JP4146789B2 - 冷凍コンテナの遠隔監視システム - Google Patents

Description

本発明は、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナの遠隔監視システムに関し、より詳しくは、冷凍コンテナ側の制御装置と遠隔監視センターの遠隔監視装置との間でのデータ送受における通信コストを削減する技術に関するものである。

従来、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナにおいては、該冷凍コンテナに搭載される冷凍装置により、庫内温度の管理を行うようにしている。
また、図８に示すごとく、遠隔監視センター９０に設置される遠隔監視装置と、貨物車両９１等に搭載される冷凍コンテナの制御装置との間で公衆電話網９２を介して通信し、庫内温度の監視や、該庫内温度及び冷凍装置の運転状況のログデータ管理、位置情報の把握等を行うシステム、即ち、遠隔監視システムについても公知となっている。この公衆電話網９２を介した通信は、輸送経路９３付近等に点在する中継ポイント９４で電波を中継することで行われるようになっている。
そして、遠隔監視センター９０に送信される庫内温度や冷凍装置の運転状況のログデータ（以下、単に「ログデータ」とする）は、貨物の品質を保証する判断要素となるものであり、特に温度管理条件の厳しい貨物のログデータは重要なものとなる。

また、冷凍装置のログデータの公衆回線を介した送信に際し、蓄積されたデータ群の一括送信による公衆回線の占有時間の短縮を図り、これにより、通信コストの削減を図ることとした技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に開示される技術においては、冷凍装置の運転データを所定時間毎にサンプリングするとともに、該サンプリング結果をログデータとして冷凍装置側で蓄積し、該ログデータを定時に一括して公衆回線に取り出すようにしている。

特開平０６−３３４７７１号公報

（１）しかし、上記特許文献１に開示される技術は、通信コストの削減という観点からは優れたものであるが、例えば、上述した定時において通信を開始後に、通信が完了しないままに列車がトンネル内に進入するような場合には、遠隔監視装置との通信が途絶してしまい、ログデータの修復や、再送信が必要といった不都合が生じることになる。
とくに、図８に示すごとく、輸送経路にトンネル９３ａ等の通信が途切れるポイントが複数存在したり、山間部を通過するために通信環境が悪いような場合には、上述した不都合の発生により、対応作業の発生や、通信コストの増大といった問題につながってしまう。

（２）一方、上記のデータ通信の不具合に加え、冷凍装置の温度制御システム系にトラブルが発生する場合もある。例えば、流量制御弁や膨張弁等の冷媒流れの制御に関する機器が制御不良に陥った場合には、庫内温度の管理が適切に行われず、迅速かつ適確な対応をしない限りは、貨物の品質を損なうことになる。
この点に関し、上記特許文献１では、トラブルが発生した場合でも、当該トラブルが発生したことを運転データとして冷凍装置内のメモリに蓄積し、定時において正常運転時の運転データとともに、遠隔監視センターへ送信することとしている。このため、遠隔監視センターにおけるトラブルの発生の確認が遅れて行われることになり、トラブルへの対応が遅れるといった問題が生じることになる。

そこで、本発明は以上の問題に鑑み、上記（１）の課題については、通信コストの削減を踏まえつつ、ログデータを送信するタイミングを見直すことにより、トンネルの存在や通信環境といった地理的な問題に起因するログデータの送信に関するトラブル発生を解決できるようにするものである。
また、上記（２）の問題については、通信コストの削減を踏まえつつ、遠隔監視センターにて冷凍コンテナのトラブルを早期に発見できるようにし、トラブルへの早期対応を解決できるようにするものである。

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に記載のごとく、冷凍コンテナの制御装置と、遠隔監視センターの遠隔制御部との間で通信を行う形態の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、
前記冷凍コンテナの制御装置は、
冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、
運転開始情報を前記遠隔監視装置に送信させる運転開始情報生成手段と、
冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるデータ記憶手段と、
冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置に送信させるログデータ送信手段と、
を具備することである。

また、請求項２に記載のごとく、前記遠隔監視装置は、
前記運転開始情報の受信により、冷凍装置が運転中であることを判断する運転開始判断手段と、
前記ログデータの受信により、冷凍装置が休止中であることを判断する休止状態判断手段と、
冷凍コンテナの運転開始後の所定時間内に、前記ログデータが受信されなかった場合には、当該冷凍コンテナを、運転状況が不明の冷凍コンテナとして分類する不明状態判断手段と、
分類された当該冷凍コンテナの属性情報を登録するリポジトリ手段と、
を具備することである。

また、請求項３に記載のごとく、前記冷凍コンテナの制御装置は、
冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に、
前記遠隔監視装置に対し、トラブル情報を送信するトラブル情報送信手段と、
前記遠隔監視装置に対し、トラブル発生時までのログデータを送信するログデータ送信手段と、
を具備することである。

また、請求項４に記載のごとく、前記冷凍コンテナの制御装置は、
前記トラブル発生信号及びログデータの送信に際し、
前記遠隔監視装置との通信接続が確立しない場合には、短周期にて再接続のリトライをする一方、
前記遠隔監視装置との通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、前記短周期よりも長い長周期にて再接続のリトライをするように制御する、通信制御手段を具備することである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、請求項１に記載の発明においては、遠隔監視センターでは、冷凍コンテナの制御装置から送信される運転開始情報を受信することにより、冷凍コンテナの冷凍装置が運転中であることが認識できるとともに、冷凍装置の休止後に送信されるログデータを受信することにより、冷凍コンテナの冷凍装置の運転が休止したことが認識できる。
また、冷凍コンテナからの運転開始情報の送信は、所定時間の運転が継続された後に行われるものであり、運転開始操作ミスによる誤報を防止することができる。
また、冷凍コンテナからのログデータの送信は、冷凍装置の運転が休止された状態で行われるものであり、この場合、冷凍コンテナは、コンテナヤードや、駅などの比較的通信環境が良好な位置にあるといえ、ログデータの送信を確実に行なわせることができる。

また、請求項２に記載の発明においては、遠隔監視センターでは、各冷凍コンテナの運転状態／休止状態が把握でき、これに基づいて各冷凍コンテナを分類・管理することができる。
また、遠隔監視センターの遠隔監視装置にてログデータの受信がされない場合には、該当する冷凍コンテナは、冷凍装置の運転状況が不明な冷凍コンテナとして分類・管理することができる。そして、当該冷凍コンテナについては、最新の貨物の温度管理については不明なもの、例えば、温度管理については保証できないものとして取り扱うことができる。

また、請求項３に記載の発明においては、遠隔監視センターでは、冷凍コンテナで発生するトラブルを早期に発見することができ、トラブルに対する迅速かつ適確な対応ができるようになる。
また、トラブル発生以前のログデータが遠隔監視センターへ送信されるため、トラブルへの早期対応が可能となる。
また、ログデータ解析による対応策の検討・実施への早期着手が可能となる。
また、ログデータの喪失といった不具合の発生を防止できる。

また、請求項４に記載の発明においては、通信接続が確立しない場合に、短周期で再接続のリトライをすることにより、通信環境の整ったエリアへ進入した際には、早期に通信接続を確立させることができ、通信接続がされるまでに要する時間的なロスを抑えることができる。
また、通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、長周期で再接続のリトライをすることにより、遠隔監視センター側でのトラブルによる無駄な通信コストの発生を防止することができる。

冷凍コンテナの制御装置と、遠隔監視センターの遠隔制御部との間で通信を行う形態の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、通信コストの削減を図るという目的を、前記冷凍コンテナの制御装置に、冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、運転開始情報を前記遠隔監視装置に送信させる運転開始情報生成手段と、冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるデータ記憶手段と、冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置に送信させるログデータ送信手段と、を具備することで達成する。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる冷凍コンテナの制御装置を備える遠隔監視システムの構成について示す図、図２は冷凍コンテナの実施形態について示す図、図３は冷凍装置の実施形態について示す図、図４は制御装置に関する電源系統について示す図、図５は庫内温度の設定に関する装置構成について示す図、図６は温度設定に関する一連の流れについて示すフローチャート、図７は温度設定の完了までの画面表示の内容について示す図、図８の（ａ）は、聴覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図、図８の（ｂ）は、視覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図である。

図１に示すごとく、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０には制御装置２が設けられ、該制御装置２には送受信手段３が接続されている。
同様に、遠隔監視センター４の遠隔監視装置５には、送受信手段６が接続されている。
そして、前記送受信手段３・６を、公衆電話網７やインターネット８を介して接続することにより、前記制御装置２と遠隔監視装置５との間での通信を可能とし、遠隔監視センター４から遠く離れた位置にある冷凍コンテナ１を遠隔監視できるようにしている。

また、図２に示すごとく、冷凍装置１０は、例えば、冷凍コンテナ１の貨物室１１の進行方向の前側または後側（長手方向前側）に搭載されるものであり、該冷凍装置１０より貨物室１１内へ冷却風９が送り込まれるようになっている。
また、冷凍装置１０は、図３に示すごとく構成されるものであり、エンジン３１、発電機３２、エンジン排気管３３、燃料タンク３４、バッテリ３５、換気ファン３６、庫内温度等の設定装置３７、制御ボックス３８、アキュムレータ３９、モータ４０、コンプレッサ４１、庫外熱交換器４２、庫内熱交換器４３等を具備している。前記設定装置３７においては、庫内温度の設定のほか、冷凍装置１０の運転開始／休止の操作が行われるようになっている。

また、図１に示すごとく、前記制御ボックス３８内には制御装置２が設けられる。
図１において、２１は運転制御部である。該運転制御部２１は、エンジン駆動の冷凍装置１０の運転状態を制御するものである。
同じく、２２は遠隔制御部である。該遠隔制御部２２は、送受信手段３等を介して遠隔監視装置５と通信を行うものである。
以上のように、冷凍装置１０の制御装置２においては、これら運転制御部２１と、遠隔制御部２２と、送受信手段３を具備するものとしている。

また、図１に示すごとく、運転制御部２１は、運転制御部制御手段５１と、前記エンジン３１の起動／停止を制御するエンジン制御手段５２と、運転制御部２１への給電をＯＮ／ＯＦＦする緊急停止スイッチ２６（図４参照）を制御する緊急停止手段５３とを具備している。

また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転制御部制御手段６１と、庫内温度や冷凍装置の運転状況のログデータを記録するデータ記録手段６２、冷凍コンテナ１の現在位置を測位する測位手段６３と、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断又は復帰操作する運転スイッチ操作部２３ｃとを具備している。尚、前記測位手段６３により、遠隔監視センター側での冷凍コンテナ１の現在位置が確認可能となっている。

また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段５４と、現地オペレータに対して発生される所定の警告を生成するための警告生成手段５５と、前記設定装置３７に表示させる設定画面の内容を生成する画面情報生成手段５６とを具備している。

また、図２に示すごとく、貨物室１１内には、第一温度センサ５９、第二温度センサ６９が設けられており、図１に示すごとく、第一温度センサ５９は運転制御部２１に、第二温度センサ６９は遠隔制御部２２に、それぞれ接続されている。
このようにして、第一温度センサ５９は、運転制御部２１における庫内温度の認識手段として機能し、第二温度センサ６９は、遠隔制御部２２における庫内温度の認識手段として機能するようになっている。

また、図１に示すごとく、運転制御部２１には、冷凍装置１０の冷凍サイクルを実行するための電子膨張弁１２、流量制御弁１３、圧力センサ１４、冷媒温度センサ１５が接続されている。これらの機器と、前記エンジン３１、発電機３２、コンプレッサ４１等により、冷凍装置１０の冷凍システム系が構成される。
また、運転制御部２１では、これらの接続機器を介して得られる情報から、冷凍システム系の異常発生の有無を認識するようにしている。例えば、該運転制御部２１は、電子膨張弁１２や流量制御弁１３の動作不良や、圧力センサ１４や冷媒温度センサ１５による圧力異常や温度異常を認識することにより、冷凍装置１０の冷凍システム系に生じた異常を発見するようにしている。
そして、運転制御部２１は、冷凍システム系の異常を認識すると、緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断させるとともに、エンジン３１を停止させ、冷凍装置１０の運転を休止させるようにしている。

また、図４は、制御装置２に関する電源系統を示すものである。
図４において、２１は運転制御部、２２は遠隔制御部、３０は電源切替ユニット、３２は発電機、３５はバッテリである。
電源切替ユニット３０へは、発電機３２及びバッテリ３５からの給電が行われるようになっており、リレー４７が、エンジンが駆動される冷凍装置１０の運転中では発電機３２側へ、エンジンが停止される冷凍装置１０の休止中ではバッテリ３５側へ自動的に切り替わるようになっている。
尚、前記発電機３２に代えて、商用電力系統から給電が行われるようになっている。また、冷凍装置１０の運転中においては、バッテリ３５の充電が適宜行われるようになっている。

該電源切替ユニット３０の出力側には、電源経路４９が接続される。該電源経路４９は、接続点４８にて分岐経路４９Ａ・４９Ｂに分岐される。分岐経路４９Ａからは、運転制御部２１への給電が行われる。分岐経路４９Ｂからは、遠隔制御部２２への給電が行われる。また、電源経路４９は、電源切替ユニット３０を介してバッテリ３５に接続される。

前記分岐経路４９Ａにつき、運転制御部２１に到るまでの経路において、非常停止用スイッチ２３、運転開始スイッチ２４が配され、これらの操作は、オペレータの手動操作によって行われる。また、同じく、応急運転スイッチ２５が配され、該応急運転スイッチ２５は、前記遠隔制御部２２により操作される。また、同じく、緊急停止スイッチ２６が配され、該緊急停止スイッチ２６は、前記運転制御部２１によって操作される。
前記緊急停止スイッチ２６は、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ａにおける緊急停止スイッチ２６への電流入口側の位置４９ａにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、緊急停止スイッチ２６や、運転開始スイッチ２４、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ａでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。

前記分岐経路４９Ｂにつき、遠隔制御部２２に到るまでの経路において、遠隔制御部用電源スイッチ２７が配されている。該遠隔制御部用電源スイッチ２７は、遠隔制御部２２により遮断操作される。また、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ｂにおける遠隔制御部用電源スイッチ２７への電流入口側の位置４９ｂにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ｂでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。
また、前記遠隔制御部２２は、電源供給部２２ａ、電源スイッチ操作手段２２ｂ、応急運転スイッチ操作手段２２ｃを備えている。

前記遠隔制御部２２において、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６を遮断又は復帰操作するものである。
この応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が遮断されると、前記緊急停止スイッチ２６の位置４９ａにおける電圧がゼロとなるため、緊急停止スイッチ２６は遮断された状態を維持できず接続状態に復帰する。そして、応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が復帰されると、緊急停止スイッチ２６を介しての運転制御部２１への給電が再開されるようになっている。
このように、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、運転制御部２１への給電を再開させ、該運転制御部２１により冷凍装置１０の運転を再開させるものであり、冷凍装置１０の運転を再開させる再運転手段として機能するものである。

次に、本発明において特徴的な構成について説明する。
図５に示すごとく、冷凍コンテナの制御装置は、冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、運転開始情報を前記遠隔監視装置５に送信させる運転開始情報生成手段７１と、冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるためのデータ記憶手段６２と、冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置５に送信させるログデータ送信手段７２と、を具備している。前記運転開始情報生成手段７１は、カウンタまたはタイマ等の計測手段を具備し、運転時間を計測するとともに所定時間となった際に運転開始情報を送信するようにしている。
尚、図５に示す構成例においては、前記運転開始情報生成手段７１、ログデータ送信手段７２を遠隔制御部２２に具備する構成としたが、これら手段７１・７２を運転制御部２１に具備する構成としてもよい。

また、前記遠隔監視装置５は、前記運転開始情報の受信により、冷凍装置１０が運転中であることを判断する運転開始判断手段８１と、前記ログデータの受信により、冷凍装置１０が休止中であることを判断する休止状態判断手段８２と、冷凍コンテナ１の運転開始後の所定時間内に、前記休止状態判断手段８２にログデータが受信されなかった場合には、当該冷凍コンテナ１を、運転状況が不明の冷凍コンテナとして分類する不明状態判断手段８３と、分類された当該冷凍コンテナ１の属性情報を登録するリポジトリ手段８４と、を具備している。前記不明状態判断手段８３は、カウンタまたはタイマ等の計測手段を具備し、運転時間を計測するとともに所定時間となった際にログデータの受信がなされたか否かを判断するようにしている。
尚、冷凍コンテナ１の属性情報とは、各冷凍コンテナに付与される管理上の番号や、形式等を含むものであり、遠隔監視装置５においては、該属性情報により、数ある冷凍コンテナの中から特定の一台の冷凍コンテナを抽出できるようになっている。

以上の構成による制御フローの形態について述べる。
図６に示すごとく、前記設定装置３７にて現地オペレータによる運転開始操作がされると、運転制御部２１のエンジン制御手段５２は、エンジン３１を起動して冷凍サイクルを開始し、冷凍装置１０が運転状態となる（ステップ６０１）。運転が開始されると、運転開始情報生成手段７１は、運転開始情報を生成する（ステップ６０２）。該運転開始情報には、運転が開始された時刻や、冷凍コンテナ１の属性情報等が含まれる。
そして、運転開始情報生成手段７１は、運転開始時からの経過時間をカウントし（ステップ６０３）、所定時間の運転が継続された際に（ステップ６０４）、前記運転開始情報を前記送受信手段３に受け渡す（ステップ６０５）。該送受信手段３は、運転開始情報を遠隔監視装置５の運転開始判断手段８１に送信する（ステップ６０６）。そして、運転開始判断手段８１は、該運転開始情報の受信により、属性情報で特定される冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が運転中であると判断する（ステップ６０７）。

この段階で、遠隔監視装置５は、どの冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が運転中であるかを認識することができ、当該冷凍コンテナ１を運転中の冷凍コンテナとして分類・管理することができる。
また、運転開始情報の送信は、所定時間の運転が継続された後に行われるものであり、誤って冷凍装置１０の運転が開始された場合であっても、所定の時間内に対処された場合には、運転開始情報の送信が行われず、遠隔監視装置５への誤報を防止することができる。

また、現地オペレータによる運転開始操作がされた後は、冷凍コンテナの各種状況のログデータがデータ記憶手段６２に蓄積される（ステップ６０８）。

そして、前記設定装置３７にて現地オペレータによる運転休止操作がされると（ステップ６０９）、運転制御部２１のエンジン制御手段５２がエンジン３１を停止させ、冷凍装置１０は休止状態となる（ステップ６１０）。運転が休止されると、ログデータ送信手段７２は、蓄積した前記ログデータをデータ記憶手段６２より抽出し（ステップ６１１）、該ログデータに冷凍コンテナの属性情報を付加した上で、前記送受信手段３に受け渡す（ステップ６１２）。該送受信手段３は、ログデータを遠隔監視装置５の休止状態判断手段８２に送信する（ステップ６１３）。そして、休止状態判断手段８２は、ログデータを受信し、該ログデータの受信が所定時間内である場合には（ステップ６１６）、属性情報で特定される冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が休止中であると判断する（ステップ６１４）。
尚、ステップ６１６において、ログデータの受信が所定時間内でない場合については、後述するごとく、該当する冷凍コンテナについては、運行状況が不明なのとして取り扱うことから、ステップ６１４の判断の対象から除外するようにしている。

この段階で、遠隔監視装置５は、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０の運転が休止されたことを認識することができ、当該冷凍コンテナ１を休止中の冷凍コンテナとして分類・管理することができる。
また、ログデータの送信は、冷凍装置１０の運転が休止された状態で行われるものであり、この場合、冷凍コンテナ１は、コンテナヤードや、駅などの比較的通信環境が良好な位置にあることから、ログデータの送信を確実に行なわせることができる。
また、蓄積したログデータを一括して送信するため、公衆回線の占有時間の短縮が図られ、通信通信コストを極力抑えることができる。

他方、遠隔監視装置５において、運転開始判断手段８１が、運転開始情報の受信により、属性情報で特定される冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が運転中であると判断すると（ステップ６０７）、不明状態判断手段８３は、当該冷凍コンテナ１の運転開始時からの経過時間をカウントする（ステップ６１５）。
そして、不明状態判断手段８３は、冷凍コンテナ１の運転開始後の所定時間内に、前記休止状態判断手段８２にログデータが受信されなかった場合には（ステップ６１６）、当該冷凍コンテナ１を、運転状況が不明であると判断し（ステップ６１７）、当該冷凍コンテナ１の属性情報は、リポジトリ手段８４に登録される（ステップ６１８）。

ここで、不明状態判断手段８３に設定される所定時間は、出発地において冷凍装置１０の運転が開始されてから、到着地において運転が休止されるまでに想定される冷凍装置１０の全運転時間よりも十分に長く設定されるものであり、例えば、全運転時間よりも２４時間（一日）長く設定される等である。

そして、前記ステップ６１６において、前記所定時間内にログデータが受信されないのは、ログデータの送受信、又は、現地オペレータによる運転休止操作が適切に実行されなかったものとして、該当する冷凍コンテナ１を運転状況が不明な冷凍コンテナとして分類するものである。
ここで分類された冷凍コンテナ１の属性情報については、リポジトリ手段８４に登録されるため、遠隔監視センター４においては、リポジトリ手段８４に登録された冷凍コンテナ１の属性情報を参照し、登録された冷凍コンテナ１の所在や状況について調査することができる。
また、このリポジトリ手段８４の参照により、登録された冷凍コンテナ１に関しては、最新の貨物の温度管理については不明なもの、例えば、温度管理については保証できないものとして取り扱うことができる。

尚、冷凍コンテナ１側（例えば、ログデータ送信手段７２）にも前記全運転時間を予め設定しておき、冷凍コンテナ１側にて全運転時間経過後の冷凍装置１０の運転の継続が認識された際に、冷凍コンテナ１側より前記不明状態判断手段８３へアクセスし、不明状態判断手段８３に当初設定された全運転時間を更新させる、即ち、全運転時間を延長させ、ステップ６１６の判断時期を遅らせる構成としてもよい。
これは、全運転時間経過後においても冷凍装置１０の運転が継続されている場合では、温度管理が正常に行われており、このような場合にまで、当該冷凍コンテナの属性情報を前記リポジトリ手段８４へ登録するのは適切でないことに鑑み、ステップ６１６の判断時期を遅らせて、現地オペレータの運転休止操作によるログデータの送信がされるまで待機させようとするものである。
また、現地オペレータの運転休止の「操作忘れ」や、「操作遅れ」といった不具合も想定されるものであり、ステップ６１６の判断時期を遅らせることで、このような不具合にも対応できるようになる。

本実施例は、特に、冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に迅速かつ適確に対応するための構成である。
即ち、図５に示すごとく、冷凍コンテナ１の制御装置２は、冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に、前記遠隔監視装置５に対し、トラブル情報を送信するトラブル情報送信手段７３、及びトラブル発生時までのログデータを送信するログデータ送信手段７２と、を具備している。
また、冷凍コンテナ１の制御装置２は、前記トラブル発生信号及びログデータの送信に際し、前記遠隔監視装置との通信接続が確立しない場合には、短周期にて再接続のリトライをする一方、前記遠隔監視装置との通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、前記短周期よりも長い長周期にて再接続のリトライをするように制御する、通信制御手段を具備している。
尚、図５に示す構成例においては、前記ログデータ送信手段７２、トラブル情報送信手段７３、通信制御手段７４を遠隔制御部２２に具備する構成としたが、これら手段７２・７３・７４を運転制御部２１に具備する構成としてもよい。

以上の構成による制御フローの形態について述べる。
図７に示すごとく、冷凍装置１０の運転中において、温度制御システム系にトラブルが発生した場合には（ステップ７０１）、通信制御手段７４は、前記遠隔監視装置５との通信接続を開始する（ステップ７０２）。
ここで、通信環境が悪い場合には、前記遠隔監視装置５との通信接続が確立しない場合がある（ステップ７０３）。そこで、通信接続が確立しない場合には、通信制御手段７４は、短周期にて再接続のリトライを行う（ステップ７０４）。
このように、通信接続を開始しようとする段階で、通信接続が確立しない場合には、短周期での再接続のリトライをすることにより、通信環境の整ったエリアへ進入した際には、早期に通信接続を確立させることができ、通信接続がされるまでに要する時間的なロスを抑えることができる。また、冷凍コンテナ１で発生したトラブルを遠隔監視センターにて早期に確認できるようにする。
尚、この短周期の再接続のリトライに関しては、通信接続が確立していないため、通信コストが発生していないことから、短周期による多数回のリトライによっても、通信コストには影響することはない。

一方、通信環境が良好、または、短周期の再接続のリトライにより、通信接続が確立した場合には、通信制御手段７４は、遠隔監視装置５からの送信許可の応答の有無を確認する（ステップ７０５）。
そして、遠隔監視装置５からの送信許可の応答があった場合には（ステップ７０６）、トラブル情報送信手段７３からのトラブル情報の送信、及びログデータ送信手段７２からのログデータの送信が開始され（ステップ７０７）、トラブルがない限りは、ログデータの送信・受信が完了される（ステップ７０８）。
このようにして、冷凍コンテナ１側にトラブルが発生した際には、即座にトラブル情報やログデータが遠隔監視装置５に送信されるため、遠隔監視センターでは、冷凍コンテナで発生するトラブルを早期に発見することができ、トラブルに対する迅速かつ適確な対応ができるようになる。また、ログデータの喪失といった不具合の発生を防止できる。

他方、通信接続が確立した場合でも、遠隔監視装置５側におけるトラブルや、遠隔監視センター４までの中継ポイントにおいて何らかの通信障害が発生している場合においては、遠隔監視装置５からの送信許可の応答がない場合がある（ステップ７０６）。
この場合、通信接続が確立しているため、トラブル情報やログデータの送信ができないままに通信コストだけが発生してしまうことになる。
また、遠隔監視装置５側におけるトラブルや、中継ポイントにおける通信障害については、冷凍コンテナ１側では特定できないため、冷凍コンテナ１側では、これらトラブル・通信障害の復旧までの時間の目途を立てることができない。これにもかかわらず、短周期にて再接続を繰り返しては、通信コストを無駄に発生させてしまうことになる。

そこで、通信接続が確立した場合でも、遠隔監視装置５からの送信許可の応答がない場合には、通信制御手段７４は、一度通信接続を中止した後（ステップ７０９）、長周期にて再接続のリトライを行う（ステップ７１０）。
尚、ここでいう長周期のリトライとは、前記ステップ７０４におけるリトライの間隔（短周期）と比較した場合に、長い間隔でリトライをすることをいうものである。例えば、前記短周期を１分とすると、長周期を３０分とする等である。
このように、遠隔監視装置５からの送信許可の応答がない場合には、長周期での再接続のリトライをすることにより、遠隔監視センター側でのトラブルによる通信コストの無駄な発生を防止することができる。

さらに、ステップ７０７において、トラブル情報の送信や、ログデータの送信が開始された場合であっても、通信環境の変化により、送信・受信が完了する前に、通信接続が途絶される場合がある（ステップ７１１）。
この場合、通信制御手段７４は、ステップ７１０に戻り、長周期の再接続のリトライを行う。
尚、遠隔監視装置５では、冷凍コンテナ１側でのトラブルの発生を認識しているので、該遠隔監視装置５から冷凍コンテナ１の通信制御手段７４に対して再接続を試みるとともに、トラブル情報送信手段７３、ログデータ送信手段７２に対し、トラブル情報及びログデータの再送信を要求する形態としてもよい。

本発明は、冷凍コンテナ一般に適用可能であり、貨物列車や貨物船舶等の輸送手段の形態については特に限定されるものではない。また、特に、電波状況の悪いエリアが多数存在する輸送経路を運行させる場合の通信形態として有効である。

本発明にかかる遠隔監視システムの構成について示す図である。 冷凍コンテナの実施形態について示す図である。 冷凍装置の実施形態について示す図である。 制御装置に関する電源系統について示す図である。 本発明の要部となる構成について示す図である。 運転開始から休止までの一連の流れについて示すフローチャートである。 冷凍装置にトラブルが発生した際に実行される制御のフローチャートである。 冷凍コンテナの遠隔監視システムの概要を示す図である。

符号の説明

１ 冷凍コンテナ
５ 遠隔監視装置
１０ 冷凍装置
２１ 運転制御部
２２ 遠隔制御部
６２ データ記憶手段
７１ 運転開始情報生成手段
７２ ログデータ送信手段

Claims (4)

1. 冷凍コンテナの制御装置と、遠隔監視センターの遠隔制御部との間で通信を行う形態の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、
   前記冷凍コンテナの制御装置は、
   冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、運転開始情報を前記遠隔監視装置に送信させる運転開始情報生成手段と、
   冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるデータ記憶手段と、
   冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置に送信させるログデータ送信手段と、
   を具備する、ことを特徴とする冷凍コンテナの遠隔監視システム。
2. 請求項１に記載の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、
   前記遠隔監視装置は、
   前記運転開始情報の受信により、冷凍装置が運転中であることを判断する運転開始判断手段と、
   前記ログデータの受信により、冷凍装置が休止中であることを判断する休止状態判断手段と、
   冷凍コンテナの運転開始後の所定時間内に、前記ログデータが受信されなかった場合には、当該冷凍コンテナを、運転状況が不明の冷凍コンテナとして分類する不明状態判断手段と、
   分類された当該冷凍コンテナの属性情報を登録するリポジトリ手段と、
   を具備する、ことを特徴とする冷凍コンテナの遠隔監視システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、
   前記冷凍コンテナの制御装置は、
   冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に、前記遠隔監視装置に対し、トラブル情報を送信するトラブル情報送信手段と、
   同じく、冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に、前記遠隔監視装置に対し、トラブル発生時までのログデータを送信するログデータ送信手段と、
   を具備する、ことを特徴とする冷凍コンテナの遠隔監視システム。
4. 請求項３に記載の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、
   前記冷凍コンテナの制御装置は、
   前記トラブル発生信号及びログデータの送信に際し、
   前記遠隔監視装置との通信接続が確立しない場合には、短周期にて再接続のリトライをする一方、
   前記遠隔監視装置との通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、前記短周期よりも長い長周期にて再接続のリトライをする、通信制御手段を具備する、
   ことを特徴とする冷凍コンテナの遠隔監視システム。

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