CN103332325B - 一种用于不规则食品包装的扭结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不规则食品包装的扭结机，属于食品包装设备制造技术领域。提供一种既能提高包装率，又可以包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品的用于不规则食品包装的扭结机。所述扭结包装机包括顶料装置、夹料装置、挡料板、理料盘和布置在所述理料盘外侧的转盘，布置在所述理料盘和转盘的弦长上的挡料板将理料盘分隔成储存食品侧和不储存食品侧，顺序布置在转盘外侧的拨料装置和切割装置，分别通过拨料头拨散移动到转盘上的食品，通过切料机构来切除露在储料杯径向外侧的食品，布置在转盘外侧的顶料装置通过其上设置的多根顶料杆顶出储料杯中的食品，布置在顶料装置正上方的夹料装置通过柔性夹片夹取食品。

Description

一种用于不规则食品包装的扭结机

技术领域

本发明涉及一种扭结机，尤其是涉及一种用于不规则食品包装的扭结机，属于食品加工设备制造技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，对食品需求也是愈来愈高。虽然我国的食品加工工业随着改革开放引进了大量的先进生产设备，食品的生产力得到较大提高，但是这些先进生产设备生产的食品，最后都离不开手工包装，所以整个食品工业生产率仍然较低。

某公司作为生产、开发食品机械为主的企业，当务之急就是不断满足食品加工企业的要求，设计生产出能满足要求的食品包装设备。该公司通过对一系列食品加工包装企业现状的调查后发现：手工包装多数针对的是形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品，主要原因是所述食品的形状存在较大差异，分料过程中出现粘连现象，无法进行连续作业的自动包装。要实现对这种不规则食品的连续自动包装，对包装机械的技术性能提出了较高要求。而现在市面上的包装扭结机通常都是通过理料盘中部设置的分料凸起锥面，将上道工序生产的形状、大小规格基本一致的食品，输送到旋转方向与理料盘旋转方向相反的环形转盘上，并储存到设置在该转盘上的储料杯中，实现分料的功能，以便后序通过顶料装置和夹料装置实现自动的扭结包装。而形状大小不一致，相互之间存在粘连现象的食品，通过现有的包装扭结构无法实现分料，即无法将所述的食品有效的输入储料杯中实现分料，这样就无法进行后序的顶出扭结包装。例如，对于形状大小不一致，相互之间存在粘连现象的牛肉干颗粒食品的包装工序，只能靠手工进行包装，这样既费力、效率又低，需要大量的人工才能满足市场需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种既能提高包装率，又可以包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品的用于不规则食品包装的扭结机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于不规则食品包装的扭结机，包括顶料装置、夹料装置、挡料板、理料盘和布置在所述理料盘外侧的转盘，所述理料盘与所述转盘的旋转方向相反，相对于所述理料盘和转盘静止的布置在所述理料盘和转盘弦长上的所述挡料板将所述理料盘分隔成储存食品侧和不储存食品侧，在所述理料盘的中部设置有分料凸起，在所述转盘上沿周向均布有多个储料杯，所述顶料装置布置在不储存食品侧的转盘下方，所述夹料装置对应的布置在所述转盘上侧的所述顶料装置的正上方，所述扭结机还包括拨料装置和切割装置，所述拨料装置和切割装置沿所述转盘周向顺序的布置在储存食品侧的转盘外侧，在所述拨料装置上设置有拨料头，在所述切割装置上设置有切料机构，在所述顶料装置上设置有至少两根竖直向上的顶料杆，所述夹料装置包括沿周向均布的至少两组物料夹头，在每一组所述物料夹头的内侧布置有柔性夹片；所述拨料装置通过所述的拨料头将移动到所述转盘上的食品拨散，所述切割装置通过所述切料机构沿所述转盘旋转方向将位于所述储料杯径向外侧的食品切除；在每一个所述储料杯的底部都设置有与所述顶料杆相适配的顶料孔；位于所述储料杯中需要扭结包装的食品，通过所述顶料杆插接到所述顶料孔中后，向上顶出所述的储料杯；所述夹料装置通过沿周向均布的所述物料夹头在旋转过程中布置到所述转盘上侧的所述顶料装置的正上方，并通过所述的柔性夹片夹取从所述储料杯中顶出的食品。

进一步的是，所述拨料装置还包括含有输出轴的拨料驱动电机，所述拨料头包括拨料棒和安装盘，所述拨料棒安装在所述的安装盘上，所述的拨料头通过所述的安装盘安装在所述拨料驱动电机的输出轴上，所述拨料头通过所述的拨料棒在所述拨料驱动电机的驱动下拨散移动到所述转盘上的食品。

进一步的是，所述切割装置还包括含有输出轴的切割驱动电机，所述切料机构包括一个安装套和两把切料刀；所述两把切料刀分别安装在所述安装套的两端，其平行间距不小于所述储料杯的直径；所述切料机构通过所述的安装套套接在所述切割驱动电机的输出轴上，并通过所述的两把切料刀在所述切割驱动电机的驱动下，沿所述转盘旋转方向将位于所述储料杯径向外侧的食品切除。

进一步的是，所述切料机构还包括圆形结构的清理毛刷，所述圆形结构的清理毛刷安装在远离所述切割驱动电机一侧的安装套上。

进一步的是，所述扭结机还包括含有加压驱动电机和旋转加压机构的加压装置，所述加压装置沿周向安装在所述切割装置之后的转盘外侧，位于所述储料杯上方的食品通过所述加压驱动电机驱动所述旋转加压机构压入所述的储料杯中。

进一步的是，所述旋转加压机构包括固定套、离心锤和安装板，所述离心锤通过所述的安装板安装在所述的固定套上，所述旋转加压机构通过所述固定套套接在所述加压驱动电机的输出轴上，旋转过程中的所述离心锤的最远点，距所述加压驱动电机的输出轴中心的距离不大于该输出轴中心至所述储料杯杯口面的垂直距离。

进一步的是，所述扭结机还包括至少一套含有整形齿轮的整形装置，所述整形装置安装在所述加压装置之后的转盘外侧，并通过所述整形齿轮的轮齿随整形齿轮的转动对位于所述储料杯中的食品进行压实整形。

进一步的是，所述整形装置还包括安装轴，所述的整形齿轮通过所述的安装轴安装在所述加压装置之后的转盘外侧。

进一步的是，所述扭结机还包括至少一套旋转毛刷，所述各套旋转毛刷沿周向与所述各套整形装置相互交替的安装在所述加压装置之后的转盘外侧；储存有食品的储料杯经所述整型装置整形压实后，通过位于所述整型装置之后的所述旋转毛刷在旋转的过程中对该储料杯杯口面进行清刷。

进一步的是，所述旋转毛刷包括刷轴和毛刷驱动电机，在所述刷轴的外圆周上布置有构成刷面的刷毛，所述的刷轴安装在所述毛刷驱动电机的输出轴上，并通过所述刷面在所述毛刷驱动电机的驱动下清刷所述储料杯的杯口面。

本发明的有益效果是：由于在储存食品一侧的转盘外侧顺序的布置了拨料装置和切割装置，并通过所述拨料装置上设置的拨料头来拨散移动到所述转盘上的食品，通过所述切割装置上设置的切料机构来切除露在所述储料杯径向外侧的食品。这样便有效的解决了现有设备无法解决的食品在包装过程中存在的粘连问题，和形状大小不一致的不规则食品无法完全进入储料杯内的问题，从而使所述的扭结包装机可以用于包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品。同时，将现有的由一根竖直向上布置的顶料杆改进为由至少两根竖直向上的顶料杆构成，并在现有的沿周向均布有至少两组物料夹头构成的夹料装置的每一组物料夹头的内侧布置柔性夹片，这样，在储料杯横截面面积没有改变的前提下，由于增加了顶动储料杯中食品的顶动面积，从而使储料杯中不是一块整体结构的食品，在顶动过程中不容易分散开；食品被顶出后，夹取包装时，又由于在每一组所述的物料夹头的内侧布置了柔性夹片，从而使在相同夹持力的情况下夹取食品时食品也不容易被夹散，尽而使本申请提供的扭结包装机在解决了可以用于包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品的同时，达到了有效提高包装率的目。

附图说明

图1为本发明一种用于不规则食品包装的扭结机的结构示意图；

图2为本发明涉及到的拨料装置的结构示意图；

图3为本发明涉及到的切割装置的结构示意图；

图4为本发明涉及到的加压装置的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明涉及到的整形装置的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明涉及到的顶料装置的结构示意图；

图9为本发明涉及到的夹料装置的结构示意及其与顶料装置的配合示意图。

图中标记为：挡料板1、理料盘2、转盘3、储存食品侧4、不储存食品侧5、储料杯6、拨料装置7、切割装置8、拨料头9、切料机构10、拨料驱动电机11、拨料棒12、安装盘13、切割驱动电机14、安装套15、切料刀16、清理毛刷17、加压装置18、加压驱动电机19、旋转加压结构20、固定套21、离心锤22、安装板23、旋转毛刷24、刷面25、刷轴26、毛刷驱动电机27、顶料装置28、顶料杆29、顶料孔30、整形齿轮31、整形装置32、轮齿33、安装轴34、夹料装置35、物料夹头36、柔性夹片37。

具体实施方式

如图1、图8以及图9所示是本发明提供的一种既能提高包装率，又可以包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品的用于不规则食品包装的扭结机。所述扭结机包括顶料装置28、夹料装置35、挡料板1、理料盘2和布置在所述理料盘2外侧的转盘3，所述理料盘2与所述转盘3的旋转方向相反，相对于所述理料盘2和转盘3静止的布置在所述理料盘2和转盘3弦长上的所述挡料板1将所述理料盘分隔成储存食品侧4和不储存食品侧5，在所述理料盘2的中部设置有分料凸起，在所述转盘3上沿周向均布有多个储料杯6，所述顶料装置28布置在不储存食品侧5的转盘3下方，所述夹料装置35对应的布置在所述转盘3上侧的所述顶料装置28的正上方，所述扭结机还包括拨料装置7和切割装置8，所述拨料装置7和切割装置8沿所述转盘3周向顺序的布置在储存食品侧4的转盘3外侧，在所述拨料装置7上设置有拨料头9，在所述切割装置8上设置有切料机构10，在所述顶料装置28上设置有至少两根竖直向上的顶料杆29，所述夹料装置35包括沿周向均布的至少两组物料夹头36，在每一组所述物料夹头36的内侧布置有柔性夹片37；所述拨料装置7通过所述的拨料头9将移动到所述转盘3上的食品拨散，所述切割装置8通过所述切料机构10沿所述转盘3旋转方向将位于所述储料杯6径向外侧的食品切除；在每一个所述储料杯6的底部都设置有与所述顶料杆29相适配的顶料孔30，位于所述储料杯6中需要扭结包装的食品，通过所述顶料杆29插接到所述顶料孔30中后，向上顶出所述的储料杯6；所述夹料装置35通过沿周向均布的所述物料夹头36在旋转过程中布置到所述转盘3上侧的所述顶料装置28的正上方，并通过所述的柔性夹37片夹取从所述储料杯6中顶出的食品。由于在储存食品一侧的转盘3外侧顺序的布置了拨料装置7和切割装置8，并通过所述拨料装置7上设置的拨料头9来拨散移动到所述转盘3上的食品，通过所述切割装置8上设置的切料机构10来切除露在所述储料杯6径向外侧的食品。这样便有效的解决了现有设备无法解决的食品在包装过程中存在的粘连问题，和形状大小不一致的不规则食品无法完全进入储料杯6内的问题，从而使所述的扭结包装机可以用于包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品。同时，将现有的由一根竖直向上布置的顶料杆29改进为由至少两根竖直向上的顶料杆29构成，并在现有的沿周向均布有至少两组物料夹头36构成的夹料装置35的每一组物料夹头36的内侧布置柔性夹片37，这样，在储料杯6横截面面积没有改变的前提下，由于增加了顶动储料杯6中食品的顶动面积，从而使储料杯6中不是一块整体结构的食品，在顶动过程中不容易分散开；食品被顶出后，夹取包装时，又由于在每一组所述的物料夹头36的内侧布置了柔性夹片37，从而使在相同夹持力的情况下夹取食品时食品也不容易被夹散，尽而使本申请提供的扭结包装机在解决了可以用于包装形状、大小不一致，相互之间存在粘连现象的无规则食品的同时，达到了有效提高包装率的目。

上述实施方式中，为了简化所述拨料装置7和切割装置8的结构，方便制造、安装和维修，同时又能更好的起到拨散粘连食品的作用和实现切除未进入储料杯6中的部分食品的功能，如图2、图3所示，本发明所述拨料装置7还包括含有输出轴的拨料驱动电机11，所述拨料头9包括拨料棒12和安装盘13，所述拨料棒12安装在所述的安装盘13上，所述的拨料头9通过所述的安装盘13安装在所述拨料驱动电机11的输出轴上，所述拨料头9通过所述的拨料棒12在所述拨料驱动电机11的驱动下拨散移动到所述转盘3上的食品；本发明所述切割装置8还包括含有输出轴的切割驱动电机14，所述切料机构10包括一个安装套15和两把切料刀16；所述两把切料刀16分别安装在所述安装套15的两端，其平行间距不小于所述储料杯6的直径；所述切料机构10通过所述的安装套15套接在所述切割驱动电机14的输出轴上，并通过所述的两把切料刀16在所述切割驱动电机14的驱动下，沿所述转盘3旋转方向将位于所述储料杯6径向外侧的食品切除。同时，为了便于把切割下来的多余的食品清离所述的转盘3，所述切料机构10还包括圆形结构的清理毛刷17，所述圆形结构的清理毛刷17安装在远离所述切割驱动电机14一侧的安装套15上。这样，通过所述的清理毛刷17便可有效的将切割装置切割下来的多余食品清扫离所述的转盘3。

通过上述结构的扭结包装机进入储料杯6中的不规则食品不是唯一的，而是由多个颗粒组成的，而且该多个颗粒之间结合既不紧密，又有好大一部分位于储料杯6的上面，并没有真正进入储料杯6中。这样，在后序通过顶料装置顶出后，很容易散开而使包装率降低。为了解决所述的技术问题，提高包装率，如图1、图4、图5所示，本发明所述扭结包装机还包括加压装置18，所述加压装置18沿周向安装在所述切割装置8之后的转盘3外侧，位于所述储料杯6上方的食品通过所述的加压装置18压入所述的储料杯6中。这样，便可明显的增加进入储料杯6中的食品间的紧密程度，使所述食品在后序顶料装置顶出后不容易散开，以提高包装率。同时，为了简化所述加压装置18的结构，方便制造、安装和维修，所述加压装置18包括加压驱动电机19和旋转加压结构20，位于所述储料杯6上方的食品通过加压驱动电机19驱动所述旋转加压结构20压入所述的储料杯6中。而且把所述旋转加压结构20设置成由固定套21、离心锤22和安装板23构成的结构，所述离心锤22通过所述的安装板23安装在所述的固定套21上，所述旋转加压结构20通过所述固定套21套接在所述加压驱动电机19的输出轴上，旋转过程中的所述离心锤22的最远点，距所述加压驱动电机19输出轴中心的距离不大于该输出轴中心至所述储料杯6杯口面的垂直距离。

上述实施方式中，尽管位于所述储料杯6上方的食品被压入储料杯6后，使该储料杯6中的食品的密度显著增加，结合的紧密度有了明显增大，但是，其密度以及紧密封仍然没有达到最佳，仍然具有可以进一步提高的空间，为了进一步的提高储料杯6中的食品的密度和紧密度，以方便后序的顶出和扭结包装，如图1、图6、图7所示，所述扭结机还包括至少一套含有整形齿轮31的整形装置32，所述整形装置32安装在所述切割装置8之后的转盘3外侧，并通过所述整形齿轮31的轮齿33随整形齿轮31的转动对位于所述储料杯6中的食品进行压实整形。同时，为了简化所述整形装置32的结构，方便布置到所述转盘3的外侧，所述整形装置32还包括安装轴34，所述的整形齿轮31通过所述的安装轴34安装在所述切割装置8之后的转盘3外侧。

进一步的，为了使在所述储料杯6中经过整形装置32压实的食品，在后序被顶出后成型更好，尤其是压实面的成型更好，如图1所示，本发明所述扭结机还包括至少一套旋转毛刷24，所述各套旋转毛刷24沿周向与所述各套整形装置32相互交替的安装在所述加压装置18之后的转盘3外侧；储存有食品的储料杯6经所述整型装置32整形压实后，通过位于所述整型装置32之后的所述旋转毛刷24在旋转的过程中对该储料杯6杯口面进行清刷。这样，位于所述储料杯6中的食品经过整形装置32和旋转毛刷24的反复压实整形和表面清刷后，不仅可以提高储料杯6中食品的成型率，以提高其密度和紧密度，还可以使其成型更好，更利于后序的顶出包装。当然，为了简化所述旋转毛刷24的结构，所述旋转毛刷24包括刷轴26和毛刷驱动电机27，在所述刷轴26的外圆周上布置有构成刷面25的刷毛，所述的刷轴26安装在所述毛刷驱动电机27的输出轴上，并通过所述刷面25在所述毛刷驱动电机27的驱动下清刷所述储料杯6的杯口面。

Claims (10)

1.一种用于不规则食品包装的扭结机，包括顶料装置(28)、夹料装置(35)、挡料板(1)、理料盘(2)和布置在所述理料盘(2)外侧的转盘(3)，所述理料盘(2)与所述转盘(3)的旋转方向相反，相对于所述理料盘(2)和转盘(3)静止的布置在所述理料盘(2)和转盘(3)弦长上的所述挡料板(1)将所述理料盘分隔成储存食品侧(4)和不储存食品侧(5)，在所述理料盘(2)的中部设置有分料凸起，在所述转盘(3)上沿周向均布有多个储料杯(6)，所述顶料装置(28)布置在不储存食品侧(5)的转盘(3)下方，所述夹料装置(35)对应的布置在所述转盘(3)上侧的所述顶料装置(28)的正上方，其特征在于：所述扭结机还包括拨料装置(7)和切割装置(8)，所述拨料装置(7)和切割装置(8)沿所述转盘(3)周向顺序的布置在储存食品侧(4)的转盘(3)外侧，在所述拨料装置(7)上设置有拨料头(9)，在所述切割装置(8)上设置有切料机构(10)，在所述顶料装置(28)上设置有至少两根竖直向上的顶料杆(29)，所述夹料装置(35)包括沿周向均布的至少两组物料夹头(36)，在每一组所述物料夹头(36)的内侧布置有柔性夹片(37)；所述拨料装置(7)通过所述的拨料头(9)将移动到所述转盘(3)上的食品拨散，所述切割装置(8)通过所述切料机构(10)沿所述转盘(3)旋转方向将位于所述储料杯(6)径向外侧的食品切除；在每一个所述储料杯(6)的底部都设置有与所述顶料杆(29)相适配的顶料孔(30)；位于所述储料杯(6)中需要扭结包装的食品，通过所述顶料杆(29)插接到所述顶料孔(30)中后，向上顶出所述的储料杯(6)；所述夹料装置(35)通过沿周向均布的所述物料夹头(36)在旋转过程中布置到所述转盘(3)上侧的所述顶料装置(28)的正上方，并通过所述的柔性夹片(37)夹取从所述储料杯(6)中顶出的食品。

2.根据权利要求1所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述拨料装置(7)还包括含有输出轴的拨料驱动电机(11)，所述拨料头(9)包括拨料棒(12)和安装盘(13)，所述拨料棒(12)安装在所述的安装盘(13)上，所述的拨料头(9)通过所述的安装盘(13)安装在所述拨料驱动电机(11)的输出轴上，所述拨料头(9)通过所述的拨料棒(12)在所述拨料驱动电机(11)的驱动下拨散移动到所述转盘(3)上的食品。

3.根据权利要求1所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述切割装置(8)还包括含有输出轴的切割驱动电机(14)，所述切料机构(10)包括一个安装套(15)和两把切料刀(16)；所述两把切料刀(16)分别安装在所述安装套(15)的两端，其平行间距不小于所述储料杯(6)的直径；所述切料机构(10)通过所述的安装套(15)套接在所述切割驱动电机(14)的输出轴上，并通过所述的两把切料刀(16)在所述切割驱动电机(14)的驱动下，沿所述转盘(3)旋转方向将位于所述储料杯(6)径向外侧的食品切除。

4.根据权利要求3所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述切料机构(10)还包括圆形结构的清理毛刷(17)，所述圆形结构的清理毛刷(17)安装在远离所述切割驱动电机(14)一侧的安装套(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述扭结机还包括含有加压驱动电机(19)和旋转加压机构(20)的加压装置(18)，所述加压装置(18)沿周向安装在所述切割装置(8)之后的转盘(3)外侧，位于所述储料杯(6)上方的食品通过所述加压驱动电机(19)驱动所述旋转加压机构(20)压入所述的储料杯(6)中。

6.根据权利要求5所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述旋转加压机构(20)包括固定套(21)、离心锤(22)和安装板(23)，所述离心锤(22)通过所述的安装板(23)安装在所述的固定套(21)上，所述旋转加压机构(20)通过所述固定套(21)套接在所述加压驱动电机(19)的输出轴上，旋转过程中的所述离心锤(22)的最远点，距所述加压驱动电机(19)的输出轴中心的距离不大于该输出轴中心至所述储料杯(6)杯口面的垂直距离。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述扭结机还包括至少一套含有整形齿轮(31)的整形装置(32)，所述整形装置(32)安装在所述加压装置(18)之后的转盘(3)外侧，并通过所述整形齿轮(31)的轮齿(33)随整形齿轮(31)的转动对位于所述储料杯(6)中的食品进行压实整形。

8.根据权利要求7所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述整形装置(32)还包括安装轴(34)，所述的整形齿轮(31)通过所述的安装轴(34)安装在所述加压装置(18)之后的转盘(3)外侧。

9.根据权利要求7所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述扭结机还包括至少一套旋转毛刷(24)，所述各套旋转毛刷(24)沿周向与所述各套整型装置(32)相互交替的安装在所述加压装置(18)之后的转盘(3)外侧；储存有食品的储料杯(6)经所述整型装置(32)整形压实后，通过位于所述整型装置(32)之后的所述旋转毛刷(24)在旋转的过程中对该储料杯(6)杯口面进行清刷。

10.根据权利要求9所述的一种用于不规则食品包装的扭结机，其特征在于：所述旋转毛刷(24)包括刷轴(26)和毛刷驱动电机(27)，在所述刷轴(26)的外圆周上布置有构成刷面(25)的刷毛，所述的刷轴(26)安装在所述毛刷驱动电机(27)的输出轴上，并通过所述刷面(25)在所述毛刷驱动电机(27)的驱动下清刷所述储料杯(6)的杯口面。