JP4042436B2 - 配光制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるヘッドライトの一方に故障が生じた場合、他方のヘッドライトにおける配光制御、すなわち、照射角度を車両の前後方向から偏奇させる制御のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２０６４９１号公報、特開平１１−２３５９４８号公報等に示されているように、車両の回転角速度、操舵角、走行速度等に基づいて走行路の曲率半径を算出し、車両におけるヘッドライトの照射方向を上記曲率半径に応じて横に回動させることにより、ヘッドライトが車両の進路を的確に照射できるようにした配光制御装置が従来から知られている。
【０００３】
しかしながら、ヘッドライトの一方にバルブ切れや、配光動作の不良といった故障が生じた場合には、上記配光制御が行われたとしても、他方のヘッドライトにより車両としての適切な配光制御ができるとは限らないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両におけるヘッドライトの一方に故障が生じても、それを他方のヘッドライトにより効果的に補わせようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる配光制御装置は、車幅方向に離れた少なくとも２個のヘッドライトをそなえた車両において、上記各ヘッドライトの照射方向を回動させる第１手段と、上記各ヘッドライトの故障の有無を検出する第２手段とを有し、上記第２手段が上記ヘッドライトの一方の故障を検出したとき、上記第１手段が上記他方のヘッドライトの照射方向を、上記車両の屈曲した前方道路における曲率に応じて上記前方道路の照射に適するように設定された上記両ヘッドライトの照射方向の略中心へ回動させるように構成されている。
【０００６】
従って、ヘッドライトの一方に故障が生じても、他方のヘッドライトにおける照射方向が車両の進路中心へ回動させられるので、車両の進路が効果的に照射されることによって、運転者の視界低下を容易に制約できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
【０００８】
図１において、車幅方向に離れた少なくとも２個のヘッドライト１、１をそなえた車両２に、各ヘッドライト１の照射方向を横へ回動させる第１手段３と、各ヘッドライト１の故障の有無を検出する第２手段４と、曲率検出手段５と、照射角度設定手段６と、制御手段７とが装備されている。
【０００９】
第１手段３は、後記のように制御手段７からの指示に基づき、ヘッドライト１、１の双方またはいずれか一方の照射方向をランプのリフレクタを回動させる等により横へ回動させるものであり、第２手段４は、各ヘッドライト１のバルブ切れや照射方向の回動制御不良を、それぞれ断線の検知、あるいは、リフレクタ回動用モータの誤作動検知等によって検出するものであって、その検出信号が制御手段７へ入力される。
【００１０】
曲率検出手段５は、カーナビゲーション情報または路車間通信もしく追尾前車との通信による道路情報によって、あるいは、前記従来技術の場合と同様に車両の回転角速度、操舵角、走行速度等からの演算に基づいて、車両２の進路である前方道路の曲率Ａ、すなわち、湾曲度や折れ角等を検出し、曲率Ａの検出信号が照射角度設定手段６へ入力される。
【００１１】
照射角度設定手段６は、曲率Ａをもった前方道路上を各ヘッドライト１が適切に照射できるように、ヘッドライト１の照射方向を車両２の前後方向から横へ偏奇させる照射角度Ｂを設定し、照射角度Ｂの信号が制御手段７へ入力される。
【００１２】
次に、上記装置の作用を図２のフローチャートに基づき説明する。
【００１３】
ステップＳ１において、曲率検出手段５及び照射角度設定手段６によりヘッドライト１の照射方向を車両２の前後方向から横へ偏奇させる照射角度Ｂが設定されているかどうかが制御手段７によりチェックされ、照射角度Ｂが設定されていればステップＳ２へ進む。
【００１４】
ステップＳ２では、第２手段４からの入力信号によりヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じているかどうかが制御手段７によりチェックされ、バルブ切れの故障がなければステップＳ３へ進んで、制御手段７からの指示に基づき第１手段３が各ヘッドライト１の照射方向を横へ照射角度Ｂだけ回動させることにより、曲率Ａの前方道路上を各ヘッドライト１が適切に照射できるようにして、ステップＳ４へ進む。
【００１５】
ステップＳ４においては、第２手段４からの入力信号によりヘッドライト１、１のいずれか一方に照射方向の回動制御不良という故障が生じているかどうかが制御手段７によりチェックされ、上記故障が生じていなければステステップＳ１へ戻るが、上記故障が生じていればステップＳ５へ進んで、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーにより上記故障の存在が運転者に警告されてステップＳ６へ進む。
【００１６】
ステップＳ６では、上記故障の生じたヘッドライト１が制御手段７からの指示に基づき消灯させられて、次のステップＳ７へ進む。
【００１７】
ステップＳ７においては、何らの故障もない両ヘッドライト１、１に適切な配光制御が行われた場合における両ヘッドライト１、１の照射方向の略中心、すなわち、車両２の進路中心を、上記故障が生じていない他方のヘッドライト１が適切に照射できる角度（車両２の前後方向から横方向へ回動した照射角度）Ｃを照射角度Ｂに対する補正後の角度として制御手段７が設定する。
【００１８】
次のステップＳ８では、制御手段７からの指示に基づき第１手段３が、上記故障の生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃとなるように、上記他方のヘッドライト１の照射方向を横方向へ回動させることにより、曲率Ａの前方道路上を上記他方のヘッドライト１が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【００１９】
ステップＳ２において、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じていればステップＳ１０へ移行し、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーによりバルブ切れの故障の存在が運転者に警告されてステップＳ１１へ進み、ステップＳ７の場合と同様に、車両２の進路中心をバルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト１が適切に照射できる角度Ｃを制御手段７が設定し、次のステップＳ１２においてステップＳ８の場合と同様に、第１手段３が、上記他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃとなるように上記他方のヘッドライト１の照射方向を横へ回動させることにより、曲率Ａの前方道路上を上記他方のヘッドライト１が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【００２０】
ステップＳ１において、照射角度Ｂがとくに設定されていず、もしくは、前方道路の曲率Ａに応じた配光制御が行われない場合は、前方道路が直線路であると見做してステップＳ２０へ移行し、ステップＳ２の場合と同様に、第２手段４からの入力信号によりヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じているかどうかが制御手段７によりチェックされ、バルブ切れの故障がなければステップＳ１へ戻るが、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じていればステップＳ２１へ進む。
【００２１】
ステップＳ２１では、ステップＳ１０の場合と同様に、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーによりバルブ切れの故障の存在が運転者に警告されてステップＳ２２へ進む。
【００２２】
ステップＳ２２においては、車両２が直進路を走行していて、両ヘッドライト１、１が車両前方を照射しているときの照射方向の中心、すなわち、車両２の進路中心を、バルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト１が適切に照射できる角度（車両２の前後方向から横へ回動した照射角度）Ｄを制御手段７が設定する。
【００２３】
次のステップＳ２３では、第１手段３が、バルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｄとなるように、上記他方のヘッドライト１の照射方向を横へ回動させることにより、車両２の前方道路上を上記他方のヘッドライト１が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【００２４】
すなわち、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れや照射方向の回動制御不良といった故障が生じていれば、制御手段７からの指示に基づき第１手段３が、故障の生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃ、あるいは、照射角度Ｄとなるように、そのヘッドライト１の照射方向を横へ回動させるので、一方のヘッドライト１が故障していても他方のヘッドライト１が車両２の進路中心を効果的に照射することができるので、故障したヘッドライト１を補って前方道路が適切に照射されることにより運転者の視界低下を抑制して、車両走行の安全性を図ることが可能となる。
【００２５】
また、ヘッドライト１、１のいずれか一方に照射方向の回動制御不良の故障が生じていれば、その故障が生じたヘッドライト１は制御手段７からの指示に基づき消灯させられるので、故障したヘッドライト１が予期されない方向を照射して、運転者の視線を混乱させたり、対向車の運転に支障を来たすようなおそれを容易に排除することができる。
【００２６】
しかも、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れや照射方向の回動制御不良といった故障が生じて、故障の生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃ、あるいは、照射角度Ｄとなるように、そのヘッドライト１の照射方向が横へ回動される場合には、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーにより上記故障の存在が運転者に警告されるので、上記他方のヘッドライト１の照射方向が横へ回動させられても、その回動原因がわかる運転者にとっては違和感が少なくなって、運転操作フィーリングが損なわれることを容易に避けることができ、この面からも車両走行の安全性を図ることができる。
【００２７】
なお、上記実施形態例ではヘッドライトの照射角度Ｃ及び照射角度Ｄを設定するようにしているが、必要に応じて照射角度Ｃ及び照射角度Ｄのいずれか一方のみを設定するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明にかかる配光制御装置にあっては、ヘッドライトの一方に故障が生じても、他方のヘッドライトにおける照射方向が車両の進路中心へ変更されて、車両の進路が効果的に照射される結果、運転者の視界低下を容易に制約できることにより、車両走行の安全性を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略構成図。
【図２】上記実施形態例の作用説明図。
【符号の説明】
１ ヘッドライト
２ 車両
３ 第１手段
４ 第２手段
５ 曲率検出手段
６ 照射角度設定手段
７ 制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるヘッドライトの一方に故障が生じた場合、他方のヘッドライトにおける配光制御、すなわち、照射角度を車両の前後方向から偏奇させる制御のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２０６４９１号公報、特開平１１−２３５９４８号公報等に示されているように、車両の回転角速度、操舵角、走行速度等に基づいて走行路の曲率半径を算出し、車両におけるヘッドライトの照射方向を上記曲率半径に応じて横に回動させることにより、ヘッドライトが車両の進路を的確に照射できるようにした配光制御装置が従来から知られている。
【０００３】
しかしながら、ヘッドライトの一方にバルブ切れや、配光動作の不良といった故障が生じた場合には、上記配光制御が行われたとしても、他方のヘッドライトにより車両としての適切な配光制御ができるとは限らないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両におけるヘッドライトの一方に故障が生じても、それを他方のヘッドライトにより効果的に補わせようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる配光制御装置は、車幅方向に離れた少なくとも２個のヘッドライトをそなえた車両において、上記各ヘッドライトの照射方向を回動させる第１手段と、上記各ヘッドライトの故障の有無を検出する第２手段とを有し、上記第２手段が上記ヘッドライトの一方の故障を検出したとき、上記第１手段が上記他方のヘッドライトの照射方向を、上記車両の屈曲した前方道路における曲率に応じて上記前方道路の照射に適するように設定された上記両ヘッドライトの照射方向の略中心へ回動させるように構成されている。
【０００６】
従って、ヘッドライトの一方に故障が生じても、他方のヘッドライトにおける照射方向が車両の進路中心へ回動させられるので、車両の進路が効果的に照射されることによって、運転者の視界低下を容易に制約できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
【０００８】
図１において、車幅方向に離れた少なくとも２個のヘッドライト１、１をそなえた車両２に、各ヘッドライト１の照射方向を横へ回動させる第１手段３と、各ヘッドライト１の故障の有無を検出する第２手段４と、曲率検出手段５と、照射角度設定手段６と、制御手段７とが装備されている。
【０００９】
第１手段３は、後記のように制御手段７からの指示に基づき、ヘッドライト１、１の双方またはいずれか一方の照射方向をランプのリフレクタを回動させる等により横へ回動させるものであり、第２手段４は、各ヘッドライト１のバルブ切れや照射方向の回動制御不良を、それぞれ断線の検知、あるいは、リフレクタ回動用モータの誤作動検知等によって検出するものであって、その検出信号が制御手段７へ入力される。
【００１０】
曲率検出手段５は、カーナビゲーション情報または路車間通信もしく追尾前車との通信による道路情報によって、あるいは、前記従来技術の場合と同様に車両の回転角速度、操舵角、走行速度等からの演算に基づいて、車両２の進路である前方道路の曲率Ａ、すなわち、湾曲度や折れ角等を検出し、曲率Ａの検出信号が照射角度設定手段６へ入力される。
【００１１】
照射角度設定手段６は、曲率Ａをもった前方道路上を各ヘッドライト１が適切に照射できるように、ヘッドライト１の照射方向を車両２の前後方向から横へ偏奇させる照射角度Ｂを設定し、照射角度Ｂの信号が制御手段７へ入力される。
【００１２】
次に、上記装置の作用を図２のフローチャートに基づき説明する。
【００１３】
ステップＳ１において、曲率検出手段５及び照射角度設定手段６によりヘッドライト１の照射方向を車両２の前後方向から横へ偏奇させる照射角度Ｂが設定されているかどうかが制御手段７によりチェックされ、照射角度Ｂが設定されていればステップＳ２へ進む。
【００１４】
ステップＳ２では、第２手段４からの入力信号によりヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じているかどうかが制御手段７によりチェックされ、バルブ切れの故障がなければステップＳ３へ進んで、制御手段７からの指示に基づき第１手段３が各ヘッドライト１の照射方向を横へ照射角度Ｂだけ回動させることにより、曲率Ａの前方道路上を各ヘッドライト１が適切に照射できるようにして、ステップＳ４へ進む。
【００１５】
ステップＳ４においては、第２手段４からの入力信号によりヘッドライト１、１のいずれか一方に照射方向の回動制御不良という故障が生じているかどうかが制御手段７によりチェックされ、上記故障が生じていなければステステップＳ１へ戻るが、上記故障が生じていればステップＳ５へ進んで、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーにより上記故障の存在が運転者に警告されてステップＳ６へ進む。
【００１６】
ステップＳ６では、上記故障の生じたヘッドライト１が制御手段７からの指示に基づき消灯させられて、次のステップＳ７へ進む。
【００１７】
ステップＳ７においては、何らの故障もない両ヘッドライト１、１に適切な配光制御が行われた場合における両ヘッドライト１、１の照射方向の略中心、すなわち、車両２の進路中心を、上記故障が生じていない他方のヘッドライト１が適切に照射できる角度（車両２の前後方向から横方向へ回動した照射角度）Ｃを照射角度Ｂに対する補正後の角度として制御手段７が設定する。
【００１８】
次のステップＳ８では、制御手段７からの指示に基づき第１手段３が、上記故障の生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃとなるように、上記他方のヘッドライト１の照射方向を横方向へ回動させることにより、曲率Ａの前方道路上を上記他方のヘッドライト１が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【００１９】
ステップＳ２において、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じていればステップＳ１０へ移行し、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーによりバルブ切れの故障の存在が運転者に警告されてステップＳ１１へ進み、ステップＳ７の場合と同様に、車両２の進路中心をバルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト１が適切に照射できる角度Ｃを制御手段７が設定し、次のステップＳ１２においてステップＳ８の場合と同様に、第１手段３が、上記他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃとなるように上記他方のヘッドライト１の照射方向を横へ回動させることにより、曲率Ａの前方道路上を上記他方のヘッドライト１が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【００２０】
ステップＳ１において、照射角度Ｂがとくに設定されていず、もしくは、前方道路の曲率Ａに応じた配光制御が行われない場合は、前方道路が直線路であると見做してステップＳ２０へ移行し、ステップＳ２の場合と同様に、第２手段４からの入力信号によりヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じているかどうかが制御手段７によりチェックされ、バルブ切れの故障がなければステップＳ１へ戻るが、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じていればステップＳ２１へ進む。
【００２１】
ステップＳ２１では、ステップＳ１０の場合と同様に、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーによりバルブ切れの故障の存在が運転者に警告されてステップＳ２２へ進む。
【００２２】
ステップＳ２２においては、車両２が直進路を走行していて、両ヘッドライト１、１が車両前方を照射しているときの照射方向の中心、すなわち、車両２の進路中心を、バルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト１が適切に照射できる角度（車両２の前後方向から横へ回動した照射角度）Ｄを制御手段７が設定する。
【００２３】
次のステップＳ２３では、第１手段３が、バルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｄとなるように、上記他方のヘッドライト１の照射方向を横へ回動させることにより、車両２の前方道路上を上記他方のヘッドライト１が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【００２４】
すなわち、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れや照射方向の回動制御不良といった故障が生じていれば、制御手段７からの指示に基づき第１手段３が、故障の生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃ、あるいは、照射角度Ｄとなるように、そのヘッドライト１の照射方向を横へ回動させるので、一方のヘッドライト１が故障していても他方のヘッドライト１が車両２の進路中心を効果的に照射することができるので、故障したヘッドライト１を補って前方道路が適切に照射されることにより運転者の視界低下を抑制して、車両走行の安全性を図ることが可能となる。
【００２５】
また、ヘッドライト１、１のいずれか一方に照射方向の回動制御不良の故障が生じていれば、その故障が生じたヘッドライト１は制御手段７からの指示に基づき消灯させられるので、故障したヘッドライト１が予期されない方向を照射して、運転者の視線を混乱させたり、対向車の運転に支障を来たすようなおそれを容易に排除することができる。
【００２６】
しかも、ヘッドライト１、１のいずれか一方にバルブ切れや照射方向の回動制御不良といった故障が生じて、故障の生じていない他方のヘッドライト１の照射方向が照射角度Ｃ、あるいは、照射角度Ｄとなるように、そのヘッドライト１の照射方向が横へ回動される場合には、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーにより上記故障の存在が運転者に警告されるので、上記他方のヘッドライト１の照射方向が横へ回動させられても、その回動原因がわかる運転者にとっては違和感が少なくなって、運転操作フィーリングが損なわれることを容易に避けることができ、この面からも車両走行の安全性を図ることができる。
【００２７】
なお、上記実施形態例ではヘッドライトの照射角度Ｃ及び照射角度Ｄを設定するようにしているが、必要に応じて照射角度Ｃ及び照射角度Ｄのいずれか一方のみを設定するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明にかかる配光制御装置にあっては、ヘッドライトの一方に故障が生じても、他方のヘッドライトにおける照射方向が車両の進路中心へ変更されて、車両の進路が効果的に照射される結果、運転者の視界低下を容易に制約できることにより、車両走行の安全性を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略構成図。
【図２】上記実施形態例の作用説明図。
【符号の説明】
１ ヘッドライト
２ 車両
３ 第１手段
４ 第２手段
５ 曲率検出手段
６ 照射角度設定手段
７ 制御手段
Claims (2)
- 車幅方向に離れた少なくとも２個のヘッドライトをそなえた車両において、上記各ヘッドライトの照射方向を回動させる第１手段と、上記各ヘッドライトの故障の有無を検出する第２手段とを有し、上記第２手段が上記ヘッドライトの一方の故障を検出したとき、上記第１手段が上記他方のヘッドライトの照射方向を、上記車両の屈曲した前方道路における曲率に応じて上記前方道路の照射に適するように設定された上記両ヘッドライトの照射方向の略中心へ回動させるように構成された配光制御装置。
- 請求項１において、上記第２手段が検出した上記ヘッドライトの一方の故障が上記ヘッドライトの一方における照射方向の回動制御不良であるとき、上記ヘッドライトの一方を消灯させるように構成された配光制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002066646A JP4042436B2 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 配光制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002066646A JP4042436B2 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 配光制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2003260981A JP2003260981A (ja) | 2003-09-16 |
| JP4042436B2 true JP4042436B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=28671500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002066646A Expired - Fee Related JP4042436B2 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 配光制御装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102127170B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-26 | 주식회사 유라코퍼레이션 | 헤드 램프 제어 시스템 및 방법 |
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2002
- 2002-03-12 JP JP2002066646A patent/JP4042436B2/ja not_active Expired - Fee Related
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