JP4183693B2 - 作業機の傾斜制御装置 - Google Patents
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走行機体に搭載されたエンジンの起動時に、前記角速度センサからの検出信号を所定複数回に亘って取得し、取得した検出信号の全ての値が設定範囲内にあればこれら複数回の検出信号を平均処理して角速度センサの零点値に設定し、取得する複数回の検出信号に前記設定範囲から外れた値のものが含まれていると、予め記憶されている暫定零点値を角速度センサの零点値に設定する零点設定手段を備えてあることを特徴とする。
前記零点設定手段によって零点値が設定された後、角速度センサからの検出信号を平均処理して零点値を取得し、零点値の書き替えが逐次実行されるよう構成してあるものである。
記憶されている前記暫定零点値は、エンジンを停止操作した時点に設定されている零点値である。
3 作業装置
7 駆動機構
27 角度センサ
28 角速度センサ
Claims (3)
- 角度センサからの検出信号と角速度センサからの検出信号に基づい姿勢制御用の駆動機構を作動制御して、作業装置を所定の傾斜姿勢に安定維持させるよう構成した作業機の傾斜制御装置において、
走行機体に搭載されたエンジンの起動時に、前記角速度センサからの検出信号を所定複数回に亘って取得し、取得した検出信号の全ての値が設定範囲内にあればこれら複数回の検出信号を平均処理して角速度センサの零点値に設定し、取得する複数回の検出信号に前記設定範囲から外れた値のものが含まれていると、予め記憶されている暫定零点値を角速度センサの零点値に設定する零点設定手段を備えてあることを特徴とする作業機の傾斜制御装置。 - 前記零点設定手段によって零点値が設定された後、角速度センサからの検出信号を平均処理して零点値を取得し、零点値の書き替えが逐次実行されるよう構成してある請求項1記載の作業機の傾斜制御装置。
- 記憶されている前記暫定零点値は、エンジンを停止操作した時点に設定されている零点値である請求項1または2記載の作業機の傾斜制御装置。
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