JP4050969B2

JP4050969B2 - チャッキング確認方法

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Publication number: JP4050969B2
Application number: JP2002282973A
Authority: JP
Inventors: 直樹 ▲巽▼; 和也田村; ツバイガーフトジェームズ
Original assignee: Benchmark Storage Innovations Inc
Current assignee: Benchmark Storage Innovations Inc
Priority date: 2001-10-02
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: US6592063B2; JP2003115143A; US20030062437A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表されるリニアテープストレージシステムに関し、特にテープカセット（テープカートリッジ）から繰り出される供給リーダテープと巻取りリールに一端が接続された巻取りリーダテープとが正しくチャッキングされていることを確認する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアテープストレージシステムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ばれる。）は、単一のリール（供給テープリール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ばれ、「カセット」とも呼ばれる。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特許文献２に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特許文献３に開示されている。
【０００５】
一般に、テープドライブは、例えば、特許文献４に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータを有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータは取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータと係合する。第１および第２のスピンドルモータを回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプールに接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、巻取りリールがテープを供給テープリールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特許文献５に開示されている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給テープリール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。尚、巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）は巻取りリーダテープとも呼ばれ、供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）は供給リーダテープとも呼ばれる。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特許文献６に開示されている。
【０００８】
また、特許文献７には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。
【０００９】
特許文献８には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。
【００１０】
尚、テープドライブは、テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、このテープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このようなヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特許文献４に開示されている。
【００１１】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジとしては、その一例が特許文献９に開示されている。
【００１２】
前述したように、テープカートリッジ（カセット）がテープドライブに装着されたときに、巻取りリールがテープをテープカートリッジの供給テープリールから引っ張る必要がある。そのためには、供給リーダテープを巻取りリーダテープに引掛ける必要がある。この引掛け動作は「チャッキング」と呼ばれる。このチャッキングはバックルを用いて行われる。
【００１３】
図１に巻取りリールに連結される巻取りリーダテープ１０を図示し、図２に供給テープリール上のテープに固定される供給リーダテープ２０を図示する。
【００１４】
図１に示されるように、巻取りリーダテープ１０の一端部は、ステム部分１１により支持された拡大したタブ１２となるように形成されている。拡大したタブ１２の近くには、位置決め孔１３が形成されている。この位置決め孔１３には、後述するバックルのフィンガー状突起が嵌合される。一方、図２に示されるように、供給リーダテープ２０は、その一端部に、ロッキング孔２１を有するように形成されている。タブ１２をロッキング孔２１に係合することにより、チャッキングが行われる。
【００１５】
図３を参照して、テープドライブの構成について説明する。図３はテープドライブの斜視図であり、上蓋を取り外した状態で図示したものである。
【００１６】
テープドライブ３０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール３１を内蔵している。巻取りリール３１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ３０は、共通のベース３２ａを有する略直方体形状のハウジング（ギアシャーシ）３２を含む。ベース３２ａは２つのスピンドルモータ（リールモータ）３３、３４を有する。第１のスピンドルモータ３３は、ベース３２ａに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）３１を有し、そのスプール３１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるようにその大きさが定められている。第１のスピンドルモータ３３はテイクアップリールモータと呼ばれる。第２のスピンドルモータ３４は取外し可能なカートリッジ（図示せず）を受けるように適合される。第２のスピンドルモータ３４はサプライリールモータと呼ばれる。取外し可能なカートリッジは、ドライブ３０のハウジング３２に形成されたスロット３２ｂを通してドライブ３０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００１７】
テープカートリッジをスロット３２ｂの中に挿入すると、カートリッジは後述するローディング機構によって第２のスピンドルモータ（供給リールモータ）３４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ３３，３４を回転する前に、機械的なバックル３５によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール３１に接続される。テープカートリッジと永久スプール３１との間に位置づけられた複数のローラ（ガイドローラ）３６は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプール３１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。尚、ハウジング３２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００１８】
テープドライブ３０は、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエータアセンブリ」とも呼ぶ）４０をさらに含み、このアクチュエータアセンブリ４０は上記複数のローラ３６によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール３１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール３１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にアクチュエータアセンブリ４０に密に近接する。
【００１９】
尚、図４にも示されるように、１つのガイドローラ３６にはエンコーダ３７が取り付けられており、このエンコーダ３７から出力されるパルスの位相によりガイドローラ３６が正回転しているか又は逆回転しているかを知ることができる。ここで、正回転とは、磁気テープが巻取りリール３１に巻き取られる方向の回転をいい、逆回転とは、巻取りリール３１から磁気テープが繰り出される方向、すなわち、巻き戻される方向の回転をいう。
【００２０】
また、図５に、巻取りリーダテープ１０の位置決め孔１３（図１）にバックル３５のフィンガー状突起３５１が嵌合されている状態を図示する。
【００２１】
さらに、図３に加えて図６をも参照すると、テープドライブ３０は、その右側側面（レシーバライト）に取り付けられるイジェクト機構と協働して動作するカセットインスイッチ３８を備えている。図６において、（Ａ）はカセットインスイッチ３８の取付け位置を示す斜視図であり、（Ｂ）はテープドライブ３０からテープカートリッジがイジェクトされている状態を示す図であり、（Ｃ）はテープドライブ３０中にテープカートリッジが挿入されている状態（カセットインの状態）を示す図である。
【００２２】
図６（Ｂ）に示されるように、イジェクト時には、カセットインスイッチレバー３９がカセットインスイッチ３８から離れた状態にあり、カセットインスイッチ３８はオフしている。テープドライブ３０中にテープカートリッジが挿入されると、図６（Ｃ）に示されるように、カセットインスイッチレバー３９がカセットインスイッチ３８と近接し、これによりカセットインスイッチ３８はオンする。
【００２３】
図３に示されるように、テープドライブ３０は、さらに、モードモータ４５を備えている。このモードモータ４５は、後述するローディング機構を駆動するためのものであり、カートリッジドライバ（リールドライバ）の上下動を制御する。また、このモードモータ４５により、バックル３５のロック状態とリリース状態も制御される。
【００２４】
図７乃至図１０を参照して、ローディング機構について説明する。図７はローディング機構１００を裏面（下面）側から見た状態で示す分解斜視図である。図８は図１に示すローディング機構（但し、ローディング機構そのものは図示せず）を含むテープドライブ３０を表面（上面）側から見た状態で示す分解斜視図である。また、図９はローディング機構１００の部分を拡大した、ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図であり、図１０はローディング機構の部分を拡大した、ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図である。
【００２５】
テープドライブ３０は、上面３２Ｕおよび下面３２Ｌを持つシャーシ３２を有し、シャーシ３２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。シャーシ３２には開口３２ａ１が空けられている。この開口３２ａ１は、シャーシ３２を下側に折り曲げることによって形成された円筒形状をしている。
【００２６】
図８に示されるように、サプライリールモータ３４において、ロータ６２およびステータ６３がモータ基板６１の上面側に配置されている。ロータ６２を構成するマグネット６２１は外側に露出した状態にある。
【００２７】
サプライリールモータ３４は、モータ基板６１に、そのほぼ中心から垂直に立設して固定された回転軸６１１を有する。この回転軸６１１に、ボールベアリング６１２を介してロータ６２が回転可能に支持されている。すなわち、ロータ６２は、ボールベアリング６１２に取り付けられた回転筒状体６２２と、この回転筒状体６２２の下端から回転軸６１１の延在方向とは直角方向に延在し、かつ外周端部が直角に上方へ折り曲げられた皿状回転体６２３と、この皿状回転体６２３の外周端部の外周面に固定して取り付けられたリング状マグネット６２１とを有する。
【００２８】
一方、ステータ６３は、マグネット６２１の外周側に近接してモータ基板６１上に配置されており、図８に示されるように、放射状に延びる複数の固定子コアと、これら複数の固定子コアにそれぞれ巻回した固定子コイルとを有する。
【００２９】
ローディング機構１００は、サプライリールモータ３４とシャーシ３２の下面３２Ｌとの間に配置される。
【００３０】
ローディング機構１００は、ロータ６２の回転筒状体６２２の上端に、図３で示されるように、３本のネジ１０１で、固定設置されるドライブハブ１１０を有する。このドライブハブ１１０は、略環状をしており、その外周端が下方へ折り曲げられている。すなわち、ドライブハブ１１０は、モータ基板６１と平行に延在して回転筒状体６２２の上端に固定される円環状部１１１と、この円環状部１１１の外周端から下方へ直角に折り曲げられた筒状部１１２とを有する。この筒状部１１２の外周壁には、１２０°間隔で上下方向（すなわち、回転軸６１１の延在する方向）に延在する３本の溝１１２ａ（但し、図７では１本のみ図示する。）が形成されている。また、この筒状部１１２の下端には、上記３本の溝１１２ａの間で１２０°間隔で３個の係合穴１１２ｂ（但し、図７では２個のみ図示する。）が形成されている。
【００３１】
このドライブハブ１１０の外周にドライブギヤ１２０が配置されている。ドライブギヤ１２０はリールドライバやカートリッジドライバとも呼ばれる。このドライブギヤ１２０は、内円筒状部１２１と、この内円筒状部１２１から所定距離離間して配置された外円筒状部１２２と、内円筒状部１２１と外円筒状部１２２との間を上端で結合する円環状部１２３とを有する。したがって、ドライブギヤ１２０は、内円筒状部１２１と外円筒状部１２２との間に形成された円筒状溝１２０ａを持つ。尚、円環状部１２３は、ドライブギヤ１２０が図１０に示されるように上方へ移動されたとき、カートリッジのリールハブ（供給テープリール）と係合する。円筒状溝１２０ａには、スプリング１３０が配設されており、このスプリング１３０はドライブギヤ１２０を常時上方へ付勢している。内円筒状部１２１の内周壁には、上記ドライブハブ１１０の３本の溝１１２ａに挿入されて上下方向に延在する３本の棒状突起部１２１ａ（図７では１本のみ図示する。）が形成されている。ドライブギヤ１２０は、内円筒状部１２１の下端で内側へ突出するように形成された内側円環状フランジ１２４と、外円筒状部１２２の下端で外側へ突出するように形成された外側円環状フランジ１２５とをさらに有する。内側円環状フランジ１２４の上端には、上記ドライブハブ１１０の３個の係合穴１１２ｂと対応する位置に、３個の係合突起１２４ａ（但し、図７では１個のみ図示する。）が形成されている。従って、ドライブギヤ１２０が図１０に示されるように上方へ移動されたとき、これら３個の係合突起１２４ａとドライブハブ１１０の３個の係合穴１１２ｂとが係合する。
【００３２】
ローディング機構１００は、動作していない状態では、図９に示されるように、ドライブギヤ１２０が開口３２ａ１内に収納された状態にあるが、動作した状態では、図１０に示されるように、シャーシ３２の下面３２Ｌから上方へ突出した状態となる。すなわち、ローディング機構１００は、ドライブギヤ１２０の昇降動作を制御するための昇降制御機構（後で詳細に説明する。）を備えている。ここで簡単に述べると、この昇降制御機構は、ローディング機構１００の非動作時では、図９に示されるように、ドライブギヤ１２０を収納された状態とするために、スプリング１３０の付勢力に抗して、ドライブギヤ１２０を下方に位置するように制御する。一方、昇降制御機構は、ローディング機構１００の動作時では、図１０に示されるように、スプリング１３０の付勢力を利用して、ドライブギヤ１２０を上方へ位置するように制御する。
【００３３】
次に、ローディング機構１００に使用される昇降制御機構について詳細に説明する。
【００３４】
昇降制御機構は、サプライリールモータ３４のステータ６３、ロータ６２のマグネット６２１、および皿状回転体６２３の外周部を覆うように、回転軸６１１の回りに回転自在に配置されたリングカム１４０を有する。リングカム１４０はカムギヤとも呼ばれる。詳述すると、リングカム１４０は、ステータ６３、ロータのマグネット６２１および皿状回転体６２３の外周端部の上面を覆うようにその上面から所定距離離間して配置された円環状部材１４１と、この円環状部材１４１の内周縁から下方に直角に折り曲げられて、ロータ６２の皿状回転体６２３から所定距離離間した配置された内周側円筒部材１４２と、円環状部材１４１の外周縁から下方に直角に折り曲げられて、ステータ６３の外周縁から所定距離離間して配置された外周側円筒部材１４３とを有する。この外周側円筒部材１４３の一部には、図示しない歯車と係合する歯車部分（図示せず）が形成されている。図示しない歯車にはモードモータ４５（図３）が係合する。したがって、リングカム１４０は、モードモータ４５によって回転駆動される。内周側円筒部材１４２の内周壁には、図７に示されるように、その下端から上端へ斜めに延在する３本の係合溝１４２ａ（但し、図７では２本のみ図示する）が形成されている。尚、この３本の係合溝１４２ａは、互いに１２０°の角度間隔を空けて回転軸６１１に対して回転対称になるように配置されている。
【００３５】
また、リングカム１４０の円環状部材１４１には、回転軸６１１の回りに１２０°の等角度間隔で対称に３本の円弧状開口１４１ａが形成されている。一方、シャーシ３２の下面３２Ｌには、これら３本の円弧状開口１４１ａと対応する位置で、１２０°の等角度間隔で対称に配置された３本のピン１４５が設けられている。これら３本のピン１４５がそれぞれ対応する３本の円弧状開口１４１ａに挿入される。
【００３６】
上述したように、円筒形状の開口３２ａ１を形成するために、シャーシ３２の上面３２Ｕが下側に折り曲げられており、それは円筒状部材１５０を構成している。換言すれば、シャーシ３２の一部を利用して円筒状部材１５０が形成されている。この円筒状部材１５０は、リングカムピボットの機能と同様の役目を果たす。詳述すると、円筒状部材１５０は、リングカム１４０の内周側円筒部材１４２の内周壁に近接して配置されている。円筒状部材１５０には、１２０°の等角度間隔で、回転軸６１１と平行な上下方向に長い３本の長孔（ガイド孔）１５０ａが形成されている。
【００３７】
円筒状部材１５０の内周壁に摺接するように、上下動（昇降）自在にドライブリング１６０が配置されている。このドライブリング１６０には、上記３本のガイド孔１５０ａと対応する位置に、１２０°の等角度間隔で半径方向（放射方向）外側に延在した３本の棒状のピン１６１（但し、図７では２本のみ図示する。）が取り付けられている。これら３本のピン１６１の半径方向外側の端は、リングカム１４０の内周側円筒部材１４２に形成された３本の係合溝１４２ａにそれぞれ係合する。
【００３８】
図９に示されるように、ドライブギヤ１２０の開口３２ａ１中に収納された状態では、３本のピン１６１は３本の係合溝１４２ａの下端側に位置している。一方、図１０に示されるように、ドライブギヤ１２０が動作された状態では、３本のピン１６１は３本の係合溝１４２ａの上端側に位置している。
【００３９】
また、ドライブリング１６０は、その上端から内周側へ突出した断面Ｌ字型のフック部１６２を有し、このフック部１６２は、ドライブギヤ１２０の外周円環状フランジ１２５と係合している。したがって、このドライブリング１６０の位置によって、ドライブギヤ１２０の位置が規制されることが分かる。
【００４０】
一方、バックル３５は、リングカム１４０のカム部と係合する係合部（後述する）を持ち、リングカム１４０の回転位置によって、バックル３５がロック状態になったり、リリース状態になったりする。
【００４１】
さらに、図示はしないが、テープドライブ３０は、巻取りリール３１が回転していることを検出してパルス信号を発生する巻取りリール回転センサと、テープカートリッジの供給テープリール（図示せず）が回転していることを検出してパルス信号を発生する供給テープリール回転センサとを備えている。
【００４２】
前述したように、テープドライブ３０では、供給リーダテープ２０（図２）を巻取りリーダテープ１０（図１）にチャッキングする必要がある。従来、このチャッキングが正しく行われていることを確認する方法として、以下に述べるような、２つのチャッキング確認方法が採用されている。
【００４３】
最初に、図１１と図１２を参照して、第１の従来のチャッキング確認方法について説明する。図１１は第１の従来のチャッキング確認方法を説明するためのタイミングチャートであり、図１２は第１の従来のチャッキング確認方法を説明するためのバックルの位置関係を示す図である。
【００４４】
図１１において、最初の（第１）行はカセットインスイッチ３８の状態を示し、第２行はモードモータ４５の回転状態を示し、第３行はカートリッジドライバ１２０の昇降状態を示し、第４行はバックル３５の状態を示し、第５行は供給テープリール回転センサから発生されるパルスを示し、第６（最後の）行は巻取りリール回転センサから発生されるパルスを示す。
【００４５】
また、図１２において、（Ａ）はテープカートリッジがテープドライブ３０に挿入された直後の、供給リーダテープ２０と巻取りリーダテープ１０のチャッキング状態を示し、（Ｂ）はチャッキングが確認された位置を示す。バックル３５は、巻取りリーダテープ１０の位置決め孔１３（図１）に嵌合されるフィンガー状突起３５１と、カムギヤ１４０のカム部（図示せず）と係合する係合部３５２とを持つ。
【００４６】
テープカートリッジがテープドライブ３０に装着されると、カセットインスイッチ３８がオフ状態（図６（Ｂ））からオン状態（図６（Ｃ））になる（図１１の第１行参照）。このカセットインスイッチ３８のオンに応答して、図示しない制御装置は、モードモータ４５を０．７秒間だけ回転する（図１１の第２行参照）。このモードモータ４５の回転に応答して、カムギヤ１４０が回転し、それによりカートリッジドライバ１２０も僅かだけ上方する。このとき、図１２（Ａ）に示されるように、バックル３５の係合部３５２はカムギヤ１４０のカム部とは係合しておらず、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０の位置決め孔１３に嵌合された状態（ロック状態）にある。また、図示しないバックルアームによって、巻取りリーダテープ１０のタブ（図１）を供給リーダテープ２０のロッキング孔２１（図２）に係合させて、巻取りリーダテープ１０の先端部分を供給リーダテープ２０と留めつけられた関係にさせる。
【００４７】
制御装置は、モードモータ４５を一定時間だけ停止させた後、モードモータ４５を再び回転させる（図１１の第２行参照）。このモードモータ４５の回転により、カートリッジドライバ１２０はさらに上昇すると同時に、バックル３５の係合部がカムギヤ１４０のカム部と係合して、バックル３５は時計回りに回転する。これにより、巻取りリーダテープ１０の位置決め孔１３がバックル３５のフィンガー状突起３５１から外れる（リリースされる）（図１２（Ｂ））。
【００４８】
その後、制御装置はテイクアップリールモータ３３をテープを巻き取る方向に回転駆動する。供給リーダテープ２０（図２）が巻取りリーダテープ１０（図１）に正しくチャッキングされていると、図１１の第５行および第６行に示されるように、供給テープリール回転センサおよび巻取りリール回転センサの両方からパルスが発生される。したがって、この両方のパルスを検出することにより、チャッキングが正しく行われたことを確認することができる。
【００４９】
一方、供給リーダテープ２０（図２）が巻取りリーダテープ１０（図１）に正しくチャッキングされていない場合、巻取りリーダテープ１０の位置決め孔１３がバックル３５のフィンガー状突起３５１からリリースされない。その結果、テイクアップリールモータ３３をテープ巻き取り方向に回転駆動しても、供給テープリール回転センサからはパルスが発生されない。これにより、制御装置は正しくチャッキングされなかったことを検出することができる。
【００５０】
次に、図１３と図１４を参照して、第２の従来のチャッキング確認方法について説明する。図１３は第２の従来のチャッキング確認方法を説明するためのタイミングチャートであり、図１４は第２の従来のチャッキング確認方法を説明するためのバックルの位置関係を示す図である。
【００５１】
図１３において、最初の（第１）行はカセットインスイッチ３８の状態を示し、第２行はモードモータ４５の回転状態を示し、第３行はカートリッジドライバ１２０の昇降状態を示し、第４行はバックル３５の状態を示し、第５行は供給リールを回転駆動するサプライリールモータ３４のトルクを示し、第６行は巻取りリール３１を回転駆動するテイクアップリールモータ３３のトルクを示し、第７行はガイドローラ３６が正回転したときにエンコーダ３７から発生するパルス（正回転パルス）を示し、第８行はガイドローラ３６が逆回転したときにエンコーダ３７から発生するパルス（逆回転パルス）を示す。
【００５２】
また、図１４において、（Ａ）はバックル３５は動作しているが、巻取りリーダテープ１０が離れていない状態を示し、（Ｂ）は供給リールのトルクを巻取りリール３１のトルクより大きくしたときに、巻取りリーダテープ１０がバックル３５から外れた状態（リリース状態）を示す。尚、テープカートリッジがテープドライブ３０に挿入された直後の、供給リーダテープ２０と巻取りリーダテープ１０のチャッキング状態は、図１２（Ａ）と同じである。
【００５３】
テープカートリッジがテープドライブ３０に装着されると、カセットインスイッチ３８がオフ状態（図６（Ｂ））からオン状態（図６（Ｃ））になる（図１３の第１行参照）。このカセットインスイッチ３８のオンに応答して、図示しない制御装置は、モードモータ４５を０．７秒間だけ回転する（図１３の第２行参照）。このモードモータ４５の回転に応答して、カムギヤ１４０が回転し、それによりカートリッジドライバ１２０も僅かだけ上方する。このとき、図１２（Ａ）に示されるように、バックル３５の係合部３５２はカムギヤ１４０のカム部とは係合しておらず、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０の位置決め孔１３に嵌合された状態にある。また、図示しないバックルアームによって、巻取りリーダテープ１０のタブ（図１）を供給リーダテープ２０のロッキング孔２１（図２）に係合させて、巻取りリーダテープ１０の先端部分を供給リーダテープ２０と留めつけられた関係にさせる。
【００５４】
ここまでの動作は、上述した第１の従来のチャッキング確認方法と同じである。
【００５５】
次に、制御装置は、サプライリールモータ３４を低いトルクで、テイクアップリールモータ３３を高いトルクで、回転駆動する（図１３の第５行、第６行参照）。すなわち、テープにバックテンションをかける。これにより、供給リーダテープ２０の弛みが取り除かれる。
【００５６】
この状態で、モードモータ４５を一定時間だけ停止させた後、制御装置は、モードモータ４５を再び回転させる（図１３の第２行参照）。このモードモータ４５の回転により、カートリッジドライバ１２０は上昇すると同時に、バックル３５の係合部がカムギヤ１４０のカム部と係合して、バックル３５は時計回りに回転（駆動）する（図１３の第４行参照）。この時、供給リールは巻取りリール３１より弱いトルクになっているため、テープカートリッジから供給リーダテープ２０（図２）が引き出される。また、モードモータ４５より先に、供給リールと巻取りリールの両方を駆動するので、巻取りリーダテープ１０はバックル３５からリリースされない。この状態を図１４（Ａ）に示す。このとき、エンコーダ３７から正回転のパルスが発生される（図１３の第７行参照）。
【００５７】
次に、制御装置は、所定時間だけ、サプライリールモータ３４をテイクアップリールモータ３３よりも強いトルクで駆動する（図１３の第５行、第６行参照）。これにより、供給リーダテープ２０を供給リールに巻き取る（巻き戻す）ことによって、バックル３５から巻取りリーダテープ１０をリリースする。この状態を図１４（Ｂ）に示す。このとき、正しくチャッキングされていれば、エンコーダ３７から逆回転のパルスが発生される（図１３の第８行参照）。すなわち、制御装置は、この逆回転のパルスを検出することにより、正しくチャッキングされていることを確認することができる。
【００５８】
この確認後、制御装置は、サプライリールモータ３４を低いトルクで、テイクアップリールモータ３３を高いトルクで、回転駆動する（図１３の第５行、第６行参照）ことにより、テープにバックテンションをかけながら、テープは巻取りリール３１に巻き取られていく。
【００５９】
尚、供給リーダテープ２０（図２）が巻取りリーダテープ１０（図１）に正しくチャッキングされていない場合、上記逆回転のパルス（図１３の第８行）が検出されないので、制御装置は正しくチャッキングされなかったことを検出することができる。
【００６０】
とにかく、上述したように、従来の第１および第２のチャッキング確認方法は、１度だけ正しくチャッキングが行われているか否かを確認するのみである。
【００６１】
【特許文献１】
特開平９−１９８６３９号公報
【００６２】
【特許文献２】
特表平９−５００７５３号公報
【００６３】
【特許文献３】
特開２０００−１０００２５号公報
【００６４】
【特許文献４】
特表２０００−５０１５４７号公報
【００６５】
【特許文献５】
特公平３−７５９５号公報
【００６６】
【特許文献６】
特公平６−３９０２７号公報
【００６７】
【特許文献７】
特開２０００−１００１１６号公報
【００６８】
【特許文献８】
特開平１１−８６３８１号公報
【００６９】
【特許文献９】
特開２０００−１４９４９１号公報
【００７０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した第１および第２の従来のチャッキング確認方法には、それぞれ、次に述べるような問題点がある。
【００７１】
第１の従来のチャッキング確認方法では、供給リーダテープ２０（図２）が切れていた場合、巻取りリーダテープ１０（図１）がバックル３５から外れてしまい、リトライが不可能になってしまう。また、前述したように、テイクアップリールモータ３３とモードモータ４５の駆動を時間制御で行っている。そのため、バックル３５とテイクアップリールモータ３３の駆動タイミングが悪くなる場合がある。例えば、テープドライブ３０のある設計（メカ）では、モードモータ４５が回転すると、図１１の第４行目の破線で示すように、バックル３５も０．７秒以内にリリースする方向へ駆動されてしまうようなものがある。このようなメカの場合にも、巻取りリーダテープ１０（図１）がバックル３５から外れてしまい、リトライが不可能になってしまう。
【００７２】
第２の従来のチャッキング確認方法において、例えば、供給リーダテープ２０（図２）が切れていたり、巻取りリーダテープ１０のタブ１２の一方の突出部のみが供給リーダテープ２０のロッキング孔２１中に係合し（入っ）た状態になっているとする。このような状態においても、第２の従来のチャッキング確認方法では、エンコーダ３７で正及び逆回転のパルスが発生する。しかしながら、このような状態において、サプライリールモータ３４をテイクアップリールモータ３３より強いトルクで駆動したときに、チャッキングは外れてしまう。その結果、上記第１のチャッキング確認方法と同じように、リトライが不可能になってしまう。
【００７３】
したがって、本発明の課題は、ミス・チャッキングを確実に検出することができるチャッキング確認方法を提供することにある。
【００７４】
本発明の他の課題は、たとえチャッキングが外れてもリトライが可能なチャッキング確認方法を提供することにある。
【００７５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ドライブ（３０）内にカートリッジを挿入したときに、前記カートリッジから繰り出される供給リーダテープ（２０）のロッキング孔（２１）に、巻取りリール（３１）に一端が接続されている巻取りリーダテープ（１０Ａ）のタブ（１１）を係合させることにより、前記巻取りリーダテープの位置決め孔（１３Ａ）にフィンガー状突起（３５１）が嵌合されるバックル（３５）を用いて、前記供給リーダテープと前記巻取りリーダテープとをチャッキングする際に、前記チャッキングが正しくなされていることを確認する方法であって、前記巻取りリーダテープの前記位置決め孔（１３Ａ）が、前記バックル（３５）が前記位置決め孔（１３Ａ）に前記フィンガー状突起（３５１）が嵌合されたロック状態と前記位置決め孔（１３Ａ）が前記フィンガー状突起（３５１）から外れるリリース状態との間の中間状態にあるときに、前記供給リーダテープ（２０）および前記巻取りリーダテープ（１０Ａ）を巻き戻し方向および巻き取る方向へ移動可能なような長孔であり、前記チャッキング確認方法は、前記チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップと、前記チャッキングが正しくなされているか否かを再確認するステップとを含み、前記再確認するステップは少なくとも１回行われ、前記確認するステップは、前記ドライブ内に前記カートリッジが挿入された後に、カートリッジドライバ（１２０）を完全に上昇させて、該カートリッジドライバを前記カートリッジ内の供給テープリールと係合させるステップと、前記カートリッジドライバが完全に上昇したことを第１のセンサ（５１）からの位置検出信号に基づいて判断するステップと、前記バックルを前記ロック状態から前記中間状態まで駆動すると同時に、前記供給リーダテープ及び前記巻取りリーダテープにバックテンションを掛けるように、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも低くしてサプライリールモータ（３４）及びテイクアップリールモータ（３３）を駆動し、これにより前記供給リーダテープの弛みを除去するステップと、前記バックルが前記中間状態に達したことを第２のセンサ（５２）からの他の位置検出信号に基づいて判断するステップと、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも高くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動し、前記供給リーダテープ及び前記巻取りリーダテープを巻き戻す方向へ移動するステップと、エンコーダ（３７）から巻き戻す方向のパルスを検出することによって、チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップとを含み、前記再確認するステップは、前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープが巻き戻す方向へ動かされた時に前記エンコーダ（３７）から前記巻き戻す方向のパルスが検出されたのち、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも低くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動し、前記供給リーダテープ及び前記巻取りリーダテープを巻き取る方向へ移動するステップと、前記エンコーダ（３７）から巻き取る方向のパルスを検出することによって、チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップと、前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープが巻き取る方向へ動かされた時に前記エンコーダ（３７）から前記巻き取る方向のパルスが検出されたのち、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも高くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動し、前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープを巻き戻す方向へ移動するステップと、前記エンコーダ（３７）から巻き戻す方向のパルスを検出することによって、チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップとを含み、前記再確認するステップにおいて前記チャッキングが正しくなされていることを再確認できた後に、前記バックルを前記中間状態から前記リリース状態まで駆動すると同時に、前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープにバックテンションを掛けるように、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも低くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動して巻き取りを行う、チャッキング確認方法が得られる。
【００７６】
上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００７７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００７８】
最初に、図１５を参照して、本発明によるチャッキング確認方法を実現する上で必要な巻取りリーダテープ１０Ａについて説明する。図示の巻取りリーダテープ１０Ａは、バックル３５のフィンガー状突起３５１が嵌合される位置決め孔１３Ａが、図１に示した位置決め孔１３に比較して、長手方向に長くなっている点を除いて、図１に示したものと同様の構造を有する。このように、位置決め孔１３Ａを比較的長い長孔としたのは、後述するように、巻取りリーダテープ１０Ａを正逆走行できるようにするためである。
【００７９】
次に、図１６を参照して、本発明によるチャッキング確認方法を実現する上で必要な、カムギヤ（リングカム）１４０Ａの回転位置を検出するための第１及び第２のセンサ（フォトインタラプタ）５１、５２について説明する。第１及び第２のセンサ５１、５２は、サプライリールモータ３４のモータ基板６１上に取り付けられる。
【００８０】
リングカム１４０Ａの裏面には、それぞれ、第１及び第２のセンサ５１、５２のオン／オフ（開／閉）を制御するための、円弧状の第１及び第２の遮蔽板１４６、１４７が取り付けられている。第１のセンサ５１は、カートリッジドライバ１２０が完全に上昇した状態を検出するためのものである。第２のセンサ５２は、バックル３５がロック状態とリリース状態との中間状態にあることを検出するためのものである。
【００８１】
それ以外のテープドライブ３０の構成は、図３に図示したものと同様であり、説明の簡略化のためにそれらの構成要素についての説明は省略する。
【００８２】
また、前述したように、従来の制御装置では時間制御を行っているが、本発明によるチャッキング確認方法を実施するための制御装置（図示せず）では、時間制御ではなく、後述するように、第１及び第２のセンサ５１、５２からの位置検出信号に基づいた位置制御を行う。
【００８３】
以下、図１７及び図１８を参照して、本発明の一実施の形態によるチャッキング確認方法について説明する。図１７は本実施の形態によるチャッキング確認方法を説明するためのタイミングチャートであり、図１８は本実施の形態のチャッキング確認方法を説明するためのバックルの位置関係を示す図である。
【００８４】
図１７において、最初の（第１）行はカセットインスイッチ３８の状態を示し、第２行はモードモータ４５の回転状態を示し、第３行はカートリッジドライバ１２０の昇降状態を示し、第４行はバックル３５の状態を示し、第５行は供給リールを回転駆動するサプライリールモータ３４のトルクを示し、第６行は巻取りリール３１を回転駆動するテイクアップリールモータ３３のトルクを示し、第７行はガイドローラ３６が正回転したときにエンコーダ３７から発生されるパルス（正回転パルス）を示し、第８行はガイドローラ３６が逆回転したときにエンコーダ３７から発生されるパルス（逆回転パルス）を示し、第９行は第１のセンサ５１の開閉（オン／オフ）状態を示し、第１０行は第２のセンサ５２の開閉（オン／オフ）状態を示す。
【００８５】
また、図１８において、（Ａ）はバックル３５を中間状態にしてチャッキングを確認している状態を示し、（Ｂ）はチャッキング確認後にバックル３５が動作して、巻取りリーダテープ１０Ａ（図１５）がバックル３５から外れた状態を示す。尚、テープカートリッジがテープドライブ３０に挿入された直後の、供給リーダテープ２０と巻取りリーダテープ１０Ａのチャッキング状態は、図１２（Ａ）と同じである。
【００８６】
テープカートリッジがテープドライブ３０に装着されると、カセットインスイッチ３８がオフ状態（図６（Ｂ））からオン状態（図６（Ｃ））になる（図１７の第１行参照）。このとき、第１のセンサ５１は開状態（オン状態）であり、第２のセンサ５２は閉状態（オフ状態）である（図１７の第９行、第１０行参照）。
【００８７】
このカセットインスイッチ３８のオンに応答して、図示しない制御装置は、モードモータ４５を回転する（図１７の第２行参照）。このモードモータ４５の回転に応答して、カムギヤ１４０が回転し、それによりカートリッジドライバ１２０が上昇しつづける。このとき、図１２（Ａ）に示されるように、バックル３５の係合部３５２はカムギヤ１４０のカム部とは係合しておらず、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０Ａの位置決め孔１３Ａに嵌合された状態にある。また、図示しないバックルアームによって、巻取りリーダテープ１０Ａのタブ１２（図１５）を供給リーダテープ２０のロッキング孔２１（図２）に係合させて、巻取りリーダテープ１０Ａの先端部分を供給リーダテープ２０と留めつけられた関係にさせる。
【００８８】
モードモータ４５が回転し続けることにより、カートリッジドライバ１２０が完全に上昇する。この時点を、制御装置は、第１のセンサ５１が開状態（オン状態）から閉状態（オフ状態）へ遷移したことによって検出する（図１７の第９行参照）。この第１のセンサ５１の検出信号に応答して、制御装置は、モードモータ４５の駆動を少しの時間だけ停止して回転させるとともに、サプライリールモータ３４を低いトルクで、テイクアップリールモータ３３を高いトルクで、回転駆動する（図１７の第５行、第６行参照）。すなわち、テープにバックテンションをかける。
【００８９】
このモードモータ４５の回転により、バックル３５の係合部３５２がカムギヤ１４０のカム部と係合して、バックル３５は時計回りに回転（駆動）する（図１７の第４行参照）。この状態では、供給リールは巻取りリール３１より弱いトルクになっているため、テープカートリッジから供給リーダテープ２０（図２）が引き出される。また、モードモータ４５より先に、供給リールと巻取りリールの両方を駆動するので、巻取りリーダテープ１０Ａはバックル３５からリリースされることはない。このとき、エンコーダ３７から正回転のパルスが発生される（図１７の第７行参照）。
【００９０】
モードモータ４５が回転し続けることにより、バックル３５が中間状態になる。この時点を、制御装置は、第２のセンサ５２が閉状態（オフ状態）から開状態（オン状態）へ遷移したことによって検出する（図１７の第１０行参照）。この状態を図１８（Ａ）に示す。
【００９１】
この第２のセンサ５２の検出信号に応答して、制御装置は、モードモータ４５の駆動を少しの時間だけ停止して回転させるとともに、サプライリールモータ３４をテイクアップリールモータ３３よりも強いトルクで駆動する（図１７の第５行、第６行参照）。これにより、供給リーダテープ２０を供給リールに巻き取る（巻き戻す）。このとき、図１８（Ａ）に示されるように、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０Ａの位置決め孔１３Ａに嵌合された状態にある。このとき、正しくチャッキングされていれば、エンコーダ３７から逆回転のパルスが発生される（図１７の第８行参照）。上述したように、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０Ａの位置決め孔１３Ａに嵌合された状態にあるので、供給リールへ供給リーダテープ２０を巻き取ることができなくなる。その結果、エンコーダ３７から逆回転のパルスが発生されなくなる。
【００９２】
このエンコーダ３７から逆回転（巻き戻す方向）のパルスが検出されたのち、制御装置は、正しくチャッキングされているかを再度確認するため、再び、サプライリールモータ３４を低いトルクで、テイクアップリールモータ３３を高いトルクで、回転駆動し（図１７の第５行、第６行参照）、テープカートリッジから供給リーダテープ２０（図２）を引き出す。このとき、正しくチャッキングされていれば、エンコーダ３７から正回転のパルスが発生される（図１７の第７行参照）。上述したように、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０Ａの位置決め孔１３Ａに嵌合された状態にあるので、テープカートリッジから供給リーダテープ２０を引き出すことができなくなる。その結果、エンコーダ３７から正回転のパルスが発生されなくなる。
【００９３】
このエンコーダ３７から正回転（巻き取る方向）のパルスが検出されたのち、制御装置は、正しくチャッキングされているかをまた再度確認するため、サプライリールモータ３４をテイクアップリールモータ３３よりも強いトルクで駆動する（図１７の第５行、第６行参照）。これにより、供給リーダテープ２０を供給リールに巻き取る（巻き戻す）。このとき、正しくチャッキングされていれば、エンコーダ３７から逆回転のパルスが発生される（図１７の第８行参照）。上述したように、バックル３５のフィンガー状突起３５１が巻取りリーダテープ１０Ａの位置決め孔１３Ａに嵌合された状態にあるので、供給リールへ供給リーダテープ２０を巻き取ることができなくなる。その結果、エンコーダ３７から逆回転のパルスが発生されなくなる。
【００９４】
このように、本発明では、エンコーダ３７から発生される正逆回転のパルスを何回か検出することにより、確実に正しくチャッキングされているか否かを再確認している。換言すれば、図１８（Ａ）の矢印Ｂで示すように、テープの巻き戻し、巻取り操作をそれぞれ少なくとも１回行う。
【００９５】
このように確実に正しくチャッキングされていることを再確認したら、制御装置は、モードモータ４５を回転駆動するとともに、サプライリールモータ３４を低いトルクで、テイクアップリールモータ３３を高いトルクで、回転駆動する（図１７の第２行、第５行、第６行参照）。すなわち、テープにバックテンションをかける。このモードモータ４５の回転により、バックル３５は更に時計回りに回転（駆動）する（図１７の第４行参照）ので、バックル３５から巻取りリーダテープ１０Ａがリリースされる。この状態を図１８（Ｂ）に示す。
【００９６】
それ以後、テープの巻取りが開始される。
【００９７】
以上の説明で明らかなように、本実施の形態では、巻取りリーダテープ１０Ａ（図１５）と供給リーダテープ２０（図１）とが正しくチャッキングされているかを再確認している。したがって、たとえ供給リーダテープ２０が切れていたり、巻取りリーダテープ１０Ａのタブ１２の一方の突出部のみが供給リーダテープ２０のロッキング孔２１中に係合し（入っ）た状態になっていても、ミス・チャッキングを検出することができる。
【００９８】
また、巻取りリーダテープ１０Ａと供給リーダテープ２０とのチャッキングが外れても、巻取りリーダテープ１０Ａはバックル３５から外れないので、リトライも可能である。
【００９９】
以上、本発明について好ましい実施の形態を例に挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、正しくチャッキングされているかの確認の回数は、少なくとも２回（再確認の回数は少なくとも１回）であれば良く、多くても５回程度が好ましい。
【０１００】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、リーダテープが正しくチャッキングされているかを再確認するようにしているので、ミス・チャッキングを確実に検出することができる。また、リーダテープのチャッキングが外れても、リトライが可能であるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】テープドライブに用いられる従来の巻取りリーダテープの先端部分を示す平面図である。
【図２】テープドライブに挿入されるテープカートリッジから繰り出される供給リーダテープの先端部分を示す平面図である。
【図３】テープドライブの構成を示す斜視図である。
【図４】図３のテープドライブに使用されるエンコーダを示す斜視図である。
【図５】図１に示されたリーダテープとそれに嵌合されるバックルとを示す斜視図である。
【図６】図３のテープカートリッジに用いられるカセットインスイッチとその周囲を示す斜視図である。
【図７】図３のテープドライブに用いられるローディング機構を裏面（下面）側から見た状態を示す分解斜視図である。
【図８】図７に示すローディング機構を含むテープドライブの一部を表面（上面）側から見た状態で示す分解斜視図である。
【図９】図７に示すローディング機構をドライブギヤ収納時の状態で示す断面図である。
【図１０】図７に示すローディング機構をドライブギヤ動作時の状態で示す断面図である。
【図１１】第１の従来のチャッキング確認方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】第１の従来のチャッキング確認方法を説明するためのバックルの位置関係を示す図である。
【図１３】第２の従来のチャッキング確認方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】第２の従来のチャッキング確認方法を説明するためのバックルの位置関係を示す図である。
【図１５】本発明によるチャッキング確認方法を実現するために用いられる巻取りリーダテープの先端部分を示す平面図である。
【図１６】本発明によるチャッキング確認方法を実現する上で必要な、カムギヤの回転位置を検出するためのセンサ（フォトインタラプタ）の取付け状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の一実施の形態によるチャッキング確認方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】本発明の一実施の形態によるチャッキング確認方法を説明するためのバックルの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
１０Ａ巻取りリーダテープ
１２タブ
１３Ａ位置決め孔
２０供給リーダテープ
２１ロッキング孔
３０テープドライブ
３５バックル
３５１フィンガー状突起
１２０カートリッジドライバ

Claims

ドライブ（３０）内にカートリッジを挿入したときに、前記カートリッジから繰り出される供給リーダテープ（２０）のロッキング孔（２１）に、巻取りリール（３１）に一端が接続されている巻取りリーダテープ（１０Ａ）のタブ（１１）を係合させることにより、前記巻取りリーダテープの位置決め孔（１３Ａ）にフィンガー状突起（３５１）が嵌合されるバックル（３５）を用いて、前記供給リーダテープと前記巻取りリーダテープとをチャッキングする際に、前記チャッキングが正しくなされていることを確認する方法であって、前記巻取りリーダテープの前記位置決め孔（１３Ａ）が、前記バックル（３５）が前記位置決め孔（１３Ａ）に前記フィンガー状突起（３５１）が嵌合されたロック状態と前記位置決め孔（１３Ａ）が前記フィンガー状突起（３５１）から外れるリリース状態との間の中間状態にあるときに、前記供給リーダテープ（２０）および前記巻取りリーダテープ（１０Ａ）を巻き戻し方向および巻き取る方向へ移動可能なような長孔であり、前記チャッキング確認方法は、前記チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップと、前記チャッキングが正しくなされているか否かを再確認するステップとを含み、前記再確認するステップは少なくとも１回行われ、
前記確認するステップは、
前記ドライブ内に前記カートリッジが挿入された後に、カートリッジドライバ（１２０）を完全に上昇させて、該カートリッジドライバを前記カートリッジ内の供給テープリールと係合させるステップと、
前記カートリッジドライバが完全に上昇したことを第１のセンサ（５１）からの位置検出信号に基づいて判断するステップと、
前記バックルを前記ロック状態から前記中間状態まで駆動すると同時に、前記供給リーダテープ及び前記巻取りリーダテープにバックテンションを掛けるように、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも低くしてサプライリールモータ（３４）及びテイクアップリールモータ（３３）を駆動し、これにより前記供給リーダテープの弛みを除去するステップと、
前記バックルが前記中間状態に達したことを第２のセンサ（５２）からの他の位置検出信号に基づいて判断するステップと、
前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも高くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動し、前記供給リーダテープ及び前記巻取りリーダテープを巻き戻す方向へ移動するステップと、
エンコーダ（３７）から巻き戻す方向のパルスを検出することによって、チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップとを含み、
前記再確認するステップは、
前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープが巻き戻す方向へ動かされた時に前記エンコーダ（３７）から前記巻き戻す方向のパルスが検出されたのち、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも低くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動し、前記供給リーダテープ及び前記巻取りリーダテープを巻き取る方向へ移動するステップと、
前記エンコーダ（３７）から巻き取る方向のパルスを検出することによって、チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップと、
前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープが巻き取る方向へ動かされた時に前記エンコーダ（３７）から前記巻き取る方向のパルスが検出されたのち、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも高くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動し、前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープを巻き戻す方向へ移動するステップと、
前記エンコーダ（３７）から巻き戻す方向のパルスを検出することによって、チャッキングが正しくなされているか否かを確認するステップとを含み、
前記再確認するステップにおいて前記チャッキングが正しくなされていることを再確認できた後に、前記バックルを前記中間状態から前記リリース状態まで駆動すると同時に、前記供給リーダテープおよび前記巻取りリーダテープにバックテンションを掛けるように、前記供給テープリールのトルクを前記巻取りリールよりも低くして前記サプライリールモータ及び前記テイクアップリールモータを駆動して巻き取りを行う、チャッキング確認方法。