JP2004042632A - シートを加工する機械、特に輪転印刷機におけるモーメントを補償するための装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートを加工する機械、特に輪転印刷機におけるモーメント補償のための装置であって、カム制御される補償伝動装置を備え、その際エネルギ貯蔵器の力作用下にあるカムフォロワがカムディスクに当て付けられている形式のものにおいて、カムフォロワ(39,42)を休止位置に係止するために、少なくとも1つの調節エレメント(46;47;53;54)が設けられている。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
シートを加工する機械、特に輪転印刷機においては、周期的に加速されるグリッパシステムが交番する駆動トルクを生ぜしめ、この駆動トルクが回転振動を生ぜしめ、かつ例えば印刷品質の低下をもたらすという問題が生じる。
【0002】
【従来の技術】
DE 41 09 409 A1によって、例えば、カム制御される出力補償伝動装置を設け、この出力補償伝動装置が制御カムに作用し、かつ、振動する前グリッパの固有質量によって惹起されるトルクを直接に制御カムに係合する手段によって補償するようにすることが公知である。
【0003】
DE 41 09 409 A1による対象の根底をなす欠点は、これが常に運転していて、かつ種々の運転状態に適合させ得ることができないことである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、例えばシートを加工する機械の固定調整不能な反転装置においても使用可能な、モーメント補償のための装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明によれば、請求項1の特徴によって解決される。
【0006】
本発明の利点は、特に、モーメント補償のための装置が運転位置にかつ運転位置から休止位置に切替可能であることである。この手段によって、輪転印刷機の切替可能な、一面では片面印刷においてかつ他面では両面印刷において働く反転ドラムにおいて使用することが可能である。
【0007】
【発明の実施の形態】
別の利点は、旋回可能なカムセグメントの配置であり、このカムセグメントは調節機構として働き、かつ、機械の静止状態においても、また反転ドラムの回転の間にも、柔らかい離反のために操作することができる。
【0008】
調節機構の代替的な構成では、調節機構は係止掛け金として構成されている。
【0009】
有利な展開では、2つのモーメント補償装置が配置され、これらのモーメント補償装置は、より大きな回転数範囲をカバーするために、互いに無関係に切替可能である。
【0010】
別の有利な構成では、補償伝動装置のエネルギ貯蔵器がコンピュータ制御で調整可能であり、したがって、エネルギ貯蔵器は常に機械の回転数に適合可能である。
【0011】
別の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【0012】
【実施例】
本発明の2つの実施例が図面に示されており、かつ以下において説明する。
【0013】
輪転印刷機1、例えばシート7を加工する印刷機は、給紙器2と、少なくとも1つの印刷機構3若しくは4と、排紙器6とを有している。シート7はシートパイル8から取り出され、個別化されあるいはうろこ形に供給テーブル9を介して印刷機構3及び4に供給される。印刷機構は公知の形式でそれぞれ印刷判板を固定するための判胴11;12を有している。更に各判胴11;12に、半自動的のあるいは全自動的の印刷判板交換のための判交換器16;17が所属している。
【0014】
シートパイル8は、制御されて持ち上げ可能なパイルプレート10上に乗っている。シート7の取り出しは、シートパイル8の上側から、いわゆる吸引ヘッド18によって行われ、この吸引ヘッドはなかんずく、シートの個別化のために、多数の持ち上げ吸引器19及び曳行吸引器21を有している。更に、上方のシート層を緩めるための吹き付け装置22及びパイル後案内のための走査エレメント23が設けられている。シートパイル8、特に、シートパイル8の上方のシート7を整向するために多数の、側方及び後方のストッパ24が設けられている。
【0015】
2つの印刷機構3,4の間には、反転ドラム35を備えた反転装置36が配置されていて、これは片面印刷から両面印刷に切替可能である。反転ドラム35はモーメント補償のための装置を備えている。モーメント補償のための装置は、反転ドラム35のピン37上に配置されたカムディスク38を有しており、このカムディスクは反転ドラム35と同期的に回転する。モーメント補償のための装置を接続した反転運転において、カムローラ39yはカムディスク38と作用接触している。カムローラ39は、ローラレバー41の端部に配置されており、ローラレバーはカムローラ39とは逆の側の端部において旋回可能に側方フレームに支承されている。側方フレームに支えられている例えば圧縮ばね40の形の蓄力器はローラレバー41に作用し、かつカムローラ39をカムディスク38に作業接触させるように押す。
【0016】
ほぼ180°ずらして第2のカムローラ42が設けられており、これは第2のローラレバー43の端部に配置されていて、このローラレバーは、カムローラ42とは逆の側の端部において旋回可能にフレームの支承されている。フレームに不動に支えられている、例えば圧縮ばね44の形の蓄力器は、ローラレバー43に作用し、かつ第2のカムローラ42をカムディスク38と作業接触するように、押す。カムディスク38のカムプロフィールは次のように選ばれている。すなわち、蓄力器40;44がローラレバー41;43を介して各時点においてポテンシャル変化を受け、このポテンシャル変化は、特定の機械速度の両面印刷の印刷状態における反転ドラムの伝動装置の補償すべき駆動モーメントに相応するように、選ばれている。
【0017】
この補償モーメントは片面印刷の運転状態では必要でないので、制御ローラ39;42をカムディスク38から離反させるために、それぞれ1つカムセグメント466;47が設けられており、これらのカムセグメントは旋回可能に反転ドラム35のピン37上に、あるいはフレームに、配置されている。カムセグメント46,47はそれぞれ、フレームに固定に支えられているアクチュエータ、例えば空気力式シリンダ48;49によって操作可能である。カムディスク38は直径方向で向き合って2つの高点51,52を有しており、これらの高点において、カムローラ39,42を介してローラレバー41,43がその最大の変位を受ける。カムセグメント46,47はそれぞれカムディスク38の高点51,52及び低点の範囲における輪郭に適合せしめられている。この手段によってカムローラ39,42は静止状態においても、また反転ドラム35の回転の場合でも、カムディスク38に、あるいはカムディスク38から、当て付け又は離反させることができる。カムディスク46,47の高点はカムディスク38の高点よりもわずかに高い。
【0018】
機械を片面印刷の運転状態に切り替える場合に、アクチュエータはカムセグメント46,47を、それが拡張された補償ローラ39;42をカムディスク38の高点51;52を超えて持ち上げるまで、旋回させる。カムローラ39;42とカムディスク38との接触はこれにより解離され、したがって何らの補償モーメントも供給されない。
【0019】
カムローラ39;42をカムディスク38から持ち上げようとする場合、カムセグメント46は、空気力シリンダ48;49の外走によって係止位置から逆時計回り方向に、若しくはカムセグメント47は時計回り方向に、旋回せしめられ、これによりカムローラ39;42はカムディスク38の高点51;52をわずかに超えて持ち上げられる。
【0020】
この位置からカムローラ39,42を当て付けるためには、カムセグメント46は時計回り方向に、カムセグメント47は逆時計回り方向に旋回せしめられる。この場合、カムローラ39;42はカムセグメント46;47の輪郭上で転動し、カムディスク38上に接触するに至る。
【0021】
ローラレバー41,43は他の、図示していない調節エレメントによって当て付け若しくは離反させることもでき、例えば空気力シリンダあるいは液力シリンダを介して直接にローラレバー若しくは旋回運動を阻止する係止掛け金に、あるいはモータにより駆動されるねじスピンドル又は調節偏心盤に取り付けておくことができる。
【0022】
2つの、互いに無関係に制御可能なモーメント補償装置39,40若しくは42,44を使用することによって、これらのモーメント補償装置を順次に活動させ、かつこれにより補償可能な回転数範囲を拡大することが可能である。補償伝動装置を種々の回転数に微調整するためには、更にエネルギ貯蔵器40,44をエネルギ大きさ(力)に関して調整可能に構成する。制御コンピュータ61はエネルギ貯蔵器40,44のための調整手段50,55、例えば空気力シリンダ又は調節モータと、接続されており、かつエネルギ貯蔵器40,44を調べられた又は所定の、例えば印刷機の回転数のようなパラメータによって自動的に調節する。
【0023】
第2の実施例は図3に示されている。補償伝動装置を休止位置に保持するために、この場合係止掛け金53;54が設けられており、これらの係止掛け金は旋回可能に機械フレームに支承されていて、かつ設けられているアクチュエータ56;57によって休止位置に、かつ補償伝動装置の部分58,59との係止位置から、切り替え可能である。アクチュエータ56,57は制御コンピュータ61によってプログラミング可能に制御可能である。実施例ではアクチュエータは空気力シリンダとして構成されていて、これはコンピュータ制御される電磁弁62を介して圧力源63と接続可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】輪転印刷機を概略的な断面図で示す。
【図2】本発明による装置を概略的な側面図で示す。
【図3】第2の実施例を示す。
【符号の説明】
1 輪転印刷機、 2 給紙器、 3 印刷機構、 4 印刷機構、 6 排紙器、 7 シート、 7a 次のシート、 8 シートパイル、 9 供給テーブル、 10 パイルプレート、 11 判胴、 12 判胴、 13 判板固定装置、 14 判板固定装置、 16 判板交換器、 17 判板交換器、18 吸引ヘッド、 19 持ち上げ吸引器、 21 曳行吸引器、 22 吹き付け装置、 23 走査エレメント、 24 ストッパ、 35 反転ドラム、 37 ピン、 38 カムディスク、 39 カムローラ、 40 圧縮ばね、 41 ローラレバー、 42 第2のカムローラ、 43 第2のローラレバー、 44 圧縮ばね、 46 カムセグメント、 47 カムセグメント、 48 空気力式シリンダ、 49 空気力式シリンダ、 50 調整手段、 51 高点、 52 高点、 53 係止掛け金、 54 係止掛け金、 55 調整手段、 56 アクチュエータ、 57 アクチュエータ、 58 部分、 59 部分、 61 制御コンピュータ、 62 電磁弁、 63 圧力源
Claims (10)
- シートを加工する機械、特に輪転印刷機におけるモーメントを補償するための装置であって、カム制御される補償伝動装置を備え、エネルギ貯蔵器の力作用下にあるカムフォロワがカムディスクに当て付けられている形式のものにおいて、カムフォロワ(39,42)を休止位置に係止するために、少なくとも1つの調節エレメント(46;47;53;54)が設けられていることを特徴とする、シートを加工する機械、特に輪転印刷機におけるモーメント補償のための装置。
- 調節エレメント(46;47)が旋回可能に配置されたカムセグメントであることを特徴とする、請求項1記載の装置。
- 調節エレメントが可動の係止掛け金(53;54)であることを特徴とする、請求項1記載の装置。
- カムセグメント(46;47)が高点及び低点を有しており、これらの高点及び低点は、カムディスク(38)の高点及び低点にほぼ相応していることを特徴とする、請求項2記載の装置。
- カムセグメント(46;47)が互いに無関係に操作可能に配置されていることを特徴とする、請求項1記載の装置。
- 各カムセグメント(46;47)が補償伝動装置(39,40;42,44)と作用結合可能であることを特徴とする、請求項4又は5記載の装置。
- 補償伝動装置(41,43)の各エネルギ貯蔵器(40;44)が調整可能に定置に支えられていることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項に記載の装置。
- エネルギ貯蔵器(40;44)の調整が、コンピュータ制御されて行われることを特徴とする、請求項7記載の装置。
- 調節エレメント(46,47;53,54)のためのアクチュエータ(48,49;56,57)の接続がコンピュータ制御されてお行われることを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1から9までのいずれか1項に記載したモーメントを補償する装置を備えている反転ドラム。
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