JP4042436B2 - 配光制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるヘッドライトの一方に故障が生じた場合、他方のヘッドライトにおける配光制御、すなわち、照射角度を車両の前後方向から偏奇させる制御のための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平6−206491号公報、特開平11−235948号公報等に示されているように、車両の回転角速度、操舵角、走行速度等に基づいて走行路の曲率半径を算出し、車両におけるヘッドライトの照射方向を上記曲率半径に応じて横に回動させることにより、ヘッドライトが車両の進路を的確に照射できるようにした配光制御装置が従来から知られている。
【0003】
しかしながら、ヘッドライトの一方にバルブ切れや、配光動作の不良といった故障が生じた場合には、上記配光制御が行われたとしても、他方のヘッドライトにより車両としての適切な配光制御ができるとは限らないという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両におけるヘッドライトの一方に故障が生じても、それを他方のヘッドライトにより効果的に補わせようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる配光制御装置は、車幅方向に離れた少なくとも2個のヘッドライトをそなえた車両において、上記各ヘッドライトの照射方向を回動させる第1手段と、上記各ヘッドライトの故障の有無を検出する第2手段とを有し、上記第2手段が上記ヘッドライトの一方の故障を検出したとき、上記第1手段が上記他方のヘッドライトの照射方向を、上記車両の屈曲した前方道路における曲率に応じて上記前方道路の照射に適するように設定された上記両ヘッドライトの照射方向の略中心へ回動させるように構成されている。
【0006】
従って、ヘッドライトの一方に故障が生じても、他方のヘッドライトにおける照射方向が車両の進路中心へ回動させられるので、車両の進路が効果的に照射されることによって、運転者の視界低下を容易に制約できるようになる。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
【0008】
図1において、車幅方向に離れた少なくとも2個のヘッドライト1、1をそなえた車両2に、各ヘッドライト1の照射方向を横へ回動させる第1手段3と、各ヘッドライト1の故障の有無を検出する第2手段4と、曲率検出手段5と、照射角度設定手段6と、制御手段7とが装備されている。
【0009】
第1手段3は、後記のように制御手段7からの指示に基づき、ヘッドライト1、1の双方またはいずれか一方の照射方向をランプのリフレクタを回動させる等により横へ回動させるものであり、第2手段4は、各ヘッドライト1のバルブ切れや照射方向の回動制御不良を、それぞれ断線の検知、あるいは、リフレクタ回動用モータの誤作動検知等によって検出するものであって、その検出信号が制御手段7へ入力される。
【0010】
曲率検出手段5は、カーナビゲーション情報または路車間通信もしく追尾前車との通信による道路情報によって、あるいは、前記従来技術の場合と同様に車両の回転角速度、操舵角、走行速度等からの演算に基づいて、車両2の進路である前方道路の曲率A、すなわち、湾曲度や折れ角等を検出し、曲率Aの検出信号が照射角度設定手段6へ入力される。
【0011】
照射角度設定手段6は、曲率Aをもった前方道路上を各ヘッドライト1が適切に照射できるように、ヘッドライト1の照射方向を車両2の前後方向から横へ偏奇させる照射角度Bを設定し、照射角度Bの信号が制御手段7へ入力される。
【0012】
次に、上記装置の作用を図2のフローチャートに基づき説明する。
【0013】
ステップS1において、曲率検出手段5及び照射角度設定手段6によりヘッドライト1の照射方向を車両2の前後方向から横へ偏奇させる照射角度Bが設定されているかどうかが制御手段7によりチェックされ、照射角度Bが設定されていればステップS2へ進む。
【0014】
ステップS2では、第2手段4からの入力信号によりヘッドライト1、1のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じているかどうかが制御手段7によりチェックされ、バルブ切れの故障がなければステップS3へ進んで、制御手段7からの指示に基づき第1手段3が各ヘッドライト1の照射方向を横へ照射角度Bだけ回動させることにより、曲率Aの前方道路上を各ヘッドライト1が適切に照射できるようにして、ステップS4へ進む。
【0015】
ステップS4においては、第2手段4からの入力信号によりヘッドライト1、1のいずれか一方に照射方向の回動制御不良という故障が生じているかどうかが制御手段7によりチェックされ、上記故障が生じていなければステステップS1へ戻るが、上記故障が生じていればステップS5へ進んで、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーにより上記故障の存在が運転者に警告されてステップS6へ進む。
【0016】
ステップS6では、上記故障の生じたヘッドライト1が制御手段7からの指示に基づき消灯させられて、次のステップS7へ進む。
【0017】
ステップS7においては、何らの故障もない両ヘッドライト1、1に適切な配光制御が行われた場合における両ヘッドライト1、1の照射方向の略中心、すなわち、車両2の進路中心を、上記故障が生じていない他方のヘッドライト1が適切に照射できる角度(車両2の前後方向から横方向へ回動した照射角度)Cを照射角度Bに対する補正後の角度として制御手段7が設定する。
【0018】
次のステップS8では、制御手段7からの指示に基づき第1手段3が、上記故障の生じていない他方のヘッドライト1の照射方向が照射角度Cとなるように、上記他方のヘッドライト1の照射方向を横方向へ回動させることにより、曲率Aの前方道路上を上記他方のヘッドライト1が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【0019】
ステップS2において、ヘッドライト1、1のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じていればステップS10へ移行し、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーによりバルブ切れの故障の存在が運転者に警告されてステップS11へ進み、ステップS7の場合と同様に、車両2の進路中心をバルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト1が適切に照射できる角度Cを制御手段7が設定し、次のステップS12においてステップS8の場合と同様に、第1手段3が、上記他方のヘッドライト1の照射方向が照射角度Cとなるように上記他方のヘッドライト1の照射方向を横へ回動させることにより、曲率Aの前方道路上を上記他方のヘッドライト1が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【0020】
ステップS1において、照射角度Bがとくに設定されていず、もしくは、前方道路の曲率Aに応じた配光制御が行われない場合は、前方道路が直線路であると見做してステップS20へ移行し、ステップS2の場合と同様に、第2手段4からの入力信号によりヘッドライト1、1のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じているかどうかが制御手段7によりチェックされ、バルブ切れの故障がなければステップS1へ戻るが、ヘッドライト1、1のいずれか一方にバルブ切れの故障が生じていればステップS21へ進む。
【0021】
ステップS21では、ステップS10の場合と同様に、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーによりバルブ切れの故障の存在が運転者に警告されてステップS22へ進む。
【0022】
ステップS22においては、車両2が直進路を走行していて、両ヘッドライト1、1が車両前方を照射しているときの照射方向の中心、すなわち、車両2の進路中心を、バルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト1が適切に照射できる角度(車両2の前後方向から横へ回動した照射角度)Dを制御手段7が設定する。
【0023】
次のステップS23では、第1手段3が、バルブ切れの故障が生じていない他方のヘッドライト1の照射方向が照射角度Dとなるように、上記他方のヘッドライト1の照射方向を横へ回動させることにより、車両2の前方道路上を上記他方のヘッドライト1が適切に照射できるようにして、制御サイクルが終了する。
【0024】
すなわち、ヘッドライト1、1のいずれか一方にバルブ切れや照射方向の回動制御不良といった故障が生じていれば、制御手段7からの指示に基づき第1手段3が、故障の生じていない他方のヘッドライト1の照射方向が照射角度C、あるいは、照射角度Dとなるように、そのヘッドライト1の照射方向を横へ回動させるので、一方のヘッドライト1が故障していても他方のヘッドライト1が車両2の進路中心を効果的に照射することができるので、故障したヘッドライト1を補って前方道路が適切に照射されることにより運転者の視界低下を抑制して、車両走行の安全性を図ることが可能となる。
【0025】
また、ヘッドライト1、1のいずれか一方に照射方向の回動制御不良の故障が生じていれば、その故障が生じたヘッドライト1は制御手段7からの指示に基づき消灯させられるので、故障したヘッドライト1が予期されない方向を照射して、運転者の視線を混乱させたり、対向車の運転に支障を来たすようなおそれを容易に排除することができる。
【0026】
しかも、ヘッドライト1、1のいずれか一方にバルブ切れや照射方向の回動制御不良といった故障が生じて、故障の生じていない他方のヘッドライト1の照射方向が照射角度C、あるいは、照射角度Dとなるように、そのヘッドライト1の照射方向が横へ回動される場合には、運転席に設けられた警報灯及びまたはブザーにより上記故障の存在が運転者に警告されるので、上記他方のヘッドライト1の照射方向が横へ回動させられても、その回動原因がわかる運転者にとっては違和感が少なくなって、運転操作フィーリングが損なわれることを容易に避けることができ、この面からも車両走行の安全性を図ることができる。
【0027】
なお、上記実施形態例ではヘッドライトの照射角度C及び照射角度Dを設定するようにしているが、必要に応じて照射角度C及び照射角度Dのいずれか一方のみを設定するようにしてもよいことはいうまでもない。
【0028】
【発明の効果】
本発明にかかる配光制御装置にあっては、ヘッドライトの一方に故障が生じても、他方のヘッドライトにおける照射方向が車両の進路中心へ変更されて、車両の進路が効果的に照射される結果、運転者の視界低下を容易に制約できることにより、車両走行の安全性を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態例における概略構成図。
【図2】上記実施形態例の作用説明図。
【符号の説明】
1 ヘッドライト
2 車両
3 第1手段
4 第2手段
5 曲率検出手段
6 照射角度設定手段
7 制御手段
Claims (2)
- 車幅方向に離れた少なくとも2個のヘッドライトをそなえた車両において、上記各ヘッドライトの照射方向を回動させる第1手段と、上記各ヘッドライトの故障の有無を検出する第2手段とを有し、上記第2手段が上記ヘッドライトの一方の故障を検出したとき、上記第1手段が上記他方のヘッドライトの照射方向を、上記車両の屈曲した前方道路における曲率に応じて上記前方道路の照射に適するように設定された上記両ヘッドライトの照射方向の略中心へ回動させるように構成された配光制御装置。
- 請求項1において、上記第2手段が検出した上記ヘッドライトの一方の故障が上記ヘッドライトの一方における照射方向の回動制御不良であるとき、上記ヘッドライトの一方を消灯させるように構成された配光制御装置。
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