JP4194784B2 - 欠陥箇所切除による洗糸方法および洗糸装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に前提条件として記載の洗糸方法およびこの方法を実施するための洗糸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸から欠陥箇所、例えば、太過ぎる箇所、細過ぎる箇所、異物粒子などを除去するには、原則として、糸を誘導して欠陥箇所を検知できる測定ヘッドを通過させる。許容できない欠陥箇所と判断されると、その箇所が切除される。糸端が再びつぎ合わせられ、洗糸（ｇａｒｎｒｅｉｎｉｇｕｎｇ）が進められる。このような方法は、例えば、スイス特許第６８０８０３号に記載されている。
欠陥箇所を除去するには、糸を停止させねばならず、時間の無駄になる。しかも、欠陥箇所の除去が行われる糸つぎは、糸の品質を低下させる。従って、欠陥箇所が多いと、洗糸処理が極端に遅くなり、且つ糸つぎ箇所が多くなる。また、ラップ品質も低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は上記欠点を少なくとも部分的に回避する洗糸方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、測定ヘッド（５）において少なくとも１つの糸パラメータを測定し、糸パラメータに基づいて、許容不能な欠陥箇所を検知し、欠陥箇所を糸（１）から切除するように構成された、糸（１）から欠陥箇所を除去する方法において、欠陥箇所の集団が検知されると、複数の欠陥箇所を一括して切除できるように、即時に欠陥箇所を１つずつ切除することを抑制することを特徴とする上記方法によって達成することができる。
【０００５】
また、本発明は、測定ヘッド（５）と、切断−および糸継ぎ装置（７）と制御装置（６）とを含み、制御装置（６）が前記の方法を実施するように構成されていることを特徴とする洗糸装置にも関する。
また、本発明は、測定ヘッドにおいて少なくとも１つの糸パラメータを測定し、糸パラメータに基づいて、許容不能な欠陥箇所を検知し、欠陥箇所を糸から切除するように構成された、糸から欠陥箇所を除去する方法において、欠陥箇所の集団が検知されると、複数の欠陥箇所を一括して切除できるように、即時に欠陥箇所を１つずつ切除することを抑制する手順を、洗糸装置に実行させることを特徴とするプログラムにも関する。
【０００６】
即ち、本発明では、欠陥箇所の頻発が検知された場合、個々の欠陥箇所を直接切除するのを回避するため、複数の欠陥箇所を一括して切除する。これにより、糸つぎ箇所が少なくなる一方、複数の欠陥箇所が１回の洗糸ステップで同時に切除されるから、処理速度が高められる。
特に、欠陥箇所の集団が検知された場合、集団が終わるまで、または所定最大長さの糸が測定ヘッドを通過するまで切除を行わない。こうすることによって、欠陥箇所“クラスター”を一括して検出することができる。この場合、最大長さは、例えば、自動的に除去可能な長さによって与えられる。
本発明の方法は特に、単数の、または複数のコップからクロスリールに巻き取る際に利用される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
請求項に従属し、および図面に基づいた以下の説明に従って、本発明の他の好ましい実施態様および詳細を明らかにする。
本発明の洗糸装置は、例えば、図１に示すように、巻取り部に設置することができる。図示例では、単数または複数のコップ２からクロスリール３に糸１が巻取られる。巻取りに際して、糸１は洗糸装置４を通過する。
洗糸装置４は糸の１つまたは２つ以上のパラメータ、例えば、糸の太さまたは汚染の存在を測定する測定ヘッド５を含む。相当する装置は、例えば、ヨーロッパ特許第５５３４４６号から、当業者には公知である。
【０００８】
測定ヘッド５からの信号は、制御装置６に供給されて分析される。特に、制御装置６は、糸１に沿った不連続な個々の欠陥箇所を検知するように構成されている。欠陥箇所としては、例えば、糸の直径が所定の限界値を超える卵状のふくらみ、または細い箇所もしくは糸の光学的反射特性の変化が考えられる。
制御装置６は、オペレータがあらかじめ設定した許容される欠陥箇所と許容されない欠陥箇所とを識別することができ、測定されたパラメータが、許容できない欠陥箇所を表す。以下の説明において、特に規定しない限り、概念“欠陥箇所”は、糸１から除去しなければならない許容できない欠陥箇所と理解されたい。
個々の欠陥箇所を除去するため、測定ヘッド５の近傍で糸を切る。クロスリール３を停止させる。糸を巻戻し、欠陥箇所を除去し、再び糸を継ぐ。このために、切断−および糸継ぎ装置７が設けられている。
【０００９】
従来の洗糸装置では、欠陥箇所が検知されるや否や切除が行われる。即ち、欠陥箇所が個別に切除される。本発明の洗糸装置は示差的に作用する。即ち、欠陥箇所の集団（クラスター）を検知することができ、このようなクラスターに含まれるすべての欠陥箇所を一度の切除作用で除去しようとするものである。
【００１０】
図２に示すように、洗糸装置４は、２つの状態を有する。第１の状態（ノーマル・モード）では、従来の洗糸装置のように動作する。第２の状態（クラスター・モード）では、第１の状態とは異なる態様で動作する。“クラスター・スタート”を検知すると、即ち、欠陥箇所集団が測定ヘッド５を通過するのを検知すると、洗糸装置４はノーマル・モードからクラスター・モードに移行する。このため、洗糸装置４は、例えば、単位長さ当りの欠陥箇所数をカウントするか、または欠陥箇所間の間隔を測定する。単位長さ当りの欠陥箇所数が所与の欠陥数限度を超えると（例えば、糸１０メートル当りの欠陥箇所が３箇所を越える）、もしくは、短い間隔で現れる欠陥箇所（例えば、所定の間隔限度、例えば、３メートル未満の間隔で３箇所を越える欠陥箇所）が検知されると、制御装置６は、集団が存在すると判断する。洗糸装置４はクラスター・モードに移行する。
【００１１】
洗糸装置４が“クラスター・エンド”を検知すると、即ち、もはや欠陥箇所の集団は存在しないと判断すると、クラスター・モードからノーマル・モードへ移行する。ここでも、単位長さ当りの欠陥箇所数をカウントするか、またはその間隔を測定することによって判断する。単位長さ当りの欠陥箇所数が限界より少ない（例えば、糸１０メートル当りの欠陥箇所数が３箇所未満）もしくは連続する欠陥箇所の間隔が所定値を越える（例えば、３メートルを越える）場合には、制御装置６は欠陥箇所集団が終わったと判断する。洗糸装置４はノーマル・モードに移行する。
【００１２】
洗糸アルゴリズムの一例を図３に略示した。
点２０からスタートして、第１ステップ２２において、測定ヘッド５が（許容できない）欠陥箇所を検知したかどうかがチェックされる。ＹＥＳなら、ステップ２４に進み、例えば、上記基準に従ってクラスター・スタートが存在するかどうかがチェックされる。このチェックの後、洗糸装置がクラスター・モードであれば（ステップ２６）、欠陥箇所集団が存在することになり、個々の欠陥箇所の即時切除は一時抑制される。
ステップ２６において洗糸装置がクラスター・モードでなければ、その欠陥箇所は孤立した欠陥箇所である。制御装置６は即時に切除を開始させる（ステップ２８）。糸１が測定ヘッド５の近傍で切断され、クロスリール３が停止させられる。糸端が切断−および糸継ぎ装置７に戻され、ここで、欠陥箇所を含む糸部分が切除され、次いで糸継ぎされる。ここであらためて巻取り動作が開始される。
【００１３】
ステップ２２において、欠陥箇所が存在しないと判断されると、ステップ３０に進み、洗糸装置４がクラスター・モードであるかどうかがチェックされる。ＮＯなら、糸１に欠陥は無く、ルーチンは点２０に戻る。ステップ３０において洗糸装置４がクラスター・モードであれば、クラスター・エンドが存在するかどうかがチェックされる（ステップ３２）。ここでも上記基準が採用される。
このチェックの後、洗糸装置４がもはやクラスター・モードでないと判断されると（ステップ３４）、クラスター・エンドが検知されたということになる。こうして、糸からクラスターを除去することができる（ステップ３６）。この判断には、原理的にはステップ２８の場合と同様の手順が踏まれるが、クラスター全体を切除できるだけの長さに亙って糸１が巻戻される。このため、制御装置６はそのつど、クラスター・スタートの位置を記憶する。
【００１４】
ステップ３４において、洗糸装置４が依然としてクラスター・モードであれば、ステップ３８に進み、存在する欠陥箇所クラスターの長さが所定の最大長さ以上であるかどうかがチェックされる。この最大長さは、糸１を最大限巻戻しできる長さ（例えば、８０メートル）によって与えられる。クラスターの長さがこの最大長さを超えると、測定ヘッド５を通過したクラスター部分が切除される（ステップ４０）。これに加えて（またはこれに代えて）オペレータが必要に応じてコップ２を交換できるように、アラームを発し、場合によってはプロセスを停止させることもできる。
ステップ３８において、クラスターの長さが最大長さを超えないと判断されると、ルーチンは点２０に戻る。
【００１５】
以上に述べた方法によって、欠陥箇所の集団が存在する場合には、欠陥箇所ごとに個別に切除しなくて済む。その場合には、集団が検知されなくなるまで（または最大クラスター長さに達するまで）糸１が測定ヘッド５を通過するに任せた後初めて、欠陥箇所のすべてを一括して切除する。これにより、作業が高速化され、糸継ぎ箇所の数が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は洗糸装置の１実施例を有する巻取り部の構成を示す簡略図である。
【図２】図２は洗糸装置の作用状態を簡略に示す状態ダイヤグラムである。
【図３】図３は簡略化して示す洗糸アルゴリズムのフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・糸；２・・・コップ；３・・・クロスリール；
４・・・洗糸装置；５・・・測定ヘッド；６・・・制御装置；
７・・・切断−および糸継ぎ装置；
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に前提条件として記載の洗糸方法およびこの方法を実施するための洗糸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸から欠陥箇所、例えば、太過ぎる箇所、細過ぎる箇所、異物粒子などを除去するには、原則として、糸を誘導して欠陥箇所を検知できる測定ヘッドを通過させる。許容できない欠陥箇所と判断されると、その箇所が切除される。糸端が再びつぎ合わせられ、洗糸（ｇａｒｎｒｅｉｎｉｇｕｎｇ）が進められる。このような方法は、例えば、スイス特許第６８０８０３号に記載されている。
欠陥箇所を除去するには、糸を停止させねばならず、時間の無駄になる。しかも、欠陥箇所の除去が行われる糸つぎは、糸の品質を低下させる。従って、欠陥箇所が多いと、洗糸処理が極端に遅くなり、且つ糸つぎ箇所が多くなる。また、ラップ品質も低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は上記欠点を少なくとも部分的に回避する洗糸方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、測定ヘッド（５）において少なくとも１つの糸パラメータを測定し、糸パラメータに基づいて、許容不能な欠陥箇所を検知し、欠陥箇所を糸（１）から切除するように構成された、糸（１）から欠陥箇所を除去する方法において、欠陥箇所の集団が検知されると、複数の欠陥箇所を一括して切除できるように、即時に欠陥箇所を１つずつ切除することを抑制することを特徴とする上記方法によって達成することができる。
【０００５】
また、本発明は、測定ヘッド（５）と、切断−および糸継ぎ装置（７）と制御装置（６）とを含み、制御装置（６）が前記の方法を実施するように構成されていることを特徴とする洗糸装置にも関する。
また、本発明は、測定ヘッドにおいて少なくとも１つの糸パラメータを測定し、糸パラメータに基づいて、許容不能な欠陥箇所を検知し、欠陥箇所を糸から切除するように構成された、糸から欠陥箇所を除去する方法において、欠陥箇所の集団が検知されると、複数の欠陥箇所を一括して切除できるように、即時に欠陥箇所を１つずつ切除することを抑制する手順を、洗糸装置に実行させることを特徴とするプログラムにも関する。
【０００６】
即ち、本発明では、欠陥箇所の頻発が検知された場合、個々の欠陥箇所を直接切除するのを回避するため、複数の欠陥箇所を一括して切除する。これにより、糸つぎ箇所が少なくなる一方、複数の欠陥箇所が１回の洗糸ステップで同時に切除されるから、処理速度が高められる。
特に、欠陥箇所の集団が検知された場合、集団が終わるまで、または所定最大長さの糸が測定ヘッドを通過するまで切除を行わない。こうすることによって、欠陥箇所“クラスター”を一括して検出することができる。この場合、最大長さは、例えば、自動的に除去可能な長さによって与えられる。
本発明の方法は特に、単数の、または複数のコップからクロスリールに巻き取る際に利用される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
請求項に従属し、および図面に基づいた以下の説明に従って、本発明の他の好ましい実施態様および詳細を明らかにする。
本発明の洗糸装置は、例えば、図１に示すように、巻取り部に設置することができる。図示例では、単数または複数のコップ２からクロスリール３に糸１が巻取られる。巻取りに際して、糸１は洗糸装置４を通過する。
洗糸装置４は糸の１つまたは２つ以上のパラメータ、例えば、糸の太さまたは汚染の存在を測定する測定ヘッド５を含む。相当する装置は、例えば、ヨーロッパ特許第５５３４４６号から、当業者には公知である。
【０００８】
測定ヘッド５からの信号は、制御装置６に供給されて分析される。特に、制御装置６は、糸１に沿った不連続な個々の欠陥箇所を検知するように構成されている。欠陥箇所としては、例えば、糸の直径が所定の限界値を超える卵状のふくらみ、または細い箇所もしくは糸の光学的反射特性の変化が考えられる。
制御装置６は、オペレータがあらかじめ設定した許容される欠陥箇所と許容されない欠陥箇所とを識別することができ、測定されたパラメータが、許容できない欠陥箇所を表す。以下の説明において、特に規定しない限り、概念“欠陥箇所”は、糸１から除去しなければならない許容できない欠陥箇所と理解されたい。
個々の欠陥箇所を除去するため、測定ヘッド５の近傍で糸を切る。クロスリール３を停止させる。糸を巻戻し、欠陥箇所を除去し、再び糸を継ぐ。このために、切断−および糸継ぎ装置７が設けられている。
【０００９】
従来の洗糸装置では、欠陥箇所が検知されるや否や切除が行われる。即ち、欠陥箇所が個別に切除される。本発明の洗糸装置は示差的に作用する。即ち、欠陥箇所の集団（クラスター）を検知することができ、このようなクラスターに含まれるすべての欠陥箇所を一度の切除作用で除去しようとするものである。
【００１０】
図２に示すように、洗糸装置４は、２つの状態を有する。第１の状態（ノーマル・モード）では、従来の洗糸装置のように動作する。第２の状態（クラスター・モード）では、第１の状態とは異なる態様で動作する。“クラスター・スタート”を検知すると、即ち、欠陥箇所集団が測定ヘッド５を通過するのを検知すると、洗糸装置４はノーマル・モードからクラスター・モードに移行する。このため、洗糸装置４は、例えば、単位長さ当りの欠陥箇所数をカウントするか、または欠陥箇所間の間隔を測定する。単位長さ当りの欠陥箇所数が所与の欠陥数限度を超えると（例えば、糸１０メートル当りの欠陥箇所が３箇所を越える）、もしくは、短い間隔で現れる欠陥箇所（例えば、所定の間隔限度、例えば、３メートル未満の間隔で３箇所を越える欠陥箇所）が検知されると、制御装置６は、集団が存在すると判断する。洗糸装置４はクラスター・モードに移行する。
【００１１】
洗糸装置４が“クラスター・エンド”を検知すると、即ち、もはや欠陥箇所の集団は存在しないと判断すると、クラスター・モードからノーマル・モードへ移行する。ここでも、単位長さ当りの欠陥箇所数をカウントするか、またはその間隔を測定することによって判断する。単位長さ当りの欠陥箇所数が限界より少ない（例えば、糸１０メートル当りの欠陥箇所数が３箇所未満）もしくは連続する欠陥箇所の間隔が所定値を越える（例えば、３メートルを越える）場合には、制御装置６は欠陥箇所集団が終わったと判断する。洗糸装置４はノーマル・モードに移行する。
【００１２】
洗糸アルゴリズムの一例を図３に略示した。
点２０からスタートして、第１ステップ２２において、測定ヘッド５が（許容できない）欠陥箇所を検知したかどうかがチェックされる。ＹＥＳなら、ステップ２４に進み、例えば、上記基準に従ってクラスター・スタートが存在するかどうかがチェックされる。このチェックの後、洗糸装置がクラスター・モードであれば（ステップ２６）、欠陥箇所集団が存在することになり、個々の欠陥箇所の即時切除は一時抑制される。
ステップ２６において洗糸装置がクラスター・モードでなければ、その欠陥箇所は孤立した欠陥箇所である。制御装置６は即時に切除を開始させる（ステップ２８）。糸１が測定ヘッド５の近傍で切断され、クロスリール３が停止させられる。糸端が切断−および糸継ぎ装置７に戻され、ここで、欠陥箇所を含む糸部分が切除され、次いで糸継ぎされる。ここであらためて巻取り動作が開始される。
【００１３】
ステップ２２において、欠陥箇所が存在しないと判断されると、ステップ３０に進み、洗糸装置４がクラスター・モードであるかどうかがチェックされる。ＮＯなら、糸１に欠陥は無く、ルーチンは点２０に戻る。ステップ３０において洗糸装置４がクラスター・モードであれば、クラスター・エンドが存在するかどうかがチェックされる（ステップ３２）。ここでも上記基準が採用される。
このチェックの後、洗糸装置４がもはやクラスター・モードでないと判断されると（ステップ３４）、クラスター・エンドが検知されたということになる。こうして、糸からクラスターを除去することができる（ステップ３６）。この判断には、原理的にはステップ２８の場合と同様の手順が踏まれるが、クラスター全体を切除できるだけの長さに亙って糸１が巻戻される。このため、制御装置６はそのつど、クラスター・スタートの位置を記憶する。
【００１４】
ステップ３４において、洗糸装置４が依然としてクラスター・モードであれば、ステップ３８に進み、存在する欠陥箇所クラスターの長さが所定の最大長さ以上であるかどうかがチェックされる。この最大長さは、糸１を最大限巻戻しできる長さ（例えば、８０メートル）によって与えられる。クラスターの長さがこの最大長さを超えると、測定ヘッド５を通過したクラスター部分が切除される（ステップ４０）。これに加えて（またはこれに代えて）オペレータが必要に応じてコップ２を交換できるように、アラームを発し、場合によってはプロセスを停止させることもできる。
ステップ３８において、クラスターの長さが最大長さを超えないと判断されると、ルーチンは点２０に戻る。
【００１５】
以上に述べた方法によって、欠陥箇所の集団が存在する場合には、欠陥箇所ごとに個別に切除しなくて済む。その場合には、集団が検知されなくなるまで（または最大クラスター長さに達するまで）糸１が測定ヘッド５を通過するに任せた後初めて、欠陥箇所のすべてを一括して切除する。これにより、作業が高速化され、糸継ぎ箇所の数が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は洗糸装置の１実施例を有する巻取り部の構成を示す簡略図である。
【図２】図２は洗糸装置の作用状態を簡略に示す状態ダイヤグラムである。
【図３】図３は簡略化して示す洗糸アルゴリズムのフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・糸；２・・・コップ；３・・・クロスリール；
４・・・洗糸装置；５・・・測定ヘッド；６・・・制御装置；
７・・・切断−および糸継ぎ装置；
Claims (9)
- 測定ヘッド（５）において少なくとも１つの糸パラメータを測定し、糸パラメータに基づいて、許容不能な欠陥箇所を検知し、欠陥箇所を糸（１）から切除するように構成された、糸（１）から欠陥箇所を除去する方法において、欠陥箇所の集団が検知されると、複数及び不連続の欠陥箇所を一括して切除できるように、即時に欠陥箇所を１つずつ切除することを抑制することを特徴とする上記方法。
- 複数の洗糸装置状態が存在し、第１洗糸装置状態においては欠陥箇所が即時切除され、第２洗糸装置状態においては個々の欠陥箇所の即時切除が抑制され、欠陥箇所集団が検知されると、第１および第２洗糸装置状態間の移行が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
- 欠陥箇所集団の終わりが検知されると、第１および第２洗糸装置状態間の移行が行われることを特徴とする請求項２に記載の方法。
- 単位長さ当りの欠陥箇所数が欠陥数限界を超えるか、または連続する欠陥箇所間の間隔が間隔限界を超えると、欠陥箇所の集団が検知されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
- 欠陥箇所の集団が検知されると、欠陥箇所集団がもはや検知されなくなるか、または糸（１）の所定最大長さが測定ヘッド（５）を通過し終えるまで、切除が抑制されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
- 糸の所定最大長さが測定ヘッド（５）を通過し終えても、欠陥箇所の集団が終わりとはならない場合に、通過完了までの欠陥箇所集団が切除される、および／またはアラーム信号が発せられることを特徴とする請求項５に記載の方法。
- 糸（１）が測定ヘッド（５）を通過した後、巻き上げられ、欠陥箇所集団が終わると、集団に含まれるすべての欠陥箇所を切除できる長さだけリール（３）から糸（１）が巻戻されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
- 巻取りが単数または複数のコップ（２）からクロスリール（３）へ行われることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
- 測定ヘッド（５）と、切断−および糸継ぎ装置（７）と制御装置（６）とを含み、制御装置（６）が請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成されていることを特徴とする洗糸装置。
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