JP4041736B2 - ピックアップ位置に電子部品を供給する装置 - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
本発明は、例えば、配置機械によって部品を自動的にピックアップし印刷回路板に配置する目的のために、電子部品をピックアップ位置に供給する、上記ピックアップ位置の方向に少なくとも２つの供給キャリアが移動可能であり、上記供給キャリアに電子部品を夫々受容する凹み部分が設けられ、この凹み部分が動作中に取外し可能な被覆部で遮蔽される、装置に関わる。
【０００２】
このような装置は、「テープ送り機」とも呼ばれ、通常小さい電子部品を大量に配置機械に供給するために使用され、この配置機械は部品をピックアップし、印刷回路板に配置する。このために電子部品は、リールから解かれた供給キャリア或いはテープに入れられ、それにより、部品は被覆フォイルが取り外された後、配置機械によってピックアップされ得る。
【０００３】
一つの筐体に幾つかのテープ駆動機構（この場合２つ）があるテープ送り機は、例えば、欧州特許第０４９６５８６号から公知である。同文書では、２つの供給リールが筐体の中に収容され、各供給リールは電子部品が入れられた、巻かれた供給キャリアを含む。動作中、２つの供給キャリアは、ピックアップ位置まで隣り合わせに導かれ、このピックアップ位置において、２つのタイプの電子部品は被覆フォイルが取り外された後に１つの配置機械によってピックアップされ得る。
【０００４】
これにより、１つの配置機械を用いて隣り合わせに供給される２種類以上の電子部品を処理することが可能となる。
【０００５】
別の公知の実施例では、２つ（以上の）供給キャリアに関して、一つの供給キャリアが他の供給キャリアの後ろに位置する。これは、配置機械が様々なピックアップ位置の間で相当の、時間がかかる移動を実施しなくてはならないといった不都合な点を有する。
【０００６】
ＥＰ‐Ｂ‐０４９６，５８６の実施例では、構造上の空きにおける増加は制限されている：装置の全体的な幅は互いに隣接している供給キャリアの全体的な幅に少なくとも等しい。幾つかのテープ駆動機構が互いに隣接して配置される場合、配置機械はまだ横方向に時間のかかる移動を実施しなくてはならず、１単位時間当たりにピックアップされ配置される電子部品の量は制限される。
【０００７】
本発明は、上記不都合な点を克服し、装置の幅を変えることなく配置機械が１種類以上の電子部品を処理することができる幾つかのテープ駆動機構を有するテープ送り機を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明によると、装置は、供給キャリアがピックアップ位置の近くで横方向に部分的にオーバーラップするが、ピックアップ位置においてオーバーラップする供給キャリアの少なくとも凹み部分に部品配置機械が自在に近づくことができることを特徴とする。
【０００９】
筐体における様々な供給キャリアのこの階段状或いは千鳥状の取付けにより、構造上の空きを更に増加することが可能となる。ここで装置の全体的な幅は、供給キャリアの幅の合計よりも小さい。供給キャリアのピックアップ位置が互いにより近いため、配置機械はピックアップ位置の間をより小さく移動しながら同じ数の電子部品を取り扱うことができる。
【００１０】
或いは、配置機械は、空きが節約されたため同じ元の幅にわたってより多くのピックアップ位置に移動することができ、テープ送り機及び配置機械の速さ及び効率を上げる。
【００１１】
本発明は、図面を参照して以下により詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように電子部品をピックアップ位置に供給する装置は、本実施例では２つであるが、幾つかの電子部品用の供給線が中にある筐体１を有する。供給線は、通常互いから一定の距離にある複数の凹み部分９ａ（９ｂ）（図２ａ乃至図２ｃ参照）が夫々設けられる供給キャリア８ａ及び８ｂとして構成される。電子部品（図示せず）、例えば、抵抗器、コンデンサ、集積回路、或いはある電子仕様を有する幾らかの他の部品は、各凹み部分９ａ（９ｂ）で保持される。凹み部分９ａ（９ｂ）及びその中に収容される電子部品を遮蔽する取外し可能な被覆部例えば、接着フォイル或いはテープからなる被覆部１０ａ（１０ｂ）が更に、供給キャリア８ａ（８ｂ）に設けられる。被覆部１０ａ（１０ｂ）は、以下により詳細に説明する通り供給キャリア８ａ（８ｂ）から取外し可能であり、従って、凹み部分９ａ（９ｂ）の電子部品に自由に近づくことができる。
【００１３】
本実施例における供給キャリア８ａ（８ｂ）は、上記電子部品をピックアップ位置に供給するために夫々供給リール２ａ（２ｂ）の回りに巻かれる。２つの供給リール２ａ（２ｂ）は、ホルダ４ａ（４ｂ）において夫々の軸３ａ（３ｂ）の回りで自由に回転可能である。各供給キャリア８ａ（８ｂ）には、規則的に離間された穿孔１１ａ（１１ｂ）のトラックが設けられ、これら穿孔は動作中、凹み部分９ａ（９ｂ）の横に位置し、筐体の中におかれ、駆動され、シャフト１２ａ（１２ｂ）だけが示されているスプロケット（図示せず）と協働する。しかしながら、例えば、摩擦ホイールを用いて、又は、間欠相互運動（intermittent reciprocal movement）を用いて動作する他の駆動機構を使用することも代替的に可能である。
【００１４】
このような駆動機構手段によって２つの供給キャリア８ａ（８ｂ）は、供給リール２ａ（２ｂ）から解かれ、参照番号５で示す場所で装置の中に入れられるよう一つの或いは幾つかの案内部１３ａ（１３ｂ）上を伝えられ、供給キャリア８ａが供給キャリア８ｂの上になるようにする。２つの供給キャリア８ａ及び８ｂは、シャフト１２ａ、１２ｂを有する駆動機構ホイールを用いてピックアップ位置７まで装置の中を伝導され、参照番号６で示す位置において装置から出される。
【００１５】
装置は、動作中に供給キャリア８ａ、８ｂから夫々被覆部１０ａ、１０ｂを取り除く手段１４ａ及び１４ｂを更に具備する。２つの被覆部例えば、被覆部１０ａ及び１０ｂは、参照番号６で示す位置の近傍にある様々な案内部を介して廃棄物として装置から除去される。
【００１６】
一方の供給キャリアが他方の供給キャリアの上にある供給キャリア８ａ及び８ｂが参照番号５で示される位置の近傍で装置の中に入れられ、ピックアップ位置７の方向に移動され、２つの被覆部１０ａ及び１０ｂが除去された後、装置の中を２つの供給キャリア８ａ及び８ｂを案内する手段は供給キャリアが横方向に部分的にだけオーバーラップすることを確実にする。これは、横方向において供給キャリア８ａが供給キャリア８ｂの完全に上となる位置５と対照的である。
【００１７】
図１の拡大された詳細図である図２ａに示されるように、供給キャリア８ａは、供給キャリア８ｂを部分的にだけオーバーラップし、即ち、ピックアップ位置の領域においてオーバーラップされた供給キャリア８ｂの少なくとも凹み部分９ｂに部品配置機械が自由に近づくことができるようにオーバーラップする。
【００１８】
図２ａに明らかに示されるように、供給キャリア８ａの凹み部分９ａは、少なくとも部分的に、供給キャリア８ａの直ぐ隣にある供給キャリア８ｂの穿孔トラック１１ｂの上にある。
【００１９】
図２ｂ及び図２ｃは、３つの供給キャリア８ａ、８ｂ、８ｃに対する２つ異なる視点から同じ情況を示す図である。
【００２０】
部分的にオーバーラップし、２つの被覆部１０ａ及び１０ｂが除去された後に露出した電子部品を含む供給キャリア８ａ及び８ｂは、ピックアップ位置７に給送される。本質的に公知の配置機械１５は、ピックアップ位置７に置かれ、これにより配置機械は例えば、部品を印刷回路板に配置するために露出した電子部品をピックアップし移動することができる。
【００２１】
様々な供給キャリアが同じ平面上で互いに隣接してピックアップ位置の方向に伝導され、従って、装置の全体的な幅が互いに隣接する供給キャリアの全体的な幅に少なくとも等しい従来技術の装置と比較して、本発明による装置では構造上の空きが著しく節約されることは明らかである。ここで装置の全体的な幅は、給送される供給キャリア８ａ及び８ｂの全体的な幅よりも小さくなる。各供給キャリアに対するピックアップ位置が互いにより近くなったため、配置機械１５はピックアップ位置７の間をより短く移動して同じ数の電子部品を取り扱うことができる。配置機械の処理速度、即ち、１単位時間当たりのピックアップされ配置される電子部品の数は増加する。
【００２２】
他方で、空きが節約されるということは、配置機械１５が同じ元の幅でより多くのピックアップ位置７を取り扱うことができ、それにより、本発明による装置の、且つ、配置機械１５の速度及び効率が更に増加することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置の実施例を示す図である。
【図２ａ】 ピックアップ位置に隣接する供給キャリアの詳細図である。
【図２ｂ】 ピックアップ位置に隣接する供給キャリアの詳細図である。
【図２ｃ】 ピックアップ位置に隣接する供給キャリアの詳細図である。
本発明は、例えば、配置機械によって部品を自動的にピックアップし印刷回路板に配置する目的のために、電子部品をピックアップ位置に供給する、上記ピックアップ位置の方向に少なくとも２つの供給キャリアが移動可能であり、上記供給キャリアに電子部品を夫々受容する凹み部分が設けられ、この凹み部分が動作中に取外し可能な被覆部で遮蔽される、装置に関わる。
【０００２】
このような装置は、「テープ送り機」とも呼ばれ、通常小さい電子部品を大量に配置機械に供給するために使用され、この配置機械は部品をピックアップし、印刷回路板に配置する。このために電子部品は、リールから解かれた供給キャリア或いはテープに入れられ、それにより、部品は被覆フォイルが取り外された後、配置機械によってピックアップされ得る。
【０００３】
一つの筐体に幾つかのテープ駆動機構（この場合２つ）があるテープ送り機は、例えば、欧州特許第０４９６５８６号から公知である。同文書では、２つの供給リールが筐体の中に収容され、各供給リールは電子部品が入れられた、巻かれた供給キャリアを含む。動作中、２つの供給キャリアは、ピックアップ位置まで隣り合わせに導かれ、このピックアップ位置において、２つのタイプの電子部品は被覆フォイルが取り外された後に１つの配置機械によってピックアップされ得る。
【０００４】
これにより、１つの配置機械を用いて隣り合わせに供給される２種類以上の電子部品を処理することが可能となる。
【０００５】
別の公知の実施例では、２つ（以上の）供給キャリアに関して、一つの供給キャリアが他の供給キャリアの後ろに位置する。これは、配置機械が様々なピックアップ位置の間で相当の、時間がかかる移動を実施しなくてはならないといった不都合な点を有する。
【０００６】
ＥＰ‐Ｂ‐０４９６，５８６の実施例では、構造上の空きにおける増加は制限されている：装置の全体的な幅は互いに隣接している供給キャリアの全体的な幅に少なくとも等しい。幾つかのテープ駆動機構が互いに隣接して配置される場合、配置機械はまだ横方向に時間のかかる移動を実施しなくてはならず、１単位時間当たりにピックアップされ配置される電子部品の量は制限される。
【０００７】
本発明は、上記不都合な点を克服し、装置の幅を変えることなく配置機械が１種類以上の電子部品を処理することができる幾つかのテープ駆動機構を有するテープ送り機を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明によると、装置は、供給キャリアがピックアップ位置の近くで横方向に部分的にオーバーラップするが、ピックアップ位置においてオーバーラップする供給キャリアの少なくとも凹み部分に部品配置機械が自在に近づくことができることを特徴とする。
【０００９】
筐体における様々な供給キャリアのこの階段状或いは千鳥状の取付けにより、構造上の空きを更に増加することが可能となる。ここで装置の全体的な幅は、供給キャリアの幅の合計よりも小さい。供給キャリアのピックアップ位置が互いにより近いため、配置機械はピックアップ位置の間をより小さく移動しながら同じ数の電子部品を取り扱うことができる。
【００１０】
或いは、配置機械は、空きが節約されたため同じ元の幅にわたってより多くのピックアップ位置に移動することができ、テープ送り機及び配置機械の速さ及び効率を上げる。
【００１１】
本発明は、図面を参照して以下により詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように電子部品をピックアップ位置に供給する装置は、本実施例では２つであるが、幾つかの電子部品用の供給線が中にある筐体１を有する。供給線は、通常互いから一定の距離にある複数の凹み部分９ａ（９ｂ）（図２ａ乃至図２ｃ参照）が夫々設けられる供給キャリア８ａ及び８ｂとして構成される。電子部品（図示せず）、例えば、抵抗器、コンデンサ、集積回路、或いはある電子仕様を有する幾らかの他の部品は、各凹み部分９ａ（９ｂ）で保持される。凹み部分９ａ（９ｂ）及びその中に収容される電子部品を遮蔽する取外し可能な被覆部例えば、接着フォイル或いはテープからなる被覆部１０ａ（１０ｂ）が更に、供給キャリア８ａ（８ｂ）に設けられる。被覆部１０ａ（１０ｂ）は、以下により詳細に説明する通り供給キャリア８ａ（８ｂ）から取外し可能であり、従って、凹み部分９ａ（９ｂ）の電子部品に自由に近づくことができる。
【００１３】
本実施例における供給キャリア８ａ（８ｂ）は、上記電子部品をピックアップ位置に供給するために夫々供給リール２ａ（２ｂ）の回りに巻かれる。２つの供給リール２ａ（２ｂ）は、ホルダ４ａ（４ｂ）において夫々の軸３ａ（３ｂ）の回りで自由に回転可能である。各供給キャリア８ａ（８ｂ）には、規則的に離間された穿孔１１ａ（１１ｂ）のトラックが設けられ、これら穿孔は動作中、凹み部分９ａ（９ｂ）の横に位置し、筐体の中におかれ、駆動され、シャフト１２ａ（１２ｂ）だけが示されているスプロケット（図示せず）と協働する。しかしながら、例えば、摩擦ホイールを用いて、又は、間欠相互運動（intermittent reciprocal movement）を用いて動作する他の駆動機構を使用することも代替的に可能である。
【００１４】
このような駆動機構手段によって２つの供給キャリア８ａ（８ｂ）は、供給リール２ａ（２ｂ）から解かれ、参照番号５で示す場所で装置の中に入れられるよう一つの或いは幾つかの案内部１３ａ（１３ｂ）上を伝えられ、供給キャリア８ａが供給キャリア８ｂの上になるようにする。２つの供給キャリア８ａ及び８ｂは、シャフト１２ａ、１２ｂを有する駆動機構ホイールを用いてピックアップ位置７まで装置の中を伝導され、参照番号６で示す位置において装置から出される。
【００１５】
装置は、動作中に供給キャリア８ａ、８ｂから夫々被覆部１０ａ、１０ｂを取り除く手段１４ａ及び１４ｂを更に具備する。２つの被覆部例えば、被覆部１０ａ及び１０ｂは、参照番号６で示す位置の近傍にある様々な案内部を介して廃棄物として装置から除去される。
【００１６】
一方の供給キャリアが他方の供給キャリアの上にある供給キャリア８ａ及び８ｂが参照番号５で示される位置の近傍で装置の中に入れられ、ピックアップ位置７の方向に移動され、２つの被覆部１０ａ及び１０ｂが除去された後、装置の中を２つの供給キャリア８ａ及び８ｂを案内する手段は供給キャリアが横方向に部分的にだけオーバーラップすることを確実にする。これは、横方向において供給キャリア８ａが供給キャリア８ｂの完全に上となる位置５と対照的である。
【００１７】
図１の拡大された詳細図である図２ａに示されるように、供給キャリア８ａは、供給キャリア８ｂを部分的にだけオーバーラップし、即ち、ピックアップ位置の領域においてオーバーラップされた供給キャリア８ｂの少なくとも凹み部分９ｂに部品配置機械が自由に近づくことができるようにオーバーラップする。
【００１８】
図２ａに明らかに示されるように、供給キャリア８ａの凹み部分９ａは、少なくとも部分的に、供給キャリア８ａの直ぐ隣にある供給キャリア８ｂの穿孔トラック１１ｂの上にある。
【００１９】
図２ｂ及び図２ｃは、３つの供給キャリア８ａ、８ｂ、８ｃに対する２つ異なる視点から同じ情況を示す図である。
【００２０】
部分的にオーバーラップし、２つの被覆部１０ａ及び１０ｂが除去された後に露出した電子部品を含む供給キャリア８ａ及び８ｂは、ピックアップ位置７に給送される。本質的に公知の配置機械１５は、ピックアップ位置７に置かれ、これにより配置機械は例えば、部品を印刷回路板に配置するために露出した電子部品をピックアップし移動することができる。
【００２１】
様々な供給キャリアが同じ平面上で互いに隣接してピックアップ位置の方向に伝導され、従って、装置の全体的な幅が互いに隣接する供給キャリアの全体的な幅に少なくとも等しい従来技術の装置と比較して、本発明による装置では構造上の空きが著しく節約されることは明らかである。ここで装置の全体的な幅は、給送される供給キャリア８ａ及び８ｂの全体的な幅よりも小さくなる。各供給キャリアに対するピックアップ位置が互いにより近くなったため、配置機械１５はピックアップ位置７の間をより短く移動して同じ数の電子部品を取り扱うことができる。配置機械の処理速度、即ち、１単位時間当たりのピックアップされ配置される電子部品の数は増加する。
【００２２】
他方で、空きが節約されるということは、配置機械１５が同じ元の幅でより多くのピックアップ位置７を取り扱うことができ、それにより、本発明による装置の、且つ、配置機械１５の速度及び効率が更に増加することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置の実施例を示す図である。
【図２ａ】 ピックアップ位置に隣接する供給キャリアの詳細図である。
【図２ｂ】 ピックアップ位置に隣接する供給キャリアの詳細図である。
【図２ｃ】 ピックアップ位置に隣接する供給キャリアの詳細図である。
Claims (1)
- 部品配置機械により電子部品を自動的にピックアップし印刷回路板に配置する等の目的のために上記電子部品をピックアップ位置に供給する装置において、供給リールから上記ピックアップ位置に向けて少なくとも２つの供給キャリアが移動可能であり、上記供給キャリアに電子部品を夫々収容する凹み部分が設けられ、上記凹み部分が当該装置の動作中に取外し可能な被覆部を用いて遮蔽され、
上記少なくとも２つの供給キャリアは上記ピックアップ位置の近傍で上記供給キャリアの搬送方向に略垂直な横方向に部分的に互いにオーバーラップするが、上記部品配置機械は、上記部品配置機械が、上記被覆部が取り外された上記凹み部分内の電子部品をピックアップできるように、上記ピックアップ位置において上記オーバーラップした供給キャリアの少なくとも凹み部分に自由に近づくことができることを特徴とする装置。
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