JP4151391B2 - 運転レベルの制御ユニット及び運転レベル制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する１の制御対象機器を制御対象とし、前記制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサからの出力を受け付けると共に、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された運転レベルの制御ユニット及び運転レベル制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の運転制御レベルを有し、その運転レベルを制御する対象である照明器具、空調装置等の複数の制御対象機器と、所定の検出エリア内における人体の有無を検出する赤外線検知センサ、画像処理を用いた人体検知センサ等の複数の人体検知センサと、これらの人体検知センサの出力に基づいて前記複数の制御対象機器の運転レベルを制御する制御装置とを備える運転レベル制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の運転レベル制御システムにおける制御装置は、人体検知センサによって人体が有ると検出された場合には、当該人体検知センサの検出エリアに対応する制御対象機器の運転制御レベルを所定のエネルギを消費する運転制御レベルである第１の運転制御レベル（通常の運転制御レベル）に制御すると共に、周囲の検出エリアに対応する制御対象機器を前記所定のエネルギより小さいエネルギ（例えば、第１の運転制御レベルの５０％のエネルギ）を消費する第２の運転制御レベル（スタンバイモード等の運転レベル）に制御するものであった。
【０００４】
例えば、廊下や地下街などの通路の天井に蛍光灯などの放電ランプからなる複数の照明灯を通路に沿って配設し、この各照明灯を個々に点灯、消灯制御する照明制御装置が提案されている。この照明制御装置は、通常は各照明灯を消灯状態に制御し、通路上を移動する人や物の通過に応じて対応する照明灯をある時間だけ点灯させる制御を行なうものである（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１５２７５号公報
【特許文献２】
特開２０００−３６３９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の運転レベル制御システムにおいては、人が移動する場合に、単に人がいる人体検知センサの検出エリアに対応する制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、その周囲の制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転される（または、運転停止状態に相当する運転制御レベルで運転される）が、第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルで運転されている制御対象機器（特に、人体検知センサの検出エリアに対応する制御対象機器の周囲の制御対象機器）を適切なタイミングで第２の運転制御レベルより更に消費エネルギの少ない第３の運転制御レベル（例えば運転停止状態）に移行する機能を有しないため、無駄なエネルギを消費している場合があるという課題があった。
【０００７】
更に、制御装置によって集中的に制御していたために、照明器具や人体検知センサの数が多くなると、照明器具や人体検知センサと制御装置との間の通信のトラフィックが膨大になり、高速な処理が必要となるため制御装置の製造コストが高くなる要因となっていた。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、省エネルギ化を図ると共に安価に製造することの可能な運転レベルの制御ユニット及び運転レベル制御システムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の運転レベルの制御ユニットは、最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する１の制御対象機器を制御対象とし、前記制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサからの出力を受け付けると共に、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された運転レベルの制御ユニットであって、前記人体検知センサが人体検知信号を出力しているか否かを判定する人体検知判定手段と、前記人体検知判定手段及び他の制御ユニットからの指示情報に基づいて、当該制御ユニットの制御する制御対象機器に隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力しているか否かを判定する第１制御レベル指示手段と、前記人体検知判定手段によって前記人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、前記第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力する制御レベル選択手段と、前記第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間をカウントする第１のタイマと、前記第１経過時間が予め設定された第１の閾値以上であるか否かを判定する第１時間判定手段と、前記第１時間判定手段によって前記第１経過時間が前記第１の閾値以上であると判定された場合に、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力する第２制御レベル指示手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、人体検知判定手段によって、人体検知センサが人体検知信号を出力しているか否かが判定され、第１制御レベル指示手段によって、人体検知判定手段及び他の制御ユニットからの指示情報に基づいて、当該制御ユニットの制御する制御対象機器に隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力しているか否かが判定され、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、制御レベル選択手段によって、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力される。そして、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間が、第１のタイマによって、カウントされ、第１時間判定手段によって、第１経過時間が予め設定された第１の閾値以上であるか否かが判定され、第１時間判定手段によって第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力される。
【００１１】
このようにして、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、制御レベル選択手段によって、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力され、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力されるため、最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行される。
【００１２】
従って、人体検知判定手段が人体検知信号を出力している制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転レベルが、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化が図られる。また、前記制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記制御対象機器が、最大出力が第１最大出力である第１の運転制御レベルと、最大出力が前記第１最大出力より低い第２最大出力である第２の運転制御レベルと、最大出力が第２最大出力より低い第３最大出力である第３の運転制御レベルとの間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有するものであって、前記制御ユニットが、当該制御ユニットからの当該制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報及び前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする制御ユニットからの前記第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報を受信し、この指示情報と前記第１の制御対象機器の位置を基準とする前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の相対的な位置とを対応付けて格納する指示情報記憶手段を備え、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合に、前記第１制御レベル指示手段が、前記第１の制御対象機器に対して前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、前記第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器を制御する制御ユニットの内、前記指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器の制御ユニットに送信している制御ユニットの制御対象機器と前記第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である予測運転指示情報を送信し、前記第１の制御対象機器に隣接し前記第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である周辺運転指示情報を送信し、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、前記制御レベル選択手段が、前記指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルを選択し、前記第１の制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信し、前記第１時間判定手段によって前記第１経過時間が前記第１の閾値以上であると判定された場合に、前記第２制御レベル指示手段が、前記第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器に出力することを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、当該制御ユニットからの当該制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報及び第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする制御ユニットからの第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報が受信され、この指示情報と第１の制御対象機器の位置を基準とする前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の相対的な位置とが対応付けられて指示情報記憶手段に格納される。そして、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合に、第１制御レベル指示手段によって、第１の制御対象機器に対して第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されると共に、第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器を制御する制御ユニットの内、指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器の制御ユニットに送信している制御ユニットの制御対象機器と第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である予測運転指示情報が送信され、第１の制御対象機器に隣接し前記第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である周辺運転指示情報が送信される。また、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、制御レベル選択手段によって、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルが選択され、第１の制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信される。更に、第１時間判定手段によって第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が第１の制御対象機器に出力される。
【００１５】
従って、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合には、第１制御レベル指示手段によって、人体検知信号を出力していると判定された制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器に対して第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されるため、第１の制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。
【００１６】
また、第１制御レベル指示手段によって、指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットに送信している制御ユニット（人体検知信号を受信している制御ユニット）の制御対象機器と第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニット（すなわち、人体が移動すると予測される位置にある制御対象機器の制御ユニット）に対して、第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、第１の制御対象機器に隣接し第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信される。そして、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、制御レベル選択手段によって、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルが選択され、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されるため、第２の制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。
【００１７】
第３の制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合であって、且つ、第３の制御対象機器の制御ユニットに対して第１の運転レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信している制御ユニットが無い場合（第３の制御対象機器は、人体が移動すると予測される位置にある制御対象機器ではない場合）には、第３の制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転される。以下の説明では、便宜上、第３の制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合であって、且つ、第３の制御対象機器の制御ユニットに対して第１の運転レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信している制御ユニットが無い場合について説明する。
【００１８】
すなわち、第１の制御対象機器と第２の制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、第３の制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転される。ここで、第１の制御対象機器は、人体検知された制御ユニットの制御対象機器であるため、人体検知された制御ユニットの制御対象機器が第１の運転レベルで運転されることになる。また、第２の制御対象機器は、指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットに送信している（すなわち、人体検知された）制御ユニットの制御対象機器と前記第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する制御対象機器であるため、人（人体）の進行方向にある第３の制御対象機器が第１の運転レベルで運転されることになる。更に、第３の制御対象機器は、人体検知された第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器であるため、人体検知された第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器の内、第２の制御対象機器を除く制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転されることになる。なお、第３の制御対象機器は、第１時間判定手段によって第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が出力されるため、第３の運転制御レベルに移行される。
【００１９】
このようにして、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。また、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の内、人体の進行方向にある制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、その他の制御対象機器が制御レベル選択部によって選択された運転制御レベルで運転される。従って、人体の移動に伴なう制御対象機器の運転レベルの適切な制御が可能となり、利便性が向上する。
【００２０】
請求項３に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間をカウントする第２のタイマと、前記第２経過時間が予め設定された第２の閾値以上であるか否かを判定する第２時間判定手段と、前記第２時間判定手段によって前記第２経過時間が前記第２の閾値以上であると判定された場合に、前記第１の制御対象機器に対して前記第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して前記指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報を送信する第３制御レベル指示手段とを備えることを特徴とを備えることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、第２のタイマによって、人体検知判定手段により人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間がカウントされ、第２時間判定手段によって、第１経過時間が予め設定された第２の閾値以上であるか否かが判定される。そして、第２時間判定手段によって第２経過時間が第２の閾値以上であると判定された場合に、第３制御レベル指示手段によって、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器に対して第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されると共に、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報が送信される。
【００２２】
このようにして、人体検知信号が有りから無しに変化してからの経過時間（第２の経過時間）が第２の閾値以上であると判定された場合に、第３制御レベル指示手段によって、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器に対して第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されるため、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器は、第１の運転制御レベルから第３の運転制御レベルに移行される。加えて、人体検知信号が有りから無しに変化してからの経過時間（第２の経過時間）が第２の閾値以上であると判定された場合に、第３制御レベル指示手段によって、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報が送信されるため、当該制御ユニットからの指示情報のみによって第１の運転制御レベルまたは第２の運転レベルで運転されていた制御対象機器は、第３の運転制御レベルに移行される（ただし、他の制御ユニットからの指示情報によって第１の運転制御レベルまたは第２の運転レベルで運転されていた制御対象機器は、そのままの運転制御レベルが維持される）。
【００２３】
従って、人体検知信号が有りから無しに変化した制御ユニットの制御対象機器及びこの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転制御レベルが最高出力の低い運転制御レベルに移行されるために、省エネルギ化が図られる。
【００２４】
請求項４に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定する指示情報判定手段と、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、前記指示情報判定手段によって前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、前記指示情報記憶手段に格納されている前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換える指示情報変更手段とを備えることを特徴としている。
【００２５】
上記の構成によれば、指示情報判定手段によって、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かが判定され、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、指示情報判定手段によって第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、指示情報変更手段によって、指示情報判定手段に格納されている第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換えられる。
【００２６】
このようにして、指示情報変更手段によって、指示情報記憶手段に格納されている第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換えられるため、請求項２に記載の制御レベル選択手段によって、第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が制御対象機器に出力され、制御対象機器の運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行される。
【００２７】
従って、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信された場合（人体の移動方向の予測が外れた場合等）に、制御対象機器の運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００２８】
請求項５に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、前記予測運転指示情報を受信した制御ユニットから前記周辺運転指示情報を受信した場合に、前記第１制御レベル指示手段が、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された際に前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信した前記第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信することを特徴としている。
【００２９】
上記の構成によれば、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、予測運転指示情報を受信した制御ユニットから周辺運転指示情報を受信した場合に、第１制御レベル指示手段によって、人体検知判定手段により人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された際に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信した第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信される。
【００３０】
このようにして、第２の制御対象機器の制御ユニットの指示情報記憶手段に格納されている指示情報が第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに書き換えられ、請求項２に記載の制御レベル選択手段によって、運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００３１】
請求項６に記載の運転レベル制御システムは、最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する複数の制御対象機器と、前記各制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサと、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットとを備えることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットを備えているため、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行され、省エネルギ化が図られる。また、前記制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することが可能な運転レベル制御システムが実現される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る運転レベル制御システムの構成を表わす構成図の一例である。運転レベル制御システムＣＬＳは、定格の照度を出力する（定格のエネルギを消費する）第１の運転制御レベルＬＶＬ１と、定格の照度より暗い照度を出力する（例えば、消費エネルギが定格の消費エネルギの５０％である）第２の運転制御レベルＬＶＬ２と、消灯状態に相当する（消費エネルギが略零である）第３の運転制御レベルＬＶＬ３との間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する複数の照明器具ＬＮ（ここでは、Ｎ＝１〜３６）（制御対象機器に相当する）と、照明器具ＬＮの出力範囲に対応する検知エリア（検出エリアについては図２を用いて後述する）内における人体の有無を検知する人体検知センサＳＮ（ここでは、Ｎ＝１〜３６）と、照明器具ＬＮに隣接する全ての照明器具ＬＭ（例えばＮ＝８の場合は、Ｍ＝１，２，３，７，９，１３，１４及び１５）をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットＵＭと信号線ＳＬを介して通信可能に接続された照明器具ＬＮの運転レベルを制御する運転レベルの制御ユニットＵＮとを備えている。
【００３４】
照明器具ＬＮは、定格の照度を出力する第１の運転制御レベルＬＶＬ１と、定格の照度より暗い照度を出力する第２の運転制御レベルＬＶＬ２と、消灯状態に相当する第３の運転制御レベルＬＶＬ３との間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有するものであって、制御ユニットＵＮからの指令情報に基づいて運転制御レベルが切り換えられるものである。
【００３５】
人体検知センサＳＮは、周囲の環境温度と温度差のある人体が移動する際に生じる赤外線の変化を検知することによって検出エリア内の人体の有無を検出する人体赤外線検知センサからなり、照明器具ＬＮの出力範囲（照明範囲）に対応する検知エリア内における人体の有無を検知し、この人体の有無の検知信号を、照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮに対して出力するものである。なお、人体検知センサＳＮの検知エリアの中心は、照明器具ＬＮの照明範囲の中心と略一致する位置に設定されている。
【００３６】
制御ユニットＵＮは、人体検知センサＳＮからの検知信号と、照明器具ＬＮに隣接する全ての照明器具ＬＭをそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットＵＭ（以下、隣接制御ユニットという）からの指示情報とに基づいて、照明器具ＬＮに対して運転レベルの指示情報を送信し、照明器具ＬＮの運転レベルを制御するものである。つまり、制御ユニットＵＮは、それぞれ１の照明器具ＬＮの運転レベルを制御するものである。
【００３７】
図２は、照明器具ＬＮの照明範囲と人体検知センサＳＮの検知エリアとの関係を説明する説明図の一例である。（ａ）は、図１に示す運転レベル制御システムＣＬＳを構成する照明器具ＬＮの主な照明範囲ＡＮ（Ｎ＝１〜３６）を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図であって照明器具ＬＮの主な照明範囲ＡＮと人体検知センサＳＮの検知エリアＤＡＮ（Ｎ＝１〜３６）との関係を示す説明図である。（ａ）に示すように、照明器具ＬＮは、それぞれ、照明器具ＬＮの直下の床面において略方形の主な照明範囲ＡＮを有している。（ｂ）に示すように、人体検知センサＳＮの床面における検知エリアＤＡＮは、照明器具ＬＮの主な照明範囲ＡＮの中心と略一致する位置を中心とする略円形の領域であって、フロア上に検知エリアＤＡＮに含まれない領域が存在しないように、検知エリアＤＡＮの一部は隣接する検知エリアＤＡＭ（例えばＮ＝８の場合は、Ｍ＝１，２，３，７，９，１３，１４及び１５）と重なるように設定されている。
【００３８】
ここで、照明範囲Ａ７にいる人体Ｍ１が移動方向ＶＭ１〜ＶＭ８の方向に移動する場合について説明する。例えば、人体Ｍ１が移動方向ＶＭ１の方向に移動する場合には、検知エリアＤＡ７から検知エリアＤＡ１に移動することになるが、検知エリアＤＡ７と検知エリアＤＡ１とは一部重複する領域が存在するため、その領域に人体Ｍ１が存在する際は、人体検知センサＳ１とＳ７との両方によって人体が検知されることになる。従って、１の人体の存在によって複数の人体検知センサＳＮが同時に人体を検出する場合がある。
【００３９】
（第１実施形態：請求項１〜３に係る実施形態）
図３は、本発明の制御ユニットＵＮの第１実施形態に係る機能構成図の一例である。制御ユニットＵＮは、照明器具ＬＮの運転レベルの制御を統括して実行するＣＰＵ等からなる制御部ＵＮ１と、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報を格納するＲＡＭ等からなる指示情報記憶部ＵＮ３（指示情報記憶手段に相当する）とを備えている。
【００４０】
指示情報記憶部ＵＮ３は、隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を受信し、この指示情報と照明器具ＬＮ（第１の制御対象機器に相当する）の位置を基準とする照明器具ＬＮと隣接する全ての照明器具ＬＭの相対的な位置とを対応付けて格納するものである。記憶内容の詳細については、図４を用いて後述する。
【００４１】
制御部ＵＮ１は、人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かを判定する人体検知判定部ＵＮ１１（人体検知判定手段に相当する）と、制御ユニットＵＮの制御する照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭの制御ユニットＵＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力しているか否かを判定する第１制御レベル指示部ＵＮ１２（第１制御レベル指示手段に相当する）と、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、所定の運転制御レベルを選択して、その運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信する制御レベル選択部ＵＮ１３（制御レベル選択手段に相当する）とを備える。
【００４２】
また、制御部ＵＮ１は、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって隣接する照明器具ＬＭを制御する制御ユニットＵＭの内少なくとも１の人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器ＬＭをそれぞれ制御する制御ユニットＬＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間ＴＭ１をカウントする第１タイマＵＮ１４（第１のタイマに相当する）と、第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定する第１時間判定部ＵＮ１５（第１時間判定手段に相当する）と、第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信する第２制御レベル指示部ＵＮ１６（第２制御レベル指示手段に相当する）とを備える。
【００４３】
更に、制御部ＵＮ１は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間ＴＭ２をカウントする第２タイマＵＮ１７（第２のタイマに相当する）と、第２経過時間ＴＭ２が予め設定された第２の閾値ＴＬ２（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定する第２時間判定部ＵＮ１８（第２時間判定手段に相当する）と、第２時間判定部ＵＮ１８によって第２経過時間ＴＭ２が第２の閾値ＴＬ２以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信する第３制御レベル指示部ＵＮ１９（第３制御レベル指示手段に相当する）とを備える。
【００４４】
人体検知判定部ＵＮ１１は、人体検知センサＳＮからの人体検知信号を受け付けて、人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かを判定するものである。
【００４５】
第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、制御ユニットＵＮの制御する照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭ（例えば、図１の構成においてＮ＝８の場合には、Ｍ＝１、２、３、７、９、１３、１４、１５）の制御ユニットＵＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力しているか否かを判定するものである。
【００４６】
更に、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。そして、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、隣接制御ユニットＵＭの内、指示情報記憶部ＵＮ３を参照して第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰ（Ｐ＝１〜３６）の照明器具ＬＰと照明器具ＬＮを挟んで略反対方向に位置する照明器具ＬＱ（Ｑ＝１〜３６）（第２の制御対象機器に相当する）の制御ユニットＵＱ（例えば、図１の構成においてＮ＝８、Ｐ＝１の場合には、Ｑ＝１５）（以下、前方制御ユニットＵＱという）対して、第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報（予測運転指示情報に相当し、以下、予測点灯指示信号という）を送信するものである。
【００４７】
加えて、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、照明器具ＬＮに隣接し照明器具ＬＱを除く全ての制御対象機器である照明器具ＬＲ（Ｒ＝１〜３６）（第３の制御対象機器に相当する）を制御する制御ユニットＵＲ（例えば、図１の構成においてＮ＝８、Ｐ＝１の場合には、Ｒ＝２，３，７，９，１３，１４）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報（周辺運転指示情報に相当し、以下、周辺予備点灯指示信号という）を送信するものである。
【００４８】
制御レベル選択部ＵＮ１３は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルを選択し、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。
【００４９】
第１タイマＵＮ１４は、第１制御レベル指示ＵＮ１２によって隣接する照明器具ＬＭ（例えば、図１の構成においてＮ＝８の場合には、Ｍ＝１、２、３、７、９、１３、１４、１５）の制御ユニットＵＭの内少なくとも１の人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器ＬＭの制御ユニットＬＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間ＴＭ１をカウントするものである。
【００５０】
第１時間判定部ＵＮ１５は、第１タイマＵＮ１４から第１経過時間ＴＭ１を読み出して、第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定するものである。
【００５１】
第２制御レベル指示部ＵＮ１６は、第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接する制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報を送信するものである。
【００５２】
第２タイマＵＮ１７は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間ＴＭ２をカウントするものである。
【００５３】
第２時間判定部ＵＮ１８は、第２タイマＵＮ１７から第２経過時間ＴＭ２を読み出して、第２経過時間ＴＭ２が予め設定された第３の閾値ＴＬ３（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定するものである。
【００５４】
第３制御レベル指示部ＵＮ１９は、第２時間判定部ＵＮ１８によって第２経過時間ＴＭ２が第２の閾値ＴＬ２以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、隣接制御ユニットＵＭに対して指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている制御ユニットＵＮからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報（以下、指示解除要求情報という）を送信するものである。
【００５５】
図４は、指示情報記憶部ＵＮ３に記憶されている情報の内容を説明するための説明図の一例である。（ａ）は、主な照明範囲ＡＳ（Ｓ＝１〜３６）である照明器具ＬＳの制御ユニットＵＳと他の制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３で使用するアドレス番号Ａｄｄとの関係を示す説明図であり、（ｂ）は、指示情報記憶部ＵＮ３の照明範囲Ａ１６に対応する照明器具Ｌ１６の制御ユニットＵ１６の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）に格納されている情報の内容の一例を示す図表である。（ａ）に示すように、制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３で使用する制御ユニットＵＳのアドレス番号ＡｄｄはＳである。また、制御ユニットＵＮの制御する照明器具ＬＮと隣接制御ユニットＵＭの制御する照明器具ＬＭとの相対位置は、斜体の１〜８の番号で示す相対位置番号ＲＰＮで規定している。ここでは、制御ユニットＵ１６の制御する照明器具Ｌ１６と隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９，１０，１１，１５，１７，２１，２２，２３）の制御する照明器具ＬＭとの相対位置を規定する相対位置番号ＲＰＮを図示している。つまり、基準となる制御ユニットＵ１６の制御する照明器具Ｌ１６の上側にある隣接制御ユニットＵ１０を相対位置番号ＲＰＮが１であるとし、時計周りに１〜８の相対位置番号ＲＰＮを付すものとする。
【００５６】
（ｂ）に示すように、制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３は、相対位置番号ＲＰＮと、制御ユニットＵＮに対して指示情報を発信する送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄと、その制御ユニットからの指示情報の指示する運転制御レベルＬＶＬ（第１〜第３の運転制御レベルＬＶＬ１〜３のいずれか）と、相対位置番号ＲＰＮ（Ｎ＝１〜８）に対応する制御ユニットＵＰ（ここではＰ＝１６）の前方制御ユニットＵＱに対応する相対位置番号ＲＰＮとを格納している。ここでは、前述のように制御ユニットＵ１６の指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている情報の内容の一例である。ただし、運転制御レベルの欄が「---」である場合は、制御ユニットＵＮに対して指示情報が発信されていない場合である。例えば、相対位置番号ＲＰＮが「７」の隣接制御ユニットＵＭのアドレス番号Ａｄｄは１５（Ａｄｄ＝１５）であり、運転指示レベルＬＶＬは第２の運転制御レベルＬＶＬ２であり、前方制御ユニットＵＱに対応する相対位置番号ＲＰＮは「３」である。
【００５７】
図５は、制御ユニットＵＮの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。まず、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ１）。人体検知信号を出力している場合には、図６で説明する人体検知信号に基づく処理である人体検知処理が実行され（ステップＳ３）、ステップＳ７に進む。人体検知信号を出力していない場合には図７で説明する第１タイマＵＮ１４に基づく処理であるタイマ処理が実行される（ステップＳ５）。そして、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報の有無が判定される（ステップＳ７）。指示情報が無いと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。指示情報があると判定された場合には、図８で説明する隣接制御ユニットＵＭからの指示情報に基づく処理である他ユニット指示処理が実行され（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。
【００５８】
図６は、図５のステップＳ３で実行される人体検知処理の詳細フローチャートの一例である。まず、第２タイマＵＮ１７が第２経過時間ＴＭ２をカウント中であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ３０１）。カウント中であると判定された場合には、第２タイマＵＮ１７が初期値（ここで、１０秒）にリセットされ（ステップＳ３１３）、処理がリターンされる。カウント中ではないと判定された場合には、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、照明器具ＬＮに対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を開始する（ステップＳ３０３）。そして、第２タイマＵＮ１７によって、第２経過時間ＴＭ２のカウントが開始される（ステップＳ３０５）。
【００５９】
次いで、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、全ての隣接制御ユニットＵＭについて、隣接制御ユニットＵＭが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰであるか否かの判定が指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報に基づいて行なわれる（ステップＳ３０７）。隣接制御ユニットＵＭが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰであると判定された場合には、前方制御ユニットＵＱに対して、第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示信号が送信され（ステップＳ３０９）、処理がリターンされる。隣接制御ユニットＵＭが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰではない（すなわち、制御ユニットＵＲである）と判定された場合には、制御ユニットＵＲに対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の周辺予備点灯指示信号が送信され（ステップＳ３１１）、処理がリターンされる。
【００６０】
図７は、図５のステップＳ５で実行されるタイマ処理の詳細フローチャートの一例である。まず、第１タイマＵＮ１４が第１経過時間ＴＭ１をカウント中であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ５０１）。カウント中ではないと判定された場合には、ステップＳ５０９へ進む。カウント中であると判定された場合には、第１時間判定部ＵＮ１５によって、第１タイマＵＮ１４にてカウントされている第１経過時間ＴＭ１が第１の閾値ＴＬ１（ここでは、１０秒）以上であるか（すなわち、第１タイマＵＮ１４のカウント値が０以下であるか）否かの判定が行われる（ステップＳ５０３）。第１タイマＵＮ１４のカウント値が０以下ではないと判定された場合には、第１タイマＵＮ１４のカウント値がデクリメントされ（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０９へ進む。第１タイマＵＮ１４のカウント値が０以下であると判定された場合には、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮが第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転に移行されると共に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接する制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報が送信される（ステップＳ５０５）。
【００６１】
ステップＳ５０１の判定がＮＯの場合、ステップＳ５０７の処理が終了した場合、及び、ステップＳ５０５の処理が終了した場合には、第２タイマＵＮ１７が第２経過時間ＴＭ２をカウント中であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ５０９）。カウント中ではないと判定された場合には、処理がリターンされる。カウント中であると判定された場合には、第２時間判定部ＵＮ１８によって、第２タイマＵＮ１７にてカウントされている第２経過時間ＴＭ２が第２の閾値ＴＬ２（ここでは、１０秒）以上であるか（すなわち、第２タイマＵＮ１７のカウント値が０以下であるか）否かの判定が行われる（ステップＳ５１１）。第２タイマＵＮ１７のカウント値が０以下ではないと判定された場合には、第２タイマＵＮ１７のカウント値がデクリメントされ（ステップＳ５２３）、処理がリターンされる。第２タイマＵＮ１７のカウント値が０以下であると判定された場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接ユニットからの指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルが選択される（ステップＳ５１３）。
【００６２】
そして、ステップＳ５１３において選択された運転制御レベルが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２であるか否かの判定が行われる（ステップＳ５１５）。第１の制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２であると判定された場合には、照明器具ＬＮに対して、ステップＳ５１３において選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬ１またはＬＶＬ２での運転を開始し（ステップＳ５２１）、処理がリターンされる。第１の制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２はない（すなわち、第３の制御レベルＬＶＬ３である）と判定された場合には、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベル（すなわち、第３の運転制御レベルＬＶＬ３）での運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬ３での運転を開始する（ステップＳ５１７）。そして、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、隣接制御ユニットＵＭに対して指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている制御ユニットＵＮからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が送信され（ステップＳ５１９）、処理がリターンされる。
【００６３】
図８は、図５のステップＳ９で実行される他ユニット指示処理１の詳細フローチャートの一例である。まず、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報が受信されたか、又は、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたかの判定が行われる（ステップＳ９０１）。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたと判定された場合には、指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている隣接制御ユニットＵＭからの指示情報が消去され（ステップＳ９０９）、ステップＳ９１１に進む。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報が受信されたと判定された場合には、受信された指示情報が、指示情報記憶部ＵＭ３に格納される（ステップＳ９０３）。次に、受信された指示情報が、第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であるか否かの判定が行われる（ステップＳ９０５）。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報ではないと判定された場合には、ステップＳ９１１へ進む。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であると判定された場合には、第１タイマＵＮ１４が初期値（ここでは、１０秒）にセットされカウントが開始される（ステップＳ９０７）。
【００６４】
ステップＳ９０７の処理が終了した場合、及び、ステップＳ９０９の処理が終了した場合、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ９１１）。人体検知信号を出力している場合には、処理がリターンされる。人体検知信号を出力していない場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接ユニットからの指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルＬＶＬが選択される（ステップＳ９１３）。次いで、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベルＬＶＬでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬでの運転を開始する（ステップＳ９１５）。
【００６５】
図５〜図８に示す処理によって、人体が検知された制御ユニットＵＮの照明器具ＬＮが第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転され、人体が検知された制御ユニットＵＮの照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭの内、人体の進行方向にある照明器具ＬＱが第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転され、その他の制御対象機器が制御レベル選択部ＵＮ１３によって選択された運転制御レベルＬＶＬで運転される。従って、人体の移動に伴なう制御対象機器の運転レベルの適切な制御が簡素な構成の制御ユニットＵＮによって実現されるため、利便性が高く安価に製造することの可能な運転レベルの制御ユニットが実現される。更に、人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力している制御ユニットＵＭの照明器具ＬＭに隣接する照明器具ＬＮの運転レベルが、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、適切なタイミングで消費エネルギの高い運転制御レベルから消費エネルギの低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化が図られる。加えて、人体検知信号が有りから無しに変化した制御ユニットＵＮの照明器具ＬＮ及びこの照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭの運転制御レベルが消費エネルギの低い運転制御レベルに移行されるために、更に省エネルギ化が図られる。
【００６６】
図９〜図１２は、人体の移動に伴なう指示情報記憶部ＵＮ３の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。ただし、ここでは、照明範囲Ａ１５、Ａ１６及びＡ２１に対応する照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）に格納された記憶内容の変遷について説明するが、便宜上、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する照明器具ＬＮの制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９、１０，１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）以外の制御ユニットＵＮはここでは存在しないものとする。
【００６７】
図９〜図１２において、（ａ）は、照明範囲ＡＮ（Ｎ＝９、１０，１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）における（正確には、照明範囲Ａ９、１０，１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する人体検知エリアＤＡＮにおける）人体の有無を表わす模式図であり、（ｂ）は、上から順に、（ａ）に対応する指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）及び指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の記憶内容を示す図表である。また、（ｂ）の図表において、制御ユニットＵＮ（Ｎ＝１５，１６，２１）に対して指示情報を発信した送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝＊＊」であり、指示運転制御レベルＬＶＬの欄が「＊＊＊＊＊＊＊」である場合は、送信元の制御ユニットが存在しないことを表わし、前方制御ユニット番号ＲＰＮの欄における記憶内容が「＊」である場合は、前方制御ユニットＵＱが存在しないことを表わしている。
【００６８】
まず、図９（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ３が存在する場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）の主な記憶内容について説明する。制御ユニットＵ９の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ３が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝９）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１５，１６）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５、１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となっている。他の制御ユニットＵＮでは、人体が検知されていないため、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１０、１１、１５、１６、１７、２１、２２又は２３」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」となっている。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。
【００６９】
次に、図９（ａ）の状態から、図１０（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ３とは別の人体Ｍ４が存在する状態に変化した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ４が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１６，２１、２２）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ２１に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１６，２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ１」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。なお、照明器具Ｌ２１は予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００７０】
次いで、図１０（ａ）の状態から、図１１（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に存在していた体Ｍ４が人体検知エリアＤＡ１６に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１６の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１６に人体Ｍ４が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１６）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、１７，２１、２２、２３）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ１７及びＵ２３に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。ただし、照明器具Ｌ１７及びＬ２３は、予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００７１】
更に、図１１（ａ）の状態から、図１２（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１６に存在していた人体Ｍ４が人体検知エリアＤＡ１７に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１７の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１７に人体Ｍ４が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１７）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１１、１６、２２、２３）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１７」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。更に、このタイミングでは、制御ユニットＵ２１の第２タイマＵＮ１７（Ｎ＝２１）のカウント値が「０」となったものとしており、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ１、ＬＶＬ２で運転される。
【００７２】
（第２実施形態：請求項４に係る実施形態）
図１３は、制御ユニットＵＮの第２実施形態に係る機能構成図の一例である。ここでは、第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。制御部ＵＮ１は、第１実施形態における構成に加えて、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定する指示情報判定部ＵＮ２０と、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、指示情報判定部ＵＮ２０によって第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報に書き換える指示情報変更部ＵＮ２１とを備える。
【００７３】
指示情報判定部ＵＮ２０は、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態（隣接する制御ユニットＵＭの内、１の制御ユニットＵＭから第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を受け付けた状態）であって、且つ、この第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定するものである。
【００７４】
指示情報変更部ＵＮ２１は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定され、指示情報判定部ＵＮ２０によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報に書き換えるものである。
【００７５】
制御ユニットＵＮの動作の概要を説明するフローチャートは、図５に示す第１実施形態のフローチャートと同じである。図１４は、図５のステップＳ７で実行される他ユニット指示処理２の詳細フローチャートの一例である。まず、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報が受信されたか、又は、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたかの判定が行われる（ステップＳ９０１）。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたと判定された場合には、指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている隣接制御ユニットＵＭからの指示情報が消去され（ステップＳ９０９）、ステップＳ９１１に進む。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報が受信されたと判定された場合には、受信された指示情報が、指示情報記憶部ＵＭ３に格納される（ステップＳ９０３）。次に、受信された指示情報が、第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であるか否かの判定が行われる（ステップＳ９０５）。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報ではないと判定された場合には、ステップＳ９１７へ進む。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であると判定された場合には、第１タイマＵＮ１４が初期値（ここでは、１０秒）にセットされカウントが開始される（ステップＳ９０７）。そして、ステップＳ９０５の判定が否定された場合、及び、ステップＳ９０７の処理が終了された場合、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ９１７）。人体検知信号を出力している場合には、ステップＳ９１１へ進む。人体検知信号を出力していない場合には、第２タイマＵＮ１７のカウント値が「０」にセットされる（ステップＳ９１９）。
【００７６】
ステップＳ９１９の処理が終了した場合、及び、ステップＳ９０９の処理が終了した場合、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ９１１）。人体検知信号を出力している場合には、処理がリターンされる。人体検知信号を出力していない場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接ユニットからの指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルＬＶＬが選択される（ステップＳ９１３）。次いで、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベルＬＶＬでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬでの運転を開始する（ステップＳ９１５）。
【００７７】
このようにして、指示情報変更部ＵＮ２０によって、指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報に書き換えられるため、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が、照明器具ＬＮに出力され、照明器具ＬＮの運転制御レベルＬＶＬが第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行される（図７に示すタイマ処理のフローチャート参照）。
【００７８】
従って、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでＬＶＬ１の運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信された場合（人体の移動方向の予測が外れた場合等）に、照明器具ＬＮの運転制御レベルが第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００７９】
図１５〜図１８は、人体の移動に伴なう指示情報記憶部ＵＮ３の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。ただし、ここでは、照明範囲Ａ９、Ａ１５及びＡ２１に対応する照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）に格納された記憶内容の変遷について説明するが、便宜上、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する照明器具ＬＮの制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）以外の制御ユニットＵＮはここでは存在しないものとする。
【００８０】
図１５〜図１８において、（ａ）は、照明範囲ＡＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）における（正確には、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する人体検知エリアＤＡＮにおける）人体の有無を表わす模式図であり、（ｂ）は、上から順に、（ａ）に対応する指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９）、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）及び指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の記憶内容を示す図表である。また、（ｂ）の図表において、制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９，１５，２１）に対して指示情報を発信した送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝＊＊」であり、指示運転制御レベルＬＶＬの欄が「＊＊＊＊＊＊＊」である場合は、送信元の制御ユニットが存在しないことを表わし、前方制御ユニット番号ＲＰＮの欄における記憶内容が「＊」である場合は、前方制御ユニットＵＱが存在しないことを表わしている。
【００８１】
まず、図９（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ５が存在する場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の主な記憶内容について説明する。制御ユニットＵ９の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝９）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１５，１６）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となっている。他の制御ユニットＵＮでは、人体が検知されていないため、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１０、１１、１５、１６、１７、２１、２２又は２３」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」となっている。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。
【００８２】
次に、図１５（ａ）の状態から、図１６（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９から人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が移動した状態に変化した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２１、２２）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ２１に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ１」と変化している。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。なお、照明器具Ｌ２１は予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００８３】
次いで、図１６（ａ）の状態から、図１７（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に存在していた体Ｍ５が人体検知エリアＤＡ１６に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１６の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１６に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１６）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、１７，２１、２２、２３）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ１７及びＵ２３に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。また、制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在しないと判定され、第１タイマＵＮ１４がここではタイムアップ（第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された）したものとしているため、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」と変化している。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ１及びＬＶＬ２で運転される。ただし、照明器具Ｌ１７及びＬ２３は、予測点灯指示情報に基づいて第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００８４】
更に、図１７（ａ）の状態から、図１８（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１６に存在していた人体Ｍ５が人体検知エリアＤＡ１７に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１７の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１７に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１７）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１１、１６、２２、２３）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているが、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９、１５、２１）の記憶内容は変化していない。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ１、ＬＶＬ２で運転される。
【００８５】
（第３実施形態：請求項５に係る実施形態）
制御ユニットＵＮの第３実施形態に係る機能構成は、図１３に示す制御ユニットＵＮの第２実施形態に係る機能構成と同様である。ここでは、第２実施形態と共通の機能構成については説明を省略する。第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、図３の機能構成図で説明した機能に加えて、更に、以下の機能を有する。人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、予測点灯指示信号を受信した制御ユニットから周辺予備点灯指示信号を受信した場合に、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された際に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を送信した照明器具ＬＱ（第２の制御対象機器に相当する）の制御ユニットＵＱに対して、第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。
【００８６】
すなわち、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、予測点灯指示信号を受信した制御ユニットから周辺予備点灯指示信号を受信した場合に、指示情報記憶部ＵＮ３を参照して第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰ（Ｐ＝１〜３６）の照明器具ＬＰと照明器具ＬＮを挟んで略反対方向に位置する照明器具ＬＱ（Ｑ＝１〜３６）（第２の制御対象機器に相当する）の制御ユニットＵＱに対して、第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。
【００８７】
図１９は、第３実施形態に係る制御ユニットＵＮの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。まず、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ１）。人体検知信号を出力している場合には、図６で説明した人体検知信号に基づく処理である人体検知処理が実行され（ステップＳ３）、ステップＳ７に進む。人体検知信号を出力していない場合には、図２０で説明する、第１制御レベル指示部ＵＮ１２に基づく処理である人体非検知処理が実行され（ステップＳ４）、図７で説明した第１タイマＵＮ１４に基づく処理であるタイマ処理が実行される（ステップＳ５）。そして、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報の有無が判定される（ステップＳ７）。指示情報が無いと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。指示情報があると判定された場合には、図１４で説明した隣接制御ユニットＵＭからの指示情報に基づく処理である他ユニット指示処理２が実行され（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。
【００８８】
図２０は、図１９のステップＳ４で実行される人体非検知処理の詳細フローチャートの一例である。まず、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力して状態から人体検知信号を出力していない状態に変化したか否かの判定が行われる（ステップＳ４０１）。人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力して状態から人体検知信号を出力していない状態に変化してはいないと判定された場合には、処理がリターンされる。人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力して状態から人体検知信号を出力していない状態に変化したと判定された場合には、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、前方制御ユニットＵＱに対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信され（ステップＳ４０３）、処理がリターンされる。
【００８９】
このようにして、前方制御ユニットＵＱの指示情報記憶部ＵＱ３に格納されている指示情報が第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に書き換えられ、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、運転制御レベルが第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００９０】
図２１〜図２４は、人体の移動に伴なう指示情報記憶部ＵＮ３の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。ただし、ここでは、照明範囲Ａ１５、Ａ１６及びＡ１７に対応する照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）に格納された記憶内容の変遷について説明するが、便宜上、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する照明器具ＬＮの制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）以外の制御ユニットＵＮはここでは存在しないものとする。
【００９１】
図２１〜図２４において、（ａ）は、照明範囲ＡＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）における（正確には、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する人体検知エリアＤＡＮにおける）人体の有無を表わす模式図であり、（ｂ）は、上から順に、（ａ）に対応する指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）及び指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１７）の記憶内容を示す図表である。また、（ｂ）の図表において、制御ユニットＵＮ（Ｎ＝１５，１６，１７）に対して指示情報を発信した送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝＊＊」であり、指示運転制御レベルＬＶＬの欄が「＊＊＊＊＊＊＊」である場合は、送信元の制御ユニットが存在しないことを表わし、前方制御ユニット番号ＲＰＮの欄における記憶内容が「＊」である場合は、前方制御ユニットＵＱが存在しないことを表わしている。
【００９２】
まず、図２１（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ６が存在する場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の主な記憶内容について説明する。制御ユニットＵ９の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝９）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１５，１６）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となり、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となっている。他の制御ユニットＵＮでは、人体が検知されていないため、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１０、１１、１５、１６、１７、２１、２２又は２３」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」となっている。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。
【００９３】
次に、図２１（ａ）の状態から、図２２（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９から人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ６が移動した状態に変化した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２１、２２）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ２１に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。なお、照明器具Ｌ２１は予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００９４】
次いで、図２２（ａ）の状態から、図２３（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に存在していた体Ｍ６が人体検知エリアＤＡ１６に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１６の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１６に人体Ｍ６が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１６）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、１７，２１、２２、２３）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ１７及びＵ２３に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１７）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ１」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。ただし、照明器具Ｌ１７及びＬ２３は、予測点灯指示情報に基づいて第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。また、制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在しないと判定され、第１タイマＵＮ１４がここではタイムアップ（第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された）したものとしているため、照明器具Ｌ２１の運転制御レベルは、第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行される。
【００９５】
更に、図２３（ａ）の状態から、図２４（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１６に存在していた人体Ｍ６が人体検知エリアＤＡ１５に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１７）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ１、ＬＶＬ２で運転される。
【００９６】
なお、本発明は以下の形態をとることができる。
【００９７】
（Ａ）第１〜第３実施形態においては、制御対象機器が照明器具ＬＮである場合について説明したが、制御対象機器が空調装置、音響機器等の他の機器である形態でもよい。制御対象機器が空調装置である場合には、例えば、第１の運転制御レベルは通常の設定温度に基づく運転制御レベルであり、第２の運転制御レベルはスタンバイモード（予備運転モード）の運転制御レベルであり、第３の運転制御レベルは電源オフの運転制御レベルである。
【００９８】
（Ｂ）第１〜第３実施形態においては、人体検知センサＳＮが人体赤外線検知センサからなる場合について説明したが、他の種類のセンサ（例えば、画像を撮影し画像処理によって人体を検出するセンサ）からなる形態でもよい。
【００９９】
（Ｃ）第１〜第３実施形態においては、制御ユニットＵＮが隣接制御ユニットＵＭからの指示情報を格納する指示情報記憶部ＵＮ３を備える場合について説明したが、制御ユニットＵＮの第１制御レベル指示部ＵＮ１２が隣接制御ユニットＵＭからの指示情報に基づいて前方制御ユニットＵＱを判定する形態でもよい。この場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３は、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルを選択すればよい。
【０１００】
（Ｄ）第１〜第３実施形態においては、照明器具ＬＮが第１の運転制御レベルＬＶＬ１、第２の運転制御レベルＬＶＬ２、第３の運転制御レベルＬＶＬ３の３つの運転制御レベルＬＶＬを備える場合について説明したが、２以上（例えば、２、４等）の運転制御レベルＬＶＬを備える形態でもよい。
【０１０１】
（Ｅ）第１〜第３実施形態においては、第１タイマＵＮ１４、第２タイマＵＮ１７がカウントダウン形式のタイマである場合について説明したが、カウントアップ形式のタイマである形態でもよい。
【０１０２】
（Ｆ）第１〜第３実施形態においては、制御ユニットＵＮと隣接する制御ユニットＵＭとが信号線ＳＬを介して通信可能に接続されている場合について説明したが、無線通信によって通信可能に接続されている形態でもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、人体検知判定手段が人体検知信号を出力している制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転レベルが、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化を図ることができる。また、制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することができる。
【０１０４】
請求項２に記載の発明によれば、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。また、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の内、人体の進行方向にある制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、その他の制御対象機器が制御レベル選択部によって選択された運転制御レベルで運転される。従って、人体の移動に伴なう制御対象機器の運転レベルの適切な制御が可能となり、利便性を向上することができる。
【０１０５】
請求項３に記載の発明によれば、人体検知信号が有りから無しに変化した制御ユニットの制御対象機器及びこの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転制御レベルが最高出力の低い運転制御レベルに移行されるために、省エネルギ化を図ることができる。
【０１０６】
請求項４に記載の発明によれば、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信された場合（人体の移動方向の予測が外れた場合等）に、制御対象機器の運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化を図ることができる。
【０１０７】
請求項５に記載の発明によれば、第２の制御対象機器の制御ユニットの指示情報記憶手段に格納されている指示情報が第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに書き換えられ、請求項２に記載の制御レベル選択手段によって、運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、更に省エネルギ化を図ることができる。
【０１０８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットを備えているため、人体検知判定手段が人体検知信号を出力している制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転レベルが、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化を図ることができる。また、制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る運転レベル制御システムの構成を表わす構成図の一例である。
【図２】 照明器具の照明範囲と人体検知センサの検知エリアとの関係を説明する説明図の一例である。
【図３】 本発明の制御ユニットの第１実施形態に係る機能構成図の一例である。
【図４】 指示情報記憶部に記憶されている情報の内容を説明するための説明図の一例である。
【図５】 制御ユニットの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。
【図６】 図５のステップＳ３で実行される人体検知処理の詳細フローチャートの一例である。
【図７】 図５のステップＳ５で実行されるタイマ処理の詳細フローチャートの一例である。
【図８】 図５のステップＳ９で実行される他ユニット指示処理１の詳細フローチャートの一例である。
【図９】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１０】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１１】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１２】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１３】 制御ユニットの第２実施形態に係る機能構成図の一例である。
【図１４】 図１４は、図５のステップＳ７で実行される他ユニット指示処理２の詳細フローチャートの一例である。
【図１５】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１６】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１７】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１８】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１９】 第３実施形態に係る制御ユニットの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。
【図２０】 図１９のステップＳ３で実行される人体非検知処理の詳細フローチャートの一例である。
【図２１】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図２２】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図２３】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図２４】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
ＬＮ 照明器具（制御対象機器）
ＳＮ 人体検知センサ
ＵＮ、ＵＭ 制御ユニット
ＵＮ１、ＵＭ１ 制御部
ＵＮ１１ 人体検知判定部（人体検知判定手段）
ＵＮ１２ 第１制御レベル指示部（第１制御レベル指示手段）
ＵＮ１３ 制御レベル選択部（制御レベル選択手段）
ＵＮ１４ 第１タイマ（第１のタイマ）
ＵＮ１５ 第１時間判定部（第１時間判定手段）
ＵＮ１６ 第２制御レベル指示部（第２制御レベル指示手段）
ＵＮ１７ 第２タイマ（第２のタイマ）
ＵＮ１８ 第２時間判定部（第２時間判定手段）
ＵＮ１９ 第３制御レベル指示部（第３制御レベル指示手段）
ＵＮ２０ 指示情報判定部（指示情報判定手段）
ＵＮ２１ 指示情報変更部（指示情報変更部手段）
ＵＮ３、ＵＭ３ 指示情報記憶部（指示情報記憶手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する１の制御対象機器を制御対象とし、前記制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサからの出力を受け付けると共に、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された運転レベルの制御ユニット及び運転レベル制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の運転制御レベルを有し、その運転レベルを制御する対象である照明器具、空調装置等の複数の制御対象機器と、所定の検出エリア内における人体の有無を検出する赤外線検知センサ、画像処理を用いた人体検知センサ等の複数の人体検知センサと、これらの人体検知センサの出力に基づいて前記複数の制御対象機器の運転レベルを制御する制御装置とを備える運転レベル制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の運転レベル制御システムにおける制御装置は、人体検知センサによって人体が有ると検出された場合には、当該人体検知センサの検出エリアに対応する制御対象機器の運転制御レベルを所定のエネルギを消費する運転制御レベルである第１の運転制御レベル（通常の運転制御レベル）に制御すると共に、周囲の検出エリアに対応する制御対象機器を前記所定のエネルギより小さいエネルギ（例えば、第１の運転制御レベルの５０％のエネルギ）を消費する第２の運転制御レベル（スタンバイモード等の運転レベル）に制御するものであった。
【０００４】
例えば、廊下や地下街などの通路の天井に蛍光灯などの放電ランプからなる複数の照明灯を通路に沿って配設し、この各照明灯を個々に点灯、消灯制御する照明制御装置が提案されている。この照明制御装置は、通常は各照明灯を消灯状態に制御し、通路上を移動する人や物の通過に応じて対応する照明灯をある時間だけ点灯させる制御を行なうものである（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１５２７５号公報
【特許文献２】
特開２０００−３６３９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の運転レベル制御システムにおいては、人が移動する場合に、単に人がいる人体検知センサの検出エリアに対応する制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、その周囲の制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転される（または、運転停止状態に相当する運転制御レベルで運転される）が、第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルで運転されている制御対象機器（特に、人体検知センサの検出エリアに対応する制御対象機器の周囲の制御対象機器）を適切なタイミングで第２の運転制御レベルより更に消費エネルギの少ない第３の運転制御レベル（例えば運転停止状態）に移行する機能を有しないため、無駄なエネルギを消費している場合があるという課題があった。
【０００７】
更に、制御装置によって集中的に制御していたために、照明器具や人体検知センサの数が多くなると、照明器具や人体検知センサと制御装置との間の通信のトラフィックが膨大になり、高速な処理が必要となるため制御装置の製造コストが高くなる要因となっていた。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、省エネルギ化を図ると共に安価に製造することの可能な運転レベルの制御ユニット及び運転レベル制御システムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の運転レベルの制御ユニットは、最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する１の制御対象機器を制御対象とし、前記制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサからの出力を受け付けると共に、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された運転レベルの制御ユニットであって、前記人体検知センサが人体検知信号を出力しているか否かを判定する人体検知判定手段と、前記人体検知判定手段及び他の制御ユニットからの指示情報に基づいて、当該制御ユニットの制御する制御対象機器に隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力しているか否かを判定する第１制御レベル指示手段と、前記人体検知判定手段によって前記人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、前記第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力する制御レベル選択手段と、前記第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間をカウントする第１のタイマと、前記第１経過時間が予め設定された第１の閾値以上であるか否かを判定する第１時間判定手段と、前記第１時間判定手段によって前記第１経過時間が前記第１の閾値以上であると判定された場合に、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力する第２制御レベル指示手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、人体検知判定手段によって、人体検知センサが人体検知信号を出力しているか否かが判定され、第１制御レベル指示手段によって、人体検知判定手段及び他の制御ユニットからの指示情報に基づいて、当該制御ユニットの制御する制御対象機器に隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力しているか否かが判定され、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、制御レベル選択手段によって、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力される。そして、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間が、第１のタイマによって、カウントされ、第１時間判定手段によって、第１経過時間が予め設定された第１の閾値以上であるか否かが判定され、第１時間判定手段によって第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力される。
【００１１】
このようにして、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、制御レベル選択手段によって、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力され、第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力されるため、最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行される。
【００１２】
従って、人体検知判定手段が人体検知信号を出力している制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転レベルが、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化が図られる。また、前記制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記制御対象機器が、最大出力が第１最大出力である第１の運転制御レベルと、最大出力が前記第１最大出力より低い第２最大出力である第２の運転制御レベルと、最大出力が第２最大出力より低い第３最大出力である第３の運転制御レベルとの間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有するものであって、前記制御ユニットが、当該制御ユニットからの当該制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報及び前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする制御ユニットからの前記第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報を受信し、この指示情報と前記第１の制御対象機器の位置を基準とする前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の相対的な位置とを対応付けて格納する指示情報記憶手段を備え、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合に、前記第１制御レベル指示手段が、前記第１の制御対象機器に対して前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、前記第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器を制御する制御ユニットの内、前記指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器の制御ユニットに送信している制御ユニットの制御対象機器と前記第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である予測運転指示情報を送信し、前記第１の制御対象機器に隣接し前記第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である周辺運転指示情報を送信し、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、前記制御レベル選択手段が、前記指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルを選択し、前記第１の制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信し、前記第１時間判定手段によって前記第１経過時間が前記第１の閾値以上であると判定された場合に、前記第２制御レベル指示手段が、前記第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器に出力することを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、当該制御ユニットからの当該制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報及び第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする制御ユニットからの第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報が受信され、この指示情報と第１の制御対象機器の位置を基準とする前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の相対的な位置とが対応付けられて指示情報記憶手段に格納される。そして、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合に、第１制御レベル指示手段によって、第１の制御対象機器に対して第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されると共に、第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器を制御する制御ユニットの内、指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器の制御ユニットに送信している制御ユニットの制御対象機器と第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である予測運転指示情報が送信され、第１の制御対象機器に隣接し前記第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である周辺運転指示情報が送信される。また、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、制御レベル選択手段によって、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルが選択され、第１の制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信される。更に、第１時間判定手段によって第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が第１の制御対象機器に出力される。
【００１５】
従って、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合には、第１制御レベル指示手段によって、人体検知信号を出力していると判定された制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器に対して第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されるため、第１の制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。
【００１６】
また、第１制御レベル指示手段によって、指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットに送信している制御ユニット（人体検知信号を受信している制御ユニット）の制御対象機器と第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニット（すなわち、人体が移動すると予測される位置にある制御対象機器の制御ユニット）に対して、第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、第１の制御対象機器に隣接し第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信される。そして、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、制御レベル選択手段によって、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルが選択され、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されるため、第２の制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。
【００１７】
第３の制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合であって、且つ、第３の制御対象機器の制御ユニットに対して第１の運転レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信している制御ユニットが無い場合（第３の制御対象機器は、人体が移動すると予測される位置にある制御対象機器ではない場合）には、第３の制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転される。以下の説明では、便宜上、第３の制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合であって、且つ、第３の制御対象機器の制御ユニットに対して第１の運転レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信している制御ユニットが無い場合について説明する。
【００１８】
すなわち、第１の制御対象機器と第２の制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、第３の制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転される。ここで、第１の制御対象機器は、人体検知された制御ユニットの制御対象機器であるため、人体検知された制御ユニットの制御対象機器が第１の運転レベルで運転されることになる。また、第２の制御対象機器は、指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットに送信している（すなわち、人体検知された）制御ユニットの制御対象機器と前記第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する制御対象機器であるため、人（人体）の進行方向にある第３の制御対象機器が第１の運転レベルで運転されることになる。更に、第３の制御対象機器は、人体検知された第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器であるため、人体検知された第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器の内、第２の制御対象機器を除く制御対象機器が第２の運転制御レベルで運転されることになる。なお、第３の制御対象機器は、第１時間判定手段によって第１経過時間が第１の閾値以上であると判定された場合に、第２制御レベル指示手段によって、第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が出力されるため、第３の運転制御レベルに移行される。
【００１９】
このようにして、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。また、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の内、人体の進行方向にある制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、その他の制御対象機器が制御レベル選択部によって選択された運転制御レベルで運転される。従って、人体の移動に伴なう制御対象機器の運転レベルの適切な制御が可能となり、利便性が向上する。
【００２０】
請求項３に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間をカウントする第２のタイマと、前記第２経過時間が予め設定された第２の閾値以上であるか否かを判定する第２時間判定手段と、前記第２時間判定手段によって前記第２経過時間が前記第２の閾値以上であると判定された場合に、前記第１の制御対象機器に対して前記第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して前記指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報を送信する第３制御レベル指示手段とを備えることを特徴とを備えることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、第２のタイマによって、人体検知判定手段により人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間がカウントされ、第２時間判定手段によって、第１経過時間が予め設定された第２の閾値以上であるか否かが判定される。そして、第２時間判定手段によって第２経過時間が第２の閾値以上であると判定された場合に、第３制御レベル指示手段によって、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器に対して第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されると共に、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報が送信される。
【００２２】
このようにして、人体検知信号が有りから無しに変化してからの経過時間（第２の経過時間）が第２の閾値以上であると判定された場合に、第３制御レベル指示手段によって、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器に対して第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信されるため、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器は、第１の運転制御レベルから第３の運転制御レベルに移行される。加えて、人体検知信号が有りから無しに変化してからの経過時間（第２の経過時間）が第２の閾値以上であると判定された場合に、第３制御レベル指示手段によって、当該制御ユニットの制御対象である制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報が送信されるため、当該制御ユニットからの指示情報のみによって第１の運転制御レベルまたは第２の運転レベルで運転されていた制御対象機器は、第３の運転制御レベルに移行される（ただし、他の制御ユニットからの指示情報によって第１の運転制御レベルまたは第２の運転レベルで運転されていた制御対象機器は、そのままの運転制御レベルが維持される）。
【００２３】
従って、人体検知信号が有りから無しに変化した制御ユニットの制御対象機器及びこの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転制御レベルが最高出力の低い運転制御レベルに移行されるために、省エネルギ化が図られる。
【００２４】
請求項４に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定する指示情報判定手段と、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、前記指示情報判定手段によって前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、前記指示情報記憶手段に格納されている前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換える指示情報変更手段とを備えることを特徴としている。
【００２５】
上記の構成によれば、指示情報判定手段によって、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かが判定され、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、指示情報判定手段によって第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、指示情報変更手段によって、指示情報判定手段に格納されている第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換えられる。
【００２６】
このようにして、指示情報変更手段によって、指示情報記憶手段に格納されている第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換えられるため、請求項２に記載の制御レベル選択手段によって、第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が制御対象機器に出力され、制御対象機器の運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行される。
【００２７】
従って、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信された場合（人体の移動方向の予測が外れた場合等）に、制御対象機器の運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００２８】
請求項５に記載の運転レベルの制御ユニットは、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、前記予測運転指示情報を受信した制御ユニットから前記周辺運転指示情報を受信した場合に、前記第１制御レベル指示手段が、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された際に前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信した前記第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信することを特徴としている。
【００２９】
上記の構成によれば、人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、予測運転指示情報を受信した制御ユニットから周辺運転指示情報を受信した場合に、第１制御レベル指示手段によって、人体検知判定手段により人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された際に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信した第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信される。
【００３０】
このようにして、第２の制御対象機器の制御ユニットの指示情報記憶手段に格納されている指示情報が第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに書き換えられ、請求項２に記載の制御レベル選択手段によって、運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００３１】
請求項６に記載の運転レベル制御システムは、最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する複数の制御対象機器と、前記各制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサと、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットとを備えることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットを備えているため、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行され、省エネルギ化が図られる。また、前記制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することが可能な運転レベル制御システムが実現される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る運転レベル制御システムの構成を表わす構成図の一例である。運転レベル制御システムＣＬＳは、定格の照度を出力する（定格のエネルギを消費する）第１の運転制御レベルＬＶＬ１と、定格の照度より暗い照度を出力する（例えば、消費エネルギが定格の消費エネルギの５０％である）第２の運転制御レベルＬＶＬ２と、消灯状態に相当する（消費エネルギが略零である）第３の運転制御レベルＬＶＬ３との間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する複数の照明器具ＬＮ（ここでは、Ｎ＝１〜３６）（制御対象機器に相当する）と、照明器具ＬＮの出力範囲に対応する検知エリア（検出エリアについては図２を用いて後述する）内における人体の有無を検知する人体検知センサＳＮ（ここでは、Ｎ＝１〜３６）と、照明器具ＬＮに隣接する全ての照明器具ＬＭ（例えばＮ＝８の場合は、Ｍ＝１，２，３，７，９，１３，１４及び１５）をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットＵＭと信号線ＳＬを介して通信可能に接続された照明器具ＬＮの運転レベルを制御する運転レベルの制御ユニットＵＮとを備えている。
【００３４】
照明器具ＬＮは、定格の照度を出力する第１の運転制御レベルＬＶＬ１と、定格の照度より暗い照度を出力する第２の運転制御レベルＬＶＬ２と、消灯状態に相当する第３の運転制御レベルＬＶＬ３との間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有するものであって、制御ユニットＵＮからの指令情報に基づいて運転制御レベルが切り換えられるものである。
【００３５】
人体検知センサＳＮは、周囲の環境温度と温度差のある人体が移動する際に生じる赤外線の変化を検知することによって検出エリア内の人体の有無を検出する人体赤外線検知センサからなり、照明器具ＬＮの出力範囲（照明範囲）に対応する検知エリア内における人体の有無を検知し、この人体の有無の検知信号を、照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮに対して出力するものである。なお、人体検知センサＳＮの検知エリアの中心は、照明器具ＬＮの照明範囲の中心と略一致する位置に設定されている。
【００３６】
制御ユニットＵＮは、人体検知センサＳＮからの検知信号と、照明器具ＬＮに隣接する全ての照明器具ＬＭをそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットＵＭ（以下、隣接制御ユニットという）からの指示情報とに基づいて、照明器具ＬＮに対して運転レベルの指示情報を送信し、照明器具ＬＮの運転レベルを制御するものである。つまり、制御ユニットＵＮは、それぞれ１の照明器具ＬＮの運転レベルを制御するものである。
【００３７】
図２は、照明器具ＬＮの照明範囲と人体検知センサＳＮの検知エリアとの関係を説明する説明図の一例である。（ａ）は、図１に示す運転レベル制御システムＣＬＳを構成する照明器具ＬＮの主な照明範囲ＡＮ（Ｎ＝１〜３６）を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図であって照明器具ＬＮの主な照明範囲ＡＮと人体検知センサＳＮの検知エリアＤＡＮ（Ｎ＝１〜３６）との関係を示す説明図である。（ａ）に示すように、照明器具ＬＮは、それぞれ、照明器具ＬＮの直下の床面において略方形の主な照明範囲ＡＮを有している。（ｂ）に示すように、人体検知センサＳＮの床面における検知エリアＤＡＮは、照明器具ＬＮの主な照明範囲ＡＮの中心と略一致する位置を中心とする略円形の領域であって、フロア上に検知エリアＤＡＮに含まれない領域が存在しないように、検知エリアＤＡＮの一部は隣接する検知エリアＤＡＭ（例えばＮ＝８の場合は、Ｍ＝１，２，３，７，９，１３，１４及び１５）と重なるように設定されている。
【００３８】
ここで、照明範囲Ａ７にいる人体Ｍ１が移動方向ＶＭ１〜ＶＭ８の方向に移動する場合について説明する。例えば、人体Ｍ１が移動方向ＶＭ１の方向に移動する場合には、検知エリアＤＡ７から検知エリアＤＡ１に移動することになるが、検知エリアＤＡ７と検知エリアＤＡ１とは一部重複する領域が存在するため、その領域に人体Ｍ１が存在する際は、人体検知センサＳ１とＳ７との両方によって人体が検知されることになる。従って、１の人体の存在によって複数の人体検知センサＳＮが同時に人体を検出する場合がある。
【００３９】
（第１実施形態：請求項１〜３に係る実施形態）
図３は、本発明の制御ユニットＵＮの第１実施形態に係る機能構成図の一例である。制御ユニットＵＮは、照明器具ＬＮの運転レベルの制御を統括して実行するＣＰＵ等からなる制御部ＵＮ１と、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報を格納するＲＡＭ等からなる指示情報記憶部ＵＮ３（指示情報記憶手段に相当する）とを備えている。
【００４０】
指示情報記憶部ＵＮ３は、隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を受信し、この指示情報と照明器具ＬＮ（第１の制御対象機器に相当する）の位置を基準とする照明器具ＬＮと隣接する全ての照明器具ＬＭの相対的な位置とを対応付けて格納するものである。記憶内容の詳細については、図４を用いて後述する。
【００４１】
制御部ＵＮ１は、人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かを判定する人体検知判定部ＵＮ１１（人体検知判定手段に相当する）と、制御ユニットＵＮの制御する照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭの制御ユニットＵＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力しているか否かを判定する第１制御レベル指示部ＵＮ１２（第１制御レベル指示手段に相当する）と、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、所定の運転制御レベルを選択して、その運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信する制御レベル選択部ＵＮ１３（制御レベル選択手段に相当する）とを備える。
【００４２】
また、制御部ＵＮ１は、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって隣接する照明器具ＬＭを制御する制御ユニットＵＭの内少なくとも１の人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器ＬＭをそれぞれ制御する制御ユニットＬＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間ＴＭ１をカウントする第１タイマＵＮ１４（第１のタイマに相当する）と、第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定する第１時間判定部ＵＮ１５（第１時間判定手段に相当する）と、第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信する第２制御レベル指示部ＵＮ１６（第２制御レベル指示手段に相当する）とを備える。
【００４３】
更に、制御部ＵＮ１は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間ＴＭ２をカウントする第２タイマＵＮ１７（第２のタイマに相当する）と、第２経過時間ＴＭ２が予め設定された第２の閾値ＴＬ２（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定する第２時間判定部ＵＮ１８（第２時間判定手段に相当する）と、第２時間判定部ＵＮ１８によって第２経過時間ＴＭ２が第２の閾値ＴＬ２以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信する第３制御レベル指示部ＵＮ１９（第３制御レベル指示手段に相当する）とを備える。
【００４４】
人体検知判定部ＵＮ１１は、人体検知センサＳＮからの人体検知信号を受け付けて、人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かを判定するものである。
【００４５】
第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、制御ユニットＵＮの制御する照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭ（例えば、図１の構成においてＮ＝８の場合には、Ｍ＝１、２、３、７、９、１３、１４、１５）の制御ユニットＵＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力しているか否かを判定するものである。
【００４６】
更に、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。そして、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、隣接制御ユニットＵＭの内、指示情報記憶部ＵＮ３を参照して第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰ（Ｐ＝１〜３６）の照明器具ＬＰと照明器具ＬＮを挟んで略反対方向に位置する照明器具ＬＱ（Ｑ＝１〜３６）（第２の制御対象機器に相当する）の制御ユニットＵＱ（例えば、図１の構成においてＮ＝８、Ｐ＝１の場合には、Ｑ＝１５）（以下、前方制御ユニットＵＱという）対して、第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報（予測運転指示情報に相当し、以下、予測点灯指示信号という）を送信するものである。
【００４７】
加えて、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、照明器具ＬＮに隣接し照明器具ＬＱを除く全ての制御対象機器である照明器具ＬＲ（Ｒ＝１〜３６）（第３の制御対象機器に相当する）を制御する制御ユニットＵＲ（例えば、図１の構成においてＮ＝８、Ｐ＝１の場合には、Ｒ＝２，３，７，９，１３，１４）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報（周辺運転指示情報に相当し、以下、周辺予備点灯指示信号という）を送信するものである。
【００４８】
制御レベル選択部ＵＮ１３は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルを選択し、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。
【００４９】
第１タイマＵＮ１４は、第１制御レベル指示ＵＮ１２によって隣接する照明器具ＬＭ（例えば、図１の構成においてＮ＝８の場合には、Ｍ＝１、２、３、７、９、１３、１４、１５）の制御ユニットＵＭの内少なくとも１の人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器ＬＭの制御ユニットＬＭの人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間ＴＭ１をカウントするものである。
【００５０】
第１時間判定部ＵＮ１５は、第１タイマＵＮ１４から第１経過時間ＴＭ１を読み出して、第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定するものである。
【００５１】
第２制御レベル指示部ＵＮ１６は、第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接する制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報を送信するものである。
【００５２】
第２タイマＵＮ１７は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間ＴＭ２をカウントするものである。
【００５３】
第２時間判定部ＵＮ１８は、第２タイマＵＮ１７から第２経過時間ＴＭ２を読み出して、第２経過時間ＴＭ２が予め設定された第３の閾値ＴＬ３（例えば、１０秒）以上であるか否かを判定するものである。
【００５４】
第３制御レベル指示部ＵＮ１９は、第２時間判定部ＵＮ１８によって第２経過時間ＴＭ２が第２の閾値ＴＬ２以上であると判定された場合に、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、隣接制御ユニットＵＭに対して指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている制御ユニットＵＮからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報（以下、指示解除要求情報という）を送信するものである。
【００５５】
図４は、指示情報記憶部ＵＮ３に記憶されている情報の内容を説明するための説明図の一例である。（ａ）は、主な照明範囲ＡＳ（Ｓ＝１〜３６）である照明器具ＬＳの制御ユニットＵＳと他の制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３で使用するアドレス番号Ａｄｄとの関係を示す説明図であり、（ｂ）は、指示情報記憶部ＵＮ３の照明範囲Ａ１６に対応する照明器具Ｌ１６の制御ユニットＵ１６の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）に格納されている情報の内容の一例を示す図表である。（ａ）に示すように、制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３で使用する制御ユニットＵＳのアドレス番号ＡｄｄはＳである。また、制御ユニットＵＮの制御する照明器具ＬＮと隣接制御ユニットＵＭの制御する照明器具ＬＭとの相対位置は、斜体の１〜８の番号で示す相対位置番号ＲＰＮで規定している。ここでは、制御ユニットＵ１６の制御する照明器具Ｌ１６と隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９，１０，１１，１５，１７，２１，２２，２３）の制御する照明器具ＬＭとの相対位置を規定する相対位置番号ＲＰＮを図示している。つまり、基準となる制御ユニットＵ１６の制御する照明器具Ｌ１６の上側にある隣接制御ユニットＵ１０を相対位置番号ＲＰＮが１であるとし、時計周りに１〜８の相対位置番号ＲＰＮを付すものとする。
【００５６】
（ｂ）に示すように、制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３は、相対位置番号ＲＰＮと、制御ユニットＵＮに対して指示情報を発信する送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄと、その制御ユニットからの指示情報の指示する運転制御レベルＬＶＬ（第１〜第３の運転制御レベルＬＶＬ１〜３のいずれか）と、相対位置番号ＲＰＮ（Ｎ＝１〜８）に対応する制御ユニットＵＰ（ここではＰ＝１６）の前方制御ユニットＵＱに対応する相対位置番号ＲＰＮとを格納している。ここでは、前述のように制御ユニットＵ１６の指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている情報の内容の一例である。ただし、運転制御レベルの欄が「---」である場合は、制御ユニットＵＮに対して指示情報が発信されていない場合である。例えば、相対位置番号ＲＰＮが「７」の隣接制御ユニットＵＭのアドレス番号Ａｄｄは１５（Ａｄｄ＝１５）であり、運転指示レベルＬＶＬは第２の運転制御レベルＬＶＬ２であり、前方制御ユニットＵＱに対応する相対位置番号ＲＰＮは「３」である。
【００５７】
図５は、制御ユニットＵＮの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。まず、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ１）。人体検知信号を出力している場合には、図６で説明する人体検知信号に基づく処理である人体検知処理が実行され（ステップＳ３）、ステップＳ７に進む。人体検知信号を出力していない場合には図７で説明する第１タイマＵＮ１４に基づく処理であるタイマ処理が実行される（ステップＳ５）。そして、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報の有無が判定される（ステップＳ７）。指示情報が無いと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。指示情報があると判定された場合には、図８で説明する隣接制御ユニットＵＭからの指示情報に基づく処理である他ユニット指示処理が実行され（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。
【００５８】
図６は、図５のステップＳ３で実行される人体検知処理の詳細フローチャートの一例である。まず、第２タイマＵＮ１７が第２経過時間ＴＭ２をカウント中であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ３０１）。カウント中であると判定された場合には、第２タイマＵＮ１７が初期値（ここで、１０秒）にリセットされ（ステップＳ３１３）、処理がリターンされる。カウント中ではないと判定された場合には、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、照明器具ＬＮに対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を開始する（ステップＳ３０３）。そして、第２タイマＵＮ１７によって、第２経過時間ＴＭ２のカウントが開始される（ステップＳ３０５）。
【００５９】
次いで、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、全ての隣接制御ユニットＵＭについて、隣接制御ユニットＵＭが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰであるか否かの判定が指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報に基づいて行なわれる（ステップＳ３０７）。隣接制御ユニットＵＭが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰであると判定された場合には、前方制御ユニットＵＱに対して、第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示信号が送信され（ステップＳ３０９）、処理がリターンされる。隣接制御ユニットＵＭが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰではない（すなわち、制御ユニットＵＲである）と判定された場合には、制御ユニットＵＲに対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の周辺予備点灯指示信号が送信され（ステップＳ３１１）、処理がリターンされる。
【００６０】
図７は、図５のステップＳ５で実行されるタイマ処理の詳細フローチャートの一例である。まず、第１タイマＵＮ１４が第１経過時間ＴＭ１をカウント中であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ５０１）。カウント中ではないと判定された場合には、ステップＳ５０９へ進む。カウント中であると判定された場合には、第１時間判定部ＵＮ１５によって、第１タイマＵＮ１４にてカウントされている第１経過時間ＴＭ１が第１の閾値ＴＬ１（ここでは、１０秒）以上であるか（すなわち、第１タイマＵＮ１４のカウント値が０以下であるか）否かの判定が行われる（ステップＳ５０３）。第１タイマＵＮ１４のカウント値が０以下ではないと判定された場合には、第１タイマＵＮ１４のカウント値がデクリメントされ（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０９へ進む。第１タイマＵＮ１４のカウント値が０以下であると判定された場合には、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、照明器具ＬＮに対して第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮが第３の運転制御レベルＬＶＬ３での運転に移行されると共に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接する制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報が送信される（ステップＳ５０５）。
【００６１】
ステップＳ５０１の判定がＮＯの場合、ステップＳ５０７の処理が終了した場合、及び、ステップＳ５０５の処理が終了した場合には、第２タイマＵＮ１７が第２経過時間ＴＭ２をカウント中であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ５０９）。カウント中ではないと判定された場合には、処理がリターンされる。カウント中であると判定された場合には、第２時間判定部ＵＮ１８によって、第２タイマＵＮ１７にてカウントされている第２経過時間ＴＭ２が第２の閾値ＴＬ２（ここでは、１０秒）以上であるか（すなわち、第２タイマＵＮ１７のカウント値が０以下であるか）否かの判定が行われる（ステップＳ５１１）。第２タイマＵＮ１７のカウント値が０以下ではないと判定された場合には、第２タイマＵＮ１７のカウント値がデクリメントされ（ステップＳ５２３）、処理がリターンされる。第２タイマＵＮ１７のカウント値が０以下であると判定された場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接ユニットからの指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルが選択される（ステップＳ５１３）。
【００６２】
そして、ステップＳ５１３において選択された運転制御レベルが、第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２であるか否かの判定が行われる（ステップＳ５１５）。第１の制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２であると判定された場合には、照明器具ＬＮに対して、ステップＳ５１３において選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬ１またはＬＶＬ２での運転を開始し（ステップＳ５２１）、処理がリターンされる。第１の制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２はない（すなわち、第３の制御レベルＬＶＬ３である）と判定された場合には、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベル（すなわち、第３の運転制御レベルＬＶＬ３）での運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬ３での運転を開始する（ステップＳ５１７）。そして、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、隣接制御ユニットＵＭに対して指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている制御ユニットＵＮからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が送信され（ステップＳ５１９）、処理がリターンされる。
【００６３】
図８は、図５のステップＳ９で実行される他ユニット指示処理１の詳細フローチャートの一例である。まず、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報が受信されたか、又は、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたかの判定が行われる（ステップＳ９０１）。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたと判定された場合には、指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている隣接制御ユニットＵＭからの指示情報が消去され（ステップＳ９０９）、ステップＳ９１１に進む。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報が受信されたと判定された場合には、受信された指示情報が、指示情報記憶部ＵＭ３に格納される（ステップＳ９０３）。次に、受信された指示情報が、第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であるか否かの判定が行われる（ステップＳ９０５）。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報ではないと判定された場合には、ステップＳ９１１へ進む。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であると判定された場合には、第１タイマＵＮ１４が初期値（ここでは、１０秒）にセットされカウントが開始される（ステップＳ９０７）。
【００６４】
ステップＳ９０７の処理が終了した場合、及び、ステップＳ９０９の処理が終了した場合、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ９１１）。人体検知信号を出力している場合には、処理がリターンされる。人体検知信号を出力していない場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接ユニットからの指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルＬＶＬが選択される（ステップＳ９１３）。次いで、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベルＬＶＬでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬでの運転を開始する（ステップＳ９１５）。
【００６５】
図５〜図８に示す処理によって、人体が検知された制御ユニットＵＮの照明器具ＬＮが第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転され、人体が検知された制御ユニットＵＮの照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭの内、人体の進行方向にある照明器具ＬＱが第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転され、その他の制御対象機器が制御レベル選択部ＵＮ１３によって選択された運転制御レベルＬＶＬで運転される。従って、人体の移動に伴なう制御対象機器の運転レベルの適切な制御が簡素な構成の制御ユニットＵＮによって実現されるため、利便性が高く安価に製造することの可能な運転レベルの制御ユニットが実現される。更に、人体検知判定部ＵＭ１１が人体検知信号を出力している制御ユニットＵＭの照明器具ＬＭに隣接する照明器具ＬＮの運転レベルが、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、適切なタイミングで消費エネルギの高い運転制御レベルから消費エネルギの低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化が図られる。加えて、人体検知信号が有りから無しに変化した制御ユニットＵＮの照明器具ＬＮ及びこの照明器具ＬＮに隣接する照明器具ＬＭの運転制御レベルが消費エネルギの低い運転制御レベルに移行されるために、更に省エネルギ化が図られる。
【００６６】
図９〜図１２は、人体の移動に伴なう指示情報記憶部ＵＮ３の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。ただし、ここでは、照明範囲Ａ１５、Ａ１６及びＡ２１に対応する照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）に格納された記憶内容の変遷について説明するが、便宜上、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する照明器具ＬＮの制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９、１０，１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）以外の制御ユニットＵＮはここでは存在しないものとする。
【００６７】
図９〜図１２において、（ａ）は、照明範囲ＡＮ（Ｎ＝９、１０，１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）における（正確には、照明範囲Ａ９、１０，１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する人体検知エリアＤＡＮにおける）人体の有無を表わす模式図であり、（ｂ）は、上から順に、（ａ）に対応する指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）及び指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の記憶内容を示す図表である。また、（ｂ）の図表において、制御ユニットＵＮ（Ｎ＝１５，１６，２１）に対して指示情報を発信した送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝＊＊」であり、指示運転制御レベルＬＶＬの欄が「＊＊＊＊＊＊＊」である場合は、送信元の制御ユニットが存在しないことを表わし、前方制御ユニット番号ＲＰＮの欄における記憶内容が「＊」である場合は、前方制御ユニットＵＱが存在しないことを表わしている。
【００６８】
まず、図９（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ３が存在する場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）の主な記憶内容について説明する。制御ユニットＵ９の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ３が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝９）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１５，１６）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５、１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となっている。他の制御ユニットＵＮでは、人体が検知されていないため、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１０、１１、１５、１６、１７、２１、２２又は２３」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」となっている。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。
【００６９】
次に、図９（ａ）の状態から、図１０（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ３とは別の人体Ｍ４が存在する状態に変化した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ４が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１６，２１、２２）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ２１に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１６，２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ１」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。なお、照明器具Ｌ２１は予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００７０】
次いで、図１０（ａ）の状態から、図１１（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に存在していた体Ｍ４が人体検知エリアＤＡ１６に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１６の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１６に人体Ｍ４が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１６）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、１７，２１、２２、２３）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ１７及びＵ２３に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。ただし、照明器具Ｌ１７及びＬ２３は、予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００７１】
更に、図１１（ａ）の状態から、図１２（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１６に存在していた人体Ｍ４が人体検知エリアＤＡ１７に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１７の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１７に人体Ｍ４が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１７）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１１、１６、２２、２３）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１７」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。更に、このタイミングでは、制御ユニットＵ２１の第２タイマＵＮ１７（Ｎ＝２１）のカウント値が「０」となったものとしており、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ１、ＬＶＬ２で運転される。
【００７２】
（第２実施形態：請求項４に係る実施形態）
図１３は、制御ユニットＵＮの第２実施形態に係る機能構成図の一例である。ここでは、第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。制御部ＵＮ１は、第１実施形態における構成に加えて、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定する指示情報判定部ＵＮ２０と、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、指示情報判定部ＵＮ２０によって第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報に書き換える指示情報変更部ＵＮ２１とを備える。
【００７３】
指示情報判定部ＵＮ２０は、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態（隣接する制御ユニットＵＭの内、１の制御ユニットＵＭから第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を受け付けた状態）であって、且つ、この第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定するものである。
【００７４】
指示情報変更部ＵＮ２１は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していないと判定され、指示情報判定部ＵＮ２０によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報に書き換えるものである。
【００７５】
制御ユニットＵＮの動作の概要を説明するフローチャートは、図５に示す第１実施形態のフローチャートと同じである。図１４は、図５のステップＳ７で実行される他ユニット指示処理２の詳細フローチャートの一例である。まず、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報が受信されたか、又は、制御ユニットＵＮに対する隣接制御ユニットＵＭからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたかの判定が行われる（ステップＳ９０１）。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示解除要求情報が受信されたと判定された場合には、指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている隣接制御ユニットＵＭからの指示情報が消去され（ステップＳ９０９）、ステップＳ９１１に進む。隣接制御ユニットＵＭから運転制御レベルの指示情報が受信されたと判定された場合には、受信された指示情報が、指示情報記憶部ＵＭ３に格納される（ステップＳ９０３）。次に、受信された指示情報が、第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であるか否かの判定が行われる（ステップＳ９０５）。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報ではないと判定された場合には、ステップＳ９１７へ進む。第２の運転制御レベルＬＶＬ２の指示情報であると判定された場合には、第１タイマＵＮ１４が初期値（ここでは、１０秒）にセットされカウントが開始される（ステップＳ９０７）。そして、ステップＳ９０５の判定が否定された場合、及び、ステップＳ９０７の処理が終了された場合、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ９１７）。人体検知信号を出力している場合には、ステップＳ９１１へ進む。人体検知信号を出力していない場合には、第２タイマＵＮ１７のカウント値が「０」にセットされる（ステップＳ９１９）。
【００７６】
ステップＳ９１９の処理が終了した場合、及び、ステップＳ９０９の処理が終了した場合、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ９１１）。人体検知信号を出力している場合には、処理がリターンされる。人体検知信号を出力していない場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている隣接ユニットからの指示情報の中から消費エネルギの最も高い運転制御レベルＬＶＬが選択される（ステップＳ９１３）。次いで、照明器具ＬＮに対して、選択された運転制御レベルＬＶＬでの運転を指示する旨の指示情報が送信され、照明器具ＬＮは、指示された運転制御レベルＬＶＬでの運転を開始する（ステップＳ９１５）。
【００７７】
このようにして、指示情報変更部ＵＮ２０によって、指示情報記憶部ＵＭ３に格納されている第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報に書き換えられるため、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が、照明器具ＬＮに出力され、照明器具ＬＮの運転制御レベルＬＶＬが第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行される（図７に示すタイマ処理のフローチャート参照）。
【００７８】
従って、指示情報記憶部ＵＮ３に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでＬＶＬ１の運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニットＵＭ以外の制御ユニットＵＬから第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示信号が受信された場合（人体の移動方向の予測が外れた場合等）に、照明器具ＬＮの運転制御レベルが第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００７９】
図１５〜図１８は、人体の移動に伴なう指示情報記憶部ＵＮ３の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。ただし、ここでは、照明範囲Ａ９、Ａ１５及びＡ２１に対応する照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）に格納された記憶内容の変遷について説明するが、便宜上、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する照明器具ＬＮの制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）以外の制御ユニットＵＮはここでは存在しないものとする。
【００８０】
図１５〜図１８において、（ａ）は、照明範囲ＡＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）における（正確には、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する人体検知エリアＤＡＮにおける）人体の有無を表わす模式図であり、（ｂ）は、上から順に、（ａ）に対応する指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９）、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）及び指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の記憶内容を示す図表である。また、（ｂ）の図表において、制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９，１５，２１）に対して指示情報を発信した送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝＊＊」であり、指示運転制御レベルＬＶＬの欄が「＊＊＊＊＊＊＊」である場合は、送信元の制御ユニットが存在しないことを表わし、前方制御ユニット番号ＲＰＮの欄における記憶内容が「＊」である場合は、前方制御ユニットＵＱが存在しないことを表わしている。
【００８１】
まず、図９（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ５が存在する場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の主な記憶内容について説明する。制御ユニットＵ９の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝９）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１５，１６）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となっている。他の制御ユニットＵＮでは、人体が検知されていないため、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１０、１１、１５、１６、１７、２１、２２又は２３」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」となっている。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。
【００８２】
次に、図１５（ａ）の状態から、図１６（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９から人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が移動した状態に変化した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２１、２２）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ２１に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ１」と変化している。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。なお、照明器具Ｌ２１は予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００８３】
次いで、図１６（ａ）の状態から、図１７（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に存在していた体Ｍ５が人体検知エリアＤＡ１６に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１６の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１６に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１６）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、１７，２１、２２、２３）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ１７及びＵ２３に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。また、制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在しないと判定され、第１タイマＵＮ１４がここではタイムアップ（第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された）したものとしているため、第２制御レベル指示部ＵＮ１６によって、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝２１）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」と変化している。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ１及びＬＶＬ２で運転される。ただし、照明器具Ｌ１７及びＬ２３は、予測点灯指示情報に基づいて第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００８４】
更に、図１７（ａ）の状態から、図１８（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１６に存在していた人体Ｍ５が人体検知エリアＤＡ１７に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９，１５，２１）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１７の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１７に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１７）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１１、１６、２２、２３）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているが、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝９、１５、２１）の記憶内容は変化していない。その結果、照明器具Ｌ９、Ｌ１５、Ｌ２１はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ１、ＬＶＬ２で運転される。
【００８５】
（第３実施形態：請求項５に係る実施形態）
制御ユニットＵＮの第３実施形態に係る機能構成は、図１３に示す制御ユニットＵＮの第２実施形態に係る機能構成と同様である。ここでは、第２実施形態と共通の機能構成については説明を省略する。第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、図３の機能構成図で説明した機能に加えて、更に、以下の機能を有する。人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、予測点灯指示信号を受信した制御ユニットから周辺予備点灯指示信号を受信した場合に、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された際に第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の指示情報を送信した照明器具ＬＱ（第２の制御対象機器に相当する）の制御ユニットＵＱに対して、第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。
【００８６】
すなわち、第１制御レベル指示部ＵＮ１２は、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力していると判定された後、予測点灯指示信号を受信した制御ユニットから周辺予備点灯指示信号を受信した場合に、指示情報記憶部ＵＮ３を参照して第１の運転制御レベルＬＶＬ１または第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を制御ユニットＵＮに送信している制御ユニットＵＰ（Ｐ＝１〜３６）の照明器具ＬＰと照明器具ＬＮを挟んで略反対方向に位置する照明器具ＬＱ（Ｑ＝１〜３６）（第２の制御対象機器に相当する）の制御ユニットＵＱに対して、第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報を送信するものである。
【００８７】
図１９は、第３実施形態に係る制御ユニットＵＮの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。まず、人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ１）。人体検知信号を出力している場合には、図６で説明した人体検知信号に基づく処理である人体検知処理が実行され（ステップＳ３）、ステップＳ７に進む。人体検知信号を出力していない場合には、図２０で説明する、第１制御レベル指示部ＵＮ１２に基づく処理である人体非検知処理が実行され（ステップＳ４）、図７で説明した第１タイマＵＮ１４に基づく処理であるタイマ処理が実行される（ステップＳ５）。そして、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報の有無が判定される（ステップＳ７）。指示情報が無いと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。指示情報があると判定された場合には、図１４で説明した隣接制御ユニットＵＭからの指示情報に基づく処理である他ユニット指示処理２が実行され（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。
【００８８】
図２０は、図１９のステップＳ４で実行される人体非検知処理の詳細フローチャートの一例である。まず、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力して状態から人体検知信号を出力していない状態に変化したか否かの判定が行われる（ステップＳ４０１）。人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力して状態から人体検知信号を出力していない状態に変化してはいないと判定された場合には、処理がリターンされる。人体検知センサＳＮが人体検知信号を出力して状態から人体検知信号を出力していない状態に変化したと判定された場合には、第１制御レベル指示部ＵＮ１２によって、前方制御ユニットＵＱに対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信され（ステップＳ４０３）、処理がリターンされる。
【００８９】
このようにして、前方制御ユニットＵＱの指示情報記憶部ＵＱ３に格納されている指示情報が第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に書き換えられ、制御レベル選択部ＵＮ１３によって、運転制御レベルが第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行されるため、更に省エネルギ化が図られる。
【００９０】
図２１〜図２４は、人体の移動に伴なう指示情報記憶部ＵＮ３の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。ただし、ここでは、照明範囲Ａ１５、Ａ１６及びＡ１７に対応する照明器具ＬＮを制御する制御ユニットＵＮの指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）に格納された記憶内容の変遷について説明するが、便宜上、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する照明器具ＬＮの制御ユニットＵＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）以外の制御ユニットＵＮはここでは存在しないものとする。
【００９１】
図２１〜図２４において、（ａ）は、照明範囲ＡＮ（Ｎ＝９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３）における（正確には、照明範囲Ａ９、１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２及び２３に対応する人体検知エリアＤＡＮにおける）人体の有無を表わす模式図であり、（ｂ）は、上から順に、（ａ）に対応する指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）及び指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１７）の記憶内容を示す図表である。また、（ｂ）の図表において、制御ユニットＵＮ（Ｎ＝１５，１６，１７）に対して指示情報を発信した送信元の制御ユニット（隣接制御ユニットＵＭ）のアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝＊＊」であり、指示運転制御レベルＬＶＬの欄が「＊＊＊＊＊＊＊」である場合は、送信元の制御ユニットが存在しないことを表わし、前方制御ユニット番号ＲＰＮの欄における記憶内容が「＊」である場合は、前方制御ユニットＵＱが存在しないことを表わしている。
【００９２】
まず、図２１（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ６が存在する場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の主な記憶内容について説明する。制御ユニットＵ９の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ９に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝９）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝１０，１５，１６）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となり、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝９」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」となっている。他の制御ユニットＵＮでは、人体が検知されていないため、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１０、１１、１５、１６、１７、２１、２２又は２３」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「---」となっている。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。
【００９３】
次に、図２１（ａ）の状態から、図２２（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ９から人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ６が移動した状態に変化した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２１、２２）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ２１に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６，２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ２、ＬＶＬ２、ＬＶＬ３で運転される。なお、照明器具Ｌ２１は予測点灯指示情報に基づいて運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。
【００９４】
次いで、図２２（ａ）の状態から、図２３（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１５に存在していた体Ｍ６が人体検知エリアＤＡ１６に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１６の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１６に人体Ｍ６が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１６）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、１７，２１、２２、２３）の内、前方制御ユニットＵＱである隣接制御ユニットＵ１７及びＵ２３に対して第１の運転制御レベルＬＶＬ１での運転を指示する旨の予測点灯指示情報が送信され、その他の隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１１、１５、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１７）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ１」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７は全て運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。ただし、照明器具Ｌ１７及びＬ２３は、予測点灯指示情報に基づいて第１の運転制御レベルＬＶＬ１で運転される。また、制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在しないと判定され、第１タイマＵＮ１４がここではタイムアップ（第１時間判定部ＵＮ１５によって第１経過時間ＴＭ１が予め設定された第１の閾値ＴＬ１以上であると判定された）したものとしているため、照明器具Ｌ２１の運転制御レベルは、第１の運転制御レベルＬＶＬ１から第２の運転制御レベルＬＶＬ２に移行される。
【００９５】
更に、図２３（ａ）の状態から、図２４（ａ）に示すように、人体検知エリアＤＡ１６に存在していた人体Ｍ６が人体検知エリアＤＡ１５に移動した場合の指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１５，１６，１７）の記憶内容の変化について説明する。制御ユニットＵ１５の人体検知判定部ＵＮ１１によって人体検知エリアＤＡ１５に人体Ｍ５が存在すると判定され、第１制御レベル指示部ＵＮ１２（Ｎ＝１５）によって隣接制御ユニットＵＭ（Ｍ＝９、１０，１６、２１、２２）に対して第２の運転制御レベルＬＶＬ２での運転を指示する旨の指示情報が送信されているため、（ｂ）に示すように、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１６）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１５」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化し、指示情報記憶部ＵＮ３（Ｎ＝１７）の、送信元の制御ユニットのアドレス番号Ａｄｄの欄における記憶内容が「Ａｄｄ＝１６」の行の指示運転制御レベルＬＶＬの欄における記憶内容が「ＬＶＬ２」と変化している。その結果、照明器具Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７はそれぞれ運転制御レベルＬＶＬ１、ＬＶＬ１、ＬＶＬ２で運転される。
【００９６】
なお、本発明は以下の形態をとることができる。
【００９７】
（Ａ）第１〜第３実施形態においては、制御対象機器が照明器具ＬＮである場合について説明したが、制御対象機器が空調装置、音響機器等の他の機器である形態でもよい。制御対象機器が空調装置である場合には、例えば、第１の運転制御レベルは通常の設定温度に基づく運転制御レベルであり、第２の運転制御レベルはスタンバイモード（予備運転モード）の運転制御レベルであり、第３の運転制御レベルは電源オフの運転制御レベルである。
【００９８】
（Ｂ）第１〜第３実施形態においては、人体検知センサＳＮが人体赤外線検知センサからなる場合について説明したが、他の種類のセンサ（例えば、画像を撮影し画像処理によって人体を検出するセンサ）からなる形態でもよい。
【００９９】
（Ｃ）第１〜第３実施形態においては、制御ユニットＵＮが隣接制御ユニットＵＭからの指示情報を格納する指示情報記憶部ＵＮ３を備える場合について説明したが、制御ユニットＵＮの第１制御レベル指示部ＵＮ１２が隣接制御ユニットＵＭからの指示情報に基づいて前方制御ユニットＵＱを判定する形態でもよい。この場合には、制御レベル選択部ＵＮ１３は、隣接制御ユニットＵＭからの指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルを選択すればよい。
【０１００】
（Ｄ）第１〜第３実施形態においては、照明器具ＬＮが第１の運転制御レベルＬＶＬ１、第２の運転制御レベルＬＶＬ２、第３の運転制御レベルＬＶＬ３の３つの運転制御レベルＬＶＬを備える場合について説明したが、２以上（例えば、２、４等）の運転制御レベルＬＶＬを備える形態でもよい。
【０１０１】
（Ｅ）第１〜第３実施形態においては、第１タイマＵＮ１４、第２タイマＵＮ１７がカウントダウン形式のタイマである場合について説明したが、カウントアップ形式のタイマである形態でもよい。
【０１０２】
（Ｆ）第１〜第３実施形態においては、制御ユニットＵＮと隣接する制御ユニットＵＭとが信号線ＳＬを介して通信可能に接続されている場合について説明したが、無線通信によって通信可能に接続されている形態でもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、人体検知判定手段が人体検知信号を出力している制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転レベルが、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化を図ることができる。また、制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することができる。
【０１０４】
請求項２に記載の発明によれば、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転される。また、人体が検知された制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の内、人体の進行方向にある制御対象機器が第１の運転制御レベルで運転され、その他の制御対象機器が制御レベル選択部によって選択された運転制御レベルで運転される。従って、人体の移動に伴なう制御対象機器の運転レベルの適切な制御が可能となり、利便性を向上することができる。
【０１０５】
請求項３に記載の発明によれば、人体検知信号が有りから無しに変化した制御ユニットの制御対象機器及びこの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転制御レベルが最高出力の低い運転制御レベルに移行されるために、省エネルギ化を図ることができる。
【０１０６】
請求項４に記載の発明によれば、指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信された場合（人体の移動方向の予測が外れた場合等）に、制御対象機器の運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化を図ることができる。
【０１０７】
請求項５に記載の発明によれば、第２の制御対象機器の制御ユニットの指示情報記憶手段に格納されている指示情報が第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに書き換えられ、請求項２に記載の制御レベル選択手段によって、運転制御レベルが第１の運転制御レベルから第２の運転制御レベルに移行されるため、更に省エネルギ化を図ることができる。
【０１０８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットを備えているため、人体検知判定手段が人体検知信号を出力している制御ユニットの制御対象機器に隣接する制御対象機器の運転レベルが、適切なタイミングで最大出力の高い運転制御レベルから最大出力の低い運転制御レベルに移行されるため、省エネルギ化を図ることができる。また、制御ユニットは、簡素な構成で実現可能であるため、安価な製造コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る運転レベル制御システムの構成を表わす構成図の一例である。
【図２】 照明器具の照明範囲と人体検知センサの検知エリアとの関係を説明する説明図の一例である。
【図３】 本発明の制御ユニットの第１実施形態に係る機能構成図の一例である。
【図４】 指示情報記憶部に記憶されている情報の内容を説明するための説明図の一例である。
【図５】 制御ユニットの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。
【図６】 図５のステップＳ３で実行される人体検知処理の詳細フローチャートの一例である。
【図７】 図５のステップＳ５で実行されるタイマ処理の詳細フローチャートの一例である。
【図８】 図５のステップＳ９で実行される他ユニット指示処理１の詳細フローチャートの一例である。
【図９】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１０】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１１】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１２】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１３】 制御ユニットの第２実施形態に係る機能構成図の一例である。
【図１４】 図１４は、図５のステップＳ７で実行される他ユニット指示処理２の詳細フローチャートの一例である。
【図１５】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１６】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１７】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１８】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図１９】 第３実施形態に係る制御ユニットの動作の概要を説明するフローチャートの一例である。
【図２０】 図１９のステップＳ３で実行される人体非検知処理の詳細フローチャートの一例である。
【図２１】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図２２】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図２３】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【図２４】 人体に移動に伴なう指示情報記憶部の記憶内容の変遷の一例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
ＬＮ 照明器具（制御対象機器）
ＳＮ 人体検知センサ
ＵＮ、ＵＭ 制御ユニット
ＵＮ１、ＵＭ１ 制御部
ＵＮ１１ 人体検知判定部（人体検知判定手段）
ＵＮ１２ 第１制御レベル指示部（第１制御レベル指示手段）
ＵＮ１３ 制御レベル選択部（制御レベル選択手段）
ＵＮ１４ 第１タイマ（第１のタイマ）
ＵＮ１５ 第１時間判定部（第１時間判定手段）
ＵＮ１６ 第２制御レベル指示部（第２制御レベル指示手段）
ＵＮ１７ 第２タイマ（第２のタイマ）
ＵＮ１８ 第２時間判定部（第２時間判定手段）
ＵＮ１９ 第３制御レベル指示部（第３制御レベル指示手段）
ＵＮ２０ 指示情報判定部（指示情報判定手段）
ＵＮ２１ 指示情報変更部（指示情報変更部手段）
ＵＮ３、ＵＭ３ 指示情報記憶部（指示情報記憶手段）
Claims (6)
- 最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する１の制御対象機器を制御対象とし、前記制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサからの出力を受け付けると共に、前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された運転レベルの制御ユニットであって、
前記人体検知センサが人体検知信号を出力しているか否かを判定する人体検知判定手段と、
前記人体検知判定手段及び他の制御ユニットからの指示情報に基づいて、当該制御ユニットの制御する制御対象機器に隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力しているか否かを判定する第１制御レベル指示手段と、
前記人体検知判定手段によって前記人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、前記第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された場合に、最大出力の高い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力する制御レベル選択手段と、
前記第１制御レベル指示手段によって隣接する制御対象機器の制御ユニットの内少なくとも１の人体検知判定手段が人体検知信号を出力していると判定された後、隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットの人体検知判定手段が人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第１経過時間をカウントする第１のタイマと、
前記第１経過時間が予め設定された第１の閾値以上であるか否かを判定する第１時間判定手段と、
前記第１時間判定手段によって前記第１経過時間が前記第１の閾値以上であると判定された場合に、最大出力の低い運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を当該制御ユニットの制御する制御対象機器に出力する第２制御レベル指示手段とを備えることを特徴とする運転レベルの制御ユニット。 - 前記制御対象機器は、最大出力が第１最大出力である第１の運転制御レベルと、最大出力が前記第１最大出力より低い第２最大出力である第２の運転制御レベルと、最大出力が第２最大出力より低い第３最大出力である第３の運転制御レベルとの間で運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有するものであって、
前記制御ユニットは、当該制御ユニットからの当該制御ユニットの制御対象である第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報及び前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする制御ユニットからの前記第１の制御対象機器への運転制御レベルの指示情報を受信し、この指示情報と前記第１の制御対象機器の位置を基準とする前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の相対的な位置とを対応付けて格納する指示情報記憶手段を備え、
前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された場合に、前記第１制御レベル指示手段は、前記第１の制御対象機器に対して前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、前記第１の制御対象機器に隣接する制御対象機器を制御する制御ユニットの内、前記指示情報記憶手段を参照して第１の運転制御レベルまたは第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器の制御ユニットに送信している制御ユニットの制御対象機器と前記第１の制御対象機器を挟んで略反対方向に位置する第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である予測運転指示情報を送信し、前記第１の制御対象機器に隣接し前記第２の制御対象機器を除く全ての制御対象機器である第３の制御対象機器を制御する制御ユニットに対して前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報である周辺運転指示情報を送信し、
前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定された場合に、前記制御レベル選択手段は、前記指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中から最大出力の最も高い運転制御レベルを選択し、前記第１の制御対象機器に対して、選択された運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信し、
前記第１時間判定手段によって前記第１経過時間が前記第１の閾値以上であると判定された場合に、前記第２制御レベル指示手段は、前記第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第１の制御対象機器に出力することを特徴とする請求項１に記載の運転レベルの制御ユニット。 - 前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、人体検知信号を出力していないと判定が変化した時点からの経過時間である第２経過時間をカウントする第２のタイマと、
前記第２経過時間が予め設定された第２の閾値以上であるか否かを判定する第２時間判定手段と、
前記第２時間判定手段によって前記第２経過時間が前記第２の閾値以上であると判定された場合に、前記第１の制御対象機器に対して前記第３の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信すると共に、前記第１の制御対象機器と隣接する全ての制御対象機器の制御ユニットに対して前記指示情報記憶手段に格納されている当該制御ユニットからの運転制御レベルの指示情報を消去する旨の指示情報を送信する第３制御レベル指示手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の運転レベルの制御ユニット。 - 前記指示情報記憶手段に格納されている指示情報の中に前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報が１つ含まれている状態であって、且つ、この第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を発信している制御ユニット以外の制御ユニットから前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたか否かを判定する指示情報判定手段と、
前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していないと判定され、且つ、前記指示情報判定手段によって前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示信号が受信されたと判定された場合に、前記指示情報記憶手段に格納されている前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報に書き換える指示情報変更手段とを備えることを特徴とする請求項２または３に記載の運転レベルの制御ユニット。 - 前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された後、前記予測運転指示情報を受信した制御ユニットから前記周辺運転指示情報を受信した場合に、前記第１制御レベル指示手段は、前記人体検知判定手段によって人体検知センサが人体検知信号を出力していると判定された際に前記第１の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信した前記第２の制御対象機器の制御ユニットに対して、前記第２の運転制御レベルでの運転を指示する旨の指示情報を送信することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニット。
- 最大出力の異なる複数の運転制御レベルの切り換えが可能な構成を有する複数の制御対象機器と、
前記各制御対象機器の出力範囲に対応する所定の検知エリア内における人体の有無を検知する人体検知センサと、
前記制御対象機器に隣接する全ての制御対象機器をそれぞれ制御対象とする他の制御ユニットと通信可能に接続された請求項１〜５のいずれかに記載の運転レベルの制御ユニットとを備えることを特徴とする運転レベル制御システム。
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