JP4156632B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は一般にコンタクトレンズのような製品をブリスタパックのような包装物中に包装するための包装装置に関する。特に、本発明は、回転式割出しテーブルのような、可動支持ベースに沿って等間隔に隔たった複数の同一の支持パレットを上面に定めている可動支持ベースを有する包装装置に関する。各支持パレットは個々の包装物ベースを各支持パレット上に支持するように設計されており、包装装置中の隔たった位置において逐次停止される。第１位置において、包装装置は、それぞれが中に配置された製品を有するブリスタパック・ベースを受け入れ、その時点において第１位置にある支持パレット中に包装物ベースを布置する。後続の位置において、包装装置は各包装物ベースの存在と整合を確認し、各包装物ベース中に固定分量の塩水溶液を装入し、各包装物ベース中に固定分量の塩水溶液が装入されたことを光学的に確認し、包装物ベース上にマーク付き積層カバー・シートを布置し、積層カバー・シートを包装物ベースに熱シールし、最後に、消毒と二次包装のようなその後の処理のため、完成したブリスタパックを包装装置から荷下しする。

先行技術は、包装設備における回転式割出しテーブルの使用と直線状コンベヤ装置の使用、塩水溶液中のコンタクトレンズの包装、様々な光学プローブによる様々な包装物の点検を開示している。さらに、先行技術はコンテナ・ベースに対する熱シーリング蓋またはカバーも開示しているが、本発明と比較した場合、先行技術の熱シーリング法においては、シーリング・ヘッドの温度は一般に低温に維持され、シーリング・ヘッドは一般に長期間あてがわれる。一つの先行技術アプローチにおいては、空気シリンダが、回転式割出しテーブル上の包装物ベースにあてがわれているカバーに対して加熱されたシーリング・ヘッドを押し付け、空気シリンダが下降パワー・ストロークの端にあるときをマイクロスイッチが測定する。この測定によって、測定されたヒータ・タイミング期間が始まる。回転式割出しテーブル、空気シリンダを含むコンポーネントすべての許容誤差のため、このアプローチは非常に不正確であり、パレット中の包装物とフォイルの高さがタイミングの問題を作り出す。

この先行技術においてのように空気式プレスの特定の物理的位置を検出する代わりに、本発明は空気シリンダによって与えられる力を測定し、測定された力が、空気シリンダによって生成される最高の力の約７５％であるしきい値力に達したとき、タイマを作動させる。さらに、空気プレス下のたわみが最低に押さえられていることを保証するため、本発明は回転式割出しテーブルの下に支持パレットを置く。

したがって、本発明の主たる目的は、コンタクトレンズのような製品をブリスタパックのような包装物中に包装するための包装装置を提供することである。

本発明の別の目的は、回転式割出しテーブルのような可動支持ベースを有し、可動支持ベースに沿って等間隔に隔てられた同一の複数の支持パレットを上面に定める包装装置を提供することである。各支持パレットは各パレット上に個々のブリスタ包装物ベースのアレーを支持するように設計され、レンズ包装装置中の間隔を置いた位置で停止するため、逐次回転させられる。停止位置において、各支持パレット上で一連の包装作業が行われる。

本明細書のテクニックに従い、本発明はコンタクトレンズのような製品をブリスタパックのような包装物中に包装するための包装装置を提供する。包装装置には、可動支持ベースに沿って等間隔に隔てられた複数の同一の支持パレットを上面に有する可動支持ベースが含まれている。各支持パレットは、個々の包装物ベースのアレーを支持し、整合させるために特に設計されている。可動支持ベースは事実上等しい間隔で逐次移動され、逐次の各運動と運動の間で停止する。個々の包装物ベースのアレーを上に有する各支持パレットは、包装装置中の複数の間隔を置いたステーションにおいて停止するように配列されている。第１位置においては、ロボット式ハンドリングアームが包装物ベースのアレーを、その時点において第１ステーションにある支持パレット中に積載する。後続の確認ステーションにおいては、プローブが支持パレット中の各包装物ベースの存在と整合を確認する。その後の塩水装入ステーションにおいては、装入装置が、定められた分量の塩水溶液を各包装物ベース中に装入する。その後のフォイル布置ステーションにおいては、拾上げ布置ユニットが、包装物ベースのアレー上に積層カバー・シート１対を布置する。その後の熱シール・ステーションにおいては、加熱されたシール・ヘッドが積層カバーを包装物ベースにシールする。最後に、荷下ろしステーションにおいては、その後の処理のため、アンローダアームが、シールされた包装物を包装装置から荷下しする。

さらに詳細に説明すると、第１ステーションにおいて、包装装置は、それぞれがコンタクトレンズを中に有する個々のブリスタ包装物ベースを受入れ、包装装置は、そのコンタクトレンズをブリスタパック中に包装する。

ある好適実施例においては、可動支持ベースは、同一であって半径方向に隔たり、割出しテーブルの周囲に離れて約４５度の角度で置かれた支持パレット８個を有する回転式割出しテーブルから成り、各支持パレットは包装物ベースの２Ｘ５アレーを支持するように特に設計されている。

包装装置はそれぞれが中に製品を有する個々の包装物ベースを受入れ、各包装物ベースは整列し、横並びアキュムレータ・レール上で包装を待つ。個々の包装物ベースそれぞれについて１個ずつ真空ハンドリング・カップのアレーを有するロボット式ハンドリングアームがアキュムレータ・レールから包装物レールのアレーを拾上げ、第１ステーションにおいて可動支持ベース上にそのアレーを置くことができるようにするため、包装物は横並びアキュムレータ・レール上に精密に置かれる。また、包装装置が一時的に作動していないとき、ロボット式ハンドリングアームもアキュムレータ・レールからバッファ区域に包装物ベースを移転させる。包装物ベースが横並びアキュムレータ・レールの一端上に置かれた後、第１と第２の空気シリンダが包装物ベースをアキュムレータ・レールの反対側の第２端に進める。その後、ロボット式ハンドリングアームが包装物ベースのアレーを拾上げることができるようにするためにアキュムレータ・レールの第２端において包装物ベースを精密に置くため、アキュムレータ・レールの第２端において第３空気シリンダが包装物ベースを第１端に向けてわずかに押戻す。

隣接する製品ベースの側の重複を防止するため、支持パレットは、各包装物ベースの側を、その支持パレット中の各隣接包装物ベースの側から、２００−４００μｍｅｔｅｒの範囲の公称距離だけ隔てる。横並びアキュムレータ・レールは、包装物ベースが隣接包装物ベースに直接接触する位置に包装物ベースを集積する。そのパレット中の隣接包装物ベース間の公称距離からのわずかな相違を補償するため、ロボット式アームは、包装物ベースのアレーをパレット上に置いた後、包装物ベースが支持パレット中に落下することができるようにするために各真空カップ中の真空を解放する。その後、ロボット式ハンドリングアームは、各包装物ベースを軽く叩いて支持パレット中の適切に整合された位置に置くため、吸引カップのアレーを上下させる。各包装物ベースには丸くなった製品キャビティおよび製品キャビティと反対側上の整合ノッチがある。支持パレットは、各包装物ベースの各製品キャビティ、および、包装物ベース上の整合ノッチに適合する整合ロッドを受入れるための丸くなったキャビティを定める。

確認ステーションにおいて、パレットによって支持された包装物ベースのアレー中における各包装物ベースの存在をプローブが確認する。確認プローブには包装物ベースのアレー上に置かれた光ファイバ・プローブのアレーが含まれている。支持パレット中の包装物ベースの存在を確認するため、各光ファイバ・プローブは包装物ベースを照明し、その後、包装物ベースから反射される放射線を検出する。さらに詳細に説明すると、各光ファイバ・プローブは二重光ファイバ装置から成り、１つの光ファイバは包装物ベースを照明するための光を運び、第２光ファイバは、包装物ベースから光検出装置に反射された光を運ぶ。さらに、斜めになった包装物ベースや傾いた包装物ベースが支持パレット中に存在しないことを点検するため、少なくとも１個の整合プローブが支持パレット中の包装物ベースの整合を確認する。パレット中の斜めであるか傾いている包装物ベースがスルービームを妨害し、スルービームの他端にある光検出装置が斜めまたは傾いている包装物の存在を知らせることができるようにするため、各整合プローブには、パレット中において支持された包装物ベースのカラムの長さに沿い、また、パレット中において支持された包装物ベースのカラムのすぐ上の光のビームをそのカラムの他端にある検出装置に向けるスルービーム検出装置が含まれている。

塩水装入ステーションにおいては、枢動可能なアームが装入チューブのアレーを支持しており、各コンタクトレンズを塩水溶液に浸漬することができるようにするため、各装入チューブには、精密分量の塩水溶液を各包装物ベース中に装入するための別の装入ポンプによって塩水が供給される。塩水装入ステーションの隣にはポンプ・カートが置かれており、ポンプ・カートの上には装入ポンプおよび装入ポンプのための塩水溶液のタンクが装着されている。支持アームは装入チューブを収集パンの上方に置くために一方の側に定期的に回転し、ポンプ・カート中のタンクは定期的に補充される。塩水溶液の蒸発を補償するため、また、適当な装入量が用意されていることを保証するため、各ポンプは数回働き、装入チューブからの排出物は収集パン中に収集される。

さらに、オプションとして、塩水装入ステーションの後、後続の装入確認ステーションにおいて、センサのアレーが、各包装物ベースの中に与えられた分量（溶液の液位）の塩水溶液が挿入されたことを確認する。
フォイル布置ステーションにおいては、吸引カップのアレーを有する拾上げ布置ユニットが積層カバーのシート１対を拾上げ、包装物ベースのアレー上に布置する。

熱シール・ステーションにおいては、電気的に加熱されたシール・ヘッドが空気シリンダによって包装物ベース上の積層カバーに押付けられる。温度を２１０−２６５℃の範囲内に維持するため、熱トランスデューサがシール・ヘッドの温度を測定する。インライン荷重セルが空気シリンダによって生成された力を測定し、可能性がある最大力の割合である所定の力に達したときタイマが始動される。タイマは約０．４−１．４秒までの比較的短い期間を測定し、その期間の後、空気シリンダ中の圧が解放され、その解放によって各積層カバーと包装物ベースとの間に、分離可能で消費者に優しいシールが形成される。所定の力は、空気シリンダが生成することができる最大力の一定の割合、例えば、６０−７５％である。

回転式割出しテーブル上において作業を実施するためには、回転式割出しテーブルは事実上水平である位置に維持しなければならず、空気シーリング・シリンダによって及ぼされる力に抵抗するため、回転式割出しテーブルは熱シーリング・ステーションの下で補強されている。補強は、空気シリンダにおいて回転式割出しテーブルの下に置かれた支持物の最上部上に置かれたＴｅｆｌｏｎＲタイプのプラスティックのような耐久性プラスティック材料製のブロックによって備えられている。空気シリンダによる回転式割出しテーブルのたわみが最低であることを保証するため、支持ブロックは回転式割出しテーブルの底と絶えず接触している。代替方法として、空気シリンダが作動して加熱されたシール・ヘッドを駆動する前に空気的に作動される可動支持物を回転式割出しテーブルの底と接触させて配置し、空気シリンダの作動の後、加熱されたシール・ヘッドを回転式割出しテーブルの底との接触から外すことができる。

荷下ろしステーションにおいては、各個々の包装物のための真空吸引カップを有する空気駆動型ハンドリングアームが支持パレットから包装物のアレーを持ち上げ、その包装物のアレーを出力位置に堆積する。ハンドリングアームは、包装物のアレーに対して積層カバーのシートが斜めになっていないかを決定するため包装物のアレー上の各積層カバー・シートの外縁を検査する複数の光電感知器を有する精密センサ・プレートをハンドリングアーム上に内蔵している。光電感知器は、アレー上の積層カバー・シートの期待される位置の角に置かれるのが望ましい。

本発明は、また、滅菌のようなその後の包装作業に生き残るため耐久性があるが、なお、顧客に優しくてシールされた包装物を顧客が容易に分離し開くことができるようにするシールとともにシールされた包装物を創造するため、個々の複数の包装物ベースに積層トップ・カバーを熱シールする方法を提供する。この方法に従うと、積層シーリング・カバーは個々の接続されていない包装物ベースのアレー上に布置される。シール・ヘッドは２１０−２６５℃まで加熱され、加熱されたシール・ヘッドは、空気シリンダによって包装物ベース上の積層カバーに対して押付けられる。さらに詳細に説明すると、空気シリンダによって生成される力はインラン荷重セルによって測定され、所定の力に達したときタイマが始動される。タイマは約０．４−１．４秒の比較的短い期間を測定する。その期間の後空気シリンダ中の圧は解放され、その解放によって、各積層カバーと包装物ベースとの間に引離すことができて消費者に優しいシールが形成される。隣接する製品パレットの側の重複を防止するため、また、個々の包装物の各分離に備えるため、個々の包装物ベースのアレーはパレット中に支持され、支持パレットは各包装物ベースの側をその支持パレット中の各隣接包装物ベースの側から２００−４００μｍｅｔｅｒの範囲の公称距離だけ隔てる。各包装物ベースには丸くなった製品キャビティおよび、丸くなった製品キャビティの反対側にある整合ノッチが備わっており、支持パレットには各包装物ベースの各製品キャビティを受入れるための丸くなったキャビティ、および、各包装物ベース上の整合ノッチに適合する整合ロッドが備わっている。

本発明は、また、個々の接続されていない包装物ベースが、各包装物ベースのための吸引カップを有するロボット式ハンドリングアームによって支持パレット中に布置される包装の方法を提供する。支持パレットは、隣接する製品ベースの側の重複を防止するため、また、個々の包装物の分離を容易にするため、支持パレットは、各包装物ベースの側を、そのパレット中の各隣接包装物ベースの側から２００−４００μｍｅｔｅｒという公称距離だけ隔てる。積層トップ・カバーのシートは個々の包装物ベースのアレー上に布置され、積層トップ・カバーは個々の包装物ベースのアレーにシールされる。さらに詳細に説明すると、包装物ベースは、当初、隣接包装物ベースに直接接触する位置にある。支持パレット中の隣接包装物ベース間の公称距離からのわずかな相違を補償するため、包装物ベースのアレーをパレット上に布置した後、ロボット式アームは、包装物ベースが支持パレット中に落下することができるようにするため、各真空カップ内の真空を解放する。その後、各包装物ベースに軽く触れて支持パレット中の整合された位置に入れるため、ロボット式アームは吸引カップのアレーをわずかに上下させる。

図１は、コンタクトレンズのような製品をブリスタパックのような包装物中に包装するための、本発明の教えにしたがって構築された包装装置１０の平面図である。図１を参照すると、この包装装置は、半径方向に隔たった複数のステーションを周囲に有する回転式包装装置として示されている。ただし、本発明の代替実施例においては、長さに沿って直線状に隔たったステーションを備えた直線状コンベヤ・ラインを有する直線状包装装置も予期されている。

回転式包装装置１０には、同一であって半径方向に向き、割出しテーブルの周囲に４５゜離れて置かれた支持パレット１４を８個上面上に有する回転式割出しテーブル１２が含まれている。各支持パレット１４は、個々のブリスタパック・ベース１６のアレーを支持するように特に設計されている。上に個々のブリスタパックのアレー１個を有する各支持パレット１４は、図１においてＰＯＳ．１−８として示されたレンズ包装機中の角度的に隔たった半径方向位置８か所において停止するため、逐次回転される。

図６、７、８に詳細に示されている通り、各ブリスタパック・ベース１６には、平面であって実質的に四角形状のフランジ１８が含まれている。フランジ１８は、一体型で角度的にぶらさがった壁部分２０をその一端に有している。フランジ１８の反対側の縁２２に対してずれて、キャビティ２４が形成されている。キャビティ２４は実質的に半円構造であり、一般に、適当な無菌水溶液中に浸漬されながらキャビティ２４中に貯蔵されるようにされたコンタクトレンズ２６（図８）の曲線形状に合致している。図６、７から明瞭に確認することができる通り、平面フランジ１８からぶらさがる、角度ある壁部分２０の高さは、コンタクトレンズを収容するキャビティ２４の高さまたは深さに類似している。各包装物ベースには、さらに、ぶらさがり壁部分２０を有する側と反対の側２２の各隅にあるぶらさがりレグ２８、および、平面フランジ１０の反対側にある整合ノッチ３０が含まれている。図５に最も良く示されている通り、各支持パレット１４は、各包装物ベースの各製品キャビティ２４を受入れるための丸みのあるキャビティ３２、整合ノッチ３０に適合する整合ロッド３４、および、隣接する包装物ベース２６のぶらさがりレグ２８を受入れる差込み３６を定めている。

各ブリスタパック・ベース１６はポリプロピレンから作ることができ、一般に硬質または半硬質である射出成型プラスティック構造とすることができる。蓋は、製品受入れキャビティの周囲において表面にフランジ１８を熱シールするなどによって固定または固着されている。各蓋は、１９９３年８月１３日に提出された米国特許出願０７／９９９，２３４号（代理人事件整理番号９０１３）において開示されている通り、多層のフォイル積層物で作ることができる。包装技術においては周知である完全な包装構造物を形成するため、金属性フォイル積層物には、射出成型形状のプラスティック包装物ベース上の接触シーリング表面に熱シーリング等によって固着するようにされたポリプロピレンの底層を含めることが望ましい。このタイプの『ブリスタ包装物』は、例えば、一般に本出願の譲受人に譲渡された米国特許４，６９１，８２０号に開示されている。熱転写印刷法を介して、適切に変動可能であって変更することができる印刷データがフォイル積層物の外面に与えられる。積層物がそれぞれの包装物のための蓋形成ラベルに切断されるときは、変更可能な適当なロット番号、有効期間満了期日、および、その包装物に収容される具体的製品を示すその他の物理的データ、例えば、適当な保護無菌塩水溶液中に浸漬されながらブリスタパックのキャビティ中に包装されたコンタクトレンズのパワーに関するデータで印刷データを構成することができる。

図１を参照すると、ＰＯＳ１と指定された第１半径方向位置において、回転式包装ステーションは、それぞれが中にコンタクトレンズ２６を有するブリスタ包装物ベース１６を受入れ、その包装物ベース１６を、その時点において第１ステーションにある支持パレット中に布置する。

レンズ包装ステーションは、それぞれが中にコンタクトレンズを有していて横並びアキュムレータ・レール４４上に整列し包装を待っている個々のブリスタ包装物ベースを受入れる。アキュムレータ・レール上への包装物ベースの蓄積に成功するため、包装物は３００ｍｂａｒ未満の圧力で真空ポンプが供給する真空によって下向きに押さえられる。当初、ブリスタバック・ベースは、図示されていない別の善／悪ロボットアームによって、横並びアキュムレータ４４の左端上に堆積される。各個々のブリスタパック・ベースに１個ずつ、真空ハンドリングカップ４８の２Ｘ５アレーを有するロボット式ハンドリングアーム４６が個々のブリスタパック・ベース１６の２Ｘ５アレーを拾上げ、そのブリスタパック・ベースを回転式包装機上のパレット１４上に積載することができるようにするため、包装物ベースは、アキュムレータ・レール４４上に精密に置かれる。以下において詳細に説明する通り、各パレット１４は、ブリスタパックの２Ｘ５アレーを支持し整合させるように特に設計されている。また、隣接するフォイル機中のフォイル・ロールを交換する場合のように回転式包装ステーション１０が一時的に停止させられたとき、ロボット式ハンドリングアーム４６も、アキュムレータ・レール４４からバッファ区域５０に包装物ベース１６を転送する。包装物ベースが横並びアキュムレータ・レール４４の一端上に堆積された後、２個の空気シリンダ５２が包装物ベース１６をアキュムレータ・レール４４の反対側第２端５４に進める。その後、ロボット式ハンドリングアーム４４が包装物ベースのアレーを拾上げることができるようにするために包装物ベースをアキュムレータ・レールの第２端に精密に置くため、アキュムレータ・レール４４の第２端５４上にある第３空気シリンダ５６が包装物ベースを左にわずかに押し戻す。

各支持パレット１４は先行技術に対して独特な設計を持っている。すなわち、包装物ベースは、支持パレットの中において、隣接する包装物ベースのショルダの間に、２００−４００μｍｅｔｅｒの範囲で大きく分離された状態で置かれ、１つの包装物ベースのショルダが隣接する包装物ベースのショルダに重なる「シングリング」効果を防止するための分離が用意されている。この大きな分離は、また、結果としてもたらされる隣接ブリスタパックのその後の分離を助ける。隣接する製品ベースの縁の重複を防止するため、支持パレット１４は、各包装物ベースの側を２００−４００μｍｅｔｅｒの公称距離だけ、支持パレット中の各隣接包装物ベースの側から隔てさせる。ただし、図１に示されている通り、横並びアキュムレータ・レール４４は、包装物ベースが隣接する包装物ベース１６と直接接触する位置に包装物ベース１６を蓄積する。パレット中の隣接する包装物ベース間の公称距離からのわずかな相違を補償するため、ロボットアーム４６は、包装物ベースのアレーをパレット１４上に布置した後、先ず、包装物ベースが支持パレット１４中に落下することができるようにするため、各真空カップ４８中の真空を解放する。その後、キャビティ３２に対して整合する丸みのある製品キャビティ、整合ロッド３４に対して整合する整合ノッチ３０および装入物３６に対して整合するレブ２８によって提供される通り、ロボットアーム４６は、各包装物ベースに軽く触れて支持パレット中の適当に整合された位置に入れるため、吸引カップ４８のアレーをわずかに上下させる。

本明細書において説明されたすべての作業を連続した半径方向ステーションにおいて同時に行うことができるようにするため、回転式割出しテーブルは、その後、連続環状位置を通して逐次的に回転され、各半径方向ステーションにおいて約１０秒間停止する。各包装物ベース１６が支持パレット１４中の各キャビティの中に適切に布置されていることを保証するため、第２角度位置において、支持パレット１４中の各キャビティの下に真空が与えられる。

第３角度位置において、パレットによって支持される包装物ベースのアレー中の各包装物ベースの存在を確認するため、光ファイバ・プローブ６０のアレー（図２，９）が包装物ベースの２Ｘ５アレーの上方に置かれる。図８の右側に示されている通り、各光ファイバ・プローブ６０は各ブリスタパック・ベース１６の開放フランジ１８区域上方の中心に置かれる。各ブリスタパック・ベース１６の存在を確認するため、各光ファイバ・プローブ６０は各包装物ベース１６を照明し、その後、各包装物ベース１６から反射される放射線を検出する。光ファイバ・プローブ６０は、増幅装置６２モデルＦＳ２−６０とともに利用される、Ｋｅｙｅｎｃｅ（キーエンス）から商業的に入手することができるＦＵ−３５Ｆのタイプとすることができる。そのような光ファイバ・プローブ６０はそれぞれ、二重光ファイバ装置から成っている。二重ファイバ装置において、一方の光ファイバは各包装物ベース１６のフランジ１８を照明するための光を運び、他方の光ファイバは包装物ベースから光電検出器に反射される光を運ぶ。図２，９に示された通り作業位置中に支持プレート６４を置きまたは回転式割出しテーブル１２の上方でない位置に枢動することができるようにするため、各光ファイバ６０はカラム６６上に枢動可能に支持された支持プレート６４中に置かれる。図９に示されている通り、カラム６８上に増幅装置６２を装着することができる。

また、支持パレット１４中に斜めであるか傾いている包装物ベースがないことを点検するため、第３角度位置においても整合点検が行われる。整合点検は、Ｋｅｙｅｎｃｅ（キーエンス）から商業的に入手することができるもののような２個のスルービーム検出置によって行われる。各スルービーム検出装置は、パレット１４中に支持された包装物ベース１６の１Ｘ５カラムの長さに沿い、包装物ベース１６の１Ｘ５カラムの直上において光のビームをそのカラムの他端にある検出装置７２に向ける光源７０（図９）が含まれている。パレット１４中において包装物ベース１６が斜めであるか傾いている場合、スルービームは妨害され、スルービームの他端にある光電感知器７２がその旨を表示する。

図２、３、４を参照すると、第４角度位置においてカラム７６によって枢動可能に支持された枢動可能アーム７４は、装入チューブ８０の２Ｘ５アレーを保持するプレート７８を支持する。各装入チューブ８０には、分離した装入ポンプ８２によって塩水が供給される。各コンタクトレンズ２６が塩水溶液中に完全に浸漬されるようにするため、各装入チューブ８０は、各ブリスタパック・ベース１６中のキャビティ２４中に精密分量の塩水溶液を堆積する。塩水溶液の圧送の速度と各装入チューブ８０の直径は、どのブリスタパックのどのキャビティからも塩水溶液のはね返りが生じないように選択される。シーリング・フランジ１８上に塩水溶液がはね返るとその後のシーリングと包装作業に影響を及ぼすはずであるから、はね返りの防止は非常に重要である。

装入チューブ８０のアレーを運ぶ枢動可能アーム７４は、４分ごとに１回のように定期的に揺動し、図２において装入ポンプ８２とともに示されたタンク８２には塩水溶液が補給される。各装入チューブ８０（図４）の直径および各装入チューブ８０を通る圧送速度は経験的に選ばれ、各装入チューブ８０の内径は約１／８インチであり、ポンプ８４は、Ｏｙｓｔｅｒ Ｂａｙ Ｐｕｍｐ Ｗｏｒｋｓ（オイスター ベイ ポンプ ワークス）から入手することができるもののような、容量型３／８または１／２インチ直径ピストン計測ポンプである。

１０個のポンプすべてのための塩水溶液のタンク８２と１０個のポンプは、通常ポジション４ステーションに隣接する位置に置かれるポンプ・カート８６上に装着されており、ポンプ８４は１０個のたわみ性プラスティックチューブ８８によって装入チューブ８０に接続されている。タンクに補給するための塩水溶液は、回転式包装ステーションが置かれた建物の配管から入手することができる。約４分間活動しないでいる場合は、その４分後毎に装入チューブ８０を回転式包装ステーション中の収集パンの上方に置くため、支持アーム７４は手動で片側に回転され、各ポンプは数回（例えば５回）回転され、装入チューブ８０からの排出液は収集パン９０中に収集される。この５回の回転は塩水溶液の蒸発を補償するため、および、適当な分量の塩水溶液が用意されていることを保証するための呼び水を各ポンプに満たす。ポンプに呼び水を満たす頻度は、ある程度、回転式包装ステーションが置かれている特定の産業環境と温度によって左右される。

図２，３を参照すると、第５角度位置において、各ブリスタパック・ベース中の測定分量の（与えられたレベルの）塩水溶液の存在が、ブリスタパック・ベースの２Ｘ５アレーの上方に置かれた液位検出装置９２によって確認される。プレート９４と検出装置９６を回転式割出しテーブル１１２の上でない位置に枢動させることができるようにするため、液位検出装置９２はカラム９６上に枢動可能に支持されているプレート９４によって支持されている。各検出装置はＯｍｒｏｎから商業的に入手することができるもののような反射式センサとすることができ、または、超音波検出装置とすることができるはずであり、または、近似センサ、または、増幅装置モデル２４Ｗ−ＡＡ１Ｃとともに使用する、モデル２４Ｗ−Ｖ２５ＲとしてＫｅｙｅｎｃｅ（キーエンス）から商業的に入手することができるもののような光ファイバ・プローブとすることができるはずである。各検出装置は、各ブリスタパック内の塩水溶液の高さが適当であるかを点検し、確認する。特に、第４角度位置における装入装置の信頼性が高い場合、第５角度位置における測定分量の塩水溶液の確認はオプショナルであると考えることができる。

第６角度位置において、１対の積層トップ・シート（図１）が包装物ベースの２Ｘ５アレー上に布置される。各積層トップ・シートは包装物ベースの１Ｘ５ラムを覆い、最終包装物のために要求されるすべての識別表示をその上にプリントする。積層トップ・シートは１９９３年８月１３日に提出された特許出願０７／９９９，２３４（代理人事件整理番号９０１３）の開示に従って準備される。積層トップ・シートは、図１、２に示されている通り、回転式包装機の右に延伸するラベル機によって製造される。ラベル機の積層トップ出力シート１００は、図１に示された、積層トップ・シート１００を持上げ、包装物ベースの２Ｘ５アレー上に布置するための吸着カップ１０４のアレーを有するフォイル拾上げ布置ユニット１０２によって布置される。

図１０，１１，１２，１３を参照すると、第７角度位置において、トップ・シートがブリスタパックのベース・コンテナに熱シールされる。シール・ヘッド１１０（図１２，１３）は、加熱プレート１１４上に装着された複数の電気ヒータ１１（図１３の５；図１３の２）によって加熱される。加熱プレートはシール・ヘッド１１０の背面に固定されており、空気シリンダまたはプレス１１６によって支持されている。フォイル積層とベース・コンテナ・フランジが、加熱されたシート・ヘッドおよび回転式割出しテーブルによって支持されたパレットとの間で押潰されるようにするため、空気シリンダまたはプレス１１６は、加熱されたシール・ヘッドを、パレットによって支持された包装物ベース１６上の積層トップ・シート１００に対して押付ける。加熱されたシール・ヘッドは電気的に加熱されており、先行技術と比較した場合、温度を高温に維持するめ、シール・ヘッドの温度はシール・ヘッド１１０の各側上にある熱トランスデューサ１１８によって測定される。温度は２１０−２６５℃の範囲に維持される。

加熱されたシール・ヘッドは円筒形シーリング・エレメント１２０の２Ｘ５アレーから成り、各シーリング・エレメント１２０は、各包装物ベース１６中のキャビティ２４の周囲の環状シールによってトップ積層シートを各包装物ベース１６に固定させる。空気シリンダは、マウントジャックボルト１２２および円筒形支持ストラット１２４によって、加熱されたシール・ヘッドに結合されている。図１０に示されている通り、シーリング作業のため加熱されたシール・ヘッドを空気シリンダが下向きに押している場合を除き加熱されたシール・ヘッドが持上げられており、常時上方の位置に偏位された状態にあるようにするため、支持ストラス１２４はスプリング１２６によって偏位されている。

作動時、空気シリンダによって生成される背面力はインライン荷重セル１２８によって測定され、その力が所定の割合、例えば空気シリンダが生成することができるピーク力の６０−７５％に達したとき、ソリッドステート・タイマが始動される。ソリッドステート・タイマは約０．４−１．４秒という比較的短い期間を測定し、その期間の後、空気シリンダ１１６中の圧力は解放される。類似の先行技術アプローチと比較すると、このアプローチは非常に熱く、非常に固くまた非常に短い。そのため、引離し可能で消費者に優しいシールが創造される。

空気シリンダ１１６によって回転式割出しテーブル１２に与えられる熱シーリング力に抵抗するため、第７角度位置の下において回転式割出しテーブル１２を補強することが望ましい。本明細書において説明した作業のためには、回転式割出しテーブル１２は事実上水平である位置に維持しなければならない。第７位置にある空気シリンダ１１６は割出しテーブル１２に相当な力を及ぼす。したがって、割出しテーブル１２を水平に維持するためには、ＴｅｆｌｏｎＲに類似した耐久性プラスティック材料製の、約２−１／２Ｘ３−１／２インチの支持ブロック１３０が、空気プレスの下に置かれた中央支持物１３２と周辺支持物１３４の最上部上に置かれている。空気シリンダ１１６の下における回転式割出しテーブルのたわみが最低であることを保証するため、支持ブロック１３０は回転式割出しテーブル１２に常時接触している。代替方法として、空気シリンダが作動して加熱されたシール・ヘッドを駆動する前に、空気的に作動される可動支持物を回転式割出しテーブルの底に接触させ、空気シリンダの作動後、可動支持物を回転式割出しテーブルの底との接触から外すことができるはずである。

図１４，図１５を参照すると、第８角度位置において、各個々のブリスタパックのための真空吸引カップ１４２を有する空気的に駆動されるハンドリングアーム１４０は、ブリスタパックの２Ｘ５アレーを支持パレット１４と回転式割出しテーブから持上げ、そのブリスタパックのアレーを出力位置に堆積する。垂直空気シリンダ１４４および垂直空気シリンダ１４４の背後に置かれた水平空気シリンダ（図示されていない）はまた、ブリスタパックの１Ｘ５アレーそれぞれ上のフォイル・カバー１００の外縁を監視し検査する複数の光電感知器１４８を有する精密センサ・プレート１４６を内蔵している。光電感知器は、アレー上の、積層カバーのシートの期待される位置の隅に置かれるのが望ましい。したがって、積層フォイルが包装物の２Ｘ５アレーに対して適切に置かれている場合、各センサはその下にあるフォイルの隅を検出することになる。少なくとも１個の隅センサがその下における積層フォイルの存在を検出しない場合、この事実は、包装物の２Ｘ５アレーに対してフォイル・カバーが斜めであるか、または、フォイル・カバーの切り方が長すぎもしくは短かすぎて不適切であることを意味する。

包装物内に収容された製品が例えばコンタクトレンズのように医学用途において採用されるためのものである場合、出力位置に堆積された後に包装物を滅菌することができる。コンタクトレンズは滅菌塩水溶液中に包装され、包装物のコンパートメントまたはキャビティ中にシールされる。その後、ブリスタパックを、１Ｘ５ブリスタパックの包装物を最終外装中に納める作業のような、二次包装業に持ち込むことができる。

いくつかの実施例においては、角度的に隔てられた位置４における装入の確認を省略することができることが注目されている。したがって、代替実施例においては、回転式割出しテーブルは、回転式包装ステーションによって実施される異なった機能の数に応じて、半径方向周辺に置かれる支持パレット１４の数をもっと少なくして（またはもっと多くして）設計することができるはずである。さらに、本発明の代替実施例において、長さに沿って直線状に隔たったステーションを備えた直線状コンベヤ・ラインを有する直線状包装装置も予期することができる。

本明細書においては回転式包装ステーションのための本発明のいくつかの実施例と変化例が詳細に説明されているが、当業者にとっては本発明のこの開示と教えが多数の代替設計を示唆するものであることは明白であるに違いない。

本発明の具体的実施態様は、次の通りである。
（Ａ） 下記から成る、製品を包装するための包装装置：
ａ．可動支持ベース、この可動支持ベースの上面でかつ該可動支持ベースに沿って等間隔に隔てられて設けられ、個々の包装物ベースのアレーを支持し、個々の包装物ベースのアレーと整合するように形成された複数の支持パレット；
ｂ．各支持パレットが各支持パレット上の個々の包装物ベースのアレーとともに包装装置中の隔てられたステーションにおいて逐次停止するように、事実上等しい前進運動を通して支持ベースを逐次移動させるための手段；
ｃ．第１ステーションにおいて、その時点において第１ステーションにある支持パレット中の包装物ベースのアレーを積載するローダ；
ｄ．後続のフォイル布置ステーションにおいて、包装物ベースのアレー上に積層カバーのシートを布置する布置ユニット；
ｅ．後続の熱シーリング・ステーションにおいて、積層カバーを包装物ベースに熱シールする加熱シール・ヘッド；および、
ｆ．後続の荷下ろしステーションにおいて、その後の処理のため、シールされた包装物を包装装置から荷下ろしするアンローダ。
（１）第１ステーションにおいて、包装装置はそれぞれが中にコンタクトレンズを有する個々の包装物ベースを受入れ、その受入れによって回転式包装装置がコンタクトレンズをブリスタ包装物中に包装する、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（２）熱シール・ステーションにおいて、電気的に加熱されたシール・ヘッドが、空気シリンダにより、パレットと支持ベースによって支持された包装物ベース上の積層カバーに対して駆動される、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（３）シール・ヘッドの温度を２１０−２６５℃の範囲に維持するため熱検出装置がシール・ヘッドの温度を測定する、実施態様２に記載の包装装置。
（４）空気シリンダによって生成された力をインラン荷重セルが測定し、所定の値に達したときタイマが始動される、実施態様２に記載の包装装置。
（５）タイマが０．４−１．４秒という比較的短い期間を測定し、その期間の後、空気シリンダ中の圧が解放され、その解放によって、各積層カバーと包装物ベースとの間に、引離し可能で消費者に優しいシールが形成される、実施態様４に記載の包装装置。
（６）後続の塩水装入ステーションにおいて、装入装置が与えられた分量の塩水溶液を各包装物ベース中に装入する、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（７）空気シリンダによって可動支持ベースに与えられる力に抵抗するため、熱シーリング下の補強支持によって可動支持ベースが事実上水平である位置に維持される、実施態様４に記載の包装装置。
（８）空気シリンダによる可動支持ベースのたわみが最低であることを保証するため、空気シリンダにおける可動支持ベースの下の支持物によって可動支持ベースが補強される、実施態様７に記載の包装装置。
（９）荷下ろしステーションにおいて、各個々の包装物のための真空吸引カップを有する空気駆動式ハンドリング・アームが可動支持ベース上の支持パレットから包装物のアレーを持上げ、その包装物のアレーを出力位置に置く、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（１０）包装物のアレーに対して積層カバーのシートが斜めであるか否かを決定するため、包装物のアレー上の積層カバーのシートの外縁を検査する複数の光電感知器を有する精密センサ・プレートがハンドリングアーム上に内蔵されている、実施態様９に記載の包装装置。
（１１）光電感知器が包装物のアレー上の積層カバーのシートの期待される位置の隅に置かれている、実施態様１１に記載の包装装置。
（１２）それぞれが中に製品を有しており、横並びアキュムレータ・レール上に整列して包装を待っている個々の包装物ベースを可動支持ベースが受入れる、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（１３）さらに、各個々の包装物ベースのために１個の真空ハンドリングカップのアレーを有するロボット式ハンドリングアームが包装物ベースのアレーを拾上げ、その包装物ベースのアレーを、可動支持ベース上の第１ステーションにおいて支持パレット上に置くように、横並びアキュムレータ・レール上に包装物ベースを精密に置くための手段を含む、実施態様１２に記載の包装装置。
（１４）ロボット式ハンドリングアームが包装物ベースをアキュムレータ・レールから第１ステーションに置かれた支持パレットに移転させ、また、包装物をアキュムレータ・レールとバッファ区域との間に移転させる、実施態様１３に記載の包装装置。
（１５）第３ステーションにおいてロボット式ハンドリングアームが包装物トレーを拾上げ、支持パレット中に布置することができるようにするため、包装物ベースが横並びアキュムレータ・レールの一端上に置かれた後、第１と第２の空気シリンダが包装物ベースをアキュムレータ・レールの第２の反対端に前進させ、アキュムレータ・レールの第２端にある第３空気シリンダが、その後、アキュムレータ・レールの第２端において、ロボット式ハンドリングアームに対して包装物ベースを精密に置く、実施態様１３に記載の包装装置。
（１６）隣接製品ベースの側の重複を防止するため、支持パレットが２００−４００μｍｅｔｅｒの範囲の公称距離だけ各包装物ベースの側をその支持パレット中の各隣包蔵物トレーの側から隔てており、また、横並びアキュムレータ・レールが、包装物ベースが隣接する包装物ベースに直接触れる位置に包装物レールを集積し、また、パレット中の隣接包装物ベース間のスペースの公称距離からのわずかな相違を補償するため、パレット上に包装物ベースのアレーを置いた後、包装物ベースが支持パレット中に落下することができるようにするためロボット式アームが各真空カップ内の真空を解放し、その後、各包装物ベースに軽く触れて支持パレット中の適切に整合された位置に導くため吸引カップのアレーをわずかに上下させる、実施態様１３に記載の包装装置。
（１７）各包装物ベースに包装物ベースの両端に丸みのある製品キャビティと整合ノッチが含まれ、支持パレットが、各包装物ベースの各製品キャビティを受入れるための丸みのあるキャビティおよび各包装物ベースの反対側上で整合ノッチに適合する整合ロッドを定めている、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（１８）各コンタクトレンズが塩水中に浸漬されるようにするため各包装物ベース中に精密分量の塩水溶液を挿入するため、塩水装入ステーションにおいて、それぞれが別の装入ポンプによって塩水を供給された装入チューブのアレーを枢動可能なアームが支持する、実施態様２に記載の包装装置。
（１９）ポンプ・カートが塩水装入ステーションに隣接して置かれており、ポンプ・カートの上に装入ポンプと装入ポンプのための塩水溶液のタンクが装着されており、支持アームは装入チューブを収集パン上に置くために規則的に回転され、各ポンプは規則的に数回回転され、装入チューブからの排出液は収集パン中に収集される、実施態様１８に記載の包装装置。
（２０）フォイル布置ステーションにおいて、吸引カップのアレーを有するフォイル拾上げ布置ユニットが積層カバー・シート２枚を持上げ、包装物ベースのアレー上に布置する、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（２１）可動支持ベースが、上面に半径方向に間隔を取った複数の支持パレットを有する回転式割出しテーブルから成る、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（２２）第１ステーションの後の後続の確認ステーションにおいて、プローブが、パレットによって支持された包装物ベースのアレー中の各包装物ベースの存在を確認する、実施態様（Ａ）に記載の包装装置。
（２３）前記確認用プローブに包装物ベースのアレーの上方に置かれた光ファイバ・プローブのアレーが含まれており、支持パレット中の各包装物ベースの存在を確認するため、各光ファイバ・プローブは各包装物ベースを照明し、その後、各包装物ベースから反射された放射線を検出する、実施態様２２に記載の包装装置。
（２４）支持パレット中に斜めであるかまたは傾いた包装物ベースがないことを点検するため、確認用プローブに、支持パレット中の包装物ベースの整合を確認するための整合プローブが少なくとも１個含まれている、実施態様２２に記載の包装装置。
（２５）パレット中の斜めであるか傾いた包装物ベースがスルービームを妨害し、スルービームの他端にある光電感知器がその旨を表示するようにするため、パレット中に支持された包装物ベースのカラムの長さに沿いまた包装物ベースのカラムの直上において、そのカラムの他端にある検出装置に光のビームを向けるスルービーム検出装置が前記少なくとも１個の整合プローブに含まれている、実施態様２４に記載の包装装置。
（２６）塩水装入ステーションの後、後続の装入確認ステーションにおいて、各包装物ベース中に固定分量の塩水溶液が挿入されたことをセンサのアレーが確認する、実施態様６に記載の包装装置。
（Ｂ） 消毒のような後続の包装作業に生き延びるようにするため、耐久性シールとともにシールされているが、それでもなお消費者に優しく、シールされた包装物を消費者が容易に分離して開くことができる包装物を創造するため、複数の個々の包装物ベースに積層トップ・カバーを熱シールする方法であって、下記の段階から成る方法：
ａ．個々の接続されていない包装物ベース上に積層シーリング・カバーを布置する段階；
ｂ．シール・ヘッドの温度を２１０−２６５℃の範囲に維持するためシール・ヘッドを 加熱する段階；および、
ｃ．加熱されたシール・ヘッドを包装物ベース上の積層カバーに対して押し付けるため、加熱されたシール・ヘッドを空気シリンダによって駆動する段階。
（２７）さらに、インライン荷重セルにより空気シリンダによって生成される力を測定する段階、および、所定の力に達したときタイマを始動させる段階から成る、実施態様（Ｂ）に記載の包装物ベースに積層トップを密閉方式で熱シールする方法。
（２８）さらに、約０．１−１．４秒の比較的短い期間をタイマで測定する段階、および、その期間の後、空気シリンダ中の圧を解放することによって、各積層カバーと包装物ベースとの間に、引離し可能で消費者に優しいシールを形成する段階から成る、実施態様２７に記載の包装装置。
（２９）さらに、隣接する製品ベースの側の重複を防止するため、および、個々の包装物の分離を容易にするため、支持パレット中に個々の包装物ベースのアレーを支持し、支持パレットが各包装物ベースの側をその支持パレット中の各隣接包装物ベースの側から２００−４００μｍｅｔｅｒの範囲の公称距離だけ隔てさせる段階から成る、実施態様（Ｂ）に記載の包装物ベースに積層トップを密閉方式で熱シールする方法。
（３０）さらに、包装物ベースの反対端上において丸みのある製品キャビティと整合ノッチを各包装物ベースに提供する段階、および、各包装物ベースの各製品キャビティを受入れるための丸みのあるキャビティおよびカク包装物ベースの反対側上において整合ノッチと適合する整合ロッドを支持パレットに提供する段階を含む、実施態様２９に記載の包装物ベースに積層トップを密閉方式で熱シールする方法。
（Ｃ） 下記の段階から成る包装の方法：
ａ．ロボット式ハンドリングアームを備え、各包装物ベースのための吸引カップを有する支持パレット中に個々の接続されていない包装物ベースのアレーを布置する段階；隣接する製品ベースの側の重複を防止するため、また、個々の包装物の分離を容易にするため、支持パレットは各包装物ベースをその支持パレット中の各隣接包蔵物ベースの側から２００−４００μｍｅｔｅｒの範囲の公称距離だけ隔てる；
ｂ．個々の包装物ベースのアレー上に積層トップ・カバーのシートを布置する段階；および、
ｃ．積層トップ・カバーを個々の包装物ベースのアレーに熱シールする段階。
（３１）包装物ベースが当初、包装物ベースが隣接する包装物ベースに直接接触する位置にあり、支持パレット中の隣接包装物ベース間の公称距離からのわずかな相違を補償するため、包装物ベースのアレーがパレット上に布置された後、支持パレット中に包装物ベースが落下することができるようにするためロボット式アームが各真空カップ中の真空を解放し、その後、ロボット式アームが各包装物ベースに軽く触れて各包装物ベースを支持パレット中の適当に整合された位置に置くために吸引カップのアレーをわずかに上下させる、実施態様（Ｃ）に記載の包装の方法。
（Ｄ） 包装物ベース上のカバー・シートの布置が位置的に適切であることを証明する包装装置であって、カバー・シートが包装物ベースに対して斜めでないか、または、カバー・シートの切り方が長すぎもしくは短かすぎないかを決定するために包装物ベース上のカバー・シートの外縁を検査する複数の光電感知器が上に装着された精密センサ・プレートから成る包装装置。
（３２）光電感知器が包装物のアレー上の積層カバーのシートの期待される位置の隅に置かれている、実施態様（Ｄ）に記載の包装装置。
（３３）転送メカニズムの上に精密センサ・プレートが装着されている、実施態様（Ｄ）に記載の包装装置。
（３４）転送メカニズムが、真空カップによって第１ステーションから包装物ベースを持上げ、第２ステーションにおいてその包装物を堆積する空気駆動型ロボット式ハンドリングアームから成る、実施態様３３に記載の包装装置。

本発明の教えに従って構築された回転式包装装置の上面図である。 図１に類似した、本発明の教えに従って構築された回転式包装装置の一実施例の上面図である。 図２に記載の回転式包装装置の実施例の正面図である。 図２と３に記載の実施例の左側面図である。 回転式包装装置の回転式割出しテーブル上に包装物ベースの２Ｘ５アレーを支持 するための一支持パレットの上面図である。 図５に記載の支持パレットの一半体の分解端面図である。 それぞれ、代表的なブリスタ包装物ベースの斜視図である。 それぞれ、代表的なブリスタ包装物ベースの平面図である。 ２Ｘ５アレー中の各位置における包装物ベースの存在を確認するための、および、支持パレット中に斜めまたは傾いている包装物ベースが存在しないことを保証するため２Ｘ５アレー中の包装物ベースの整合を点検するための光学プローブの立面図である。 それぞれ、熱シーリング・ヘッドと熱シーリング・ヘッドのための空気プレスの正面図である。 それぞれ、熱シーリング・ヘッドと熱シーリング・ヘッドのための空気プレスの側面図である。 それぞれ、熱シーリング・ヘッドと熱シーリング・ヘッドのための電気ヒータの底面図である。 それぞれ、熱シーリング・ヘッドと熱シーリング・ヘッドのための電気ヒータの側面図である。 包装物荷下ろしステーションにおける拾上げ布置ユニットの立面図である。 図１４の拾上げ布置ユニット中に装着された斜めフォイル検出装置のためのセンサ装着装置の平面図である。

Claims (9)

1. 製品を包装するための包装装置において、
   ａ．可動支持ベースであって、この可動支持ベースの上面にこの可動支持ベースに沿って等間隔に隔てられて設けられたほぼ同一形状の複数の支持パレットを備え、その各支持パレットは個々の包装物ベースのアレーを支持し位置決めする、可動支持ベースと、
   ｂ．各支持パレットが各支持パレット上の個々の包装物ベースのアレーとともに包装装置中の隔てられたステーションにおいて逐次停止するように、ほぼ等しい量ずつ進行していく運動を通して支持ベースを逐次移動させるための手段と、
   ｃ．第１ステーションにおいて、その時点において第１ステーションにある支持パレット中の包装物ベースのアレーを積載するローダユニットと、
   ｄ．後続のフォイル布置ステーションにおいて、前記包装物ベースのアレー上に積層フォイルカバーのシートを包装物ベースのアレー上に布置するフィオル布置ユニットであって、
   前記フォイル布置ユニットは、吸引カップのアレーを備え包装物ベースのアレー上に少なくとも１枚の積層フォイルカバーのシートを同時に持ち上げて置くフォイル拾上げ布置ユニットを有する、
   フィオル布置ユニットと、
   ｅ．後続の熱シーリング・ステーションにおいて、前記積層カバーを前記包装物ベースに熱シールする加熱シール・ヘッドと、
   ｆ．後続の荷下ろしステーションにおいて、その後の処理のため、シールされた包装物を包装装置から荷下ろしするアンローダと、
   を具備し、
   ｇ．第１ステーションの後の後続の確認ステーションにおいて、包装物ベースのアレー上に配置され、それぞれが包装物ベースを照らし、それら包装物ベースから反射された光を検出して前記支持パレット内に各包装物ベースが存在することを確認する、光ファイバ・プローブのアレーと、
   前記支持パレット内で斜めだったり傾いたりした包装物ベースがないことを点検する、前記支持パレット中の前記包装物ベースの整合を確認するための少なくとも１つの整合プローブと、をさらに具備する、
   包装装置。
2. 請求項１に記載の包装装置において、
   前記フォイル拾上げ布置ユニットが、積層フォイルカバーを２枚同時に持上げ、包装物ベースのアレー上に布置する、包装装置。
3. 請求項１または２に記載の包装装置において、
   前記少なくとも１個の整合プローブは、パレット中の斜めであるか傾いた包装物ベースがスルービームを妨害し、スルービームの他端にある検出器がその旨を示すようにするため、パレット中に支持された包装物ベースのカラムの長さに沿い包装物ベースのカラムの直上において、そのカラムの他端にある検出器に光のビームを向けるスルービーム検出器を備える、包装装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の包装装置において、
   前記アンローダはハンドリング・アームを備え、
   前記ハンドリング・アームは、前記可動支持ベース上の前記支持パレットから包装物のアレーを持上げ、その包装物のアレーを出力位置に置き、
   前記ハンドリング・アームは、精密センサ・プレートをその上に備え、
   前記精密センサプレートは当該精密センサ・プレートに対するカバーシート載置位置を規定し、その載置位置は前記精密センサ・プレートの周囲に前記載置位置を取り囲んで搭載された複数の光電センサによって規定され、
   それぞれの前記光電センサは前記載置位置におけるカバーシートの縁を検出し、前記複数の光電センサの１つがカバーシートの縁を検出しない場合はカバーシートが正しく置かれていないか適正な大きさでないことを認識し、
   前記光電センサが、前記カバーシートの前記載置位置の隅に置かれており、
   前記ハンドリング・アームは、各個々の包装物のための真空吸引カップを備え、前記真空吸引カップは前記精密センサ・プレートの下方に伸びる、
   包装装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の包装装置において、
   互いに横並びの第１および第２のアキュムレータ・レールをさらに具備し、
   前記第１のアキュムレータ・レールは、それぞれに製品が納められた第１の複数の個々の包装物ベースを集めて第１の列に位置させ、
   前記第２のアキュムレータ・レールは、それぞれに製品が納められた第２の複数の個々の包装物ベースを集めて第１の列と横並びであり別の分離された第２の列に位置させ、
   それらの前記包装物ベースは、前記第１および第２のアキュムレータ・レール上の前記第１および第２の列から前記ローダユニットによって前記可動支持ベースに移転される、
   包装装置。
6. 請求項５に記載の包装装置において、
   前記第１および第２の横並びアキュムレータ・レール上に包装物ベースを精密に置くための手段と、
   各個々の包装物ベースに対して１個の真空カップのアレーを備え、包装物ベースのアレーを拾上げ、その包装物ベースのアレーを、前記可動支持ベース上の前記第１ステーションにおいて支持パレット上に置く、ロボット式ハンドリングアームと、
   を具備する包装装置。
7. 請求項６に記載の包装装置において、
   前記ロボット式ハンドリングアームは、包装物ベースを前記第１および第２のアキュムレータ・レールから前記第１ステーションに置かれた支持パレットに移転させ、また、包装物ベースを前記第１および第２のアキュムレータ・レールとバッファ区域との間で移転させる、包装装置。
8. 請求項６または７に記載の包装装置において、
   前記包装物ベースが第１および第２の横並びアキュムレータ・レールの一端上に包装物ベースが置かれた後に、第１と第２の空気シリンダが前記包装物ベースを第１および第２のアキュムレータ・レールの第２の反対端に前進させ、その後、ロボット式ハンドリングアームが包装物ベースのアレーを拾上げ、第１ステーションにある支持パレット中に布置することができるようにするために第１および第２のアキュムレータ・レールの第２端にある第３の空気シリンダが第１および第２のアキュムレータ・レールの第２端において前記ロボット式ハンドリングアームに対して前記包装物ベースを精密に位置させる、包装装置。
9. 請求項６に記載の包装装置において、
   隣接する包装物ベースの側部の重複を防止するため、支持パレットが２００−４００μｍの範囲の公称距離だけ各包装物ベースの側部をその支持パレット中の隣接する包蔵物トレーの側部から隔てており、
   第１および第２の横並びアキュムレータ・レールが、包装物ベースが隣接する包装物ベースに直接触れる位置に包装物レールを集積し、
   そして、前記パレット中の隣接する包装物ベース間のスペースの公称距離からのわずかな相違を補償するため、前記パレットの上方に包装物ベースのアレーを位置させた後、それら包装物ベースがその支持パレット中に落下することができるようにするために前記ロボット式ハンドリングアームが各真空カップ内の真空を解放し、
   その後、各包装物ベースに軽く触れて支持パレット中の適切に整合された位置に導くために前記真空カップのアレーをわずかに上下させる、
   包装装置。

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