CN217766131U - 皮带检测装置及皮带输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种皮带检测装置及皮带输送设备，涉及皮带输送设备技术领域。皮带检测装置包括机架及设置机架上的至少一个检测模组和处理器，至少一个检测模组包括固定调节架、活动调节架和视觉检测机构，固定调节架立式安装在机架上，活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架上，视觉检测机构铰接于活动调节架上，视觉检测机构件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；处理器与视觉检测机构电性连接，处理器用于获取图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，处理器发出警示信号，以提示作业人员及时处理或进行维护，确保皮带的正常稳定运行，避免事故发生，提高生产的安全性，从而减少经济损失。

Description

皮带检测装置及皮带输送设备

技术领域

本申请涉及皮带输送设备技术领域，具体地，涉及一种皮带检测装置及皮带输送设备。

背景技术

皮带式输送机在生产制造领域应用广泛，其中，皮带式输送机上的用于输送物料的皮带是关键部件之一，造价占到整个皮带式输送机的50％以上，造价昂贵。

现有技术中使用的皮带横向抗拉强度和承载能力显著提高，但是其纵向抗撕裂强度显得较弱。并且实际使用过程中，90％的皮带撕裂均为纵向撕裂。如果整条皮带撕裂，会造成物料倾洒、损毁减速器等，严重的甚至可能损毁机架结构，严重威胁企业安全生产运行，造成经济损失。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种皮带检测装置及皮带输送设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种皮带检测装置，包括：

机架；

至少一个检测模组，包括固定调节架、活动调节架和视觉检测机构，所述固定调节架立式安装在所述机架上，所述活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于所述固定调节架上，所述视觉检测机构铰接于所述活动调节架上，所述视觉检测机构件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；和

处理器，设置于所述机架上，且与所述视觉检测机构电性连接，所述处理器用于获取所述图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，所述处理器发出警示信号。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述检测模组设有两个，两个所述检测模组中的所述视觉检测机构可分别对应所述皮带的上输送面和下输送面布置，用以采集所述上输送面和所述下输送面上预设区域的图像信息。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动调节架包括：

夹套座，套设于所述固定调节架上，且所述夹套座通过紧固件固定于所述固定调节架上：和

伸缩臂组件，一端与所述夹套座铰接，另一端与所述视觉检测机构铰接，所述伸缩臂组件用于输出沿自身轴线的伸缩运动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动调节架还包括第一活动关节，所述第一活动关节包括：

第一关节座，与所述夹套座枢转配合；和

第二关节座，转动设置于所述第一关节座远离所述夹套座的一端，且所述第二关节座与所述伸缩臂组件远离所述视觉检测机构的一端枢转配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动调节架还包括第二活动关节，所述第二活动关节包括：

第三关节座，设置于所述伸缩臂组件远离所述夹套座的一端；和

第四关节座，转动设置于所述第三关节座远离所述伸缩臂组件的一端，且所述第四关节座与所述视觉检测机构枢转配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述处理器包括：

机壳，设置于所述机架上；

图像处理模块，设置于所述机壳内，且与所述视觉检测机构电性连接，用于获取所述图像信息并进行识别；

警示模块，设置于所述机壳上；和

控制模块，设置于所述机壳内，且分别与所述图像处理模块和所述警示模块电性连接，当所述图像处理模块识别到异物或裂纹时，所述控制模块控制所述警示模块发出警示信号。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述处理器还包括设置于所述机壳内的无线模块，用于接收和发送无线信号。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述警示模块包括灯光警示器和/或声音警示器。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉检测机构包括：

外壳，铰接于所述活动调节架上；

相机，设置于所述外壳内，用于采集图像信息；

镜片，设置于所述外壳上，且与所述相机的拍摄端对应；和

灯光组件，设置于所述外壳，用于提供光源。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种皮带输送设备，包括输送用的皮带及至少一个上述第一方面提供的皮带检测装置。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种皮带检测装置及皮带输送设备，其中皮带检测装置通过包括机架及设置机架上的至少一个检测模组和处理器。检测模组中的视觉检测机构通过固定调节架和活动调节架安装在机架上，由于活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架上，因此，视觉检测机构可通过活动调节架在竖直方向进行高度调节，以使视觉检测机构适配待检测的皮带，从而保障视觉检测机构能够准确采集到预设区域的图像信息，同时保障采集的图像信息的质量。之后由处理器对采集的图像信息进行识别处理，当识别到异物或裂纹，处理器发出警示信号，以提示作业人员及时处理或进行维护，确保皮带的正常稳定运行，避免事故发生，提高生产的安全性，从而减少经济损失。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种皮带检测装置的立体结构示意图；

图2示出了图1所示皮带检测装置的主视图；

图3示出了图2所示皮带检测装置左视图；

图4示出了图1所示皮带检测装置中活动调节架与视觉检测机构连接的立体结构示意图；

图5示出了图4所示活动调节架中伸缩臂组件伸出时的状态示意图；

图6示出了图1所示皮带检测装置中处理器的立体结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种处理器的模块示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种视觉检测机构的分解示意图。

附图标记说明：

100、机架；110、底座；120、立式支撑板；130、设备安装座；200、检测模组；210、固定调节架；220、活动调节架；221、夹套座；222、伸缩臂组件；2220、伸缩缸体；2221、伸缩杆；223、第一活动关节；2230、第一关节座；2231、第二关节座；224、第二活动关节；2240、第三关节座；2241、第四关节座；230、视觉检测机构；231、外壳；232、相机；233、镜片；234、灯光组件；235、气流除尘套；300、处理器；310、机壳；320、图像处理模块；330、警示模块；340、控制模块；350、无线模块；360、显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种皮带检测装置，应用于皮带输送设备，皮带检测装置用于对皮带输送设备中输送用的皮带进行实时检测。

在本实施例中，皮带检测装置包括机架100、至少一个检测模组200和处理器300。其中，机架100可立式安装于地基上。

进一步的，机架100包括沿竖直方向依次设置的底座110、立式支撑板120和设备安装座130，底座110与地基连接，立式支撑板120沿竖直方向延伸，设备安装座130设置于立式支持板远离底座110的一端。

检测模组200包括固定调节架210、活动调节架220和视觉检测机构230。其中，固定调节架210立式安装在机架100上，活动调节架220沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架210上，视觉检测机构230铰接于活动调节架220上，视觉检测机构230件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息。

可以理解的，由于活动调节架220沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架210上，因此，通过活动调节架220沿竖直方向调节，可带动视觉检测机构230一并进行竖直方向调节，从而使得视觉检测机构230适配不同安装高度的皮带，以使视觉检测机构230获得的图像信息质量更好。

处理器300设置于机架100中的设备安装座130上，由此使得处理器300所在的高度方便人员操作。其中，处理器300与视觉检测机构230电性连接，处理器300可获取图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，处理器300发出警示信号。以提示作业人员及时处理或进行维护，确保皮带的正常稳定运行，避免事故发生，提高生产的安全性，从而减少经济损失。

在本实施例中，图像信息包括像素灰度、特征纹理、边缘信息和空间深度等多种元数据信息。在通过对图像信息进行处理，例如对图像进行滤波降噪、开闭运算等处理，以提高图像质量。可以理解的，当图像信息中存在异物或者裂纹时，该图像信息中具有异物和裂纹处的灰度值也会存在差异，由此可通过灰度值判断异物或裂纹的存在。当然还可以通过其它方式判断异物和裂纹的存在。

进一步的，处理器300发出的警示信号可以是灯光信号和/或声音信号，以及时提醒操作人员行进处理和维护。

当然，在一些实施例中，处理器300可直接与皮带输送设备的控制系统连接，当识别到异物或裂纹时，控制系统控制皮带输送设备停止工作，以提高整个设备的安全性，避免意外事情发生，减少经济损失。

进一步的，在本实施例中，固定调节架210为长条状的管形结构，且固定调节架210的一端与底座110连接，另一端与设备安装座130连接，由此整个固定调节架210立式安装在机架100上。可选地，固定调节架210为3K碳纤维管(K代表的是有多少碳纤维单丝数，也是英文一千的缩写)，其耐磨性和抗腐蚀性更好，以适应复杂的使用环境，使用寿命长。

请参阅图3、图4及图5，活动调节架220包括夹套座221和伸缩臂组件222。其中，夹套座221套设于固定调节架210上，且夹套座221通过紧固件固定于固定调节架210上。伸缩臂组件222的一端与夹套座221铰接，另一端与视觉检测机构230铰接，伸缩臂组件222用于输出沿自身轴线的伸缩运动。可选地，紧固件可选用螺栓或螺钉。

由此可以理解的，当需要调节活动调节架220在竖直方向的位置时，先解除紧固件对夹套座221的固定，以使夹套座221可相对固定调节架210滑动，从而可调节活动调节架220在竖直方向的位置。当夹套座221调节至预设位置时，再通过紧固件将夹套座221固定该预设位置，防止活动调节架220下滑。从而使得视觉检测机构230可在竖直方向进行高度调节，以适配不同安装高度的皮带。

进一步的，由于伸缩臂组件222可输出沿自身轴线的伸缩运动，进而可带动视觉检测机构230一并执行伸缩运动，以适配不同宽度的皮带。可以理解的，视觉检测机构230通过伸缩能够延伸至皮带的中部上方位置，从而采集得到更全的图像信息。

另外，由于伸缩臂组件222的两端分别与夹套座221和视觉检测机构230铰接，因此，伸缩臂架组件本身可相对夹套座221转动，同时视觉检测机构230也可相对伸缩臂组件222转动，由此极大地提高了视觉检测机构230的自由度，以使视觉检测机构230能够适配不同安装角度和不同安装高度的皮带，从而保障采集的图像信息的质量，实用性更强。

进一步的，伸缩臂组件222包括伸缩缸体2220及伸缩杆2221，伸缩缸体2220与夹套座221铰接，伸缩杆2221插设于伸缩缸体2220内，且可相对伸缩缸体2220滑动。伸缩杆2221的端部与视觉检测机构230铰接。

在一些实施例中，伸缩臂组件222可选择为油缸、气缸、电动推杆等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在本实施例中，活动调节架220还包括第一活动关节223和第二活动关节224。其中，第一活动关节223连接伸缩臂组件222及夹套座221，第二活动关节224连接伸缩臂组件222及视觉检测机构230。通过第一活动关节223和第二活动关节224的设置可进一步提高视觉检测机构230的活动自由度，从而提高视觉检测机构230的适配性和通用性。

第一活动关节223包括第一关节座2230和第二关节座2231。第一关节座2230与夹套座221枢转配合。第二关节座2231转动设置于第一关节座2230远离夹套座221的一端，且第二关节座2231与伸缩臂组件222远离视觉检测机构230的一端枢转配合。

第二活动关节224包括第三关节座2240和第四关节座2241。第三关节座2240设置于伸缩臂组件222远离夹套座221的一端。第四关节座2241转动设置于第三关节座2240远离伸缩臂组件222的一端，且第四关节座2241与视觉检测机构230枢转配合。

请参阅图3、图6及图7，在本实施例中，处理器300包括机壳310、图像处理模块320、警示模块330和控制模块340。机壳310设置于机架100的设备安装座130上。图像处理模块320设置于机壳310内，且与视觉检测机构230电性连接，用于获取图像信息并进行识别处理。警示模块330设置于机壳310上，用于发出警示信号。控制模块340设置于机壳310内，且控制模块340分别与图像处理模块320和警示模块330电性连接，当图像处理模块320识别到异物或裂纹时，控制模块340控制警示模块330发出警示信号。可选地，控制模块340可选择为PLC。

进一步的，处理器300还包括设置于机壳310内的无线模块350，无线模块350用于接收和发送无线信号。同时配制终端与无线模块350进行无线通信连接，例如通过3G、4G、5G或WIFI等方式实现无线通信连接。

在一些实施例中，警示模块330为灯光警示器，用于发出灯光警示信号。

在另一些实施例中，警示模块330为声音警示器，用于发出声音警示信号。

在又一些实施例中，警示模块330为灯光警示器和声音警示器。具体可选择为带有蜂鸣器的警示灯。

进一步的，机壳310上设有用于人机交互的显示屏360，显示屏360可显示检测的皮带的相关信息，同时可通过显示屏360输入控制参数。

请参阅图3及图8，在本实施例中，视觉检测机构230包括外壳231、相机232、镜片233和灯光组件234。其中，外壳231与第四关节座2241构枢连接。相机232通过支架设置于外壳231内，相机232用于采集皮带的图像信息。镜片233设置于外壳231上，且与相机232的拍摄端对应。灯光组件234设置于外壳231上，且位于外壳231设有镜片233的一侧，灯光组件234用于为相机232的拍摄提供光源，用以提高图像信息的质量。

在一些实施例中，视觉检测机构230还包括设置在外壳231上气流除尘套235，气流除尘套235嵌套在镜片233的外周面，气流除尘套235包括气流接头(图未示)及多个气流出口(图未示)，气流接头用于外接供气设备，多个气流出口绕镜片233的四周均分分布。供气设备通过提供一定压力的气体，气体进入气流除尘套235内，之后再从每个气流出口分散向镜片233喷射，以吹掉附着在镜片233表面的灰尘。

请参阅图1、图2及图3，在一些实施例中，检测模组200设有两个，两个检测模组200分别设置于立式支撑板120的两侧，两个检测模组200结构一致。需要说明的，通过调节两个检测模组200中的视觉检测机构230在竖直方向的位置，使得两个视觉检测机构230呈上下相对布置，在进行检测时，皮带在两个视觉检测机构230之间通过。由此两个检测模组200中的视觉检测机构230可分别对应皮带的上输送面和下输送面布置，用以采集上输送面和下输送面上预设区域的图像信息，从而提高检测的精度，避免出现漏检和错检。

进一步的，在本实施例中还一并提供了一种皮带输送设备，包括输送用的皮带及至少一个上述提供的皮带检测装置，皮带检测装置用于对皮带进行实时检测。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种皮带检测装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

至少一个检测模组(200)，包括固定调节架(210)、活动调节架(220)和视觉检测机构(230)，所述固定调节架(210)立式安装在所述机架(100)上，所述活动调节架(220)沿竖直方向可升降调节地设置于所述固定调节架(210)上，所述视觉检测机构(230)铰接于所述活动调节架(220)上，所述视觉检测机构(230)件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；和

处理器(300)，设置于所述机架(100)上，且与所述视觉检测机构(230)电性连接，所述处理器(300)用于获取所述图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，所述处理器(300)发出警示信号。

2.根据权利要求1所述的皮带检测装置，其特征在于，所述检测模组(200)设有两个，两个所述检测模组(200)中的所述视觉检测机构(230)可分别对应所述皮带的上输送面和下输送面布置，用以采集所述上输送面和所述下输送面上预设区域的图像信息。

3.根据权利要求1所述的皮带检测装置，其特征在于，所述活动调节架(220)包括：

夹套座(221)，套设于所述固定调节架(210)上，且所述夹套座(221)通过紧固件固定于所述固定调节架(210)上：和

伸缩臂组件(222)，一端与所述夹套座(221)铰接，另一端与所述视觉检测机构(230)铰接，所述伸缩臂组件(222)用于输出沿自身轴线的伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的皮带检测装置，其特征在于，所述活动调节架(220)还包括第一活动关节(223)，所述第一活动关节(223)包括：

第一关节座(2230)，与所述夹套座(221)枢转配合；和

第二关节座(2231)，转动设置于所述第一关节座(2230)远离所述夹套座(221)的一端，且所述第二关节座(2231)与所述伸缩臂组件(222)远离所述视觉检测机构(230)的一端枢转配合。

5.根据权利要求3所述的皮带检测装置，其特征在于，所述活动调节架(220)还包括第二活动关节(224)，所述第二活动关节(224)包括：

第三关节座(2240)，设置于所述伸缩臂组件(222)远离所述夹套座(221)的一端；和

第四关节座(2241)，转动设置于所述第三关节座(2240)远离所述伸缩臂组件(222)的一端，且所述第四关节座(2241)与所述视觉检测机构(230)枢转配合。

6.根据权利要求1所述的皮带检测装置，其特征在于，所述处理器(300)包括：

机壳(310)，设置于所述机架(100)上；

图像处理模块(320)，设置于所述机壳(310)内，且与所述视觉检测机构(230)电性连接，用于获取所述图像信息并进行识别；

警示模块(330)，设置于所述机壳(310)上；和

控制模块(340)，设置于所述机壳(310)内，且分别与所述图像处理模块(320)和所述警示模块(330)电性连接，当所述图像处理模块(320)识别到异物或裂纹时，所述控制模块(340)控制所述警示模块(330)发出警示信号。

7.根据权利要求6所述的皮带检测装置，其特征在于，所述处理器(300)还包括设置于所述机壳(310)内的无线模块(350)，用于接收和发送无线信号。

8.根据权利要求6所述的皮带检测装置，其特征在于，所述警示模块(330)包括灯光警示器和/或声音警示器。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的皮带检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(230)包括：

外壳(231)，铰接于所述活动调节架(220)上；

相机(232)，设置于所述外壳(231)内，用于采集图像信息；

镜片(233)，设置于所述外壳(231)上，且与所述相机(232)的拍摄端对应；和

灯光组件(234)，设置于所述外壳(231)，用于提供光源。

10.一种皮带输送设备，其特征在于，包括输送用的皮带及至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的皮带检测装置。

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