JP4089015B2 - ボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボイラ火炉壁の内面に形成されている溶射被膜の亀裂を遠隔にて検出することができるようにしたボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発電用ボイラの火炉壁の内面には、耐摩耗性等を向上させるために、通常、金属による溶射被膜が施工される。
【０００３】
上記溶射被膜は、経年変化により劣化すると、亀裂（割れ）が発生するので、定期的に検査を行う必要がある。そのため、従来では、カラーチェック（浸色探傷検査）や目視による検査が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、カラーチェックの場合、それのみにて検査が完了するものではなく、最終的な判断としては、結局、火炉壁の内面全体を目視により行っているのが実状である。そのため、時間及び手間を要し、莫大な費用がかかる問題があり、又、目視による検査は火炉内に作業員が入って行う悪環境作業となるため、健康上や精神衛生上も好ましくないものである。
【０００５】
そこで、本発明は、作業員が火炉内に殆ど入ることなく溶射被膜の亀裂検出を容易に行うことができるようなボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせて延びていて該ボイラチューブの表面に直接着脱可能としてあるレール台と、該レール台の長手方向に移動可能に係合支持させて走査用モータにより走査移動できるようにしてある走査台車と、該走査台車に該走査台車の移動方向と直角な方向に配して該走査台車の移動方向と直角な方向へ移動できるように支持させたアームの先端に、上記レール台を所要のボイラチューブの表面に取り付けたとき該レール台を取り付けたボイラチューブの隣りのボイラチューブの表面に向くように取り付けた無線式ＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラからの映像信号を受ける映像受信器と、該映像受信器にて受けた映像信号を映像として表示する映像表示器と、該映像表示器にて表示された映像を処理して溶射被膜の亀裂を検出する映像処理装置とからなる構成とする。
【０００７】
ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせてレール台を取り付け、走査台車をレール台に沿わせて移動させつつＣＣＤカメラにて火炉壁内面を撮影させるようにする。撮影された映像は映像受信器を介し映像表示器に表示され、映像処理装置にて解析される。したがって、火炉壁内面の溶射被膜の亀裂が火炉外部にて検出される。
【０００８】
又、先端面にＣＣＤカメラを取り付けて走査台車の移動方向と直角な方向に配したアームの基端を、上記走査台車に、該走査台車の移動方向と直角な方向へ位置調整用モータにより移動調整できるように支持させ、ＣＣＤカメラの位置を隣接するボイラチューブの表面に向くよう調整できるようにした構成とすると、レール台をその都度付け替えることなく広範囲に亘る検査が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、平行に配した多数のボイラチューブ１ａと、隣接するチューブ１０間を連結するフインプレート１ｂとからなるボイラ火炉壁１の内面に着脱可能に取り付けるためのレール台２と、該レール台２に移動可能に係合支持させた走査台車３と、該走査台車３に装備させた拡大、望遠可能な無線式ＣＣＤカメラ４と、該ＣＣＤカメラ４からの映像信号を受ける映像受信器５と、該映像受信器５にて受けた映像信号を映像（画像）として表示する映像表示器６と、該映像表示器６に表示された映像を白黒２値化解析して異常部を検出させるようにする映像処理装置７を備えた構成とする。
【００１１】
上記レール台２は、前面に、長手方向に沿うようにラック８を設け、後面に、電磁石の如きマグネット９を取り付け、左右両側面に、長手方向に沿うレール溝１０を有する構成とし、ボイラ火炉壁１のボイラチューブ１ａの表面にマグネット９により着脱可能にセットできるようにしてある。
【００１２】
上記走査台車３は、前後に重ねて配置したフレーム３ａと３ｂとを有する。後部フレーム３ｂは、後面部に、レール台２の左右のレール溝１０に嵌入させるようにした車輪１１を設け、内部に、レール台２のラック８に噛合させるようにしたピニオン１２と、該ピニオン１２を駆動するブレーキ付きの走査用モータ１３とを備えた構成としてある。
【００１３】
一方、前部フレーム３ａは、内部に、外側部に設置した位置調整用モータ１４の駆動で回転できるようにしたねじロッド１５を、レール台２と直角な方向となる左右方向に沿うよう配置し、且つ該ねじロッド１５に、ねじロッド１５と平行に固定した回転規制部材１６によって回転が規制されるようにしたナット１７を螺合させ、更に、該ナット１７に、先端側が前部フレーム３ａの側壁を貫通するように左右方向に配したアーム１８の基端を支持させて、該アーム１８の先端に、ホルダー部材１９を介してＣＣＤカメラ４を取り付けた構成としてある。
【００１４】
ボイラ火炉壁１の内面の溶射被膜を検査する場合には、予め、レール台２を、所要のボイラチューブ１ａの表面に、マグネット９の吸着力で上下方向にセットし、且つレール台２をセットした隣りのボイラチューブ１ａの表面に向くようにＣＣＤカメラ４の位置を調整しておくようにする。
【００１５】
上記の状態において、ＣＣＤカメラ４のスイッチを入れ、レール台２のたとえば上端に位置させておいた走査台車３を、下端へ向けて移動させるようにする。この場合、後部フレーム３ｂの走査用モータ１３を駆動すると、レール台２側のラック８と噛合しているピニオン１２が回転させられるため、ピニオン１２の転動力で走査台車３全体が走査移動させられる。
【００１６】
上記のように走査台車３が移動させられているときに、ＣＣＤカメラ４は、レール台２がセットされているボイラチューブ１ａの隣りのボイラチューブ１ａの表面を撮影することになる。
【００１７】
走査台車３がレール台２の下端位置まで達すると、次に、前部フレーム３ａに設置してある位置調整用モータ１４を所要方向へ駆動し、ねじロッド１５の回転でナット１７を移動させることによりアーム１８を前部フレーム３ａの側壁から所要量突出させるようにする。これにより、図２において二点鎖線で示す如く、ＣＣＤカメラ４は更に隣りのボイラチューブ１ａの位置へ移動させられる。しかる後、上記走査用モータ１３を逆転させ、走査台車３をレール台２の下端から上端へ向けて移動させるようにし、このとき、上記と同様に、ＣＣＤカメラ４にてボイラチューブ１ａの表面を撮影させるようにする。
【００１８】
走査台車３がレール台２の上端に達すると、次に、レール台２のセット場所を移動し、上述した手順と同じ手順で走査台車３を移動させつつＣＣＤカメラ４による撮影を、必要回数繰り返し行わせるようにする。
【００１９】
上記において、ＣＣＤカメラ４により撮影された映像は、外部の映像受信器５に無線によって送られ、映像表示器６にて表示され、監視される。次に、この映像は映像処理装置７に送られ、ここで、２値化されて解析されることにより溶射被膜の亀裂が検出される。
【００２０】
このように、無線式ＣＣＤカメラ４を走査台車３に搭載して移動させながら撮影を行うようにするので、作業員がボイラ火炉内に入って悪環境下で実質作業を行う時間を激減でき、トータルな検査時間も大幅に短縮することができる。又、ＣＣＤカメラ４がコードレスであることから、走査範囲も広がり、たとえば、コードと足場との干渉等に気をとられることなく円滑に検査作業を進めることができる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、走査台車３を移動させる機構としては、ラックとピニオンによる他、図２に示すＣＣＤカメラの位置調整機構の如きねじロッドとナットとの組み合わせ等、あらゆる機構を採用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置によれば、ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせて延びていて該ボイラチューブの表面に直接着脱可能としてあるレール台と、該レール台の長手方向に移動可能に係合支持させて走査用モータにより走査移動できるようにしてある走査台車と、該走査台車に該走査台車の移動方向と直角な方向に配して該走査台車の移動方向と直角な方向へ移動できるように支持させたアームの先端に、上記レール台を所要のボイラチューブの表面に取り付けたとき該レール台を取り付けたボイラチューブの隣りのボイラチューブの表面に向くように取り付けた無線式ＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラからの映像信号を受ける映像受信器と、該映像受信器にて受けた映像信号を映像として表示する映像表示器と、該映像表示器にて表示された映像を処理して溶射被膜の亀裂を検出する映像処理装置とからなる構成としてあるので、ボイラ火炉内に作業員が入って悪環境下で行う実質作業をほとんどなくすことができて、溶射被膜の亀裂検出を容易に行うことができると共に、検査時間を大幅に短縮することができ、又、先端面にＣＣＤカメラを取り付けて走査台車の移動方向と直角な方向に配したアームの基端を、上記走査台車に、該走査台車の移動方向と直角な方向へ位置調整用モータにより移動調整できるように支持させ、ＣＣＤカメラの位置を隣接するボイラチューブの表面に向くよう調整できるようにした構成とすることにより、レール台をその都度付け替えることなく広い範囲に適用することができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置の実施の一形態を示す概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【符号の説明】
１ ボイラ火炉壁
１ａ ボイラチューブ
２ レール台
３ 走査台車
４ ＣＣＤカメラ
５ 映像受信器
６ 映像表示器
７ 映像処理装置
９ マグネット
１３ 走査用モータ
１４ 位置調整用モータ
１５ ねじロッド
１６ 回転規制部材
１７ ナット
１８ アーム
【発明の属する技術分野】
本発明はボイラ火炉壁の内面に形成されている溶射被膜の亀裂を遠隔にて検出することができるようにしたボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発電用ボイラの火炉壁の内面には、耐摩耗性等を向上させるために、通常、金属による溶射被膜が施工される。
【０００３】
上記溶射被膜は、経年変化により劣化すると、亀裂（割れ）が発生するので、定期的に検査を行う必要がある。そのため、従来では、カラーチェック（浸色探傷検査）や目視による検査が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、カラーチェックの場合、それのみにて検査が完了するものではなく、最終的な判断としては、結局、火炉壁の内面全体を目視により行っているのが実状である。そのため、時間及び手間を要し、莫大な費用がかかる問題があり、又、目視による検査は火炉内に作業員が入って行う悪環境作業となるため、健康上や精神衛生上も好ましくないものである。
【０００５】
そこで、本発明は、作業員が火炉内に殆ど入ることなく溶射被膜の亀裂検出を容易に行うことができるようなボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせて延びていて該ボイラチューブの表面に直接着脱可能としてあるレール台と、該レール台の長手方向に移動可能に係合支持させて走査用モータにより走査移動できるようにしてある走査台車と、該走査台車に該走査台車の移動方向と直角な方向に配して該走査台車の移動方向と直角な方向へ移動できるように支持させたアームの先端に、上記レール台を所要のボイラチューブの表面に取り付けたとき該レール台を取り付けたボイラチューブの隣りのボイラチューブの表面に向くように取り付けた無線式ＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラからの映像信号を受ける映像受信器と、該映像受信器にて受けた映像信号を映像として表示する映像表示器と、該映像表示器にて表示された映像を処理して溶射被膜の亀裂を検出する映像処理装置とからなる構成とする。
【０００７】
ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせてレール台を取り付け、走査台車をレール台に沿わせて移動させつつＣＣＤカメラにて火炉壁内面を撮影させるようにする。撮影された映像は映像受信器を介し映像表示器に表示され、映像処理装置にて解析される。したがって、火炉壁内面の溶射被膜の亀裂が火炉外部にて検出される。
【０００８】
又、先端面にＣＣＤカメラを取り付けて走査台車の移動方向と直角な方向に配したアームの基端を、上記走査台車に、該走査台車の移動方向と直角な方向へ位置調整用モータにより移動調整できるように支持させ、ＣＣＤカメラの位置を隣接するボイラチューブの表面に向くよう調整できるようにした構成とすると、レール台をその都度付け替えることなく広範囲に亘る検査が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、平行に配した多数のボイラチューブ１ａと、隣接するチューブ１０間を連結するフインプレート１ｂとからなるボイラ火炉壁１の内面に着脱可能に取り付けるためのレール台２と、該レール台２に移動可能に係合支持させた走査台車３と、該走査台車３に装備させた拡大、望遠可能な無線式ＣＣＤカメラ４と、該ＣＣＤカメラ４からの映像信号を受ける映像受信器５と、該映像受信器５にて受けた映像信号を映像（画像）として表示する映像表示器６と、該映像表示器６に表示された映像を白黒２値化解析して異常部を検出させるようにする映像処理装置７を備えた構成とする。
【００１１】
上記レール台２は、前面に、長手方向に沿うようにラック８を設け、後面に、電磁石の如きマグネット９を取り付け、左右両側面に、長手方向に沿うレール溝１０を有する構成とし、ボイラ火炉壁１のボイラチューブ１ａの表面にマグネット９により着脱可能にセットできるようにしてある。
【００１２】
上記走査台車３は、前後に重ねて配置したフレーム３ａと３ｂとを有する。後部フレーム３ｂは、後面部に、レール台２の左右のレール溝１０に嵌入させるようにした車輪１１を設け、内部に、レール台２のラック８に噛合させるようにしたピニオン１２と、該ピニオン１２を駆動するブレーキ付きの走査用モータ１３とを備えた構成としてある。
【００１３】
一方、前部フレーム３ａは、内部に、外側部に設置した位置調整用モータ１４の駆動で回転できるようにしたねじロッド１５を、レール台２と直角な方向となる左右方向に沿うよう配置し、且つ該ねじロッド１５に、ねじロッド１５と平行に固定した回転規制部材１６によって回転が規制されるようにしたナット１７を螺合させ、更に、該ナット１７に、先端側が前部フレーム３ａの側壁を貫通するように左右方向に配したアーム１８の基端を支持させて、該アーム１８の先端に、ホルダー部材１９を介してＣＣＤカメラ４を取り付けた構成としてある。
【００１４】
ボイラ火炉壁１の内面の溶射被膜を検査する場合には、予め、レール台２を、所要のボイラチューブ１ａの表面に、マグネット９の吸着力で上下方向にセットし、且つレール台２をセットした隣りのボイラチューブ１ａの表面に向くようにＣＣＤカメラ４の位置を調整しておくようにする。
【００１５】
上記の状態において、ＣＣＤカメラ４のスイッチを入れ、レール台２のたとえば上端に位置させておいた走査台車３を、下端へ向けて移動させるようにする。この場合、後部フレーム３ｂの走査用モータ１３を駆動すると、レール台２側のラック８と噛合しているピニオン１２が回転させられるため、ピニオン１２の転動力で走査台車３全体が走査移動させられる。
【００１６】
上記のように走査台車３が移動させられているときに、ＣＣＤカメラ４は、レール台２がセットされているボイラチューブ１ａの隣りのボイラチューブ１ａの表面を撮影することになる。
【００１７】
走査台車３がレール台２の下端位置まで達すると、次に、前部フレーム３ａに設置してある位置調整用モータ１４を所要方向へ駆動し、ねじロッド１５の回転でナット１７を移動させることによりアーム１８を前部フレーム３ａの側壁から所要量突出させるようにする。これにより、図２において二点鎖線で示す如く、ＣＣＤカメラ４は更に隣りのボイラチューブ１ａの位置へ移動させられる。しかる後、上記走査用モータ１３を逆転させ、走査台車３をレール台２の下端から上端へ向けて移動させるようにし、このとき、上記と同様に、ＣＣＤカメラ４にてボイラチューブ１ａの表面を撮影させるようにする。
【００１８】
走査台車３がレール台２の上端に達すると、次に、レール台２のセット場所を移動し、上述した手順と同じ手順で走査台車３を移動させつつＣＣＤカメラ４による撮影を、必要回数繰り返し行わせるようにする。
【００１９】
上記において、ＣＣＤカメラ４により撮影された映像は、外部の映像受信器５に無線によって送られ、映像表示器６にて表示され、監視される。次に、この映像は映像処理装置７に送られ、ここで、２値化されて解析されることにより溶射被膜の亀裂が検出される。
【００２０】
このように、無線式ＣＣＤカメラ４を走査台車３に搭載して移動させながら撮影を行うようにするので、作業員がボイラ火炉内に入って悪環境下で実質作業を行う時間を激減でき、トータルな検査時間も大幅に短縮することができる。又、ＣＣＤカメラ４がコードレスであることから、走査範囲も広がり、たとえば、コードと足場との干渉等に気をとられることなく円滑に検査作業を進めることができる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、走査台車３を移動させる機構としては、ラックとピニオンによる他、図２に示すＣＣＤカメラの位置調整機構の如きねじロッドとナットとの組み合わせ等、あらゆる機構を採用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置によれば、ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせて延びていて該ボイラチューブの表面に直接着脱可能としてあるレール台と、該レール台の長手方向に移動可能に係合支持させて走査用モータにより走査移動できるようにしてある走査台車と、該走査台車に該走査台車の移動方向と直角な方向に配して該走査台車の移動方向と直角な方向へ移動できるように支持させたアームの先端に、上記レール台を所要のボイラチューブの表面に取り付けたとき該レール台を取り付けたボイラチューブの隣りのボイラチューブの表面に向くように取り付けた無線式ＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラからの映像信号を受ける映像受信器と、該映像受信器にて受けた映像信号を映像として表示する映像表示器と、該映像表示器にて表示された映像を処理して溶射被膜の亀裂を検出する映像処理装置とからなる構成としてあるので、ボイラ火炉内に作業員が入って悪環境下で行う実質作業をほとんどなくすことができて、溶射被膜の亀裂検出を容易に行うことができると共に、検査時間を大幅に短縮することができ、又、先端面にＣＣＤカメラを取り付けて走査台車の移動方向と直角な方向に配したアームの基端を、上記走査台車に、該走査台車の移動方向と直角な方向へ位置調整用モータにより移動調整できるように支持させ、ＣＣＤカメラの位置を隣接するボイラチューブの表面に向くよう調整できるようにした構成とすることにより、レール台をその都度付け替えることなく広い範囲に適用することができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置の実施の一形態を示す概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【符号の説明】
１ ボイラ火炉壁
１ａ ボイラチューブ
２ レール台
３ 走査台車
４ ＣＣＤカメラ
５ 映像受信器
６ 映像表示器
７ 映像処理装置
９ マグネット
１３ 走査用モータ
１４ 位置調整用モータ
１５ ねじロッド
１６ 回転規制部材
１７ ナット
１８ アーム
Claims (2)
- ボイラ火炉壁の内面におけるボイラチューブの表面に沿わせて延びていて該ボイラチューブの表面に直接着脱可能としてあるレール台と、該レール台の長手方向に移動可能に係合支持させて走査用モータにより走査移動できるようにしてある走査台車と、該走査台車に該走査台車の移動方向と直角な方向に配して該走査台車の移動方向と直角な方向へ移動できるように支持させたアームの先端に、上記レール台を所要のボイラチューブの表面に取り付けたとき該レール台を取り付けたボイラチューブの隣りのボイラチューブの表面に向くように取り付けた無線式ＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラからの映像信号を受ける映像受信器と、該映像受信器にて受けた映像信号を映像として表示する映像表示器と、該映像表示器にて表示された映像を処理して溶射被膜の亀裂を検出する映像処理装置とからなる構成を有することを特徴とするボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置。
- 先端面にＣＣＤカメラを取り付けて走査台車の移動方向と直角な方向に配したアームの基端を、上記走査台車に、該走査台車の移動方向と直角な方向へ位置調整用モータにより移動調整できるように支持させ、ＣＣＤカメラの位置を隣接するボイラチューブの表面に向くよう調整できるようにした請求項１記載のボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17720498A JP4089015B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | ボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17720498A JP4089015B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | ボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009652A JP2000009652A (ja) | 2000-01-14 |
| JP4089015B2 true JP4089015B2 (ja) | 2008-05-21 |
Family
ID=16027004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17720498A Expired - Lifetime JP4089015B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | ボイラ火炉壁の溶射被膜亀裂検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4089015B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122986A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | き裂検査装置及びき裂解析装置、方法、並びにプログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7555966B2 (en) * | 2006-05-30 | 2009-07-07 | General Electric Company | Micro miniature air gap inspection crawler |
| ES1071147Y (es) * | 2009-09-28 | 2010-04-26 | Lectorcam S L | Dispositivo para la monitorizacion y el seguimiento de propagacion de grietas. |
| CN103900394B (zh) * | 2014-03-28 | 2015-10-21 | 河南中原黄金冶炼厂有限责任公司 | 一种工业炉窑点火用火焰检测装置 |
| CN104019746B (zh) * | 2014-06-20 | 2017-01-25 | 中国石油大学(北京) | 对物模试样压裂后裂缝形态的测量装置及方法 |
| JP6660058B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2020-03-04 | 日本トムソン株式会社 | 橋梁検査装置 |
-
1998
- 1998-06-24 JP JP17720498A patent/JP4089015B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122986A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | き裂検査装置及びき裂解析装置、方法、並びにプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000009652A (ja) | 2000-01-14 |
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