CN114440407A - 用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法和系统。该方法包括：启动主空调机组和副空调机组并使冷藏集装箱进入双机组模式；确定主空调机组的设定温度与副空调机组的设定温度是否一致；响应于主空调机组的设定温度与副空调机组的设定温度一致，确定主空调机组和副空调机组中的任一者是否存在故障；响应于主空调机组和副空调机组不存在故障，确定冷藏集装箱的测得温度是否达到设定温度；以及响应于测得温度达到设定温度，关闭副空调机组并进入单机组模式。

Description

用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法和系统

技术领域

本申请涉及双空调机组冷藏集装箱，尤其涉及对双空调机组冷藏集装箱的控制。

背景技术

对于温控要求较高的货物，为了防止单空调机组出现故障引起的失温导致货物损坏，使用包括双空调机组的冷藏集装箱。在通常情况下，双空调机组冷藏集装箱在整个运输过程中使两个空调机组同时工作。然而，由于空调机组发生故障的概率较低，从而使得始终保持同时工作的双空调机组冷藏集装箱的能耗显著增加并极大消耗空调机组的寿命。针对此，需要一种能够在保证集装箱内温度可控的同时兼顾能耗以及空调机组寿命的方案。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种能够在保证集装箱内温度可控的同时优化能耗和空调机组寿命的方法和系统。

在第一方面，本申请提供了一种用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法，所述双空调机组冷藏集装箱包括主空调机组和副空调机组，所述方法包括：启动主空调机组和副空调机组并使所述冷藏集装箱进入双机组模式，其中所述双机组模式包括所述主空调机组和所述副空调机组两者均被启动以进行制冷的模式；确定所述主空调机组的设定温度与所述副空调机组的设定温度是否一致；响应于所述主空调机组的设定温度与所述副空调机组的设定温度一致，确定所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者是否存在故障；响应于所述主空调机组和所述副空调机组不存在故障，确定所述冷藏集装箱的测得温度是否达到设定温度；以及响应于所述测得温度达到所述设定温度，关闭所述副空调机组并进入单机组模式，其中所述单机组模式包括所述主空调机组和所述副空调机组中仅一者被启动以进行制冷的模式。

在一些示例中，所述方法进一步包括：在所述冷藏集装箱处于双机组模式的同时所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者执行融霜操作时，关闭所述主空调机组和所述副空调机组中的另一者。

在一些示例中，所述方法进一步包括：在所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者执行融霜操作达第一融霜阈值时段之际，在第二融霜阈值时段内关闭执行融霜操作的空调机组并启动所述主空调机组和所述副空调机组中的另一者；以及在第二融霜阈值时段结束之际再次启动先前执行融霜操作的空调机组，并且在该空调机组仍然执行融霜操作时关闭该空调机组。

在一些示例中，所述方法进一步包括：在所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者执行融霜操作期间，确定测得温度高于所述设定温度的情形不是超温事件。

在一些示例中，所述方法进一步包括：响应于所述主空调机组的设定温度与所述副空调机组的设定温度不一致，关闭所述主空调机组和所述副空调机组并且提供报警信息；以及响应于所述报警信息，接收对所述主空调机组和所述副空调机组中的一者或两者的设定温度的修改，并返回以启动所述主空调机组和所述副空调机组。

在一些示例中，所述方法进一步包括：响应于在单机组模式中的主空调机组存在故障，关闭所述主空调机组并指令副空调机组启动以在单机组模式中操作；响应于在单机组模式中的所述副空调机组存在故障，关闭所述副空调机组并指令所述主空调机组重新启动以在单机组模式中操作；以及响应于在单机组模式中的所述主空调机组依然存在故障，基于故障等级来确定操作模式。

在一些示例中，基于故障等级来确定操作模式包括执行以下操作中的任一项：在所述主空调机组和所述副空调机组中的一者存在一级故障而另一者存在无法恢复的二级故障的情况下，关闭存在无法恢复的二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组启动以单机组模式操作；在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在一级故障的情况下，指令所述主空调机组以单机组模式操作并关闭所述副空调机组；或者在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在无法恢复的二级故障的情况下，关闭所述主空调机组和所述副空调机组并提供报警信息。

在一些示例中，在所述主空调机组存在故障且被关闭并且所述副空调机组以单机组模式操作时，由所述副空调机组担任主空调机组。

在一些示例中，所述方法进一步包括：响应于在双机组模式中的所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在故障，基于故障等级来确定操作模式。

在一些示例中，基于故障等级来确定操作模式包括执行以下操作中的任一项：在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在一级故障的情况下，指令所述主空调机组和所述副空调机组以双机组模式操作；在所述主空调机组和所述副空调机组中的一者存在一级故障而另一者存在二级故障且无法恢复的情况下，关闭存在二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组以单机组模式操作；或者在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在二级故障且无法恢复的情况下，关闭主空调机组和所述副空调机组并提供报警信息。

在一些示例中，所述一级故障和所述二级故障通过存储在服务器上的查找表来确定，其中所述查找表由用户配置。

在一些示例中，所述方法进一步包括：响应于所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者或两者存在二级故障，在预定间隔之后重启发生故障的空调机组并确定所述空调机组能否恢复；以及响应于发生故障的空调机组无法恢复，以所述预定间隔再次重启发生故障的空调机组并确定所述空调机组能否恢复，直到重启次数达到重启阈值时，确定发生故障的空调机组存在二级故障且无法恢复并关闭所述空调机组。

在一些示例中，所述主空调机组和所述副空调机组由两个空调机组之间的协商和/或用户配置确定。

在第二方面，本申请提供了一种用于控制双空调机组冷藏集装箱的系统，所述双空调机组冷藏集装箱包括主空调机组和副空调机组，所述系统包括：通信耦合至所述主空调机组的主控制器，其被配置成从所述主空调机组接收所述主空调机组的状态数据；通信耦合至所述副空调机组的副控制器，其被配置成从所述副空调机组接收所述副空调机组的状态数据；其中所述主控制器和所述副控制器彼此通信耦合且与服务器通信耦合，所述主控制器和所述副控制器被配置成执行如第一方面所描述的方法的操作。

在第三方面，本申请提供了一种用于控制双空调机组冷藏集装箱的系统，包括：处理器；以及其上存储有处理器可执行指令的存储器，所述处理器可执行指令在被所述处理器执行时致使所述系统执行如第一方面所描述的方法的操作。

与现有技术相比，在本申请中，在包括双空调机组的冷藏集装箱中增设控制器，该控制器从双空调机组接收状态数据并控制双空调机组的工作，从而使得在测得的箱内温度达到设定温度的情况下关闭副空调机组而仅使主空调机组工作，实现对双空调机组冷藏集装箱的能耗优化。主空调机组和副空调机组的角色分配可由两个空调机组的自主协商和/或用户设置来确定，从而能够兼顾两个空调机组的工作时间，实现对空调机组寿命的优化。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本申请的一些实施例的双空调机组冷藏集装箱的俯视示意图；

图2是根据本申请的一些实施例的用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法的流程图；

图3是根据本申请的一些实施例的用于故障排查的示例操作的流程图；

图4是根据本申请的一些实施例的用于故障排查的另一示例操作的流程图；

图5是根据本申请的一些实施例的涉及融霜操作的示例操作的流程图；

图6是根据本申请的一些实施例的可包括被配置成执行用于本文中所公开的各技术的操作的各种组件的主控制器。

图7是根据本申请的一些实施例的可包括被配置成执行用于本文中所公开的各技术的操作的各种组件的副控制器。

图8是适于用来实现本申请的一些实施例中的控制器的示例性计算机系统的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在通常情况下，双空调机组冷藏集装箱在整个运输过程中使两个空调机组同时工作。然而，由于空调机组发生故障的概率较低，从而使得始终保持同时工作的双空调机组冷藏集装箱的能耗显著增加并极大消耗空调机组的寿命。针对此，本申请提出了一种能够在保证集装箱内温度可控的同时兼顾能耗以及空调机组寿命的方案。具体地，本申请的实施例在双空调机组冷藏集装箱中针对每一空调机组引入控制器(即，主控制器和副控制器)，通过两个控制器的协同使得当冷藏集装箱的测得温度达到设定温度时，关闭副空调机组而仅使主空调机组运行来降低双空调机组冷藏集装箱的总体能耗。此外，主空调机组和副空调机组的角色分配可以由两个控制器协商和/或可以由用户设置。通过在不同航程期间使不同的空调机组担任主空调机组来平衡两个空调机组的使用率，从而提升两个空调机组的使用寿命。在此基础上，两个控制器除了能够控制双空调机组冷藏集装箱是在双机组模式还是单机组模式下运行之外，还能够实现故障排查、霜冻操作控制等方面，提供对双空调机组冷藏集装箱的更多控制和管理，以提升对双空调机组冷藏集装箱的管理效率。

首先参考图1，图1示出了根据本申请的一些实施例的双空调机组冷藏集装箱的俯视示意图。如图1所示，集装箱在两侧分别设置有一个空调机组，在其间设置有集装箱箱门。在本申请的一些示例中，空调机组1与空调机组2分别各自耦合有安装在集装箱内部的控制器1和控制器2。在一些示例中，控制器1和控制器2分别通过通讯线缆与空调机组1和空调机组2连接。在一些示例中，控制器1和控制器2能够采集相应机组的运行状态，以及向相应机组发送指令以控制该空调机组的工作。在一些示例中，控制器1和控制器2通过有线或者无线网络彼此通信连接。在一些示例中，空调机组的运行状态由控制器采集到的空调机组的数据来表征，这些数据包括但不限于，冷藏集装箱空调机组的设定温度、送风温度、回风温度、设定湿度、湿度、操作模式、故障代码等信息。在一些示例中，在设定温度为0度以下时，测得温度根据回风温度来确定，而在设定温度为0度以上时，测得温度根据送风温度来确定。在一些示例中，控制器1和控制器2通过网络(诸如蜂窝网络、WiFi等)与远程服务器连接。用户可通过远程服务器与控制器1和控制器2通信以向控制器1和控制器2发送指令，诸如设置设定温度、设置时间、开启融霜、开启除湿等。

在一些示例中，控制器1和控制器2存在主副角色的分配，即，控制器1和控制器2中的一者为主控制器而另一者为副控制器。在一些示例中，控制器的主副角色的分配与空调机组的主副角色的分配相一致。例如，在空调机组1为主空调机组而空调机组2为副空调机组的情形中，与空调机组1通信耦合的控制器1承担主控制器而与空调机组2通信耦合的控制器2承担副控制器。在一些示例中，根据本申请的各实施例可以由承担主控制器来实现。在一些示例中，在控制器1为主控制器的情形中，控制器1负责从空调机组1采集运行状态数据，向空调机组1和控制器2发送指令；控制器2负责从空调机组2采集运行状态数据并将其反馈给控制器1，从控制器1接收指令并进而向空调机组2发送相应指令。控制器1和控制器2分别与各自的空调机组通信耦合，从其采集状态数据，向其发送操作指令，同时副控制器向主控制器报告和汇总状态数据从而使得主控制器能够确定进入双机组模式还是单机组模式以及故障排查、融霜操作控制等操作。在一些示例中，在处于双机组模式中时，主空调机组和主控制器可周期性地与副空调机组和副控制器同步时钟，以确保所有设备工作在同一时钟体系。例如，可以每隔24小时同步一次时钟。在一些示例中，双空调机组冷藏集装箱的时钟数据由主控制器内的时钟模块提供并确定，主空调机组、副空调机组和副控制器分别直接从主控制器或间接经由副控制器接收该时钟数据。在一些示例中，控制器内的时钟模块通过同样被包括在控制器内的GPS模块获取卫星授时来确定时钟数据，且只在定位状态下接收对时钟模块的授时。在一些示例中，两个控制器均包含各自的时钟模块，并且副控制器的时钟模块接收主控制器的时钟模块的时钟授时，且仅在角色切换以承担主控制器时该时钟模块才通过该控制器内包含的GPS模块来获取卫星授时。

在一些示例中，控制器1和控制器2的主副角色的分配可以由两个控制器协商和/或可以由用户设置。在一些示例中，控制器1和控制器2可以分别记录在各个航程期间各个控制器及其相应空调机组的使用历史并将其存储在存储器(诸如控制器1和控制器2的本地存储器、和/或远程服务器)中，包括但不限于，控制器1和控制器2(也即空调机组1和空调机组2)的角色分配、运行时间、消耗功率等。在一些示例中，控制器1和控制器2可访问存储在本地或远程服务器上的使用历史并且至少部分地基于使用历史来协商主副角色的分配。在一些示例中，主副角色的分配可基于包括承担主控制器(主空调机组)的次数、总运行时长、总消耗功率中的一者或多者在内的使用历史以及下一航程的信息来确定。例如，下一航程的信息可包括但不限于，下一航程的长度、预期用时、航线跨越的地区的地理位置(经纬度等)等。例如，在满足控制器1(空调机组1)与控制器2(空调机组2)相比承担主控制器(主空调机组)的次数更多、总运行时长更长、总消耗功率更高中的一者或多者的情况下，在下一航程的预期用时较长且途径赤道地区时，控制器1和控制器2可协商以确定在下一航程中由控制器2(空调机组2)承担主控制器(主空调机组)。在一些示例中，控制器1和控制器2的主副角色的分配可以由用户例如根据用户偏好、控制器1和控制器2的使用历史、下一航程的信息等中的一者或多者来设置。在一些示例中，用户可通过远程服务器与控制器的通信来设置控制器1与控制器2(空调机组1与空调机组2)的主副角色的分配。

关于主控制器和副控制器所包括的各个组件的描述可在下文参考图6和图7进行描述。关于可被配置成实现本公开中的主控制器和副控制器的计算机系统的描述将在下文参考图8进行描述。

接下来参考图2，图2例示了根据本申请的一些实施例的用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法200的流程图。在一些示例中，方法200可以在例如参考图1描述的双空调机组冷藏集装箱中实现且由承担主控制器角色的控制器来执行，该控制器可以是例如参考图6和图8描述的控制器的示例。

方法200可包括：在步骤205，启动主空调机组和副空调机组并使冷藏集装箱进入双机组模式，其中双机组模式包括主空调机组和副空调机组两者均被启动以进行制冷的模式。在一些示例中，空调机组和控制器的主副角色的分配可以在步骤205之前完成。例如，在方法200开始之前，可以由控制器1和控制器2协商确定和/或用户设置空调机组及其控制器的主副角色分配。例如，在方法200开始之前，空调机组1和控制器1被确定为主设备而空调机组2和控制器2被确定为副设备。在空调机组1和控制器1为主设备并且空调机组2和控制器2为副设备的上下文中来讨论方法200，但应当注意，上述主副角色的分配仅仅是示例性的。在一些示例中，步骤205可包括由控制器1向空调机组1发送启动指令以启动空调机组1，并且由控制器1向控制器2发送要启动空调机组2的指令，进而由控制器2向空调机组2发送启动指令以启动空调机组2。

方法200可包括：在步骤210，确定主空调机组的设定温度与副空调机组的设定温度是否一致。在一些示例中，步骤210可包括由控制器1从空调机组1接收空调机组1的设定温度，由控制器2从空调机组2接收空调机组2的设定温度并将其发送到控制器1，接着由控制器1将空调机组1的设定温度与空调机组2的设定温度进行比较以判断空调机组1的设定温度与空调机组2的设定温度是否一致。在一些示例中，设定温度一致可包括以下任一者：设定温度完全相同、设定温度在彼此的容差范围(例如，±0.5℃的容差范围)内。应当注意，上述容差范围仅仅是示例性的。在步骤210确定主空调机组与副空调机组的设定温度一致的情形中，方法200可继续至步骤215，否则方法200可继续至步骤211。

在步骤211，响应于主空调机组的设定温度与副空调机组的设定温度不一致，关闭主空调机组和副空调机组并且提供报警信息，以及响应于报警信息，接收对主空调机组和副空调机组中的一者或两者的设定温度的修改。在一些示例中，主控制器可发出提示/报警信息以提示用户修改设定温度。在一些示例中，主控制器可通过附连的蜂鸣器和/或类似报警装置(未示出)发出蜂鸣报警和/或其他形式的报警。在一些示例中，主控制器可通过网络连接将提示/报警信息传送到远程服务器，并且经由远程服务器向用户呈现提示/报警信息。在一些示例中，用户在接收到提示/报警信息以后可修改两个空调机组中的一者或两者的设定温度以确保两个空调机组的设定温度一致。在一些示例中，用户可通过在双空调机组冷藏集装箱现场的控制面板修改设定温度或通过远程服务器修改设定温度。方法200在步骤211之后返回至步骤205以再次启动两个空调机组。

在步骤210确定主空调机组与副空调机组的设定温度一致的情形中，方法200可继续至步骤215。方法200可包括：在步骤215，响应于主空调机组的设定温度与副空调机组的设定温度一致，确定主空调机组和副空调机组中的任一者是否存在故障。在一些示例中，步骤215可包括由主控制器确定是否从任一机组接收到故障信息。在步骤215确定不存在故障的情形中，方法200可继续至步骤220，否则方法200可继续至步骤216。

方法200在步骤216执行故障排查。对步骤216的描述在下文参考图3和图4进行描述。

在步骤215确定不存在故障的情形中，方法200可继续至步骤220。方法200可包括：在步骤220，响应于主空调机组和副空调机组不存在故障，确定冷藏集装箱的测得温度是否达到设定温度。在一些示例中，在设定温度为0度以下时，测得温度根据回风温度来确定，而在设定温度为0度以上时，测得温度根据送风温度来确定。在一些示例中，步骤220可包括由主控制器将测得温度与设定温度作比较以确定测得温度是否达到设定问题。在一些示例中，主控制器可基于主空调机组和/或副空调机组的送风温度/回风温度来确定测得温度。在步骤220确定测得温度达到设定温度的情形中，方法200可继续至步骤225，否则方法200可返回至步骤205以继续在双机组模式中运行。

方法200可包括：在步骤225，响应于测得温度达到设定温度，关闭副空调机组并进入单机组模式，其中单机组模式包括主空调机组和副空调机组中仅一者被启动以进行制冷的模式。在一些示例中，步骤225可包括由控制器1指令空调机组1继续运行以提供制冷，向控制器2发送关停指令以指令空调机组2关闭。方法200在步骤225之后可返回至步骤210。

本领域技术人员应当知晓，执行方法200的结果可包括确定双空调机组冷藏集装箱是以双机组模式运行还是以单机组模式运行(仅主空调机组运行)，并且该执行结果在整个航程期间可以取决于是否达到设定温度而动态变化。本领域技术人员应明白，方法200可以由主控制器在整个航程期间不间断地执行，除非遭遇本文别处所描述的其他情形(诸如存在故障)。

下面参考图3和图4来进一步描述与方法200中的步骤216故障排查相关的实施例。在一些示例中，参考图3和图4描述的故障排查操作是在方法200中的步骤215确定主空调机组和副空调机组中的任一者存在故障的上下文中执行的。在一些示例中，在主空调机组和副空调机组中的任一者存在故障的情况下，方法200的其他步骤(例如，步骤210、211、215、220、225)可以不再被执行(即，在测得温度达到设定温度的情形中也不会关闭副空调机组)并且双空调机组冷藏集装箱将根据图3和图4描述的情形来确定是以单机组模式还是双机组模式操作，以及具体如何操作。在一些示例中，故障可以按照严重程度被分级。在一些示例中，故障可以被划分为一级故障和二级故障。在一些示例中，一级故障可包括例如氧气传感器故障、送风传感器故障、冷媒不足等不影响空调机组正常工作的轻微故障。在一些示例中，二级故障可包括例如空调压缩机故障、冷凝器故障、空调风扇故障、输入电源电压不足等影响空调机组正常工作的严重故障。下表1列举了故障的内容描述、故障代码以及故障等级的示例。

表1

本领域技术人员应当理解，表1中所列举的故障信息和分级仅仅是示例性的。在一些示例中，包括故障信息和分级等内容的以例如表1形式的查找表可以被存储在控制器1和/或控制器2的本地存储器上和/或可被存储在远程服务器上。在一些示例中，查找表可以由用户配置。在一些示例中，由空调机组提供给相应控制器的故障信息可包括故障代码、故障等级、内容描述中的一者或多者。在一些示例中，主控制器可通过检索查找表来确定故障等级和/或可接收包括故障等级的故障信息报告。

在一些示例中，在空调机组存在二级故障并向相应控制器报告故障信息之后，可以在预定间隔之后重启发生故障的空调机组并确定该空调机组能否恢复，以及响应于发生故障的空调机组无法恢复，以该预定间隔再次重启发生故障的空调机组并确定其能否恢复，直到重启次数达到重启阈值时，确定发生故障的空调机组存在二级故障且无法恢复并关闭所述空调机组。在一些示例中，空调机组2发生压缩机损坏的故障时，空调机组2向控制器2报告其存在二级故障，控制器2指令空调机组2关闭并在3分钟之后重启以查看压缩机是否依然损坏，若是，则再次指令空调机组2关闭并在3分钟之后再次重启进行查看，直到重启3次仍然发现压缩机损坏。此时，控制器2确定空调机组2存在二级故障且无法恢复，并向控制器1报告空调机组2存在二级故障且无法回复。在一些示例中，步骤216可包括：响应于主空调机组和副空调机组中的任一者或两者存在二级故障，在预定间隔之后重启发生故障的空调机组并确定该空调机组能否恢复；以及响应于发生故障的空调机组无法恢复，以预定间隔再次重启发生故障的空调机组并确定该空调机组能否恢复，直到重启次数达到重启阈值时，确定发生故障的空调机组存在二级故障且无法恢复并关闭所述空调机组。本领域技术人员应当明白，以上列举的预定间隔、重启阈值均仅仅是示例性的。

参考图3，图3例示了在仅主机组操作的单机组模式中的故障排查。应注意，本申请在空调机组1和控制器1为主设备并且空调机组2和控制器2为副设备的上下文中进行描述。在情形1中，在仅空调机组1操作的单机组模式中，空调机组1向控制器1报告其存在故障。控制器1可指令关闭空调机组1并向控制器2发送要启动空调机组2并以单机组模式进行操作的指令，从而使得空调机组1停止运行并且空调机组2和控制器2开始以单机组模式操作。情形12延续自情形1，在空调机组1报告故障并且被指令关闭而空调机组2被指令以单机组模式运行之后，空调机组2向控制器2报告其存在故障。控制器2进而向控制器1报告空调机组2存在故障。此时，控制器1指令控制器2关闭空调机组2并且指令空调机组1再次启动并以单机组模式操作。

继续自情形12，在情形123a和情形123b中，在空调机组1再次以单机组模式操作之后，空调机组1向控制器1报告其故障。此时，控制器1可确定空调机组1和空调机组2两者均存在故障。控制器1可根据空调机组1和空调机组2的故障等级来确定操作模式。在一些示例中，在空调机组1和空调机组2两者之一存在一级故障而另一者存在无法恢复的二级故障的情况下，控制器1指令关闭存在二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组以单机组模式操作。在一些示例中，在空调机组1和空调机组2两者均存在一级故障的情况下，控制器1指令空调机组1(原主机组)以单机组模式操作并指令空调机组2(原副机组)关闭。以上情形由图3中的情形123a例示，应注意情形123a仅例示了在空调机组1存在一级故障或空调机组1和空调机组2两者均存在一级故障的情形。空调机组1存在无法恢复的二级故障而空调机组2存在一级故障的情形也落在上述范围中但未在情形123a中示出。在一些示例中，在空调机组1和空调机组2两者均存在无法恢复的二级故障的情况下，控制器1指令两个空调机组关闭并且发出警报信息，如情形123b中所示。

在一些示例中，步骤216可包括：响应于在单机组模式中的主空调机组存在故障，关闭所述主空调机组并指令副空调机组启动以在单机组模式中操作；响应于在单机组模式中的所述副空调机组存在故障，关闭所述副空调机组并指令所述主空调机组重新启动以在单机组模式中操作；以及响应于在单机组模式中的所述主空调机组依然存在故障，基于故障等级来确定操作模式。在一些示例中，步骤216可进一步包括执行以下操作中的任一项：在所述主空调机组和所述副空调机组中的一者存在一级故障而另一者存在无法恢复的二级故障的情况下，关闭存在无法恢复的二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组启动以单机组模式操作；在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在一级故障的情况下，指令所述主空调机组以单机组模式操作并关闭所述副空调机组；或者在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在无法恢复的二级故障的情况下，关闭所述主空调机组和所述副空调机组并提供报警信息。在一些示例中，步骤216可进一步包括：在所述主空调机组存在故障且被关闭并且所述副空调机组以单机组模式操作时，由所述副空调机组担任主空调机组。

继续参考图4，图4例示了在双机组模式中两个空调机组均发生故障的情形。应注意，与图3中所例示的情形存在前后关联不同，图4中所例示的情形1-情形4是在双机组模式中可能发生的单独情形。在情形1中，空调机组1和空调机组2分别报告其存在一级故障。控制器1分别向空调机组1和控制器2发送双机组指令以使得空调机组1和空调机组2进入双机组模式直至航程结束。在情形2中，空调机组1和空调机组2分别报告其存在二级故障且无法恢复。控制器1分别向空调机组1和控制器2发送关闭指令，以使得空调机组1和空调机组2均关停。此时，控制器1提供报警信息。在情形3中，空调机组1报告其存在二级故障且无法恢复并且空调机组2报告其存在二级故障。控制器1向空调机组1发送关闭指令，并且向控制器2发送单机组指令以使得空调机组2以单机组模式运行直至航程结束。在情形4中，空调机组1报告其存在一级故障并且空调机组2报告其存在二级故障且无法恢复。控制器1向控制器2发送关闭指令，并且指令空调机组1以单机组模式运行直至航程结束。在一些示例中，步骤216可包括：响应于在双机组模式中的所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在故障，基于故障等级来确定操作模式。在一些示例中，步骤216可进一步包括执行以下操作中的任一项：在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在一级故障的情况下，指令所述主空调机组和所述副空调机组以双机组模式操作；在所述主空调机组和所述副空调机组中的一者存在一级故障而另一者存在二级故障且无法恢复的情况下，关闭存在二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组以单机组模式操作；或者在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在二级故障且无法恢复的情况下，关闭主空调机组和所述副空调机组并提供报警信息。

执行方法200和/或图3和图4的流程图的结果可包括确定双空调机组冷藏集装箱是以双机组模式运行还是以单机组模式运行(仅单个空调机组运行而不管主副角色)。

作为根据本申请的一些实施例的用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法(图2的方法200、图3和图4的流程图)的补充，本申请还提供了用于融霜操作的控制逻辑。参考图5，图5是根据本申请的一些实施例的与融霜操作有关的示例操作的流程图。

在处于双机组模式中时，空调机组1向控制器1报告其即将启动融霜操作。控制器1响应于接收到空调机组1的报告向控制器2发送停止指令以使空调机组2在空调机组1执行融霜操作期间停止运行(如图5中的融霜/制冷控制所例示的)。此时，根据本申请的一些实施例的用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法包括：在冷藏集装箱处于双机组模式的同时主空调机组和副空调机组中的任一者执行融霜操作时，关闭主空调机组和副空调机组中的另一者。

在融霜时间控制方面，根据本申请的一些实施例的用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法包括：在主空调机组和副空调机组中的任一者执行融霜操作达第一融霜阈值时段之际，在第二融霜阈值时段内关闭执行融霜操作的空调机组并启动主空调机组和副空调机组中的另一者；以及在第二融霜阈值时段结束之际再次启动先前执行融霜操作的空调机组，并且在该空调机组仍然执行融霜操作时关闭该空调机组。在一些示例中，空调机组1执行融霜操作(此时空调机组2被停止和/或关闭)达1小时之际，控制器1指令空调机组1停止融霜操作，并向控制器2发送启动指令以启动空调机组2，从而使得空调机组2以单机组模式运行。在空调机组2以单机组模式运行超过2小时之际，控制器1指令空调机组1启动，并且确定空调机组1在启动后是执行制冷操作还是融霜操作。当空调机组1在启动后执行制冷操作时(此时空调机组2仍处于运行中)且实际上进入双机组模式时，控制器1可退出融霜控制逻辑并返回以执行图2的方法200。在空调机组1在启动后继续执行融霜操作时，控制器1再次指令空调机组1关闭，从而使得空调机组2继续以单机组模式运行，直到空调机组2以单机组模式运行超过2小时，控制器1再次指令空调机组1启动以确定其在启动后执行融霜操作还是制冷操作，并且以此类推。本领域技术人员应当明白，以上列举的第一融霜阈值时段和第二融霜阈值时段的值仅仅是示例性的。

在一些示例中，根据本申请的一些实施例的用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法包括：在主空调机组和副空调机组中的任一者执行融霜操作期间，确定测得温度高于设定温度的情形不是超温事件。在一些示例中，在主空调机组和副空调机组中的任一者执行融霜操作期间且持续时间小于一阈值时间时，确定测得温度高于设定温度的情形不是超温事件；否则，确定测得温度高于设定温度的情形是超温事件。在一些示例中，空调机组执行的融霜操作的持续时间为15分钟左右。在此示例中，空调机组在执行融霜操作达15分钟之际自动停止融霜操作。在此示例中，若空调机组执行融霜操作达30分钟，则此时测得温度高于设定温度的情形被确定为超温事件。进一步在此示例中，若空调机组执行融霜操作达1小时，则控制器将向空调机组发出指令以停止空调机组的融霜操作。本领域技术人员应当知晓，上述示例中的30分钟仅仅是阈值时间的一个示例而不旨在对其进行限制，可使用任何合适的时间来作为在融霜操作期间是否报告超温事件的基准而背离本公开的范围。

接着参考图6，图6是根据本申请的一些实施例的可包括被配置成执行用于本文中所公开的各技术的操作的各种组件的主控制器。

收发机608被配置成经由天线610来传送和接收用于主控制器600的信号(诸如如本文中所描述的各种信号)。处理系统602可被配置成执行用于主控制器600的处理功能，包括处理由主控制器600接收和/或将要传送的信号。

处理系统602包括经由总线606耦合到计算机可读介质/存储器612的处理器604。在某些方面，计算机可读介质/存储器612被配置成存储在由处理器604执行时致使处理器604执行图2-5中所解说的操作或者用于执行本文中所讨论的用于控制双空调机组冷藏集装箱的各种技术的其他操作的指令(例如，计算机可执行代码)。在某些方面，计算机可读介质/存储器612可以存储用于启动的代码620、用于确定的代码622、用于关闭的代码624、用于报警的代码626、用于故障排查的代码628、用于融霜控制的代码630、用于接收的代码632和用于发送的代码634。在某些方面，处理器604具有被配置成实现存储在计算机可读介质/存储器612中的代码的电路系统。处理器604可以包括用于启动的电路系统640、用于确定的电路系统642、用于关闭的电路系统644、用于报警的电路系统646、用于故障排查的电路系统648、用于融霜控制的电路系统650、用于接收的电路系统652以及用于发送的电路系统654。

图7是根据本申请的一些实施例的可包括被配置成执行用于本文中所公开的各技术的操作的各种组件的副控制器。

收发机708被配置成经由天线710来传送和接收用于副控制器700的信号(诸如如本文中所描述的各种信号)。处理系统702可被配置成执行用于副控制器700的处理功能，包括处理由副控制器700接收和/或将要传送的信号。

处理系统702包括经由总线706耦合到计算机可读介质/存储器712的处理器704。在某些方面，计算机可读介质/存储器712被配置成存储在由处理器704执行时致使处理器704执行图2-5中所解说的操作或者用于执行本文中所讨论的用于控制双空调机组冷藏集装箱的各种技术的其他操作的指令(例如，计算机可执行代码)。在某些方面，计算机可读介质/存储器712可以存储用于启动的代码720、用于关闭的代码722、用于发送的代码724、用于接收的代码726。在某些方面，处理器704具有被配置成实现存储在计算机可读介质/存储器712中的代码的电路系统。处理器704可以包括用于启动的电路系统740、用于关闭的电路系统742、用于发送的电路系统744、用于接收的电路系统746。

接着参考图8，图8是适于用来实现本申请的一些实施例中的控制器的示例性计算机系统012的框图。图8显示的计算机系统012仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统012以通用计算设备的形式表现。计算机系统012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元016，系统存储器028，连接不同系统组件(包括系统存储器028和处理单元016)的总线018。

总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统012典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)030和/或高速缓存存储器032。计算机系统012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本申请中，计算机系统012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统012交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口022进行。并且，计算机系统012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器020通过总线018与计算机系统012的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合计算机系统012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元016通过运行存储在系统存储器028中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的方法流程。

上述的计算机程序可以设置于计算机存储介质中，即该计算机存储介质被编码有计算机程序，该程序在被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行本申请上述实施例中所示的方法流程和/或装置操作。例如，被上述一个或多个处理器执行本申请实施例所提供的方法流程。

随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本申请实施例的技术方案中，学习针对目标对象的每个聚焦像素点的输入图像序列的索引，提取输入图像序列中对应于最清晰的部分以对其执行像素级融合以将同一场景下聚焦区域不同的图像序列融合成单张目标对象全清晰的图像，实现像素级精度的全清晰且保留目标对象细节信息的融合图像，有效提高图像的信息利用率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种用于控制双空调机组冷藏集装箱的方法，所述双空调机组冷藏集装箱包括主空调机组和副空调机组，所述方法包括：

启动主空调机组和副空调机组并使所述冷藏集装箱进入双机组模式，其中所述双机组模式包括所述主空调机组和所述副空调机组两者均被启动以进行制冷的模式；

确定所述主空调机组的设定温度与所述副空调机组的设定温度是否一致；

响应于所述主空调机组的设定温度与所述副空调机组的设定温度一致，确定所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者是否存在故障；

响应于所述主空调机组和所述副空调机组不存在故障，确定所述冷藏集装箱的测得温度是否达到设定温度；以及

响应于所述测得温度达到所述设定温度，关闭所述副空调机组并进入单机组模式，其中所述单机组模式包括所述主空调机组和所述副空调机组中仅一者被启动以进行制冷的模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述冷藏集装箱处于双机组模式的同时所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者执行融霜操作时，关闭所述主空调机组和所述副空调机组中的另一者。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者执行融霜操作达第一融霜阈值时段之际，在第二融霜阈值时段内关闭执行融霜操作的空调机组并启动所述主空调机组和所述副空调机组中的另一者；以及

在第二融霜阈值时段结束之际再次启动先前执行融霜操作的空调机组，并且在该空调机组仍然执行融霜操作时关闭该空调机组。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者执行融霜操作期间，确定测得温度高于所述设定温度的情形不是超温事件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于所述主空调机组的设定温度与所述副空调机组的设定温度不一致，关闭所述主空调机组和所述副空调机组并且提供报警信息；以及

响应于所述报警信息，接收对所述主空调机组和所述副空调机组中的一者或两者的设定温度的修改，并返回以启动所述主空调机组和所述副空调机组。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于在单机组模式中的主空调机组存在故障，关闭所述主空调机组并指令副空调机组启动以在单机组模式中操作；

响应于在单机组模式中的所述副空调机组存在故障，关闭所述副空调机组并指令所述主空调机组重新启动以在单机组模式中操作；以及

响应于在单机组模式中的所述主空调机组依然存在故障，基于故障等级来确定操作模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于故障等级来确定操作模式包括执行以下操作中的任一项：

在所述主空调机组和所述副空调机组中的一者存在一级故障而另一者存在无法恢复的二级故障的情况下，关闭存在无法恢复的二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组启动以单机组模式操作；

在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在一级故障的情况下，指令所述主空调机组以单机组模式操作并关闭所述副空调机组；或者

在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在无法恢复的二级故障的情况下，关闭所述主空调机组和所述副空调机组并提供报警信息。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述主空调机组存在故障且被关闭并且所述副空调机组以单机组模式操作时，由所述副空调机组担任主空调机组。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于在双机组模式中的所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在故障，基于故障等级来确定操作模式。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，基于故障等级来确定操作模式包括执行以下操作中的任一项：

在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在一级故障的情况下，指令所述主空调机组和所述副空调机组以双机组模式操作；

在所述主空调机组和所述副空调机组中的一者存在一级故障而另一者存在二级故障且无法恢复的情况下，关闭存在二级故障的空调机组并指令存在一级故障的空调机组以单机组模式操作；或者

在所述主空调机组和所述副空调机组两者均存在二级故障且无法恢复的情况下，关闭主空调机组和所述副空调机组并提供报警信息。

11.如权利要求7或10所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于所述主空调机组和所述副空调机组中的任一者或两者存在二级故障，在预定间隔之后重启发生故障的空调机组并确定所述空调机组能否恢复；以及

响应于发生故障的空调机组无法恢复，以所述预定间隔再次重启发生故障的空调机组并确定所述空调机组能否恢复，直到重启次数达到重启阈值时，确定发生故障的空调机组存在二级故障且无法恢复并关闭所述空调机组。

12.如权利要求7或10所述的方法，其特征在于，所述一级故障和所述二级故障通过存储在服务器上的查找表来确定，其中所述查找表由用户配置。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主空调机组和所述副空调机组由两个空调机组之间的协商和/或用户配置确定。

14.一种用于控制双空调机组冷藏集装箱的系统，所述双空调机组冷藏集装箱包括主空调机组和副空调机组，所述系统包括：

通信耦合至所述主空调机组的主控制器，其被配置成从所述主空调机组接收所述主空调机组的状态数据；

通信耦合至所述副空调机组的副控制器，其被配置成从所述副空调机组接收所述副空调机组的状态数据；

其中所述主控制器和所述副控制器彼此通信耦合且与服务器通信耦合，所述主控制器和所述副控制器被配置成执行如权利要求1-13中任一项所述的方法的操作。

15.一种用于控制双空调机组冷藏集装箱的系统，包括：

处理器；以及

其上存储有处理器可执行指令的存储器，所述处理器可执行指令在被所述处理器执行时致使所述系统执行如权利要求1-13中任一项所述的方法的操作。

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