望の通信範囲内にあるとき、データ通信モジュール26は処理機器22との間で情報を送受信し、それによってRFカプラ11と処理機器22との間の情報交換を設定する。図2に示すように、流れ調整デバイス38は流体転送回線16のうち近いほうの第二端部28に接続され、処理機器22と動作状態で接続されかつ通信状態にある。言うまでもなく、流れ調整デバイス38が同様に流体転送回線16に沿って異なる位置に設置され、読取カプラ17で合体されてもよい。
RFカプラ11は、読取カプラ17に装着された読取回路からの信号をRFカプラ11に送信することによって、電力を供給される。RFカプラ11は、RFカプラ11のRFIDタグに含まれる識別情報を含む応答信号を、RFカプラ11から読取カプラ17へと送信する。応答信号は読取カプラ17を通じて処理機器22に送信される。処理機器22は、受信した応答信号を解釈し、RFカプラと読取カプラ17が合致していて確実に接続できるかどうかを示す目的で、読取カプラ17によって呼び掛けられたRFカプラ11を識別する。さらに、処理機器がRFカプラの一致に基づいて、流体転送回線16の内面に設置された流れ調整デバイス38を操作することにより、RFカプラ11、読取カプラ17および流体転送回線16を通じて流体流れを可能または禁止とし、および/または流体流れパラメータを制御する。
処理機器22は流れ調整デバイス38を操作し、それによって、RFカプラ11、読取カプラ17および流体転送回線16を通じて流体源10からの流体流れを可能または禁止とする。もちろん、流れ調整デバイス38が、可能または禁止になり得るデバイス、例えば限定されるのではないもののソレノイド、弁、またはポンプを含む電気機械デバイスであってもよいことは理解されよう。さらに、言うまでもないことであるが、流れ調整デバイスが読取カプラ17に合体、および/または一体化し、それによって読取カプラが流れ調整デバイス38として作用し、また、データ通信モジュール26によって直接的にまたはデータ通信モジュール26から処理機器22を通じて間接的に操作される(図7に示す例が最適である)。
図2に示すように、データ通信モジュール26は、以下の要素で構成される。すなわち、RFカプラ11に取り付けられたトランスミッタまたはRFIDタグに対し書込および/または読取を行うためのRFIDトランシーバ28、処理機器22に対しデータの送信および/または受信を行うトランシーバ30(たとえば無線トランシーバ、またはその他のRFプロトコールトランシーバか物理的接続)、電力供給用のDC/DCコンバータ32、マイクロコントローラ34、および、プロセス感知・データ収集モジュール36である。トランシーバ30がブルートゥース無線トランシーバであるのが好ましい。上記のように、データ通信モジュール26が読取カプラ17に装着されており、それによって、RFカプラ11と読取カプラ17が少なくとも部分的に前結合位置で接続されているとき、RFカプラ11と読取カプラ17のデータ通信モジュール26双方のRF容量が非常に近くなるので、アンテナ12、14を通じてのRFカプラと読取カプラとの間の通信が可能となる。
上記のように、RFカプラ11が読取カプラ17と前結合しているとき、アンテナ14は信号をアンテナ12に送信し、その信号はRFカプラ11に電力を供給するのに用いられる。RFカプラ11には、例えばRFIDタグが備えられているので、そのRFIDタグによって信号を処理することが可能になり、RFIDタグは、アンテナ12を用いてRFフォールドを変調し、それによって読取カプラ17のアンテナ14により受信された応答信号を送信する。上記のように、RFIDタグはRFカプラ11に取り付けられており、データ通信モジュール26は読取カプラ17に装着されている。上記のように、読取カプラの回路機構が、限定はされないものの例えばアンテナのサイズ、アンテナ形状およびRF放射の出力といったファクターを変化させることによって、適切な読取範囲か通信距離にチューニング可能なのは言うまでもない。さらに、例えばカプラのサイズといったカプラの物理的な制約に従って通信距離が変化し得るのは言うまでもない。コンパクトで直径1/8〜3インチのカプラに合うように、アンテナとタグのサイズが形成・配置されるのが好ましい。
上記のように、読取カプラ17のデータ通信モジュール26は短距離回路を備える。カプラ11と17が前結合位置で少なくとも部分的に接続しているときに、第一カプラ11の識別およびカプラ11、17のRFIDタグとデータ通信モジュール26との間の通信が起こるのが好ましい。より具体的に述べるならば、RFカプラ11と読取カプラ17の面が同軸状に端から端まで一直線に指向および位置決めされていることにより、カプラ同士がさらに係合してインターロックを開始する。前結合位置では、RFカプラ11と読取カプラ17は一度にほぼ一対一の関係であるため、RFカプラ11を前結合位置から取り除いて読取カプラから離さない限り、読取カプラ17の他のカプラとの接続や通信が防止される。カプラ11と17にそれぞれRFIDタグとデータ通信モジュール26が取り付けられているというこの構造により、カプラ11と17が少なくとも部分的に係合しているときに、カプラ上のRFデバイスが互いに非常に接近した状態で通信できる。その上、この構成による利点として、低電力で信号を送信でき、情報転送中に外部からの干渉の危険性を最小限に抑えることができる等を挙げられるのは理解されるであろう。
言うまでもなく、RF技術以外の無線手段も利用可能である。例えば、赤外線技術といった他の無線手段も利用可能である。
上記のように、読取回路は、読取カプラ17とRFカプラ11との間の距離が5cm未満であるときの読取/書込を目的とした、短距離低電力回路であることが好ましい。その短距離回路が4〜5cmの距離で動作するよう設定されるのがより好ましい。その短距離低電力回路は単一動作周波数を備える。データ通信モジュール26の短距離回路の単一動作周波数が13MHz以上であるのが好ましい。13MHz以上の高周波であれば、低電力読取回路としての使用が可能になる。
RF信号が13.56MHzの単一無線周波数で送信されるのが好ましい。RFIDタグ情報が、分配システム中でカプラを適宜接続するための具体的な情報、すなわち、カプラを識別するための符号、その動作モード、および非認可利用を防止するためのセキュリティマーキングを含んでいてもよい。例えば、そのRFIDタグ情報が以下に示すデータの一部、または全部を含んでいてもよい。1)製造データ。つまり、製造時からみてそのカプラを使用可能な期間は限られているので、RFカプラが旧式になれば、処理機器とそれに連動する流れ調整デバイスを、流体を流すために使用することが不可能になるであろう。2)有効期限。つまり、RFカプラが有効期限を過ぎた場合、処理機器とそれに連動する流れ調整デバイスを、流体を流すために使用することが不可能になるであろう。3)一度使用/再使用情報。つまり、そのカプラが使い捨てタイプか再使用可能なタイプかを設計する。4)一度使用情報。つまり、RFカプラを使用後に、そのような情報を示すためにタグを書き直す。その後でそのカプラを再使用しようとしても、処理機器に認識されず流れ調整デバイスが使用禁止となるであろう。5)回数制限つきの再使用。つまり、処理機器が使用回数を自動的にカウントし、場合によってはこの情報でそのタグを書き直す。従って、使用回数が所定数に達すれば、流れ調整デバイスが使用禁止になるであろう。
当然のことながら、上記の特徴が変化することも考えられる。特に、技術の進歩が原因で図1および2に示すような幾つかのブロック関数が他のものとマージ処理されることも起こるだろう。同様に、流体流れに対するRFカプラ11と読取カプラ17の位置が、要求される機能性次第で変化することがあり得るのも当然である。より具体的に述べるならば、アプリケーションを選択する上で、システムの回路図に対する変更に応じて流体回路のソース/サプライ側に読取カプラを位置決めしてもよいのは言うまでもない。
RFIDタグ情報を受信次第、トランシーバ28は、マイクロコントローラ34によって制御されているトランシーバ30と通信する。マイクロコントローラ34はRFIDトランシーバ28と無線トランシーバ30との間の通信を設定し制御するだけでなく、処理データの流れをも制御する。その後、RFカプラ11のRFIDタグより受信された情報は、トランシーバ30のアンテナ18からアンテナ20を介して処理機器22に送信される。処理機器22とデータ通信モジュール26との間の通信が長距離であってもよい。トランシーバ30は無線トランシーバか、またはそれ以外のRFプロトコルトランシーバまたは物理的な配線接続であってもよい。その情報が、トランシーバ30と処理機器22の間を、無線周波数(例えば2.4GHz)で送信されるのが好ましい。図2にはデータ通信モジュール26と処理機器22との間の無線リンクが示されているが、それらの間に物理的なハードワイヤードリンクを設定してもよいことは言うまでもない。
処理機器22は、データ通信モジュール26からの情報を受信すると、その情報を処理することによってRFカプラ11を識別し、RFカプラのRFIDタグによって送信された情報に従って流れ調整デバイス38を操作する。RFカプラ11が適切な識別を有していれば、処理機器22が流れ調整デバイス38を操作することにより流体の転送を可能にするであろう。あるいは、処理機器22が流れ調整デバイス38を禁止位置で維持するであろう。
その上、処理機器22が、限定はしないが例えば、RFカプラ11のRFIDタグの情報に示されているような圧力、温度または流量等の特定のパラメータに基づいて流体流れを制御してもよい。また、処理機器22でもRFIDタグの情報の一部を変更することによってRFIDタグに保存されている情報を更新してもよい。たとえば、流体分配システム100との再接続の際に、処理機器22が一度使用情報を変更してRFカプラ11の以降の再使用を防止する。そのように変更された情報はまずトランシーバ30に送信され、その後マイクロコントローラ34を介してRFIDトランシーバ28と通信する際に、RFカプラ11に取り付けられたRFIDタグに書き込まれる。
データ通信モジュール26に装着されたプロセス感知・データ収集モジュール36は、圧力、温度、pH値、流量といった流体流れのパラメータを測定するのに用いられ、それに対応する電気信号を提供するので、処理機器22が、RFカプラのRFIDタグに示されているように、流体流れパラメータの確認を受信することができる。
図3−5cに、第一カプラ、第二読取カプラ、および一緒に接続されている第一カプラと第二カプラについての好ましい実施態様をそれぞれ示す。図3は、第一カプラ111周辺の拡大図である。第一カプラは第一端部115aで流体源10のような流体源と接続されるように適宜調節されてもよく、第二端部115bでの第二カプラとの結合を通じて、流体転送回線16のような流体回線と接続されるように適宜調節されてもよい。第二端部が、従来の迅速接続/迅速切断カプラのような第二カプラと接続する際に調節可能なテーパ状表面を備えているのが好ましい。
第一カプラ111は第一トランスミッタ111aを備える。図3に示すように、第一トランスミッタ111aは第一カプラ111の外面周辺に設置されている。上記のように、第一トランスミッタ111aが第一カプラ111に関連する識別および動作情報を保存するタグまたはトランスポンダであり、内部にアンテナが埋設されているのが好ましい。第一トランスミッタ111aが環状リングであるのがより好ましい。アンテナが環状リング形状であると、トロイダル磁界が生じる。言うまでもなく、第一トランスミッタ111aが第一カプラ111上の別の個所に設置され、形状やサイズが異なるものが形成および配置されていてもよい。
また、言うまでもなく、第一トランスミッタ111aが、信号を送信するために、アンテナ12のような合体されたアンテナを使用してカプラ111に成型された薄膜として配置および形成されていてもよい。バッテリ源(図示せず)をカプラ111に装着して動作用の電源としてもよい。言うまでもなく、タグ111aが、カプラに関連する識別情報を保存する磁気ストライプ、磁気ポリマまたはバーコードのような磁気部材であってもよい。さらに、それ以外の無線技術、例えば赤外線技術などを適用してもよいのはもちろんである。
図4に、第二カプラ117を示す。第二カプラ117は第二トランスミッタ119を備える。言うまでもなく、第二カプラは、第一カプラ111またはRFカプラ11等の対となるカプラと接続する目的で、第一端部129aで適宜調節される。さらに、第二カプラ117が、流体転送回線16のような流体回線との接続目的で、第二端部129bで適宜調節されていてもよいことは言うまでもない。
第二トランスミッタ119は、上記のような短距離回路を含む少なくとも一つの回路基板119bを備えるRFデバイスであるのが好ましい。第二トランスミッタ119は、第二カプラ17に装着されるように配置および形成される。第二トランスミッタ119が信号を送信するのにアンテナ119aを用いるのが好ましい。そのアンテナが環状リングであるのが好ましい。アンテナがそのように環状リング形状であると、トロイダル磁界が生じる。言うまでもなく、それ以外のサイズ、形状および構成を採用してもよい。図4に示すように、第二カプラ117は2個の回路基板119bを備え、それらは読取カプラ117の両側に装着されている。この形状が単なる一例であり、回路基板の位置や数が変更されれば他の構成が採用される可能性もあることは言うまでもない。回路基板119bは電源(図示せず)にハードワイヤード接続されていてもよい。言うまでもなく、バッテリ(図示せず)等の他の電源を採用してもよい。
アセンブリにおいて、第二トランスミッタ119は本体121を含み、その両側面121aと一端部121bにより第二トランスミッタ119の装着が可能となる。シュラウド123およびキャップ125は本体121を覆っており、その本体121に第二トランスミッタ119が装着されている。ラッチ127が、本体の端部121bに隣接するアンテナ119aとキャップ125との間に設置される。ラッチ127はカプラ11、111のような対となる第一カプラに第二カプラ117を固定する手段となる。ラッチ127がカプラ117の長さ方向の流路を横切る方向に、本体121内部を移動可能であるのが好ましい。
好ましい実施例では、ラッチ127が、例えばテーパ状表面113のような、対となるカプラ表面に対応し係合し得るテーパ状表面127aを備える(図3)。さらに、ラッチ127が、それを下向きに押すことによりテーパ状表面127aが動いて対となるカプラが挿入可能なようにバイアスされたバネであってもよい。テーパ状表面127a、113は、カプラ同士が接続できるよう関連して摺動可能である。テーパ状表面127a、113が互いに摺動して行き交うので、ラッチ127を解除すれば、各テーパ状表面113と127aに直交する横方向の表面113a、127bによって、カプラ同士を一緒に接触させ固定することが可能になる(図5a〜5c)。言うまでもなく、表面がテーパ状であるので、カプラを一緒に押すだけでよく、ラッチを下向きに押す必要はない。この構成は、迅速接続/切断結合器を接続するための一般的な構成である。言うまでもなく、第二トランスミッタ119を第二カプラに装着する目的で、これ以外の構成や構造を適用してもよく、図4に示すような構成は一例に過ぎない。
図5a〜5cに、第一カプラ111と第二読取カプラ117が接続される様子を示す。図5aでは、第一トランスミッタ111aと第二トランスミッタ119(図示せず)をそれぞれ装着した第一カプラ111と第二カプラ117を接続しようとしている。図5bは上記のような前結合位置の好ましい実施態様の一例を示すもので、これによりカプラのトランスミッタ間の通信が可能になる。
図5cに、前結合状態での信号通信中に確実な接続を確認した後の、第一カプラ111と第二カプラ117の接続状態を示す。動作中、確実な識別と適切な接続がなされているかどうか判断する際に、第二カプラ117が第一カプラ111に呼び掛ける。確実な識別が確認された後で、カプラ111とカプラ117を接続状態でさらに係合させて(図5c)、それにより流れ調整デバイス等の流体制御デバイスの操作においてさらに通信を継続することで、流体流れおよびその流体流れパラメータを制御してもよい。
図6は、第二カプラ217に合体された流れ調整デバイス238を示す概略図である。この構成により、第二カプラ217と第一カプラ(例えば11や111)との接続ポイントでの制御が可能となる。上記のように、流れ調整デバイスが、限定されないものの例えばソレノイド、弁、またはポンプを備えた電気機械デバイス等の処理機器(22)によって可能または禁止とされ得るデバイスであればよいことは言うまでもない。
別の実施態様では、ロックアウトデバイス321を第二カプラ317に合体させることによりカプラ同士の誤接続や合致しない回線間の相互接続を防止することもできる。図7a〜cに、ロックアウトデバイス321の好ましい実施態様の一例を示す。ロックアウトデバイス321をデータ通信モジュール(26)によって直接的に、または処理機器(22)を通じて同データ通信モジュールによって間接的に制御してもよく、第一カプラと第二カプラとの間の相互接続が適切であることがこれらのカプラ間の通信からの情報により示されると、解除可能であるのが好ましい。
図7bと7cに、ロックアウトデバイス321を示す。ロックアウトデバイス321はカプラ317内部のロッキング部材330を含み、可動であるために、当初第二カプラ317がロックアウト状態であるときにロックアウトデバイス321の機能を解除することができる。図7b〜7cに示すように、ロッキング部材330はロック位置(図7b)、つまりロッキング部材がラッチ327の下面328に接続する位置にある。この位置では、第二カプラ317はカプラ111と接続し得ない。ラッチ327はラッチ127と同様の特徴を有するので、詳しい説明は省略する。図7cに、第一カプラ111と第二カプラ317との間の接続を可能にするアンロック位置にあるロッキング部材330を示す。ロックアウトデバイス321が、接触直前の第一カプラと第二カプラの表面が封止されるのを防止するゲートとして機能し、それによってカプラの汚染を防ぐのが好ましい。ロックアウトデバイス321を解除するためのカプラ間の好ましい通信距離が、確実な結合接続を判断する際の前結合状態でのカプラの間の距離に等しいと、より好ましいことは当然理解されるであろう。
この構成は、流体回線の混線が重大な問題が生じたり安全性が脅かされたりする分野において有効であろう。例えば、ある種の製品を含有する回線が誤って接続されると汚染が生じ、結果的に廃棄された製品が原因で利益が損なわれる恐れがある。さらに、一致しない電気結合器を相互接続すると、短絡や回路の過負荷が生じる恐れがある。ロックアウトデバイス321は、一致しないカプラや流体回線間の接続を防止することで、そのような誤接続を防ぐ。
言うまでもなく、流れ調整デバイスとロックアウトデバイスの双方を、誤接続の防止と流体分配の制御を目的として第二カプラに合体してもよい。さらに、流れ調整デバイスとロックアウトデバイスを別個に使用し別々に制御してもよいことは言うまでもない。また、ロックアウトデバイスと流れ調整デバイスを手動で操作してももちろんよい。
上記より、RFIDタグをカプラ11に取り付け、データ通信モジュール26を協同カプラ17に装着する利点が明らかといえよう。例えば、カプラ同士が前結合位置で非常に接近した位置に置かれているときに、RFデバイス同士は互いに通信可能である。このような構成とすることにより、信号を転送するのに必要な電力を抑制し、また、信号転送中の外部の干渉の危険性を最小限にできる。RFシステムの接近、特に短距離読取回路により得られるその他の利点は、個々のタグから発せれる多重のRF信号の同時応答を検出および管理するのに通常必要な回路機構を省略できることである。さらに、カプラが前結合位置にあるときにRF通信が起こるようにカプラを形成および構成しているため、そのコネクタ装置はカプラ間の信頼できる通信を可能にする。ロックアウトデバイスは、読取カプラと間違ったRFカプラとの間の誤接続を防止できる構造となっているので、合致しない回線間の汚染を防止することができる。加えて、経済的で単純な材料を使用できる。
さらに、本発明は、流体結合器技術への適用についても議論された。言うまでもなく、本発明のコネクタ装置の構造および構成はまた、限定はされないものの、電気結合器およびその他の迅速接続/切断結合器といった他の結合器にも適宜応用できる。
上に本発明の実施態様を記載してきたが、当業者であれば変更および同等物を考え得るであろう。当然ながら、そのような変更および同等物も本発明の範囲に含まれるべきとされる。
本発明による、流体分配と送信を制御するシステムの一実施態様を示す概略図 本発明による、第二カプラ用の読取/書込トランスミッタデバイスの一実施態様を示すブロック図 本発明による、トランスミッタの一実施態様が取り付けられた第一カプラの一実施態様を示す拡大図 本発明による、読取/書込トランスミッタを合体した第二カプラの一実施態様を示す拡大図 本発明による、非接続状態の一実施態様における図3の第一カプラと図4の第二カプラを示す側面図 前結合状態の一実施態様における図3の第一カプラと図4の第二カプラを示す側面図 接続結合状態の一実施態様における図3の第一カプラと図4の第二カプラを示す側面図 本発明による、流れ調整デバイスが合体された第二カプラの一実施態様を示す概略図 本発明による、ロックアウトデバイスが合体された第二カプラの一実施態様を示す平面図 ロックアウト位置での、ロックアウトデバイスが合体された図8aの第二カプラを示す部分側断面図 非ロックアウト位置での、ロックアウトデバイスが合体された図8aの第二カプラを示す部分側断面図

Claims (45)

  1. 流体結合器を備えたコネクタ装置であり、前記流体結合器が、
    第一無線トランスミッタを取り付けた第一カプラと、
    前記第一カプラと解除可能な状態で接続され、第二無線トランスミッタが装着された第二カプラとを備え、
    前記第一カプラと前記第二カプラがそれぞれ前結合位置にあるときに通信が行われるように前記各カプラの前記第一無線トランスミッタと第二無線トランスミッタが構成および配置され、
    前記前結合位置は、前記第一カプラが部分的に前記第二カプラに挿入された状態になる位置として規定され、
    前記第一カプラと前記第二カプラが接続状態であるときに前記第二カプラが前記第一カプラと流体連通するコネクタ装置。
  2. 前記第一カプラが流体源との接続に適したRFカプラであり、前記第二カプラが流体転送回線との接続に適した読取カプラである請求項1に記載のコネクタ装置。
  3. 前記第一カプラと前記第二カプラとの間の通信が可能となるように前記第一カプラと前記第二カプラにそれぞれ少なくとも1つのアンテナが接続されている請求項1に記載のコネクタ装置。
  4. 前記第一カプラの前記第一無線トランスミッタがRFIDタグであり、前記RFIDタグが符号化された情報をその内部に含み、前記符号化された情報が、識別、動作モード、流れパラメータ、およびセキュリティマーキングから選ばれる請求項1に記載のコネクタ装置。
  5. 前記第二カプラの前記第二無線トランスミッタが、データ通信モジュールを有する読取回路を備える請求項1に記載のコネクタ装置。
  6. 前記データ通信モジュールが、
    前記第一カプラの前記第一無線トランスミッタとの間でデータを送受信する第一トランシーバであって、前記第一トランシーバは第二トランシーバと動作状態で接続され、前記第二トランシーバは前記第一トランシーバとの間でデータを送受信し処理機器との間でデータを送受信する第一トランシーバと、
    前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバと動作状態で接続され、前記第一トランシーバと前記第二トランシーバとの間の通信を設定および制御するマイクロコントローラと、
    電源用のDC/DCコンバータと、
    少なくとも1つの流体流れパラメータを測定するための処理検知・データ収集モジュールとを備える請求項5に記載のコネクタ装置。
  7. 前記第一トランシーバが、前記第一カプラの前記第一無線トランスミッタとの通信において13MHz以上の周波数で動作する請求項に記載のコネクタ装置。
  8. 前記第一トランシーバが、前記第一カプラの前記第一無線トランスミッタとの通信において5cm未満の範囲で動作する回路である請求項に記載のコネクタ装置。
  9. 前記前結合位置では、前記第一カプラが前記第二カプラと少なくとも部分的に係合するように前記前結合位置で指向および位置決めされ、前記第一カプラと前記第二カプラが一度にほぼ一対一の関係になっていることにより、前記第一カプラが前記前結合位置から取り外されて前記第二カプラから離されない限り前記第二カプラと他のカプラとの間の接続や通信が防止される請求項1に記載のコネクタ装置。
  10. 長さ方向に沿った孔の輪郭を規定する第一端部および第二端部を含む本体と、
    前記本体上に装着され、RFIDタグとの間でRF信号の送受信を可能とし、前記前結合位置において前記本体が一個の流体分配機器と少なくとも部分的に係合しているときに前記一個の前記流体分配機器との通信が行われるように構成され配置されたRFIDタグとを備え
    前記前結合位置は、前記本体が部分的に前記一個の前記流体分配機器に挿入された状態になる位置として規定された流体分配カプラ。
  11. 長さ方向に沿った孔の輪郭を規定する第一端部および第二端部を含む本体と、
    前記本体に装着された読取回路とを備え、
    前記読取回路は、前記読取回路との間での信号の送受信を可能とし、正確な結合であることを判定する際に対になるカプラのトランスミッタとの呼び掛けを可能にし、前記本体が前結合位置で前記対になるカプラと少なくとも部分的に結合しているとき前記対になるカプラとの呼び掛けが行われるように構成され配置され
    前記前結合位置での前記本体の方向及び位置は、前記対になるカプラが部分的に前記本体の読取カプラに挿入された状態となるように規定された流体分配読取カプラ。
  12. 流体の分配を制御するシステムであり、
    流体源と、
    前記流体源に接続され第一トランスミッタが取り付けられた第一カプラと、前記第一カプラに解除可能な状態で接続され第二トランスミッタが装着された第二カプラとを備えたコネクタ装置と、
    前記第二カプラと接続された流体転送回線とを備え、
    前記第一トランスミッタと前記第二トランスミッタが無線手段を通じて通信し、
    前記カプラがそれぞれ前結合位置にあるときに通信が行われるように前記第一カプラと前記第二カプラが構成および配置され、
    前記前結合位置は、前記第一カプラが部分的に前記第二カプラに挿入された状態になる位置として規定され、
    また、前記第二カプラと通信している処理機器を備え、前記処理機器が、前記各カプラの前記第一トランスミッタと前記第二トランスミッタとの間の前記通信を通じて前記第一カプラを識別する手段と、前記第一カプラ、前記第二カプラおよび前記流体転送回線を通じて前記流体源からの流体流れを可能または禁止とする手段とを備えたシステム。
  13. 前記第一カプラの前記第一トランスミッタがRFIDタグであり、前記RFIDタグが符号化された情報をその内部に含み、前記符号化された情報が、識別、動作モード、流れパラメータ、およびセキュリティマーキングから選ばれる請求項12に記載のシステム。
  14. 前記第二カプラの前記第二トランスミッタがデータ通信モジュールを有する読取回路を備える請求項12に記載のシステム。
  15. 前記データ通信モジュールが、
    前記第一カプラの前記第一トランスミッタとの間でデータを送受信する第一トランシーバであって、前記第一トランシーバは第二トランシーバと動作状態で接続され、前記第二トランシーバは前記第一トランシーバとの間でデータを送受信し処理機器との間でデータを送受信する第一トランシーバと、
    前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバと動作状態で接続され、前記第一トランシーバと前記第二トランシーバとの間の通信を設定および制御するマイクロコントローラと、
    電源用のDC/DCコンバータと、
    少なくとも1つの流体流れパラメータを測定するための処理検知・データ収集モジュールとを備える請求項14に記載のシステム。
  16. 前記第一トランシーバが、前記第一カプラの前記第一トランスミッタとの通信において13MHz以上の周波数で動作する請求項15に記載のシステム。
  17. 前記第一トランシーバが、5cm未満の範囲で動作する回路である請求項15に記載の
    システム。
  18. 前記第二トランシーバが、前記処理機器との通信において約2.4GHzの周波数で動作する請求項15に記載のシステム。
  19. 前記前結合位置では、前記第一カプラが前記第二カプラと少なくとも部分的に係合するように前記前結合位置内で指向および位置決めされ、前記第一カプラと前記第二カプラが一度にほぼ一対一の関係になっていることにより、前記第一カプラが前記前結合位置から取り外されて前記第二カプラから離されない限り前記第二カプラと他のカプラとの間の接続や通信が防止される請求項12に記載のシステム。
  20. 前記処理機器が流れ調整デバイスと動作状態で接続されている請求項12に記載のシステム。
  21. 前記第一カプラと前記第二カプラとの間の接続ポイントで制御が可能となるように、前記流れ調整デバイスが前記第二カプラと一体化されている請求項20に記載のシステム。
  22. 前記第二カプラにロックアウトデバイスが装着され、前記ロックアウトデバイスは前記処理機器と動作状態で接続され、前記第一カプラと前記第二カプラとの間の接続が可能になるように、前記第一カプラが確実に識別され次第解除可能である請求項12に記載のシステム。
  23. コネクタを通じて流体ライン分配を制御する方法であり、
    第一トランスミッタを取り付けた第一カプラと、第二トランスミッタを装着し前記第一カプラと解除可能な状態で接続された第二カプラとを有するコネクタ装置内部に合体された流体転送回線を提供し、また、前記第二カプラの前記第二トランスミッタを通じて前記第一カプラの前記第一トランスミッタと通信する処理機器を提供し、
    前結合位置において前記各カプラの前記第一トランスミッタと前記第二トランスミッタとの間で通信が行われるように前記第一カプラを前記第二カプラと共に位置決めし、
    前記第二トランスミッタから前記第一トランスミッタに信号を送信することにより前記第一トランスミッタに電力を供給し、
    前記第一カプラの識別情報を含む応答信号を、前記第一トランスミッタから前記第二トランスミッタに送信し、
    前記第二トランスミッタによって受信された前記応答信号を前記処理機器に送信し、
    前記処理機器によって受信された前記応答信号を解釈して前記第一カプラを識別し、
    前記第一トランスミッタと前記第二トランスミッタとの間の前記通信に基づいて前記流体転送回線を操作することにより、前記第一カプラ、第二カプラおよび流体転送回線を通じての前記流体源からの流体の流れを可能または禁止とし、
    前記前結合位置は、前記第一カプラを部分的に前記第二カプラに挿入された状態になる位置として規定される方法。
  24. 前記前結合位置で前記第一カプラと前記第二カプラを位置決めする前記工程において、一度に一対一の関係で前記第一カプラを前記第二カプラと少なくとも部分的に係合させることにより、前記第一カプラを前記前結合位置から取り外して前記第二カプラから離さない限り前記第二カプラと他のカプラとの間の接続および通信が防止される請求項23に記載の方法。
  25. 前記流体転送回線を操作する前記工程において、動作状態で前記処理機器と接続された流れ調整デバイスによって前記転送回線を操作し、前記流れ調整デバイスが前記第二カプラと合体されていることにより、前記第一カプラと前記第二カプラとの間の接続ポイントに非常に近い位置で流体流れを制御する、請求項23に記載の方法。
  26. さらに、初期には前記第二カプラに合体されているロックアウトデバイスと前記第一カプラとの接続から前記第二カプラをロックアウトし、前記第一カプラが確実に識別され次第前記ロックアウトデバイスが解除可能である前記請求項23に記載の方法。
  27. さらに、少なくとも一つの流体流れパラメータを測定し、前記処理機器を用いて前記流体流れパラメータを含む情報を確認する請求項23に記載の方法。
  28. さらに、前記処理機器からの前記情報を前記第二カプラの前記トランスミッタを通じて前記第一カプラの前記トランスミッタに送信することによって前記第一カプラの前記トランスミッタに保存された情報を更新し、前記情報を第一トランスミッタに書き込む請求項23に記載の方法。
  29. 第一無線トランスミッタを取り付けた第一カプラと、
    前記第一カプラと解除可能な状態で接続され、第二無線トランスミッタが装着された第二カプラとを備え、
    前記第一カプラと前記第二カプラがそれぞれ前結合位置にあるときに通信が行われるように前記第一及び第2カプラの前記第一無線トランスミッタと第二無線トランスミッタが構成および配置され、
    前記前結合位置は、前記第一カプラが部分的に前記第二カプラに挿入された状態になる位置として規定され、
    前記第一カプラと前記第二カプラが接続状態であるときに前記第二カプラが前記第一カプラと連通するコネクタ装置。
  30. 前記第一カプラが供給源との接続に適したRFカプラであり、前記第二カプラが移送ラインとの接続に適した読取カプラである請求項29に記載のコネクタ装置。
  31. 前記第一カプラと前記第二カプラとの間の通信が可能となるように前記第一カプラと前記第二カプラにそれぞれ少なくとも1つのアンテナが接続されている請求項29に記載のコネクタ装置。
  32. 前記第一カプラの前記無線トランスミッタがRFIDタグであり、前記RFIDタグが符号化された情報をその内部に含む請求項29に記載のコネクタ装置。
  33. 前記第二カプラの前記第二無線トランスミッタが、データ通信モジュールを有する読取回路を備える請求項29に記載のコネクタ装置。
  34. 前記データ通信モジュールが、
    前記第一カプラの前記第一トランスミッタとの間でデータを送受信する第一トランシーバであって、前記第一トランシーバは第二トランシーバと動作状態で接続され、前記第二トランシーバは前記第一トランシーバとの間でデータを送受信し処理機器との間でデータを送受信する第一トランシーバと、
    前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバと動作状態で接続され、前記第一トランシーバと前記第二トランシーバとの間の通信を設定および制御するマイクロコントローラと、
    電源用のDC/DCコンバータとを備える請求項33に記載のコネクタ装置。
  35. 前記第一トランシーバが、前記第一カプラの前記第一トランスミッタとの通信において13MHz以上の周波数で動作する請求項34に記載のコネクタ装置。
  36. 前記第一トランシーバが、前記第一カプラの前記第一トランスミッタとの通信において5cm未満の範囲で動作する回路である請求項34に記載のコネクタ装置。
  37. 前記前結合位置では、前記第一カプラが前記第二カプラと少なくとも部分的に係合するように前記前結合位置で指向および位置決めされ、前記第一カプラと前記第二カプラが一度にほぼ一対一の関係になっていることにより、前記第一カプラが前記前結合位置から取り外されない限り前記第二カプラと他のカプラとの間の接続や通信が防止される請求項29に記載のコネクタ装置。
  38. 前記第一及び第二カプラが、電気カプラである請求項29に記載のコネクタ装置。
  39. 前記第一及び第二カプラが、流体カプラである請求項29に記載のコネクタ装置。
  40. 長さ方向に沿った孔の輪郭を規定する第一端部および第二端部を含む本体と、
    前記本体上に装着され、RFIDタグとの間でRF信号の送受信を可能とし、前記前結合位置において前記本体が一個の機器と少なくとも部分的に係合しているときに前記一個の前記機器との通信が行われるように構成され配置されたRFIDタグとを備え、
    前記前結合位置は、前記本体が部分的に前記一個の前記機器に挿入された状態になる位 置として規定されたカプラ。
  41. 前記カプラが、電気カプラである請求項40に記載のコネクタ装置。
  42. 前記カプラが、流体カプラである請求項40に記載のコネクタ装置。
  43. 長さ方向に沿った孔の輪郭を規定する第一端部および第二端部を含む本体と、
    前記本体に装着された読取回路とを備え、
    前記読取回路は、前記読取回路との間での信号の送受信を可能とし、正確な結合であることを判定する際に対になるカプラのトランスミッタとの呼び掛けを可能にし、前記本体が前結合位置で前記対になるカプラと少なくとも部分的に結合しているとき前記対になるカプラとの呼び掛けが行われるように構成され配置され、
    前記前結合位置では、前記対になるカプラが部分的に前記本体の読取カプラに挿入された状態となるように、前記本体の方向及び位置が規定された読取カプラ。
  44. 前記読取カプラが、電気カプラである請求項43に記載のコネクタ装置。
  45. 前記読取カプラが、流体カプラである請求項43に記載のコネクタ装置。
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