KR20030050125A - 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법 - Google Patents

하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법 Download PDF

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Abstract

하이브리드 전기 자동차에서 동력원으로 사용되는 배터리의 충전 상태(SOC)의 누적 오차를 방지하도록 하는 것이다.
본 발명은 시동 온시 시스템 변수를 초기화한 다음 배터리 제어변수를 연산하여 충전 또는 방전 전류가 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 과정과, 충전 또는 방전 전류가 설정된 기준값 이상이 아닌 상태이면 초기과정으로 리턴되고, 기준값 이상인 상태이면 최소 모듈 또는 최대 모듈 번호의 변화가 발생하였는지를 판단하는 과정과, 최소 또는 최대 모듈 번호의 변화가 발생하였으면 SOC 카운터를 클리어하고, 최소 또는 최대 모듈 번호의 변화가 검출되면 이론치 충전 혹은 방전 전압이 실제 배터리 전압 이상 혹은 이하인지를 판단하는 과정과, 이론치 충전 혹은 방전 전압이 실제 배터리 전압의 이상 혹은 이하인 상태이면 배터리의 정상 상태로 판단하여 해당 상태가 일정 시간 이상 유지하는지를 판단하는 과정과, 설정된 일정시간 연속 유지됨이 검출되면 배터리 SOC를 리셋 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법{METHOD FOR BATTERY STATE OF CHARGE RESET IN HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 전기 자동차에 관한 것으로, 더 상세하게는 하이브리드 전기 자동차의 동력원으로 사용되는 배터리의 충전 상태(State Of Charge ; 이하 'SOC' 라 한다.) 누적 오차를 방지하도록 하는 하이브리드 전기 자동차의 충전 상태 리셋 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리를 에너지원으로 사용하는 순수 전기 자동차와 에너지 버퍼로 사용하는 엔진 하이브리드 전기 자동차 및 연료 전지 하이브리드 전기 자동차에서 배터리는 차량의 품질을 결정하는 주요한 부품중의 하나이다.
따라서, 이러한 배터리에 대한 제반적인 상태를 총괄하여 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System ; BMS)은 배터리 수명의 조기 단축을 방지하고, 총합제어를 수행하는 차량 제어기에 배터리의 SOC 정보를 알려줌으로써 발전제어와 주행 제어를 지원해 준다.
상기 배터리 관리 시스템(BMS)의 주요기능은 배터리의 SOC 예측과 만충전 감지, 각 셀 모듈간 전압의 균형 유지, 배터리의 SOC에 따른 최대 충전 및 방전 전압의 제어, 안전 관리 및 냉각 제어 등을 수행하며, 배터리의 SOC를 계산하는 방법으로는 충전 및 방전 전류량을 측정하여 현재의 SOC를 계산하는 것이 통상적으로 이용되고 있는데, 이를 위하여 전류 센서에서 검출되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정에서 전류량의 누적 오차가 발생한다.
따라서, 누적 오차를 줄이기 위한 방안으로 A/D 컨버터의 사양과 전류 센서의 정밀도를 높여야 하므로 시스템 비용이 상승을 초래하게 된다.
또한, 배터리의 내부 저항에 의한 자가 방전과 배터리 온도 효율에 의한 영향으로 SOC 오차가 발생한다.
정형화된 충전방법을 적용하고 있으며, 배터리를 에너지원으로 사용하는 순수 전기 자동차의 경우 배터리의 만충전이 종료된 이후에 SOC가 100%로 재설정되도록 되어 있어 만충전 종료후 오차가 발생되더라도 누적되는 오차가 적게 발생된다.
그러나, 배터리를 에너지 버퍼로 사용하는 엔진 하이브리드 전기 자동차 및 연료 전지 하이브리드 전기 자동차는 순수 전기 자동차의 경우처럼 일정한 주기마다 만충전이 수행되지 않고, 일정 SOC 영역에서 지속적인 사용이 요구되므로, 이로 인한 누적 오차를 보상하지 못하는 경우 SOC의 동작 범위를 초과하게 되어 배터리의 수명 단축과 차량 에너지 효율 감소뿐만 아니라 시스템 동작 전압을 초과하는 경우가 발생하게 되는 문제점이 발생한다.
즉, 배터리를 에너지 버퍼로 사용하는 엔진 하이브리드 전기 자동차 및 연료 전지 하이브리드 전기 자동차의 경우 배터리의 SOC는 환경에 따라 변화하는 제어 파라메타들이 많아 실제 배터리 SOC를 정확히 따라가기가 쉽지 않고 시간이 지남에 따라 누적되는 오차가 커지게 되어 차량 효율의 저하 및 배터리의 조기 손상을 일으키게 되는 문제점이 있다.
또한, 특허출원 2000-82936호에서는 배터리가 SOC에 따른 고유의 내부 저항을 갖는 특성을 이용하여 배터리의 충방전 단자의 전압으로부터 SOC를 예측하는 방법이 제시되어 있는데, 하이브리드 시스템은 동적상태의 충방전 싸이클 특성을 갖고 있어 내부 저항을 이용한 SOC의 예측이 쉽지 않은 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 배터리를 에너지 버퍼로 사용하는 엔진 하이브리드 전기 자동차 및 연료 전지 하이브리드 전기 자동차에서 배터리의 전압이 내부 저항값에 해당하는 일정한 SOC 경계점을 지날 때 배터리 전압과 전류를 이용하여 제어기에 의해 계산된 메모리의 SOC를 리셋시켜 SOC의 누적 오차 발생을 배제하도록 함으로써, SOC 오차에 의한 배터리의 손상과 차량의 효율 저하를 방지하도록 한 것이다.
도 1은 일반적인 직렬형 엔진 하이브리드 전기 자동차의 동력 발생 시스템에 대한 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차에서 배터리 방전모드에서의 배터리 충전 상태 리셋을 수행하는 일 실시예의 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차에서 배터리 충전모드에서의 배터리 충전 상태 리셋을 수행하는 일 실시예의 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차에서 SOC의 설정 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차에서 배터리의 상태에 따라 SOC 리셋 천이를 도시한 도면.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 시동 온시 시스템 변수를 초기화한 다음 배터리 제어변수를 연산하여 충전 또는 방전 전류가 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 과정과; 상기에서 충전 또는 방전 전류가 설정된 기준값 이상이 아닌 상태이면 초기과정으로 리턴되고, 기준값 이상인 상태이면 최소 모듈 또는 최대 모듈 번호의 변화가 발생하였는지를 판단하는 과정과; 상기에서 최소 또는 최대 모듈 번호의 변화가 발생하였으면 SOC 카운터를 클리어하고, 최소 또는 최대 모듈 번호의 변화가 검출되면 이론치 충전 혹은 방전 전압이 실제 배터리 전압 이상 혹은 이하인지를 판단하는 과정과; 상기에서 이론치 충전 혹은 방전 전압이 실제 배터리 전압의 이상 혹은 이하인 상태이면 배터리의 정상 상태로 판단하여 해당 상태가 일정 시간 이상 유지하는지를 판단하는 과정과; 상기에서 설정된 일정시간 연속 유지됨이 검출되면 배터리 SOC를 리셋 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 일반적인 직렬형 엔진 하이브리드 전기 자동차의 동력발생 시스템은, 가솔린 연료의 연소를 통해 전압 발전을 위한 동력을 발생시키는 엔진(10)과, 엔진(10)의 출력 샤프트와 동력이 연결되어 설정된 전압을 발전하는 발전기(20)와, 발전기(20)의 출력되는 잉여전압을 저장하며, 발전기(20)에서 출력되는 전압이 모터(70)의 토크 발생에 부족한 경우 부족분 만큼을 보조로 공급하는 배터리(30)와, 배터리(30)의 작동 영역내에서 전류와 전압 및 온도 등을 검출하여 적정한 SOC유지 및 관리를 수행하는 BMS(Battery Management System;40)와, 도시되지 않은 MCU(Motor Control Unit)와 CAN 통신을 수행하며, 상기 MCU의 제어에 따른 PWM(Pulse Width Modulation) 제어로 IGBT를 스위칭시켜 배터리(30)의 전압이 모터(70)에 공급되도록 함으로써 모터(70)를 거동시키는 인버터(60) 및, 모터(70)측에 공급되는 DC 전압을 설정된 소정의 전압으로 승압시키는 DC/DC 컨버터(50)로 이루어진다.
상기에서 BMS(40)에 의해 관리하는 배터리(30)의 SOC의 일반적인 정의는 만충전 용량 대비 잔존 용량의 백분율로 정의되나, 본 발명에서는 현재 가용 가능한 만충전 전류량의 잔존 전류량의 비율로 정의하여, 배터리(30)의 온도 변화와 고율 방전 효율 및 노후화에 따른 배터리 용량 감소 등 현재 배터리의 제반적인 상태를 반영하는 스테이트 오프 헬스(State Of Health)의 의미를 포함한다.
또한, 배터리(30)의 SOC 관리를 위하여 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 배터리(30)의 충전 상태가 80% 이상을 유지하는 경우 매우 높음(Very High)으로 설정하고, 배터리(30)의 충전상태가 65% 이상 80% 이하를 유지하는 범위에 포함되는 경우 높음(High)으로 설정하며, 배터리(30)의 충전상태가 40% 이상 65% 이하를 유지하는범위에 포함되는 경우 보통(Normal)으로 설정하며, 배터리(30)의 충전상태가 25% 이상 40% 이하를 유지하는 범위에 포함되는 경우 낮음(Low)으로 설정하며, 충전상태가 25% 이하를 유지하는 경우 매우 낮음(Very Low)으로 설정한다.
또한, 배터리(30)는 내부의 고유 저항(Internal Resistance)에 의한 전압값이 형성되는데, 이는 SOC 리셋점의 준비 상태 내부 고유 저항과 가상의 무부하 전압으로 임의의 전류에 해당하는 정상 상태의 배터리(30) 단자 전압으로 표현한다.
또한, BMS(40)가 배터리(30)의 모듈 평균 SOC를 엔진 효율과 차량 운전 상태를 고려하여 55%로 맞추기 위하여 발전량을 조절하고 있으므로, 배터리(30)의 수명과 차량의 에너지 효율을 확보하기 위한 측면에서 SOC의 리셋 포인트는 최소 모듈의 충전 상태가 25% 이상 40% 이하를 유지하는 낮음(Low) 영역으로 설정하고, 최대 모듈의 충전 상태가 65% 이상 80% 이하를 유지하는 높음(Hgh) 영역으로 설정한다.
도 2를 참조하여 배터리의 방전 상태에서 SOC 리셋을 수행하는 동작을 설명하면 다음과 같다.
예를들어, 엔진 하이브리드 전기 자동차의 엔진이 시동 온되면 BMS(40)는 배터리(30) 관리를 위한 모든 시스템 변수를 초기화한 다음 센서로부터 배터리(30)를 관리를 위한 전류값의 정보와 전압값의 정보 및 온도 정보를 판독하여 설정된 알고리즘을 통해 제어 변수를 연산한다(S201-S204).
상기의 연산 결과를 방전전류 기준값, 예를들어 12A와 비교하여 기준값 이상의 초과하는지를 판단한다(S205).
상기에서 배터리(30)의 제어 변수 연산 결과가 방전전류 기준값 이상을 초과하지 않는 상태인 것으로 판단되면 초기화 과정으로 리턴하고, 기준값 이상을 초과하는 것으로 판단되면 배터리 최소 모듈 번호의 변동이 발생하였는지를 판단한다(S206).
상기에서 최소 모듈 번호의 변동이 있는 것으로 판단되면 배터리(30) 충전상태 낮음에 대한 SOC 에러 카운터(LowErrorSOCTimer) 및 매우 낮음에 대한 SOC 에러 카운터(LLowErrorSOCTimer)를 클리어시키고(S207)(S208), 최소 모듈 번호의 변동이 없는 것으로 판단되면 배터리(30)의 내부 저항(IR)과 무부하 전압(Voc)으로부터 이론치의 배터리 방전 전압을 산출한 후 이론치 방전 전압이 실제 방전 전압 이상인지의 여부를 판단한다(S209).
상기에서 이론치 방전 전압이 실제 방전 전압 이상을 유지하는 것으로 검출되면 타이머 카운터를 개시하여 설정된 일정시간, 예를들어 3sec 이상을 유지하는지를 판단한다(S210).
이론치 방전 전압이 실제 방전 전압 이상을 유지하지 않는 상태이면 초기의 과정으로 리턴되고, 설정된 일정시간 이상을 유지하는 것으로 판단되면 배터리의 정상 상태임을 판단하여 배터리 SOC를 배터리 전압이 매우 낮음(SOCLLOW)으로 리셋시킨다(S211-S213).
상기 S209에서 이론치 방전 전압이 실제 방전 전압 이하를 유지하는 상태인 것으로 판단되면 배터리(30)가 과도 상태인 것으로 판단하여 SOC의 매우 낮음에 대한 에러 카운터(LLowErrorSOCTimer)의 설정을 클리어한 다음(S214)(S215) 이론치 방전 전압의 평균치가 실제 방전 전압 이상을 유지하는지를 판단한다(S216).
상기에서 이론치 방전 전압의 평균치가 실제 방전 전압 이상을 유지하지 않는 상태인 것으로 판단되면 배터리(30) 충전상태 낮음에 대한 에러 카운터 (LowErrorSOCTimer)를 클리어시키고(S221)(S222), 이론치 방전 전압의 평균치가 실제 방전 전압 이상을 유지하는 것으로 판단되면 타이머 카운터를 통해 개시하여 설정된 일정시간, 예를들어 3sec 이상을 유지하는지를 판단한다(S217).
이론치 방전 전압의 평균치가 실제 방전 전압 이상을 유지하지 않는 상태이면 초기화 과정으로 리턴되고, 설정된 일정시간 이상을 유지하는 것으로 판단되면 배터리 SOC를 배터리 전압이 낮음(SOCLOW)으로 리셋시킨다(S218-S220).
상기에서는 배터리(30)의 방전 전류를 입력 조건으로 설명하였으며, 도 3을 참조하여 배터리(30)의 충전 전류를 입력조건으로 SOC를 리셋하는 동작에 대하여 설명한다.
엔진 하이브리드 전기 자동차의 엔진이 시동 온되면 BMS(40)는 배터리(30) 관리를 위한 모든 시스템 변수를 초기화한 다음 센서로부터 배터리(30)를 관리를 위한 전류값의 정보와 전압값의 정보 및 온도 정보를 판독하여 설정된 알고리즘을 통해 제어 변수를 연산한다(S301-S304).
상기의 연산 결과를 충전전류 기준값, 예를들어 12A와 비교하여 기준값 이상의 초과하는지를 판단한다(S305).
상기에서 배터리(30)의 제어 변수 연산 결과가 충전전류 기준값 이상을 초과하지 않는 상태인 것으로 판단되면 초기화 과정으로 리턴하고, 기준값 이상을 초과하는 것으로 판단되면 배터리 최대 모듈 번호의 변동이 발생하였는지를 판단한다(S306).
상기에서 최대 모듈 번호의 변동이 있는 것으로 판단되면 배터리(30) 충전상태 높음에 대한 SOC 에러 카운터(HighErrorSOCTimer) 및 충전 상태 매우 높음에 대한 SOC 에러 카운터(HHighErrorSOCTimer)를 클리어시키고(S307)(S308), 최대 모듈 번호의 변동이 없는 것으로 판단되면 배터리(30)의 내부 저항(IR)과 무부하 전압(Voc)으로부터 이론치의 배터리 충전 전압을 산출한 후 이론치 충전 전압이 실제 충전 전압 이상인지의 여부를 판단한다(S309).
상기에서 이론치 충전 전압이 실제 충전 전압 이상을 유지하는 것으로 검출되면 타이머 카운터를 개시하여 설정된 일정시간, 예를들어 3sec 이상을 유지하는지를 판단한다(S310).
이론치 충전 전압이 실제 충전 전압 이상을 유지하지 않는 상태이면 초기의 과정으로 리턴되고, 설정된 일정시간 이상을 유지하는 것으로 판단되면 배터리의 정상 상태임을 판단하여 배터리 SOC를 배터리 전압이 매우 높음(SOCHHIGH)으로 리셋시킨다(S311-S313).
상기 S309에서 이론치 충전 전압이 실제 충전 전압 이하를 유지하는 상태인 것으로 판단되면 배터리(30)가 과도 상태인 것으로 판단하여 SOC의 매우 높음(SOCHHIGH)의 설정을 클리어한 다음(S314)(S315) 이론치 충전 전압의 평균치가 실제 충전 전압 이상을 유지하는지를 판단한다(S316).
상기에서 이론치 충전 전압의 평균치가 실제 충전 전압 이상을 유지하지 않는 상태인 것으로 판단되면 배터리(30) 충전상태 높음에 대한 SOC의 에러카운터HighErrorSOCTimer)를 클리어시키고(S321)(S322), 이론치 충전 전압의 평균치가 실제 충전 전압 이상을 유지하는 것으로 판단되면 타이머 카운터를 개시하여 설정된 일정시간, 예를들어 3sec 이상을 유지하는지를 판단한다(S317).
이론치 충전 전압의 평균치가 실제 충전 전압 이상을 유지하지 않는 상태이면 초기화 과정으로 리턴되고, 설정된 일정시간 이상을 유지하는 것으로 판단되면 배터리 SOC를 배터리 전압이 높음(SOCHIGH)으로 리셋시킨다(S3218-S320).
상기에서 배터리(30)의 정상 상태 판별은 배터리(30)의 방전으로 실제 배터리 전압이 SOC 경계값에 도달하면 실제 배터리 전압은 내부 저항 전압값 보다 작게 되고, 점차적으로 전압 하강 특성을 갖는 것으로 검출되면 배터리의 정상 상태로 판단하고, 만일 배터리의 실제 전압이 수초 동안 점차 상승하는 것으로 검출되면 과도 상태로 판단한다.
또한, 충전시 실제 배터리의 전압이 내부 저항 전압값 보다 크고 배터리 전압이 점차적으로 상승하는 것으로 검출되면 배터리의 정상 상태로 판단하고, 배터리의 전압이 점차적으로 작아지는 것으로 검출되면 과도 상태로 판단한다.
또한, 상기한 설명에서 SOC의 리셋에 따른 상태 천이에 대하여 도 5를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
배터리의 충전 전압 상태가 보통인 상태(Normal) 또는 높은 상태(High), 매우 높은 상태(Very High)에서 낮은 상태(Low)로 천이하게 되면 SOC는 40%로 리셋 설정되고, 낮은 상태(Low)에서 매우 낮은 상태(Very Low)로 천이하게 되면 SOC는 25%로 리셋 설정된다.
따라서, 현재의 SOC 상태가 낮은 상태(Low) 또는 매우 낮은 상태(Very Low)의 내부 저항 전압값 보다 작고 정상 상태임이 판단되면 SOC의 모드 변환을 진행한 다음 메모리에 설정된 SOC의 값을 설정된다.
또한, 배터리의 충전 전압 상태가 보통인 상태(Normal) 또는 낮은 상태(Low), 매우 낮은 상태(Very Low)에서 높은 상태(High)로 천이하게 되면 SOC는 65%로 리셋 설정되고, 높은 상태(High)에서 매우 높은 상태(Very High)로 천이하게 되면 SOC는 80%로 리셋 설정된다.
따라서, 현재의 SOC 상태가 높은 상태(High) 또는 매우 높은 상태(Very High)의 내부 저항 전압값 보다 작고 정상 상태임이 판단되면 SOC의 모드 변환을 진행한 다음 메모리에 설정된 SOC의 값을 설정된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 실제 배터리의 전압이 내부 저항값에 해당하는 일정한 SOC 점을 지날 때 배터리 전압과 전류를 이용하여 제어기에 의해 계산된 메모리의 SOC를 리셋시켜 SOC의 누적 오차 발생을 배제함로써, SOC 오차에 의한 배터리의 손상과 차량의 에너지 효율을 증대한다.

Claims (10)

  1. 시동 온시 시스템 변수를 초기화한 다음 배터리 제어변수를 연산하여 충전 또는 방전 전류가 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 과정과;
    상기에서 충전 또는 방전 전류가 설정된 기준값 이상이 아닌 상태이면 초기과정으로 리턴되고, 기준값 이상인 상태이면 최소 모듈 또는 최대 모듈 번호의 변화가 발생하였는지를 판단하는 과정과;
    상기에서 최소 또는 최대 모듈 번호의 변화가 발생하였으면 SOC 카운터를 클리어하고, 최소 또는 최대 모듈 번호의 변화가 검출되면 이론치 충전 혹은 방전 전압이 실제 배터리 전압 이상 혹은 이하인지를 판단하는 과정과;
    상기에서 이론치 충전 혹은 방전 전압이 실제 배터리 전압의 이상 혹은 이하인 상태이면 배터리의 정상 상태로 판단하여 해당 상태가 일정 시간 이상 유지하는지를 판단하는 과정과;
    상기에서 설정된 일정시간 연속 유지됨이 검출되면 배터리 SOC를 리셋 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기에서 이론치 방전 전압이 실제 배터리 전압 이상인 상태를 일정시간 연속적으로 유지하는 경우 배터리 SOC를 매우 낮음 상태(SOCLLOW)로 설정하는 것을특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기에서 이론치 충전 전압이 실제 배터리 전압 이하인 상태를 일정시간 연속적으로 유지하는 경우 배터리 SOC를 매우 높음 상태(SOCHHIGH)로 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기에서 이론치 방전 전압이 실제 배터리 전압 이하의 상태를 유지하는 경우 매우 낮음 SOC 카운터를 클리어시킨 다음 이론치 방전 전압의 평균이 실제 배터리 전압의 이상을 유지하는지를 판단하는 단계와;
    상기에서 이론치 방전 전압의 평균이 실제 배터리 전압의 이하를 유지하는 경우 낮음 SOC 카운터를 클리어시킨 다음 초기과 과정으로 리턴하고, 이론치 방전 전압의 평균이 실제 배터리 전압 이상으로 검출되면, 일정시간 연속적으로 유지하는지를 검출하는 단계와;
    상기에서 이론치 방전 전압의 평균이 실제 배터리 전압 이상으로 일정시간 이상 유지됨이 검출되면 SOC를 낮음 상태(SOCLOW)로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기에서 이론치 충전 전압이 실제 배터리 전압 이상을 유지하는 경우 매우 높음 SOC 카운터를 클리어시킨 다음 이론치 충전 전압의 평균이 실제 배터리 전압의 이하를 유지하는지를 판단하는 단계와;
    상기에서 이론치 충전 전압의 평균이 실제 배터리 전압의 이하를 유지하는 경우 높음 SOC 카운터를 클리어시킨 다음 초기과 과정으로 리턴하고, 이론치 충전 전압의 평균이 실제 배터리 전압 이하로 검출되면 일정시간 연속적으로 유지하는지를 검출하는 단계와;
    상기에서 이론치 충전 전압의 평균이 실제 배터리 전압 이하로 일정시간 이상 유지됨이 검출되면 SOC를 높음 상태(SOCHIGH)로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 배터리의 이론치 충전 혹은 방전 전압은 내부 저항 전압(IR)과 무부하 전압(Voc)으로 산출하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 배터리의 SOC 포인트는 충전 상태가 80% 이상을 유지하는 경우 매우 높음(Very High)으로 설정하고, 충전상태가 65% 이상 80% 이하를 유지하는 범위에 포함되는 경우 높음(High)으로 설정하며, 충전상태가 40% 이상 65% 이하를 유지하는범위에 포함되는 경우 보통(Normal)으로 설정하며, 충전상태가 25% 이상 40% 이하를 유지하는 범위에 포함되는 경우 낮음(Low)으로 설정하며, 충전상태가 25% 이하를 유지하는 경우 매우 낮음(Very Low)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기에서 배터리의 실제 방전 전압이 SOC 경계값에 도달한 상태에서 이론치 방전 전압 보다 작은 상태이며 점진적인 전압 하강인 상태이면 정상 상태로 판단하고, 배터리의 실제 전압이 점진적인 전압 상승인 상태이면 과도 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기에서 배터리의 실제 충전 전압이 SOC 경계값에 도달한 상태에서 이론치 충전 전압 보다 크고 점진적인 전압 상승인 상태이면 정상 상태로 판단하고, 배터리의 실제 전압이 점진적인 전압 하강의 상태이면 과도 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기에서 배터리의 충전 전압 상태가 보통인 상태(Normal) 또는 높은 상태(High), 매우 높은 상태(Very High)에서 낮은 상태(Low)로 천이하게 되면 SOC는 40%로 리셋 설정되고, 낮은 상태(Low)에서 매우 낮은 상태(Very Low)로 천이하게 되면 SOC는 25%로 리셋 설정되며, 배터리의 충전 전압 상태가 보통인 상태(Normal) 또는 낮은 상태(Low), 매우 낮은 상태(Very Low)에서 높은 상태(High)로 천이하게 되면 SOC는 65%로 리셋 설정되고, 높은 상태(High)에서 매우 높은 상태(Very High)로 천이하게 되면 SOC는 80%로 리셋 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법.
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