JP4146596B2 - 連続鋳造片乗換装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造片の搬出ラインに配置された水平トランスファーで搬出されてきた連続鋳造片を、傾斜トランスファーへ乗り換えさせる連続鋳造片乗換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
連続鋳造装置の下部から引き出され、切断された連続鋳造片は、基礎上面より深いレベルに配設されている搬出ラインの水平トランスファーで搬出され、次いで連続鋳造片乗換装置で連続鋳造片を回転させて傾斜トランスファーに乗り換えさせて基礎上面へ搬出している。
【0003】
図6は従来の連続鋳造片乗換装置を含む搬出ラインの全体図、図7は連続鋳造片の乗り換えの動作を示す図である。
図6において、基礎上面(FL±0)より深いレベルに配設された水平トランスファー1と、前記レベルから基礎上面へ傾斜させた傾斜トランスファー2との間に連続鋳造片乗換装置3が配設されている。
【0004】
前記連続鋳造片乗換装置3は、図7に示すように、4本を1組とする複数の連続鋳造片支持アーム4が1本の回転駆動軸5aに固定され、水平トランスファー1の連続鋳造片の搬送方向に沿って形成されている複数の溝に配設されている。なお、水平トランスファー1及び傾斜トランスファー2には連続鋳造片Cを支持する支持爪6が設けられている。
【0005】
連続鋳造片乗換装置3の動作は、図7(a)に示すように、水平トランスファー1で支持爪6に支持されて水平に搬送された連続鋳造片Cは、連続鋳造片乗換装置3の入り側にて一旦停止させる。次いで、回転駆動軸5aに設けた連続鋳造片支持アーム4を回転動作させて連続鋳造片Cを90度反転させた後、再度、水平トランスファー1を駆動して連続鋳造片Cを支持爪6に支持して移動させて傾斜トランスファー2へ落下させた後、支持爪6に支持して搬送して基礎上面へ搬出する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗換方式は、回動駆動軸に複数個の連続鋳造片支持アームを配設した連続鋳造片乗換装置と水平トランスファーの駆動とを組合せた連続鋳造片の乗換方式であるため以下のような問題がある。
(1)本方式では水平トランスファーの駆動と、連続鋳造片乗換装置の回転動作を組合せて行なう連続鋳造片の乗り換えであるため、連続鋳造片乗換装置の動作中には、水平トランスファーが停止して待機状態となるため、搬送タイムサイクル上のネックとなっている。
(2)連続鋳造片乗換装置の支持アームを90度回転駆動した後、連続鋳造片は水平トランスファーにより傾斜トランスファーへ乗り換えるが、この時、連続鋳造片は水平トランスファーから自由落下して傾斜トランスファーに衝突するため、衝突音が発生し、また傾斜トランスファーは過大な衝撃力を受けることになる。このため、傾斜トランスファーは、この衝撃荷重に耐える強固な構造が必要となり、また、傾斜トランスファーを支持する基礎にも同様の配慮が求められることから、設備費や基礎工事費の高騰を招いている。
【0007】
そこで、本発明は、連続鋳造片を落下させずに且つ姿勢を変えずに傾斜トランスファーへ衝撃を与えることなく乗り換えさせることができる連続鋳造片乗換装置を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の連続鋳造片乗換装置は、基礎上面より深いレベルに配設されている水平トランスファーにより水平に搬送された連続鋳造片を、水平トランスファーから基礎上面に搬送する傾斜トランスファーへ乗り換えさせる連続鋳造片乗換装置において、水平トランスファー及び傾斜トランスファーのそれぞれに連続鋳造片の搬送方向に沿って形成されている複数の溝に配設されるとともに、連続鋳造片を支えるドックを設けた傾転台車と、傾転台車の後端に配設された車輪が水平移動するガイドレールと、その一端が傾転台車の先端に回動自在に枢着されるとともに、他端が回動駆動軸に固定され、回動駆動軸の回転動作により傾転台車の前後進及び傾転動作をさせる駆動アームとからなることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の連続鋳造片乗換装置を備えた連続鋳造片の排出ラインの全体図、図2は水平トランスファー、傾斜トランスファー及び連続鋳造片乗換装置の配置を示す斜視図、図3は同配置を示す側面図である。
【0010】
本発明の連続鋳造片乗換装置3を備えた連続鋳造片Cの排出ラインは基礎上面(FL±0)より深いレベルに配設され、連続鋳造片乗換装置3は水平トランスファー1と前記レベルから基礎上面へ傾斜させた傾斜トランスファー2との間に配設される。
【0011】
水平トランスファー1及び傾斜トランスファー2は、スプロケット1a,2aと並列に並んだ複数のチェーン1b,2bで構成され、連続鋳造片Cを支持する支持爪6が設けられている。水平トランスファー1の後端と傾斜トランスファー2の前端とは、水平トランスファー1及び傾斜トランスファー2のそれぞれに連続鋳造片Cの搬送方向に沿ってチェーン1b,2bによって形成されている複数の溝7に互いが入り込んで並ぶように配設されている。
【0012】
水平トランスファー1の前端には、連続鋳造片乗換装置3が配設されている。水平トランスファー1に形成された複数の溝7に沿ってチェーン2bの下方に傾転台車9が走行するガイドレール10が設けられている。
【0013】
傾転台車9の後端には、下部にガイドレール10を水平移動する車輪11が設けられ、上部には連続鋳造片Cを支持する回動自在のドック12が設けられている。ドック12は移動する連続鋳造片Cが当たると前方に倒れ、連続鋳造片Cの通過後は下部の重錘の作用により元の状態に起き上がり、連続鋳造片Cを支持する場合は下部がストッパー(図示せず)に当たり回動しないで連続鋳造片Cを支持するようになっている。
【0014】
傾転台車9の先端には駆動アーム13の一端が回動可能に枢着されている。駆動アーム13の他端は、軸受け8に軸支された回転駆動する回動駆動軸14に固定されている。さらに、回動駆動軸14にはシリンダー15のピストン16に一端が回動自在に枢着されたアーム17の他端が固定されている。なお、シリンダー15は軸15aに回動可能に枢着されている。
【0015】
傾転台車9、駆動アーム13、回動駆動軸14、アーム17及びピストン16の接続により、シリンダー15のピストン16を駆動してアーム17を下方に押して回動させると、回動駆動軸14が回動し、これに固定された駆動アーム13が回動し、駆動アーム13に枢着された傾転台車9の車輪がガイドレール10を移動し、駆動アーム13の回動に連れて駆動アーム13に枢着された傾転台車9の一端が前進しながら上昇して傾転動作をする。
【0016】
傾転台車9の両側には傾転台車9に沿ってスキッド18が設けられ、水平トランスファー1で搬送された連続鋳造片Cが移載される。
【0017】
次に、本発明の連続鋳造片乗換装置の動作について説明する。
図4及び図5は本発明の連続鋳造片乗換装置の動作の説明図である。
(1)図4(a)に示すように、水平トランスファー1により連続鋳造片Cが水平トランスファー1の前端に向かって搬送される。連続鋳造片Cがさらに前進して待機している傾転台車9のドッグ12に当たると、ドッグ12は倒れて連続鋳造片Cを通過させ、ドッグ12は連続鋳造片Cの通過後、起き上がる。
(2)次いで、シリンダー15のピストン16を駆動してアーム17を下方に押して回動させると、図4(b)に示すように、回動駆動軸14が回動し、これに固定された駆動アーム13が回動し、駆動アーム13に枢着された傾転台車9の車輪11がガイドレール10を移動し、傾転台車9が前進し連続鋳造片Cがスキッドの上に載る。
(3)駆動アーム13の回動に連れて傾転台車9が傾転し、図5(a)に示すように、ドック12が連続鋳造片Cの後ろに当たり、連続鋳造片Cを支持して押し上げ始める。
(4)駆動アーム13の回動に連れて、さらに傾転台車9が傾転し、図5(b)に示すように、連続鋳造片Cが傾転台車に移載される。
(5)傾斜トランスファーの傾斜角度と傾転台車の傾転角度が同じとなるように設定したシリンダー15のストロークエンドまで傾転台車9を傾転し、傾斜トランスファー上に連続鋳造片Cを移載する。
(6)傾転台車9が連続鋳造片の乗り換えを完了した後、シリンダー15を逆に駆動させて傾転台車9を待機位置へ戻す。
【0018】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
(1)乗換方式を回動駆動軸の駆動アームと、傾転台車を回転自在とするリンク機構とし、傾転台車に水平移動のための車輪を設けたことで、傾転台車の傾転、前進移動を用いて連続鋳造片の乗り換えを行なう方法であるため、水平トランスファーから傾斜トランスファーへ連続鋳造片を移載する際に連続鋳造片の姿勢が変わらない。
(2)傾転台車の動作を傾転と水平移動の組合せとしたため、水平トランスファーの駆動力を用いずに傾斜トランスファーへ連続鋳造片の乗り換えが可能となるため、水平トランスファーの一旦停止が不要となって、運転制御の簡素化が可能となった。
(3)シリンダーを用いた回転駆動方式としたことにより、傾転台車の乗換動作はシリンダーのストローク限を使用するため、運転調整が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の連続鋳造片乗換装置を備えた連続鋳造片の排出ラインの全体図である。
【図2】 水平トランスファー、傾斜トランスファー及び連続鋳造片乗換装置の配置関係を示す斜視図である。
【図3】 水平トランスファー、傾斜トランスファー及び連続鋳造片乗換装置の配置を示す側面図である。
【図4】 本発明の連続鋳造片乗換装置の動作の説明図である。
【図5】 本発明の連続鋳造片乗換装置の動作の説明図である。
【図6】 従来の連続鋳造片乗換装置を含む搬出ラインの全体図である。
【図7】 従来の連続鋳造片の乗り換えの動作を示す図である。
【符号の説明】
1:水平トランスファー
1a:スプロケット
1b:チェーン
2:傾斜トランスファー
2a:スプロケット
2b:チェーン
3:連続鋳造片乗換装置
4:連続鋳造片支持アーム
5:回動駆動軸
5a:回転駆動軸
6:支持爪
7:溝
8:軸受け
9:傾転台車
10:ガイドレール
11:車輪
12:ドック
13:駆動アーム
14:回動駆動軸
15:シリンダー
15a:軸
16:ピストン
17:アーム
18:スキッド
C:連続鋳造片
Claims (1)
- 基礎上面より深いレベルに配設されている水平トランスファーにより水平に搬送された連続鋳造片を、水平トランスファーから基礎上面に搬送する傾斜トランスファーへ乗り換えさせる連続鋳造片乗換装置において、
水平トランスファー及び傾斜トランスファーのそれぞれに連続鋳造片の搬送方向に沿って形成されている複数の溝に配設されるとともに、連続鋳造片を支えるドックを設けた傾転台車と、
傾転台車の後端に配設された車輪が水平移動するガイドレールと、
その一端が傾転台車の先端に回動自在に枢着されるとともに、他端が回動駆動軸に固定され、回動駆動軸の回転動作により傾転台車の前後進及び傾転動作をさせる駆動アームとからなることを特徴とする連続鋳造片乗換装置。
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