CN218629007U - 一种汽车底盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车底盘检测装置，包括支撑架，所述支撑架上装设有板链，所述板链上装设有待检测汽车，所述支撑架上还装设有安装支架，所述安装支架位于待检测汽车底部；所述安装支架上装设有若干第一摄像头检测模组；所述第一摄像头检测模组用于对待检测汽车底部显著部位进行检测；所述支撑架上还装设有若干多轴机械手，所述若干多轴机械手位于待检测汽车底部；所述多轴机械手上装设有若干第二摄像头检测模组；所述第二摄像头检测模组用于对待检测汽车底部隐蔽部位进行检测；本实用新型可以解决检测效率低，检测步骤繁琐的问题，使得检测快速、准确；不仅可以检测显著部位，还可以检测隐蔽部位；从而提高汽车的生产效率以及汽车的安全性。

Description

一种汽车底盘检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种汽车底盘检测装置。

背景技术

在新车出厂检测过程中，对于底盘的检测是路试之前的最后检测，所以针对于底盘的检测是尤为重要的一个环节，通过底盘检测，可以判断出各个部件是否安装、各个油路管线是否有漏油、漏液情况；例如：前制动管、前轮制动钳、前轮轮速传感器线速、电子手刹、后轮制动钳、后减震弹簧、后减震器；底盘结构上的螺栓以及各部件是否安装牢固、可靠；底盘对车辆的安全和性能有极其重要的影响，任何一处问题都会严重影响车辆的安全运行和使用寿命。

目前，底盘检测还是以人工“看”为主。检测者在底盘下方观察各个部位的状态，给出底盘检测的结果。过程中有时会通过手持摄像设备对底盘拍照，例如在车辆举升后进行拍照，使检测者能够比较轻松、方便地进行底盘检测工作；所以现有的底盘检测手段必须要使用特定设备，比如使用举升机将车辆抬高；或者必须在特定的工作环境下，比如车辆下方下沉式的检修沟内，才能实施底盘检测。现有底盘检测的工作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种汽车底盘检测装置；可以解决现有技术中检测效率低，检测步骤繁琐的问题，使得检测快速、准确；不仅可以检测显著部位，还可以检测隐蔽部位；从而提高汽车的生产效率以及汽车的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车底盘检测装置，包括支撑架，所述支撑架上装设有板链，所述板链上装设有待检测汽车，所述支撑架上还装设有安装支架，所述安装支架位于待检测汽车底部；所述安装支架上装设有若干第一摄像头检测模组；所述第一摄像头检测模组用于对待检测汽车底部显著部位进行检测；所述支撑架上还装设有若干多轴机械手，所述若干多轴机械手位于待检测汽车底部；所述多轴机械手上装设有若干第二摄像头检测模组；所述第二摄像头检测模组用于对待检测汽车底部隐蔽部位进行检测。

作为优选的，所述板链驱动待检测汽车向前移动，可以在前进过程中就进行底盘检测，节约时间，提高生产效率；所述支撑架固定装设在汽车检测地坑中；方便生产线的布置。

作为优选的，所述安装支架一侧装设有第一横向移动模组，所述第一横向移动模组固定装设在支撑架上，所述第一横向移动模组驱动安装支架横向前移；在检测过程中所述安装支架和待检测汽车具有相同的速度，从而达到相对静止，更好的拍摄出清晰的图片；在待检测汽车向前运动过程中进行检测，可以提高检测效率，实现快速检测。

作为优选的，所述安装支架上装设有纵向移动模组，所述纵向移动模组上装设有第三横向移动模组，所述第三横向移动模组上铰链连接有第一安装杆，所述第一安装杆上装设有第一摄像头检测模组；所述第一摄像头检测模组可以在纵向移动模组和第三横向移动模组的驱动下，做纵向和横向移动，从而可以检测汽车底盘更多的部位，得到更多的检测结果；通过铰链连接；还可以调整第一摄像头检测模组的角度；拍摄不同角度的照片，适用检测不同的汽车底盘位置。

作为优选的，所述第一摄像头检测模组包括依次装设在第一安装杆上的第一光源和第一CCD相机，所述第一光源装设在第一CCD相机上方；所述第一光源照射到要检测的部位，所述第一CCD相机对检测部位进行拍照，并对照片进行是否的判定。

作为优选的，所述安装支架采用可伸缩设置，可以调节安装支架的伸出长度，以增大检测范围；所述安装支架一侧可以装设有增加光线的照明灯，另一侧装设有可燃气体检测器；所述可燃气体检测器用于检测各种管道是否漏油。

作为优选的，所述多轴机械手装设安装支架一侧，所述多轴机械手一侧装设有第二横向移动模组，所述第二横向移动模组固定装设在支撑架上，所述第二横向移动模组驱动多轴机械手横向前移；所述多轴机械手在第二横向移动模组驱动下，与待检测汽车具有相同的速度，从而达到相对静止，更好的拍摄出清晰的图片；在待检测汽车向前运动过程中进行检测，可以提高检测效率，实现快速检测。

作为优选的，所述多轴机械手末端铰链连接有第二安装杆，所述第二安装杆上至少装设有两个第二摄像头检测模组，两个第二摄像头检测模组分别装设在第二安装杆两侧，所述第二摄像头检测模组包括依次装设在第二安装杆上的第二光源和第二CCD相机，所述第二光源装设在第二CCD相机上方；所述第二光源照射到要检测的部位，所述第二CCD相机对检测部位进行拍照，并对照片进行是否的判定。

作为优选的，所述支撑架上装设有用于检测待检测汽车型号的检测传感器和用于检测待检测汽车到位的到位检测开关，所述支撑架前方装设有用于显示检测过程的视觉检测监视器；当待检测汽车触发到位检测开关后，就可以开始进行汽车底盘检测；所述视觉检测监视器还可以显示检测结果；从而做到检测过程和结果的可视化。

作为优选的，所述汽车检测地坑中装设有若干个升降平台，所述升降平台用于人工检测，并用于支撑检测人员，从而更加方便检测人员进行复核；所述升降平台至少一侧装设有除湿器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述安装支架上装设有若干第一摄像头检测模组，所述多轴机械手上装设有若干第二摄像头检测模组，所述第一摄像头检测模组和第二摄像头检测模组都位于待检测汽车的底部，都是对汽车底盘进行检测，由于所述安装支架自由度有限，只能将第一摄像头检测模组对待检测汽车底部固定或者显著部位进行检测；所述多轴机械手自由度高，可以进行旋转弯曲，从而对待检测汽车底部隐蔽部位进行检测；使用多个、多种、不同功能的摄像头检测模组可以一次性将汽车底盘检测全面，不容易漏检，同时自动检测，检测效率也较高，从而提高汽车的生产效率以及汽车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种汽车底盘检测装置的一侧结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种汽车底盘检测装置的另一侧结构示意图；

图3是本实用新型提供的安装支架和多轴机械手的安装示意图；

图4是本实用新型提供的安装支架和多轴机械手的示意图；

图5是本实用新型提供的第一摄像头检测模组的示意图；

图6是本实用新型提供的第二摄像头检测模组的示意图。

在图中包括有：

1、支撑架；2、板链；3、待检测汽车；4、安装支架；5、第一摄像头检测模组；6、多轴机械手；7、第二摄像头检测模组；8、第一横向移动模组；41、纵向移动模组；42、第三横向移动模组；43、第一安装杆；51、第一光源；52、第一CCD相机；44、可燃气体检测器；9、第二横向移动模组；61、第二安装杆；71、第二光源；72、第二CCD相机；11、到位检测开关；12、视觉检测监视器；14、升降平台；15、除湿器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，本实用新型提供了一种汽车底盘检测装置。

下面结合附图，对检测装置进行详细说明，如图1所示，所述检测装置设置在汽车检测地坑中，所述检测装置一侧设置有操作台，所述检测装置还包括支撑架1，所述支撑架1固定装设在汽车检测地坑中。

进一步的，所述支撑架1分别装设在汽车检测地坑的两侧，所述支撑架1上装设有板链2，所述板链2上装设有待检测汽车3，在本实施例中，所述待检测汽车3不具有动力，所述板链2具有驱动力，并驱动待检测汽车3向前移动；在其他实施例中，还可以是待检测汽车3具有自动向前移动的动力，在板链2上自动向前运动。

如图2所述，所述支撑架1上还装设有安装支架4，所述安装支架4位于待检测汽车3底部；所述安装支架4上装设有若干第一摄像头检测模组5；所述第一摄像头检测模组5用于对待检测汽车3底部显著部位进行检测；所述支撑架1上还装设有若干多轴机械手6，所述若干多轴机械手6位于待检测汽车3底部；所述多轴机械手6上装设有若干第二摄像头检测模组7；所述第二摄像头检测模组7用于对待检测汽车3底部隐蔽部位进行检测；进一步的，所述第一摄像头检测模组5和第二摄像头检测模组7都位于待检测汽车3的底部，功能和作用都是对汽车底盘进行检测，由于所述安装支架4自由度有限，只能将第一摄像头检测模组5对待检测汽车3底部固定或者显著部位进行检测；所述多轴机械手6具有六个自由度，自由度高，可以进行旋转弯曲，从而对待检测汽车3底部隐蔽部位进行检测；使用多个、多种、不同功能的摄像头检测模组可以一次性将汽车底盘检测全面，不容易漏检，同时自动检测，检测效率也较高，从而提高汽车的生产效率以及汽车的安全性。

如图3所示，所述支撑架1上装设有第一横向移动模组8，所述第一横向移动模组8一侧装设有安装支架4，所述第一横向移动模组8驱动安装支架4横向前移；所述第一横向移动模组8可以是链轮与链条相配合进行长距离移动，还可以是电机带动丝杆进行驱动，也可以利用气缸进行横向驱动；这样可以使得安装支架4和待检测汽车3具有相同的速度，从而达到相对静止，更好的拍摄出清晰的图片；在待检测汽车3向前运动过程中进行检测，可以提高检测效率，实现快速检测。

在其他实施例中，还可以采用慢速检测，如果待检测汽车3静止，所述第一横向移动模组8就可以不驱动安装支架4运动，两者也相对静止进行拍照检测。

同时第一横向移动模组8驱动安装支架4横向前移；使得第一摄像头检测模组5可以检测汽车底盘更多的部位，可以一次检测更多的部位，使得检测更加集中，不需要多次检测，同时还可以进一步适应更多不同的车型。

更进一步的，如图4所示，所述安装支架4上装设有两排，一共六个第一摄像头检测模组5，分别检测汽车底盘的左右两侧。

如图4和图5所示，所述安装支架4上装设有纵向移动模组41，所述纵向移动模组41上装设有第三横向移动模组42，所述第三横向移动模组42上铰链连接有第一安装杆43，所述第一安装杆43上装设有第一摄像头检测模组5。

在本实施例中，所述第一摄像头检测模组5可以在纵向移动模组41和第三横向移动模组42的驱动下，做纵向和横向移动，从而可以检测汽车底盘更多的部位，得到更多的检测结果；进一步的，所述第三横向移动模组42与第一安装杆43铰链连接；还可以调整第一安装杆43以及装设在第一安装杆43上的第一摄像头检测模组5的角度；拍摄不同角度的照片，适用检测不同的汽车底盘位置；在其他实施例中，所述第三横向移动模组42与第一安装杆43也可以固定连接。

如图5所示，所述第一摄像头检测模组5包括依次装设在第一安装杆43上的第一光源51和第一CCD相机52，所述第一光源51装设在第一CCD相机52上方；所述第一光源51照射到要拍照(要检测)的部位，所述第一CCD相机52对检测部位进行拍照，并对照片进行是否的判定。

在本实施例中，如图5所示，所述安装支架4可以采用可伸缩设置，可以调节安装支架4的伸出长度，以增大检测范围；进一步的，所述安装支架4一侧可以装设有增加光线的照明灯，另一侧装设有可燃气体检测器44；所述可燃气体检测器44用于检测各种管道是否漏油。

如图3所示，所述多轴机械手6装设安装支架4一侧，在本实施例中，所述多轴机械手6位于安装支架4的后侧，所述多轴机械手6可以采用六轴机械手或者多于六个自由度的机械手，可以采用现成的机械手；所述多轴机械手6底部装设有第二横向移动模组9，所述第二横向移动模组9固定装设在支撑架1上，所述第二横向移动模组9驱动多轴机械手6横向前移；所述第二横向移动模组9装设在所述第一横向移动模组8下方。

同理，所述第二横向移动模组9与第一横向移动模组8结构一样，可以是链轮与链条相配合进行长距离移动，还可以是电机带动丝杆进行驱动，也可以利用气缸进行横向驱动；这样可以使得多轴机械手6和待检测汽车3具有相同的速度，从而达到相对静止，更好的拍摄出清晰的图片；在待检测汽车3向前运动过程中进行检测，可以提高检测效率，实现快速检测。

如果待检测汽车3静止，所述第二横向移动模组9也可以不启动，所述多轴机械手6静止，同时第一横向移动模组8驱动多轴机械手6横向前移；使得第二摄像头检测模组7可以检测汽车底盘更多的部位，在本实施例中，所述多轴机械手6可以检测底盘、前轮和后轮的隐蔽部位。

如图6所示，所述多轴机械手6末端铰链连接有第二安装杆61，通过铰链连接可以调整第二安装杆61以及装设在第二安装杆61上的第二摄像头检测模组7的角度；拍摄不同角度的照片，适用检测不同的汽车底盘位置；当然，所述第二安装杆61也可以与多轴机械手6末端固定连接。

进一步的，所述第二安装杆61上至少装设有两个第二摄像头检测模组7，两个第二摄像头检测模组7分别装设在第二安装杆61两侧，所述第二摄像头检测模组7包括依次装设在第二安装杆61上的第二光源71和第二CCD相机72，所述第二光源71装设在第二CCD相机72上方；所述第二光源71照射到要拍照(要检测)的部位，所述第二CCD相机72对检测部位进行拍照，并对照片进行是否的判定；更进一步的，所述第二安装杆61两侧的两个第二CCD相机72，其中一个检测是否漏油，另一个检测油管螺栓是否拧紧。

如图2所示，所述支撑架1上装设有用于检测待检测汽车3型号的检测传感器，所述检测传感器可以使用CCD相机拍照鉴别车辆型号，还可以使用人工输入，也可以使用扫码枪扫码输入车辆型号；所述支撑架1一侧装设有用于检测待检测汽车3到位的到位检测开关11，当待检测汽车3触发到位检测开关11后，就可以开始进行汽车底盘检测；所述支撑架1前方装设有用于显示检测过程的视觉检测监视器12；所述视觉检测监视器12还可以显示检测结果；从而做到检测过程和结果的可视化。

如图1所示，所述汽车检测地坑中装设有若干个升降平台14，所述升降平台14用于人工检测，并用于支撑检测人员，从而更加方便检测人员进行复核，在本实施例中，所述升降平台14两侧都装设有除湿器15。

所述汽车底盘检测装置的运动过程：首先，所述检测传感器检测待检测汽车3型号，待检测汽车3触发到位检测开关11后，确定待检测汽车3位置，就可以开始进行汽车底盘检测；其次，待检测汽车3向前移动，所述多轴机械手6驱动第二摄像头检测模组7对前轮位置进行检测；再次，纵向移动模组41和第三横向移动模组42驱动第一摄像头检测模组5对汽车底盘中间位置进行检测；最后，所述多轴机械手6驱动第二摄像头检测模组7对后轮位置进行检测，直至检测结束。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车底盘检测装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上装设有板链(2)，所述板链(2)上装设有待检测汽车(3)，所述支撑架(1)上还装设有安装支架(4)，所述安装支架(4)位于待检测汽车(3)底部；所述安装支架(4)上装设有若干第一摄像头检测模组(5)；所述第一摄像头检测模组(5)用于对待检测汽车(3)底部显著部位进行检测；所述支撑架(1)上还装设有若干多轴机械手(6)，所述若干多轴机械手(6)位于待检测汽车(3)底部；所述多轴机械手(6)上装设有若干第二摄像头检测模组(7)；所述第二摄像头检测模组(7)用于对待检测汽车(3)底部隐蔽部位进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述板链(2)驱动待检测汽车(3)向前移动，所述支撑架(1)固定装设在汽车检测地坑中。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述安装支架(4)一侧装设有第一横向移动模组(8)，所述第一横向移动模组(8)固定装设在支撑架(1)上，所述第一横向移动模组(8)驱动安装支架(4)横向前移。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述安装支架(4)上装设有纵向移动模组(41)，所述纵向移动模组(41)上装设有第三横向移动模组(42)，所述第三横向移动模组(42)上铰链连接有第一安装杆(43)，所述第一安装杆(43)上装设有第一摄像头检测模组(5)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述第一摄像头检测模组(5)包括依次装设在第一安装杆(43)上的第一光源(51)和第一CCD相机(52)，所述第一光源(51)装设在第一CCD相机(52)上方。

6.根据权利要求4所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述安装支架(4)为可伸缩设置，所述安装支架(4)一侧装设有照明灯，另一侧装设有可燃气体检测器(44)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述多轴机械手(6)装设安装支架(4)一侧，所述多轴机械手(6)一侧装设有第二横向移动模组(9)，所述第二横向移动模组(9)固定装设在支撑架(1)上，所述第二横向移动模组(9)驱动多轴机械手(6)横向前移。

8.根据权利要求1或7所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述多轴机械手(6)末端铰链连接有第二安装杆(61)，所述第二安装杆(61)上至少装设有两个第二摄像头检测模组(7)，两个第二摄像头检测模组(7)分别装设在第二安装杆(61)两侧，所述第二摄像头检测模组(7)包括依次装设在第二安装杆(61)上的第二光源(71)和第二CCD相机(72)，所述第二光源(71)装设在第二CCD相机(72)上方。

9.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)上装设有用于检测待检测汽车(3)型号的检测传感器和用于检测待检测汽车(3)到位的到位检测开关(11)，所述支撑架(1)前方装设有用于显示检测过程的视觉检测监视器(12)。

10.根据权利要求2所述的一种汽车底盘检测装置，其特征在于：所述汽车检测地坑中装设有若干个升降平台(14)，所述升降平台(14)至少一侧装设有除湿器(15)。

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