JP4054916B2 - ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 - Google Patents
ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4054916B2 JP4054916B2 JP2003304088A JP2003304088A JP4054916B2 JP 4054916 B2 JP4054916 B2 JP 4054916B2 JP 2003304088 A JP2003304088 A JP 2003304088A JP 2003304088 A JP2003304088 A JP 2003304088A JP 4054916 B2 JP4054916 B2 JP 4054916B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- driving
- pattern data
- excitation
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
5 撮像制御部
6 レンズ駆動制御部
7 レンズ駆動部
9 ROM
11 表示装置
12 RAM
13 モータ制御部
14 ステッピングモータ
15 パルス幅設定レジスタ
16 セレクタ
17 ラッチ
18 パルス幅カウンタ
19 一致回路
20 パターン設定レジスタ
21 パターンデータ用アドレスカウンタ
22 セレクタ
23 ラッチ
24 パルス切替回数レジスタ
25 セレクタ
26 ラッチ
27 励磁パルス切替回数カウンタ
28 一致回路
29 駆動ステートカウンタ
30 レンズ仮想位置カウンタ
31 最大値レジスタ
32 最小値レジスタ
33 比較器
34 駆動スタートレジスタ
35 駆動終了信号生成回路
36 スキップモードレジスタ
55 撮像装置
201 励磁パターンデータ群
N 駆動ステート番号
Claims (8)
- 異なる間隔で間欠的に選択されることにより、ステッピングモータを異なる駆動方式で駆動可能な複数の励磁パターンデータを記憶する記憶手段と、
指示された駆動方式に応じた間隔で、前記記憶手段に記憶されている励磁パターンデータを間欠的に選択する選択する選択手段と、
この選択手段により選択された励磁パターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするステッピングモータ制御回路。 - 前記駆動方式に応じた値が設定される設定手段を備え、
前記選択手段は、前記設定手段に設定された値が示す間隔で、前記記憶手段に記憶されている励磁パターンデータを間欠的に選択することを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御回路。 - 前記異なる駆動方式とは、1−2相駆動方式及び2−2相駆動方式であることを特徴とする請求項1又は2記載のステッピングモータ制御回路。
- ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段とを更に備え、
前記選択手段は、駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って、前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを指示された駆動方式に応じた間隔で間欠的に選択することを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御回路。 - 前記選択手段は、CPUにより駆動開始と駆動方式とを指示され、この指示された駆動方式に応じた間隔で前記パターンデータ間欠的に選択することを特徴とする請求項4記載のステッピングモータ制御回路。
- 前記ステッピングモータによって駆動される駆動対象の駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値と最小値とを記憶する仮想値記憶手段と、
前記ステッピングモータに出力される前記励磁パルスに基づき、前記駆動対象の仮想位置を計測する計測手段と、
この計測手段により計測された前記駆動対象の仮想位置と前記仮想値記憶手段に記憶されている前記最大値及び最小値とを比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて、前記励磁パルスの出力を停止させる出力停止手段とを備えたことを特徴とする請求項1から5にいずれか記載のステッピングモータ制御回路。 - レンズ系と、このレンズ系を駆動するステッピングモータを有する駆動手段と、前記レンズ系により結像された画像を撮像する撮像手段とを備えた電子カメラであって、
異なる間隔で間欠的に選択されることにより、前記ステッピングモータを異なる駆動方式で駆動可能な複数の励磁パターンデータを記憶する記憶手段と、
指示された駆動方式に応じた間隔で、前記記憶手段に記憶されている励磁パターンデータを間欠的に選択する選択する選択手段と、
この選択手段により選択された励磁パターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。 - 異なる間隔で間欠的に選択されることによりステッピングモータを異なる駆動方式で駆動可能な複数の励磁パターンデータを記憶する記憶手段から、指示された駆動方式に応じた間隔で、前記励磁パターンデータを間欠的に選択する選択する選択工程と、
この選択工程で選択された励磁パターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力工程と
を含むことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003304088A JP4054916B2 (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 |
DE602004030694T DE602004030694D1 (de) | 2003-08-26 | 2004-08-05 | Schrittmotorsteuerschaltung, elektronische kamera und schrittmotorsteuerverfahren |
KR1020057012799A KR100737557B1 (ko) | 2003-08-26 | 2004-08-05 | 스테핑 모터의 제어회로, 전자 카메라 및 스테핑 모터의제어방법 |
PCT/JP2004/011581 WO2005019924A1 (en) | 2003-08-26 | 2004-08-05 | Stepping motor control circuit, electronic camera, and stepping motor control method |
EP04771556A EP1658721B1 (en) | 2003-08-26 | 2004-08-05 | Stepping motor control circuit, electronic camera, and stepping motor control method |
US10/913,983 US7068006B2 (en) | 2003-08-25 | 2004-08-05 | Stepping motor control circuit |
TW093125442A TWI315603B (en) | 2003-08-26 | 2004-08-26 | Stepping motor control circuit, electronic camera, and stepping motor control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003304088A JP4054916B2 (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005073474A JP2005073474A (ja) | 2005-03-17 |
JP4054916B2 true JP4054916B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=34407871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003304088A Expired - Fee Related JP4054916B2 (ja) | 2003-08-25 | 2003-08-28 | ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4054916B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7948200B2 (en) | 2007-03-14 | 2011-05-24 | Ricoh Company, Limited | Motor drive device, image reading device, image forming apparatus, and motor drive method |
JP5262105B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2013-08-14 | 株式会社リコー | モータ駆動装置、画像読取装置、画像形成装置およびモータ駆動方法 |
CN116300623B (zh) * | 2023-03-15 | 2024-03-22 | 横川机器人(深圳)有限公司 | 飞拍控制方法、装置、系统及存储介质 |
-
2003
- 2003-08-28 JP JP2003304088A patent/JP4054916B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005073474A (ja) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4054916B2 (ja) | ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 | |
US7068006B2 (en) | Stepping motor control circuit | |
JP4054915B2 (ja) | ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 | |
JPH11191991A (ja) | 直流モータ駆動における相切り換え同期回路 | |
JP3381561B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置及びこれを用いた監視カメラ装置 | |
US7536533B2 (en) | MCU based motor controller with pre-load register and DMA controller | |
JP2010172056A (ja) | 速度パターン発生装置 | |
JP3266949B2 (ja) | ステッピングモータ制御回路 | |
JP4523506B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
JP3165777B2 (ja) | ステッピングモータのスローアップ・ダウン制御装置 | |
JP6167672B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP3152682B2 (ja) | 刺繍ミシンのパルスモータ制御装置 | |
JP3245185B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
JPH07222494A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
JP2004282972A (ja) | モータ制御用パルス発生ic | |
JP6425305B2 (ja) | ステッピングモータ用駆動装置、及びステッピングモータの駆動方法 | |
JP2520408B2 (ja) | ステッピングモ―タの駆動制御方法 | |
JP2006149088A (ja) | ステッピングモータ制御装置およびステッピングモータ制御方法 | |
KR970008366B1 (ko) | 스테핑모터 제어회로 | |
JP3152702B2 (ja) | 刺繍ミシンにおけるパルスモータ制御装置 | |
JP2003033087A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JPH04304506A (ja) | パルスモータの加速制御方法 | |
JPH1198892A (ja) | パルスモータ駆動装置 | |
JP2001025295A (ja) | モータ駆動制御装置およびその制御方法 | |
JPH05300797A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131221 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |