JP4159851B2 - コンテナ積み降ろし車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナの搬送とともに、コンテナの積み降ろし及びダンプが可能なコンテナ積み降ろし車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ積み降ろし車両は、一般ごみや産業廃棄物等を集積したコンテナを、車体に搭載したアーム等により積み降ろしできるとともに、車体に載せたコンテナをダンプさせて中味のみを降ろすこともできるように構成されている。図８の（ａ）は、コンテナ積み降ろし車両の車体１００からコンテナ１０２を降ろす途中の状態を示す側面図であり、（ｂ）はダンプ時を示す側面図である。このコンテナ積み降ろし車両は、車体１００に設けられたサブフレーム１０１と、一端が前記サブフレーム１０１の後部に回動可能に軸着されたダンプアーム１０３と、前記ダンプアーム１０３の他端側に回動可能に軸着され、回動先端側にコンテナ１０２を引っかけるフック１０４ａを有する荷役アーム１０４と、この荷役アーム１０４を回動させる油圧駆動装置１０５等を備えており、前記荷役アーム１０４は、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアーム１０３に対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアーム１０３と一体的に回動するようになっている。
【０００３】
前記油圧駆動装置１０５は、ダンプアーム１０３を回動させる油圧シリンダ１０５ａやオイルタンク１０５ｂの他、図示しない油圧ポンプや油圧制御弁等を備えている。前記油圧シリンダ１０５ａの基端部は、サブフレーム１０１の前部に対して回動自在に軸着されており、そのピストンロッドは荷役アーム１０４に回動自在に軸着されている。また、前記オイルタンク１０５ｂは、格納した荷役アーム１０４（図８(a)の二点鎖線参照）と運転室１０６との間に広いスペース１０７を設けて、当該スペース１０７に配置している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−６２５１７号公報（第３頁〜第５頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記の構成のコンテナ積み降ろし車両は、前記オイルタンク１０５ｂを配置するために、荷役アーム１０４と運転室１０６との間に広いスペース１０７を設けているので、その分、コンテナ１０２の全長が短くなる。このため、特にコンテナ積み降ろし車両を軽自動車等の小型車両で構成しようとすると、そのコンテナ１０２の全長が短くなり過ぎて、実用上必要な積載容量を確保することができなくなる。このため、小型のコンテナ積み降ろし車両は未だ実用化されていないのが実状である。
本発明は、前記従来の実状に鑑みてなされたものであり、小型にて実用上必要な積載容量を確保することができるコンテナ積み降ろし車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明のコンテナ積み降ろし車両は、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、車体に設けられ、左右一対の縦桁とこの縦桁どうしを連結する横桁とを有するサブフレームと、前記一対の縦桁の相互間に設けられた格納スペースに格納され、一端が当該縦桁の後部に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、前記ダンプアームに回動可能に取り付けられ、回動先端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、オイルタンクを含み、前記荷役アームに回動力を付与する油圧駆動装置とを備え、前記サブフレームが、ダンプアームの格納スペースと縦桁との間に、当該縦桁と平行に延びる補強桁を有し、前記オイルタンクを、前記縦桁と補強桁との間に設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成されたコンテナ積み降ろし車両によれば、オイルタンクをサブフレームの縦桁と補強桁との間に配置しているので、オイルタンクを配置するために従来設けられていた運転室と荷役アームとの間の広いスペースが不要となり、その分、コンテナの全長を長くすることができる。
【０００８】
また、縦桁と平行に延びる補強桁を有しており、この補強桁によってサブフレームを補強することができるので、コンテナ積み降ろし車両を軽自動車によって構成した場合でも、その耐久性を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態によるコンテナ積み降ろし車両の、コンテナを搭載した状態における側面図である。このコンテナ積み降ろし車両は、軽自動車からなるものであり、その車体後部のシャシフレーム１には、キャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載されている。このコンテナ積み降ろし車両は、車体に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナ３をダンプさせる動作が選択的に実行できるように構成されている。前記コンテナ３は、キャリア装置２に固定するための係合ピン３ａと、着地時にコンテナ３の円滑な移動を促すためのローラ３ｂとを備えている。
【００１０】
図２は、前記キャリア装置２のみを示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。図の左方が車体前方側、右方が車体後方側である。キャリア装置２は、サブフレーム４を備えており、このサブフレーム４は車体の前後方向に延びる左右一対の縦桁４１と、各縦桁４１の相互間に配置された左右一対の補強桁４２と、前記縦桁４１及び補強桁４２の端部どうしを連結する横桁４３とを有している。前記サブフレーム４はシャシフレーム１（図１）に固定され、シャシフレーム１と共に車体を構成している。このサブフレーム４の縦桁４１は、車体の側面付近に設けられており、前記補強桁４２は縦桁４１と平行に延びている。前記補強桁４２によってサブフレーム４の強度を十分に確保することができる。
【００１１】
前記キャリア装置２は、前記縦桁４１及び補強桁４２に軸着されたダンプアーム５と、後端側が前記ダンプアーム５に軸着されたリフトアーム６と、基端部がリフトアーム６に軸着されたＬ字状のフックアーム７と、前記リフトアーム６及びフックアーム７を回動させる油圧駆動装置８とをさらに備えている。
【００１２】
前記ダンプアーム５は、補強桁４２の相互間に設けた格納スペースＤに格納されており、その後端部がピン１０により縦桁４１の右端部に軸着されて、車体後方側へ回動可能になっている。また、前記ダンプアーム５の後部上面には、コンテナ３側の係合ピン３ａと係合するフック部材５ｃが設けられている。このフック部材５ｃは、コンテナ３がサブフレーム４上に引き上げられた際に、その後部側から前記係合ピンを導入することができる。なお、前記ピン１０の両端部には、ローラ１３が回動自在に取り付けられている。
【００１３】
前記リフトアーム６は、ダンプアーム５の途中部にピン１１により軸着され、フックアーム７と共に当該ピン１１を中心に回動可能である。また、フックアーム７は、リフトアーム６の前端側にピン１２により軸着されて回動可能になっている。また、フックアーム７の上端部には、コンテナ３（図１）を引っかけるフック７ａが設けられている。前記リフトアーム６とフックアーム７とは全体として荷役アームを構成し、この荷役アームは、コンテナ積み降ろし時にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ時にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。
【００１４】
図５は前記リフトアーム６をダンプアーム５と一体的に回動させるためのアームロック装置９である。このアームロック装置９は、左右一対設けられており、リフトアーム６の側面に回動自在に軸着された固縛フック９１と、ダンプアーム５の側面に設けられ、前記固縛フック９１が係止可能な係止ピン９２と、前記固縛フック９１とフックアーム７の基端部とを連結する連結ロッド９３とをそれぞれ備えている。このアームロック装置９は、図５の実線で示すように、フックアーム７を格納すると、固縛フック９１が連結ロッド９３を介して反時計回り方向に回動されて係止ピン９２に係止する。これにより、リフトアーム６とダンプアーム５とが相互に屈曲不能に固縛される。また、図５の二点鎖線で示すように、フックアーム７が後述するフック油圧シリンダ８２の伸長作動により時計回り方向に所定角度傾動すると、固縛フック９１が連結ロッド９３を介して時計回り方向に回動されて係止ピン９２から離脱する。これにより、リフトアーム６とダンプアーム５との固縛が解除されて相互に回動可能となる。
【００１５】
前記油圧駆動装置８は、リフト油圧シリンダ８１、フック油圧シリンダ８２、油圧タンク８３、油圧制御バルブ８４及び図示しない油圧ポンプ等を備えている。前記リフト油圧シリンダ８１は、そのシリンダチューブがサブフレーム４の前方横桁４３に、ピストンロッドがリフトアーム６にそれぞれ取り付けられており、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動力を付与する。
【００１６】
フック油圧シリンダ８２は、前記シリンダチューブがリフトアーム６に、ピストンロッドがフックアーム７にそれぞれ取り付けられており（図３及び図４参照）、その伸縮動作により、フックアーム７をピン１２を中心に回動させることができる。このフックアーム７は、リフトアーム６を水平に格納した状態で、略鉛直に起立させて格納することができる。また、フックアーム７はできるだけ運転室Ｃに接近させて格納してあり、その分、コンテナ３の全長をできるだけ長くしてその積載容量を増やしている。また、前記格納したフックアーム７は、コンテナ３をフック７ａを介して前方に引っ張っており、係合ピン３ａを係合させたフック部材５ｃと協働してコンテナ３をリフトアーム６上に固縛している。
【００１７】
油圧タンク８３は、略直方体形状のものであり、一方の縦桁４１とこれに対向する補強桁４２との間に生じるのデッドスペースＳに設けられている。このように油圧タンク８３を前記デッドスペースに配置することにより、フックアーム７を運転室Ｃにできるだけ接近させることができる。
また、油圧制御バルブ８４は、フックアーム７の側方のサブフレーム４上やサブフレーム４の側方下部等に分散させて配置されており、油圧ポンプはサブフレーム４の下方に配置されてＰＴＯ軸に連結されている。
【００１８】
次に、前記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について、図６及び図７を参照して説明する。
図６の（ａ）は、コンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）の車両を示している。この状態では、コンテナ３を固縛した状態にあり、この状態からコンテナ３を降ろす場合には、まず、フック油圧シリンダ８２を伸長動作させて、フックアーム７を（ｂ）に示す位置まで後方へ回動させる。これにより、アームロック装置９によるリフトアーム６とダンプアーム５との固縛状態が解除されるとともに、コンテナ３が後方へ移動して係合ピン３ａがフック部材５ｃから外れる。
【００１９】
続いて、リフト油圧シリンダ８１を伸長動作させると、リフトアーム６がピン１１（図２）を中心として、時計回り方向に回動する。従って、（ｃ）に示すように、フックアーム７によって一方がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５ａに転接しながら後方に傾動して徐々にずり落ち、右下端部のローラ３ｂが接地する。
接地後、コンテナ３はリフトアーム６及びフックアーム７の回動動作に従って地面（床面）上を移動し、（ｄ）に示すようにコンテナ３全体が地上に降ろされる。
逆に、コンテナ３を車両に積む場合には、図６の（ｄ）から順に、上述の降ろし動作とは逆の動作が行われる。
【００２０】
一方、コンテナ３をダンプさせる場合には、（ａ）の状態においてフック油圧シリンダ８２を動作させることなく、アームロック装置９によるフックアーム７とダンプアーム５との固縛状態を維持しておく。そしてこの状態で、リフト油圧シリンダ８１（図２）を伸長動作させると、図７に示すように、ダンプアーム５がコンテナ３に追随し、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７が互いに一体的に、ピン１０（図２）を中心に後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００２１】
以上のように、前記実施形態のコンテナ積み降ろし車両は、油圧タンク８３を一方の縦桁４１と補強桁４２との間に配置して、フックアーム７を運転室Ｃに接近させているので、油圧タンクを運転室Ｃとフックアーム７との間に配置している従来のものに比べて、コンテナ３の全長を長くすることができる。このため、軽自動車であるにもかかわらず、実用上必要なコンテナ３の積載容量を確保することができ、サブフレーム４を補強桁４２にて補強している点と相まって、軽自動車からなるコンテナ積み降ろし車両の実用化が可能となる。
【００２２】
なお、前記実施形態では、サブフレーム４として補強桁４２を設けたものを示したが、例えば軽自動車よりも若干大きい小型貨物車については、補強桁４２を設けないで実施することも可能であり、要するにこの発明は、ダンプアーム５と縦桁４１との間のスペースに油圧タンク８３を配置していればよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナの全長を長くすることができるので、小型車両であっても実用上必要な積載容量を確保することができ、小型のコンテナ積み降ろし車両を提供することができる。
特に、補強桁を構成している場合には、当該補強桁によってサブフレームを補強することができるので、軽自動車によって構成したコンテナ積み降ろし車両についても、耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるコンテナ積み降ろし車両の、コンテナを搭載した状態における側面図である。
【図２】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるキャリア装置を示す平面図である。
【図３】キャリア装置を示す側面図である。
【図４】図２のＸ矢視図である。
【図５】アームロック装置を示す側面図である。
【図６】コンテナ積み降ろし動作を示す側面図である。
【図７】ダンプ動作を示す側面図である。
【図８】従来のコンテナ積み降ろし車両におけるコンテナ積み降ろし動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１ シャシフレーム
３ コンテナ
４ サブフレーム
４１ 縦桁
４２ 補強桁
４３ 横桁
５ ダンプアーム
６ リフトアーム
７ フックアーム
７ａ フック
８ 油圧駆動装置
８１ リフト油圧シリンダ
８２ フック油圧シリンダ

Claims (1)

1. 車体に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び車体に載せたコンテナ３をダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
   車体に設けられ、左右一対の縦桁４１とこの縦桁４１どうしを連結する横桁４３とを有するサブフレーム４と、
   前記一対の縦桁４１の相互間に設けられた格納スペースＤに格納され、一端が当該縦桁４１の後部に軸着されることにより回動可能なダンプアーム５と、
   前記ダンプアーム５に回動可能に取り付けられ、回動先端側にコンテナ３を引っかけるフック７ａを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアーム５に対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアーム５と一体的に回動する荷役アームと、
   オイルタンクを含み、前記荷役アームに回動力を付与する油圧駆動装置８とを備え、
   前記サブフレーム４が、ダンプアーム５の格納スペースＤと縦桁４１との間に、当該縦桁４１と平行に延びる補強桁４２を有し、
   前記オイルタンクを、前記縦桁４１と補強桁４２との間に設けたことを特徴とするコンテナ積み降ろし車両。

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