JP4094744B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴の外周面に付着したインキを印刷対象物に転写する印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の印刷装置を概略的に示す図である。図８は、従来の印刷装置によって印刷されたウェブの断面図である。
従来の印刷装置は、給紙装置１０１と、１色目印刷ユニット１０２と、２色目印刷ユニット１０３と、３色目印刷ユニット１０４と、４色目印刷ユニット１０５と、見当合わせ装置１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃと、巻取り装置１０７と、第１駆動モータ１０８と、第２駆動モータ１０９とを備えている。２色目印刷ユニット１０３は、版胴１３０と、圧胴１３１と、インキ供給装置１３２と、ドクター装置１３３と、乾燥装置１３８とを備えている。１色目印刷ユニット１０２、２色目印刷ユニット１０３、３色目印刷ユニット１０４及び４色目印刷ユニット１０５は、図８に示すように、ウェブＷの流れ方向に沿ってインキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB を順次塗布して、ウェブＷ上に間隔を開けてインキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB による領域を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
２色目印刷ユニット１０３は、ドクター装置１３３によって、画線部１３０ａに付着したインキＩM を残し、非画線部１３０ｂに付着した余分なインキＩM をかき取っている。しかし、ドクター装置１３３は、非画線部１３０ｂに付着した余分なインキＩM を完全にかき取れない場合があった。このために、例えば、１色目印刷ユニット１０２においてウェブＷに転移したインキＩY 上に、２色目印刷ユニット１０３においてかき漏らしインキＩM が転移すると、いわゆるかぶりが発生して印刷品質が低下していた。図８に示すように、昇華性染料からなるインキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB をウェブ（基材フィルム）Ｗに塗布してインクリボンフィルムを製造する場合には、フィルム面上では発見できない微量のかぶりであっても、印刷すると印画むらを生じてしまうという問題点があった。このような印画むらは、発見や処置が遅れるために、良品率を低下させる主要因になっていた。
【０００４】
本発明の課題は、印刷品質を向上させることができる印刷装置及び印刷方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定するものではない。すなわち、請求項１の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）と、前記第１の回転体との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体（３１）と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段（３５；１３５）と、を含み、前記転写防止手段は、カム曲線部（３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄ；３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ）を備えるカム（３５０；３５２）と、前記カム曲線部に沿って相対移動して、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触及び離間させるカムフォロア（３５１；３５３，３５４）とを含み、前記カム曲線部は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを、前記印刷対象物に転写したインキの後端側エッジの切れを向上する程度に急速に離間させる急勾配曲線部（３５０ｂ；３５２ｂ）と、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させるときに生ずる衝撃を緩和する緩勾配曲線部（３５０ｄ；３５２ｄ）とを含むこと、を特徴とする印刷装置である。
請求項２の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）と、前記第１の回転体との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体（３１）と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段（３５；１３５）と、を含み、前記転写防止手段は、外周部にカム曲線部（３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ）を備える板カム（３５２）と、前記板カムを挟み対向して配置され、かつ、前記カム曲線部に沿って相対移動し、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触及び離間させる第１（３５３）及び第２のカムフォロア（３５４）とを含み、前記カム曲線部は、前記第１のカムフォロアと接触したときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させる第１の曲線部（３５２ｂ）と、前記第１のカムフォロアと接触したときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させる第２の曲線部（３５２ｄ）とを含み、前記第１及び前記第２の曲線部は、前記板カムの回転軸を通り前記回転軸に直交する軸線を挟んで略線対称に設けられ、前記第２のカムフォロアは、前記第１のカムフォロアが前記第１の曲線部と接触しつつ相対移動するときに、前記第２の曲線部と接触しつつ相対移動して、前記第１のカムフォロアがこの第１の曲線部から跳ね上がるのを防止すること、を特徴とする印刷装置である。
請求項３の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）と、前記第１の回転体との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体（３１）と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段（３５；１３５）と、を含み、前記第２の回転体の位置を調節する位置調節手段（３９）を備え、前記位置調節手段は、前記第２の回転体を移動自在に支持し、かつ、容器（３９０ａ）内に移動自在に設けられ、この容器内を第１（３９０ｈ）及び第２の空間（３９０ｉ）に区画する移動部材（３９０ｂ）と、前記第１及び前記第２の空間内に封入された流体と、前記第１の空間と前記第２の空間との間で前記流体を流通状態及び遮断状態に切り替える切替部材（３９１）とを含み、前記移動部材は、前記切替部材が流通状態に切り替わったときには、前記容器内で移動可能であり、前記切替部材が遮断状態に切り替わったときには、前記容器内で停止することを特徴とする印刷装置である。
請求項４の発明は、請求項３に記載の印刷装置において、前記流体の漏れを検出する漏れ検出手段（３９３）と、前記漏れ検出部の検出結果に応じて、前記第１及び前記第２の空間内に前記流体を補給する補給手段（３９４）とを含むことを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
請求項５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷装置において、前記第１の回転体は、画線部（３０ａ）と非画線部（３０ｂ）とを有する版胴（３０）であり、前記第２の回転体は、前記画線部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる圧胴（３１）であり、前記転写防止手段は、前記非画線部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止することを特徴とする印刷装置である。
【００１４】
請求項６の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）にインキを付着させるインキ付着工程と、前記第１の回転体と第２の回転体（３１）との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧して、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる転写工程と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させて、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止工程とを含み、前記転写防止工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させる離間工程を含み、前記転写工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させる接触工程を含み、前記離間工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを、前記印刷対象物に転写したインキの後端側エッジの切れを向上する程度に急速に離間させる工程であり、前記接触工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させるときに生ずる衝撃を緩和する程度に緩やかに接触させる工程であること、を特徴とする印刷方法である。
請求項７の発明は、請求項６に記載の印刷方法において、インキ付着工程は、画線部（３０ａ）と非画線部（３０ｂ）とを有する版胴（３０）の画線部にインキを付着させる工程であり、前記転写工程は、前記版胴と圧胴（３１）との間で前記印刷対象物を加圧して、前記画線部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる工程であり、前記転写防止工程は、前記非画線部に付着したインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する工程であることを特徴とする印刷方法である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
以下では、ユニット型４色巻取輪転印刷機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。
なお、図７に示した従来の印刷装置と同一の部材は、対応する番号を付す。
【００１７】
本発明の第１実施形態に係る印刷装置は、給紙装置１と、１色目印刷ユニット２と、２色目印刷ユニット３と、３色目印刷ユニット４と、４色目印刷ユニット５と、見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃと、巻取り装置７と、第１駆動モータ８と、第２駆動モータ９と、制御装置１０とを備えている。
【００１８】
給紙装置１は、巻取りＲからウェブＷを巻き出して、１色目印刷ユニット２にウェブＷを供給する装置である。給紙装置１は、巻取りＲの巻き心を支持する。給紙装置１は、つぎの巻取りＲを待機させており、図示しない自動紙継ぎ装置によって、現在供給している巻取りＲが終了する直前に、印刷を中断しないでつぎの巻取りＲにつなげる。
【００１９】
１色目印刷ユニット２は、第１色目のインキ（イエロー）ＩY をウェブＷに塗布する印刷装置である。２色目印刷ユニット３は、第２色目のインキ（マゼンタ）ＩM をウェブＷに塗布する印刷装置である。３色目印刷ユニット４は、第３色目のインキ（シアン）ＩC をウェブＷに塗布する印刷装置である。４色目印刷ユニット５は、第４色目のインキ（ブラック）ＩB をウェブＷに塗布する印刷装置である。１色目印刷ユニット２、２色目印刷ユニット３、３色目印刷ユニット４及び４色目印刷ユニット５は、いずれも略同一構造である。以下では、２色目印刷ユニット３を中心に説明し、２色目印刷ユニット２と対応する部材は、図１に示すように、対応する番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
図２は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
２色目印刷ユニット３は、版胴３０と、圧胴３１と、インキ供給装置３２と、ドクター装置３３と、アーム部材３４と、カム装置３５と、カム駆動用モータ３６と、加圧用エアシリンダ３７と、乾燥装置３８とを備えている。
【００２１】
版胴３０は、インキＩM が付着する画線部（セル）３０ａと、インキＩM が付着しない非画線部３０ｂとを外周面に有する回転体である。版胴３０は、その外周面の一部をインキパン３２ａ内に浸しつつ、Ａ方向に回転する。
【００２２】
圧胴３１は、版胴３０との間でウェブＷを加圧して、画線部３０ａに付着したインキＩM をウェブＷに転写させる回転体である。圧胴３１は、Ｂ方向に回転しつつ、Ｃ方向に移動するウェブＷを加圧（ニップ）して、画線部３０ａ内に詰まったインキＩM をウェブＷに転写させる。
【００２３】
インキ供給装置３２は、版胴３０の外周面にインキＩM を供給する装置である。インキ供給装置３２は、インキＩM を溜めておくインキパン３２ａを備えている。インキ供給装置３２は、版胴３０の外周面にインキＩM を付着させる。
【００２４】
ドクター装置３３は、版胴３０の外周面に付着した余分なインキＩM をかき取る装置である。ドクター装置３３は、版胴３０の外周面にドクターブレードを加圧接触させる。ドクター装置３３は、画線部３０ａ内のインキＩM を残して、非画線部３０ｂ上の余分なインキＩM をかき取る。
【００２５】
アーム部材３４は、圧胴３１を支持する支持部材である。アーム部材３４は、その略中央部で圧胴３１を回転自在に支持し、一方の端部でころ３５１を回転自在に支持する。アーム部材３４は、他方の端部が支点３４ａに回転自在に連結され、圧胴３１ところ３５１との間に加圧用エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが連結されている。アーム部材３４は、圧胴３１と一体となって、支点３４ａを中心にＤ方向に回転し、版胴３０とウェブＷとを接触及び離間させる。
【００２６】
カム装置３５は、版胴３０とウェブＷとを離間させて、ドクター装置３３によって完全にかき取られずに非画線部３０ｂに残留するインキＩM がウェブＷに転移するのを防止する転写防止装置である。カム装置３５は、板カム３５０と、ころ３５１とを備えている。
【００２７】
板カム３５０は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄを外周部に有する円盤状のカムである。板カム３５０は、Ｅ方向に回転して、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄに沿って接触移動するころ３５１に所定の運動をさせる。カム曲線部３５０ａは、ウェブＷと版胴３０とを接触させて、画線部３０ａのインキＩM をウェブＷに転移させる部分である。カム曲線部３５０ｂは、版胴３０からウェブＷを急速に離間させる急勾配部分である。カム曲線部３５０ｃは、版胴３０とウェブＷとを離間させて、非画線部３０ｂに付着したかき漏らしインキＩM がウェブＷに転移するのを防止する部分である。カム曲線部３５０ｄは、ウェブＷを版胴３０に緩やかに接触させて、ウェブＷと版胴３０とが接触するときに生ずる衝撃を緩和させる緩勾配部分である。カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄは、板カム３５０の回転軸Ｏを中心にそれぞれ角度θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 の範囲に設けられている。
【００２８】
ころ３５１は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄに沿って相対移動して、版胴３０とウェブＷとを接触及び離間させるカムフォロアである。ころ３５１は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄに沿って接触しつつ相対移動して、支点３４ａを中心にアーム部材３４を回転させる。
【００２９】
カム駆動用モータ３６は、板カム３５０を回転する駆動力発生装置である。カム駆動用モータ３６は、板カム３５０を一定方向（Ｅ方向）に回転するサーボモータである。カム駆動用モータ３６は、画線部３０ａとウェブＷとが接触を開始してから、次の画線部３０ａとウェブＷとが接触を開始する直前までの１サイクルと、板カム３５０の１回転とが同期するように板カム３５０を回転する。
【００３０】
加圧用エアシリンダ３７は、版胴３０に向けて圧胴３１を付勢して、版胴３０にウェブＷを加圧させるアクチュエータである。加圧用エアシリンダ３７は、ピストンロッド３７ａの繰り出し量を可変して、版胴３０に対する圧胴３１の押し付け力（加圧力）を調節する。
【００３１】
乾燥装置３８は、ウェブＷの表面に印刷されたインキＩM を乾燥する装置である。乾燥装置３８は、その内部を通過するウェブＷに熱風を吹き付けたり赤外線を照射して、インキＩM からインキ溶剤を蒸発させる。乾燥装置３８は、加熱されたウェブＷを冷却する冷却ロール３８ａを備えている。
【００３２】
図１に示す見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃは、インキＩM ，ＩC ，ＩB がウェブＷに転写する位置を一致させる装置である。見当合わせ装置６ａは、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間に設けられており、見当合わせ装置６ｂは、２色目印刷ユニット３と３色目印刷ユニット４との間に設けられており、見当合わせ装置６ｃは、３色目印刷ユニット４と４色目印刷ユニット５との間に設けられている。見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃは、いずれも略同一構造である。以下では、図２に示す見当合わせ装置６ａを中心に説明する。
見当合わせ装置６ａは、ウェブＷをガイドするガイドローラ６０ａ，６１ａと、ウェブＷの流れ方向と交差する方向にウェブＷを移動する見当合わせローラ６２ａと、この見当合わせローラ６２ａに連結された送りねじ６３ａと、この送りねじ６３ａを回転するローラ駆動用モータ６４ａとを備えている。
【００３３】
図１に示す巻取り装置７は、印刷後のウェブＷを巻取る装置である。巻取り装置７は、巻き心を回転させながらウェブＷを巻き取る。第１駆動モータ８は、版胴２０，３０，４０，５０を回転する駆動装置である。第１駆動モータ８は、駆動軸８０を介して、版胴２０，３０，４０，５０の回転軸に接続されている。
【００３４】
第２駆動モータ９は、版胴５０を回転する駆動装置である。第２駆動モータ９は、駆動軸９０を介して版胴５０の回転軸に接続されている。第２駆動モータ９０は、版胴２０，３０，４０の外径と版胴５０の外径とが異なるときに、クラッチ８０ａによって駆動軸８０との接続を絶ち、駆動軸９０を介して版胴５０を回転する。
【００３５】
制御装置１０は、第１駆動モータ８、第２駆動モータ９、カム駆動用モータ２６，３６，４６，５６及びローラ駆動用モータ６４ａ，６４ｂ，６４ｃを駆動制御する中央処理部である。制御装置１０は、ウェブＷに印刷されたレジスターマークを検出する図示しない光電センサの検出結果に応じて、ローラ駆動用モータ６４ａ，６４ｂ，６４ｃを駆動制御する。制御装置１０には、第１駆動モータ８、第２駆動モータ９、カム駆動用モータ２６，３６，４６，５６及びローラ駆動用モータ６４ａ，６４ｂ，６４ｃとが接続されている。
【００３６】
つぎに、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を説明する。
給紙装置１は、巻取りＲからウェブＷを巻き出して、１色目印刷ユニット２にウェブＷを送り出す。１色目印刷ユニット２は、ウェブＷの表面にインキＩY を転移させる。同様に、２色目印刷ユニット３は、インキＩY と所定の間隔を開けてインキＩM をウェブＷに付着させ、３色目印刷ユニット４は、インキＩM と所定の間隔を開けてインキＩC をウェブＷに転移させ、４色目印刷ユニット５は、インキＩc と所定の間隔を開けてインキＩB をウェブＷに転移させる。巻取り装置７は、インキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB が転移したウェブＷを巻取る。なお、見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃは、ウェブＷ上の適切な位置にインキＩM ，ＩC ，ＩB が転移するように、見当合わせローラ６２ａ，６２ｂ，６２ｃを上下移動させて、各印刷ユニット間のウェブパスの長さを増減する。
【００３７】
つぎに、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットの動作を説明する。
図２に示すように、インキ供給装置３２は、版胴３０の外周面にインキＩM を付着し、ドクター装置３３は、画線部３０ａ内に詰まったインキＩM を残して、非画線部３０ｂ上の余分なインキＩM をかき取る。図２に示す状態において、ころ３５１は、カム曲線部３５０ｄとカム曲線部３５０ａとの接続部に位置する。この状態では、圧胴３１は、版胴３０との間でウェブＷを加圧しており、ウェブＷは、画線部３０ａの先端側エッジと接触する。カム駆動用モータ３６は、板カム３５０をＥ方向に回転しているために、ころ３５１は、カム曲線部３５０ａに沿って移動する。カム曲線部３５０ａは、板カム３５０の回転軸Ｏを中心とする半径が一定の円弧であるために、圧胴３１は、ウェブＷを版胴３０に一定の加圧力で押し付ける。カム曲線部３５０ａとカム曲線部３５０ｂとの接続部にころ３５１が位置すると、ウェブＷは、画線部３０ａの後端側エッジと接触する。その結果、カム曲線部３５０ａに沿ってころ３５１が移動する間に、画線部３０ａ内のインキＩM がウェブＷに転移する。
【００３８】
カム曲線部３５０ａからカム曲線部３５０ｂに沿って、ころ３５１が移動すると、アーム部材３４は、支点３４ａを中心に時計回りに回転する。カム曲線部３５０ｂは、急勾配部分であるために、ウェブＷは、圧胴３１とともに画線部３０ａの後端側エッジから急速に離間する。このために、ウェブＷに転移するインキＩM は、後端側エッジにおける切れが向上する。つぎに、ころ３５１は、カム曲線部３５０ｂからカム曲線部３５０ｃに沿って移動する。カム曲線部３５０ｃは、回転軸Ｏを中心とする半径が一定の円弧であるために、圧胴３１及びウェブＷは、非画線部３０ｂから一定の間隔を開けて離間する。その結果、非画線部３０ｂ上に付着したかき漏らしインキＩM は、ウェブＷに転移しない。
【００３９】
カム曲線部３５０ｃからカム曲線部３５０ｄに沿って、ころ３５１が移動すると、アーム部材３４は、支点３４ａを中心に反時計回りに回転する。カム曲線部３５０ｄとカム曲線部３５０ａとの接続部に、ころ３５１が達すると、ウェブＷは、次の画線部３０ａの先端側エッジと接触する。カム曲線部３５０ｄは、緩勾配部分であるために、ウェブＷは、次の画線部３０ａに緩やかに接触する。その結果、ウェブＷが版胴３０と接触するときに生ずる衝撃が緩和されて、ウェブＷと版胴３０との間の加圧力が安定する。乾燥装置３８は、インキＩM からインキ溶剤を蒸発させて、冷却ロール３８ａによってウェブＷを冷却する。
【００４０】
なお、カム曲線部３５０ｂからカム曲線部３５０ｄまでころ３５１が移動すると、圧胴３１がＤ方向に移動して、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間のウェブパスの長さが変動する。見当合わせ装置６ａは、ローラ駆動用モータ６４ａによって見当合わせローラ６２ａを駆動して、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３とのウェブパスの長さを調節する。
【００４１】
本発明の第１実施形態に係る印刷装置は、以下に記載する効果を有する。
（１） 本発明の第１実施形態は、版胴３０とウェブＷとを離間させ、非画線部３０ｂに付着したかき漏らしインキＩM がウェブＷに転移するのを防止するカム装置３５を備えている。
このために、例えば、１色目印刷ユニット２においてウェブＷに転移したインキＩY 上に、２色目印刷ユニット３においてインキＩM が転移するのを確実に防止して、ウェブＷの印刷品質を向上させることができる。
【００４２】
（２） 本発明の第１実施形態は、版胴３０からウェブＷを急速に離間させるカム曲線部３５０ｂを板カム３５０に形成している。
このために、画線部３０ａ内のインキＩM がウェブＷに転移するときに、インキＩM が糸を引いたり、噴霧状に飛散するミスチングを防止することができる。その結果、ウェブＷに転移するインキＩM の後端側エッジの切れを向上させることができる。
【００４３】
（３） 本発明の第１実施形態は、版胴３０にウェブＷが接触するときに生ずる衝撃を緩和するためのカム曲線部３５０ｄを板カム３５０に形成している。
このために、画線部３０ａの先端側エッジにウェブＷを緩やかに接触させることができる。その結果、版胴３０に対して圧胴３１がバウンドして、画線部３０ａの先端側エッジがかすれたり欠けたりするのを防止することができる。
また、画線部３０ａの先端側エッジにウェブＷが接触を開始する当初から、ウェブＷと版胴３０との間の加圧力が安定するために、ウェブＷの印刷品質を向上させることができる。
【００４４】
（４） 本発明の第１実施形態は、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間に、ウェブパスの長さを調節する見当合わせ装置６ａを備えている。
このために、圧胴３１がＤ方向に上下移動して、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間のウェブパスの長さが変動しても、この見当合わせ装置６ａによってこのウェブパスの長さを調節することができる。
【００４５】
（５） 本発明の第１実施形態は、板カム３５０を回転するカム駆動用モータ３６としてサーボモータを使用している。
このために、電磁石やエアシリンダなどによって圧胴３１を駆動する場合に比べて、サーボモータによって板カム３５０を高速で回転することができる。その結果、版胴３０からウェブＷを高速で離間させて、インキＩM の後端側エッジの切れを向上させることができる。
また、印加電圧や印加時間で制御する電磁石や制御が困難なエアシリンダなどに比べて、板カム３５０の回転速度及び回転位置を安定して制御することができるとともに、版胴３０の回転動作に対して、圧胴３１の上下移動を確実に同期させることができる。
また、電磁石やエアシリンダなどによって圧胴３１を駆動する場合には、新たにセンサを設置して高速動作を確認する必要があるが、サーボモータの場合には、カム駆動用モータ３６の回転を直接モニタして、板カム３５０の回転を簡単に確認することができる。
また、印刷条件や印刷速度に関わらず、サーボモータによってカム曲線部３５０ｄをころ３５１が通過する時間を遅くしたり、通過する速度を一定にすることができるために、高速印刷時であっても圧胴３１の降下速度を抑えることができる。
さらに、低速印刷時であっても、サーボモータによってカム曲線部３５０ｂをころ３５１が高速で通過するために、版胴３０から圧胴３１が高速で離間して、インキＩM の切れを良好なものにすることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。図４は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置のカム装置を概略的に示す図である。
以下では、図１及び図２に示す部材と同一の部材は、同一の番号を付して、その詳細な説明は省略する。
本発明の第２実施形態は、板カム３５２からころ３５３が跳ね上がるのを防止する他の実施形態である。カム装置１３５は、図３に示すように、板カム３５２と、ころ３５３，３５４と、固定部材３５５とを備えている。
【００４７】
板カム３５２は、図３及び図４に示すように、カム曲線部３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄを外周部に有する円盤状のカムである。板カム３５２は、一対のころ３５３，３５４によって挟まれており、ころ３５３，３５４と接触しつつ回転可能である。カム曲線部３５２ａ，３５２ｃは、図２に示すカム曲線部３５０ａ，３５０ｃに対応する部分であり、これらの詳細な説明は省略する。以下では、カム曲線部３５２ｂ，３５２ｄについて説明する。
【００４８】
カム曲線部３５２ｄは、カム曲線部３５２ｂからころ３５３が跳ね上がるのを防止する跳ね上げ防止曲線部である。カム曲線部３５２ｄは、板カム３５２の回転軸Ｏを通過する仮想軸線Ｌを挟みカム曲線部３５２ｂと略対称であり、かつ、このカム曲線部３５２ｂと略相似形の曲線である。カム曲線部３５２ｄは、カム曲線部３５２ｂと略同一勾配である。ころ３５３，３５４がカム曲線部３５２ｂ，３５２ｄに沿って移動するときに、ころ３５３，３５４の中心が描く軌跡は、仮想軸線Ｌを挟み略１８０度対称である。カム曲線部３５２ｄは、板カム３５２を溝カムと仮定した場合に、この溝カム内をころ３５３が移動するときに、カム曲線部３５２ｂ（溝カムの内側の曲線）と対になる外側の曲線３５２ｂ’を縮小したものに略等しい。カム曲線部３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄは、ころ３５３，３５４と接触した状態で板カム３５２が回転するように、ころ３５３，３５４の軸間距離Ｐ1 Ｐ1'，Ｐ2 Ｐ2'，Ｐ3 Ｐ3'，Ｐ4 Ｐ4'，Ｐ5 Ｐ5'，・・・，Ｐn Ｐn ' が全て等しくなるように形成されている。
【００４９】
ころ３５４は、カム曲線部３５２ｂに沿ってころ３５３が移動するときに、カム曲線部３５２ｄに沿って移動して、カム曲線部３５２ｂからころ３５３が跳ね上がるのを防止するカムフォロアである。ころ３５４は、回転軸Ｏを挟みころ３５３と対向する位置に配置されている。固定部材３５５は、ころ３５３，３５４を回転自在に固定する部材である。固定部材３５５は、その上端部がアーム部材３４に回転自在に取り付けられている。
【００５０】
つぎに、本発明の第２実施形態に係る印刷装置におけるカム装置の動作を説明する。
図４に示す状態では、ころ３５３は、カム曲線部３５２ａとカム曲線部３５２ｂとの接続部に位置する。カム駆動用モータ３６が板カム３５２をＥ方向に回転すると、ころ３５３は、カム曲線部３５２ａからカム曲線部３５２ｂを経由してカム曲線部３５２ｃまで移動し、位置Ｐ1 から位置Ｐ5 まで移動する。一方、図４に示す状態では、ころ３５４は、カム曲線部３５２ｄとカム曲線部３５２ａとの接続部に位置する。ころ３５４は、カム曲線部３５２ｃからカム曲線部３５２ｄを経由してカム曲線部３５２ａまで移動し、位置Ｐ1'から位置Ｐ5'まで移動する。このときに、カム曲線部３５２ｂは、急勾配部分であるために、ころ３５３は、カム曲線部３５２ｂから跳ね上がろうとするが、ころ３５４は、カム曲線部３５２ｄに沿って移動して、ころ３５３の跳ね上がりを抑える。
【００５１】
板カム３５２がさらに回転すると、カム曲線部３５２ｄをころ３５３が通過する。このときに、カム駆動用モータ３６は、板カム３５２の回転速度を低下させる。その結果、カム曲線部３５２ｄをころ３５３が低速で通過するために、ウェブＷが版胴３０に緩やかに接触する。
【００５２】
本発明の第２実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果を有する。
（１） 本発明の第２実施形態は、板カム３５２を挟み対向して配置された一対のころ３５３，３５４を備えている。
このために、カム曲線部３５２ｂをころ３５３が通過するときに、カム曲線部３５２ｄをころ３５４が通過するために、カム曲線部３５２ｂからころ３５３が跳ね上がるのを確実に防止することができる。
また、板の表面に形成したカム溝と、このカム溝に沿って移動するころとを備える溝カム装置は、板の外径が大きくなって装置が大型化するとともに、カム溝ところとの間に若干のガタが必要であった。同様に、板カムと、板カムに沿って移動するころと、板カムと一体となって回転する跳ね上げ防止用板カムと、跳ね上げ防止用板カムに沿って移動する跳ね上げ防止用ころとを備えるカム装置は、装置が複雑になり大型化する。カム装置１３５は、１枚の板カム３５２を備えるために、板カム３５２の慣性モーメントが小さくなって、サーボモータの加減速が有利になるとともに、装置をコンパクトにすることができる。また、板カム３５２ところ３５３，３５４との間のガタを解消することができる。
【００５３】
（２） 本発明の第２実施形態は、仮想軸線Ｌを挟みカム曲線部３５２ｂと略対称であり、かつ、カム曲線部３５２ｂと略相似形のカム曲線部３５２ｄを備えている。
このカム曲線部３５２ｄは、ころ３５３が通過するときに、ウェブＷを版胴３０に緩やかに接触させるための緩曲線部分として利用することができる。特に、図４に示す曲線３５２ｂ’を縮小した曲線に、カム曲線部３５２ｄが略等しいときには、このカム曲線部３５２ｄは、カム曲線部３５２ｂよりも緩やかな曲線となるために、ウェブＷを版胴３０に緩やかに接触させることができる。
【００５４】
（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。図６は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の位置調節装置を概略的に示す図である。
以下では、図１〜図４に示す部材と同一の部材は、同一の番号を付して、その詳細な説明は省略する。
本発明の第３実施形態は、版胴３０に対する圧胴３１の位置を調節する他の実施形態である。位置調節装置３９は、版胴３０に対する圧胴３１の位置を調節する装置である。位置調節装置３９は、図６に示すように、油圧シリンダ３９０と、電磁弁３９１，３９２と、油漏れ検出自動復元装置３９３と、油供給装置３９４とを備えている。
【００５５】
油圧シリンダ３９０は、複動型両ロッド油圧シリンダである。油圧シリンダ３９０は、シリンダ３９０ａと、ピストン３９０ｂと、ピストンロッド３９０ｃ，３９０ｄとを備えている。
【００５６】
シリンダ３９０ａは、内部に油を封入する円筒状の部材である。シリンダ３９０ａは、油室３９０ｈ内の油を密封するロッドパッキン３９０ｅと、油室３９０ｉ内の油を密封するロッドパッキン３９０ｆとを備えている。シリンダ３９０ａは、フレーム１１に固定されている。ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａ内に移動自在に設けられた移動部材である。ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａ内を油室３９０ｈと油室３９０ｉとに区画する。ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａの内周部との間で油を密封するピストンパッキン３９０ｇを備えている。ピストンロッド３９０ｃ，ピストンロッド３９０ｄは、ピストン３９０ｂの両側に固定された軸部材である。ピストンロッド３９０ｄは、その先端部がカム駆動用モータ３６に連結されている。
【００５７】
電磁弁３９１は、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油を流通状態及び遮断状態に切り替える切替部材である。電磁弁３９１は、油室３９０ｈと油室３９０ｉとを接続する管路３９１ａに設けられている。電磁弁３９１は、「開」状態のときには、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油を流通させて、ピストン３９０ｂを移動自在にする。電磁弁３９１は、「閉」状態のときには、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油の流通を遮断して、ピストン３９０ｂを停止させる。電磁弁３９１は、制御装置１０に接続されている。
【００５８】
電磁弁３９２は、電磁弁３９１と同時に開閉動作して、油圧シリンダ３９３ａと油室３９０ｈ，３９０ｉとの間を接続状態及び遮断状態に切り替える切替部材である。電磁弁３９２は、管路３９１ａと油圧シリンダ３９３ａとを接続する管路３９２ａに設けられている。電磁弁３９２は、「開」状態のときには、油圧シリンダ３９３ａによって、油室３９０ｈ，３９０ｉ内を加圧し、「閉」状態のときには、油室３９０ｈ，３９０ｉ内を所定の圧力に保持する。電磁弁３９２は、制御装置１０に接続されている。
【００５９】
油漏れ検出自動復元装置３９３は、シリンダロッド３９０ｃ，３９０ｄとロッドパッキン３９０ｅ，３９０ｆとの間の油漏れを検出し、圧縮空気の圧力を自動的に増圧して油を供給及び復元させる装置である。油漏れ検出自動復元装置３９３は、油圧シリンダ３９３ａと、ピストン３９３ｂと、ピストンロッド３９３ｃと、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇと、エアシリンダ３９３ｅと，ピストン３９３ｆとを備えている。
【００６０】
油圧シリンダ３９３ａは、油室３９０ｅ，３９０ｆ内の油を加圧するアクチュエータである。検出スイッチ３９３ｄは、油圧シリンダ３９３ａ内を移動するピストン３９０ｂを検出するスイッチである。検出スイッチ３９３ｄは、ピストン３９３ｂが接近すると、制御装置１０に検出信号を出力するリードスイッチである。エアシリンダ３９３ｅは、ピストン３９３ｂに予圧を加えるアクチュエータである。エアシリンダ３９３ｅは、ピストン３９３ｂよりも受圧面積が大きいピストン３９３ｆと、検出スイッチ３９３ｇとを備えている。エアシリンダ３９３ｅは、その内部に一定圧力の圧縮空気が供給されており、ピストン３９３ｂを加圧している。検出スイッチ３９３ｇは、検出スイッチ３９３ｄと同一構造のリードスイッチであり、エアシリンダ３９３ｅ内を移動するピストン３９３ｆを検出する。
【００６１】
油供給装置３９４は、検出スイッチ３９３ｃ，３９３ｇが出力する検出信号に基づいて、電磁弁３９２が「閉」のタイミングで油圧シリンダ３９３ａ内に油を供給する装置である。油供給装置３９４は、油室３９０ｈ，３９０ｉ内の油が減少したときに、油圧シリンダ３９３ａを介して油室３９０ｈ，３９０ｉ内に油を供給する油圧ポンプである。油供給装置３９４は、制御装置１０に接続されている。
【００６２】
つぎに、本発明の第３実施形態に係る印刷装置における位置調節装置の動作を説明する。
図５に示す状態では、圧胴３１は、版胴３０との間でウェブＷを加圧している。圧胴３１と版胴３０との間の加圧力を変更するとき、圧胴３１の外周部に取り付けたゴムが摩耗したとき、又は、このゴムが摩擦によって膨張したときには、版胴３０に対する圧胴３１の位置を変更する必要がある。図６に示す制御装置１０は、電磁弁３９１を「開」状態に切り替えて、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油が流通可能になる。同時に、制御装置１０は、電磁弁３９２を「開」状態に切り替えて、油圧シリンダ３９３ａは、油室３９０ｈ，３９０ｉ内を加圧する。ピストン３９０ｂは、油室３９０ｈ側と油室３９０ｉ側の受圧面積が等しいために、油室３９０ｈ，３９０ｉ内の圧力が等しく。このために、ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａ内を移動可能になる。図５に示すエアシリンダ３７が版胴３０に向けて圧胴３１を付勢すると、圧胴３１、アーム部材３４及びカム装置３５１は、一体となってＤ方向に移動する。また、ピストン３９０ｂがＦ方向に移動して、油室３９０ｉ内の油は、管路３９１ｊ内を通過して油室３９０ｈ内に流入する。
【００６３】
このときに、シリンダロッド３９０ｃ，３９０ｄとロッドパッキン３９０ｅ，３９０ｆとの間から油が漏れると、ピストン３９３ｂ，３９３ｆが移動して、油圧シリンダ３９０に圧縮空気の圧力で自動的に油を補給する。油の補給を繰り返した結果として、油漏れ検出自動復元装置３９３の油量が減少すると、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇが検出信号を出力する。制御装置１０は、この検出信号に基づいて、電磁弁３９２の「閉」のタイミングで油供給装置３９４を駆動制御する。油供給装置３９４は、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇがＯＦＦ動作するまで油圧シリンダ３９３ａ内に油を供給し、油圧シリンダ３９３ａは、電磁弁３９２の「閉」のタイミングで油室３９０ｈ，３９０ｉ内に油を補給する。
【００６４】
圧胴３１と版胴３０との間の加圧力をエアシリンダ３７が所定の圧力に調節した後に、制御装置１０は、電磁弁３９１，３９２を「閉」状態に切り替える。その結果、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油の流通が遮断されて、ピストン３９０ｂがシリンダ３９０ａ内で停止し、圧胴３１の位置が固定される。
【００６５】
本発明の第３実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果を有する。
（１） 本発明の第３実施形態は、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油を流通状態及び遮断状態に切り替える電磁弁３９１を備えている。
このために、電磁弁３９１が「開」状態であるときには、シリンダ３９０ａ内でピストン３９０ｂが移動可能であり、電磁弁３９１が「閉」状態であるときには、シリンダ３９０ａ内でピストン３９０ｂが停止する。
その結果、圧胴３１の外周部に取り付けられたゴムが摩耗したり、このゴムが摩擦によって膨張したときなどに、版胴３０に対する圧胴３１の位置を任意の位置に調節することができる。
また、制御装置１０によって電磁弁３９１，３９２を遠隔操作することができるために、圧胴３１の位置を簡単に調節することができる。
このために、カム装置１３５とアーム部材３４との間にターンバックルを設け、このターンバックルのねじの噛み合い量を可変して、圧胴３１の位置を調節する位置調節装置に比べて、圧胴３１の位置を短時間で調節することができる。
さらに、ピストンロッドの外周面に設けた３〜４本の爪部材を油圧で駆動して、ピストンロッドをこの爪部材で固定する位置調節装置に比べて、ピストンロッドを強く固定することができるとともに、装置を軽量にすることができる。
【００６６】
（２） 本発明の第３実施形態は、油室３９０ｈ側と油室３９０ｉ側の受圧面積が等しいピストン３９０ｂを備えている。
このために、シリンダロッド３９０ｃ，３９０ｄの伸縮動作による体積変化がなくなって、油室３９０ｈ，３９０ｉ内に油を高圧で密封することができる。
【００６７】
（３） 本発明の第３実施形態は、油圧シリンダ３９３ａによって油室３９０ｈ，３９０ｉ内の油を加圧した状態で、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間を電磁弁３９１によって遮断している。
その結果、油室３９０ｈ，３９０ｉ側からピストン３９０ｂが同一圧力で加圧され固定されるために、圧胴３１を任意の位置で固定することができる。
【００６８】
（４） 本発明の第３実施形態は、油圧シリンダ３９３ａによって油室３９０ｈ，３９０ｉ内の油を加圧した状態で、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間を電磁弁３９１によって流通状態にしている。
その結果、ピストン３９０ｄを僅かな外力で移動させて、圧胴３１を任意の位置に調節することができる。
【００６９】
（５） 本発明の第３実施形態は、シリンダ３９０ａ内の油漏れを検出し、油を供給及び復元する油漏れ検出自動復元装置３９３と、この油漏れ検出自動復元装置３９３の中の油量減少の検出結果に応じて、油漏れ検出自動復元装置３９３に油を供給する油供給装置３９４とを備えている。
このために、漏れた油を自動的に補給することができる。
【００７０】
（６） 本発明の第３実施形態は、エアシリンダ３９３ｅ内の圧縮空気によってピストン３９３ｂを加圧し、このピストン３９３ｂによって油室３９３ｈ，３９３ｉ内の圧力を一定に保っている。
その結果、油漏れ検出自動復元装置３９３内の油量減少の警報に対して、適宜手動で油を注入することによって、油供給装置３９４などの圧力源を省略するとともに、消費電力の低減を図り、装置をコンパクトにすることができる。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように、種々の変形又は変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１） 本発明の実施形態は、ユニット型４色巻取輪転印刷機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、グラビア印刷機に限定するものではなく、オフセット印刷機やフレキソ印刷機などについても適用することができる。
例えば、オフセット印刷機に適用する場合には、ブランケット胴と印刷対象物とを離間させて、ブランケット胴に付着した余分なインキが印刷対象物に転写するのを防止することができる。
【００７２】
（２） 本発明の実施形態は、印刷装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、印刷対象物に塗工液を塗布するコーティング装置についても適用することができる。
この場合には、塗工液が付着する付着部と塗工液が付着しない非付着部とを外周面に有するコーティングロールと印刷対象物とを離間させて、非付着部に付着した余分な塗工液が印刷対象物に付着するのを防止することができる。
また、外周面の全周に塗工液が塗布されたコーティングロールと印刷対象物とを接触及び離間させて、任意の長さのインキ転写層を印刷対象物に形成することができる。
【００７３】
（３） 本発明の実施形態は、巻取紙又はプラスチック、繊維、金属箔などのテープ若しくはフィルムなどからなるウェブＷを例に挙げて説明したが、枚葉紙などのシートについても適用することができる。
【００７４】
（４） 本発明の実施形態は、画線部３０ａ及び非画線部３０ｂを版胴３０の外周面にそれぞれ３つ形成し、版胴３０が１回転したときに、板カム３５０，３５２が３回転する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
また、版胴５０は、画線部５０ａ及び非画線部５０ｂを版胴５０の外周面にそれぞれ２つ備えているが、画線部５０ａ及び非画線部５０ｂは、画線部３０ａ及び非画線部３０ｂと同じ数であってもよい。この場合には、第２駆動モータ９及びクラッチ８０ａを省略して、全ての版胴２０，３０，４０，５０を１つの第１駆動モータ８で駆動することができる。
【００７５】
（５） 本発明の実施形態は、インキパン３２ａから版胴３０にインキＩM を直接供給するインキ供給装置３２を例に挙げて説明したが、ファニシャーロールなどを介して版胴３０にインキＩM を間接的に供給するインキ供給装置についても適用することもできる。
【００７６】
（６） 本発明の実施形態は、転写防止装置としてカム装置３５，１３５を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、リンク機構などによって転写防止装置を構成することもできる。
【００７７】
（７） 本発明の実施形態は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄ，３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄを外周面に有する板カム３５０，３５２を例に挙げて説明したが、これらの曲線は、ころ３５１，３５３，３５４の運動をシミュレーションしたり、試行錯誤によって任意の形状に設定することができる。
【００７８】
（８） 本発明の実施形態は、油圧シリンダ３９３ａ及びエアシリンダ３９３ｅに検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇを設けているが、いずれか一方を省略してもよい。また、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇの検出結果に応じて、制御装置１０によって警報音を発したり所定の表示をしてもよい。さらに、空気、水などの油以外の流体をシリンダ３９０ａ内に封入してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、余分なインキが印刷対象物に転写するのを防止するので、印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る印刷装置におけるカム装置を概略的に示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る印刷装置における位置調節装置を概略的に示す図である。
【図７】従来の印刷装置を概略的に示す図である。
【図８】従来の印刷装置によって印刷されたウェブの断面図である。
【符号の説明】
１ 給紙装置
２ １色目印刷ユニット
３ ２色目印刷ユニット
４ ３色目印刷ユニット
５ ４色目印刷ユニット
６ａ，６ｂ，６ｃ 見当合わせ装置
７ 巻取り装置
８ 第１駆動モータ
９ 第２駆動モータ
１０ 制御装置
３０ 版胴
３０ａ 画線部
３０ｂ 非画線部
３１ 圧胴
３５，１３５ カム装置
３９ 位置調節装置
３５０，３５２ 板カム
３５１，３５３，３５４ ころ
３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄ，３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ カム曲線部
３９０ 油圧シリンダ
３９０ａ シリンダ
３９０ｂ ピストン
３９０ｈ，３９０ｉ 油室
３９１，３９２ 電磁弁
３９３ 漏れ検出自動復元装置
３９４ 油供給装置
ＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩK インキ
Ｌ 仮想軸線
Ｏ 回転軸
Ｗ ウェブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴の外周面に付着したインキを印刷対象物に転写する印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の印刷装置を概略的に示す図である。図８は、従来の印刷装置によって印刷されたウェブの断面図である。
従来の印刷装置は、給紙装置１０１と、１色目印刷ユニット１０２と、２色目印刷ユニット１０３と、３色目印刷ユニット１０４と、４色目印刷ユニット１０５と、見当合わせ装置１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃと、巻取り装置１０７と、第１駆動モータ１０８と、第２駆動モータ１０９とを備えている。２色目印刷ユニット１０３は、版胴１３０と、圧胴１３１と、インキ供給装置１３２と、ドクター装置１３３と、乾燥装置１３８とを備えている。１色目印刷ユニット１０２、２色目印刷ユニット１０３、３色目印刷ユニット１０４及び４色目印刷ユニット１０５は、図８に示すように、ウェブＷの流れ方向に沿ってインキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB を順次塗布して、ウェブＷ上に間隔を開けてインキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB による領域を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
２色目印刷ユニット１０３は、ドクター装置１３３によって、画線部１３０ａに付着したインキＩM を残し、非画線部１３０ｂに付着した余分なインキＩM をかき取っている。しかし、ドクター装置１３３は、非画線部１３０ｂに付着した余分なインキＩM を完全にかき取れない場合があった。このために、例えば、１色目印刷ユニット１０２においてウェブＷに転移したインキＩY 上に、２色目印刷ユニット１０３においてかき漏らしインキＩM が転移すると、いわゆるかぶりが発生して印刷品質が低下していた。図８に示すように、昇華性染料からなるインキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB をウェブ（基材フィルム）Ｗに塗布してインクリボンフィルムを製造する場合には、フィルム面上では発見できない微量のかぶりであっても、印刷すると印画むらを生じてしまうという問題点があった。このような印画むらは、発見や処置が遅れるために、良品率を低下させる主要因になっていた。
【０００４】
本発明の課題は、印刷品質を向上させることができる印刷装置及び印刷方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定するものではない。すなわち、請求項１の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）と、前記第１の回転体との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体（３１）と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段（３５；１３５）と、を含み、前記転写防止手段は、カム曲線部（３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄ；３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ）を備えるカム（３５０；３５２）と、前記カム曲線部に沿って相対移動して、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触及び離間させるカムフォロア（３５１；３５３，３５４）とを含み、前記カム曲線部は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを、前記印刷対象物に転写したインキの後端側エッジの切れを向上する程度に急速に離間させる急勾配曲線部（３５０ｂ；３５２ｂ）と、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させるときに生ずる衝撃を緩和する緩勾配曲線部（３５０ｄ；３５２ｄ）とを含むこと、を特徴とする印刷装置である。
請求項２の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）と、前記第１の回転体との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体（３１）と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段（３５；１３５）と、を含み、前記転写防止手段は、外周部にカム曲線部（３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ）を備える板カム（３５２）と、前記板カムを挟み対向して配置され、かつ、前記カム曲線部に沿って相対移動し、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触及び離間させる第１（３５３）及び第２のカムフォロア（３５４）とを含み、前記カム曲線部は、前記第１のカムフォロアと接触したときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させる第１の曲線部（３５２ｂ）と、前記第１のカムフォロアと接触したときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させる第２の曲線部（３５２ｄ）とを含み、前記第１及び前記第２の曲線部は、前記板カムの回転軸を通り前記回転軸に直交する軸線を挟んで略線対称に設けられ、前記第２のカムフォロアは、前記第１のカムフォロアが前記第１の曲線部と接触しつつ相対移動するときに、前記第２の曲線部と接触しつつ相対移動して、前記第１のカムフォロアがこの第１の曲線部から跳ね上がるのを防止すること、を特徴とする印刷装置である。
請求項３の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）と、前記第１の回転体との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体（３１）と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段（３５；１３５）と、を含み、前記第２の回転体の位置を調節する位置調節手段（３９）を備え、前記位置調節手段は、前記第２の回転体を移動自在に支持し、かつ、容器（３９０ａ）内に移動自在に設けられ、この容器内を第１（３９０ｈ）及び第２の空間（３９０ｉ）に区画する移動部材（３９０ｂ）と、前記第１及び前記第２の空間内に封入された流体と、前記第１の空間と前記第２の空間との間で前記流体を流通状態及び遮断状態に切り替える切替部材（３９１）とを含み、前記移動部材は、前記切替部材が流通状態に切り替わったときには、前記容器内で移動可能であり、前記切替部材が遮断状態に切り替わったときには、前記容器内で停止することを特徴とする印刷装置である。
請求項４の発明は、請求項３に記載の印刷装置において、前記流体の漏れを検出する漏れ検出手段（３９３）と、前記漏れ検出部の検出結果に応じて、前記第１及び前記第２の空間内に前記流体を補給する補給手段（３９４）とを含むことを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
請求項５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷装置において、前記第１の回転体は、画線部（３０ａ）と非画線部（３０ｂ）とを有する版胴（３０）であり、前記第２の回転体は、前記画線部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる圧胴（３１）であり、前記転写防止手段は、前記非画線部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止することを特徴とする印刷装置である。
【００１４】
請求項６の発明は、インキ（Ｉ M ）が付着する付着部（３０ａ）とインキが付着しない非付着部（３０ｂ）とを外周面に連続して設けた第１の回転体（３０）にインキを付着させるインキ付着工程と、前記第１の回転体と第２の回転体（３１）との間で印刷対象物（Ｗ）を加圧して、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる転写工程と、前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させて、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止工程とを含み、前記転写防止工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させる離間工程を含み、前記転写工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させる接触工程を含み、前記離間工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを、前記印刷対象物に転写したインキの後端側エッジの切れを向上する程度に急速に離間させる工程であり、前記接触工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させるときに生ずる衝撃を緩和する程度に緩やかに接触させる工程であること、を特徴とする印刷方法である。
請求項７の発明は、請求項６に記載の印刷方法において、インキ付着工程は、画線部（３０ａ）と非画線部（３０ｂ）とを有する版胴（３０）の画線部にインキを付着させる工程であり、前記転写工程は、前記版胴と圧胴（３１）との間で前記印刷対象物を加圧して、前記画線部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる工程であり、前記転写防止工程は、前記非画線部に付着したインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する工程であることを特徴とする印刷方法である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
以下では、ユニット型４色巻取輪転印刷機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。
なお、図７に示した従来の印刷装置と同一の部材は、対応する番号を付す。
【００１７】
本発明の第１実施形態に係る印刷装置は、給紙装置１と、１色目印刷ユニット２と、２色目印刷ユニット３と、３色目印刷ユニット４と、４色目印刷ユニット５と、見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃと、巻取り装置７と、第１駆動モータ８と、第２駆動モータ９と、制御装置１０とを備えている。
【００１８】
給紙装置１は、巻取りＲからウェブＷを巻き出して、１色目印刷ユニット２にウェブＷを供給する装置である。給紙装置１は、巻取りＲの巻き心を支持する。給紙装置１は、つぎの巻取りＲを待機させており、図示しない自動紙継ぎ装置によって、現在供給している巻取りＲが終了する直前に、印刷を中断しないでつぎの巻取りＲにつなげる。
【００１９】
１色目印刷ユニット２は、第１色目のインキ（イエロー）ＩY をウェブＷに塗布する印刷装置である。２色目印刷ユニット３は、第２色目のインキ（マゼンタ）ＩM をウェブＷに塗布する印刷装置である。３色目印刷ユニット４は、第３色目のインキ（シアン）ＩC をウェブＷに塗布する印刷装置である。４色目印刷ユニット５は、第４色目のインキ（ブラック）ＩB をウェブＷに塗布する印刷装置である。１色目印刷ユニット２、２色目印刷ユニット３、３色目印刷ユニット４及び４色目印刷ユニット５は、いずれも略同一構造である。以下では、２色目印刷ユニット３を中心に説明し、２色目印刷ユニット２と対応する部材は、図１に示すように、対応する番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
図２は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
２色目印刷ユニット３は、版胴３０と、圧胴３１と、インキ供給装置３２と、ドクター装置３３と、アーム部材３４と、カム装置３５と、カム駆動用モータ３６と、加圧用エアシリンダ３７と、乾燥装置３８とを備えている。
【００２１】
版胴３０は、インキＩM が付着する画線部（セル）３０ａと、インキＩM が付着しない非画線部３０ｂとを外周面に有する回転体である。版胴３０は、その外周面の一部をインキパン３２ａ内に浸しつつ、Ａ方向に回転する。
【００２２】
圧胴３１は、版胴３０との間でウェブＷを加圧して、画線部３０ａに付着したインキＩM をウェブＷに転写させる回転体である。圧胴３１は、Ｂ方向に回転しつつ、Ｃ方向に移動するウェブＷを加圧（ニップ）して、画線部３０ａ内に詰まったインキＩM をウェブＷに転写させる。
【００２３】
インキ供給装置３２は、版胴３０の外周面にインキＩM を供給する装置である。インキ供給装置３２は、インキＩM を溜めておくインキパン３２ａを備えている。インキ供給装置３２は、版胴３０の外周面にインキＩM を付着させる。
【００２４】
ドクター装置３３は、版胴３０の外周面に付着した余分なインキＩM をかき取る装置である。ドクター装置３３は、版胴３０の外周面にドクターブレードを加圧接触させる。ドクター装置３３は、画線部３０ａ内のインキＩM を残して、非画線部３０ｂ上の余分なインキＩM をかき取る。
【００２５】
アーム部材３４は、圧胴３１を支持する支持部材である。アーム部材３４は、その略中央部で圧胴３１を回転自在に支持し、一方の端部でころ３５１を回転自在に支持する。アーム部材３４は、他方の端部が支点３４ａに回転自在に連結され、圧胴３１ところ３５１との間に加圧用エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが連結されている。アーム部材３４は、圧胴３１と一体となって、支点３４ａを中心にＤ方向に回転し、版胴３０とウェブＷとを接触及び離間させる。
【００２６】
カム装置３５は、版胴３０とウェブＷとを離間させて、ドクター装置３３によって完全にかき取られずに非画線部３０ｂに残留するインキＩM がウェブＷに転移するのを防止する転写防止装置である。カム装置３５は、板カム３５０と、ころ３５１とを備えている。
【００２７】
板カム３５０は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄを外周部に有する円盤状のカムである。板カム３５０は、Ｅ方向に回転して、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄに沿って接触移動するころ３５１に所定の運動をさせる。カム曲線部３５０ａは、ウェブＷと版胴３０とを接触させて、画線部３０ａのインキＩM をウェブＷに転移させる部分である。カム曲線部３５０ｂは、版胴３０からウェブＷを急速に離間させる急勾配部分である。カム曲線部３５０ｃは、版胴３０とウェブＷとを離間させて、非画線部３０ｂに付着したかき漏らしインキＩM がウェブＷに転移するのを防止する部分である。カム曲線部３５０ｄは、ウェブＷを版胴３０に緩やかに接触させて、ウェブＷと版胴３０とが接触するときに生ずる衝撃を緩和させる緩勾配部分である。カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄは、板カム３５０の回転軸Ｏを中心にそれぞれ角度θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 の範囲に設けられている。
【００２８】
ころ３５１は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄに沿って相対移動して、版胴３０とウェブＷとを接触及び離間させるカムフォロアである。ころ３５１は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄに沿って接触しつつ相対移動して、支点３４ａを中心にアーム部材３４を回転させる。
【００２９】
カム駆動用モータ３６は、板カム３５０を回転する駆動力発生装置である。カム駆動用モータ３６は、板カム３５０を一定方向（Ｅ方向）に回転するサーボモータである。カム駆動用モータ３６は、画線部３０ａとウェブＷとが接触を開始してから、次の画線部３０ａとウェブＷとが接触を開始する直前までの１サイクルと、板カム３５０の１回転とが同期するように板カム３５０を回転する。
【００３０】
加圧用エアシリンダ３７は、版胴３０に向けて圧胴３１を付勢して、版胴３０にウェブＷを加圧させるアクチュエータである。加圧用エアシリンダ３７は、ピストンロッド３７ａの繰り出し量を可変して、版胴３０に対する圧胴３１の押し付け力（加圧力）を調節する。
【００３１】
乾燥装置３８は、ウェブＷの表面に印刷されたインキＩM を乾燥する装置である。乾燥装置３８は、その内部を通過するウェブＷに熱風を吹き付けたり赤外線を照射して、インキＩM からインキ溶剤を蒸発させる。乾燥装置３８は、加熱されたウェブＷを冷却する冷却ロール３８ａを備えている。
【００３２】
図１に示す見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃは、インキＩM ，ＩC ，ＩB がウェブＷに転写する位置を一致させる装置である。見当合わせ装置６ａは、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間に設けられており、見当合わせ装置６ｂは、２色目印刷ユニット３と３色目印刷ユニット４との間に設けられており、見当合わせ装置６ｃは、３色目印刷ユニット４と４色目印刷ユニット５との間に設けられている。見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃは、いずれも略同一構造である。以下では、図２に示す見当合わせ装置６ａを中心に説明する。
見当合わせ装置６ａは、ウェブＷをガイドするガイドローラ６０ａ，６１ａと、ウェブＷの流れ方向と交差する方向にウェブＷを移動する見当合わせローラ６２ａと、この見当合わせローラ６２ａに連結された送りねじ６３ａと、この送りねじ６３ａを回転するローラ駆動用モータ６４ａとを備えている。
【００３３】
図１に示す巻取り装置７は、印刷後のウェブＷを巻取る装置である。巻取り装置７は、巻き心を回転させながらウェブＷを巻き取る。第１駆動モータ８は、版胴２０，３０，４０，５０を回転する駆動装置である。第１駆動モータ８は、駆動軸８０を介して、版胴２０，３０，４０，５０の回転軸に接続されている。
【００３４】
第２駆動モータ９は、版胴５０を回転する駆動装置である。第２駆動モータ９は、駆動軸９０を介して版胴５０の回転軸に接続されている。第２駆動モータ９０は、版胴２０，３０，４０の外径と版胴５０の外径とが異なるときに、クラッチ８０ａによって駆動軸８０との接続を絶ち、駆動軸９０を介して版胴５０を回転する。
【００３５】
制御装置１０は、第１駆動モータ８、第２駆動モータ９、カム駆動用モータ２６，３６，４６，５６及びローラ駆動用モータ６４ａ，６４ｂ，６４ｃを駆動制御する中央処理部である。制御装置１０は、ウェブＷに印刷されたレジスターマークを検出する図示しない光電センサの検出結果に応じて、ローラ駆動用モータ６４ａ，６４ｂ，６４ｃを駆動制御する。制御装置１０には、第１駆動モータ８、第２駆動モータ９、カム駆動用モータ２６，３６，４６，５６及びローラ駆動用モータ６４ａ，６４ｂ，６４ｃとが接続されている。
【００３６】
つぎに、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を説明する。
給紙装置１は、巻取りＲからウェブＷを巻き出して、１色目印刷ユニット２にウェブＷを送り出す。１色目印刷ユニット２は、ウェブＷの表面にインキＩY を転移させる。同様に、２色目印刷ユニット３は、インキＩY と所定の間隔を開けてインキＩM をウェブＷに付着させ、３色目印刷ユニット４は、インキＩM と所定の間隔を開けてインキＩC をウェブＷに転移させ、４色目印刷ユニット５は、インキＩc と所定の間隔を開けてインキＩB をウェブＷに転移させる。巻取り装置７は、インキＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩB が転移したウェブＷを巻取る。なお、見当合わせ装置６ａ，６ｂ，６ｃは、ウェブＷ上の適切な位置にインキＩM ，ＩC ，ＩB が転移するように、見当合わせローラ６２ａ，６２ｂ，６２ｃを上下移動させて、各印刷ユニット間のウェブパスの長さを増減する。
【００３７】
つぎに、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットの動作を説明する。
図２に示すように、インキ供給装置３２は、版胴３０の外周面にインキＩM を付着し、ドクター装置３３は、画線部３０ａ内に詰まったインキＩM を残して、非画線部３０ｂ上の余分なインキＩM をかき取る。図２に示す状態において、ころ３５１は、カム曲線部３５０ｄとカム曲線部３５０ａとの接続部に位置する。この状態では、圧胴３１は、版胴３０との間でウェブＷを加圧しており、ウェブＷは、画線部３０ａの先端側エッジと接触する。カム駆動用モータ３６は、板カム３５０をＥ方向に回転しているために、ころ３５１は、カム曲線部３５０ａに沿って移動する。カム曲線部３５０ａは、板カム３５０の回転軸Ｏを中心とする半径が一定の円弧であるために、圧胴３１は、ウェブＷを版胴３０に一定の加圧力で押し付ける。カム曲線部３５０ａとカム曲線部３５０ｂとの接続部にころ３５１が位置すると、ウェブＷは、画線部３０ａの後端側エッジと接触する。その結果、カム曲線部３５０ａに沿ってころ３５１が移動する間に、画線部３０ａ内のインキＩM がウェブＷに転移する。
【００３８】
カム曲線部３５０ａからカム曲線部３５０ｂに沿って、ころ３５１が移動すると、アーム部材３４は、支点３４ａを中心に時計回りに回転する。カム曲線部３５０ｂは、急勾配部分であるために、ウェブＷは、圧胴３１とともに画線部３０ａの後端側エッジから急速に離間する。このために、ウェブＷに転移するインキＩM は、後端側エッジにおける切れが向上する。つぎに、ころ３５１は、カム曲線部３５０ｂからカム曲線部３５０ｃに沿って移動する。カム曲線部３５０ｃは、回転軸Ｏを中心とする半径が一定の円弧であるために、圧胴３１及びウェブＷは、非画線部３０ｂから一定の間隔を開けて離間する。その結果、非画線部３０ｂ上に付着したかき漏らしインキＩM は、ウェブＷに転移しない。
【００３９】
カム曲線部３５０ｃからカム曲線部３５０ｄに沿って、ころ３５１が移動すると、アーム部材３４は、支点３４ａを中心に反時計回りに回転する。カム曲線部３５０ｄとカム曲線部３５０ａとの接続部に、ころ３５１が達すると、ウェブＷは、次の画線部３０ａの先端側エッジと接触する。カム曲線部３５０ｄは、緩勾配部分であるために、ウェブＷは、次の画線部３０ａに緩やかに接触する。その結果、ウェブＷが版胴３０と接触するときに生ずる衝撃が緩和されて、ウェブＷと版胴３０との間の加圧力が安定する。乾燥装置３８は、インキＩM からインキ溶剤を蒸発させて、冷却ロール３８ａによってウェブＷを冷却する。
【００４０】
なお、カム曲線部３５０ｂからカム曲線部３５０ｄまでころ３５１が移動すると、圧胴３１がＤ方向に移動して、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間のウェブパスの長さが変動する。見当合わせ装置６ａは、ローラ駆動用モータ６４ａによって見当合わせローラ６２ａを駆動して、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３とのウェブパスの長さを調節する。
【００４１】
本発明の第１実施形態に係る印刷装置は、以下に記載する効果を有する。
（１） 本発明の第１実施形態は、版胴３０とウェブＷとを離間させ、非画線部３０ｂに付着したかき漏らしインキＩM がウェブＷに転移するのを防止するカム装置３５を備えている。
このために、例えば、１色目印刷ユニット２においてウェブＷに転移したインキＩY 上に、２色目印刷ユニット３においてインキＩM が転移するのを確実に防止して、ウェブＷの印刷品質を向上させることができる。
【００４２】
（２） 本発明の第１実施形態は、版胴３０からウェブＷを急速に離間させるカム曲線部３５０ｂを板カム３５０に形成している。
このために、画線部３０ａ内のインキＩM がウェブＷに転移するときに、インキＩM が糸を引いたり、噴霧状に飛散するミスチングを防止することができる。その結果、ウェブＷに転移するインキＩM の後端側エッジの切れを向上させることができる。
【００４３】
（３） 本発明の第１実施形態は、版胴３０にウェブＷが接触するときに生ずる衝撃を緩和するためのカム曲線部３５０ｄを板カム３５０に形成している。
このために、画線部３０ａの先端側エッジにウェブＷを緩やかに接触させることができる。その結果、版胴３０に対して圧胴３１がバウンドして、画線部３０ａの先端側エッジがかすれたり欠けたりするのを防止することができる。
また、画線部３０ａの先端側エッジにウェブＷが接触を開始する当初から、ウェブＷと版胴３０との間の加圧力が安定するために、ウェブＷの印刷品質を向上させることができる。
【００４４】
（４） 本発明の第１実施形態は、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間に、ウェブパスの長さを調節する見当合わせ装置６ａを備えている。
このために、圧胴３１がＤ方向に上下移動して、１色目印刷ユニット２と２色目印刷ユニット３との間のウェブパスの長さが変動しても、この見当合わせ装置６ａによってこのウェブパスの長さを調節することができる。
【００４５】
（５） 本発明の第１実施形態は、板カム３５０を回転するカム駆動用モータ３６としてサーボモータを使用している。
このために、電磁石やエアシリンダなどによって圧胴３１を駆動する場合に比べて、サーボモータによって板カム３５０を高速で回転することができる。その結果、版胴３０からウェブＷを高速で離間させて、インキＩM の後端側エッジの切れを向上させることができる。
また、印加電圧や印加時間で制御する電磁石や制御が困難なエアシリンダなどに比べて、板カム３５０の回転速度及び回転位置を安定して制御することができるとともに、版胴３０の回転動作に対して、圧胴３１の上下移動を確実に同期させることができる。
また、電磁石やエアシリンダなどによって圧胴３１を駆動する場合には、新たにセンサを設置して高速動作を確認する必要があるが、サーボモータの場合には、カム駆動用モータ３６の回転を直接モニタして、板カム３５０の回転を簡単に確認することができる。
また、印刷条件や印刷速度に関わらず、サーボモータによってカム曲線部３５０ｄをころ３５１が通過する時間を遅くしたり、通過する速度を一定にすることができるために、高速印刷時であっても圧胴３１の降下速度を抑えることができる。
さらに、低速印刷時であっても、サーボモータによってカム曲線部３５０ｂをころ３５１が高速で通過するために、版胴３０から圧胴３１が高速で離間して、インキＩM の切れを良好なものにすることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。図４は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置のカム装置を概略的に示す図である。
以下では、図１及び図２に示す部材と同一の部材は、同一の番号を付して、その詳細な説明は省略する。
本発明の第２実施形態は、板カム３５２からころ３５３が跳ね上がるのを防止する他の実施形態である。カム装置１３５は、図３に示すように、板カム３５２と、ころ３５３，３５４と、固定部材３５５とを備えている。
【００４７】
板カム３５２は、図３及び図４に示すように、カム曲線部３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄを外周部に有する円盤状のカムである。板カム３５２は、一対のころ３５３，３５４によって挟まれており、ころ３５３，３５４と接触しつつ回転可能である。カム曲線部３５２ａ，３５２ｃは、図２に示すカム曲線部３５０ａ，３５０ｃに対応する部分であり、これらの詳細な説明は省略する。以下では、カム曲線部３５２ｂ，３５２ｄについて説明する。
【００４８】
カム曲線部３５２ｄは、カム曲線部３５２ｂからころ３５３が跳ね上がるのを防止する跳ね上げ防止曲線部である。カム曲線部３５２ｄは、板カム３５２の回転軸Ｏを通過する仮想軸線Ｌを挟みカム曲線部３５２ｂと略対称であり、かつ、このカム曲線部３５２ｂと略相似形の曲線である。カム曲線部３５２ｄは、カム曲線部３５２ｂと略同一勾配である。ころ３５３，３５４がカム曲線部３５２ｂ，３５２ｄに沿って移動するときに、ころ３５３，３５４の中心が描く軌跡は、仮想軸線Ｌを挟み略１８０度対称である。カム曲線部３５２ｄは、板カム３５２を溝カムと仮定した場合に、この溝カム内をころ３５３が移動するときに、カム曲線部３５２ｂ（溝カムの内側の曲線）と対になる外側の曲線３５２ｂ’を縮小したものに略等しい。カム曲線部３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄは、ころ３５３，３５４と接触した状態で板カム３５２が回転するように、ころ３５３，３５４の軸間距離Ｐ1 Ｐ1'，Ｐ2 Ｐ2'，Ｐ3 Ｐ3'，Ｐ4 Ｐ4'，Ｐ5 Ｐ5'，・・・，Ｐn Ｐn ' が全て等しくなるように形成されている。
【００４９】
ころ３５４は、カム曲線部３５２ｂに沿ってころ３５３が移動するときに、カム曲線部３５２ｄに沿って移動して、カム曲線部３５２ｂからころ３５３が跳ね上がるのを防止するカムフォロアである。ころ３５４は、回転軸Ｏを挟みころ３５３と対向する位置に配置されている。固定部材３５５は、ころ３５３，３５４を回転自在に固定する部材である。固定部材３５５は、その上端部がアーム部材３４に回転自在に取り付けられている。
【００５０】
つぎに、本発明の第２実施形態に係る印刷装置におけるカム装置の動作を説明する。
図４に示す状態では、ころ３５３は、カム曲線部３５２ａとカム曲線部３５２ｂとの接続部に位置する。カム駆動用モータ３６が板カム３５２をＥ方向に回転すると、ころ３５３は、カム曲線部３５２ａからカム曲線部３５２ｂを経由してカム曲線部３５２ｃまで移動し、位置Ｐ1 から位置Ｐ5 まで移動する。一方、図４に示す状態では、ころ３５４は、カム曲線部３５２ｄとカム曲線部３５２ａとの接続部に位置する。ころ３５４は、カム曲線部３５２ｃからカム曲線部３５２ｄを経由してカム曲線部３５２ａまで移動し、位置Ｐ1'から位置Ｐ5'まで移動する。このときに、カム曲線部３５２ｂは、急勾配部分であるために、ころ３５３は、カム曲線部３５２ｂから跳ね上がろうとするが、ころ３５４は、カム曲線部３５２ｄに沿って移動して、ころ３５３の跳ね上がりを抑える。
【００５１】
板カム３５２がさらに回転すると、カム曲線部３５２ｄをころ３５３が通過する。このときに、カム駆動用モータ３６は、板カム３５２の回転速度を低下させる。その結果、カム曲線部３５２ｄをころ３５３が低速で通過するために、ウェブＷが版胴３０に緩やかに接触する。
【００５２】
本発明の第２実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果を有する。
（１） 本発明の第２実施形態は、板カム３５２を挟み対向して配置された一対のころ３５３，３５４を備えている。
このために、カム曲線部３５２ｂをころ３５３が通過するときに、カム曲線部３５２ｄをころ３５４が通過するために、カム曲線部３５２ｂからころ３５３が跳ね上がるのを確実に防止することができる。
また、板の表面に形成したカム溝と、このカム溝に沿って移動するころとを備える溝カム装置は、板の外径が大きくなって装置が大型化するとともに、カム溝ところとの間に若干のガタが必要であった。同様に、板カムと、板カムに沿って移動するころと、板カムと一体となって回転する跳ね上げ防止用板カムと、跳ね上げ防止用板カムに沿って移動する跳ね上げ防止用ころとを備えるカム装置は、装置が複雑になり大型化する。カム装置１３５は、１枚の板カム３５２を備えるために、板カム３５２の慣性モーメントが小さくなって、サーボモータの加減速が有利になるとともに、装置をコンパクトにすることができる。また、板カム３５２ところ３５３，３５４との間のガタを解消することができる。
【００５３】
（２） 本発明の第２実施形態は、仮想軸線Ｌを挟みカム曲線部３５２ｂと略対称であり、かつ、カム曲線部３５２ｂと略相似形のカム曲線部３５２ｄを備えている。
このカム曲線部３５２ｄは、ころ３５３が通過するときに、ウェブＷを版胴３０に緩やかに接触させるための緩曲線部分として利用することができる。特に、図４に示す曲線３５２ｂ’を縮小した曲線に、カム曲線部３５２ｄが略等しいときには、このカム曲線部３５２ｄは、カム曲線部３５２ｂよりも緩やかな曲線となるために、ウェブＷを版胴３０に緩やかに接触させることができる。
【００５４】
（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。図６は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の位置調節装置を概略的に示す図である。
以下では、図１〜図４に示す部材と同一の部材は、同一の番号を付して、その詳細な説明は省略する。
本発明の第３実施形態は、版胴３０に対する圧胴３１の位置を調節する他の実施形態である。位置調節装置３９は、版胴３０に対する圧胴３１の位置を調節する装置である。位置調節装置３９は、図６に示すように、油圧シリンダ３９０と、電磁弁３９１，３９２と、油漏れ検出自動復元装置３９３と、油供給装置３９４とを備えている。
【００５５】
油圧シリンダ３９０は、複動型両ロッド油圧シリンダである。油圧シリンダ３９０は、シリンダ３９０ａと、ピストン３９０ｂと、ピストンロッド３９０ｃ，３９０ｄとを備えている。
【００５６】
シリンダ３９０ａは、内部に油を封入する円筒状の部材である。シリンダ３９０ａは、油室３９０ｈ内の油を密封するロッドパッキン３９０ｅと、油室３９０ｉ内の油を密封するロッドパッキン３９０ｆとを備えている。シリンダ３９０ａは、フレーム１１に固定されている。ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａ内に移動自在に設けられた移動部材である。ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａ内を油室３９０ｈと油室３９０ｉとに区画する。ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａの内周部との間で油を密封するピストンパッキン３９０ｇを備えている。ピストンロッド３９０ｃ，ピストンロッド３９０ｄは、ピストン３９０ｂの両側に固定された軸部材である。ピストンロッド３９０ｄは、その先端部がカム駆動用モータ３６に連結されている。
【００５７】
電磁弁３９１は、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油を流通状態及び遮断状態に切り替える切替部材である。電磁弁３９１は、油室３９０ｈと油室３９０ｉとを接続する管路３９１ａに設けられている。電磁弁３９１は、「開」状態のときには、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油を流通させて、ピストン３９０ｂを移動自在にする。電磁弁３９１は、「閉」状態のときには、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油の流通を遮断して、ピストン３９０ｂを停止させる。電磁弁３９１は、制御装置１０に接続されている。
【００５８】
電磁弁３９２は、電磁弁３９１と同時に開閉動作して、油圧シリンダ３９３ａと油室３９０ｈ，３９０ｉとの間を接続状態及び遮断状態に切り替える切替部材である。電磁弁３９２は、管路３９１ａと油圧シリンダ３９３ａとを接続する管路３９２ａに設けられている。電磁弁３９２は、「開」状態のときには、油圧シリンダ３９３ａによって、油室３９０ｈ，３９０ｉ内を加圧し、「閉」状態のときには、油室３９０ｈ，３９０ｉ内を所定の圧力に保持する。電磁弁３９２は、制御装置１０に接続されている。
【００５９】
油漏れ検出自動復元装置３９３は、シリンダロッド３９０ｃ，３９０ｄとロッドパッキン３９０ｅ，３９０ｆとの間の油漏れを検出し、圧縮空気の圧力を自動的に増圧して油を供給及び復元させる装置である。油漏れ検出自動復元装置３９３は、油圧シリンダ３９３ａと、ピストン３９３ｂと、ピストンロッド３９３ｃと、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇと、エアシリンダ３９３ｅと，ピストン３９３ｆとを備えている。
【００６０】
油圧シリンダ３９３ａは、油室３９０ｅ，３９０ｆ内の油を加圧するアクチュエータである。検出スイッチ３９３ｄは、油圧シリンダ３９３ａ内を移動するピストン３９０ｂを検出するスイッチである。検出スイッチ３９３ｄは、ピストン３９３ｂが接近すると、制御装置１０に検出信号を出力するリードスイッチである。エアシリンダ３９３ｅは、ピストン３９３ｂに予圧を加えるアクチュエータである。エアシリンダ３９３ｅは、ピストン３９３ｂよりも受圧面積が大きいピストン３９３ｆと、検出スイッチ３９３ｇとを備えている。エアシリンダ３９３ｅは、その内部に一定圧力の圧縮空気が供給されており、ピストン３９３ｂを加圧している。検出スイッチ３９３ｇは、検出スイッチ３９３ｄと同一構造のリードスイッチであり、エアシリンダ３９３ｅ内を移動するピストン３９３ｆを検出する。
【００６１】
油供給装置３９４は、検出スイッチ３９３ｃ，３９３ｇが出力する検出信号に基づいて、電磁弁３９２が「閉」のタイミングで油圧シリンダ３９３ａ内に油を供給する装置である。油供給装置３９４は、油室３９０ｈ，３９０ｉ内の油が減少したときに、油圧シリンダ３９３ａを介して油室３９０ｈ，３９０ｉ内に油を供給する油圧ポンプである。油供給装置３９４は、制御装置１０に接続されている。
【００６２】
つぎに、本発明の第３実施形態に係る印刷装置における位置調節装置の動作を説明する。
図５に示す状態では、圧胴３１は、版胴３０との間でウェブＷを加圧している。圧胴３１と版胴３０との間の加圧力を変更するとき、圧胴３１の外周部に取り付けたゴムが摩耗したとき、又は、このゴムが摩擦によって膨張したときには、版胴３０に対する圧胴３１の位置を変更する必要がある。図６に示す制御装置１０は、電磁弁３９１を「開」状態に切り替えて、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油が流通可能になる。同時に、制御装置１０は、電磁弁３９２を「開」状態に切り替えて、油圧シリンダ３９３ａは、油室３９０ｈ，３９０ｉ内を加圧する。ピストン３９０ｂは、油室３９０ｈ側と油室３９０ｉ側の受圧面積が等しいために、油室３９０ｈ，３９０ｉ内の圧力が等しく。このために、ピストン３９０ｂは、シリンダ３９０ａ内を移動可能になる。図５に示すエアシリンダ３７が版胴３０に向けて圧胴３１を付勢すると、圧胴３１、アーム部材３４及びカム装置３５１は、一体となってＤ方向に移動する。また、ピストン３９０ｂがＦ方向に移動して、油室３９０ｉ内の油は、管路３９１ｊ内を通過して油室３９０ｈ内に流入する。
【００６３】
このときに、シリンダロッド３９０ｃ，３９０ｄとロッドパッキン３９０ｅ，３９０ｆとの間から油が漏れると、ピストン３９３ｂ，３９３ｆが移動して、油圧シリンダ３９０に圧縮空気の圧力で自動的に油を補給する。油の補給を繰り返した結果として、油漏れ検出自動復元装置３９３の油量が減少すると、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇが検出信号を出力する。制御装置１０は、この検出信号に基づいて、電磁弁３９２の「閉」のタイミングで油供給装置３９４を駆動制御する。油供給装置３９４は、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇがＯＦＦ動作するまで油圧シリンダ３９３ａ内に油を供給し、油圧シリンダ３９３ａは、電磁弁３９２の「閉」のタイミングで油室３９０ｈ，３９０ｉ内に油を補給する。
【００６４】
圧胴３１と版胴３０との間の加圧力をエアシリンダ３７が所定の圧力に調節した後に、制御装置１０は、電磁弁３９１，３９２を「閉」状態に切り替える。その結果、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油の流通が遮断されて、ピストン３９０ｂがシリンダ３９０ａ内で停止し、圧胴３１の位置が固定される。
【００６５】
本発明の第３実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果を有する。
（１） 本発明の第３実施形態は、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間で油を流通状態及び遮断状態に切り替える電磁弁３９１を備えている。
このために、電磁弁３９１が「開」状態であるときには、シリンダ３９０ａ内でピストン３９０ｂが移動可能であり、電磁弁３９１が「閉」状態であるときには、シリンダ３９０ａ内でピストン３９０ｂが停止する。
その結果、圧胴３１の外周部に取り付けられたゴムが摩耗したり、このゴムが摩擦によって膨張したときなどに、版胴３０に対する圧胴３１の位置を任意の位置に調節することができる。
また、制御装置１０によって電磁弁３９１，３９２を遠隔操作することができるために、圧胴３１の位置を簡単に調節することができる。
このために、カム装置１３５とアーム部材３４との間にターンバックルを設け、このターンバックルのねじの噛み合い量を可変して、圧胴３１の位置を調節する位置調節装置に比べて、圧胴３１の位置を短時間で調節することができる。
さらに、ピストンロッドの外周面に設けた３〜４本の爪部材を油圧で駆動して、ピストンロッドをこの爪部材で固定する位置調節装置に比べて、ピストンロッドを強く固定することができるとともに、装置を軽量にすることができる。
【００６６】
（２） 本発明の第３実施形態は、油室３９０ｈ側と油室３９０ｉ側の受圧面積が等しいピストン３９０ｂを備えている。
このために、シリンダロッド３９０ｃ，３９０ｄの伸縮動作による体積変化がなくなって、油室３９０ｈ，３９０ｉ内に油を高圧で密封することができる。
【００６７】
（３） 本発明の第３実施形態は、油圧シリンダ３９３ａによって油室３９０ｈ，３９０ｉ内の油を加圧した状態で、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間を電磁弁３９１によって遮断している。
その結果、油室３９０ｈ，３９０ｉ側からピストン３９０ｂが同一圧力で加圧され固定されるために、圧胴３１を任意の位置で固定することができる。
【００６８】
（４） 本発明の第３実施形態は、油圧シリンダ３９３ａによって油室３９０ｈ，３９０ｉ内の油を加圧した状態で、油室３９０ｈと油室３９０ｉとの間を電磁弁３９１によって流通状態にしている。
その結果、ピストン３９０ｄを僅かな外力で移動させて、圧胴３１を任意の位置に調節することができる。
【００６９】
（５） 本発明の第３実施形態は、シリンダ３９０ａ内の油漏れを検出し、油を供給及び復元する油漏れ検出自動復元装置３９３と、この油漏れ検出自動復元装置３９３の中の油量減少の検出結果に応じて、油漏れ検出自動復元装置３９３に油を供給する油供給装置３９４とを備えている。
このために、漏れた油を自動的に補給することができる。
【００７０】
（６） 本発明の第３実施形態は、エアシリンダ３９３ｅ内の圧縮空気によってピストン３９３ｂを加圧し、このピストン３９３ｂによって油室３９３ｈ，３９３ｉ内の圧力を一定に保っている。
その結果、油漏れ検出自動復元装置３９３内の油量減少の警報に対して、適宜手動で油を注入することによって、油供給装置３９４などの圧力源を省略するとともに、消費電力の低減を図り、装置をコンパクトにすることができる。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように、種々の変形又は変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１） 本発明の実施形態は、ユニット型４色巻取輪転印刷機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、グラビア印刷機に限定するものではなく、オフセット印刷機やフレキソ印刷機などについても適用することができる。
例えば、オフセット印刷機に適用する場合には、ブランケット胴と印刷対象物とを離間させて、ブランケット胴に付着した余分なインキが印刷対象物に転写するのを防止することができる。
【００７２】
（２） 本発明の実施形態は、印刷装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、印刷対象物に塗工液を塗布するコーティング装置についても適用することができる。
この場合には、塗工液が付着する付着部と塗工液が付着しない非付着部とを外周面に有するコーティングロールと印刷対象物とを離間させて、非付着部に付着した余分な塗工液が印刷対象物に付着するのを防止することができる。
また、外周面の全周に塗工液が塗布されたコーティングロールと印刷対象物とを接触及び離間させて、任意の長さのインキ転写層を印刷対象物に形成することができる。
【００７３】
（３） 本発明の実施形態は、巻取紙又はプラスチック、繊維、金属箔などのテープ若しくはフィルムなどからなるウェブＷを例に挙げて説明したが、枚葉紙などのシートについても適用することができる。
【００７４】
（４） 本発明の実施形態は、画線部３０ａ及び非画線部３０ｂを版胴３０の外周面にそれぞれ３つ形成し、版胴３０が１回転したときに、板カム３５０，３５２が３回転する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
また、版胴５０は、画線部５０ａ及び非画線部５０ｂを版胴５０の外周面にそれぞれ２つ備えているが、画線部５０ａ及び非画線部５０ｂは、画線部３０ａ及び非画線部３０ｂと同じ数であってもよい。この場合には、第２駆動モータ９及びクラッチ８０ａを省略して、全ての版胴２０，３０，４０，５０を１つの第１駆動モータ８で駆動することができる。
【００７５】
（５） 本発明の実施形態は、インキパン３２ａから版胴３０にインキＩM を直接供給するインキ供給装置３２を例に挙げて説明したが、ファニシャーロールなどを介して版胴３０にインキＩM を間接的に供給するインキ供給装置についても適用することもできる。
【００７６】
（６） 本発明の実施形態は、転写防止装置としてカム装置３５，１３５を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、リンク機構などによって転写防止装置を構成することもできる。
【００７７】
（７） 本発明の実施形態は、カム曲線部３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄ，３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄを外周面に有する板カム３５０，３５２を例に挙げて説明したが、これらの曲線は、ころ３５１，３５３，３５４の運動をシミュレーションしたり、試行錯誤によって任意の形状に設定することができる。
【００７８】
（８） 本発明の実施形態は、油圧シリンダ３９３ａ及びエアシリンダ３９３ｅに検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇを設けているが、いずれか一方を省略してもよい。また、検出スイッチ３９３ｄ，３９３ｇの検出結果に応じて、制御装置１０によって警報音を発したり所定の表示をしてもよい。さらに、空気、水などの油以外の流体をシリンダ３９０ａ内に封入してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、余分なインキが印刷対象物に転写するのを防止するので、印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る印刷装置におけるカム装置を概略的に示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る印刷装置の２色目印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る印刷装置における位置調節装置を概略的に示す図である。
【図７】従来の印刷装置を概略的に示す図である。
【図８】従来の印刷装置によって印刷されたウェブの断面図である。
【符号の説明】
１ 給紙装置
２ １色目印刷ユニット
３ ２色目印刷ユニット
４ ３色目印刷ユニット
５ ４色目印刷ユニット
６ａ，６ｂ，６ｃ 見当合わせ装置
７ 巻取り装置
８ 第１駆動モータ
９ 第２駆動モータ
１０ 制御装置
３０ 版胴
３０ａ 画線部
３０ｂ 非画線部
３１ 圧胴
３５，１３５ カム装置
３９ 位置調節装置
３５０，３５２ 板カム
３５１，３５３，３５４ ころ
３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，３５０ｄ，３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ カム曲線部
３９０ 油圧シリンダ
３９０ａ シリンダ
３９０ｂ ピストン
３９０ｈ，３９０ｉ 油室
３９１，３９２ 電磁弁
３９３ 漏れ検出自動復元装置
３９４ 油供給装置
ＩY ，ＩM ，ＩC ，ＩK インキ
Ｌ 仮想軸線
Ｏ 回転軸
Ｗ ウェブ
Claims (7)
- インキが付着する付着部とインキが付着しない非付着部とを外周面に連続して設けた第１の回転体と、
前記第１の回転体との間で印刷対象物を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体と、
前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段と、を含み、
前記転写防止手段は、
カム曲線部を備えるカムと、
前記カム曲線部に沿って相対移動して、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触及び離間させるカムフォロアとを含み、
前記カム曲線部は、
前記第１の回転体と前記印刷対象物とを、前記印刷対象物に転写したインキの後端側エッジの切れを向上する程度に急速に離間させる急勾配曲線部と、
前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させるときに生ずる衝撃を緩和する緩勾配曲線部とを含むこと、
を特徴とする印刷装置。 - インキが付着する付着部とインキが付着しない非付着部とを外周面に連続して設けた第１の回転体と、
前記第１の回転体との間で印刷対象物を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体と、
前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段と、を含み、
前記転写防止手段は、
外周部にカム曲線部を備える板カムと、
前記板カムを挟み対向して配置され、かつ、前記カム曲線部に沿って相対移動し、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触及び離間させる第１及び第２のカムフォロアとを含み、
前記カム曲線部は、
前記第１のカムフォロアと接触したときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させる第１の曲線部と、
前記第１のカムフォロアと接触したときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させる第２の曲線部とを含み、
前記第１及び前記第２の曲線部は、
前記板カムの回転軸を通り前記回転軸に直交する軸線を挟んで略線対称に設けられ、
前記第２のカムフォロアは、前記第１のカムフォロアが前記第１の曲線部と接触しつつ相対移動するときに、前記第２の曲線部と接触しつつ相対移動して、前記第１のカムフォロアがこの第１の曲線部から跳ね上がるのを防止すること、
を特徴とする印刷装置。 - インキが付着する付着部とインキが付着しない非付着部とを外周面に連続して設けた第１の回転体と、
前記第１の回転体との間で印刷対象物を加圧し、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる第２の回転体と、
前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させ、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止手段と、を含み、
前記第２の回転体の位置を調節する位置調節手段を備え、
前記位置調節手段は、
前記第２の回転体を移動自在に支持し、かつ、容器内に移動自在に設けられ、この容器内を第１及び第２の空間に区画する移動部材と、
前記第１及び前記第２の空間内に封入された流体と、
前記第１の空間と前記第２の空間との間で前記流体を流通状態及び遮断状態に切り替える切替部材とを含み、
前記移動部材は、前記切替部材が流通状態に切り替わったときには、前記容器内で移動可能であり、前記切替部材が遮断状態に切り替わったときには、前記容器内で停止すること、
を特徴とする印刷装置。 - 請求項３に記載の印刷装置において、
前記流体の漏れを検出する漏れ検出手段と、
前記漏れ検出部の検出結果に応じて、前記第１及び前記第２の空間内に前記流体を補給する補給手段と、
を含むことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１の回転体は、画線部と非画線部とを有する版胴であり、
前記第２の回転体は、前記画線部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる圧胴であり、
前記転写防止手段は、前記非画線部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止すること、
を特徴とする印刷装置。 - インキが付着する付着部とインキが付着しない非付着部とを外周面に連続して設けた第１の回転体にインキを付着させるインキ付着工程と、
前記第１の回転体と第２の回転体との間で印刷対象物を加圧して、前記付着部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる転写工程と、
前記第１の回転体が回転して、前記印刷対象物と前記第１の回転体との接触部分が、前記付着部から前記非付着部に変わるときに、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させて、前記非付着部に付着した余分なインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する転写防止工程と、を含み、
前記転写防止工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを離間させる離間工程を含み、
前記転写工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させる接触工程を含み、
前記離間工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを、前記印刷対象物に転写したインキの後端側エッジの切れを向上する程度に急速に離間させる工程であり、
前記接触工程は、前記第１の回転体と前記印刷対象物とを接触させるときに生ずる衝撃を緩和する程度に緩やかに接触させる工程であること、
を特徴とする印刷方法。 - 請求項６に記載の印刷方法において、
インキ付着工程は、画線部と非画線部とを有する版胴の画線部にインキを付着させる工程であり、
前記転写工程は、前記版胴と圧胴との間で前記印刷対象物を加圧して、前記画線部に付着したインキをこの印刷対象物に転写させる工程であり、
前記転写防止工程は、前記非画線部に付着したインキが前記印刷対象物に転写するのを防止する工程であること、
を特徴とする印刷方法。
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