JP4125357B2 - 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法 - Google Patents

機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4125357B2
JP4125357B2 JP2007146323A JP2007146323A JP4125357B2 JP 4125357 B2 JP4125357 B2 JP 4125357B2 JP 2007146323 A JP2007146323 A JP 2007146323A JP 2007146323 A JP2007146323 A JP 2007146323A JP 4125357 B2 JP4125357 B2 JP 4125357B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly
electrode
carrier
neuromuscular stimulation
sized
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007146323A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007268293A (ja
JP2007268293A5 (ja
Inventor
ビー. スロープ ジェフリー
ビー. ストラザー ロバート
ジェイ. ムルバ ジョセフ
Original Assignee
エヌディーアイ メディカル, エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/777,771 external-priority patent/US7120499B2/en
Application filed by エヌディーアイ メディカル, エルエルシー filed Critical エヌディーアイ メディカル, エルエルシー
Publication of JP2007268293A publication Critical patent/JP2007268293A/ja
Publication of JP2007268293A5 publication Critical patent/JP2007268293A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4125357B2 publication Critical patent/JP4125357B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/36017External stimulators, e.g. with patch electrodes with leads or electrodes penetrating the skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0551Spinal or peripheral nerve electrodes
    • A61N1/0558Anchoring or fixation means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37211Means for communicating with stimulators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/36021External stimulators, e.g. with patch electrodes for treatment of pain

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Description

(発明の分野)
本発明は、神経筋刺激を提供するためのシステムおよび方法に関する。
(発明の背景)
神経筋刺激は、機能結果および/または治療結果を奏し得る。既存のシステムおよび方法は、神経筋刺激を必要とする個体に顕著な利益をもたらし得るが、多 くの生活の質の問題が依然として残っている。例えば、既存のシステムは、単一の用途のための刺激機能を行う。さらに、これらのコントローラは、今日の標準では、操作および持ち運びには比較的大きくかつ扱いにくい。
神経筋刺激を提供するためのシステムおよび方法は、特定のプロテーゼ目的および特定の治療目的のみならず、神経筋刺激(エンドユーザーがワイヤレスイン ターフェースを介してこのシステムを操作することを可能にする能力を含む)を要する個体の生活の質にも対処するべきときである。
(発明の要旨)
本発明により、以下が提供される。
(項目1)
神経筋刺激アセンブリであって、該アセンブリは、
標的とされた神経組織領域または筋組織領域において埋め込むための大きさにされかつそのように構成された少なくとも1つの電極、
該電極に電気的に結合し、かつ外部皮膚表面を貫通して突出している露出領域を備える、経皮的導線、
該外部皮膚表面に装着されるような大きさにされかつそのように構成されたキャリア
刺激パルスを発するように構成された該キャリアを基板上に保持した回路、および
該回路に電気的に結合した該キャリアを該基板上に保持した電極接続要素であって、該電極接続要素は、該電極を該回路に電気的に結合するように、該導線の 露出領域の少なくとも一部分を電気的に係合して、該刺激パルスを該組織領域に経皮的に印加するような大きさにされかつそのように構成されている、電極接続要素、
を備える、神経筋刺激アセンブリ。
(項目2)
項目1に記載のアセンブリであって、該アセンブリは、前記回路に電気的に結合された前記キャリアを基板上に保持した電力入力ベイをさらに備え、該電力入力 ベイは、取り外すことができかつ交換することができる電源を保持するような大きさにされかつそのように構成されている、アセンブリ。
(項目3)
項目2に記載のアセンブリであって、該アセンブリは、プリセットスケジュールに従って、前記電源の取り外しおよび交換を命令する指示をさらに備える、アセンブリ。
(項目4)
前記電源は、バッテリーを含む、項目2に記載のアセンブリ。
(項目5)
前記少なくとも1つの電極は、三頭筋に分布する末梢運動神経において埋め込むための大
きさにされかつそのように構成されている、項目1に記載のアセンブリ。
(項目6)
神経筋刺激アセンブリであって、該アセンブリは、
少なくとも1つの電極、
外部皮膚表面に装着されるような大きさにされかつそのように構成されたキャリア、
該電極に刺激パルスを発するように構成された該キャリアを基板上に保持した回路、
該回路に電気的に結合した該キャリアを基板上に保持した電力入力ベイであって、該電力入力ベイは、取り外すことができかつ交換することができる電源を保持するような大きさにされかつそのように構成されている、電力入力ベイ、
プリセットスケジュールに従って該電源の取り外しおよび交換を命令する指示、および
該プリセットスケジュールに従って該回路を再充電するための電源
を備える、神経筋刺激アセンブリ。
(項目7)
前記電源はバッテリーを含む、項目6に記載のアセンブリ。
(項目8)
前記電極は、標的とされた神経組織領域または筋組織領域において埋め込むための大きさにされかつそのように構成されている、項目6に記載のアセンブリ。
(項目9)
前記電極は、外部皮膚表面に配置するための大きさにされかつそのように構成されている、項目6に記載のアセンブリ。
(項目10)
前記少なくとも1つの電極は、三頭筋に分布する末梢運動神経と関連して配置するための大きさにされかつそのように構成されている、項目6に記載のアセンブリ。
(項目11)
神経筋刺激アセンブリであって、該アセンブリは、
少なくとも1つの電極、
外部皮膚表面に装着されるような大きさにされかつそのように構成された、キャリア、
該電極に刺激パルスを発するように構成された該キャリアを基板上に保持した回路、および
該回路に電気的に結合された該キャリアを基板上に保持した通信ベイであって、該通信ベイは、該回路と外部デバイスとの間のワイヤレス通信を確立するような大きさにされかつそのように構成されている、通信ベイ、
を備える、神経筋刺激アセンブリ。
(項目12)
神経筋刺激アセンブリであって、該アセンブリは、
標的とされた神経組織領域または筋組織領域の刺激のための大きさにされかつそのように構成されている、少なくとも1つの表面取り付け電極、
外部皮膚表面に装着されるような大きさにされかつそのように構成されたキャリア、
刺激パルスを発するように構成された該キャリアを基板上に備えるプログラム可能回路、
該回路に電気的に結合された該キャリアを基板上に保持した電力入力ベイ、ならびに
該回路に電気的に結合した該キャリアを基板上に保持した電極接続要素であって、該電極接続要素は、少なくとも1つの電極を該回路に電気的に結合して、該刺激パルスを該組織領域に印加するような大きさにされかつそのように構成されている、電極接続要素、
を備える、神経筋刺激アセンブリ。
(項目13)
表面取り付けリターン電極をさらに備える、項目12に記載のアセンブリ。
(項目14)
項目12に記載のアセンブリであって、前記プログラム可能回路に電気的に結合された前記キャリアを基板上に保持した通信ベイをさらに備え、該通信ベイは、該回路と外部デバ
イスとの間のワイヤレス通信リンクを確立する様な大きさにされかつそのように構成されている、アセンブリ。
(項目15)
経皮電極用の導入器であって、該導入器は、組織内の望ましい位置に進める間に、組織との接触から経皮電極を保護するような大きさにされかつそのように構成 されている内部管腔を規定する本体を備え、該本体は、該本体を選択したパッチに沿って進めるように選択的に変形することができる材料を含む、遠位組織穿通領域、および遠隔アクチュエーターの操作に応じて該遠位領域の変形を変化させるための該遠位領域に連結した機構、
を備える、導入器。
(項目16)
前記機構は、少なくとも1つのリニアモーターアセンブリを備える、項目15に記載の導入器。
(項目17)
処置についてC5−6四肢麻痺を評価する方法であって、少なくとも1つの電極、外部皮膚表面に装着されるような大きさにされかつそのように構成されている キャリア、および該電極に刺激パルスを発するように構成された該キャリアを基板上に保持した回路を備える神経筋刺激アセンブリを提供する工程、外部皮膚表面に該キャリアを配置して、該電極を三頭筋に分布する末梢運動神経に関連して配置する工程、ならびに該回路を作動させて、個人が、電気刺激に応答する、神 経分布した三頭筋を有するか否かを決定する工程を包含する、方法。
本発明は、プロテーゼによる神経筋刺激または治療的神経筋刺激を提供するための改善されたアセンブリ、システムおよび方法を提供する。
本発明の一局面は、身体内部の筋肉または神経と、身体外側の皮膚の表面に一時的に取り付けられた刺激発生器または記録機器との間の電気的接続を提供す る、携帯式の、経皮的なまたは表面取り付けの神経筋刺激アセンブリ、システムおよび方法を提供する。これらのアセンブリ、システムおよび方法は、使用時に、経皮的導線によって電極に結合され、この電極が、皮膚表面の下に埋め込まれ得るか、または代わりに、従来の表面取り付け電極に結合され得、標的とした 組織領域に配置され得る。その神経筋刺激アセンブリ、システム、および方法は、標的とした領域にのみ、1以上の高度に選択的な治療結果および/または診断結果を達成するために、高度に選択的なパターンの神経筋刺激を印加する。そのパターンは、望ましい治療目的および/または診断目的に従って変動し得る。適 応としては、例えば、疼痛もしくは筋機能不全の高度に選択的な処置、および/または組織もしくは骨の治癒の高度に選択的な促進、および/または将来、永久に埋め込まれたままのデバイスによる、予測される機能的電気刺激処置の有効性の、高度に選択的な診断が挙げられ得る。さらに、そのユーザーから神経筋刺激 アセンブリ、システムおよび方法へのコントローラーインターフェースは、ワイヤレスであり得る。
神経筋刺激アセンブリ、システムおよび方法は、皮膚に装着したパッチまたはキャリアを含む。このキャリアは、例えば、感圧式接着剤を使用することで、不快感なくかつ個体の腕、脚もしくは胴体の身体の形に影響を及ぼすことなく、容易に保持され得る。
このキャリアは、望ましい電流パターンを発生させる電子ポッド(electronics pod)を備える。このポッドは、刺激パルスの刺激電流、時間 もしくはシーケンスと、ログと、モニターの使用とを発生させる、マイクロプロセッサベースのプログラム可能回路を収容する。この電子ポッドは、望ましい場合、ワイヤレスプログラミング制御およびワイヤレス患者制御の両方のためのワイヤレスRFベースコマンドを受容するように構成され得る。
この電子ポッドはまた、経皮電極導線を、電子ポッドの回路へと、もしくは表面取り付
け電極へと、物理的かつ電気的に結合するための電極接続領域を備える。
このキャリアは、命令されるように、取り外しかつ交換可能な、小さく軽量の一次単電池(primary cell battery)を受容するように、電力入力ベイをさらに備える。この電池は、電子ポッドに電力を提供する。
神経筋刺激アセンブリ、システムおよび方法を用いて命令された代表的なレジメンにおいて、個体は、その電池を(例えば、1日に約1回または1週間に約1 回)定期的に取り外し、廃棄し、これを、新しい電池に交換するように指示されることが企図される。この手配は、電子ポッドの電力要求を満たすことを簡単にする。この神経筋刺激アセンブリ、システムおよび方法の使用は、それにより、通常の自動化された投薬レジメンを平行して行い、この電池は、丸剤形態で投薬 レジメンを施している個体に類似した、命令された頻度で交換される。
この電力入力ベイはまた、通信インターフェースとして働き得る。この通信インターフェースは、外部デバイス上の嵌合する通信インターフェースにはめ込ま れてもよいし、外部デバイスに対するワイヤレスインターフェースを有していてもよい。このリンクを介して、介護者または臨床医が、所定の電子ポッドの操作を個々にプログラムし得る。必要であれば、介護者または臨床医は、種々の刺激パラメーターをリアルタイムで調節し得る。
このアセンブリ、システムおよび方法は、例えば、以下の多くの異なる結果を可能にする:(i)疼痛もしくは筋機能不全の処置による、末梢神経系または中 枢神経系に対する損傷(例えば、四肢の外傷、脳卒中、中枢神経系疾患など)に起因して、随意制御が損なわれた筋肉(またはその分布(innervate)した神経)に対する電気刺激の印加を介する急性疼痛の軽減;ならびに/または(ii)疾患または損傷による機能の一時的な破壊後の、筋機能の維持、および 筋肉の強さ、重さ、末梢血流などを維持するために一時的刺激を介した非活動性萎縮の予防;ならびに/または(iii)骨の癒合、組織再増殖などの治癒の補助または促進するために、骨または組織において少量のDC電流(または非常に小さい周波数のAC電流)の供給を介する増強された組織および骨の再生;なら びに/または(iv)神経調節もしくは阻害効果を提供するための、神経刺激の印加を介して疼痛または他の状態の処置;ならびに/または(v)筋機能を増強し、術後に強度の回復を促進するための術後の回復;ならびに/または(vi)抗血栓症治療(例えば、静脈による血液の戻りを増大させるための、脚の筋肉の 刺激による);ならびに/または(vii)筋肉の周期的刺激による骨粗鬆症の処置;ならびに/または(viii)より持続的なインプラントの埋め込みに先立って、このような処置の効力を評価する(例えば、C5−6四肢麻痺を有する個人が、電気刺激による処置に応じることができる神経分布した三頭筋を有する か否かを評価する)ための、電気刺激の短時間の供給;ならびに/または(ix)医学的状態の診断の補助もしくは処置方法の有効性の評価の補助のための、身体において発生した生体電位シグナルの短時間の記録;ならびに/または(x)損なわれたかもしくは失われた歩行または上肢機能の回復のような機能的利益の ため。
本発明の別の局面は、経皮電極を埋め込むためのシステムおよび方法を提供する。このシステムおよび方法は、組織内で経皮電極が動かないようにするための アンカー要素を備える経皮電極を提供する。このシステムおよび方法は、導入器(これは、そのアンカー要素を組織との接触から保護する)内に収容された経皮電極を皮膚および組織を介して挿入する。このシステムおよび方法は、導入器内で挿入されている間に経皮電極を埋め込んで、組織内の望ましい位置に、しかし アンカー要素を組織と接触させることなく、経皮電極を配置する。このシステムおよび方法は、そのアンカー要素を組織と接触させるために導入器を引っ込め、それにより経皮電極が望ましい位置から動かないようにする。
本発明の別の局面は、経皮電極を埋め込むためのシステムおよび方法を提供する。このシステムおよび方法は、内腔を規定する導入器を提供する。この内腔は、経皮電極が、組織内の望ましい位置に進められる間に、組織との接触から保護するような大きさにされかつそのように構成される。導入器の遠位組織を穿通 する領域は、望ましい位置に向かう選択した経路にそって身体を進むように選択的に偏向され得る材料を含む。遠隔アクチュエーターの操作に応じて、その遠位領域の偏向を変化させるための機構が、遠位領域に結合される。
本発明の他の特徴および利点は、以下の明細書および添付の図面に記載される。
本発明は、その趣旨からも本質的な特徴からも逸脱することなく、いくつかの形態において具現化され得る。本発明の範囲は、後にある具体的な説明ではな く、添付の特許請求の範囲において規定される。従って、特許請求の範囲の均等の意味かつ範囲内に入る全ての実施形態は、特許請求の範囲によって包含されると解釈される。
(好ましい実施形態の説明)
本発明の種々の局面は、プロテーゼ目的または治療目的のために、機能的神経筋刺激を提供することに関連して記載される。それは、本発明に起因して生じる 特徴および利点が、この目的に十分適しているからである。さらに、本発明の種々の局面が他の目的を達成するためにも同様に適用され得ることが理解されるはずである。
(I.神経筋刺激アセンブリ)
(A.概要)
図1は、神経筋刺激アセンブリ10を示す。図2に示されるように、この神経筋刺激アセンブリ10は、使用時に、外部皮膚表面上に一時的に都合よく装着さ れ得るような大きさにされかつそのように構成される。「一時的」とは、神経筋刺激アセンブリ10の存在が、数時間から1ヶ月または2ヶ月の期間にわたって、不快感なく十分に許容され得ることを意味する;その後、神経筋刺激アセンブリ10は、取り外されかつ廃棄され得る。
図3に示されるように、神経筋刺激アセンブリ10は、使用時に、経皮的導線12によって電極14(これは、標的とした組織領域において皮膚表面の下に埋 め込まれる)に取り外し可能に結合される。この組織領域は、望ましい治療目的および/または機能目的および/または診断目的に鑑みて、その筋肉形態および/または神経形態に起因して、電極14を埋め込む前に標的とされる。
使用時に、この神経筋刺激アセンブリ10は、経皮的導線12を介して電極14に電流パターンを発生させかつ分配する。このようにして、この神経筋刺激ア センブリ10は、その標的とした領域にのみ高度に選択的な神経筋刺激パターンを適用して、1以上の高度に選択的な治療結果および/または診断結果を達成する。後にさらに詳細に記載されるように、入力/刺激パラメーターは、望ましい治療目的および/または診断目的に従って変動し得る。例えば、その結果は、疼 痛もしくは筋機能不全の高度に選択的な処置、ならびに/または組織もしくは骨の高度に選択的な治癒の促進、ならびに/または将来予測される機能的な電気刺激処置の有効性の高度に選択的な診断を含み得る。
(B.キャリア)
その最も基本的な形態(図1および3を参照のこと)において、神経筋刺激アセンブリ10は、パッチまたはキャリア16を備える。このキャリア16は、望 ましくは、例えば、不活性な、形成されるかまたは機械加工されるプラスチック材料または金属材料から作製される、小型の、軽量のハウジングのような大きさにされかつそのように構成される。
望ましい実施において、このキャリア16は、腕時計の文字盤の形状に近く、例えば、直径約1インチの寸法であり、例えば、約5gの重さである。このサイ ズにおいて、キャリア16は、不快感なく、かつ見かけ上受け入れられる様式で(図2に示されるように)、容易に装着され得る。このキャリア16は、経皮電極導線12が、皮膚を貫通する部位を物理的に覆いかつその部位を保護する。その小型の構成において、このキャリア16は、いくつかの機能的構成要素を備 え、これから記載される。
(C.接着領域)
キャリア16の下面の少なくとも一部分(図1および図3を参照のこと)は、接着領域18を備える。接着領域18の機能は、使用している間に、このキャリ ア16を外部皮膚表面に一時的に固定することである。例えば、不活性な従来の感圧式接着剤が使用され得る。望ましくは、この接着領域は、皮膚刺激または表在性感染(これにより早く外れすぎてしまうことになり得る)を防ぐ、静菌性シーラントを含む。
この接着領域18はまた、導電性材料を含み得る。この取り合わせにおいて、この接着領域18は、リターン電極として働き得るので、単極の電極14が、望 ましければ、埋め込まれ得る。この接着領域18はまた、表面取り付け刺激システムとして使用され得る場合、活性電極として働き得る。この構成において、第2のリターン電極19が、この刺激システムにつながれる(図19を参照のこと)か、または同心円リング内に組み込まれる(図20を参照のこと)。
(D.電子ポッド)
キャリア16は、電子ポッド20をさらに備え、この電子ポッドは、望ましい電流パターンを発生させ、かつ外部プログラミングシステムまたはコントローラ46とワイヤレスで通信し得る。
図3に示されるように、この電子ポッド20は、キャリア16におけるエレクトロニクスベイ22に挿入およびそこから外され得る構成要素を備え得る。キャ リア16から分離され得る電子ポッド20があると、処置の過程の間でキャリア16を交換する必要性があるときに望ましい。神経筋刺激アセンブリ10の使用の予期される期間が、接着領域18の接着特性の低下が予測されるに十分長くなりそうである場合、またはこの接着領域18が、リターン電極として働きかつ使 用するにつれて、接着特性および/もしくは導電性の低下を被り得る場合、例えば、電子ポッド20を交換しないでキャリア16を交換することが望ましい。
あるいは、図12Aおよび12Bに示されるように、この電子ポッド20は、キャリア16の一体化された取り外しできない部分を含み得る。
電子ポッド20が、そのキャリア16から取り外される(図4Aおよび4B)と、取り外されない(図12Aおよび12B)とに拘わらず、そのポッド20 は、刺激パルスの刺激電流、時間またはシーケンスと、ログと、モニターの使用とを発生させるマイクロプロセッサ−ベースの回路24を収容し、RFリンクを介して、外部プログラマーもしくはコントローラへとワイヤレスで通信し得る。この回路24は、望ましくは、埋め込まれたプログラム可能コード26を保持す るために、フラッシュメモリデバイスまたはEEPROMメモリチップを備える。このコード26は、予めプログラムされた規則またはアルゴリズムを表し、この規則またはアルゴリズムの下で、刺激のタイミングおよびコマンドシグナルが発せられる。この回路24は、ポッド20上の単一の位置または種々の位置で保 持され得る。
(E.電極接続領域)
図4A/4Bおよび図12A/12Bに示されるように、電子ポッド20はまた、電極接続領域28を備える。電極接続領域28の機能は、経皮電極導線12 の末端を電子ポッド20の回路24に物理的かつ電気的に結合することである(図10に示されるように)。この電極接続領域28は、高度に選択的な刺激パターンが電極14を介して印加され得るように、チャネル(各電極14が、チャネルを含む)に電流パターンを分布させる。4つのチャネル(ポッド20上の番 号付けされた1〜4)が、図4A/4Bおよび図12A/12Bに示される。
この電極接続領域28は、種々の様式で構築され得る。例示される実施形態(図4A/4Bおよび図12A/12B)において、この電極接続領域28は、電 子ポッド20に形成された溝30を備える。4つの溝30は、図4A/4Bおよび図12A/12Bにおいて示され、各々の溝30は、縛りばめで1つの電極12の導線12をスライド可能に受容するような大きさにされかつそのように構成される(図10を参照のこと)。各々の溝30は、各々の溝30に結合されて いる、そのエレクトロニクス回路24のチャネルを記録するために、数字または他の印で表示される。
各々の溝30は、電極導線12の末端を所定のチャネルへと経路を決め(図7を参照のこと)、その導線12が、溝30内に摩擦により引っかかるようにピン と張られることを可能にする。図4A/4Bにおいて、その溝30は、その端部において、導線の絶縁をずらすかまたは絶縁を貫通してかつ導線12の導電性ワイヤと電気的に接触させる機構60を備える。この機構は、その導線12を固定すると同時に、関連づけられた電極14を、電子ポッド20の回路24と電気的 に結合する。
例示される実施形態において、取り付けを容易にするために、図4Aおよび図4Bに示される電子ポッド20は、レール36によってスライド様式で結合され る、嵌合する左ポッドセクション32および右ポッドセクション34を備える。そのポッドセクション32および34は、図4Bに示されるように、レール36にそって、開いた状態へと離す方向にスライドさせることによって分離され得る。そのポッドセクション32および34は、図4Aに示されるように、レール 36に沿って閉じた状態へとスライドさせることによって寄せ合わせられ得る。このエレクトロニクス回路24は、ポッドセクション32および34の一方または両方に保持される。
開いた状態(図6を参照のこと)にある場合、その分離したポッドセクション32および34は、電極14が経皮的に埋め込まれ得る下にある皮膚の領域38 を露出する。この皮膚領域38におけるこの電極14の埋め込みは、以下により詳細に記載される。ポッドセクション32および34を開くと、電極導線12(その露出した皮膚領域38を中心方向に貫通する)の受容および経路を決定するために容易に利用可能な溝30が作製される(図8を参照のこと)。
そのポッドセクション32および34を閉じると(図10を参照のこと)、電極導線12が、電子ポッド20の回路24と電気的に接続されている機構60内 に捉えられる。閉じた状態にある場合(図10に示されるように)、そのポッドセクション32および34は嵌合するが、電極導線12が貫通する、その下にある皮膚領域38の目視はなお可能である。図5に示されるように、ポッド20を通じての、下にある皮膚領域28の目視は、キャリア16が、ポッド20に合体 したあとですらなお配慮される(キャリア16の空の電力入力ベイ40を通して見ることによって)。
望ましくは、ポッドセクション32および34を閉じると、過剰な導線ワイヤが、その端部で切断もされる。そうでなければ、その過剰な導線は、手作業で切断され得る。この
とき(図11を参照のこと)、キャリア16は、そのエレクトロニクスポッド20をキャリア16のエレクトロニクスベイ22にスナップばめすることによって、電子ポッド20の上に配置され得る。ポッド20上の電気的接続領域または接触62は、キャリア16上の嵌合接続領域または接触に電気的に結合して、そ のポッド20上の回路24を、キャリア16によって保持される電源42に結合する。
電子ポッド20が(図12Aおよび12Bに示されるように)キャリア16の一体化部分である配置において、このキャリア16自体は、分離可能なセクショ ン32および34を備え得ることが理解されるべきである。この配置において、1つの保持されたセクション34は、接着領域18を備え得、この領域は、キャリア16を開いた状態で皮膚に接着して、電極導線12の経路を決定することを可能にする。キャリアセクション32および34を閉じる際には、他方のキャリ アセクション32上にある引き離しストリップ60が、皮膚にキャリア16を完全に固定するために、別の接着領域を露出するように外され得る。
代替的実施形態も可能である。例えば、ロッキング動作、電極導線12を電子ポッド20に結合することが、押し込まれるか、スライドされるか、引かれるかまたは回転される、ボタン、またはレバーアーム、または他のドライブによって達成され得る。
(F.電源入力/通信ベイ)
図3に戻って参照すると、このキャリア16は、電力入力ベイ40をさらに備え得る。電力入力ベイ40の1つの機能は、交換可能なかつ(望ましくは)使い 捨ての電池42(例えば、アルカリ電池またはリチウム電池)を取り外し可能に受容することである。この電池42は、電子ポッド20に電力を提供する。望ましい場合(図3を参照のこと)、この電力入力ベイ40は、ヒンジ付きカバー44を備え得る。図12Bはまた、電池を受容する電力入力ベイ40の存在を示 す。あるいは、電池42は、その電池を電力入力ベイ40に固定するためにスナップばめ機構を用いて、ヒンジなしでそのカバーを形成してもよい。
神経筋刺激アセンブリ10を用いて命令される代表的レジメンにおいて、個体は、約1日に1回、電池42を取り外し、廃棄して、その電池を新しい電池42 と交換するように指示されることが企図される。この取り決めは、電子ポッド20の電力需要を満たすことを簡単にする。神経筋刺激アセンブリ10の使用は、それにより、通常の自動化投薬レジメンを平行して行い、その電池42は、個体が丸剤形態での薬物を投与する同じ頻度で交換される。その電池42は、容易な 取り付けおよび取り外しのためにオーバーモールドされたハウジングの中に提供され得る。
この電力入力ベイ40は、通信インターフェースとしても働き得る。図13Aに示されるように、電池42がない場合、そのベイ40は、ケーブル58で外部 プログラミングデバイス46またはコンピューターにはめ込むために使用され得る。このことはまた、後に記載される。このことによって、電子ポッド20を外部プログラミングデバイス46またはコンピューターにリンクすることが可能になる。このリンクを介して、情報およびプログラミングの入力が交換され得、 データが、その電子ポッド20からダウンロードされ得る。
このようにして、神経筋刺激アセンブリ10は、介護者または臨床医が、所定の電子ポッド20の操作を、埋め込まれたプログラム可能コード26によって許 容される程度まで個々にプログラムすることを可能にする。当然のことながら、ケーブルインターフェースを使用する代わりに、示されるように、ワイヤレスリンク59(例えば、磁気的に結合されたRF、赤外線による、またはRF)は、電子ポッド20を外部プログラミングデバイ
ス46またはコンピューターと通信状態にするために使用され得ることが理解されるべきである(図13Bを参照のこと)。
図5にも示されるように、その電池42が取り外され、カバー(もしあれば)が開いた状態で、その下にある皮膚領域38(そこを経皮電極導線が貫通する)が、電力入力ベイ40を通じて容易に見られ得る。
(G.電極およびその埋め込み)
電極14の構成およびこの電池が埋め込まれる様式は、変動し得る。代表的実施形態は、図14〜16を参照しながら記載される。
例示的実施形態において、各電極14および導線12は、金属および/またはポリマー材料から作製された、薄い可撓性の構成要素を備え得る。「薄い」とは、その電極14が、直径約0.5mm(0.020インチ)以下であるべきことを意図する。
この電極14および導線12は、例えば、開心コアまたは可撓性エラストマーコアを備えた、1つ以上のコイル状金属ワイヤを備え得る。このワイヤは、例え ば、生体適合性ポリマーフィルム(例えば、ポリフルオロカーボン、ポリイミド、またはパリレン)で絶縁され得る。この電極14および導線12は、テクスチャード加工(textured)された静菌性材料で望ましくはコーティングされる。このことは、後日の容易な取り外しをなお可能にし、許容性を増す様式 で、電極を安定化するのに役立つ。
この電極14および導線12は、その遠位端部付近にある1つ(単極性)、または2つ(双極性)、または3つ(三極性)の導電位置を除いて、全ての場所で 電気的に絶縁される。この導電位置の各々は、電極および導線の長さにわたって、導体に接続され、導電位置から電子ポッド20への電気的連続状態を提供する。この導電位置は、全体的に絶縁された電極の長さにわたる他の絶縁された導体の絶縁されていない領域を含み得る。この導体の絶縁されていない導電領域 は、異なって形成され得、例えば、異なるピッチで巻き付けられ得るか、より大きなもしくはより小さな直径で巻き付けられ得るか、または異なる寸法に成形され得る。その電極の導電位置は、ワイヤの導体が結合される身体組織に露出される別個の材料(金属または導電性ポリマー)を含み得る。
この電極14および導線12は、望ましくは、可撓性および疲れ寿命の点で機械的特性を有する。この特性は、周辺組織のダイナミクス(すなわち、伸び、屈 曲、押し、引き、粉砕など)を考慮に入れて、機械的不良および/または電気的不良のない、操作寿命を提供する。この電極の材料は、望ましくは、その長さに沿って、その使用の終了時に引き抜きを阻害しないように、結合組織の内部成長を阻止する。しかし、組織におけるアンカーを高めるために、電極の遠位端での 結合組織の内部成長を促進することは望ましい。
さらに、望ましい電極14は、その遠位端に、アンカー要素48を備える(図15および16を参照のこと)。例示的実施形態において、そのアンカー要素 48は、単純なかえし(barb)の形態をとる。このアンカー要素48は、組織と接触した場合に、組織において、てことして働いて、周囲組織における正確な位置の外に電極が押しのけられたり移動されたりしないような大きさにされかつそのように構成される。望ましくは、このアンカー要素48は、電極が配置さ れた後まで身体組織を完全に係合しないようにされる。この電極は、以下でより詳細に記載されるように、埋め込み(取り付け)プロセスの間に正しく位置されるまで展開されない。
一実施形態において、この電極14および導線12は、そのコア内部に金属針状体(metal stylet)を備え得る。電極および/または関連づけられた導入器(使用
される場合)の身体に対する針状体の動きは、アンカー要素48を身体組織に露出することによってこの電極を配置するために使用される。この配置において、その針状体は、一旦電極14が望ましい領域に位置されると、取り外される。
例示される実施形態(図14および15を参照のこと)において、電極導入器50内に収容された、各電極14は、経皮的に埋め込まれる。この電極導入器 50は、針様の遠位端に形作られたシャフトを備える。このシャフトは、皮膚および組織を穿通し、標的とした組織領域に導く。この電極14および導線12は、導入器50における管孔内に位置され、アンカー要素48は、導入器50のシャフト内での完全な組織接触を保護する(図14を参照のこと)。このように して、この導入器は、電極を配置し(図15を参照のこと)、導入器50を引っ込める(図16を参照のこと)の前に、望ましい最終的な電極埋め込み部位を捜して、組織中で自由に操作され得る(図14)。
この電極導入器50は、導入器50の内側に収容される電極14の露出した導電表面と一致する領域を除いて、シャフトの長さに沿って絶縁される。導入器 50の外側のこれらの表面は、互いにかつ導入器50のシャフトから電気的に絶縁される。これらの表面は、導入器本体の端部においてコネクタ64に電気的に接続される(図14および15を参照のこと)。このことは、埋め込みプロセスの間に刺激回路66(図14)への接続を可能にする。導入器50の外側表面を 介した刺激電流の印加は、電極14が、導入器50の現在の位置に配置される場合に、電極14が提供する応答に対する非常に近いものを提供する。
この電極導入器50は、これを皮膚に挿入する前に、手で屈曲されるような大きさにされかつそのように構成される。このことにより、医師が、電極14を挿 入部位と遮るもののない直線に即した位置に配置することが可能になる。その電極導入器50の構築および材料により、電極14の配置および電極導入器50を引っ込めて電極14を組織内に残しておくことを妨害することなく、屈曲させることが可能になる。
代替的実施形態(図17A、17Bおよび17Cを参照のこと)において、この電極導入器50は、遠位針領域70を備え、この領域は、遠隔操縦アクチュ エーター(remote steering actuator)72の操作によって、偏向または操縦され得る。この針領域70の遠隔操作による屈曲は、電極14を、挿入部位と遮るもののない直線に即していない位置に導くことを容易にする別の様式である。
遠隔操作により偏向され得る屈曲可能な針領域70の作製は、種々の様式において達成され得る。例示される実施形態において、この針領域70は、半可撓性 の、導電性の針伸長部74を備える。この針伸長部74は、導入器50の遠位端部内に入れ子式にはめ込まれ、このことは、その伸長部74が、導入器50内にスライドし得ることを意味する。この半可撓性の針伸長部74は、内腔78を備え、この内腔は、導入器50の、電極14が貫通する内腔と、連絡する。従っ て、この電極14は、配置のために針伸長部74の管腔78を貫通し得る。
例えば、従来の微小電気機械式(MEMS)システム技術を採用する小さなリニアモーター76Lおよび76Rは、その針伸長部74の近位端部を導入器50 に結合する。そのモーター76Lおよび76Rは、望ましくは、例示される実施形態において、約180°間隔を空けた関係で取り付けられる。
そのモーター76Lおよび76Rを、それぞれ同じ速度で前または後ろに駆動すると、導入器50から直線経路で可撓性の伸長部74が伸縮する。モーター76Lおよび76Rを異なる速度で、または異なる方向で、またはその両方で駆動すると、針伸長部74の屈
曲トルクが付与され、偏向が引き起こされる。例えば、左側モーター76Lを右側モーター76Rより速く前方向の速度で駆動すると(あるいは左側モーター76Lを駆動すると同時に、右側モーター76Rを逆方向に駆動すると)、図17Cに示されるように、針伸長部74が右に偏向する。対照的に、左側モーター 76Lを右側モーター76Rより遅い速度で駆動すると(または右側モーター76Rを前方向に駆動すると同時に、左側モーター76Lを逆方向に駆動すると)、図17Bに示されるように、針伸長部74が左に偏向する。
この配置において、操縦アクチュエーター72は、例えば、従来のジョイスティックデバイスを含み得る。このジョイスティックデバイス72を操作すること によって、図17Bおよび17Cに示されるように、変動する駆動速度/方向が、望ましい方向に針伸長部74を偏向するかまたは進めるために、モーター76Lおよび76Rに印加される。導入器50が、組織を貫通して採る経路は、それにより指示され得る。導入器50をこのように先導する間に、刺激電流は、 望ましい刺激応答を有する位置が見出されるまで、針伸長部74の外側表面を通って印加され得る。この電極14は、先に記載される様式で、針伸長部74(電極アンカー要素48を身体組織に完全に係合する)を通って配置され、その後、導入器50が引っ込められる。
MEMSリニアモーター76Lおよび76Rの代わりに、従来の押し引き操縦ワイヤ(push−pull steering wire)が、導入器50中 の管孔を貫通して通り得、針伸長部74に結合され得る。そのアクチュエーター72の操作は、直ぐ上で記載した様式で、伸長部74の屈曲をとるために、ワイヤで押したり引いたりされる。
(II.神経筋刺激アセンブリの取り付け)
取り付ける前に、臨床医は、特定の筋肉領域および/または神経領域を同定し、この領域に、神経筋刺激アセンブリ10を用いて命令した治療が、印加され る。神経筋刺激アセンブリ10を用いることで可能なこの特定の型の治療は、後に記載される。一旦特定の筋肉領域および/または組織量域が同定されると、電子ポッド20(または電子ポッド20と一体化されたキャリア16)が、この領域の上にある皮膚に配置され(図6を参照のこと)、ポッド/キャリアの一方の 半体の底部を感圧式接着剤で適所に固定される。先に述べたように、この接着領域は、望ましくは、皮膚刺激または表在性感染(これにより早く外れすぎてしまうことになり得る)を予防する静菌性シーラントを含む。
図6に示されるように、この電子ポッド20(または電子ポッド20と一体化されたキャリア16)は、このポッド(またはキャリア16)セクション32と34との間に皮膚領域38を露出するために、開いた状態で皮膚上に配置される。
図7〜図10に示されるように、臨床医は、望ましい皮膚領域38を通って電極14および導線12を1つずつ経皮的に埋め込むように進める。各々の電極 14は、連続して埋め込まれるが、この電極導入器50は、望ましい応答が達成されるまで刺激シグナルを印加し、得られた時点で、この電極14を配置し、この導入器50を引っ込める。
各々の電極を埋め込む際に(図7を参照のこと)、その臨床医は、各々の電極導線12を所定の溝30へと経路を決定する。その臨床医は、どの電極14がどのチャネルに結合されるかに注意する。
この電極14全てを埋め込み、かつ各々の導線12の経路を決定した後(図9を参照のこと)、臨床医は、電子ポッド20(または電子ポッド20が一体化し たキャリア16)を閉じる(図10を参照のこと)。前者の状況において、臨床医は、図11に示されるように、キャリア16を電子ポッド20の上にスナップばめする。このキャリア16上の接
着領域18は、キャリア16を皮膚に固定する。電池42が、電力入力ベイ40に配置される。この神経筋刺激アセンブリ10は、使用する準備が整う。
代表的には、図18に示されるように、命令した個数の交換用電池42を収容する容器52が、神経筋刺激アセンブリ10に設けられて、神経筋刺激システム 54を形成する。使用説明書56は、この神経筋刺激システム54に付随し得る。この説明書56は、電池42を新しい電池42に周期的に取り外して交換することを含む、神経筋刺激アセンブリ10の使用を指示する。従って、この説明書56は、丸剤ベースの投薬レジメンが、丸剤を服用することによる薬物の周期的 「再充填」を指示する同じ様式で、神経筋刺激アセンブリ10の、バッテリーの交換を介した周期的再充電を含む、神経筋刺激レジメンを指示する。神経筋刺激システム54の状況において、電池42は、丸剤の治療的等価物になる(すなわち、処置を延長するためにとったユーザーの行動の一部である)。
図13Aおよび13Bに示されるように、外部のデスクトップ型または携帯式の(望ましくは、充電された)予めプログラムされる機器46が、刺激レジメン およびパラメーターを神経筋刺激アセンブリ10へとプログラムするか、あるいはディスプレイおよびさらなる処理のために神経筋刺激アセンブリ10からの記録データをダウンロードするために使用され得る。この機器46は、神経筋刺激アセンブリ10と、例えば、ケーブル接続58によって、無線周波数磁場結合に よって、赤外線によって、またはRFワイヤレス59によって通信し得る。先に記載されるように、この電力入力ベイ40は、通信インターフェースをさらに備え得、このインターフェースは、機器46に接続された通信ケーブル58に結合される。この通信ケーブル58は、プログラミングの間、および神経筋刺激アセ ンブリ10の回路24との通信の間に神経筋刺激アセンブリ10に電力を提供する。この外部プログラミング機器46はまた、適切な特注のプログラムおよび適切なケーブルまたは通信ケーブル58に接続するためのインターフェースボックスと適合した、汎用性のパーソナルコンピューターまたはパーソナルデジタルデ バイスであり得る。
このプログラミング機器46は、臨床医が、個々の神経筋刺激アセンブリ10に存在するプログラム可能コード26を、ユーザーの特定のニーズおよび臨床医 の処置目的に合わせて変更することを可能にする。この神経筋刺激アセンブリ10は、一旦変更されると、プログラミングシステムから分離され得、既に記載されたように、携帯式の、皮膚に装着したままでの操作を可能にする。
(III.神経筋刺激アセンブリ/システムの代表的用途)
(A.概要)
この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、記載されるように、身体内部の筋肉または神経と、身体の外側の皮膚表面に取り付 けられた刺激発生器または記録機器との間に電気的接続を提供することによって、短期間の治療または診断試験の提供を可能にする。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54のプログラム可能コード26は、多くの神経筋刺激機能を行うためにプログラムされ得る。その機能の代表例は、例 示目的で記載される。
(B.連続活性動作(CAM))
神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54を使用するCAMは、心血管耐久性、筋強度、および神経学的協調性を改善するために必要 な刺激を提供する。CAMを介して、この活動補助運動(active−assisted exercise)は、標的四肢の活動、随意運動を補助し、それによって、関節を動かすために必要とされる筋力の量を減らすために使用される技術である。この技術は、非常に低レベルで始まる個体の筋力を増すことにおい て有効であることが判明した。治療上の利益としては、罹患した関節の減少した炎症、運動範囲の改善、疼痛緩和、および機能する可動性の強
化が挙げられる。CAMは、連続的な受動運動(CPM)とは区別され、この受動運動は、四肢の随意運動なしで、ある運動範囲にわたる関節または四肢の運動である。
(C.外傷後抗瘢痕性処置)
術後の瘢痕化(例えば、後に棘のようになる)は、大部分の整形外科手順なまたは神経外科手順の悩みである。瘢痕化または癒着は、治癒プロセスの間に通常 は別個の解剖学的構造と一緒に結合する瘢痕組織の繊維状の帯域であり、患者の外科的「失敗」についての共通の最も大きな理由のうちの1つである。才能のある外科医によってすばらしくかつ首尾よく行われる手術は、術後の治癒の間に身体が瘢痕化する傾向に起因して、短時間しかかからない。この神経筋刺激アセン ブリ10および/または神経筋刺激システム54を特定の外科手術創傷領域における筋肉または神経に適用することによって、比較的小さな運動で、組織が治癒している間に、瘢痕化が防止され得る。
(D.一時的な非外科的診断評価)
特定の永久に埋め込まれる神経調節システムまたは神経刺激システム(例えば、尿失禁、癲癇処置のための迷走神経刺激、疼痛軽減のための脊髄刺激)を施す 前に、この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、末端器官の一時的刺激を介して、処置が現実味のあるいくつかの保証を臨床医および彼らの患者に提供するために適用され得る。このことは、その臨床医が、永久処置の候補でないか、そうでなければ、永久的なシステムの外科的な埋め込 みの努力に値する処置の効果が見出されないかもしれない患者をスクリーニングすることを可能にする。
具体例は、C5−6四肢麻痺の処置に関連する。C5−6四肢麻痺は、肘を伸ばすことができない。肘を伸ばせないので、彼らは、彼らの身体のすぐ正面の領 域にしか接触できないように制限されおり、日常生活の彼らの行動の多くにおいて介助が必要である。彼らは、彼らの上肢を使う作業の大部分を行うために二頭筋を使用することに頼っている。手の機能が制限されているかまたは機能しなければ、彼らは、身繕いおよび衛生、ならびに食事のような、自分の面倒を自分で 見る活動の多くを行うために、介助装置(adaptive equipment)に頼ることになる。
肘伸ばしを回復させる既存の外科手順は、三角筋の一部を三頭筋に移植する(transfer)ことである。この不可逆的な外科手順は、徹底的な外科的介 入、長期間の術後固定および長期間のリハビリテーションを要する。さらに、術後に有用な結果を達成するためのタイムフレームは、一旦個人が手術から回復するのに、少なくとも3ヶ月であり、完全に肘が伸ばせるようになるまでに1年はかかり得る。
三角筋を三頭筋に移植する代わりとして、パルス発生器が、三頭筋に分布する末梢運動神経と導電的に接触した状態に導線/電極と関連づけて、最小限に侵襲 性の様式で埋め込まれ得る。このパルス発生器は、肘を伸ばすために、三頭筋に分布している末梢運動神経に単一のチャネル電気刺激を提供するようにプログラムされ得る。肘を伸ばす能力を加えることは、手が届く空間および作業空間を有意に拡げ得るので、より大きな独立性が可能になり得る。肘が伸びれば、頭上に 伸ばす能力および腕を側方に外側に伸ばす能力により、この作業空間は大きく拡がり、それにより、はるかに大きな自由度が、それがなければ力の及ばない作業を終えることを可能にする。伸ばす能力はまた、肘の屈筋および伸筋の共同収縮を同時に提供するので、物体のよりよい制御を提供する。
処置期間または評価期間の第1段階は、望ましくは、個人が電気刺激に応答する神経分布した三頭筋を有するか否かを同定するために行われる。その筋肉が神 経分布していて、機能しているのであれば、臨床医は、この筋肉に対する刺激が、例えば横に伸ばすために水平面で、および上に伸ばすために垂直面で、両方で適切な肘の伸ばしを提供し得るか否
かを同定する。個体はまた、三頭筋の刺激の間に彼らの肘をさらに伸ばし得ることを実証することによって、彼らの二頭筋が、三頭筋の刺激の力を超えることができなければならない。通常、このことは、個人に彼らの手を口元に持って行くように依頼することによって試験され得る。
この評価プロセスは、本明細書に記載される型の経皮的刺激デバイスまたは表面神経筋刺激デバイスで達成され得る。この刺激デバイスは、基板上の電子ポッ ドを備え、このポッドは、三頭筋に橈骨神経を分布させる電気刺激を引き起こすために、望ましい電流パターンを発生させる。このポッドは、マイクロプロセッサベースのプログラム可能回路を収容し、この回路は、刺激パルスの刺激電流、時間またはシーケンスと、ログと、モニター使用とを発生させる。先に記載した ように、ワイヤレスユーザーインターフェース/プログラマーが、使用され得る。
経皮電極が使用される場合、電子ポッドの回路は、電極の経皮的導線に物理的かつ電気的に結合される。経皮的導線を配置して1週間後に、プログラマーへの 直接結合によるかまたはワイヤレスリンクによるかのいずれかで、刺激器設定がプログラムされ得る。刺激は、20Hzで0〜200μ秒パルスを用いて印加される。三頭筋活性化の力は、彼らの二頭筋の筋力により決定され得る。この被験体は、三頭筋刺激の間に、彼らの肘を苦痛なく伸ばせる能力を維持しなければな らない。より強い二頭筋は、三頭筋へのより強い刺激を許容する。この被験体は、最初の設定の後に、三頭筋の持久力を強めるために、1〜2週間の調整段階を必要とし得る。この被験体は、三頭筋への刺激が提供されている間に、肘を伸ばす能力を実証しなければならない。従って、二頭筋が弛緩すると、肘を伸ばすこ とが可能になる。
表面刺激プログラムまたは経皮的刺激プログラムを用いた、三頭筋に分布した橈骨神経への電気刺激が、個体の以前の作業空間を超えて能動的な肘の伸ばしを提供した場合、その個体に、処置の第2段階が予定される。
処置の第2段階は、埋め込み可能なパルス発生器および関連づけられた導線/電極の埋め込みによる、第1層の刺激デバイスの配置を包含する。
(E.神経可塑性治療)
神経的欠損を有する個体(例えば、脳卒中から生存した人または多発性硬化症を有する人)は、ある身体機能の制御を失っている可能性がある。脳は、皮質 マップまたは脊髄−根境界を再構成し、補助的に血流(これは神経回復に寄与する)を増加させることによって、「神経可塑性」といわれるプロセスを介して、機能的に回復し得る。神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54を身体の罹患した領域に適用し、脳に悉無的反応 (excitation)および入力を提供することによって、神経可塑効果が発生し得、脳が、失われた機能の制御を再学習および再獲得することができるようになる。
(F.抗痙攣治療)
一時的な神経毒(例えば、ボトックス)の使用が、歩行、姿勢の維持および日常活動の改善を補助するために脳性麻痺、頭部損傷、多発性硬化症、および脊髄 損傷が原因の重篤な筋痙攣を処置することにおいて広く行き渡った。ボトックスはまた、視線が交差するかまたは連続的に瞬いてしまう目の状態を処置するために使用され得る。加齢過程を制限することによって、しわをなくすることもまた意味される。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム 54は、神経および筋肉を一時的に麻痺させる必要なく、痙攣を軽減する代替手段として使用され得る。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54はまた、TMJ(顎関節)障害を処置することにおいて
有用であり得る。この障害は、顎の領域における疼痛および関連する筋肉の痙攣、ならびに通常の会話の動き、顔の表情、食べること、噛むこと、および飲み込むことを行う能力における制限によって現れる。
(G.慢性または一時的な疼痛の治療)
身体のあらゆる領域における局所的な疼痛は、神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54を、実行される領域に直接適用することに よって、このアセンブリおよび/またはシステムで処置され得る。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、疼痛シグナルが脳に達しないように妨害または遮断することによって作用する。
(H.術後回復)
術後の体力および筋機能の回復は、神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54を用いて促進され得る。このアセンブリ10および/ま たはシステム54は、単独でかまたは能動的な運動のプログラムとともに、筋肉刺激の一時的レジメンを提供して、術後の筋肉の活動状態(tone)、機能および調子を回復することにおいて個体を補助するために、適切な筋肉領域と関連づけて術後に指示され、取り付けられ得る。
(I.血栓塞栓症予防)
この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、脚の筋肉を刺激することによって抗血栓症治療を提供し得、このことは、静脈によ る戻りを増し、可視における血液の滞留と関連した血餅を予防する。慣用的な術後治療は、現在は、床についている間に患者が彼らのふくらはぎに装着している空気式圧迫帯(pneumatic
compression cuff)を使用することである。その圧迫帯は、ふくらはぎの筋肉を周期的にかつ機械的に圧迫し、それにより、静脈の流れを刺 激する。患者は、これを嫌うが、現在では病院の全ての外科用ベッドに、取り付けられたこのユニットがある。この同じ効果が、神経筋刺激アセンブリ10を取り付けることによって再現され得る。予防は、手術の間に始められる場合に最も効果的であり、同じだけ、そうでない場合は、大部分、手術の間に血餅が形成さ れる。従って、手術の開始時に、神経筋刺激アセンブリ10を取り付け、神経筋刺激システム54の使用を開始することが望ましい。
(J.骨粗鬆症の処置)
周期的な筋肉収縮は、骨粗鬆症を予防し、(おそらくは)改善するに十分、骨に負荷を与える。このような処置の有効性は、頻度依存性であることが公知であ る。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、骨粗鬆症を予防/改善するために適切な頻度で筋肉を刺激するようにプログラムされ得る。
(K.神経プロテーゼ(neuroprosthesis))
麻痺性の疾患または損傷に起因して失われた運動の回復が達成され得る。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、外部コン トロール源(例えば、歩行をモニタリングするヒールスイッチ)を介してリアルタイムでワイヤレスで制御され得る。この外部コントロール源は、プリセット期間の間に活性にするために、神経筋刺激システムを誘発し、個人の下肢または上肢における機能的な運動を可能にし、それにより、以前は機能していなかった麻 痺した四肢を回復させる。
(L.身体の外見を変化させる(body sculpting))
ヒトの解剖学的構造の筋肉特性は高められ得、その全体的な筋肉輪郭は、筋肉の特定の群を神経筋刺激することによって変化され得る。例は、腹部領域の刺激 であり、筋力が増し、筋肉の調子および輪郭が改善される。この神経筋刺激アセンブリ10および/または神経筋刺激システム54は、体格を変化させ、活発な運動の影響を補助するために、適切
な頻度で筋肉を刺激するようにプログラムされ得る。
本発明の種々の特徴は、添付の特許請求の範囲に記載される。
図1は、身体内の筋肉または神経と、身体の外側の皮膚表面に一時的に取り付けられた刺激発生器との間の電気的接続を提供する神経筋刺激アセンブリの斜視図である。 図2は、腕の外部皮膚表面に一時的に装着された、図1に示される神経筋刺激アセンブリの図である。 図3は、経皮的導線から電極(これは、標的とされた組織領域における皮膚表面の下に埋め込まれる)への結合を示す、図1に示される神経筋刺激アセンブリの分解側面図である。 図4Aおよび4Bは、図1に示される神経筋刺激アセンブリと関連づけられた電子ポッドの斜視図である。この電子ポッドは、使用のために、神経 筋刺激アセンブリにおけるエレクトロニクスベイ内で合体させることができる。図4Aは、神経筋刺激アセンブリと合体するための閉じた状態にあるポッドを示す。図4Bは、神経筋刺激アセンブリと合体する前の、電極導線を受容するために開いた状態にあるポッドを示す。 図5は、図4Aに示される電子ポッドの斜視図である。この電子ポッドは、使用のために、神経筋刺激アセンブリ中のエレクトロニクスベイ内で合体される。この図は、下にある皮膚の視覚的検査を可能にするために、開いた状態かつ空の電力入力ベイを示す。 図6は、経皮電極を配置する前に、皮膚表面上で開いた状態にある、図4Bに示される電子ポッドの斜視図である。 図7は、第1の経皮電極の埋め込みを示す。 図8は、第1の経皮電極の経皮電極導線をポッド上の電極接続領域へと経路を決めることを示す。 図9は、第2経皮電極、第3経皮電極、および第4経皮電極が存在すること(これらの電極は、順番に埋め込まれる)、およびそれらの経皮電極導線をポッド上の電極接続領域へと経路を決定すること(その間、ポッドは開いた状態のままである)を示す。 図10は、直ぐに使用できる状態にある閉じた状態に配置された後の、図9に示されるポッドを示す。 図11は、使用のために、神経筋刺激アセンブリにおけるエレクトロニクスベイ内で合体された後の図10に示されるポッドを示す。 図12Aおよび12Bは、一体化された電子ポッドを備える、神経筋刺激アセンブリの代替的実施形態の斜視図である。図12Aは、使用するた めに閉じた状態にある神経筋刺激アセンブリを示す。図12Bは、使用する前の、電極導線を受容するために開いた状態にある神経筋刺激アセンブリを示す。 図13Aは、外部プログラミング機器に結合された、図1に示される型の神経筋刺激アセンブリの斜視図である。図13Bは、ワイヤレス通信リ ンクに依存する外部プログラミング・制御機器と関連づけられた、図1に示される型の神経筋刺激アセンブリの斜視図である。 図14〜16は、図11に示される神経筋刺激アセンブリに接続するために図6および7に示される様式で、電極を経皮的に埋め込むために電極導入器を使用することを示す。 図14〜16は、図11に示される神経筋刺激アセンブリに接続するために図6および7に示される様式で、電極を経皮的に埋め込むために電極導入器を使用することを示す。 図14〜16は、図11に示される神経筋刺激アセンブリに接続するために図6および7に示される様式で、電極を経皮的に埋め込むために電極導入器を使用することを示す。 図17Aは、図11に示される神経筋刺激アセンブリに接続する前に、望ましい埋め込み位置へと電極を経皮的に進めるための、遠隔操作により変更可能な、遠位針領域を有する電極導入器を示す。 図17Bは、図11に示される神経筋刺激アセンブリに接続する前に、望ましい埋め込み位置へと電極を経皮的に進めるための、遠隔操作により変更可能な、遠位針領域を有する電極導入器を示す。 図17Cは、図11に示される神経筋刺激アセンブリに接続する前に、望ましい埋め込み位置へと電極を経皮的に進めるための、遠隔操作により変更可能な、遠位針領域を有する電極導入器を示す。 図18は、ちょうど投薬レジメンに関係している個体が丸剤を服用することにより個体の薬物療法を「再充電する」ように、新たな電池を挿入す ることによって、神経筋刺激治療の再充電を含む、交換電池の命令された供給および神経筋刺激アセンブリを使用するための指示と関連づけられた、図1に示される型の神経筋刺激アセンブリを備える、神経筋刺激システムの斜視図である。 図19は、刺激システムに接続される第2のリターン電極を示す、図1に示される型の神経筋刺激システムアセンブリの斜視図である。 図20は、活性電極部分とリターン電極部分と両方を含む接着領域を示す、図1に示される型の神経筋刺激システムアセンブリの底面図である

Claims (12)

  1. 神経筋刺激アセンブリであって、該アセンブリは、
    標的とされた神経領域または筋領域またはその付近の外部皮膚表面に移植されるような大きさにされかつそのように構成された少なくとも1個の電極、
    経皮的導線であって、該電極に電気的に結合され、そして外部皮膚領域を通って突出する露出領域を備える、経皮的導線、
    該外部皮膚領域に装着されるような大きさにされかつそのように構成されたキャリアであって、該キャリアは、
    (a)刺激パルスを発するように構成された回路、
    (b)該回路を保持するような大きさにされかつそのように構成されており、処置の経過の間取り外し可能かつ交換可能である、電子ポッド、および
    (c)該回路に電気的に結合された電極接続要素であって、該導線の露出領域の少なくとも一部を電気的に係合し、該回路への電極を電気的に結合して、該刺激パルスを該組織領域に経皮的に印加するような大きさにされかつそのように構成されている、電極接続要素、
    を備える、キャリア、
    を備える、神経筋刺激アセンブリ。
  2. 前記電子ポッドが、電源を保持するような大きさにされかつそのように構成されている、請求項1に記載のアセンブリ。
  3. 前記電子ポッドが、取り外し可能かつ交換可能であり得る電源を保持するような大きさにされかつそのように構成されている、請求項1に記載のアセンブリ。
  4. プリセットスケジュールに従って、前記電源の取り外しおよび交換を命令する指示をさらに備える、請求項3に記載のアセンブリ。
  5. 前記電源は、バッテリーを含む、請求項2または3に記載のアセンブリ。
  6. 前記キャリアを基板上に保持した回路が、前記刺激パルスの発生を制御するプログラム可能コードを備える、請求項1に記載のアセンブリ。
  7. 前記プログラム可能コードが、ユーザーによってプログラム可能である、請求項6に記載のアセンブリ。
  8. 前記電子ポッドが、電源を保持するような大きさにされかつそのように構成されている、請求項7に記載のアセンブリ。
  9. 前記電子ポッドが、取り外し可能かつ交換可能であり得る電源を保持するような大きさにされかつそのように構成されている、請求項7に記載のアセンブリ。
  10. プリセットスケジュールに従って、前記電源の取り外しおよび交換を命令する指示をさらに備える、請求項9に記載のアセンブリ。
  11. 前記電源は、バッテリーを含む、請求項8または9に記載のアセンブリ。
  12. 前記キャリアが、(d)該キャリアを前記外部皮膚表面に接着させ、そして該外部皮膚表面からの該キャリアの取り外しを可能にするような大きさにされかつそのように構成された領域をさらに備える、請求項1に記載のアセンブリ。
JP2007146323A 2004-02-12 2007-05-31 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法 Active JP4125357B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/777,771 US7120499B2 (en) 2004-02-12 2004-02-12 Portable percutaneous assemblies, systems and methods for providing highly selective functional or therapeutic neuromuscular stimulation
US55194504P 2004-03-10 2004-03-10
US59919304P 2004-08-05 2004-08-05

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006553270A Division JP2007531562A (ja) 2004-02-12 2005-02-11 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007268293A JP2007268293A (ja) 2007-10-18
JP2007268293A5 JP2007268293A5 (ja) 2008-02-14
JP4125357B2 true JP4125357B2 (ja) 2008-07-30

Family

ID=34841744

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006553270A Withdrawn JP2007531562A (ja) 2004-02-12 2005-02-11 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法
JP2007146323A Active JP4125357B2 (ja) 2004-02-12 2007-05-31 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006553270A Withdrawn JP2007531562A (ja) 2004-02-12 2005-02-11 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7376467B2 (ja)
EP (1) EP1720606B1 (ja)
JP (2) JP2007531562A (ja)
AT (1) ATE520440T1 (ja)
AU (1) AU2005214041B2 (ja)
CA (1) CA2554676C (ja)
ES (1) ES2395128T3 (ja)
HK (1) HK1098715A1 (ja)
WO (1) WO2005079295A2 (ja)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10850104B2 (en) 2015-07-10 2020-12-01 Axonics Modulation Technologies, Inc. Implantable nerve stimulator having internal electronics without ASIC and methods of use
US10971950B2 (en) 2013-07-29 2021-04-06 The Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Microprocessor controlled class E driver
US11083903B2 (en) 2016-01-29 2021-08-10 Axonics, Inc. Methods and systems for frequency adjustment to optimize charging of implantable neurostimulator
US11110283B2 (en) 2018-02-22 2021-09-07 Axonics, Inc. Neurostimulation leads for trial nerve stimulation and methods of use
US11116985B2 (en) 2014-08-15 2021-09-14 Axonics, Inc. Clinician programmer for use with an implantable neurostimulation lead
US11123569B2 (en) 2015-01-09 2021-09-21 Axonics, Inc. Patient remote and associated methods of use with a nerve stimulation system
US11213675B2 (en) 2014-08-15 2022-01-04 Axonics, Inc. Implantable lead affixation structure for nerve stimulation to alleviate bladder dysfunction and other indication
US11260236B2 (en) 2016-02-12 2022-03-01 Axonics, Inc. External pulse generator device and affixation device for trial nerve stimulation and methods of use
US11338144B2 (en) 2013-03-15 2022-05-24 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Current sensing multiple output current stimulators
US11389659B2 (en) 2014-08-15 2022-07-19 Axonics, Inc. External pulse generator device and associated methods for trial nerve stimulation
US11439829B2 (en) 2019-05-24 2022-09-13 Axonics, Inc. Clinician programmer methods and systems for maintaining target operating temperatures
US11478648B2 (en) 2015-01-09 2022-10-25 Axonics, Inc. Antenna and methods of use for an implantable nerve stimulator
US11484723B2 (en) 2015-01-09 2022-11-01 Axonics, Inc. Attachment devices and associated methods of use with a nerve stimulation charging device
US11497916B2 (en) 2014-08-15 2022-11-15 Axonics, Inc. Electromyographic lead positioning and stimulation titration in a nerve stimulation system for treatment of overactive bladder
US11642537B2 (en) 2019-03-11 2023-05-09 Axonics, Inc. Charging device with off-center coil
US11730411B2 (en) 2014-08-15 2023-08-22 Axonics, Inc. Methods for determining neurostimulation electrode configurations based on neural localization
US11848090B2 (en) 2019-05-24 2023-12-19 Axonics, Inc. Trainer for a neurostimulator programmer and associated methods of use with a neurostimulation system

Families Citing this family (518)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8467875B2 (en) 2004-02-12 2013-06-18 Medtronic, Inc. Stimulation of dorsal genital nerves to treat urologic dysfunctions
US8086318B2 (en) * 2004-02-12 2011-12-27 Ndi Medical, Llc Portable assemblies, systems, and methods for providing functional or therapeutic neurostimulation
US8195304B2 (en) 2004-06-10 2012-06-05 Medtronic Urinary Solutions, Inc. Implantable systems and methods for acquisition and processing of electrical signals
US7239918B2 (en) 2004-06-10 2007-07-03 Ndi Medical Inc. Implantable pulse generator for providing functional and/or therapeutic stimulation of muscles and/or nerves and/or central nervous system tissue
US9205255B2 (en) 2004-06-10 2015-12-08 Medtronic Urinary Solutions, Inc. Implantable pulse generator systems and methods for providing functional and/or therapeutic stimulation of muscles and/or nerves and/or central nervous system tissue
US9308382B2 (en) 2004-06-10 2016-04-12 Medtronic Urinary Solutions, Inc. Implantable pulse generator systems and methods for providing functional and/or therapeutic stimulation of muscles and/or nerves and/or central nervous system tissue
US8165692B2 (en) 2004-06-10 2012-04-24 Medtronic Urinary Solutions, Inc. Implantable pulse generator power management
US7761167B2 (en) 2004-06-10 2010-07-20 Medtronic Urinary Solutions, Inc. Systems and methods for clinician control of stimulation systems
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8417352B2 (en) * 2004-10-19 2013-04-09 Meagan Medical, Inc. System and method for stimulating sensory nerves
WO2006086513A2 (en) 2005-02-08 2006-08-17 Carewave, Inc. Apparatus and method for using a portable thermal device to reduce accommodation of nerve receptors
GB0504844D0 (en) * 2005-03-10 2005-04-13 Zarlink Semiconductor Ab Radiolink maintenance lock
US20060276870A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Mcginnis William J Osseus stimulating electrodes
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8209022B2 (en) 2005-11-16 2012-06-26 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US8972017B2 (en) 2005-11-16 2015-03-03 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US7899556B2 (en) 2005-11-16 2011-03-01 Bioness Neuromodulation Ltd. Orthosis for a gait modulation system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8195296B2 (en) 2006-03-03 2012-06-05 Ams Research Corporation Apparatus for treating stress and urge incontinence
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070265675A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 Ams Research Corporation Testing Efficacy of Therapeutic Mechanical or Electrical Nerve or Muscle Stimulation
US9480846B2 (en) 2006-05-17 2016-11-01 Medtronic Urinary Solutions, Inc. Systems and methods for patient control of stimulation systems
CA2652565A1 (en) * 2006-05-18 2007-11-29 Ndi Medical, Llc Portable assemblies, systems, and methods for providing functional or therapeutic neurostimulation
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20090012592A1 (en) * 2006-07-10 2009-01-08 Ams Research Corporation Tissue anchor
US8160710B2 (en) 2006-07-10 2012-04-17 Ams Research Corporation Systems and methods for implanting tissue stimulation electrodes in the pelvic region
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8483820B2 (en) * 2006-10-05 2013-07-09 Bioness Inc. System and method for percutaneous delivery of electrical stimulation to a target body tissue
US7797046B2 (en) * 2006-10-11 2010-09-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Percutaneous neurostimulator for modulating cardiovascular function
US7797041B2 (en) * 2006-10-11 2010-09-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Transcutaneous neurostimulator for modulating cardiovascular function
US7647113B2 (en) * 2006-12-21 2010-01-12 Ams Research Corporation Electrode implantation in male external urinary sphincter
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US20080172107A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Mcginnis William J Stand alone osteogenic stimulus device and method of using
US20080171304A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Mcginnis William J Dental implant kit and method of using same
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080172106A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Mcginnis William J Osteogenic stimulus device, kit and method of using thereof
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9427573B2 (en) 2007-07-10 2016-08-30 Astora Women's Health, Llc Deployable electrode lead anchor
US20100049289A1 (en) 2007-07-10 2010-02-25 Ams Research Corporation Tissue anchor
US8498716B2 (en) * 2007-11-05 2013-07-30 Boston Scientific Neuromodulation Corporation External controller for an implantable medical device system with coupleable external charging coil assembly
US8579953B1 (en) 2007-12-07 2013-11-12 Peter J. Dunbar Devices and methods for therapeutic heat treatment
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
WO2009154308A1 (ja) * 2008-06-20 2009-12-23 国立大学法人宮崎大学 電極
CA2732732C (en) 2008-08-01 2016-04-12 Jonathan L. Sakai Portable assemblies, systems, and methods for providing functional or therapeutic neurostimulation
JP5269532B2 (ja) 2008-09-22 2013-08-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型医療装置
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
JP5575789B2 (ja) 2008-11-19 2014-08-20 インスパイア・メディカル・システムズ・インコーポレイテッド 睡眠呼吸障害の治療方法
US8011328B2 (en) * 2008-11-20 2011-09-06 Mark Anderson Lick deterrent with battery pack
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US20100217340A1 (en) * 2009-02-23 2010-08-26 Ams Research Corporation Implantable Medical Device Connector System
US9539433B1 (en) 2009-03-18 2017-01-10 Astora Women's Health, Llc Electrode implantation in a pelvic floor muscular structure
WO2010117810A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-14 Inspire Medical Systems, Inc. Percutaneous access for systems of treating sleep-related disordered breathing
US8353438B2 (en) * 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8380312B2 (en) 2009-12-31 2013-02-19 Ams Research Corporation Multi-zone stimulation implant system and method
CA2797690C (en) * 2010-04-27 2020-07-07 Ndi Medical, Llc Systems and methods for percutaneous electrical stimulation
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8777004B2 (en) 2010-09-30 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible staple cartridge comprising alignment members
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US11813454B2 (en) 2010-11-11 2023-11-14 IINN, Inc. Methods of bypassing neurological damage through motor nerve root stimulation
JP6502612B2 (ja) * 2011-01-21 2019-04-17 ケアウェイブ メディカル インコーポレイテッド モジュール式刺激アプリケータシステムおよび方法
US8978955B2 (en) 2011-03-14 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9220887B2 (en) 2011-06-09 2015-12-29 Astora Women's Health LLC Electrode lead including a deployable tissue anchor
US8868217B2 (en) 2011-06-27 2014-10-21 Bioness Neuromodulation Ltd. Electrode for muscle stimulation
WO2013023218A1 (en) 2011-08-11 2013-02-14 Inspire Medical Systems, Inc. System for selecting a stimulation protocol based on sensed respiratory effort
WO2013036399A2 (en) 2011-09-08 2013-03-14 Ams Research Corporation Implantable electrode assembly
US8668342B2 (en) 2011-11-30 2014-03-11 Izi Medical Products Material thickness control over retro-reflective marker
ZA201300252B (en) * 2012-01-10 2016-07-27 Leupold & Stevens Inc Hinged lid for battery compartment in a manually rotatable adjustment knob
WO2013111137A2 (en) 2012-01-26 2013-08-01 Rainbow Medical Ltd. Wireless neurqstimulatqrs
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8661573B2 (en) 2012-02-29 2014-03-04 Izi Medical Products Protective cover for medical device having adhesive mechanism
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
DE102012010262B4 (de) 2012-05-25 2014-07-03 Albrecht Molsberger Therapeutisch anwendbare Gleichstromabgabevorrichtung
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
CN204147427U (zh) * 2012-11-26 2015-02-11 塞恩克公司 可穿戴的皮肤电刺激设备
US10537703B2 (en) 2012-11-26 2020-01-21 Thync Global, Inc. Systems and methods for transdermal electrical stimulation to improve sleep
US9440070B2 (en) 2012-11-26 2016-09-13 Thyne Global, Inc. Wearable transdermal electrical stimulation devices and methods of using them
US11033731B2 (en) 2015-05-29 2021-06-15 Thync Global, Inc. Methods and apparatuses for transdermal electrical stimulation
US9014811B2 (en) 2013-06-29 2015-04-21 Thync, Inc. Transdermal electrical stimulation methods for modifying or inducing cognitive state
US9474891B2 (en) 2014-05-25 2016-10-25 Thync Global, Inc. Transdermal neurostimulator adapted to reduce capacitive build-up
US10814131B2 (en) 2012-11-26 2020-10-27 Thync Global, Inc. Apparatuses and methods for neuromodulation
CN104955419B (zh) * 2012-12-11 2017-09-08 英诺威讯有限公司 医用悬带
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
US9687230B2 (en) 2013-03-14 2017-06-27 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
PL3003473T3 (pl) 2013-05-30 2019-05-31 Neurostim Solutions LLC Miejscowa stymulacja neurologiczna
US11229789B2 (en) 2013-05-30 2022-01-25 Neurostim Oab, Inc. Neuro activator with controller
US10293161B2 (en) 2013-06-29 2019-05-21 Thync Global, Inc. Apparatuses and methods for transdermal electrical stimulation of nerves to modify or induce a cognitive state
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
WO2015131093A1 (en) 2014-02-27 2015-09-03 Thync, Inc. Methods and apparatuses for user control of neurostimulation
US9867985B2 (en) 2014-03-24 2018-01-16 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6701096B2 (ja) 2014-05-17 2020-05-27 ハイイン エクイティ インベストメント ファンド エル.ピー. 経皮神経刺激を使用するアンサンブル波形の印加のための方法および装置
US9333334B2 (en) 2014-05-25 2016-05-10 Thync, Inc. Methods for attaching and wearing a neurostimulator
KR101669181B1 (ko) * 2014-06-25 2016-10-25 주식회사 엠아이텍 Tens 장치
USD759257S1 (en) * 2014-07-10 2016-06-14 Eric Ye Chen Receiver for TENS / EMS
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
FR3027232A1 (fr) * 2014-10-20 2016-04-22 Melissa Estelle Berthelot Dispositif de palliation dynamique aux deficits cognitifs
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
CN114209979A (zh) 2014-11-26 2022-03-22 Spr治疗股份有限公司 用于外周刺激的电刺激器
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11534608B2 (en) 2015-01-04 2022-12-27 Ist, Llc Methods and apparatuses for transdermal stimulation of the outer ear
US10426945B2 (en) 2015-01-04 2019-10-01 Thync Global, Inc. Methods and apparatuses for transdermal stimulation of the outer ear
US10258788B2 (en) 2015-01-05 2019-04-16 Thync Global, Inc. Electrodes having surface exclusions
JP6759239B2 (ja) 2015-01-13 2020-09-23 セラニカ バイオ‐エレクトロニックス リミテッド 電気刺激による頭痛治療
US11077301B2 (en) 2015-02-21 2021-08-03 NeurostimOAB, Inc. Topical nerve stimulator and sensor for bladder control
US9956393B2 (en) 2015-02-24 2018-05-01 Elira, Inc. Systems for increasing a delay in the gastric emptying time for a patient using a transcutaneous electro-dermal patch
US10376145B2 (en) 2015-02-24 2019-08-13 Elira, Inc. Systems and methods for enabling a patient to achieve a weight loss objective using an electrical dermal patch
CA3227448A1 (en) 2015-02-24 2016-09-01 Elira, Inc. Systems and methods for enabling appetite modulation and/or improving dietary compliance using an electro-dermal patch
US10864367B2 (en) 2015-02-24 2020-12-15 Elira, Inc. Methods for using an electrical dermal patch in a manner that reduces adverse patient reactions
US10335302B2 (en) 2015-02-24 2019-07-02 Elira, Inc. Systems and methods for using transcutaneous electrical stimulation to enable dietary interventions
US10765863B2 (en) 2015-02-24 2020-09-08 Elira, Inc. Systems and methods for using a transcutaneous electrical stimulation device to deliver titrated therapy
US20220062621A1 (en) 2015-02-24 2022-03-03 Elira, Inc. Electrical Stimulation-Based Weight Management System
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
AU2016233377B2 (en) 2015-03-19 2020-04-30 Inspire Medical Systems, Inc. Stimulation for treating sleep disordered breathing
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
CN107847744A (zh) 2015-06-01 2018-03-27 赛威医疗公司 用于神经调节的装置和方法
EP3302688B1 (en) 2015-06-02 2020-11-04 Battelle Memorial Institute Systems for neural bridging of the nervous system
US9782589B2 (en) 2015-06-10 2017-10-10 Bluewind Medical Ltd. Implantable electrostimulator for improving blood flow
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US9713707B2 (en) 2015-11-12 2017-07-25 Bluewind Medical Ltd. Inhibition of implant migration
US9956405B2 (en) 2015-12-18 2018-05-01 Thyne Global, Inc. Transdermal electrical stimulation at the neck to induce neuromodulation
WO2017106878A1 (en) 2015-12-18 2017-06-22 Thync Global, Inc. Apparatuses and methods for transdermal electrical stimulation of nerves to modify or induce a cognitive state
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
AU2017206723B2 (en) 2016-01-11 2021-11-25 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
US10653413B2 (en) 2016-02-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10478190B2 (en) 2016-04-01 2019-11-19 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a spent cartridge lockout
US10413293B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10646708B2 (en) 2016-05-20 2020-05-12 Thync Global, Inc. Transdermal electrical stimulation at the neck
WO2018060997A1 (en) 2016-09-29 2018-04-05 Theranica Bio-Electronics Ltd. Apparatus for applying an electrical signal to a subject
US10124178B2 (en) 2016-11-23 2018-11-13 Bluewind Medical Ltd. Implant and delivery tool therefor
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US20180185631A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Bluewind Medical Ltd. Extracorporeal patch
PL3630271T3 (pl) 2017-05-21 2024-04-08 Theranica Bio-Electronics Ltd. Urządzenie do dostarczania terapii uśmierzania bólu
US20180353764A1 (en) 2017-06-13 2018-12-13 Bluewind Medical Ltd. Antenna configuration
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10589089B2 (en) 2017-10-25 2020-03-17 Epineuron Technologies Inc. Systems and methods for delivering neuroregenerative therapy
US11247045B2 (en) 2017-10-25 2022-02-15 Epineuron Technologies Inc. Systems and methods for delivering neuroregenerative therapy
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
KR102562469B1 (ko) 2017-11-07 2023-08-01 뉴로스팀 오에이비, 인크. 적응형 회로를 구비한 비침습성 신경 활성화기
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11337691B2 (en) 2017-12-21 2022-05-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument configured to determine firing path
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
WO2019209969A1 (en) 2018-04-24 2019-10-31 Thync Global, Inc. Streamlined and pre-set neuromodulators
CN112839705B (zh) 2018-08-16 2024-01-16 Spr治疗股份有限公司 用于外周刺激的电刺激器
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
EP3903402A4 (en) * 2018-12-27 2023-02-22 Soovu Labs, Inc. ELECTRICAL ISOLATION DURING BATTERY CHARGING OF PORTABLE DEVICES
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11458311B2 (en) 2019-06-26 2022-10-04 Neurostim Technologies Llc Non-invasive nerve activator patch with adaptive circuit
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11247043B2 (en) 2019-10-01 2022-02-15 Epineuron Technologies Inc. Electrode interface devices for delivery of neuroregenerative therapy
CN114728161A (zh) 2019-12-16 2022-07-08 神经科学技术有限责任公司 具有升压电荷输送的非侵入性神经激活器
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11400299B1 (en) 2021-09-14 2022-08-02 Rainbow Medical Ltd. Flexible antenna for stimulator
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939841A (en) * 1974-03-06 1976-02-24 Dohring Albert A Acupuncture needle guide and restraint
US3943932A (en) * 1975-01-17 1976-03-16 Yen Kong Woo Acupuncture needles and holder
WO1981000964A1 (en) * 1979-10-10 1981-04-16 Cyclotech Med Ind Pain blocking bandage
US4512351A (en) * 1982-11-19 1985-04-23 Cordis Corporation Percutaneous lead introducing system and method
US5167229A (en) * 1986-03-24 1992-12-01 Case Western Reserve University Functional neuromuscular stimulation system
SE9201453L (sv) * 1992-05-08 1993-07-12 Jens Schouenborg Medicinsk anordning foer lindring av smaerttillstaand innefattande en elektrodplatta
US5397338A (en) * 1993-03-29 1995-03-14 Maven Labs, Inc. Electrotherapy device
US5549655A (en) * 1994-09-21 1996-08-27 Medtronic, Inc. Method and apparatus for synchronized treatment of obstructive sleep apnea
US5607461A (en) * 1995-10-20 1997-03-04 Nexmed, Inc. Apparatus and method for delivering electrical stimulus to tissue
US5861015A (en) * 1997-05-05 1999-01-19 Benja-Athon; Anuthep Modulation of the nervous system for treatment of pain and related disorders
US5861016A (en) * 1997-05-28 1999-01-19 Swing; Fred P. Method of wound healing using electrical stimulation and acupuncture needles
US5857968A (en) * 1997-11-24 1999-01-12 Benja-Athon; Anuthep Coupling device in electroacupuncture
FR2775592B1 (fr) * 1998-03-06 2000-06-16 Patrick Cazaux Appareil portable d'acupuncture
CA2292526A1 (en) * 1998-06-03 1999-12-09 Neurocontrol Corporation Percutaneous intramuscular stimulation system
US6845271B2 (en) * 1998-06-03 2005-01-18 Neurocontrol Corporation Treatment of shoulder dysfunction using a percutaneous intramuscular stimulation system
US6016451A (en) * 1998-06-24 2000-01-18 Sanchez-Rodarte; Salvador Neurological stabilizer device
CA2339285C (en) 1998-08-03 2009-03-10 Amei Technologies Inc. Pemf treatment for osteoporosis and tissue growth stimulation
JP4421113B2 (ja) * 1998-08-31 2010-02-24 トラヴァンティ ファーマ インコーポレイテッド 制御投与薬物送達システム
US5948006A (en) * 1998-10-14 1999-09-07 Advanced Bionics Corporation Transcutaneous transmission patch
US6275737B1 (en) * 1998-10-14 2001-08-14 Advanced Bionics Corporation Transcutaneous transmission pouch
US6200265B1 (en) * 1999-04-16 2001-03-13 Medtronic, Inc. Peripheral memory patch and access method for use with an implantable medical device
US6445955B1 (en) * 1999-07-08 2002-09-03 Stephen A. Michelson Miniature wireless transcutaneous electrical neuro or muscular-stimulation unit
US20020019652A1 (en) * 1999-07-08 2002-02-14 Cyclotec Advanced Medical Technologies Two part tens bandage
US6607500B2 (en) * 1999-07-08 2003-08-19 Cyclotec Advanced Medical Technologies, Inc. Integrated cast and muscle stimulation system
US6516227B1 (en) * 1999-07-27 2003-02-04 Advanced Bionics Corporation Rechargeable spinal cord stimulator system
US6904324B2 (en) * 1999-12-01 2005-06-07 Meagan Medical, Inc. Method and apparatus for deploying a percutaneous probe
JP2001190696A (ja) 2000-01-07 2001-07-17 Seiko Instruments Inc 携帯型情報処理装置、情報処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US6974411B2 (en) * 2000-04-03 2005-12-13 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with single step guiding apparatus
US6338347B1 (en) * 2000-04-04 2002-01-15 Yun-Yin Chung Blood circulation stimulator
JP2001286569A (ja) * 2000-04-05 2001-10-16 Polytronics Ltd 経皮投薬装置
US6687538B1 (en) * 2000-06-19 2004-02-03 Medtronic, Inc. Trial neuro stimulator with lead diagnostics
US6530914B1 (en) * 2000-10-24 2003-03-11 Scimed Life Systems, Inc. Deflectable tip guide in guide system
DE20200685U1 (de) * 2001-08-17 2002-03-28 Hoeven Martin V D Vorrichtung zur Elektrostimulation von Muskeln
EP1432473A2 (en) * 2001-09-28 2004-06-30 Meagan Medical, Inc. Method and apparatus for controlling percutaneous electrical signals
WO2003026736A2 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Northstar Neuroscience, Inc. Methods and implantable apparatus for electrical therapy

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11338144B2 (en) 2013-03-15 2022-05-24 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Current sensing multiple output current stimulators
US10971950B2 (en) 2013-07-29 2021-04-06 The Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Microprocessor controlled class E driver
US11722007B2 (en) 2013-07-29 2023-08-08 The Alfred E. Mann Foundation For Scientific Rsrch Microprocessor controlled class E driver
US11730411B2 (en) 2014-08-15 2023-08-22 Axonics, Inc. Methods for determining neurostimulation electrode configurations based on neural localization
US11116985B2 (en) 2014-08-15 2021-09-14 Axonics, Inc. Clinician programmer for use with an implantable neurostimulation lead
US11213675B2 (en) 2014-08-15 2022-01-04 Axonics, Inc. Implantable lead affixation structure for nerve stimulation to alleviate bladder dysfunction and other indication
US11389659B2 (en) 2014-08-15 2022-07-19 Axonics, Inc. External pulse generator device and associated methods for trial nerve stimulation
US11497916B2 (en) 2014-08-15 2022-11-15 Axonics, Inc. Electromyographic lead positioning and stimulation titration in a nerve stimulation system for treatment of overactive bladder
US11484723B2 (en) 2015-01-09 2022-11-01 Axonics, Inc. Attachment devices and associated methods of use with a nerve stimulation charging device
US11123569B2 (en) 2015-01-09 2021-09-21 Axonics, Inc. Patient remote and associated methods of use with a nerve stimulation system
US11478648B2 (en) 2015-01-09 2022-10-25 Axonics, Inc. Antenna and methods of use for an implantable nerve stimulator
US10850104B2 (en) 2015-07-10 2020-12-01 Axonics Modulation Technologies, Inc. Implantable nerve stimulator having internal electronics without ASIC and methods of use
US11602638B2 (en) 2016-01-29 2023-03-14 Axonics, Inc. Methods and systems for frequency adjustment to optimize charging of implantable neurostimulator
US11083903B2 (en) 2016-01-29 2021-08-10 Axonics, Inc. Methods and systems for frequency adjustment to optimize charging of implantable neurostimulator
US11260236B2 (en) 2016-02-12 2022-03-01 Axonics, Inc. External pulse generator device and affixation device for trial nerve stimulation and methods of use
US11511122B2 (en) 2018-02-22 2022-11-29 Axonics, Inc. Neurostimulation leads for trial nerve stimulation and methods of use
US11110283B2 (en) 2018-02-22 2021-09-07 Axonics, Inc. Neurostimulation leads for trial nerve stimulation and methods of use
US11642537B2 (en) 2019-03-11 2023-05-09 Axonics, Inc. Charging device with off-center coil
US11439829B2 (en) 2019-05-24 2022-09-13 Axonics, Inc. Clinician programmer methods and systems for maintaining target operating temperatures
US11848090B2 (en) 2019-05-24 2023-12-19 Axonics, Inc. Trainer for a neurostimulator programmer and associated methods of use with a neurostimulation system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1720606B1 (en) 2011-08-17
AU2005214041B2 (en) 2011-08-25
EP1720606A2 (en) 2006-11-15
US7376467B2 (en) 2008-05-20
JP2007268293A (ja) 2007-10-18
CA2554676A1 (en) 2005-09-01
WO2005079295A3 (en) 2006-04-27
EP1720606A4 (en) 2009-12-30
US20050182457A1 (en) 2005-08-18
ATE520440T1 (de) 2011-09-15
US20080154335A1 (en) 2008-06-26
JP2007531562A (ja) 2007-11-08
AU2005214041A1 (en) 2005-09-01
CA2554676C (en) 2015-06-02
WO2005079295A2 (en) 2005-09-01
HK1098715A1 (en) 2007-07-27
ES2395128T3 (es) 2013-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4125357B2 (ja) 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法
US7571002B2 (en) Portable percutaneous assemblies, systems and methods for providing highly selective functional or therapeutic neuromuscular stimulation
US11628300B2 (en) Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
US8086318B2 (en) Portable assemblies, systems, and methods for providing functional or therapeutic neurostimulation
US9561371B2 (en) Systems and methods for treating essential tremor or restless leg syndrome using spinal cord stimulation
JP2009537226A (ja) 機能的または治療的神経刺激を提供する携帯アッセンブリ、システム、および方法
EP2291220A1 (en) Treatment of indications using electrical stimulation
JP4125339B2 (ja) 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法
US11311723B2 (en) Motor devices for motor nerve root stimulation
US11813454B2 (en) Methods of bypassing neurological damage through motor nerve root stimulation
JP2008100105A (ja) 機能的または治療的神経筋刺激を提供するための携帯式アセンブリ、システムおよび方法
WO2021011023A1 (en) Motor devices for motor nerve root stimulation

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071226

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20071226

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20080116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080331

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080422

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080507

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4125357

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140516

Year of fee payment: 6

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360