JP4135684B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
そして、エンジンが運転状態から停止する際には、停止位置推定手段が、カム軸回転信号及びクランク軸回転信号の少なくとも一方に基づき、エンジンの回転停止位置を推定する。
そして、本発明のエンジン制御装置は、エンジンの始動時に、第1の回転位置特定手段にてエンジンの回転位置が特定されるか、或いは、カム軸センサの異常に伴い第2の回転位置特定手段にてエンジンの回転位置が特定されると、その特定された回転位置に基づくエンジン制御を開始し、その後は、回転位置更新手段にて更新される回転位置に基づきエンジン制御を実行する。
図4に示すように、マイコン5がカム信号割り込み処理を開始すると、まずS300にて、当該割り込み処理の起動に今回用いられたカム信号の種類とそのエッジ方向(立上がり若しくは立下がり)を記憶し、続くS310にて、イグニッションスイッチ(IGSW)45がオンされているか否かを判定する。そして、S310にて、イグニッションスイッチ45がオンされていると判定した場合には、S320に移行して、エンジン回転数が所定値TH1以下であるか否かを判定する。
図5に示す如く、この停止位置推定処理では、まずS500にて、マイコン5の起動時にリセット(=0)され、後述のS650の処理にてセット(=1)される推定禁止フラグFが、セット(=1)されているか否かを判断する。そして、推定禁止フラグFがセットされていれば、そのまま当該停止位置推定処理を終了し、逆に、推定禁止フラグFがセットされていなければ、S510に移行して、エンジン回転数が所定値TH0以下であるか否かを判定する。
図6に示すように、この気筒判別処理では、まずS605にて、クランク信号と吸気カム信号と排気カム信号とが共に正常であるか否かを判断する。そして、S605にて、これら各センサ信号の少なくとも一つが異常であると判断された場合には、そのまま当該気筒判別処理を終了し、逆に、上記各センサ信号が全て正常であると判断された場合には、S610に移行して、S300にて記憶したカム信号の種類及びエッジ方向に基づき、今回のカム信号割り込み処理の起動は、吸気カム信号の立上がりエッジによるものであるか否かを判断する。
図7に示すように、このクランク位置特定処理では、まずS700にて、クランク信号と吸気カム信号と排気カム信号とが共に正常であるか否かを判断する。そして、S700にて、これら各センサ信号の少なくとも一つが異常であると判断された場合には、S730に移行し、逆に、上記各センサ信号が全て正常であると判断された場合には、S710に移行して、メモリ6に停止位置推定値が記憶されているか否かを判断する。
図8に示すように、このクランクリンプホーム処理では、まずS800にて、今回のカム信号割り込み処理の起動は、吸気カム信号のエッジ入力によるものか否かを判断し、吸気カム信号のエッジ入力によるものではない(つまり、排気カム信号のエッジ入力によるものである)場合には、そのまま当該クランクリンプホーム処理を終了する。
また更に、カム信号割り込み処理において実行されるS370の処理は、本発明の第2の異常検出手段に相当し、同じくS380のクランクリンプホーム処理(図8)は、本発明の第3の回転位置特定手段に相当する。
例えば、上記実施形態において、クランク軸センサ35の故障時に実行されるクランクリンプホーム処理では、吸気カム軸センサ39からの吸気カム信号を利用してクランク位置の特定及び更新を行うものとして説明したが、排気カム軸センサ43からの排気カム信号を利用してクランク位置の特定及び更新を行うようにしてもよく、或いは、この2つのカム軸センサ39,43の内の一方を利用してクランク位置の特定及び更新を行い、そのセンサが故障した際には、他方のセンサを利用してクランク位置の特定及び更新を行うようにしてもよい。
Claims (4)
- エンジンのカム軸に設けられ、該カム軸の回転位置に応じて変化するカム軸回転信号を発生するカム軸センサと、
エンジンのクランク軸に設けられ、該クランク軸の所定の回転角度毎にクランク軸回転信号を発生し、しかも、前記クランク軸の特定の回転角度位置にて当該クランク軸回転信号が前記クランク軸の回転に対して不連続になるよう構成されたクランク軸センサと、
エンジンが運転状態から停止する際に、前記カム軸回転信号及び前記クランク軸回転信号の少なくとも一方に基づき、エンジンの回転停止位置を推定する停止位置推定手段と、
前記カム軸センサの異常を検出する第1の異常検出手段と、
エンジンの始動時に、前記第1の異常検出手段にてカム軸センサの異常が検出されていなければ、前記停止位置推定手段にて推定された停止位置とエンジンの始動に伴い前記カム軸センサにより生じた前記カム軸回転信号とに基づき、エンジン1サイクル当たりの回転位置を特定する第1の回転位置特定手段と、
少なくとも前記第1の異常検出手段にてカム軸センサの異常が検出されているときに、前記クランク軸センサから出力されるクランク軸回転信号に基づき前記クランク軸の特定の回転角度位置を検出し、前記エンジンの回転位置を特定する第2の回転位置特定手段と、
前記第1又は第2の回転位置特定手段にてエンジンの回転位置が特定されると、その後、前記クランク軸回転信号に基づき前記回転位置を更新する回転位置更新手段と、
を備え、エンジンの始動時に前記第1の回転位置特定手段にてエンジンの回転位置が特定されるか、或いは、前記カム軸センサの異常に伴い前記第2の回転位置特定手段にてエンジンの回転位置が特定されると、該特定された回転位置に基づくエンジン制御を開始し、その後、前記回転位置更新手段にて更新される回転位置に基づきエンジン制御を実行することを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記第2の回転位置特定手段は、前記クランク軸回転信号に基づき前記クランク軸の特定の回転角度位置を検出した際、そのときのクランク軸回転信号の変化状態からエンジンの回転位置を特定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記カム軸センサとして、エンジンの吸気バルブを作動させる吸気カム軸に設けられた吸気カム軸センサと、エンジンの排気バルブを作動させる排気カム軸に設けられた排気カム軸センサとを備え、
前記第1の異常検出手段は、前記吸気カム軸センサ及び前記排気カム軸センサの異常をそれぞれ検出し、
前記第1の回転位置特定手段は、前記停止位置推定手段にて推定された停止位置と、前記吸気カム軸センサ及び前記排気カム軸センサからそれぞれ出力されるカム軸回転信号とに基づき、エンジンの回転位置を特定し、
前記第2の回転位置特定手段は、前記クランク軸回転信号に基づき前記クランク軸の特定の回転角度位置を検出した際、前記第1の異常検出手段にて前記吸気カム軸センサ及び前記排気カム軸センサの内の一方の異常が検出されているときには、前記第1の異常検出手段にて異常が検出されていない他方のカム軸センサからのカム軸回転信号に基づきエンジンの回転位置を特定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記クランク軸センサの異常を検出する第2の異常検出手段と、
少なくとも該第2の異常検出手段にてクランク軸センサの異常が検出されているときに、前記カム軸センサから出力されるカム軸回転信号の変化波形に基づき、前記エンジンの回転位置を順次特定する第3の回転位置特定手段と、
を備え、前記クランク軸センサに異常が生じて前記回転位置更新手段にて前記エンジンの回転位置を更新できないときには、前記第3の回転位置特定手段にて順次特定される回転位置に基づき、エンジン制御を実行するよう構成してなることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載のエンジン制御装置。
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