CH615469A5 - Method and device for setting the parameters characterising the error quantities at electronic yarn cleaners - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung der die Fehlergrössen charakterisierenden Parameter an elektronischen Garnreinigern. The invention relates to a method and a device for setting the parameters characterizing the error sizes on electronic yarn cleaners.
Unter dem Begriff elektronische Garnreiniger sind Geräte bekannt, die in der Regel auf Spulmaschinen eingesetzt werden und durch welche das Garn hindurchläuft, bezüglich seines Querschnittes gemessen und beim Auftreten eines Fehlers mit Devices are known under the term electronic yarn cleaner, which are generally used on winding machines and through which the yarn passes, measured with respect to its cross section and with the occurrence of an error
Hilfe einer Schneidvorrichtung getrennt wird. Dabei wird die Schneidvorrichtung vom elektronischen Garnreiniger ausgelöst. Der Garnfehler kann nun entfernt und das zerschnittene Garn wieder zusammengeknotet werden. Is separated using a cutting device. The cutting device is triggered by the electronic yarn cleaner. The thread defect can now be removed and the cut thread can be knotted together again.
In der Regel werden die Garnreiniger auf Spulmaschinen, bzw. auf Spulautomaten mit einer Vielzahl von Spulstellen eingesetzt. Diese Garnreiniger werden an ein Speise- und Einstellgerät angeschlossen, wobei entweder alle Garnreiniger einer Spulmaschine oder aber nur Gruppen von beispielsweise zehn Exemplaren an ein solches Speise- und Einstellgerät gelegt werden. Die Speisung ist notwendig zum Betrieb der Schneidvorrichtung, sowie der Mess- undAuswerteelektronik im Garnreiniger. As a rule, the thread cleaners are used on winding machines or on automatic winding machines with a large number of winding positions. These yarn cleaners are connected to a feed and setting device, either all yarn cleaners of a winder or only groups of, for example, ten units being placed on such a feed and setting device. The supply is necessary to operate the cutting device as well as the measuring and evaluation electronics in the yarn cleaner.
Damit der elektronische Garnreiniger tatsächlich nur diejenigen Garnfehler entfernt, deren Beseitigung wirklich notwendig ist, muss eine entsprechende Einstellung der Empfindlichkeit getroffen werden. Die Einstellmöglichkeiten können sich dabei beispielsweise auf den Fehlerquerschnitt und auf die Fehlerlänge beziehen; es können aber auch andere oder zusätzliche Einstellgrössen sein, wie beispielsweise eine längere Verdickung als Kriterium für Grobfäden und Doppelfäden, oder auch für die Ermittlung von Dünnstellen. To ensure that the electronic thread cleaner actually only removes those thread defects that really need to be remedied, the sensitivity must be set accordingly. The setting options can relate, for example, to the fault cross section and to the fault length; however, there may also be other or additional setting parameters, such as, for example, a longer thickening as a criterion for coarse threads and double threads, or also for the determination of thin points.
Bei den heute bekannten Garnreinigern sind diese Einstellungen entweder individuell an jedem Garnreiniger vorgenommen worden, oder aber zentral vom Speise- und Einstellgerät aus. Die individuelle Einstellung hat den Nachteil, dass eine Vielzahl von Reinigern einzustellen ist, was insbesondere bei einer notwendigen Veränderung der Einstellparameter einer ganzen Gruppe mühsam und fehlerbehaftet ist. Bei den heute gebräuchlichen Ausführungen, bei denen die Einstellung zentral vorgenommen wird, benötigt jede Einstellgrösse einen zusätzlichen Leiter, was bei einer voll ausgebauten Anlage einen beträchtlichen Verkabelungsaufwand bedeutet. In the yarn cleaners known today, these settings have either been made individually on each yarn cleaner, or centrally from the feed and setting device. The individual setting has the disadvantage that a large number of cleaners has to be set, which is tedious and error-prone, in particular if the setting parameters of an entire group need to be changed. In the designs currently in use, in which the setting is carried out centrally, each setting size requires an additional conductor, which means a considerable amount of wiring in a fully developed system.
Die vorliegende Erfindung vermeidet diesen Nachteil und besteht in einem Verfahren zur Einstellung der die Fehlergrössen charakterisierenden Parameter an elektronischen Garnreinigern, und zeichnet sich dadurch aus, dass die genannten Parameter von einem zentralen Einstellgerät an mindestens einen Garnreiniger oder eine Garnreinigergruppe abgegeben werden, und dass diese Parameter in mindestens diesem Garnreiniger oder einer Garnreinigergruppe gespeichert werden. The present invention avoids this disadvantage and consists in a method for setting the parameters characterizing the error variables on electronic yarn cleaners, and is characterized in that the parameters mentioned are output by a central setting device to at least one yarn cleaner or a yarn cleaner group, and that these parameters be stored in at least this thread cleaner or a thread cleaner group.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und umfasst ein zentrales Einstellgerät zur Codierung der die Fehlergrössen charakterisierenden Parameter in Impulse bzw. Impulsgruppen, ferner Mittel zur Abgabe dieser Parameter in sequentieller Folge an mindestens einen Garnreiniger oder eine Garnreinigergruppe, sowie Mittel in den genannten Garnreinigern zur Speicherung der übermittelten Parameter. The invention also relates to a device for carrying out the method and comprises a central setting device for coding the parameters characterizing the error variables in pulses or pulse groups, furthermore means for delivering these parameters in sequential order to at least one yarn cleaner or a yarn cleaner group, and means in the thread cleaners mentioned for storing the transmitted parameters.
Das erfindungsgemässe Verfahren und Ausführungsbeispiele der Vorrichtung werden anhand der Beschreibung und der Figuren näher erläutert. The method and exemplary embodiments of the device according to the invention are explained in more detail on the basis of the description and the figures.
Dabei zeigt: It shows:
Fig. 1 schematisch eine Spulmaschine mit Garnreinigern, 1 schematically shows a winder with yarn cleaners,
Fig. 2 schematisch das Einstellgerät mit Garnreinigern und Verbindungsleitungen, 2 shows schematically the setting device with yarn cleaners and connecting lines,
Fig. 3 eine Impulsfolge, 3 shows a pulse train,
Fig. 4 schematisch ein Mittel zur Speicherung von Impulsfolgen, 4 schematically shows a means for storing pulse trains,
Fig. 5 schematisch eine Anzahl von Garnreinigern für die Steuerung mit zusammengefasstem Speicher. Fig. 5 shows schematically a number of yarn cleaners for control with a combined memory.
In Fig. 1 stellt 1 schematisch eine Spulmaschine mit einer Anzahl Spulstellen 2 dar. Mit 3 ist der in jeder Spulstelle 2 enthaltene Garnreiniger bezeichnet. 4 verkörpert das zentrale Einstellgerät und 5 die Verkabelung zwischen Einstellgerät 4 und Garnreinigern 3. In Fig. 1, 1 schematically represents a bobbin winder with a number of bobbins 2. The number 3 denotes the yarn cleaner contained in each bobbin 2. 4 embodies the central setting device and 5 the wiring between setting device 4 and yarn cleaners 3.
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20 20th
IS IS
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3 3rd
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In Fig. 2 ist - unter Weglassung der Einzelheiten der Spulmaschine - die erfindungsgemässe Anordnung gezeigt, die das Einstellgerät 4, Garnreiniger 3 und die beispielsweise 3-polige Verkabelung 5 mit Adern 6, 7 und 8 enthält. Von diesen Adern sind 6 und 7 für die Speisung der Garnreiniger 3 vorgesehen, während über Ader 8 erfindungsgemäss sich sequentiell folgende Signale (z.B. Impulse) an die Garnreiniger 3 gelangen, die dort als Einstellparameter gespeichert werden. 2 shows the arrangement according to the invention, which contains the setting device 4, yarn cleaner 3 and, for example, 3-pin wiring 5 with wires 6, 7 and 8, while omitting the details of the winding machine. Of these wires 6 and 7 are provided for feeding the yarn cleaners 3, while according to the invention the following signals (e.g. impulses) arrive sequentially at the yarn cleaners 3, which are stored there as setting parameters.
Als vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann die dritte Ader 8 in der Verkabelung 5 weggelassen werden. Die Impulse können nämlich auch im Einstellgerät 4 einer der Speiseleitungen 6 oder 7 überlagert werden, da auf diesen Speiseleitungen in der Regel nur eine Gleichspannung übertragen wird. Die Überlagerung von Impulsen auf die Speiseleitungen bzw. die Trennung der Impulse von der Speiseleitung im Garnreiniger lassen sich in bekannter Weise lösen. As an advantageous development of the invention, the third wire 8 in the wiring 5 can be omitted. The pulses can namely be superimposed in the setting device 4 of one of the feed lines 6 or 7, since generally only a direct voltage is transmitted on these feed lines. The superimposition of pulses on the feed lines or the separation of the pulses from the feed line in the yarn cleaner can be solved in a known manner.
Fig. 3 zeigt beispielsweise eine sequentielle Folge von zu übertragenden Impulsen. Besonders vorteilhaft ist dabei, sich an die Computertechnik zu halten und die Informationen als sogenannte Worte (z.B. 16-bit-Worte) zu übertragen. 11 stellt ein erstes Wort (8 bit) für eine erste Einstellung, 12 ein zweites Wort für eine weitere Einstellung und 13 ein drittes Wort für eine dritte Einstellung dar. Vorteilhaft kann es auch sein, bei Beginn der Übertragung einer Impulsgruppe ein oder mehrere bits oder ein komplettes Wort als Startimpuls 14 zu senden. Mit Hilfe dieses Startimpulses bzw. Impulspaketes 14 werden die einzelnen Garnreiniger auf Empfangsbereitschaft für die einzelnen Einstellimpulse vorbereitet. 3 shows, for example, a sequential sequence of pulses to be transmitted. It is particularly advantageous to stick to computer technology and to transmit the information as so-called words (e.g. 16-bit words). 11 represents a first word (8 bits) for a first setting, 12 a second word for a further setting and 13 a third word for a third setting. It may also be advantageous to start one or more bits or to send a complete word as start pulse 14. With the help of this start pulse or pulse packet 14, the individual yarn cleaners are prepared for reception for the individual setting pulses.
Die Speicherung der Impulse bzw. Worte kann beispielsweise mittels Schieberegistern mit seriellem Eingang und parallelem Ausgang erfolgen. Bei der Übertragung des Einstellprogramms gemäss Fig. 3 gelangen die Impulse an den seriellen Eingang, währenddem die parallelen Ausgänge der einzelnen Register fest verlegt an ein Widerstandsnetzwerk angeschlossen werden können. Ein 8-bit-Wort erlaubt somit die Einstellung des gewünschten Einstellpegels in maximal 256 Schritten. In Fig. 4 ist ein Schieberegister für die Speicherung von 8-bit-Wörtern dargestellt. Am Eingang 20 stehen die Impulspakete an, die vom Einstellgerät 4 auf eine der Adern 6, 7 oder 8 gegeben werden. Die Ausgänge 21 bis 28 des Schieberegisters gelangen an das Widerstandsnetzwerk 30 mit den Widerständen 31-38. Somit fliesst im Widerstand 39 ein von der jeweiligen Programmierung des Schieberegisters abhängiger Strom ein und bildet dabei einen entsprechenden Spannungsabfall Au, der als Analog-Parameter für eine Ein-stellgrösse des Garnreinigers dient. Die einmal vorgenommene Programmierung des Schieberegisters bleibt dabei bis zum Empfang einer weiteren Impulsinformation erhalten. The pulses or words can be stored, for example, by means of shift registers with a serial input and a parallel output. 3, the pulses arrive at the serial input, while the parallel outputs of the individual registers can be permanently connected to a resistance network. An 8-bit word thus allows the desired setting level to be set in a maximum of 256 steps. 4 shows a shift register for the storage of 8-bit words. At the input 20 are the pulse packets, which are given by the setting device 4 to one of the wires 6, 7 or 8. The outputs 21 to 28 of the shift register reach the resistor network 30 with the resistors 31-38. Thus, a current dependent on the respective programming of the shift register flows into the resistor 39 and thereby forms a corresponding voltage drop Au, which serves as an analog parameter for a setting variable of the yarn cleaner. Once the shift register has been programmed, it is retained until further pulse information is received.
Es ist nicht unbedingt notwendig, die Parameter mit Impulsen oder Impulspaketen zu übertragen. Es ist zum Beispiel auch möglich, für einen bestimmten Parameter vorerst einen Startimpuls abzugeben, dann eine dem Parameter entsprechende Zeit abzuwarten, in der eine bestimmte Anzahl von Impulsen von einer bestimmten Taktfrequenz gezählt werden und einen Stop-Impuls, der das Ende der Zählung anzeigt. Das Zählresultat entspricht dabei dem Einstellparameter (bzw. dessen Wert). Die Taktfrequenz kann auf eine Leitung gegeben werden, sie kann unter Umständen aber auch aus der Netzfrequenz abgeleitet werden. It is not absolutely necessary to transfer the parameters with pulses or pulse packets. It is also possible, for example, to initially issue a start pulse for a certain parameter, then to wait for a time corresponding to the parameter, in which a certain number of pulses from a certain clock frequency are counted and a stop pulse which indicates the end of the count. The counting result corresponds to the setting parameter (or its value). The clock frequency can be put on a line, but under certain circumstances it can also be derived from the mains frequency.
Die einzelnen Parameter können auch als Ganzes sequentiell in einem bestimmten Code übertragen werden. So können beispielsweise auf 4 Leitungen 16 verschiedene Parameter adressiert und ihr Wert entsprechend sequentiell an Garnreiniger abgegeben werden. The individual parameters can also be transmitted as a whole sequentially in a specific code. For example, 16 different parameters can be addressed on 4 lines and their values can be sequentially transferred to yarn cleaners.
Auf die Erläuterung weiterer Ausführungsbeispiele sowohl für die Übertragung als auch für die Speicherung kann verzichtet werden, da die Technik hierfür dem Fachmann genügend Lösungsmöglichkeiten anbietet. There is no need to explain further exemplary embodiments, both for the transmission and for the storage, since the technology offers the person skilled in the art sufficient solutions for this.
Neben der Einsparung von Leitungen, die gemäss den bisher bekannten Einstellverfahren einen erheblichen Aufwand darstellten, sind auch Vereinfachungen im Einstellgerät möglich. Bisher war es beispielsweise nötig, für jede Gruppe von Garnreinigern mit der gleichen Einstellung ein Einstellgerät zu verwenden, wobei von allen Einstellgeräten stets die entsprechenden Spannungen dauernd an die Steuerleitungen geliefert werden mussten. Beim erfindungsgemässen Verfahren ist es nun möglich, mit einem einzigen Einstellgerät 4 mehrere Gruppen von Garnreinigern zu versorgen. In addition to the saving of lines, which represented a considerable effort according to the previously known setting methods, simplifications in the setting device are also possible. For example, it was previously necessary to use a setting device for each group of yarn cleaners with the same setting, whereby the corresponding voltages had to be constantly supplied to the control lines from all setting devices. In the method according to the invention, it is now possible to supply several groups of yarn cleaners with a single setting device 4.
So kann beispielsweise eine erste Gruppe von Garnreinigern mit der sequentiellen Folge programmiert werden. Da das Programm nach Durchlauf dieses Impulsprogramms in den Garnreinigern gespeichert ist, kann das gleiche Einstellgerät für die nötigenfalls andere Programmierung einer weiteren Gruppe von Garnreinigern verwendet werden. Die einzelnen Gruppen von Garnreinigern können auch mit verschiedenen Adressen versehen werden; durch einen entsprechend codierten Startimpuls können die Reiniger einer Gruppe, die auf gleiche Adressen programmiert sind, angesteuert werden, ohne dass die Garnreiniger anderer Gruppen dadurch in ihrer Einstellung verändert würden. Mit einem solchen System genügt eine einzige Impulsleitung mit einem einzigen Einstellgerät für sämtliche Garnreiniger einer Anlage. For example, a first group of yarn cleaners can be programmed with the sequential sequence. Since the program is stored in the thread cleaners after this impulse program has been run through, the same setting device can be used for the different programming of a further group of thread cleaners if necessary. The individual groups of yarn cleaners can also be assigned different addresses; A correspondingly coded start impulse can be used to control the cleaners of a group that are programmed to the same addresses without changing the settings of the yarn cleaners in other groups. With such a system, a single impulse line with a single setting device is sufficient for all yarn cleaners in a system.
Es kann aber auch vorteilhaft sein, die Parameter für eine Gruppe von Garnreinigern, von welchen alle auf den gleichen Parameter einzustellen sind, in einem einzigen Speicher zu speichern. Dadurch sind auch noch gewisse Einsparungen im Aufwand an Speichermitteln erzielbar. Fig. 5 zeigt schematisch einen entsprechenden Aufbau. Das Einstellgerät 4 ist über ein Kabel 5 mit einem Speicher 40 verbunden. An diesem Speicher 40 sind die zu einer Gruppe mit gleichen Einstellparametern zusammengefassten Garnreiniger 3 angeschlossen, so dass ein Speicher für mehrere Garnreiniger ausreicht, und nicht in jedem Garnreiniger ein individueller Speicher eingebaut werden muss. However, it can also be advantageous to store the parameters for a group of yarn cleaners, all of which are to be set to the same parameter, in a single memory. As a result, certain savings in the cost of storage means can also be achieved. Fig. 5 shows schematically a corresponding structure. The setting device 4 is connected to a memory 40 via a cable 5. The yarn cleaners 3 combined into a group with the same setting parameters are connected to this memory 40, so that one memory is sufficient for several yarn cleaners, and an individual memory does not have to be installed in each yarn cleaner.
Die heute verwendeten Garnreiniger sind im wesentlichen in Analogtechnik aufgebaut. Die Speicherung der Einstellparameter erfordert hierbei einen gewissen Anteil an Digitaltechnik. Deshalb kann es vorteilhaft sein, einen noch wesentlich grösseren Teil in Digitaltechnik auszuführen, so dass eine Umformung in ein Analogsignal (wie auf Seite 5 beschrieben) nicht erforderlich ist. The yarn cleaners used today are essentially built using analog technology. The storage of the setting parameters requires a certain amount of digital technology. It can therefore be advantageous to carry out a much larger part using digital technology so that it is not necessary to convert it into an analog signal (as described on page 5).
Es können auch Microcomputer eingesetzt werden. Hierbei ist es möglich, die meisten Funktionen eines elektronischen Garnreinigers in computerkonformem Ablauf auszuführen. In einem solchen Microcomputer können erfindungsgemäss die Einsteligrössen ebenfalls gespeichert werden, was für ihre Verarbeitung im Microcomputer besonders vorteilhaft ist. Die Parameter können im Binärcode adressiert und ihr Wert ebenfalls im Binärcode an die Dateneingänge eingegeben werden. Besonders vorteilhaft ist die sogenannte serielle Eingabe an eine Eingabestelle des Microcomputers. Hierfür genügt eine einzige Leitung für die Eingabe aller Parameter. Das erfindungsgemässe Verfahren und die entsprechende Vorrichtung kommen hierbei besonders vorteilhaft zur Geltung. Microcomputers can also be used. It is possible to carry out most of the functions of an electronic yarn cleaner in a computer-compliant process. According to the invention, the single-digit sizes can also be stored in such a microcomputer, which is particularly advantageous for their processing in the microcomputer. The parameters can be addressed in binary code and their value can also be entered in binary code at the data inputs. The so-called serial input to an input point of the microcomputer is particularly advantageous. A single line is sufficient for entering all parameters. The method according to the invention and the corresponding device are particularly advantageous here.
s s
10 10th
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B B
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