JP4047786B2

JP4047786B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4047786B2
Application number: JP2003334947A
Authority: JP
Inventors: 大輔舟木
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: JP2005095100A

Description

本発明は、作業系クラッチ機構をアクチュエータの動力で入り／切り動作させるコンバインに関する。

刈取クラッチ機構、脱穀クラッチ機構などの作業系クラッチ機構を、電動モータなどのアクチュエータ動力で入り／切り動作させるコンバインが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。例えば、特許文献１、２に示されるコンバインは、電動モータが組み込まれたクラッチ駆動機構を備え、その駆動力をワイヤやリンクを介して作業系クラッチ機構に伝動している。このような構成によれば、作業系クラッチ機構のクラッチ操作荷重を軽減できるだけでなく、作業状況に応じて作業系クラッチ機構を自動的に入り／切り制御することが可能になる。
特開平１１−３１５８９６号公報特開２０００−２４５２３９号公報

しかしながら、特許文献１、２に示されるコンバインでは、クラッチ駆動機構を、クラッチ操作レバーが設けられる操作パネルの内部や、作業系クラッチ機構の近傍に設けているため、いずれの場合も、狭いスペースにクラッチ駆動機構を組付ける必要があり、クラッチ駆動機構の組付け性やメンテナンス性に問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部と、該脱穀部の一側面部に立設され、選別された穀粒を穀粒タンクへ搬送する揚穀筒と、前記前処理部又は前記脱穀部への動力供給を入り／切りする作業系クラッチ機構とを備えるコンバインにおいて、前記作業系クラッチ機構をアクチュエータの動力で入り／切り動作させるクラッチ駆動機構を設けるにあたり、前記脱穀部への動力伝動を行う脱穀動力伝動機構を、前記揚穀筒の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設し、前記揚穀筒と前記脱穀動力伝動機構との間に、前記クラッチ駆動機構を配置したことを特徴とする。このように構成すれば、揚穀筒と脱穀動力伝動機構との間に、十分なスペースを確保してクラッチ駆動機構を配置することが可能になる。これにより、操作パネルの内部や作業系クラッチ機構の近傍にクラッチ駆動機構を配置する場合に比べ、クラッチ駆動機構の組付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
また、前記クラッチ駆動機構は、前記揚穀筒で支持されることを特徴とする。このように構成すれば、揚穀筒を利用してクラッチ駆動機構を強固に支持できるだけでなく、専用の支持部材を不要にして、部品点数の削減及びコストダウンを図ることができる。
また、前記クラッチ駆動機構は、前記作業系クラッチ機構の手動入り操作を許容する手動入り操作手段と、手動で入り操作された前記クラッチ機構を入り状態に保持する入り保持手段とを備えることを特徴とする。このように構成すれば、手動による作業系クラッチ機構の入り操作及び入り保持が可能になるため、仮にクラッチ駆動機構のアクチュエータが故障しても、作業を行うことが可能になる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀部３と、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を処理する後処理部５と、各種の操作具が設けられる操作部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。

前処理部２は、未刈茎稈を分草するデバイダ８と、分草された茎稈を引き起す引起し装置（図示せず）と、茎稈の株元位置を切断する刈刃装置（図示せず）と、刈取茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、機体フレーム９の左前端部に立設される前処理支持フレーム１０によって、昇降自在に支持されている。

脱穀部３は、扱胴１１を内装する扱室（図示せず）と、扱室に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェン１２と、脱穀された穀粒を選別する選別室（図示せず）と、選別した穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１３と、脱穀済みの排藁を後処理部５に向けて搬送する排藁搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、機体フレーム９の左側に搭載されている。揚穀筒１３は、脱穀部３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀部３に対して強固に固定されている。

穀粒タンク４は、揚穀筒１３から送り込まれる穀粒を貯溜すると共に、貯溜した穀粒をオーガ（図示せず）を介して機外へ搬出するように構成されている。本実施形態では、穀粒タンク４を、機体フレーム９の右側に搭載するにあたり、その後端側を支点として機体外方へ退避回動可能としている。このように構成すると、穀粒タンク４を機体外方へ退避回動させることによって、機体フレーム９の右側上方が広く開放され、機体中心部のメンテナンスが容易になる。

操作部６の下方には、前処理部２、脱穀部３、穀粒タンク４、走行部７及び脱穀フィードチェン１２に動力を供給するエンジンＥが搭載されている。穀粒タンク４は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１５及びタンク入力プーリ１６を介してエンジン動力を入力し、この動力でタンク内の螺旋搬送体（図示せず）を動作させる。走行部７の動力は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１７及びミッション入力プーリ１８を介してミッションケース１９に伝動され、該ミッションケース１９に内装される走行用無段変速装置（ＨＳＴ）２０などで変速されてから、走行部７の駆動輪７ａに伝動される。

脱穀部３の動力は、エンジンプーリ１４、作業機伝動ベルト２１及びギヤケース入力プーリ２２を介して、後述するギヤケース２３の入力軸２４に一旦伝動され、ここからカウンタプーリ２５、脱穀伝動ベルト２６及び脱穀入力プーリ２７を介して脱穀部３に伝動される。この動力は、唐箕軸２８を介して選別室の揺動選別体２９などに伝動されると共に、脱穀動力伝動機構３０を介して扱胴１１に伝動される。脱穀動力伝動機構３０は、カウンタプーリ３１、伝動ベルト３２及び扱胴入力プーリ３３を備えて構成され、前記揚穀筒１３の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設されている。

ギヤケース２３は、入力軸２４から入力されるエンジン動力を、前処理用無段変速装置（ＨＳＴ）３４で無段変速し、前処理部２及び脱穀フィードチェン１２に供給するように構成されている。これにより、前処理部２及び脱穀フィードチェン１２の茎稈搬送速度が同期され、引継ぎ部における搬送乱れが防止される。前処理用無段変速装置３４は、ＨＳＴポンプ（斜板式可変容量油圧ポンプ）３５と、該ＨＳＴポンプ３５の吐出油で駆動するＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）３６とを備えて構成されており、ＨＳＴポンプ３５の斜板操作に応じてエンジン動力を無段階に変速することが可能である。無段変速された前処理動力は、ギヤケース２３の前処理出力軸３７から出力される。前処理出力軸３７には、出力プーリ３８が設けられており、ここから前処理伝動ベルト３９及び前処理入力プーリ４０を介して前処理部２に動力が供給される。

ギヤケース２３には、作業系クラッチを構成する二つのテンションアーム４１、４２が回動自在に設けられている。第一テンションアーム４１は、刈取クラッチ機構４３を構成するためのもので、その回動により、前処理伝動ベルト３９を緊張又は弛緩させ、前処理部２に対する動力供給の入り／切りを行う。また、第二テンションアーム４２は、脱穀クラッチ機構４４を構成するためのもので、その回動により、作業機伝動ベルト２１を緊張又は弛緩させ、脱穀部３などに対する動力供給の入り／切りを行う。

第一テンションアーム４１の基端部には、ワイヤ４５を介して第一クラッチ駆動機構４７が連繋され、また、第二テンションアーム４２の基端部には、ワイヤ４６を介して第二クラッチ駆動機構４８が連繋されている。各クラッチ駆動機構４７、４８は、減速機構付きの電動モータＭを備え、その駆動力でワイヤ４５、４６を引くことにより、テンションアーム４１、４２を入り動作させる。

操作部６には、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４４の入り／切り操作に兼用される作業系クラッチレバー４９が設けられている。作業系クラッチレバー４９は、レバー支軸５０を支点として前後に回動操作可能に支持されると共に、基端部にカム部４９ａを有している。カム部４９ａの対向位置には、二個のレバー位置検出スイッチ５１、５２が設けられ、これらのレバー位置検出スイッチ５１、５２によって作業系クラッチレバー４９の操作位置が検出される。つまり、両クラッチ機構４３、４４を切りとする第一の操作位置では、両レバー位置検出スイッチ５１、５２がＯＦＦであるが、脱穀クラッチ機構４４のみを入りとする第二の操作位置では、カム部４９ａによって第一レバー位置検出スイッチ５１のみがＯＮとなる。また、両クラッチ機構４３、４４を入りとする第三の操作位置では、カム部４９ａによって両レバー位置検出スイッチ５１、５２がＯＮとなる。これにより、作業系クラッチレバー４９の位置を電気的に検出し、各クラッチ駆動機構４７、４８を選択的に駆動させることが可能になる。

次に、クラッチ駆動機構４７、４８の配置及び構成について、詳細に説明する。刈取クラッチ機構４３を入り／切り動作させる第一クラッチ駆動機構４７は、前述した揚穀筒１３と脱穀動力伝動機構３０との間に配設される。つまり、脱穀動力伝動機構３０は、前述したように、揚穀筒１３の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設されるので、揚穀筒１３と脱穀動力伝動機構との間に、十分なスペースを確保して第一クラッチ駆動機構４７を配置することが可能になる。これにより、操作パネルの内部や刈取クラッチ機構４３の近傍に第一クラッチ駆動機構４７を配置する場合に比べ、第一クラッチ駆動機構４７の組付け性やメンテナンス性を向上させることができる。また、このような配置構成にすると、第一クラッチ駆動機構４７と刈取クラッチ機構４３が同一平面状に配置されるので、ワイヤ４５の配索も容易になる。

また、第一クラッチ駆動機構４７は、揚穀筒１３に一体的に支持されている。これにより、揚穀筒１３を利用して第一クラッチ駆動機構４７を強固に支持できるだけでなく、専用の支持部材を不要にして、部品点数の削減及びコストダウンを図ることが可能になる。尚、本実施形態では、揚穀筒１３と脱穀動力伝動機構３０との間に、第一クラッチ駆動機構４７を配設しているが、揚穀筒１３と脱穀動力伝動機構３０との間に、第二クラッチ駆動機構４８を配設したり、両クラッチ駆動機構４７、４８を配設するようにしてもよい。

一方、脱穀クラッチ機構４４を入り／切り動作させる第二クラッチ駆動機構４８は、機体フレーム９の左側前端位置に配設されている。この位置は、前処理支持フレーム１０の下方に設けられるオイルタンク５３の前方位置であって、前方及び左側方が開放されているので、操作パネルの内部や脱穀クラッチ機構４４の近傍に第二クラッチ駆動機構４８を配置する場合に比べ、第二クラッチ駆動機構４８の組付け性やメンテナンス性を向上させることができる。また、第二クラッチ駆動機構４８は、機体フレーム９に直接取付けられているので、機体フレーム９を利用して第二クラッチ駆動機構４８を強固に支持できるだけでなく、専用の支持部材を不要にして、部品点数の削減及びコストダウンを図ることが可能になる。

クラッチ駆動機構４７（４８）は、揚穀筒１３（又は機体フレーム９）に固定されるブラケット５４と、該ブラケット５４に一体的に設けられる電動モータＭと、ブラケット５４に回動自在に支持される回動軸５５と、該回動軸５５に一体的に設けられ、電動モータＭの出力ギヤ５６に噛合されるセクタギヤ５７と、回動軸５５に一体的に設けられ、前記ワイヤ４５（４６）に連結される連結アーム５８とを備えて構成されている。電動モータＭが駆動すると、セクタギヤ５７及び連結アーム５８が一体的に回動し、ワイヤ４５（４６）の引き込み／繰り出しが行われる。

本実施形態のクラッチ駆動機構４７（４８）は、モータ故障時であっても、クラッチ機構４３、４４を手動で入り操作し、これを入り状態に保持する手段を備えている。クラッチ機構４３、４４の手動入り操作を許容する手動入り操作手段は、例えば、回動軸５５に、スパナなどの工具で回し操作可能な非円形部分を形成することによって構成される。また、手動で入り操作されたクラッチ機構４３、４４を入り状態に保持する入り保持手段は、例えば、ブラケット５４に進退自在に螺合されるボルト５９と、クラッチ入り時にボルト５９位置に到達するようにセクタギヤ５７に形成される孔５７ａとによって構成される。このようにすると、モータ故障時であっても、スパナで回動軸５５、セクタギヤ５７及び連結アーム５８をクラッチ入り位置まで一体的に回し操作した後、ボルト５９を進み方向に回し操作して孔５７ａに挿通させれば、セクタギヤ５７及び連結アーム５８をクラッチ入り位置に保持することが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部３と、該脱穀部３の一側面部に立設され、選別された穀粒を穀粒タンク４へ搬送する揚穀筒１３と、前処理部２への動力供給を入り／切りする刈取クラッチ機構４３とを備えるものであって、刈取クラッチ機構４３をモータ動力で入り／切り動作させる第一クラッチ駆動機構４７を設けるにあたり、脱穀部３への動力伝動を行う脱穀動力伝動機構３０を、揚穀筒１３の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設し、揚穀筒１３と脱穀動力伝動機構３０との間に、第一クラッチ駆動機構４７を配置したので、揚穀筒１３と脱穀動力伝動機構３０との間に、十分なスペースを確保して第一クラッチ駆動機構４７を配置することが可能になる。これにより、操作パネルの内部や刈取クラッチ機構４３の近傍に第一クラッチ駆動機構４７を配置する場合に比べ、第一クラッチ駆動機構４７の組付け性やメンテナンス性を向上させることができる。

また、第一クラッチ駆動機構４７は、揚穀筒１３で支持されるため、揚穀筒１３を利用して第一クラッチ駆動機構４７を強固に支持できるだけでなく、専用の支持部材を不要にして、部品点数の削減及びコストダウンを図ることができる。

また、クラッチ駆動機構４７、４８は、クラッチ機構４３、４４の手動入り操作を許容する手動入り操作手段と、手動で入り操作されたクラッチ機構４３、４４を入り状態に保持する入り保持手段とを備えるため、仮にクラッチ駆動機構４７、４８の電動モータＭが故障しても、作業を行うことが可能になる。

一部の部品を取り外した状態を示すコンバインの右側面図である。図１から穀粒タンクを取り外した状態を示すコンバインの右側面図である。コンバインの動力伝動構造を示す伝動回路図である。コンバインの要部斜視図である。第一クラッチ駆動機構の配置を示す要部右側面図である。第一クラッチ駆動機構の配置を示す斜視図である。第一クラッチ駆動機構を背面側から見た斜視図である。第一クラッチ駆動機構の背面図である。第一クラッチ駆動機構の正面図である。第一クラッチ駆動機構の部分断面図である。（Ａ）〜（Ｃ）は作業系クラッチレバーの操作位置を示す説明図である。

符号の説明

１コンバイン
２前処理部
３脱穀部
４穀粒タンク
１３揚穀筒
１４エンジンプーリ
３０脱穀動力伝動機構
４３刈取クラッチ機構
４４脱穀クラッチ機構
４５ワイヤ
４６ワイヤ
４７第一クラッチ駆動機構
４８第二クラッチ駆動機構
４９作業系クラッチレバー
５５回動軸
５６出力ギヤ
５７セクタギヤ
５７ａ孔
５８連結アーム
５９ボルト
Ｍ電動モータ

Claims

茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部と、該脱穀部の一側面部に立設され、選別された穀粒を穀粒タンクへ搬送する揚穀筒と、前記前処理部又は前記脱穀部への動力供給を入り／切りする作業系クラッチ機構とを備えるコンバインにおいて、前記作業系クラッチ機構をアクチュエータの動力で入り／切り動作させるクラッチ駆動機構を設けるにあたり、前記脱穀部への動力伝動を行う脱穀動力伝動機構を、前記揚穀筒の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設し、前記揚穀筒と前記脱穀動力伝動機構との間に、前記クラッチ駆動機構を配置したことを特徴とするコンバイン。
前記クラッチ駆動機構は、前記揚穀筒で支持されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
前記クラッチ駆動機構は、前記作業系クラッチ機構の手動入り操作を許容する手動入り操作手段と、手動で入り操作された前記クラッチ機構を入り状態に保持する入り保持手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。