JP4022161B2 - 回転圧縮成形機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉末等の被成形材料を圧縮成形するための回転圧縮成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
垂直回転軸周りに水平回転駆動される回転体であって、周方向に沿った複数の臼部を有する回転体と、前記臼部の上方開口及び下方開口からそれぞれ上下動可能に挿入された上杵及び下杵とを備え、該上杵及び下杵によって前記臼部内に充填された粉末等の被成形材料を圧縮成形する回転圧縮成形機は、半導体封止用エポキシ樹脂の成形等の種々の分野に使用されている。
【０００３】
ところで、従来の回転圧縮成形機において、圧縮成型品の外径を変更する場合には、装着されている臼部，上杵及び下杵を交換しなければならず、少量多形状の製造には不適であるという問題があった。
【０００４】
即ち、前記回転圧縮成形機においては、前記臼部の内径と該臼部に挿入される上杵及び下杵の直径とによって、圧縮成型品の外径が画される。
従って、直径Ｘ１ｍｍの圧縮成型品を製造している状態から直径Ｘ２ｍｍの圧縮成型品を製造する状態に仕様変更する場合には、Ｘ１ｍｍに対応した一の臼部，一の上杵及び一の下杵を、Ｘ２ｍｍに対応した他の臼部，他の上杵及び他の下杵に交換する必要があるが、斯かる交換には、通常、前記下杵と係合し該下杵の上下動を案内する案内機構の一部を取り外さなければならず、非常に面倒な作業となる。
【０００５】
このように、従来の回転圧縮成形機は、斯かる仕様変更に対して十分な配慮がなされておらず、その結果、少量多形状の製造に不向きであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、一の形状の圧縮成型品を製造する状態から他の形状の圧縮成型品を製造する状態への仕様変更を容易に行うことができる回転圧縮成形機の提供を、一つの目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、垂直回転軸周りに水平回転される回転体であって、周方向に沿って複数の臼部が設置可能とされた回転体と、前記複数の臼部に対してそれぞれ上方から上下動可能に挿入される複数の上杵であって、前記回転体の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転する複数の上杵と、前記複数の臼部に対してそれぞれ下方から上下動可能に挿入される複数の下杵であって、前記回転体の水平回転に連動して前記垂直回転軸周りに公転する複数の下杵と、前記複数の上杵を、それぞれ、該上杵の下端部が前記臼部の上方に位置する上死点から該上杵の下端部が前記臼部内に位置する下死点へ押動する上杵加圧機構と、前記回転体の下方に配設された下杵の案内機構と、前記回転体を挟んで前記上杵加圧機構と対向するように配設された下杵加圧機構とを備えた回転圧縮成形機を提供する。
前記案内機構は、前記下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を上下動させる第１案内部材と、前記下杵の公転運動に拘わらず、係合する下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定する第２案内部材とを有している。
前記第１及び第２案内部材は、前記回転体の垂直回転軸を基準にして、一方が前記下杵よりも径方向内方に位置し、且つ、他方が径方向外方に位置している。
前記複数の下杵は、それぞれ、前記第１及び第２案内部材と選択的に係合可能とされている。
【０００８】
好ましくは、前記第１案内部材は、前記下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を、前記上死点と、上端部が前記臼部内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成される。
【０００９】
好ましくは、前記第１案内部材及び第２案内部材は、それぞれ、案内溝を有するものとされる。
そして、前記複数の下杵は、それぞれ、前記臼部内に挿入される杵部と、該杵部から下方へ延び、前記臼部の下方に位置する頭部とを有し、前記頭部には、径方向外方へ突出した突出部が設けられる。
前記突出部は、前記複数の下杵を、それぞれ、軸線回りに回転させることにより、前記第１及び第２案内部材の案内溝と選択的に係合する。
【００１０】
一態様において、前記第１案内部材は、前記下杵の公転方向に沿って、該下杵を上死点に位置させる最上部と、前記下杵を最上部から下方へ案内する下降部と、前記下杵を再び前記最上部へ移行させる押上部とを有する。
斯かる態様において、前記下杵加圧機構は、前記下降部と前記押上部との間に配置される。
該一態様において、前記最上部及び押上部は、前記案内溝の代わりに、前記下杵が載置される載置面を有し得る。
【００１１】
前記一態様において、より好ましくは、前記第１案内部材は、前記下降部より下杵公転方向下流側に配され、前記下杵を所定の分量位置に保持する分量部と、前記下杵加圧機構を挟んで前記分量部より下杵公転方向下流側に配された渡し部とを、さらに備える。
前記分量部及び渡し部は、前記案内溝の代わりに、前記下杵が載置される載置面を有し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転圧縮成形機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１の展開縦断面図を示す。
【００１３】
前記回転圧縮成形機１は、図１に示すように、垂直回転軸（図示せず）周りに水平に駆動回転される回転体１０と、前記回転体１０の上方に上下動可能に配設された複数の上杵２０と、前記回転体１０の下方に上下動可能に配設された複数の下杵３０と、前記複数の上杵２０をそれぞれ下方へ押動する上杵加圧機構４０と、前記複数の下杵３０をそれぞれ案内する案内機構５０と、前記複数の下杵をそれぞれ上方へ押動する下杵加圧機構６０とを備えている。
なお、図１中の矢印は回転体１０の回転方向を示している。
【００１４】
斯かる回転圧縮成形機１は、前記回転体１０に周方向に沿って設置される臼部１１内に充填した粉末等の被成形材料を前記上杵２０及び下杵３０により狭圧して圧縮成型品を製造する為に使用される。
なお、該回転圧縮成形機１は、半導体封止用エポキシ樹脂成形品や薬剤、入浴剤、ボタン電池、菓子類等の種々の圧縮成形品の製造に使用できる。
【００１５】
前記回転体１０は、前述の通り、周方向に沿って複数の臼部１１が設置可能とされている。
詳しくは、前記回転体１０は、周方向に沿った複数の貫通孔１２を有している。該貫通孔１２は該回転体１０の上方及び下方に開口しており、所望内径の臼部１１を着脱可能に設置し得るようになっている。
【００１６】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記回転体１０には、周方向に沿って交互に、第１内径(Ｘ１ｍｍ)の第１臼部１１ａと、第２内径(Ｘ２ｍｍ)の第２臼部１１ｂとが設置されている。
【００１７】
前記複数の上杵２０は、それぞれ、対応する臼部１１の内径と略同一外径を有し、該臼部１１内に上方から上下動可能に嵌入される杵部２１と、該杵部２１から上方に延び、対応する臼部１１の内径より大径とされた頭部２２とを有している。
【００１８】
斯かる上杵２０は、前記回転体１０の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転するように配設されており、且つ、前記杵部２１の下端部が対応する臼部内の所定位置に位置する下死点と、前記杵部２１の下端部が対応する臼部の上方に待避する上死点との間で上下動可能とされている。
【００１９】
本実施の形態においては、前記複数の上杵２０は、前記第１臼部１１ａに対応する第１上杵２０ａと、前記第２臼部１１ｂに対応する第２上杵２０ｂとを含んでいる。
前記第１及び第２上杵２０ａ，２０ｂは、それぞれ、杵部の外径がＸ１ｍｍ及びＸ２ｍｍより若干(例えば、０．１ｍｍ）小径とされている。
【００２０】
前記上杵加圧機構４０は、公転する上杵２０が前記垂直回転軸周りの周方向所定位置に位置する際に、該上杵２０を上死点から下死点へ押圧するように構成されている。
該上杵加圧機構４０は、前記下杵加圧機構６０との共働下に、被成形材料を圧縮成形する際の狭圧力を提供する。
【００２１】
前記複数の下杵３０は、それぞれ、対応する臼部１１の内径より若干(例えば、０．１ｍｍ）小径とされ、該臼部１１内に下方から上下動可能に嵌入される杵部３１と、該杵部３１から下方に延び、対応する臼部１１の内径より大径とされた頭部３２とを有している。
【００２２】
本実施の形態においては、前記複数の下杵３０は、前記第１臼部１１ａに対応する第１下杵３０ａと、前記第２臼部１１ｂに対応する第２下杵３０ｂとを含んでいる。
【００２３】
このように、第１臼部１１ａには、該第１臼部１１ａに対応した第１上杵２０ａ及び第１下杵３０ａが挿入され、且つ、第２臼部１１ｂには、該第２臼部１１ｂに対応した第２上杵２０ｂ及び第２下杵３０ｂが挿入されるようになっている。
【００２４】
前記下杵加圧機構６０は、前記回転体１０を挟んで、前記上杵加圧機構４０と対向するように配設されている。
即ち、前記上杵加圧機構４０及び前記下杵加圧機構６０は、前記垂直回転軸を基準にして、周方向同一位置に配設されている。
従って、一の上杵２０及び該一の上杵２０に対応する一の下杵３０が、前記上杵加圧機構４０及び前記下杵加圧機構６０と周方向同一位置まで公転されると、該一の上杵２０及び該一の下杵３０によって被成形材料１１０が圧縮され、これにより、圧縮成形品１００が製造される。
【００２５】
前記案内機構５０は、前記下杵３０の公転運動に応じて、係合する下杵３０を上下動させる第１案内部材５１と、前記下杵３０の公転運動に拘わらず、係合する下杵３０を、上死点に固定する第２案内部材５２とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記第１案内部材５１は、前記下杵３０の公転運動に応じて、係合する下杵３０を、上端部が前記臼部１１の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が前記臼部１１内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成されている。
そして、前記複数の下杵３０は、それぞれ、前記第１及び第２案内部材５１，５２と選択的に係合可能とされている。
【００２６】
即ち、該第１案内部材５１は、前記回転体１０の水平回転に連動して前記複数の下杵３０が前記垂直回転軸周りに公転するのに応じ、該複数の下杵３０のうち係合する下杵（本実施の形態においては、第２下杵３０ｂ）を上下動させるように構成されている。
他方、前記第２案内部材５２は、前記回転体１０に連動した下杵３０の公転運動に拘わらず、該複数の下杵３０のうち係合する下杵（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）を上死点に固定するように構成されている。
【００２７】
図２及び図３に、それぞれ、図１におけるII-II線及びIII-III線断面図を示す。
図２及び図３に示すように、前記第１及び第２案内部材５１，５２は、前記回転体１０の垂直回転軸を基準にして、一方が前記下杵３０よりも径方向内方に位置し、且つ、他方が前記下杵よりも径方向外方に位置している。
なお、図示の形態においては、前記第１案内部材５１が前記下杵３０よりも径方向外方に位置し、且つ、前記第２案内部材５２が前記下杵３０よりも径方向内方に位置している。
【００２８】
前記第１及び第２案内部材５１，５２は、それぞれ、前記下杵３０と対向する側面に第１及び第２案内溝５５，５６を有しており、前記複数の下杵３０に設けられた突出部３３が該第１及び第２案内溝５５，５６に選択的に係合し得るようになっている。
【００２９】
詳しくは、前記複数の下杵３０は、それぞれ、前記臼部１１内に挿入される杵部３１と、該杵部３１から下方へ延び、前記臼部１１の下方に位置する頭部３２とを有している。
前記頭部３２には、該下杵３０の中心長手軸線を基準にして、径方向外方へ突出した前記突出部３３が設けられている。
該突出部３３は、下杵３０を軸線回りに回転させることで、前記第１及び第２案内溝５５，５６に選択的に係合するようになっている。
【００３０】
前記第１案内部材５１は、前記第１案内溝５５に係合された下杵３０（本実施の形態においては、第２下杵３０ｂ）を、該下杵３０の公転運動に応じて、上端部が対応する臼部１１（本実施の形態においては、第２臼部１１ｂ）の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が対応する臼部１１内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成されている。
詳しくは、前記第１案内部材５１は、下杵３０の公転方向に沿って、最上部５１ａと、下降部５１ｂと、前記下杵加圧機構６０を挟んで公転方向下流側に配設された押上部５１ｅとを有している。
前記最上部５１ａ，下降部及５１ｂび押上部５１ｅには、それぞれ、前記第１案内溝５５が形成されており、前記下杵３０は、前記最上部５１ａの第１案内溝５５と係合する際には上死点に位置し、前記下降部５１ｂの第１案内溝５５と係合する際には上死点から下死点へ向けて下方へ案内され、且つ、前記押上部５１ｅの第１案内溝５５と係合する際には下死点から上死点へ向けて案内されるようになっている。
なお、前記最上部５１ａ及び押上部５１ｅは、前記第１案内溝５５の代わりに、前記下杵３０の下端部が載置される載置面５８を備えることができる。
斯かる態様においては、前記下杵３０ｂは、最上部５１ａに位置する際には下端部が載置面５８と係合し、その後、下降部５１ｂに位置する際には前記突出部３３が前記第１案内溝５５と係合する。そして、該下杵３０ｂは、押上部５１ｅに位置する際には下端部が載置面５８を介して上死点へ向けて案内される。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、前記第１案内部材５５は、前記下降部５１ｂより下杵公転方向下流側に配され、前記下杵３０を所定の分量位置に保持する分量部５１ｃと、前記下杵加圧機構６０を挟んで前記分量部５１ｃより下杵公転方向下流側に配された渡し部５１ｄとを、さらに備えている。
前記分量部５１ｃ及び渡し部５１ｄには前記第１案内溝５５が設けられておらず、その代わりに、前記下杵３０が載置される載置面５８が設けられている。
当然ながら、該分量部５１ｃ及び渡し部５１ｄに、前記載置面５８の代わりに、第１案内溝５５を設けることも可能である。
【００３２】
他方、前記第２案内部材５２に設けられた前記第２案内溝５６は、周方向全域に亘って同一高さに設定されており、これにより、前記突出部３３が係合している下杵３０（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）を、該下杵３０の公転運動に拘わらず、上死点位置に固定するようになっている。
【００３３】
ここで、斯かる構成の回転圧縮成形機１の概略動作につき、前記第１下杵３０ａを第２案内部材５２に係合させ、且つ、前記第２下杵３０ｂを第１案内部材５１に係合させる場合を例に説明する。
【００３４】
図４は、前記回転体１０の水平回転に応じた一の第２上杵２０ｂ及び一の第２下杵３０ｂの状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。又、図５及び図６は、それぞれ、図４におけるＶ−Ｖ線及びVI−VI線断面図である。
さらに、図７は、前記回転体１０の水平回転に応じた一の第１上杵２０ａ及び一の第１下杵３０ａの状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。又、図８は、図７におけるVIII−VIII線断面図である。
【００３５】
図４〜図６に示すように、前記第１案内部材５１に係合された第２下杵３０ｂは、前記回転体１０に連動した公転運動に応じて、上死点と下死点との間で上下運動するようになっている。
【００３６】
詳しくは、前記下杵３０ｂが前記第１案内部材５１の最上部５１ａと係合している際には、該下杵３０ｂは上死点に保持されている。
この状態から、前記回転体１０の回転に連動して前記下杵３０ｂが公転すると、該下杵３０ｂは前記最上部５１ａから前記下降部５１ｂへ移動する。
図４に示すように、前記回転圧縮成形機１は、前記下降部５１ｂ及び前記分量部５１ｃに対応した位置に、材料供給部７０を備えている。
斯かる構成により、前記下杵３０ｂが最上部５１ａから下降部５１ｂを介して分量部５１ｃへ移動する際に、対応する臼部１１ｂ内に被成形材料１１０が充填されるようになっている。
【００３７】
さらに、前記回転体１０が回転すると、前記下杵３０ｂは前記下杵加圧機構６０によって上方へ押動される。この際、対応する上杵２０ｂも前記上杵加圧機構４０によって下方へ押動される。従って、対応する臼部１１ｂ内に充填された被成形材料１１０は、上杵２０ｂ及び下杵３０ｂによって狭圧され、該臼部１１ｂの内径に応じた外径の圧縮成形品１００とされる。
なお、斯かる圧縮成形品１００の高さ寸法は、前記上杵２０ｂ及び下杵３０ｂの押動ストロークによって、調整され得る。
【００３８】
この状態から、さらに、回転体１０が回転されると、前記下杵３０ｂは、前記渡し部５１ｄへ移動される。
他方、前記上杵２０ｂは、前記上杵加圧機構４０によって押動された後には、再び、上死点へ戻される。
【００３９】
その後、前記回転体１０の回転に応じて、前記下杵３０ｂは、前記押上部５１ｅを介して、再び、前記最上部５１ａへ移動する。
斯かる下杵３０ｂの上方への移動によって、圧縮成形品１００は回転体１０の上面に押し出される。
【００４０】
これに対し、図７及び図８に示すように、前記第２案内部材５２に係合された第１下杵３０ａは、前記回転体１０に連動した公転運動に拘わらず、上死点に固定されている。
従って、前記第１下杵３０ａが挿入されている臼部１１ａが前記材料供給部７０に対応した位置に到達しても、該臼部１１ａ内には被成形材料は供給されない。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１は、前記複数の下杵３０のうちの所望の下杵（本実施の形態においては第２下杵３０ｂ）を前記第１案内部材５１に係合させ、且つ、残りの下杵（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）を前記第２案内部材５２に係合させると共に、該残りの下杵３０ａに対応した上杵（本実施の形態においては、第１上杵２０ａ）を取り外すという極めて簡単な操作で、所望形状及び／又は外径の圧縮成形品（本実施の形態においては、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品）を得ることができる。
【００４２】
又、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１においては、選択されなかった前記残りの下杵（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）が自身の公転位置に拘わらず上死点に保持され、該第１下杵３０ａの杵部３１の上端部が対応する臼部１１ａの上端開口と略同一位置に保持される。従って、第１下杵３０ａが挿入される臼部１１ａに、前記材料供給部７０から被成形材料１１０が供給されることは無く、これにより、キャップ等の追加部材を備えることなく、材料の無駄を防止できる（図１参照）。
なお、上杵２０の取り外しは、下杵３０の取り外しに比して、容易に行うことができる。従って、不要な上杵（該例示においては、第１上杵２０ａ）の取り外しは、比較的短時間で行うことができる。
【００４３】
さらに、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品１００を製造している状態から、外径Ｘ１ｍｍの圧縮成形品を製造するように仕様変更する場合には、第１下杵３０ａを第１案内部材５１に係合させ、且つ、第２下杵３０ｂを第２案内部材５２に係合させると共に、第１上杵２０ａを取り付け、且つ、第２上杵２０ｂを取り外すだけで、容易に対処できる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、２種類の外径の圧縮成形品を製造し得る場合を例に説明したが、当然ながら、本発明は、３種類以上の外径の圧縮成形品を製造する場合にも適用可能である。
又、本発明は、外径のみならず、２種類以上の外形状の圧縮成形品を製造する場合にも適用できる。斯かる場合には、前記臼部，上杵及び下杵は、一の外形状の圧縮成形品を製造する為の一の組合せと、他の外形状の圧縮成形品を製造する為の他の組合せとを含むものとされる。
【００４５】
又、本実施の形態においては、前記下杵３０の突出部３３は、該下杵３０の頭部３２と一体形成されているように図示したが、当然ながら、該突出部３３として、頭部３２に嵌入されたキー３３ａ’と、該キー３３ａ’に回転自在に支持されたロール３３ｂ’とを備えた「キーロール３３’」を用いることも可能である（図９参照）。
【００４６】
さらに、好ましくは、前記下杵３０の意に反した軸線回りの回転を防止する為に、該下杵３０と前記回転体１０とに凹凸係合構造を設けることができる。
図１０(a)に、斯かる凹凸係合構造を備えた回転圧縮成形機の部分縦断面図であって、図１におけるIII−III線に相当する断面に沿った縦断面図を示す。又、図１０(b)に、図１０(a)におけるＸ−Ｘ線断面図を示す。
【００４７】
図１０に示すように、回転体１０には、前記下杵３０の頭部３２が挿通される第２貫通孔１４が備えられる。
一方、前記下杵３０の頭部３２には、前記突出部３３に加えて、前記第２貫通孔１４に対応した位置に第２突出部３４が備えられる。
斯かる構成に加えて、前記第２貫通孔１４には、前記下杵３０が第１案内部材５１及び第２案内部材５２と係合する際に、それぞれ、前記第２突出部３４と係合する第１案内部材用キー溝１５及び第２案内部材用キー溝１６が設けられる。
【００４８】
斯かる凹凸係合構造を備えることにより、前記下杵３０が不意に軸線回りに回転することを防止できる。
なお、斯かる凹凸係合構造を備える場合には、前記第１案内部材５１及び第２案内部材５２は、周方向の少なくとも一部において径方向に移動可能とされる。即ち、第１及び第２案内部材５１，５２のうちの移動可能部位を移動させてから下杵３０を回転体１０に挿入し、その後、該移動可能部位を初期位置へ戻すことで組立を行う。
【００４９】
又、図１０においては、下杵３０に凸部（第２突出部３４）を設け、且つ、回転体１０に凹部（キー溝１５，１６）を設けたが、当然ながら、凹凸関係を逆にすることも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明に係る回転圧縮成形機は、下杵を案内する案内機構が、下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を、上下動させる第１案内部材と、下杵の公転運動に拘わらず、係合する下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定する第２案内部材とを有しているので、所望の下杵を第１案内部材に係合させ、且つ、不要な下杵を第２案内部材に係合させると共に、該不要な下杵に対応した上杵を取り外すという簡単な作業によって、所望の形状及び／又は外径の圧縮成形品を得ることができる。従って、単一の回転圧縮成形機によって少量多種の圧縮成形品を極めて効率的に製造することができる。
又、第２案内部材に係合された下杵は、上端部が臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定される為、該第２案内部材に係合された下杵に対応した臼部内に被成形材料が充填されるという不都合も生じない。従って、キャップ等の追加部材を備えることなく、被成形材料の無駄を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る回転圧縮成形機の展開縦断面図である。
【図２】図２は、図１におけるII-II線断面図である。
【図３】図３は、図１におけるIII-III線断面図である。
【図４】図４は、複数の下杵のうち作動状態におかれた下杵の状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。
【図５】図５は、図４におけるＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、図４におけるVI−VI断面図である。
【図７】図７は、複数の下杵のうち固定状態におかれた下杵の状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。
【図８】図８は、図７におけるVIII−VIII線断面図である。
【図９】図９は、前記下杵における突出部の変形例を示す部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、前記下杵が不意に軸線回りに回転することを防止する凹凸係合構造を備えた場合の回転体及び下杵の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 回転圧縮成形機
１０ 回転体
１１ 臼部
２０ 上杵
３０ 下杵
３１ 下杵の杵部
３２ 下杵の頭部
３３ 下杵の突出部
４０ 上杵加圧機構
５０ 案内機構
５１ 第１案内部材
５１ａ 最上部
５１ｂ 下降部
５１ｃ 分量部
５１ｄ 渡し部
５１ｅ 押上部
５２ 第２案内部材
５５ 第１案内溝
５６ 第２案内溝
６０ 下杵加圧機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉末等の被成形材料を圧縮成形するための回転圧縮成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
垂直回転軸周りに水平回転駆動される回転体であって、周方向に沿った複数の臼部を有する回転体と、前記臼部の上方開口及び下方開口からそれぞれ上下動可能に挿入された上杵及び下杵とを備え、該上杵及び下杵によって前記臼部内に充填された粉末等の被成形材料を圧縮成形する回転圧縮成形機は、半導体封止用エポキシ樹脂の成形等の種々の分野に使用されている。
【０００３】
ところで、従来の回転圧縮成形機において、圧縮成型品の外径を変更する場合には、装着されている臼部，上杵及び下杵を交換しなければならず、少量多形状の製造には不適であるという問題があった。
【０００４】
即ち、前記回転圧縮成形機においては、前記臼部の内径と該臼部に挿入される上杵及び下杵の直径とによって、圧縮成型品の外径が画される。
従って、直径Ｘ１ｍｍの圧縮成型品を製造している状態から直径Ｘ２ｍｍの圧縮成型品を製造する状態に仕様変更する場合には、Ｘ１ｍｍに対応した一の臼部，一の上杵及び一の下杵を、Ｘ２ｍｍに対応した他の臼部，他の上杵及び他の下杵に交換する必要があるが、斯かる交換には、通常、前記下杵と係合し該下杵の上下動を案内する案内機構の一部を取り外さなければならず、非常に面倒な作業となる。
【０００５】
このように、従来の回転圧縮成形機は、斯かる仕様変更に対して十分な配慮がなされておらず、その結果、少量多形状の製造に不向きであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、一の形状の圧縮成型品を製造する状態から他の形状の圧縮成型品を製造する状態への仕様変更を容易に行うことができる回転圧縮成形機の提供を、一つの目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、垂直回転軸周りに水平回転される回転体であって、周方向に沿って複数の臼部が設置可能とされた回転体と、前記複数の臼部に対してそれぞれ上方から上下動可能に挿入される複数の上杵であって、前記回転体の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転する複数の上杵と、前記複数の臼部に対してそれぞれ下方から上下動可能に挿入される複数の下杵であって、前記回転体の水平回転に連動して前記垂直回転軸周りに公転する複数の下杵と、前記複数の上杵を、それぞれ、該上杵の下端部が前記臼部の上方に位置する上死点から該上杵の下端部が前記臼部内に位置する下死点へ押動する上杵加圧機構と、前記回転体の下方に配設された下杵の案内機構と、前記回転体を挟んで前記上杵加圧機構と対向するように配設された下杵加圧機構とを備えた回転圧縮成形機を提供する。
前記案内機構は、前記下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を上下動させる第１案内部材と、前記下杵の公転運動に拘わらず、係合する下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定する第２案内部材とを有している。
前記第１及び第２案内部材は、前記回転体の垂直回転軸を基準にして、一方が前記下杵よりも径方向内方に位置し、且つ、他方が径方向外方に位置している。
前記複数の下杵は、それぞれ、前記第１及び第２案内部材と選択的に係合可能とされている。
【０００８】
好ましくは、前記第１案内部材は、前記下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を、前記上死点と、上端部が前記臼部内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成される。
【０００９】
好ましくは、前記第１案内部材及び第２案内部材は、それぞれ、案内溝を有するものとされる。
そして、前記複数の下杵は、それぞれ、前記臼部内に挿入される杵部と、該杵部から下方へ延び、前記臼部の下方に位置する頭部とを有し、前記頭部には、径方向外方へ突出した突出部が設けられる。
前記突出部は、前記複数の下杵を、それぞれ、軸線回りに回転させることにより、前記第１及び第２案内部材の案内溝と選択的に係合する。
【００１０】
一態様において、前記第１案内部材は、前記下杵の公転方向に沿って、該下杵を上死点に位置させる最上部と、前記下杵を最上部から下方へ案内する下降部と、前記下杵を再び前記最上部へ移行させる押上部とを有する。
斯かる態様において、前記下杵加圧機構は、前記下降部と前記押上部との間に配置される。
該一態様において、前記最上部及び押上部は、前記案内溝の代わりに、前記下杵が載置される載置面を有し得る。
【００１１】
前記一態様において、より好ましくは、前記第１案内部材は、前記下降部より下杵公転方向下流側に配され、前記下杵を所定の分量位置に保持する分量部と、前記下杵加圧機構を挟んで前記分量部より下杵公転方向下流側に配された渡し部とを、さらに備える。
前記分量部及び渡し部は、前記案内溝の代わりに、前記下杵が載置される載置面を有し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転圧縮成形機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１の展開縦断面図を示す。
【００１３】
前記回転圧縮成形機１は、図１に示すように、垂直回転軸（図示せず）周りに水平に駆動回転される回転体１０と、前記回転体１０の上方に上下動可能に配設された複数の上杵２０と、前記回転体１０の下方に上下動可能に配設された複数の下杵３０と、前記複数の上杵２０をそれぞれ下方へ押動する上杵加圧機構４０と、前記複数の下杵３０をそれぞれ案内する案内機構５０と、前記複数の下杵をそれぞれ上方へ押動する下杵加圧機構６０とを備えている。
なお、図１中の矢印は回転体１０の回転方向を示している。
【００１４】
斯かる回転圧縮成形機１は、前記回転体１０に周方向に沿って設置される臼部１１内に充填した粉末等の被成形材料を前記上杵２０及び下杵３０により狭圧して圧縮成型品を製造する為に使用される。
なお、該回転圧縮成形機１は、半導体封止用エポキシ樹脂成形品や薬剤、入浴剤、ボタン電池、菓子類等の種々の圧縮成形品の製造に使用できる。
【００１５】
前記回転体１０は、前述の通り、周方向に沿って複数の臼部１１が設置可能とされている。
詳しくは、前記回転体１０は、周方向に沿った複数の貫通孔１２を有している。該貫通孔１２は該回転体１０の上方及び下方に開口しており、所望内径の臼部１１を着脱可能に設置し得るようになっている。
【００１６】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記回転体１０には、周方向に沿って交互に、第１内径(Ｘ１ｍｍ)の第１臼部１１ａと、第２内径(Ｘ２ｍｍ)の第２臼部１１ｂとが設置されている。
【００１７】
前記複数の上杵２０は、それぞれ、対応する臼部１１の内径と略同一外径を有し、該臼部１１内に上方から上下動可能に嵌入される杵部２１と、該杵部２１から上方に延び、対応する臼部１１の内径より大径とされた頭部２２とを有している。
【００１８】
斯かる上杵２０は、前記回転体１０の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転するように配設されており、且つ、前記杵部２１の下端部が対応する臼部内の所定位置に位置する下死点と、前記杵部２１の下端部が対応する臼部の上方に待避する上死点との間で上下動可能とされている。
【００１９】
本実施の形態においては、前記複数の上杵２０は、前記第１臼部１１ａに対応する第１上杵２０ａと、前記第２臼部１１ｂに対応する第２上杵２０ｂとを含んでいる。
前記第１及び第２上杵２０ａ，２０ｂは、それぞれ、杵部の外径がＸ１ｍｍ及びＸ２ｍｍより若干(例えば、０．１ｍｍ）小径とされている。
【００２０】
前記上杵加圧機構４０は、公転する上杵２０が前記垂直回転軸周りの周方向所定位置に位置する際に、該上杵２０を上死点から下死点へ押圧するように構成されている。
該上杵加圧機構４０は、前記下杵加圧機構６０との共働下に、被成形材料を圧縮成形する際の狭圧力を提供する。
【００２１】
前記複数の下杵３０は、それぞれ、対応する臼部１１の内径より若干(例えば、０．１ｍｍ）小径とされ、該臼部１１内に下方から上下動可能に嵌入される杵部３１と、該杵部３１から下方に延び、対応する臼部１１の内径より大径とされた頭部３２とを有している。
【００２２】
本実施の形態においては、前記複数の下杵３０は、前記第１臼部１１ａに対応する第１下杵３０ａと、前記第２臼部１１ｂに対応する第２下杵３０ｂとを含んでいる。
【００２３】
このように、第１臼部１１ａには、該第１臼部１１ａに対応した第１上杵２０ａ及び第１下杵３０ａが挿入され、且つ、第２臼部１１ｂには、該第２臼部１１ｂに対応した第２上杵２０ｂ及び第２下杵３０ｂが挿入されるようになっている。
【００２４】
前記下杵加圧機構６０は、前記回転体１０を挟んで、前記上杵加圧機構４０と対向するように配設されている。
即ち、前記上杵加圧機構４０及び前記下杵加圧機構６０は、前記垂直回転軸を基準にして、周方向同一位置に配設されている。
従って、一の上杵２０及び該一の上杵２０に対応する一の下杵３０が、前記上杵加圧機構４０及び前記下杵加圧機構６０と周方向同一位置まで公転されると、該一の上杵２０及び該一の下杵３０によって被成形材料１１０が圧縮され、これにより、圧縮成形品１００が製造される。
【００２５】
前記案内機構５０は、前記下杵３０の公転運動に応じて、係合する下杵３０を上下動させる第１案内部材５１と、前記下杵３０の公転運動に拘わらず、係合する下杵３０を、上死点に固定する第２案内部材５２とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記第１案内部材５１は、前記下杵３０の公転運動に応じて、係合する下杵３０を、上端部が前記臼部１１の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が前記臼部１１内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成されている。
そして、前記複数の下杵３０は、それぞれ、前記第１及び第２案内部材５１，５２と選択的に係合可能とされている。
【００２６】
即ち、該第１案内部材５１は、前記回転体１０の水平回転に連動して前記複数の下杵３０が前記垂直回転軸周りに公転するのに応じ、該複数の下杵３０のうち係合する下杵（本実施の形態においては、第２下杵３０ｂ）を上下動させるように構成されている。
他方、前記第２案内部材５２は、前記回転体１０に連動した下杵３０の公転運動に拘わらず、該複数の下杵３０のうち係合する下杵（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）を上死点に固定するように構成されている。
【００２７】
図２及び図３に、それぞれ、図１におけるII-II線及びIII-III線断面図を示す。
図２及び図３に示すように、前記第１及び第２案内部材５１，５２は、前記回転体１０の垂直回転軸を基準にして、一方が前記下杵３０よりも径方向内方に位置し、且つ、他方が前記下杵よりも径方向外方に位置している。
なお、図示の形態においては、前記第１案内部材５１が前記下杵３０よりも径方向外方に位置し、且つ、前記第２案内部材５２が前記下杵３０よりも径方向内方に位置している。
【００２８】
前記第１及び第２案内部材５１，５２は、それぞれ、前記下杵３０と対向する側面に第１及び第２案内溝５５，５６を有しており、前記複数の下杵３０に設けられた突出部３３が該第１及び第２案内溝５５，５６に選択的に係合し得るようになっている。
【００２９】
詳しくは、前記複数の下杵３０は、それぞれ、前記臼部１１内に挿入される杵部３１と、該杵部３１から下方へ延び、前記臼部１１の下方に位置する頭部３２とを有している。
前記頭部３２には、該下杵３０の中心長手軸線を基準にして、径方向外方へ突出した前記突出部３３が設けられている。
該突出部３３は、下杵３０を軸線回りに回転させることで、前記第１及び第２案内溝５５，５６に選択的に係合するようになっている。
【００３０】
前記第１案内部材５１は、前記第１案内溝５５に係合された下杵３０（本実施の形態においては、第２下杵３０ｂ）を、該下杵３０の公転運動に応じて、上端部が対応する臼部１１（本実施の形態においては、第２臼部１１ｂ）の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が対応する臼部１１内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成されている。
詳しくは、前記第１案内部材５１は、下杵３０の公転方向に沿って、最上部５１ａと、下降部５１ｂと、前記下杵加圧機構６０を挟んで公転方向下流側に配設された押上部５１ｅとを有している。
前記最上部５１ａ，下降部及５１ｂび押上部５１ｅには、それぞれ、前記第１案内溝５５が形成されており、前記下杵３０は、前記最上部５１ａの第１案内溝５５と係合する際には上死点に位置し、前記下降部５１ｂの第１案内溝５５と係合する際には上死点から下死点へ向けて下方へ案内され、且つ、前記押上部５１ｅの第１案内溝５５と係合する際には下死点から上死点へ向けて案内されるようになっている。
なお、前記最上部５１ａ及び押上部５１ｅは、前記第１案内溝５５の代わりに、前記下杵３０の下端部が載置される載置面５８を備えることができる。
斯かる態様においては、前記下杵３０ｂは、最上部５１ａに位置する際には下端部が載置面５８と係合し、その後、下降部５１ｂに位置する際には前記突出部３３が前記第１案内溝５５と係合する。そして、該下杵３０ｂは、押上部５１ｅに位置する際には下端部が載置面５８を介して上死点へ向けて案内される。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、前記第１案内部材５５は、前記下降部５１ｂより下杵公転方向下流側に配され、前記下杵３０を所定の分量位置に保持する分量部５１ｃと、前記下杵加圧機構６０を挟んで前記分量部５１ｃより下杵公転方向下流側に配された渡し部５１ｄとを、さらに備えている。
前記分量部５１ｃ及び渡し部５１ｄには前記第１案内溝５５が設けられておらず、その代わりに、前記下杵３０が載置される載置面５８が設けられている。
当然ながら、該分量部５１ｃ及び渡し部５１ｄに、前記載置面５８の代わりに、第１案内溝５５を設けることも可能である。
【００３２】
他方、前記第２案内部材５２に設けられた前記第２案内溝５６は、周方向全域に亘って同一高さに設定されており、これにより、前記突出部３３が係合している下杵３０（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）を、該下杵３０の公転運動に拘わらず、上死点位置に固定するようになっている。
【００３３】
ここで、斯かる構成の回転圧縮成形機１の概略動作につき、前記第１下杵３０ａを第２案内部材５２に係合させ、且つ、前記第２下杵３０ｂを第１案内部材５１に係合させる場合を例に説明する。
【００３４】
図４は、前記回転体１０の水平回転に応じた一の第２上杵２０ｂ及び一の第２下杵３０ｂの状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。又、図５及び図６は、それぞれ、図４におけるＶ−Ｖ線及びVI−VI線断面図である。
さらに、図７は、前記回転体１０の水平回転に応じた一の第１上杵２０ａ及び一の第１下杵３０ａの状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。又、図８は、図７におけるVIII−VIII線断面図である。
【００３５】
図４〜図６に示すように、前記第１案内部材５１に係合された第２下杵３０ｂは、前記回転体１０に連動した公転運動に応じて、上死点と下死点との間で上下運動するようになっている。
【００３６】
詳しくは、前記下杵３０ｂが前記第１案内部材５１の最上部５１ａと係合している際には、該下杵３０ｂは上死点に保持されている。
この状態から、前記回転体１０の回転に連動して前記下杵３０ｂが公転すると、該下杵３０ｂは前記最上部５１ａから前記下降部５１ｂへ移動する。
図４に示すように、前記回転圧縮成形機１は、前記下降部５１ｂ及び前記分量部５１ｃに対応した位置に、材料供給部７０を備えている。
斯かる構成により、前記下杵３０ｂが最上部５１ａから下降部５１ｂを介して分量部５１ｃへ移動する際に、対応する臼部１１ｂ内に被成形材料１１０が充填されるようになっている。
【００３７】
さらに、前記回転体１０が回転すると、前記下杵３０ｂは前記下杵加圧機構６０によって上方へ押動される。この際、対応する上杵２０ｂも前記上杵加圧機構４０によって下方へ押動される。従って、対応する臼部１１ｂ内に充填された被成形材料１１０は、上杵２０ｂ及び下杵３０ｂによって狭圧され、該臼部１１ｂの内径に応じた外径の圧縮成形品１００とされる。
なお、斯かる圧縮成形品１００の高さ寸法は、前記上杵２０ｂ及び下杵３０ｂの押動ストロークによって、調整され得る。
【００３８】
この状態から、さらに、回転体１０が回転されると、前記下杵３０ｂは、前記渡し部５１ｄへ移動される。
他方、前記上杵２０ｂは、前記上杵加圧機構４０によって押動された後には、再び、上死点へ戻される。
【００３９】
その後、前記回転体１０の回転に応じて、前記下杵３０ｂは、前記押上部５１ｅを介して、再び、前記最上部５１ａへ移動する。
斯かる下杵３０ｂの上方への移動によって、圧縮成形品１００は回転体１０の上面に押し出される。
【００４０】
これに対し、図７及び図８に示すように、前記第２案内部材５２に係合された第１下杵３０ａは、前記回転体１０に連動した公転運動に拘わらず、上死点に固定されている。
従って、前記第１下杵３０ａが挿入されている臼部１１ａが前記材料供給部７０に対応した位置に到達しても、該臼部１１ａ内には被成形材料は供給されない。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１は、前記複数の下杵３０のうちの所望の下杵（本実施の形態においては第２下杵３０ｂ）を前記第１案内部材５１に係合させ、且つ、残りの下杵（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）を前記第２案内部材５２に係合させると共に、該残りの下杵３０ａに対応した上杵（本実施の形態においては、第１上杵２０ａ）を取り外すという極めて簡単な操作で、所望形状及び／又は外径の圧縮成形品（本実施の形態においては、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品）を得ることができる。
【００４２】
又、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１においては、選択されなかった前記残りの下杵（本実施の形態においては、第１下杵３０ａ）が自身の公転位置に拘わらず上死点に保持され、該第１下杵３０ａの杵部３１の上端部が対応する臼部１１ａの上端開口と略同一位置に保持される。従って、第１下杵３０ａが挿入される臼部１１ａに、前記材料供給部７０から被成形材料１１０が供給されることは無く、これにより、キャップ等の追加部材を備えることなく、材料の無駄を防止できる（図１参照）。
なお、上杵２０の取り外しは、下杵３０の取り外しに比して、容易に行うことができる。従って、不要な上杵（該例示においては、第１上杵２０ａ）の取り外しは、比較的短時間で行うことができる。
【００４３】
さらに、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品１００を製造している状態から、外径Ｘ１ｍｍの圧縮成形品を製造するように仕様変更する場合には、第１下杵３０ａを第１案内部材５１に係合させ、且つ、第２下杵３０ｂを第２案内部材５２に係合させると共に、第１上杵２０ａを取り付け、且つ、第２上杵２０ｂを取り外すだけで、容易に対処できる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、２種類の外径の圧縮成形品を製造し得る場合を例に説明したが、当然ながら、本発明は、３種類以上の外径の圧縮成形品を製造する場合にも適用可能である。
又、本発明は、外径のみならず、２種類以上の外形状の圧縮成形品を製造する場合にも適用できる。斯かる場合には、前記臼部，上杵及び下杵は、一の外形状の圧縮成形品を製造する為の一の組合せと、他の外形状の圧縮成形品を製造する為の他の組合せとを含むものとされる。
【００４５】
又、本実施の形態においては、前記下杵３０の突出部３３は、該下杵３０の頭部３２と一体形成されているように図示したが、当然ながら、該突出部３３として、頭部３２に嵌入されたキー３３ａ’と、該キー３３ａ’に回転自在に支持されたロール３３ｂ’とを備えた「キーロール３３’」を用いることも可能である（図９参照）。
【００４６】
さらに、好ましくは、前記下杵３０の意に反した軸線回りの回転を防止する為に、該下杵３０と前記回転体１０とに凹凸係合構造を設けることができる。
図１０(a)に、斯かる凹凸係合構造を備えた回転圧縮成形機の部分縦断面図であって、図１におけるIII−III線に相当する断面に沿った縦断面図を示す。又、図１０(b)に、図１０(a)におけるＸ−Ｘ線断面図を示す。
【００４７】
図１０に示すように、回転体１０には、前記下杵３０の頭部３２が挿通される第２貫通孔１４が備えられる。
一方、前記下杵３０の頭部３２には、前記突出部３３に加えて、前記第２貫通孔１４に対応した位置に第２突出部３４が備えられる。
斯かる構成に加えて、前記第２貫通孔１４には、前記下杵３０が第１案内部材５１及び第２案内部材５２と係合する際に、それぞれ、前記第２突出部３４と係合する第１案内部材用キー溝１５及び第２案内部材用キー溝１６が設けられる。
【００４８】
斯かる凹凸係合構造を備えることにより、前記下杵３０が不意に軸線回りに回転することを防止できる。
なお、斯かる凹凸係合構造を備える場合には、前記第１案内部材５１及び第２案内部材５２は、周方向の少なくとも一部において径方向に移動可能とされる。即ち、第１及び第２案内部材５１，５２のうちの移動可能部位を移動させてから下杵３０を回転体１０に挿入し、その後、該移動可能部位を初期位置へ戻すことで組立を行う。
【００４９】
又、図１０においては、下杵３０に凸部（第２突出部３４）を設け、且つ、回転体１０に凹部（キー溝１５，１６）を設けたが、当然ながら、凹凸関係を逆にすることも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明に係る回転圧縮成形機は、下杵を案内する案内機構が、下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を、上下動させる第１案内部材と、下杵の公転運動に拘わらず、係合する下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定する第２案内部材とを有しているので、所望の下杵を第１案内部材に係合させ、且つ、不要な下杵を第２案内部材に係合させると共に、該不要な下杵に対応した上杵を取り外すという簡単な作業によって、所望の形状及び／又は外径の圧縮成形品を得ることができる。従って、単一の回転圧縮成形機によって少量多種の圧縮成形品を極めて効率的に製造することができる。
又、第２案内部材に係合された下杵は、上端部が臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定される為、該第２案内部材に係合された下杵に対応した臼部内に被成形材料が充填されるという不都合も生じない。従って、キャップ等の追加部材を備えることなく、被成形材料の無駄を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る回転圧縮成形機の展開縦断面図である。
【図２】図２は、図１におけるII-II線断面図である。
【図３】図３は、図１におけるIII-III線断面図である。
【図４】図４は、複数の下杵のうち作動状態におかれた下杵の状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。
【図５】図５は、図４におけるＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、図４におけるVI−VI断面図である。
【図７】図７は、複数の下杵のうち固定状態におかれた下杵の状態変化を時系列で示す展開縦断面図である。
【図８】図８は、図７におけるVIII−VIII線断面図である。
【図９】図９は、前記下杵における突出部の変形例を示す部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、前記下杵が不意に軸線回りに回転することを防止する凹凸係合構造を備えた場合の回転体及び下杵の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 回転圧縮成形機
１０ 回転体
１１ 臼部
２０ 上杵
３０ 下杵
３１ 下杵の杵部
３２ 下杵の頭部
３３ 下杵の突出部
４０ 上杵加圧機構
５０ 案内機構
５１ 第１案内部材
５１ａ 最上部
５１ｂ 下降部
５１ｃ 分量部
５１ｄ 渡し部
５１ｅ 押上部
５２ 第２案内部材
５５ 第１案内溝
５６ 第２案内溝
６０ 下杵加圧機構
Claims (6)
- 垂直回転軸周りに水平回転される回転体であって、周方向に沿って複数の臼部が設置可能とされた回転体と、
前記複数の臼部に対してそれぞれ上方から上下動可能に挿入される複数の上杵であって、前記回転体の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転する複数の上杵と、
前記複数の臼部に対してそれぞれ下方から上下動可能に挿入される複数の下杵であって、前記回転体の水平回転に連動して前記垂直回転軸周りに公転する複数の下杵と、
前記複数の上杵を、それぞれ、該上杵の下端部が前記臼部の上方に位置する上死点から該上杵の下端部が前記臼部内に位置する下死点へ押動する上杵加圧機構と、
前記回転体の下方に配設された下杵の案内機構と、
前記回転体を挟んで前記上杵加圧機構と対向するように配設された下杵加圧機構とを備え、
前記案内機構は、
前記下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を上下動させる第１案内部材と、
前記下杵の公転運動に拘わらず、係合する下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定する第２案内部材とを有しており、
前記第１及び第２案内部材は、前記回転体の垂直回転軸を基準にして、一方が前記下杵よりも径方向内方に位置し、且つ、他方が径方向外方に位置しており、
前記複数の下杵は、それぞれ、前記第１及び第２案内部材と選択的に係合可能とされていることを特徴とする回転圧縮成形機。 - 前記第１案内部材は、前記下杵の公転運動に応じて、係合する下杵を、前記上死点と、上端部が前記臼部内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させることを特徴とする請求項１に記載の回転圧縮成形機。
- 前記第１案内部材及び第２案内部材は、それぞれ、案内溝を有し、
前記複数の下杵は、それぞれ、前記臼部内に挿入される杵部と、該杵部から下方へ延び、前記臼部の下方に位置する頭部とを有し、
前記頭部には、径方向外方へ突出した突出部が設けられており、
前記複数の下杵を、それぞれ、軸線回りに回転させることにより、前記突出部が前記第１及び第２案内部材の案内溝と選択的に係合することを特徴とする請求項１又は２に記載の回転圧縮成形機。 - 前記第１案内部材は、前記下杵の公転方向に沿って、該下杵を上死点に位置させる最上部と、前記下杵を最上部から下方へ案内する下降部と、前記下杵を再び前記最上部へ移行させる押上部とを有し、
前記下杵加圧機構は、前記下降部と前記押上部との間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の回転圧縮成形機。 - 前記最上部及び押上部は、前記案内溝の代わりに、前記下杵が載置される載置面を有していることを特徴とする請求項４に記載の回転圧縮成形機。
- 前記第１案内部材は、前記下降部より下杵公転方向下流側に配され、前記下杵を所定の分量位置に保持する分量部と、前記下杵加圧機構を挟んで前記分量部より下杵公転方向下流側に配された渡し部とを、さらに備え、
前記分量部及び渡し部は、前記案内溝の代わりに、前記下杵が載置される載置面を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載の回転圧縮成形機。
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