JP4068444B2 - ハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はハイブリッド電気自動車に係り、さらに詳しくは、ハイブリッド電気自動車の動力源として用いられるバッテリの充電状態(State Of Charge;以下、“SOC”と記す。)累積誤差を防止することができるハイブリッド電気自動車の充電状態リセット方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、バッテリをエネルギー源として使用する純粋電気自動車とエネルギーバッファとして使用するエンジンハイブリッド電気自動車及び燃料電池ハイブリッド電気自動車においてバッテリは、車両の品質を決める主要な部品の一つである。
【0003】
したがって、このようなバッテリに対する諸般的状態を総括して管理するバッテリ管理システム(Battery Management System;BMS)は、バッテリ寿命の早期短縮を防止し、総合制御を遂行する車両制御器にバッテリのSOC情報を知らせることによって発電制御及び走行制御を支援する。
【0004】
バッテリ管理システム(BMS)の主要機能には、バッテリのSOC予測と満充電感知、各セルモジュール間の電圧均衡の維持、バッテリのSOCによる最大充電及び放電電圧の制御、安全管理、並びに冷却制御などがあり、バッテリのSOCを計算する方法には、充電及び放電電流量を測定して現在のSOCを計算することが通常利用されているが、このために電流センサで検出されるアナログ信号をデジタル信号に変換する過程で電流量の累積誤差が発生する。
【0005】
したがって、累積誤差を減らすためにはA/Dコンバータの仕様と電流センサの精密度を高めなければならないため、システム費用の上昇を招く。また、バッテリの内部抵抗による自己放電とバッテリ温度効率による影響によっても、SOC誤差が発生する。
【0006】
定型化した充電方法を適用したバッテリをエネルギー源として使用する純粋電気自動車の場合、バッテリの満充電が終了した以降にSOCが100%に再び設定されるようになっていて、満充電終了後に誤差が発生しても累積する誤差は少ない。
【0007】
しかし、バッテリをエネルギーバッファとして用いるエンジンハイブリッド電気自動車及び燃料電池ハイブリッド電気自動車は、純粋電気自動車のように一定の周期ごとに満充電が遂行されず、一定のSOC領域での持続的な使用が要求されるため、これによる累積誤差が補償できない場合にはSOCの動作の範囲を超えるようになり、バッテリの寿命短縮と車両エネルギーの効率減少だけでなく、システム動作電圧を超える場合が発生するという問題点がある。
【0008】
つまり、バッテリをエネルギーバッファとして用いるエンジンハイブリッド電気自動車及び燃料電池ハイブリッド電気自動車の場合、バッテリのSOCは環境に応じて変化する制御パラメータが多いため実際のバッテリSOCを正確に呼応することが容易ではなく、時間の経過に伴って累積する誤差が大きくなるので、車両効率の低下及びバッテリの早期損傷を起こすという問題点がある。
【0009】
また、バッテリがSOCによって固有の内部抵抗を有するという特性を利用してバッテリの充放電端子の電圧からSOCを予測する方法が提示されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながらこの方法ではハイブリッドシステムは動的状態の充放電サイクル特性を持っているため内部抵抗を利用したSOCの予測が容易でないという問題点がある。
【0010】
【特許文献1】
大韓民国特許出願2000−82936号明細書
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記従来のハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、バッテリをエネルギーバッファとして用いるエンジンハイブリッド電気自動車及び燃料電池ハイブリッド電気自動車において、バッテリの電圧が内部抵抗値に該当する一定のSOC境界点を通過する際、バッテリ電圧と電流を利用して制御器によって計算されたメモリのSOCをリセットしてSOCの累積誤差発生を排除することにより、SOC誤差によるバッテリの損傷と車両効率の低下を防止することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明によるハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法は、バッテリの放電電流が予め設定された放電電流値以上であるかを判断する段階と、前記バッテリの放電電流が前記予め設定された放電電流値以上である場合、前記バッテリの最小電圧モジュールが変更されたかを判断する段階と、前記バッテリの最小電圧モジュールが変更されていない場合、理論値放電電圧が最小電圧モジュールの電圧値以上であるかを判断する段階と、前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上である場合、前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上である状態が設定された期間持続されたかを判断する段階と、前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上である状態が前記設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「非常に低い」(Very Low)状態に設定する段階とを含むことを特徴とする。
ここで、バッテリーとは、純粋電気自動車やハイブリッド電気自動車に使用されるもので、単位電池が複数個合わせられたものを言う。
【0013】
前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上でない場合、前記理論値放電電圧がバッテリモジュールの平均電圧値以上であるかを判断する段階と、前記理論値放電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以上である場合、前記理論値放電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以上である状態が予め設定された期間持続されたかを判断する段階と、前記理論値放電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以上である状態が前記予め設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「低い」(Low)状態に設定する段階とをさらに含むことが好ましい。
【0014】
前記理論値放電電圧は、内部抵抗による電圧と無負荷電圧とに基づいて算出されるのが好ましい。
【0015】
また、上記目的を達成するためになされた本発明によるハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法は、バッテリの充電電流が予め設定された充電電流値以上であるかを判断する段階と、前記バッテリの充電電流が前記予め設定された充電電流値以上である場合、前記バッテリの最大電圧モジュールが変更されたかを判断する段階と、前記バッテリの最大電圧モジュールが変更されていない場合、理論値充電電圧が最大電圧モジュールの電圧値以下であるかを判断する段階と、前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下である場合、前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下である状態が設定された期間持続されたかを判断する段階と、前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下である状態が前記設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「非常に高い」(Very High)状態に設定する段階とを含むことを特徴とする。
【0016】
前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下でない場合、前記理論値充電電圧がバッテリモジュールの平均電圧値以下であるかを判断する段階と、前記理論値充電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以下である場合、前記理論値充電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以下である状態が予め設定された期間持続されたかを判断する段階と、前記理論値充電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以下である状態が前記予め設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「高い」(High)状態に設定する段階とをさらに含むのが好ましい。
【0017】
前記理論値充電電圧は、内部抵抗による電圧と無負荷電圧とに基づいて算出されるのが好ましい。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【0019】
図1に示す、一般的な直列型エンジンハイブリッド電気自動車の動力発生システムは、燃料の燃焼によって動力を発生させるエンジン10と、エンジン10の出力シャフトが連結されてエンジン10の動力により設定された電圧値の電力を発電する発電機20と、発電機20から出力される剰余電力を保存し、発電機20から出力される電力がモータ70の要求トルクを発生させるのに足りない場合に不足分を補助的に供給するバッテリ30と、バッテリ30の作動領域内で電流、電圧及び温度などを検出して適正なSOCを維持及び管理するBMS(Battery Management System)40と、図示されていないMCU(Motor Control Unit)とCAN(Control Area Network)通信を遂行し、MCUの制御によるPWM(Pulse Width Modulation)制御により、IGBTをスイッチングさせてバッテリ30の電圧がモータ70に供給されるようにすることによってモータ70を駆動させるインバータ60と、モータ70側に供給されるDC電圧を設定された所定の電圧値に昇圧させるDC/DCコンバータ50とを含む。
【0020】
BMS40によって管理されるバッテリ30のSOCの一般的定義は、満充電容量対比残存容量の百分率として定義されるが、本発明では現在使用可能な満充電電流量に対する残存電流量の比率と定義する。現在使用可能な満充電電流量とは、バッテリ30の温度変化と高率放電効率及び老朽化によるバッテリ容量減少などの現在のバッテリの諸般的状態を反映するステートオブヘルス(StateOf Health)の意味を含む。
【0021】
また、バッテリ30のSOC管理のためには、図4に示すように、バッテリ30の充電状態が80%以上を維持する場合は「非常に高い」(Very High)に設定し、バッテリ30の充電状態が65%以上80%以下の範囲を維持する場合は「高い」(High)に設定し、バッテリ30の充電状態が40%以上65%以下の範囲を維持する場合は「普通」(Normal)に設定し、バッテリ30の充電状態が25%以上40%以下の範囲を維持する場合は「低い」(Low)に設定し、充電状態が25%以下を維持する場合は「非常に低い」(Very Low)に設定する。
【0022】
バッテリ30は、定常状態(steady−state)で固有の内部抵抗(internal resistance)を有し、定常状態でのバッテリの端子電圧は、同じ内部抵抗によって形成される電圧と仮想の無負荷電圧(no−load voltage)とを含む。以下では定常状態でのバッテリ端子電圧を理論値バッテリ電圧(theoretical battery voltage)と記す。
【0023】
また、BMS40は、エンジン効率と車両運転状態を考慮して、バッテリ30のモジュール平均SOCを55%に合せるために発電量を調節している。例えば、バッテリ30の寿命と車両のエネルギー効率を確保するための側面からSOCのリセットポイントは、25%、40%、65%及び80%に設定することができる。
【0024】
図1及び図2のフローチャートを参照して、以下に、バッテリの放電状態でSOCをリセットする方法について説明する。
【0025】
例えば、エンジンハイブリッド電気自動車のエンジンが始動オンされれば、BMS40は、バッテリ30管理のための全てのシステム変数を初期化した後、センサからバッテリ30の管理のための放電電流値と放電電圧値の情報及び温度情報を含むバッテリ情報を判読して、設定されたアルゴリズムを通じて制御変数を演算する(ステップS201〜ステップS204)。
【0026】
上記システム変数は、本発明の実施例によるリセット方法を遂行するための各種フラッグやタイマーなどを含む。
【0027】
上記制御変数は、バッテリ情報によって演算される内部抵抗電圧(IR Voltage)及びバッテリ充電状態(SOC)値を含む。内部抵抗電圧は定常状態内部抵抗と無負荷電圧とに基づいて算出され、以下ではバッテリ放電時の内部抵抗電圧を理論値放電電圧と記す。
【0028】
BMS(バッテリ管理システム)40は、現在のバッテリの放電電流値が予め設定された放電電流値以上であるかを判断する(ステップS205)。予め設定された放電電流はバッテリが継続して放電されるかまたは充電されるか判断するための基準値であり、本実施例では、予め設定された放電電流が12A以上である場合に、バッテリの放電が継続して行われると判断される。
【0029】
上記で、バッテリ30の現在放電電流値が予め設定された放電電流値以上でないと判断されれば、初期化過程にリターンする。
【0030】
バッテリ30の現在放電電流値が予め設定された放電電流値以上であると判断されれば、バッテリ最小電圧モジュールの番号の変動があるかを判断する(ステップS206)。
【0031】
最小電圧モジュールとは、バッテリを構成する複数のモジュールのうち、その電圧が最小であるモジュールを意味する。したがって、電圧が最小であるモジュールが変更されると、最小電圧モジュールの番号の変動が発生する。
【0032】
上記で、最小モジュール番号の変動があると判断されれば、バッテリ30の充電状態が「低い」ことに対するSOCエラーカウンタ(LowErrorSOCTimer)及び「非常に低い」ことに対するSOCエラーカウンタ(LLowErrorSOCTimer)をクリアする(ステップS207)(ステップS208)。
【0033】
反面、ステップS206で最小電圧モジュール番号の変動がないと判断されれば、バッテリ30の定常状態内部抵抗(IR)と無負荷電圧(Voc)とに基づいて算出された理論値放電電圧が測定された最小放電電圧値以上であるかを判断する(ステップS209)。
【0034】
測定された最小放電電圧値とは、バッテリを構成する複数のモジュールのうち電圧が最小であるモジュールの電圧であり、実際に測定される値である。
【0035】
上記、ステップS209で理論値放電電圧が最小放電電圧値以上であると判断されればタイマーカウンタを開始して、理論値放電電圧が、最小放電電圧値であるモジュールの電圧以上である状態が設定された時間、例えば3秒以上持続しているかを判断する(ステップS210)。
設定された期間は、バッテリの充/放電状態が持続されるか判断するための期間である。即ち、S210段階で、理論値放電電圧が最小電圧モジュールの電圧以上にバッテリの放電が続くか否かが判断され、その後、設定された期間持続されれば、バッテリの充電状態が非常に低い状態に設定される。
【0036】
理論値放電電圧が、測定された最小放電電圧以上である状態が設定された時間以上持続されなかったと判断されれば、ステップS203段階にリターンし、設定された時間以上を持続したと判断されれば、バッテリSOCを「非常に低い」状態(SOC=SOCLLOW)にリセットさせる(ステップS211〜ステップS213)。上記ステップS209で理論値放電電圧が、測定された最小放電電圧値以上でないと判断されれば、SOCの「非常に低い」ことに対するエラーカウンタ(LLowErrorSOCTimer)をクリアした後(ステップS214)(ステップS215)、理論値放電電圧が複数のモジュールの電圧の平均電圧値以上であるかを判断する(ステップS216)。
【0037】
上記で理論値放電電圧がバッテリモジュールの平均電圧値以上でないと判断されれば、バッテリ30充電状態が「低い」ことに対するエラーカウンター(LowErrorSOCTimer)をクリアし(ステップS221)(ステップS222)、理論値放電電圧が平均電圧値以上であると判断されればタイマーカウンタを開始して、理論値放電電圧が、平均電圧値以上である状態が設定された時間、例えば3秒以上持続しているかを判断する(ステップS217)。
【0038】
理論値放電電圧が、バッテリモジュールの平均電圧値以上である状態が設定された時間持続されなかったと判断されればステップS203段階にリターンし、設定された時間以上持続されたと判断されれば、バッテリSOCを「低い」状態(SOC=SOCLOW)にリセットさせる(ステップS218〜ステップS220)。
【0039】
次に、図1及び図3のフローチャートを参照して、以下に、バッテリの充電状態でSOCをリセットする方法について説明する。
【0040】
エンジンハイブリッド電気自動車のエンジンが始動オンされれば、BMS40はバッテリ30管理のための全てのシステム変数を初期化した後、センサからバッテリ30の管理のための充電電流値と充電電圧値の情報及び温度情報を含むバッテリ情報を判読し、設定されたアルゴリズムを通じて制御変数を演算する(ステップS301〜ステップS304)。
【0041】
上記システム変数は、本発明の実施例によるリセット方法を遂行するための各種のフラッグとタイマーなどを含む。
【0042】
上記制御変数は、バッテリ情報によって演算される内部抵抗電圧(IR Voltage)及びバッテリ充電状態(SOC)値を含む。内部抵抗電圧は定常状態内部抵抗と無負荷電圧とに基づいて算出され、以下ではバッテリ充電時の内部抵抗電圧を理論値充電電圧と記す。
【0043】
BMS(バッテリ管理システム)40は、現在のバッテリの充電電流値が予め設定された充電電流値以上であるかを判断する(ステップS305)。予め設定された充電電流はバッテリが継続して放電されるかまたは充電されるか判断するための基準値であり、本実施例では、予め設定された充電電流が12A以上である場合に、バッテリの充電が継続して行われると判断される。
【0044】
バッテリ30の現在充電電流値が予め設定された充電電流値以上であると判断されれば、バッテリ最大電圧モジュールの番号の変動があるかを判断する(ステップS306)。
【0045】
最大電圧モジュールとは、バッテリを構成する複数のモジュールのうちその電圧が最大であるモジュールを意味する。したがって、電圧が最大であるモジュールが変更されると、最大電圧モジュールの番号の変動が発生する。
【0046】
上記で最大モジュール番号の変動があると判断されれば、バッテリ30の充電状態が「高い」ことに対するSOCエラーカウンタ(HighErrorSOCTimer)及び充電状態が「非常に高い」ことに対するSOCエラーカウンタ(HHighErrorSOCTimer)をクリアする(ステップS307)(ステップS308)。
【0047】
反面、ステップS306で最大電圧モジュール番号の変動がないと判断されれば、バッテリ30の定常状態内部抵抗(IR)と無負荷電圧(Voc)とに基づいて算出された理論値充電電圧が測定された最大充電電圧値以下であるか否かを判断する(ステップS309)。
【0048】
測定された最大充電電圧値とは、バッテリを構成する複数のモジュールのうちの電圧が最大であるモジュールの電圧であり、実際に測定される値である。
【0049】
上記、ステップS309で理論値充電電圧が最大充電電圧値以下であると判断されればタイマーカウンタを開始して、理論値充電電圧が、最大充電電圧値であるモジュールの電圧以下である状態が設定された時間、例えば3秒以上持続しているかを判断する(ステップS310)。
【0050】
理論値充電電圧が、測定された最大充電電圧値以下である状態が設定された時間以上持続されなかったと判断されれば、ステップS203にリターンし、設定された時間以上を持続されたと判断されれば、バッテリSOCを「非常に高い」状態(SOC=SOCHHIGH)にリセットする(ステップS311〜ステップS313)。
【0051】
上記ステップS309で理論値充電電圧が、測定された最大充電電圧値以下でないと判断されれば、SOCの「非常に高い」(SOCHHIGH)ことに対するエラーカウンタ(HHighErrorSOCTimer)をクリアした後(ステップS314)(ステップS315)、理論値充電電圧が複数のモジュールの電圧の平均電圧値以下であるかを判断する(ステップS316)。
【0052】
上記で理論値充電電圧がバッテリモジュールの平均電圧値以下でないと判断されれば、バッテリ30の充電状態が「高い」ことに対するSOCのエラーカウンター(HighErrorSOCTimer)をクリアし(ステップS321)(ステップS322)、理論値充電電圧が平均電圧値以下であると判断されればタイマーカウンタを開始して、理論値充電電圧が、平均電圧値以下である状態が設定された時間、例えば3秒以上持続しているかを判断する(ステップS317)。
【0053】
理論値充電電圧が、バッテリモジュールの平均電圧値以下である状態が設定された時間持続されなかったと判断されれば、ステップS203にリターンし、設定された時間以上持続されたと判断されれば、バッテリSOCを「高い」状態(SOC=SOCHIGH)にリセットする(ステップS318〜ステップS320)。
【0054】
上記説明で、バッテリ30が正常状態であるか否かの判別は、バッテリ30の放電によって実際のバッテリ電圧がSOC境界値に到達すれば実際のバッテリ電圧は内部抵抗電圧値より順次小さくなり、電圧下降特性を有するように検出されればバッテリが正常状態であると判断し、万一バッテリの実際電圧が数秒間次第に上昇することが検出されれば過度状態であると判断し、また充電時に、実際のバッテリ電圧が内部抵抗電圧値より大きく、実際のバッテリ電圧が次第に上昇することが検出されればバッテリが正常状態であると判断し、バッテリの電圧が次第に小さくなることが検出されれば過度状態であると判断する。
【0055】
以上説明したSOCリセット方法での、バッテリの状態に応じたSOCリセット遷移について、図5を参照してより詳細に説明する。
【0056】
バッテリの放電電圧状態が「普通」の状態(Normal)または「高い」状態(High)、「非常に高い」状態(Very High)から「低い」状態(Low)に遷移すればSOCは40%にリセット設定され、「低い」状態(Low)から「非常に低い」状態(Very Low)に遷移すればSOCは25%にリセット設定される。
【0057】
したがって、現在のSOC状態に該当する内部抵抗値が、「低い」状態(Low)または「非常に低い」状態(Very Low)のSOCに該当する内部抵抗電圧値より小さく、正常状態であると判断されれば、SOCのモード変換を行った後、メモリに設定されたSOCの値を保存する。
【0058】
また、バッテリの充電電圧状態が「普通」の状態(Normal)または「低い」状態(Low)、「非常に低い」状態(Very Low)から「高い」状態(High)に遷移すればSOCは65%にリセット設定され、「高い」状態(High)から「非常に高い」状態(Very High)に遷移すればSOCは80%にリセット設定される。
【0059】
したがって、現在のSOC状態に該当する内部抵抗値が、「高い」状態(High)または「非常に高い」状態(Very High)のSOCに該当する内部抵抗電圧値より大きく、正常状態であることが判断されれば、SOCのモード変換を行った後、メモリに設定されたSOCの値を設定される。
【0060】
【発明の効果】
上述したようになされた本発明は、実際のバッテリの電圧が内部抵抗値に該当する一定のSOC点を通過する際、バッテリ電圧と電流を利用して、制御器によって計算されたメモリのSOCをリセットさせてSOCの累積誤差発生を排除することにより、SOC誤差によるバッテリの損傷を減らし、車両のエネルギー効率を増大する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】一般的な直列型エンジンハイブリッド電気自動車の動力発生システムに対する概略的な構成図である。
【図2】本発明によるハイブリッド電気自動車において、バッテリ放電モードでのバッテリ充電状態リセットを遂行する一実施例のフローチャートである。
【図3】本発明によるハイブリッド電気自動車において、バッテリ充電モードでのバッテリ充電状態リセットを遂行する一実施例のフローチャートである。
【図4】本発明によるハイブリッド電気自動車におけるSOCの設定例を示した図である。
【図5】本発明によるハイブリッド電気自動車において、バッテリの状態に応じたSOCリセット遷移を示したグラフ図である。
【符号の説明】
10 エンジン
20 発電機
30 バッテリ
40 バッテリ管理システム(BMS)
50 DC/DCコンバータ
60 インバータ
70 モータ
Claims (6)
- バッテリの放電電流が予め設定された放電電流値以上であるかを判断する段階と、前記バッテリの放電電流が前記予め設定された放電電流値以上である場合、前記バッテリの最小電圧モジュールが変更されたかを判断する段階と、前記バッテリの最小電圧モジュールが変更されていない場合、理論値放電電圧が最小電圧モジュールの電圧値以上であるかを判断する段階と、前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上である場合、前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上である状態が設定された期間持続されたかを判断する段階と、前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上である状態が前記設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「非常に低い」(VeryLow)状態に設定する段階とを含むことを特徴とするハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法。
- 前記理論値放電電圧が前記最小電圧モジュールの電圧値以上でない場合、前記理論値放電電圧がバッテリモジュールの平均電圧値以上であるかを判断する段階と、
前記理論値放電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以上である場合、前記理論値放電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以上である状態が予め設定された期間持続されたかを判断する段階と、
前記理論値放電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以上である状態が前記予め設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「低い」(Low)状態に設定する段階とをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法。 - 前記理論値放電電圧は、内部抵抗による電圧と無負荷電圧とに基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法。
- バッテリの充電電流が予め設定された充電電流値以上であるかを判断する段階と、前記バッテリの充電電流が前記予め設定された充電電流値以上である場合、前記バッテリの最大電圧モジュールが変更されたかを判断する段階と、前記バッテリの最大電圧モジュールが変更されていない場合、理論値充電電圧が最大電圧モジュールの電圧値以下であるかを判断する段階と、前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下である場合、前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下である状態が設定された期間持続されたかを判断する段階と、前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下である状態が前記設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「非常に高い」(VeryHigh)状態に設定する段階とを含むことを特徴とするハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法。
- 前記理論値充電電圧が前記最大電圧モジュールの電圧値以下でない場合、前記理論値充電電圧がバッテリモジュールの平均電圧値以下であるかを判断する段階と、
前記理論値充電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以下である場合、前記理論値充電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以下である状態が予め設定された期間持続されたかを判断する段階と、
前記理論値充電電圧が前記バッテリモジュールの平均電圧値以下である状態が前記予め設定された期間持続された場合、バッテリ充電状態を「高い」(High)状態に設定する段階とをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法。 - 前記理論値充電電圧は、内部抵抗による電圧と無負荷電圧とに基づいて算出されることを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド電気自動車のバッテリ充電状態リセット方法。
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