JP4078526B2 - クリップ結束機における駆動機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば食品等を収容した袋の首部をシート状のクリップで結束するクリップ結束機における、クリップを袋の首部を待機させている結束位置に供給する供給機構と、袋の首部に装着されたクリップの脚片を重合させて結束させる成形機構とを駆動させるクリップ結束機における駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンや野菜等の食品を収容した袋の首部を閉じるため、図１０に示すように、一端方向に向けて開放された開口部２が中央部に形成されるとともに該開口部２の開放部の両側に一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成され、両脚片３の先端が前位のクリップの後端縁と小断面積の連結部４を介して一体に連結して連結クリップ６として形成されたクリップ１を使用して袋の首部を閉じる結束機が知られている。
【０００３】
このクリップ結束機はマガジン内に装填された連結クリップ６を先頭のクリップ１が被包装物を収容した袋の絞られた首部に装着される結束位置まで供給した後に、クリップ１の一対の脚片３に形成されている透孔５に、成形機構の脚寄せピンを係合させて両脚片３を互いに内側へ引き寄せて重合させてクリップを円錐形状に成形して袋の首部を結束するとともに、両脚片３の重合部をカシメ機構によって一体に接合して図１１に示すように袋口を結束するものである。
【０００４】
従来のクリップ供給装置は図１２図に示すように、駆動歯車７の回転によって前後方向（左右方向）に往復移動する送りプレート８と、この送りプレート８の上に配置されるとともに前後方向に移動可能なストッパプレート９と、このストッパプレート９に配置されるとともに前後方向に移動可能なクリップ保持部材１０を備えている。
【０００５】
また、クリップ供給装置は、クリップ保持部材１０の上に配置されるとともに前後方向に移動可能なアーム保持部材１１と、クリップ保持部材１０に設けた軸１２を中心にして回動する一対のタイピンアーム１３、１３等とを備えている。
【０００６】
このアーム保持部材１１とタイピンアーム１３、１３は送りアーム１４、１４によって連結されている。そして、アーム保持部材１１が前進するとタイピンアーム１３、１３の先端部が互いに閉じる方向に回動するようになっている。また、タイピンアーム１３、１３の先端部には下方に突出してタイピン１３ａ、１３ａが設けられている。このタイピン１３ａ、１３ａはクリップ１の透孔５を貫通してクリップ保持部材１０の先端の溝１０ａ、１０ａに挿入されている。
【０００７】
更に、ストッパプレート９、クリップ保持部材１０、アーム保持部材１１には、内側に回動付勢された一対のロック片９Ａ、１０Ａ、１１Ａがそれぞれ設けられている。しかも、ロック片９Ａはストッパプレート９に沿って設けられた係合壁１５の凹部１５ａに係合し、ロック片１０Ａはストッパプレート９の両側部に設けた凹部９ａに係合し、ロック片１１Ａはクリップ保持部材１０の両側部に設けた凹部１０ａと係合するようになっている。
【０００８】
また、送りプレート８の両側部には上方に突出した突起８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃがそれぞれ設けられている。しかも、これら突起８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃは、それぞれロック片９Ａ、１０Ａ、および１１Ａに係合していて、送りプレート８の前進によりストッパプレート９、クリップ保持部材１０、及びアーム保持部材１１をそれぞれ前進させるようになっている。
【０００９】
次に、この様な構成のクリップ供給装置の作用を説明する。いま、図１２に示す状態から送りプレート８が駆動歯車７の回転によって右方向へ前進していくと、送りプレート８の突起８ａ、８ｂ及び８ｃがロック片９Ａ、１０Ａおよび１１Ａにそれぞれ係合して、ストッパプレート９、クリップ保持部材１０、及び、アーム保持部材１１が送りプレート８とともに一体に前進する。
【００１０】
そして、クリップ保持部材１０の前進によりクリップ１が結束位置（図示せず）へ送られると、図１３に示すようにロック片９Ａが係合壁１５の凹部１５ａに係合し、送りプレート８の突起８ａによるロック片９Ａへの係合が解除され、ストッパプレート９の前進が停止する。これによって、連結クリップの２番目以降のクリップがストッパプレート９によって保持される。
【００１１】
さらに、送りプレート８が前進することによってクリップ保持部材１０により保持された先頭のクリップが前進することにより先頭のクリップ１と２番目のクリップ間で連結クリップ６が切断されて、先頭のクリップ１が結束位置まで前進される。この位置において、図１４に示すようにクリップ保持部材１０のロック片１０Ａがストッパプレート９の凹部９ａに係合し、送りプレート８の突起８ｂによるロック片１０Ａへの係合が解除され、クリップ保持部材１０の前進が停止する。
【００１２】
この後、送りプレート８が更に前進していくと、図１５に示すようにアーム保持部材１１がクリップ保持部材１０に対して前進して、アーム保持部材１１の前進と共にタイピンアーム１３が互いに閉じる方向に回動する。そして、このタイピンアーム１３の回動によりクリップ１の脚部３が互いに重ねられる。この際、ロック片１１Ａがクリップ保持部材１０の凹部１０ａに係合し、送りプレート８の突起８ｃによるロック片１１Ａへの係合が解除されアーム保持部材１１の前進が停止される。
【００１３】
そして、図示しないカシメ装置によって重ねられた脚部３のダボ出しが行われて図１２に示すように袋Ｐの首部の結束が行われる。この後、送りプレート８が後退され、上記と逆の動作が行われてストッパプレート９、クリップ保持部材１０、アーム保持部材１１等が元の位置に戻る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなクリップ供給装置にあっては、各ロック片９Ａ〜１１Ａは、内側に付勢されていることにより係合壁１０の側面、ストッパプレート９の側面及びクリップ保持部材１０の側面に摺接しながら移動していく。このため、ロック片９Ａ〜９Ｃやこれらのロック片９Ａ〜９Ｃが摺接する上記各側壁面が摩耗し易く、しかも、各ロック片９Ａ〜９Ｃは内側への付勢力により各凹部９ｂ、１０ｂ、１５ａに衝撃的に係合していく。このため、各ロック片９Ａ〜９Ｃが破損する虞があり、クリップの送り・成形機構の耐久性が損なわれる等の多くの問題があった。
【００１５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、連結クリップの先頭のクリップを結束位置まで供給し、包装用袋の首部へ装着された先頭のクリップを円錐形状ら成形して結束させるための各駆動機構の耐久性を向上させることのできるクリップ結束機の駆動機構を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため本発明は、互いに連結されたクリップの先頭のクリップを保持して結束位置へ配置するクリップ保持部が先端に形成された第１部材をクリップの供給方向に移動可能に設け、前記先頭のクリップの脚片を重合させてクリップを結束状態に成型させる成型機構を先端部に連結した第２部材を前記第１部材に対して重ね合わせ状にクリップ供給方向に移動可能に設け、上記第１部材と第２部材の重ね合わせ部に駆動円盤に形成したガイド部が遊嵌されるガイド溝をそれぞれ形成し、前記第１部材に形成されたガイド溝とクリップ供給方向側にずらされたカム縁を形成した切換部を第２部材に回動自在に設け、前記ガイド部を第１部材と第２部材に形成されたガイド溝と係合させることにより第１部材と第２部材とを一体的に前進作動させてクリップを結束位置に向けて供給させるとともに、前記切換部のカム縁とガイド部とを係合させることにより第２部材を第１部材に対して前進させて前記成型機構を作動させるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明の駆動機構を採用したクリップ結束機の上部カバーを開放してクリップ結束機の全体を示した斜視図である。クリップ結束機２０は、支持脚２１上に立設したポストの上端に本体ハウジング２２が設けられ、該本体ハウジング２２内には、連結クリップを順次結束部へ向けて供給するクリップの供給機構、袋口の首部に装着されたクリップの両脚片を重合させるように操作してクリップをほぼ円錐形状に成形するクリップの成形機構、重合されたクリップの両脚片を固着するクリップの加締め機構、及びこれらの各機構を駆動するモータ等のクリップ結束機２０を構成する主要機構が配置されている。
【００１８】
連結クリップ６は、図１０に示すように、一端方向に向けて開放された開口部２が中央部に形成されるとともに該開口部２の開放部の両側に沿って一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成されたクリップ１が、両脚片３の先端が前位のクリップの後端縁と小断面積の連結部４を介して一体に連結されて構成されている。連結クリップ６は、コイル状に巻回されて本体ハウジング２２の後部に形成されたマガジン２３内に装填されて本体ハウジング２２内のクリップ供給機構によって結束部へ供給され、袋の首部を収束誘導して結束部へ位置決めする誘導溝２４内に配置された袋Ｐの首部に装着され、成形機構によってクリップ１の両脚片３が引き寄せられ両脚片３が互いに重合するように円錐形状に成形され、重合されたクリップ１の両脚片３を加締め機構又は溶着機構によって結合して結束が完了する。図１１に示すようにクリップ１は結束完了時には袋Ｐの首部を取り囲んで円錐形状に成形される。
【００１９】
連結クリップ６を結束位置に供給し結束する機構は図２、図３及び図５に示すように、モータにより回転駆動される駆動円盤２５に取り付けられているカムピン（ガイド部）２６の回動により往復作動させられるキャリアＡ２７（第１部材）が連結クリップ６の供給方向に摺動可能に設けられており、このキャリアＡ２７の前方端部には連結クリップ６の先頭のクリップ１を結束位置へ誘導するクリップ支持部２８が形成されている。図５に示すように、キャリアＡ２７の後部にはカム穴（ガイド溝）２９が形成されており、このカム穴２９内に前記カムピン２６が遊嵌されておりカムピン２６が円周方向に回動することによりキャリアＡ２７が往復駆動される。
【００２０】
さらに、キャリアＡ２７の上面側にはキャリアＡ２７と重ねられるようにキャリアＢ３０（第２部材）が往復動可能に配置されており、このキャリアＢ３０の前方には先頭のクリップ１を円錐形状に成形する成形機構が連結されている。成形機構は、中央部において回転可能に支持されるとともにクリップ１の透孔５に係合されるタイピン３１を先端部に備えた一対のタイアーム３２と、該タイアーム３２とキャリアＢ３０を連結している作動リンク３３から構成されており、作動リンク３３が前方に作動されることによりタイアーム３２が中央の枢支軸３２ａを中心として回動して先端のタイピン３１がクリップ１の脚片３を内側に寄せてクリップ１を円錐形状に成形する。
【００２１】
前記キャリアＢの後部には前記キャリアＡ２７のカム穴２９を下側から貫通して上方に突出されているカムピン２６が遊嵌されるカム穴３４が形成されており、該カム穴３４は、カム穴３４の後方の端縁３４ａが前記はキャリアＡ２７に形成されたカム穴２９と同一形状に形成されるとともに、前端縁３４ｂは前記カム穴２９よりもクリップ供給方向の前方にずらされて形成されている。
【００２２】
さらに、前記キャリアＢ３０の後部には前記カム穴３４の部分と重合するように配置されるセレクター板（切換部）３５が設けられており、該セレクター板３５は両側縁にフランジ３６が形成されており、該フランジ３６部を介してキャリアＢの両側縁に形成された側壁３０ａに回動自在に支持されている。セレクター板３５の後端縁には前記キャリアＡ２７に形成されたカム穴２９の前端縁と同一形状のカム縁３７が形成されている。このカム縁３７の一方の端部にはカム縁３７が上方に向けて傾斜された誘導ガイド面３８が形成されている。
【００２３】
上記セレクター板３５のフランジ３６の上部と前記キャリアＡ２７の後端に形成された端壁２７ａの間にスプリング３９が張設して配置されており、これによってセレクター板３５のカム縁３７がキャリアＢ３０のカム穴３４に重合するように付勢されるとともに、キャリアＢ３０がキャリアＡ２７に対して後方側に付勢されている。
【００２４】
図６に示すように、駆動円盤２５のカムピン２６はキャリアＡ２７のカム穴２９を貫通してキャリアＢ３０のカム穴３４の上方まで突出して組み付けられており、このカムピン２６がセレクター板３５の下面に配置されるときには、図３及び図６に示すようにカムピン２６の上端によってセレクター板３５が押し上げられてカムピン２６はセレクター板３５のカム縁３７とは当接せず、前記スプリング３９によってキャリアＢ３０はキャリアＡ２７に対して後方に配置されている。一方カムピン２６がセレクター板３５のカム縁３７面に当接されることによってキャリアＢ３０がキャリアＡ２７に対して前方へ作動されるようにされている。
【００２５】
以下上記実施例の作動状態を説明する。初期状態では図２および図３に示すように、駆動円盤２５のカムピン２６はキャリアＡ２７のカム穴２９およびキャリアＢ３０のカム穴３４の中央に配置されており、セレクター板３５はカムピン２６によって押し上げられた状態に配置されている。この状態ではキャリアＡ２７およびキャリアＢ３０とも作動範囲の最後端位置に配置されており、連結クリップ６の先頭のクリップ１がキャリアＡ２７のクリップ支持部２８の上面に支持されている。
【００２６】
上記の状態から駆動円盤２５が回転されてカムピン２６が矢印方向に回動することにより、カムピン２６がキャリアＡ２７のカム穴２９およびキャリアＢのカム穴３４の前縁３４ｂとが係合した関係でキャリアＡ２７とキャリアＢ３０が一体となって前進し、クリップ支持部２８に支持されているクリップ１を結束位置に向けて供給させる。
【００２７】
図７に示すように、駆動円盤２５がほぼ９０度回転した時点で、カムピン２６がカム穴２９、３４の一方の側方の端部に達し、この位置ではカムピン２６がセレクター板３５の側端から外れるのでセレクター板３５がスプリング３９の張力によってキャリアＢ３０の上面に重ね合わされ、カムピン２６とセレクター板３５のカム縁３７とが当接可能な状態となる。なお、この時点で連結クリップ６の２番目以降のクリップ１が図示していない係止機構により係止されて前進が阻止される。
【００２８】
さらに駆動円盤２５が回転してカムピン２６がほぼ９０度の位置から少し回動されると、カムピン２６はカム穴２９、３４の直線状部分と係合してキャリアＡとキャリアＢが一体的に前進させられ、これによって先頭のクリップ１が更に前進させられて２番目のクリップ１との間で切断され、先頭のクリップ１を結束位置に待機している袋の首部に装着させる。
【００２９】
この時点では、図７に示すようにカムピン２６はキャリアＡ２７のカム穴２９の円弧部に達しておりこの円弧部がカムピン２６の回動軌跡とほぼ同じ形状に形成されていることから、キャリアＡは作動せず一定位置に停止させられている。カムピン２６はセレクター板３５のカム縁３７と当接してセレクター板３５を介してキャリアＢ３０をさらに前進させる。
【００３０】
図８に示すように、キャリアＡ２７が停止したままの状態でキャリアＢ３０が前進することによって、作動リンク３３がキャリアＢによって押圧されタイアーム３２の外側端を前方に押圧し、タイアーム３２が中央の枢支軸３２ａを中心として回動してクリップ１の透孔５に係合しているタイピン３１によりクリップ１の脚片３を内側に寄せてクリップ１を円錐形状に成形させる。
【００３１】
この後、カムピン２６はカム縁３７とカム穴２９の円弧部に沿って回動して、カムピン２６がカム穴２９の反対側の端部の近傍まで回動された時点で、カムピン２６がセレクター板３５のカム縁３７の端部に形成された誘導ガイド面３８に到達して、カムピン２６とセレクター板３５のカム縁３７との係合が外れキャリアＢ３０がスプリング３９によって後退し、これによって作動リンク３３が後退してタイアーム３２の先端部を開きタイピン３１を復帰させる。なおこの間にクリップ１の脚片５の重合部が図示しないカシメ機構または超音波等による溶着機構により固着されて先頭のクリップ１による袋Ｐの首部の結束が完了する。
【００３２】
さらに駆動円盤２５が回転してカムピン２６が回動すると、カムピン２６はセレクター板３５の誘導ガイド面３８と当接してセレクター板３５を上方に回転させてカムピン２６はセレクター板３５の下面側に進入し、カムピン２６がキャリアＡのカム穴２９とキャリアＢのカム穴３４の後方側面３４ａに沿って当接して、キャリアＡおよびキャリアＢを一体に復帰させて図２の待機状態に復帰させる。なお、キャリアＡとキャリアＢが後退作動する際には図示しない逆止機構が作動して連結クリップ６がキャリアＡ２７及びキャリアＢ３０と一緒に後退するの防止している。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の駆動機構によれば、キャリアＡ２７とキャリアＢ３０に駆動円盤２５のカムピン２６によって駆動させるようにカム穴２９、３４をそれぞれに形成して、カムピン２６の回動によりキャリアＡ２７とキャリアＢ３０とを一体的に前進作動させて連結クリップを供給させるとともに、キャリアＢ３０のカム穴３４と作動方向にずらされたカム縁３７を形成したセレクター板３５を前記キャリアＢ３０のカム穴３４と重合可能に配置し、カムピン２６をセレクター板３５のカム縁に係合させることにより、キャリアＡ２７を停止させた状態でキャリアＢ３０のみを前進させて成形機構を作動させるようにさせているので、従来のようにロック片を係合・離脱させることにより連動・停止させることによる衝撃的な作動がなく、カム形状を任意に形成することによって滑かに作動させることが可能となる。また、ロック片をバネ付勢させて当接させることによる摺動抵抗の増大やこれに伴った部品の摩耗がなく駆動機構の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動機構を実施したクリップ結束機を示す斜視図
【図２】図１のクリップ結束機のクリップ供給・成形機構部の構成を示す平面図
【図３】図２のクリップ供給・成形機構の縦断側面図
【図４】図３のクリップ供給・成形機構がクリップを前進させた状態の縦断側面図
【図５】図２のクリップ供給・成形機構を構成している主要部材の分解斜視図
【図６】図５の各部材の組み付け状態を示す斜視図
【図７】先頭のクリップを結束位置へ供給した状態のクリップ供給・成形機構の平面図
【図８】袋に装着されたクリップを結束成形した状態のクリップ供給・成形機構の平面図
【図９】クリップ供給・成形機構が復帰作動されている状態の平面図
【図１０】本発明のクリップ結束機で使用される連結クリップの斜視図
【図１１】クリップによって結束された状態の包装用袋の斜視図
【図１２】従来のクリップ供給・成形機構の待機状態の平面図
【図１３】クリップを結束位置へ供給した状態の従来のクリップ供給・成形機構の平面図
【図１４】先頭のクリップを分離して袋の首部へ装着した状態の従来のクリップ供給・成形機構の平面図
【図１５】袋に装着されたクリップを成形した状態の従来のクリップ供給・成形機構の平面図
【符号の説明】
１ クリップ
２ 開口部
３ 脚片
４ 連結部
５ 透孔
６ 連結クリップ
２０ クリップ結束機
２１ 支持脚
２２ 本体ハウジング
２３ マガジン
２４ 誘導溝
２５ 駆動円盤
２６ カムピン（ガイド部）
２７ キャリアＡ（第１部材）
２８ クリップ支持部
２９ カム穴（ガイド溝）
３０ キャリアＢ（第２部材）
３１ タイピン
３２ タイアーム
３３ 作動リンク
３４ カム穴（ガイド溝）
３５ セレクター板（切換部）
３６ フランジ
３７ カム縁
３８ 誘導ガイド面
３９ スプリング
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば食品等を収容した袋の首部をシート状のクリップで結束するクリップ結束機における、クリップを袋の首部を待機させている結束位置に供給する供給機構と、袋の首部に装着されたクリップの脚片を重合させて結束させる成形機構とを駆動させるクリップ結束機における駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンや野菜等の食品を収容した袋の首部を閉じるため、図１０に示すように、一端方向に向けて開放された開口部２が中央部に形成されるとともに該開口部２の開放部の両側に一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成され、両脚片３の先端が前位のクリップの後端縁と小断面積の連結部４を介して一体に連結して連結クリップ６として形成されたクリップ１を使用して袋の首部を閉じる結束機が知られている。
【０００３】
このクリップ結束機はマガジン内に装填された連結クリップ６を先頭のクリップ１が被包装物を収容した袋の絞られた首部に装着される結束位置まで供給した後に、クリップ１の一対の脚片３に形成されている透孔５に、成形機構の脚寄せピンを係合させて両脚片３を互いに内側へ引き寄せて重合させてクリップを円錐形状に成形して袋の首部を結束するとともに、両脚片３の重合部をカシメ機構によって一体に接合して図１１に示すように袋口を結束するものである。
【０００４】
従来のクリップ供給装置は図１２図に示すように、駆動歯車７の回転によって前後方向（左右方向）に往復移動する送りプレート８と、この送りプレート８の上に配置されるとともに前後方向に移動可能なストッパプレート９と、このストッパプレート９に配置されるとともに前後方向に移動可能なクリップ保持部材１０を備えている。
【０００５】
また、クリップ供給装置は、クリップ保持部材１０の上に配置されるとともに前後方向に移動可能なアーム保持部材１１と、クリップ保持部材１０に設けた軸１２を中心にして回動する一対のタイピンアーム１３、１３等とを備えている。
【０００６】
このアーム保持部材１１とタイピンアーム１３、１３は送りアーム１４、１４によって連結されている。そして、アーム保持部材１１が前進するとタイピンアーム１３、１３の先端部が互いに閉じる方向に回動するようになっている。また、タイピンアーム１３、１３の先端部には下方に突出してタイピン１３ａ、１３ａが設けられている。このタイピン１３ａ、１３ａはクリップ１の透孔５を貫通してクリップ保持部材１０の先端の溝１０ａ、１０ａに挿入されている。
【０００７】
更に、ストッパプレート９、クリップ保持部材１０、アーム保持部材１１には、内側に回動付勢された一対のロック片９Ａ、１０Ａ、１１Ａがそれぞれ設けられている。しかも、ロック片９Ａはストッパプレート９に沿って設けられた係合壁１５の凹部１５ａに係合し、ロック片１０Ａはストッパプレート９の両側部に設けた凹部９ａに係合し、ロック片１１Ａはクリップ保持部材１０の両側部に設けた凹部１０ａと係合するようになっている。
【０００８】
また、送りプレート８の両側部には上方に突出した突起８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃがそれぞれ設けられている。しかも、これら突起８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃは、それぞれロック片９Ａ、１０Ａ、および１１Ａに係合していて、送りプレート８の前進によりストッパプレート９、クリップ保持部材１０、及びアーム保持部材１１をそれぞれ前進させるようになっている。
【０００９】
次に、この様な構成のクリップ供給装置の作用を説明する。いま、図１２に示す状態から送りプレート８が駆動歯車７の回転によって右方向へ前進していくと、送りプレート８の突起８ａ、８ｂ及び８ｃがロック片９Ａ、１０Ａおよび１１Ａにそれぞれ係合して、ストッパプレート９、クリップ保持部材１０、及び、アーム保持部材１１が送りプレート８とともに一体に前進する。
【００１０】
そして、クリップ保持部材１０の前進によりクリップ１が結束位置（図示せず）へ送られると、図１３に示すようにロック片９Ａが係合壁１５の凹部１５ａに係合し、送りプレート８の突起８ａによるロック片９Ａへの係合が解除され、ストッパプレート９の前進が停止する。これによって、連結クリップの２番目以降のクリップがストッパプレート９によって保持される。
【００１１】
さらに、送りプレート８が前進することによってクリップ保持部材１０により保持された先頭のクリップが前進することにより先頭のクリップ１と２番目のクリップ間で連結クリップ６が切断されて、先頭のクリップ１が結束位置まで前進される。この位置において、図１４に示すようにクリップ保持部材１０のロック片１０Ａがストッパプレート９の凹部９ａに係合し、送りプレート８の突起８ｂによるロック片１０Ａへの係合が解除され、クリップ保持部材１０の前進が停止する。
【００１２】
この後、送りプレート８が更に前進していくと、図１５に示すようにアーム保持部材１１がクリップ保持部材１０に対して前進して、アーム保持部材１１の前進と共にタイピンアーム１３が互いに閉じる方向に回動する。そして、このタイピンアーム１３の回動によりクリップ１の脚部３が互いに重ねられる。この際、ロック片１１Ａがクリップ保持部材１０の凹部１０ａに係合し、送りプレート８の突起８ｃによるロック片１１Ａへの係合が解除されアーム保持部材１１の前進が停止される。
【００１３】
そして、図示しないカシメ装置によって重ねられた脚部３のダボ出しが行われて図１２に示すように袋Ｐの首部の結束が行われる。この後、送りプレート８が後退され、上記と逆の動作が行われてストッパプレート９、クリップ保持部材１０、アーム保持部材１１等が元の位置に戻る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなクリップ供給装置にあっては、各ロック片９Ａ〜１１Ａは、内側に付勢されていることにより係合壁１０の側面、ストッパプレート９の側面及びクリップ保持部材１０の側面に摺接しながら移動していく。このため、ロック片９Ａ〜９Ｃやこれらのロック片９Ａ〜９Ｃが摺接する上記各側壁面が摩耗し易く、しかも、各ロック片９Ａ〜９Ｃは内側への付勢力により各凹部９ｂ、１０ｂ、１５ａに衝撃的に係合していく。このため、各ロック片９Ａ〜９Ｃが破損する虞があり、クリップの送り・成形機構の耐久性が損なわれる等の多くの問題があった。
【００１５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、連結クリップの先頭のクリップを結束位置まで供給し、包装用袋の首部へ装着された先頭のクリップを円錐形状ら成形して結束させるための各駆動機構の耐久性を向上させることのできるクリップ結束機の駆動機構を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため本発明は、互いに連結されたクリップの先頭のクリップを保持して結束位置へ配置するクリップ保持部が先端に形成された第１部材をクリップの供給方向に移動可能に設け、前記先頭のクリップの脚片を重合させてクリップを結束状態に成型させる成型機構を先端部に連結した第２部材を前記第１部材に対して重ね合わせ状にクリップ供給方向に移動可能に設け、上記第１部材と第２部材の重ね合わせ部に駆動円盤に形成したガイド部が遊嵌されるガイド溝をそれぞれ形成し、前記第１部材に形成されたガイド溝とクリップ供給方向側にずらされたカム縁を形成した切換部を第２部材に回動自在に設け、前記ガイド部を第１部材と第２部材に形成されたガイド溝と係合させることにより第１部材と第２部材とを一体的に前進作動させてクリップを結束位置に向けて供給させるとともに、前記切換部のカム縁とガイド部とを係合させることにより第２部材を第１部材に対して前進させて前記成型機構を作動させるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明の駆動機構を採用したクリップ結束機の上部カバーを開放してクリップ結束機の全体を示した斜視図である。クリップ結束機２０は、支持脚２１上に立設したポストの上端に本体ハウジング２２が設けられ、該本体ハウジング２２内には、連結クリップを順次結束部へ向けて供給するクリップの供給機構、袋口の首部に装着されたクリップの両脚片を重合させるように操作してクリップをほぼ円錐形状に成形するクリップの成形機構、重合されたクリップの両脚片を固着するクリップの加締め機構、及びこれらの各機構を駆動するモータ等のクリップ結束機２０を構成する主要機構が配置されている。
【００１８】
連結クリップ６は、図１０に示すように、一端方向に向けて開放された開口部２が中央部に形成されるとともに該開口部２の開放部の両側に沿って一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成されたクリップ１が、両脚片３の先端が前位のクリップの後端縁と小断面積の連結部４を介して一体に連結されて構成されている。連結クリップ６は、コイル状に巻回されて本体ハウジング２２の後部に形成されたマガジン２３内に装填されて本体ハウジング２２内のクリップ供給機構によって結束部へ供給され、袋の首部を収束誘導して結束部へ位置決めする誘導溝２４内に配置された袋Ｐの首部に装着され、成形機構によってクリップ１の両脚片３が引き寄せられ両脚片３が互いに重合するように円錐形状に成形され、重合されたクリップ１の両脚片３を加締め機構又は溶着機構によって結合して結束が完了する。図１１に示すようにクリップ１は結束完了時には袋Ｐの首部を取り囲んで円錐形状に成形される。
【００１９】
連結クリップ６を結束位置に供給し結束する機構は図２、図３及び図５に示すように、モータにより回転駆動される駆動円盤２５に取り付けられているカムピン（ガイド部）２６の回動により往復作動させられるキャリアＡ２７（第１部材）が連結クリップ６の供給方向に摺動可能に設けられており、このキャリアＡ２７の前方端部には連結クリップ６の先頭のクリップ１を結束位置へ誘導するクリップ支持部２８が形成されている。図５に示すように、キャリアＡ２７の後部にはカム穴（ガイド溝）２９が形成されており、このカム穴２９内に前記カムピン２６が遊嵌されておりカムピン２６が円周方向に回動することによりキャリアＡ２７が往復駆動される。
【００２０】
さらに、キャリアＡ２７の上面側にはキャリアＡ２７と重ねられるようにキャリアＢ３０（第２部材）が往復動可能に配置されており、このキャリアＢ３０の前方には先頭のクリップ１を円錐形状に成形する成形機構が連結されている。成形機構は、中央部において回転可能に支持されるとともにクリップ１の透孔５に係合されるタイピン３１を先端部に備えた一対のタイアーム３２と、該タイアーム３２とキャリアＢ３０を連結している作動リンク３３から構成されており、作動リンク３３が前方に作動されることによりタイアーム３２が中央の枢支軸３２ａを中心として回動して先端のタイピン３１がクリップ１の脚片３を内側に寄せてクリップ１を円錐形状に成形する。
【００２１】
前記キャリアＢの後部には前記キャリアＡ２７のカム穴２９を下側から貫通して上方に突出されているカムピン２６が遊嵌されるカム穴３４が形成されており、該カム穴３４は、カム穴３４の後方の端縁３４ａが前記はキャリアＡ２７に形成されたカム穴２９と同一形状に形成されるとともに、前端縁３４ｂは前記カム穴２９よりもクリップ供給方向の前方にずらされて形成されている。
【００２２】
さらに、前記キャリアＢ３０の後部には前記カム穴３４の部分と重合するように配置されるセレクター板（切換部）３５が設けられており、該セレクター板３５は両側縁にフランジ３６が形成されており、該フランジ３６部を介してキャリアＢの両側縁に形成された側壁３０ａに回動自在に支持されている。セレクター板３５の後端縁には前記キャリアＡ２７に形成されたカム穴２９の前端縁と同一形状のカム縁３７が形成されている。このカム縁３７の一方の端部にはカム縁３７が上方に向けて傾斜された誘導ガイド面３８が形成されている。
【００２３】
上記セレクター板３５のフランジ３６の上部と前記キャリアＡ２７の後端に形成された端壁２７ａの間にスプリング３９が張設して配置されており、これによってセレクター板３５のカム縁３７がキャリアＢ３０のカム穴３４に重合するように付勢されるとともに、キャリアＢ３０がキャリアＡ２７に対して後方側に付勢されている。
【００２４】
図６に示すように、駆動円盤２５のカムピン２６はキャリアＡ２７のカム穴２９を貫通してキャリアＢ３０のカム穴３４の上方まで突出して組み付けられており、このカムピン２６がセレクター板３５の下面に配置されるときには、図３及び図６に示すようにカムピン２６の上端によってセレクター板３５が押し上げられてカムピン２６はセレクター板３５のカム縁３７とは当接せず、前記スプリング３９によってキャリアＢ３０はキャリアＡ２７に対して後方に配置されている。一方カムピン２６がセレクター板３５のカム縁３７面に当接されることによってキャリアＢ３０がキャリアＡ２７に対して前方へ作動されるようにされている。
【００２５】
以下上記実施例の作動状態を説明する。初期状態では図２および図３に示すように、駆動円盤２５のカムピン２６はキャリアＡ２７のカム穴２９およびキャリアＢ３０のカム穴３４の中央に配置されており、セレクター板３５はカムピン２６によって押し上げられた状態に配置されている。この状態ではキャリアＡ２７およびキャリアＢ３０とも作動範囲の最後端位置に配置されており、連結クリップ６の先頭のクリップ１がキャリアＡ２７のクリップ支持部２８の上面に支持されている。
【００２６】
上記の状態から駆動円盤２５が回転されてカムピン２６が矢印方向に回動することにより、カムピン２６がキャリアＡ２７のカム穴２９およびキャリアＢのカム穴３４の前縁３４ｂとが係合した関係でキャリアＡ２７とキャリアＢ３０が一体となって前進し、クリップ支持部２８に支持されているクリップ１を結束位置に向けて供給させる。
【００２７】
図７に示すように、駆動円盤２５がほぼ９０度回転した時点で、カムピン２６がカム穴２９、３４の一方の側方の端部に達し、この位置ではカムピン２６がセレクター板３５の側端から外れるのでセレクター板３５がスプリング３９の張力によってキャリアＢ３０の上面に重ね合わされ、カムピン２６とセレクター板３５のカム縁３７とが当接可能な状態となる。なお、この時点で連結クリップ６の２番目以降のクリップ１が図示していない係止機構により係止されて前進が阻止される。
【００２８】
さらに駆動円盤２５が回転してカムピン２６がほぼ９０度の位置から少し回動されると、カムピン２６はカム穴２９、３４の直線状部分と係合してキャリアＡとキャリアＢが一体的に前進させられ、これによって先頭のクリップ１が更に前進させられて２番目のクリップ１との間で切断され、先頭のクリップ１を結束位置に待機している袋の首部に装着させる。
【００２９】
この時点では、図７に示すようにカムピン２６はキャリアＡ２７のカム穴２９の円弧部に達しておりこの円弧部がカムピン２６の回動軌跡とほぼ同じ形状に形成されていることから、キャリアＡは作動せず一定位置に停止させられている。カムピン２６はセレクター板３５のカム縁３７と当接してセレクター板３５を介してキャリアＢ３０をさらに前進させる。
【００３０】
図８に示すように、キャリアＡ２７が停止したままの状態でキャリアＢ３０が前進することによって、作動リンク３３がキャリアＢによって押圧されタイアーム３２の外側端を前方に押圧し、タイアーム３２が中央の枢支軸３２ａを中心として回動してクリップ１の透孔５に係合しているタイピン３１によりクリップ１の脚片３を内側に寄せてクリップ１を円錐形状に成形させる。
【００３１】
この後、カムピン２６はカム縁３７とカム穴２９の円弧部に沿って回動して、カムピン２６がカム穴２９の反対側の端部の近傍まで回動された時点で、カムピン２６がセレクター板３５のカム縁３７の端部に形成された誘導ガイド面３８に到達して、カムピン２６とセレクター板３５のカム縁３７との係合が外れキャリアＢ３０がスプリング３９によって後退し、これによって作動リンク３３が後退してタイアーム３２の先端部を開きタイピン３１を復帰させる。なおこの間にクリップ１の脚片５の重合部が図示しないカシメ機構または超音波等による溶着機構により固着されて先頭のクリップ１による袋Ｐの首部の結束が完了する。
【００３２】
さらに駆動円盤２５が回転してカムピン２６が回動すると、カムピン２６はセレクター板３５の誘導ガイド面３８と当接してセレクター板３５を上方に回転させてカムピン２６はセレクター板３５の下面側に進入し、カムピン２６がキャリアＡのカム穴２９とキャリアＢのカム穴３４の後方側面３４ａに沿って当接して、キャリアＡおよびキャリアＢを一体に復帰させて図２の待機状態に復帰させる。なお、キャリアＡとキャリアＢが後退作動する際には図示しない逆止機構が作動して連結クリップ６がキャリアＡ２７及びキャリアＢ３０と一緒に後退するの防止している。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の駆動機構によれば、キャリアＡ２７とキャリアＢ３０に駆動円盤２５のカムピン２６によって駆動させるようにカム穴２９、３４をそれぞれに形成して、カムピン２６の回動によりキャリアＡ２７とキャリアＢ３０とを一体的に前進作動させて連結クリップを供給させるとともに、キャリアＢ３０のカム穴３４と作動方向にずらされたカム縁３７を形成したセレクター板３５を前記キャリアＢ３０のカム穴３４と重合可能に配置し、カムピン２６をセレクター板３５のカム縁に係合させることにより、キャリアＡ２７を停止させた状態でキャリアＢ３０のみを前進させて成形機構を作動させるようにさせているので、従来のようにロック片を係合・離脱させることにより連動・停止させることによる衝撃的な作動がなく、カム形状を任意に形成することによって滑かに作動させることが可能となる。また、ロック片をバネ付勢させて当接させることによる摺動抵抗の増大やこれに伴った部品の摩耗がなく駆動機構の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動機構を実施したクリップ結束機を示す斜視図
【図２】図１のクリップ結束機のクリップ供給・成形機構部の構成を示す平面図
【図３】図２のクリップ供給・成形機構の縦断側面図
【図４】図３のクリップ供給・成形機構がクリップを前進させた状態の縦断側面図
【図５】図２のクリップ供給・成形機構を構成している主要部材の分解斜視図
【図６】図５の各部材の組み付け状態を示す斜視図
【図７】先頭のクリップを結束位置へ供給した状態のクリップ供給・成形機構の平面図
【図８】袋に装着されたクリップを結束成形した状態のクリップ供給・成形機構の平面図
【図９】クリップ供給・成形機構が復帰作動されている状態の平面図
【図１０】本発明のクリップ結束機で使用される連結クリップの斜視図
【図１１】クリップによって結束された状態の包装用袋の斜視図
【図１２】従来のクリップ供給・成形機構の待機状態の平面図
【図１３】クリップを結束位置へ供給した状態の従来のクリップ供給・成形機構の平面図
【図１４】先頭のクリップを分離して袋の首部へ装着した状態の従来のクリップ供給・成形機構の平面図
【図１５】袋に装着されたクリップを成形した状態の従来のクリップ供給・成形機構の平面図
【符号の説明】
１ クリップ
２ 開口部
３ 脚片
４ 連結部
５ 透孔
６ 連結クリップ
２０ クリップ結束機
２１ 支持脚
２２ 本体ハウジング
２３ マガジン
２４ 誘導溝
２５ 駆動円盤
２６ カムピン（ガイド部）
２７ キャリアＡ（第１部材）
２８ クリップ支持部
２９ カム穴（ガイド溝）
３０ キャリアＢ（第２部材）
３１ タイピン
３２ タイアーム
３３ 作動リンク
３４ カム穴（ガイド溝）
３５ セレクター板（切換部）
３６ フランジ
３７ カム縁
３８ 誘導ガイド面
３９ スプリング
Claims (1)
- 一端方向に向けて開放された開口部の両側に一対の脚片が形成されたプラスチック製の薄片で形成されたクリップを袋の首部に装着して両脚片を重合させることにより袋の首部を結束するクリップ結束機において、
互いに連結されたクリップの先頭のクリップを保持して結束位置へ配置するクリップ保持部が先端に形成された第１部材をクリップの供給方向に移動可能に設け、前記先頭のクリップの脚片を重合させてクリップを結束状態に成型させる成型機構を先端部に連結した第２部材を前記第１部材に対して重ね合わせ状にクリップ供給方向に移動可能に設け、上記第１部材と第２部材の重ね合わせ部に駆動円盤に形成したガイド部が遊嵌されるガイド部をそれぞれ形成し、前記第１部材に形成されたガイド溝とクリップ供給方向側にずらされたカム縁を形成した切換部を第２部材に回動自在に設け、前記ガイド部を第１部材と第２部材に形成されたガイド溝と係合させて第１部材と第２部材とを一体的に前進作動させてクリップを結束位置に向けて供給させるとともに、前記切換部のカム縁とガイド部とを係合させることにより第２部材を第１部材に対して前進させて成型機構を作動させるようにしたことを特徴とするクリップ結束機における駆動機構。
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