KR101947043B1 - 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템은, 디젤 엔진의 냉간 시동 조건에 따른 글로우 플러그를 작동하는 글로우 작동부; 상기 디젤 엔진의 캠 샤프트 회전각 검출에 따른 캠 센서 신호를 생성하는 캠 센서; 상기 디젤 엔진의 크랭크 축 회전각 검출에 따른 크랭크 센서 신호를 생성하는 크랭크 센서; 및 디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 상기 글로우 플러그 미작동 중에는 입력된 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호 중 적어도 하나를 사용하여 엔진 회전수를 계산하고, 상기 글로우 플러그 작동 중에는 상기 크랭크 센서 신호만으로 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호는 무시하는 제어부를 포함한다.

Description

디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING ENGINE RPM OF DIESEL VEHICLE}
본 발명은 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디젤 엔진의 글로우 플러그 작동 시 엔진 RPM 신호 노이즈 방지를 위한 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 가솔린 엔진 차량은 불꽃 점화방식에 의해 연소가 이루어지지만 디젤 엔진 차량은 실린더의 공기를 압축한 후 압축열에 의해 고온으로 형성된 연소실에 연료를 분사하여 착화하는 압축 착화방식으로 연소가 이루어진다.
이러한 디젤 엔진 차량은 겨울철이나 혹한지에서의 냉간 시동 시 연소실의 온도가 낮아 충분한 압축열을 형성하지 못하며, 이로 인해 정상적인 착화가 이루어지지 않을 수 있기 때문에 시동성능이 저하된다.
그러므로, 디젤 차량은 냉간 시동 시 연소실내의 공기를 인위적으로 가열하여 압축열을 높여줌으로써 정상적인 착화가 이루어지도록 하는 글로우 플러그(Glow Plug)가 장착된다.
도 1은 종래의 디젤 엔진에서의 RPM 노이즈 발생 매커니즘을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 종래의 글로우 플러그 와이어링에 의해 발생되는 RPM 노이즈 신호를 나타낸다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 디젤 차량에는 엔진의 점화기능 향상을 위해 연소실내의 공기를 예열하는 글로우 플러그가 형성되고, 이그니션 온(IG On) 상태에서 릴레이 스위치가 온(ON) 되어 배터리의 전류를 글로우 플러그에 공급한다.
ECU(Electronic Control Unit/Engine Control Unit)는 차량 시동에 따른 엔진 내 캠 센서(CAMS)의 측정정보를 수집하여 엔진 회전수(RPM)를 계산하고, 이를 클러스터를 통해 표시한다.
이러한 디젤 엔진은 복잡한 기계부품들이 집약되는 구조 특성상 글로우 플러그 와이어링과 캠 센서(CMPS)가 인접하게 형성되어 글로우 플러그의 작동 시 글로우 플러그 와이어링에 형성된 자기장에 의해 캠 센서에 RPM 노이즈 신호가 발생될 수 있다.
예컨대, 디젤 차량의 시동 전인 이그니션 온(IG On) 상태에서 엔진이 운전되지도 않았는데 클러스터에는 엔진 RPM 게이지가 움직이는 오류가 발생되며, 이러한 오류는 단순히 RPM 표시의 오류뿐만 아니라 차량 제어에도 다양한 문제점을 발생시킨다.
가령, IG On 상태에서 발생한 RPM 신호가 이미 엔진이 운전중인 것으로 오인식 시켜 시동이 안되는 문제점이 발생될 수 있다.
또한, 도 3은 종래의 ISG Stop 후 RPM 노이즈 신호에 의해 ISG 재시동이 불가한 상태를 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, ISG(Idle Stop and Go) 기능이 적용된 차량에서는 ISG Stop을 한 후 발생된 RPM 노이즈 신호로 인해 RPM이 상승하여 ISG가 자동 해제됨으로써 브레이크를 해제하여도 재시동이 불가한 상황이 발생되는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
특허문헌 1 : 한국공개특허 제2006-0023616호 (2006.03.15. 공개)
본 발명의 실시 예는 디젤 차량의 엔진 RPM 계산에 활용되는 캠 센서 신호를 글로우 작동 중에는 활용하지 않고 무시하는 제어 로직을 통해 글로우 플러그 와이어링으로 발생된 노이즈로 인한 엔진 RPM 오인식을 방지하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템은, 디젤 엔진의 냉간 시동 조건에 따른 글로우 플러그를 작동하는 글로우 작동부; 상기 디젤 엔진의 캠 샤프트 회전각 검출에 따른 캠 센서 신호를 생성하는 캠 센서; 상기 디젤 엔진의 크랭크 축 회전각 검출에 따른 크랭크 센서 신호를 생성하는 크랭크 센서; 및 디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 상기 글로우 플러그 미작동 중에는 입력된 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호 중 적어도 하나를 사용하여 엔진 회전수를 계산하고, 상기 글로우 플러그 작동 중에는 상기 크랭크 센서 신호만으로 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호는 무시하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 글로우 플러그의 작동 여부에 따라 엔진 회전수 계산을 달리하는 엔진 회전수 측정 로직을 저장할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 글로우 플러그 와이어링에 의한 엔진 회전수 측정 오류를 방지하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법은, a) 디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 글로우 플러그의 작동 여부를 판단하는 단계; b) 디젤 엔진의 캠 센서 신호 및 크랭크 센서 신호 중 적어도 하나가 입력되는 단계; c) 상기 글로우 플러그의 작동여부 판단 결과 미작동 중인 경우 제1 RPM 계산 로직에 따라 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호 중 적어도 하나를 사용하여 엔진 회전수를 계산하는 단계; 및 d) 상기 글로우 플러그의 작동여부 판단 결과 작동 중인 경우 제2 RPM 계산 로직에 따라 크랭크 센서 신호만으로 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호는 무시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되면, 상기 크랭크 센서 신호를 이용하여 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호를 이용하여 상기 계산된 엔진 회전수의 정상 여부를 검증하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 크랭크 센서 신호만 입력되고 상기 캠 센서 신호가 미입력되면, 입력된 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 상기 엔진 회전수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 캠 센서 신호만 입력되고 상기 크랭크 센서 신호가 미입력되면, 입력된 상기 캠 센서 신호만을 이용하여 엔진 회전수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되거나 상기 크랭크 센서 신호만 입력되면, 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 상기 엔진 회전수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 미입력되거나 상기 캠 센서 신호만 입력되면, 상기 크랭크 센서 신호의 입력을 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 글로우 플러그의 작동이 종료되면, 상기 제1 RPM 계산 로직에 따라 엔진 회전속도를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 이그니션 온(IG On) 상태에서의 글로우 플러그 작동 중에는 캠 센서 신호의 사용을 배제하고, 크랭크 센서 신호만을 사용하여 엔진 RPM을 계산함으로써 글로우 플러그 와이어링에 의한 엔진 RPM 오류를 방지할 수 있다.
또한, 기존 디젤 엔진의 구조를 변경하거나 와이어링 경로를 변경하지 않아도 되고 고가의 쉴드선을 사용하지 않아도 되므로 생산 원가절감의 효과가 있으며, 간단한 로직적 처리를 통해 엔진 RPM 오류를 방지함으로써 모든 시동 조건에서의 정상 시동이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래의 디젤 엔진에서의 RPM 노이즈 발생 매커니즘을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 종래의 글로우 플러그 와이어링에 의해 발생되는 RPM 노이즈 신호를 나타낸다.
도 3은 종래의 ISG Stop 후 RPM 노이즈 신호에 의해 ISG 재시동이 불가한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
앞선 설명과 같이 디젤 엔진 내 글로우 플러그 와이어링과 캠 센서(CMPS)는 서로 인접하게 형성되어 글로우 플러그 와이어링에 형성된 자기장에 의해 캠 센서에 RPM 노이즈 신호가 발생될 수 있다.
이에 글로우 플러그 와이어링과 캠 센서를 멀리 이격 설치하는 것으로 고려할 수 있으나 복잡한 기계가 집약된 구조를 갖는 디젤 엔진의 특성상 이격 설치가 용이하지 않으며 엔진 구조 변경에 의한 비용이 발생되는 등의 문제점이 있다.
이에 본 발명의 실시 예에서는 디젤 엔진의 물리적 변경 없이 글로우 플러그 작동 여부에 따른 엔진 RPM 계산 처리 로직을 개선하여 엔진 RPM 신호에 노이즈가 발생되는 것을 예방하고자 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 글로우 작동부(110), 캠 센서(120), 크랭크 센서(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
글로우 작동부(110)는 적어도 하나의 글로우 플러그(111)를 포함하여 냉간 시동 조건에 따른 글로우 플러그(111)를 작동하고, 그 작동 여부를 제어부(140)로 전달한다.
글로우 작동부(110)는 외부 온도나 냉각수온이 소정 냉간 시동 조건 미만으로 내려가면 배터리의 전류를 글로우 플러그에 공급하여 글로우 플러그(111)를 작동 시킬 수 있다.
캠 센서(120)는 캠 샤프트 포지션 센서(CaMshaft Position Sensor, CMPS)로 디젤 엔진의 캠 샤프트 회전 각을 검출하고, 상기 캠샤프트 회전 각을 검출에 따른 캠 센서 신호를 생성하여 제어부(140)로 전달한다.
이러한 상기 캠 샤프트 회전각 검출에 따른 캠 센서 신호는 제어부(140)에서 디젤 차량의 시동 시 1번 실린더의 상사점(No1 TDC) 측정으로 점화 순서를 결정할 수 있도록 한다.
크랭크 센서(130)는 크랭크 샤프트 포지션 센서(CranKshaft position sensor, CKPS)로써 디젤 엔진의 크랭크 축 회전각을 검출 하고, 상기 크랭크 축 회전각 검출에 따른 크랭크 센서 신호를 생성하여 제어부(140)로 전달한다.
이러한 크랭크 축 회전 각 검출에 따른 크랭크 센서 신호는 제어부(140)에서 디젤 엔진의 점화시기를 결정하는 중요한 파라미터로 사용된다.
제어부(140)는 ECU로 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수(RPM) 측정을 위한 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(140)는 디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 글로우 플러그(111)의 작동 여부에 따라 엔진 RPM 계산을 달리하는 개선된 엔진 회전수 측정 로직을 저장한다.
제어부(140)는 상기 개선된 엔진 회전 수 측정 로직에 기초하여 디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 글로우 플러그(111) 미작동 중에는 입력된 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호 중 적어도 하나를 사용하여 엔진 RPM을 계산하며, 반면 글로우 플러그(111) 작동 중에는 크랭크 센서 신호만으로 엔진 RPM을 계산하고 상기 캠 센서 신호는 무시한다.
즉, 제어부(140)는 글로우 플러그(111)의 작동 중에는 글로우 플러그 와이어링에 의한 캠 센서 신호에 노이즈 신호가 발생될 수 있으므로 상기 캠 센서 신호가 입력되더라도 사용하지 않고 무시한다.
따라서, 글로우 와이어링에 의해 발생될 수 있는 엔진 RPM의 오류를 개선된 엔진 회전 수 측정 로직을 통해 예방할 수 있다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 개선된 엔진 회전수 측정 로직은 제어부(140)를 통해 이루어 질 수 있으며, 다음의 도 5 및 도 6을 통해 보다 구체적으로 설명한다.
다만, 제어부(140)는 엔진 회전수 측정 시스템(100)의 세부 구성과 연동되는 주요 제어 구성이므로, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법을 설명함에 있어서 각 단계의 주체는 제어부(140)가 아닌 엔진 회전수 측정 시스템(100)을 주체로 하여 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 운전자의 키 입력으로 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태가 되면(S101), 글로우 플러그(111)의 작동 여부를 파악한다(S102).
이 때, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 냉간 시동 조건에 미해당되어 글로우 플러그(111)가 미작동 상태에 있으면(S102; 아니오), 크랭크 센서 신호 입력 여부 및 캠 센서 신호 입력 여부를 파악하고(S103, S104), 제1 RPM 계산 로직에 따라 엔진 RPM을 계산한다(S106).
여기서, 상기 제1 RPM 계산 로직에 따른 엔진 RPM 계산 방법을 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
엔진 회전수 측정 시스템(100)은 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되면(S103; 예, S104; 예), 상기 크랭크 센서 신호를 이용하여 엔진 RPM을 계산하고 상기 캠 센서 신호를 이용하여 상기 계산된 엔진 RPM 신호의 정상 여부를 검증한다. 이를 통해 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 클러스터에 정상적으로 검증된 엔진 RPM을 표시할 수 있으며 정상 시동이 가능하다.
또한, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 크랭크 센서 신호만 입력되고(S103; 예), 캠 센서 신호가 미입력되면(S104; 아니오), 입력된 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 엔진 RPM을 계산할 수 있다. 이를 통해 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 캠 센서 신호가 미입력된 상태에서도 크랭크 센서 신호만을 이용한 제1 백업 시동이 가능하다.
또한, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 캠 센서 신호만 입력되고(S104; 예), 크랭크 센서 신호가 미입력되면(S103; 아니오), 입력된 상기 캠 센서 신호만을 이용하여 엔진 RPM을 계산할 수 있다. 이를 통해 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 크랭크 센서 신호가 미입력된 상태에서도 캠 센서 신호만을 이용한 제2 백업 시동이 가능하다.
반면, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 소정 시간 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되지 않으면(S103; 아니오, S104; 아니오), 입력 신호를 대기한다(S105).
한편, 상기 S102 단계에서, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 냉간 시동 조건에 해당되어 글로우 플러그(111) 작동 상태에 있으면(S102; 예), 크랭크 센서 신호 입력 여부 및 캠 센서 신호 입력 여부를 파악하고(S107, S108), 제2 RPM 계산 로직에 따라 엔진 RPM을 계산한다(S110).
여기서, 상기 제2 RPM 계산 로직에 따른 엔진 RPM 계산 방법을 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
엔진 회전수 측정 시스템(100)은 글로우 플러그(111) 작동 상태에서 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되면(S107; 예, S108; 예), 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 엔진 RPM을 계산하고, 입력된 캠 센서 신호는 무시한다.
즉, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 글로우 플러그(111) 작동 중에는 캠 센서 신호가 입력되더라도 글로우 플러그 와이어링에 의한 노이즈 방지를 위하여 엔진 RPM 계산에 캠 센서 신호를 배제하고 크랭크 센서 신호만을 활용한다.
마찬가지로, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 크랭크 센서 신호만 입력되고(S103; 예), 캠 센서 신호가 미입력되면(S104; 아니오), 입력된 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 엔진 RPM을 계산할 수 있다.
그리고, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 캠 센서 신호만 입력되고(S108; 예), 크랭크 센서 신호가 입력되지 않거나(S107; 아니오), 소정 시간 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되지 않으면(S107; 아니오, S108; 아니오), 상기 크랭크 센서 신호 입력을 대기한다(S109).
한편, 엔진 회전수 측정 시스템(100)은 상기 제2 RPM 계산 로직에 따른 엔진 RPM 계산 이후에, 글로우 플러그(111)의 작동이 종료되면(S111; 예), 제1 RPM 계산 로직에 따른 엔진 RPM을 계산한다(S112). 이때의 제1 RPM 계산 로직에 따른 엔진 RPM 계산 방법은 앞선 S106 단계에서의 설명과 중복되므로 생략한다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 이그니션 온(IG On) 상태에서의 글로우 플러그 작동 중에는 캠 센서 신호의 사용을 배제하고, 크랭크 센서 신호만을 사용하여 엔진 RPM을 계산함으로써 글로우 플러그 와이어링에 의한 엔진 RPM 오류를 방지할 수 있다.
또한, 기존 디젤 엔진의 구조를 변경하거나 와이어링 경로를 변경하지 않아도 되고 고가의 쉴드선을 사용하지 않아도 되므로 생산 원가절감의 효과가 있으며, 간단한 로직적 처리를 통해 엔진 RPM 오류를 방지함으로써 모든 시동 조건에서의 정상 시동이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 엔진 회전수 측정 시스템 110: 글로우 작동부
111: 글로우 플러그 120: 캠 센서
130: 크랭크 센서 140: 제어부

Claims (9)

  1. 디젤 엔진의 냉간 시동 조건에 따른 글로우 플러그를 작동하는 글로우 작동부;
    상기 디젤 엔진의 캠 샤프트 회전각 검출에 따른 캠 센서 신호를 생성하는 캠 센서;
    상기 디젤 엔진의 크랭크 축 회전각 검출에 따른 크랭크 센서 신호를 생성하는 크랭크 센서; 및
    디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 상기 글로우 플러그 미작동 중에는 입력된 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호 중 적어도 하나를 사용하여 엔진 회전수를 계산하고, 상기 글로우 플러그 작동 중에는 상기 크랭크 센서 신호만으로 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호는 무시하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 글로우 플러그 작동 중에 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되거나 상기 크랭크 센서 신호만 입력되면, 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 상기 엔진 회전수를 계산하고, 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 미입력되거나 상기 캠 센서 신호만 입력되면 상기 캠 센서 신호를 배제하고 상기 크랭크 센서 신호의 입력을 대기하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 글로우 플러그의 작동 여부에 따라 엔진 회전수 계산을 달리하는 엔진 회전수 측정 로직을 저장하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 시스템.
  3. 글로우 플러그 와이어링에 의한 엔진 회전수 오류를 방지하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법에 있어서,
    a) 디젤 차량의 시동 전 이그니션 온(IG On) 상태에서 글로우 플러그의 작동 여부를 판단하는 단계;
    b) 디젤 엔진의 캠 센서 신호 및 크랭크 센서 신호 중 적어도 하나가 입력되는 단계;
    c) 상기 글로우 플러그의 작동여부 판단 결과 미작동 중인 경우 제1 RPM 계산 로직에 따라 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호 중 적어도 하나를 사용하여 엔진 회전수를 계산하는 단계; 및
    d) 상기 글로우 플러그의 작동여부 판단 결과 작동 중인 경우 제2 RPM 계산 로직에 따라 크랭크 센서 신호만으로 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호는 무시하는 단계를 포함하되,
    상기 d) 단계는, 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되거나 상기 크랭크 센서 신호만 입력되면, 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 상기 엔진 회전수를 계산하고, 상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 미입력되거나 상기 캠 센서 신호만 입력되면 상기 캠 센서 신호를 배제하고 상기 크랭크 센서 신호의 입력을 대기하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 크랭크 센서 신호 및 캠 센서 신호가 모두 입력되면, 상기 크랭크 센서 신호를 이용하여 엔진 회전수를 계산하고 상기 캠 센서 신호를 이용하여 상기 계산된 엔진 회전수의 정상 여부를 검증하는 단계를 포함하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 크랭크 센서 신호만 입력되고 상기 캠 센서 신호가 미입력되면, 입력된 상기 크랭크 센서 신호만을 이용하여 상기 엔진 회전수를 계산하는 단계를 포함하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 캠 센서 신호만 입력되고 상기 크랭크 센서 신호가 미입력되면, 입력된 상기 캠 센서 신호만을 이용하여 엔진 회전수를 계산하는 단계를 포함하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 글로우 플러그의 작동이 종료되면, 상기 제1 RPM 계산 로직에 따라 엔진 회전속도를 계산하는 단계를 더 포함하는 디젤 차량의 엔진 회전수 측정 방법.
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