JP4006634B2 - 情報処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理装置および方法、並びに、プログラムに関し、特に、電源装置の大型化を抑制し、かつ、継承と標準化が容易な、情報処理装置の省電力制御を行うことができるようにした情報処理装置および方法、並びに、プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、周波数が高く、消費電力が比較的大きいCPU(Central Processing Unit)が普及している。このようなCPUが搭載される情報処理装置の電源装置は、増大する消費電力に応じて要求される電力供給能力を満たすように設計されており、大型で価格が高くなることが多い。即ち、電源装置は、情報処理装置に搭載されるCPU、その他チップ、内蔵ドライブ、外部機器接続用端子に接続され得る機器などの全てが、それぞれ同時に最大限に動作させた状態の最大消費電力量を想定して設計がなされている。
【0003】
一方、情報処理装置の消費電力を減らす工夫も従来より行われている。そのような工夫には、例えば、バッテリーで動作していることを検出して、動作時間を長くするためにCPUの動作モードを遷移させたり、LCD(Liquid Crystal Display)のバックライトを調整して消費電力を減らすものがある。あるいは、CPUの温度を検出し所定温度を超えた場合にCPUの動作モードを遷移させて、CPUが自身の熱により破壊されたり、暴走してしまうことを未然に防ぐ工夫がされたものがあり、結果的に消費電力を下げる役割を果たしているものがある(例えば、特許文献1)。
【0004】
【特許文献1】
特表2001-517332号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際のところ、最大消費電力を消費させるように動作させた状態で情報処理装置が使用されるケースは少なく、このため、大部分のケースにおいては、最大消費電力量を供給可能なように設計された電源装置は過剰な能力となっている。
【0006】
例えば、持ち運び可能とするために、AC(Alternating Current)電源アダプタだけでなく、バッテリーといった電源装置も使えるようになっているモバイルコンピュータやノート型パーソナルコンピュータ(以下、適宜、ノート型パソコンと略記する)などの携帯型情報処理装置においては、大型の電源装置を搭載すると持ち運び自在といったメリットを生かせないことになってしまう。
【0007】
このような環境下、従来の消費電力を減らす制御方法では、搭載されたデバイス、例えばCPUを最大限に動作させることを可能としつつ最大消費電力量を適切に低減させることは困難であるという課題があった。また、CPUの動作モードを遷移させたり、LCDのバックライトを調整して最大消費電力量を減らす制御の実行には、オペレーティングシステムの介在や複雑なパラメータが必要とされ、その結果、機種の異なる情報処理装置への制御の継承には多くの手間がかかり、制御の標準化が困難である課題もあった。
【0008】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、最大消費電力量を低減し、また継承と標準化を容易にし、電源装置の大型化の抑制に寄与するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報処理装置は、情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流を検出する検出手段と、検出手段により検出された電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号を出力する第1の出力手段と、第1の出力手段より第1の信号が出力された場合、情報処理装置のクロックの周波数の低下を指令する第2の信号を出力する第2の出力手段と、第2の出力手段より第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、情報処理装置のスロットリング機能を利用して、情報処理装置のクロックの周波数を低下させるように制御する周波数制御手段と、周波数制御手段の制御が開始されてから、第1の時間に基づいて予め設定された第2の時間が経過した時点で、周波数制御手段の制御を解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
【0011】
電送路は、所定の電源供給装置から情報処理装置に電力が供給される電力ラインであり、第2の時間は、電源供給装置の仕様として規定されているピーク電力とDuty Rateの範囲内での情報処理装置が消費する平均電力が、制限レベルに対応する電力を超えないように、第1の時間に基づいて予め設定されるようにすることができる。
【0012】
第2の出力手段は、マイクロコンピュータとして構成され、第1の出力手段より出力された第1の信号を、マイクロコンピュータのポーリング周期以上の第3の時間だけ保持して、出力する保持手段をさらに設け、第2の出力手段は、保持手段により出力が保持された第1の信号を検出した場合、第2の信号を出力するようにすることができる。
【0013】
電送路は、所定の電源供給装置から情報処理装置に電力が供給される電力ラインのうちの、情報処理装置が消費する全ての電流が流れる消費電流通過ラインであり、消費電流通過ラインを流れる電流の制限値が、電源供給装置の容量に基づいて予め設定されており、検出手段は、消費電流通過ラインを流れる、情報処理装置が消費する全ての電流を検出し、第1の出力手段は、検出手段により検出された電流のレベルが、予め設定された電流の制限値に対応する制限レベルを超えた場合、第1の信号を出力するようにすることができる。
【0014】
情報処理装置は、複数種類の電源供給装置を利用可能であり、消費電流通過ラインを流れる電流の制限値が、複数の電源供給装置のそれぞれに対して、それぞれの容量に基づいて予め設定されており、第1の出力手段は、情報処理装置が第1の電源供給装置を利用する場合、検出手段により検出された電流のレベルが、第1の電源供給装置に対して予め設定された電流の制限値に対応する第1の制限レベルを超えたとき、第1の信号を出力し、情報処理装置が第2の電源供給装置を利用する場合、検出手段により検出された電流のレベルが、第2の電源供給装置に対して予め設定された電流の制限値に対応する第2の制限レベルを超えたとき、第1の信号を出力するようにすることができる。
【0015】
第1の電源供給装置は、商用交流電源の電源供給装置であり、第2の電源供給装置は、バッテリーであるようにすることができる。
【0016】
検出手段は、消費電流通過ラインを通過する電流を、その両端の電圧値として検出する検出抵抗を有し、第1の出力手段は、検出手段により検出された電流のレベルを入力する第1の入力と、制限レベルを入力する第2の入力のそれぞれの値を比較し、第1の入力の値が第2の入力の値を超えた場合、第1の信号を出力するコンパレータと、その時点で実際に情報処理装置が消費している電流が消費電流通過ラインを流れている場合における検出抵抗の両端の電圧と、電源供給装置の出力電圧に基づいて電流レベルを演算し、演算した電流レベルをコンパレータの第1の入力に供給する第1の供給手段と、電源供給装置の容量に基づいて予め設定された制限値の電流が消費電流通過ラインを流れている場合に、第1の供給手段からコンパレータの第1の入力に供給される電流レベルと同一のレベルを、制限レベルとしてコンパレータの第2の入力に供給する第2の供給手段とを有するようにすることができる。
【0017】
CPUと、CPUの温度を計測し、その測定値を出力するセンサとをさらに設け、第2の出力手段は、センサから出力された測定値が所定値を超えた場合、第2の信号をさらに出力するようにすることができる。
【0018】
モニター兼用コントロール端子を有し、モニター兼用コントロール端子に対応する制御であって、自分自身の動作を所定の周期で定期的に繰り返し休止させる制御を実行するCPUをさらに設け、CPUは、第2の出力手段より第2の信号が出力された場合、第2の信号をモニター兼用コントロール端子を介して取得し、モニター兼用コントロール端子に対応する制御を実行するようにすることができる。
【0019】
所定の省電力機能を有し、第2の出力手段より第2の信号が出力された場合、その省電力機能を実行するVideoコントローラチップをさらに設けるようにすることができる。
【0020】
本発明の情報処理装置の情報処理方法は、情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号を出力する第1の出力ステップと、第1の出力ステップの処理により第1の信号が出力された場合、情報処理装置のクロックの周波数の低下を指令する第2の信号を出力する第2の出力ステップと、第2の出力ステップの処理により第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、情報処理装置のスロットリング機能を利用して、情報処理装置のクロックの周波数を低下させるように制御する周波数制御ステップと、周波数制御ステップの制御処理が開始されてから、第1の時間に基づいて予め設定された第2の時間が経過した時点で、周波数制御ステップの制御処理を解除する解除ステップとを含むことを特徴とする。
【0021】
本発明のプログラムは、情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号を出力する第1の出力ステップと、第1の出力ステップの処理により第1の信号が出力された場合、情報処理装置のクロックの周波数の低下を指令する第2の信号を出力する第2の出力ステップと、第2の出力ステップの処理により第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、前記情報処理装置のスロットリング機能を利用して、情報処理装置のクロックの周波数を低下させるように制御する周波数制御ステップと、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、前記情報処理装置のスロットリング機能を利用して、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【0022】
本発明の情報処理装置および方法、並びにプログラムにおいては、情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号が出力され、その第1の信号の出力がトリガとなり、クロックの周波数の低下を指令する第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、情報処理装置のスロットリング機能を利用して、情報処理装置のクロックの周波数を低下させる制御が開始され、その制御が開始されてから、第1の時間に基づいて予め設定された第2の時間が経過した時点で、先の制御が解除される
【0023】
本発明の情報処理装置は、情報処理装置の内部を流れる電流に基づいて、クロックの周波数を低下させてもよいし、情報処理装置に供給されてくる、情報処理装置の外部を流れる電流に基づいて、クロックの周波数を低下させてもよい。また、情報処理装置の内部および外部を流れる電流を総合的に判断して、クロックの周波数を低下させてもよい。
【0024】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明が適用される情報処理装置の構成例を表している。
【0025】
図1の情報処理装置1において、CPU11は、例えば、インテル(Intel)社製のペンティアム(登録商標)プロセッサ等で構成され、フロントサイドバス(FSB)54に接続されている。FSB54には、更に、ノースブリッジ14が接続されており、ノースブリッジ14は、AGP(Accelerated Graphics Port)55を有しているとともに、ハブインタフェース53に接続されている。
【0026】
ノースブリッジ14は、例えば、インテル社製のAGP Host Bridge Controllerである440BXなどで構成されており、CPU11およびRAM(Random Access Memory)13(いわゆる、メインメモリ)等を制御する。更に、ノースブリッジ14は、AGP55を介して、ビデオコントローラ15を制御する。ビデオコントローラ15は、LCD(Liquid Crystal Display)16またはVGA(Video Graphics Array)方式のディスプレイ(以下、VGA17と記述する)をコントロールする。
【0027】
ビデオコントローラ15は、CPU11から供給されるデータ(イメージデータまたはテキストデータなど)を受信して、受信したデータに対応するイメージデータを生成するか、または、受信したデータをそのまま内蔵するビデオメモリ(図示せず)に記憶する。ビデオコントローラ15は、LCD16またはVGA17に、ビデオメモリに記憶されているイメージデータに対応する画像を表示させる。LCD16またはVGA17は、ビデオコントローラ15から供給されたデータを基に、画像または文字などを表示する。
【0028】
ノースブリッジ14は、更に、キャッシュメモリ12とも接続されている。キャッシュメモリ12は、SRAM(Static RAM)などRAM13と比較して、より高速な書き込みまたは読み出しの動作を実行できるメモリで構成され、CPU11が使用するプログラムまたはデータをキャッシュする(一時的に記憶する)。
【0029】
なお、CPU11は、その内部に1次的な、キャッシュメモリ12に比較して、より高速に動作でき、CPU11自身が制御するキャッシュを有する。
【0030】
RAM13は、例えば、DRAM(Dynamic RAM)で構成され、CPU11が実行するプログラム、またはCPU11の動作に必要なデータを記憶する。具体的には、例えば、RAM13は、起動が完了した時点において、HDD27からロードされたOS(Operating System)やインターネットプログラムなどを記憶する。
【0031】
OSは、例えば、マイクロソフト社のいわゆるウィンドウズ(登録商標)XP、またはアップルコンピュータ社のいわゆるMac OS(登録商標)等に代表される、コンピュータの基本的な動作を制御するプログラムである。
【0032】
ノースブリッジ14は、ハブインタフェース53を介して、サウスブリッジ18とも接続されている。サウスブリッジ18は、例えば、インテル社製のPIIX4Eなどで構成されており、AC97リンクインタフェース18A、USB(Universal Serial Bus)インタフェース18B、IDE(Integrated Drive Electronics)インタフェース18C、PCI(Peripheral Component Interconnect)インタフェース18D、LPC(Low Pin Count)インタフェース18E、および、Etherインタフェース18F等を内蔵している。
【0033】
サウスブリッジ18は、AC97リンクバス56、USBバス57、または、IDEバス58に接続されるデバイスの制御等、各種のI/O(Input / Output)を制御する。
【0034】
AC97リンクバス56には、モデム20、サウンドコントローラ19が接続されている。モデム20は、公衆回線網に接続されており、公衆回線網またはインターネット(いずれも図示せず)を介する通信処理を実行する。サウンドコントローラ19は、マイクロフォン21から音声を取り込み、その音声に対応するデータを生成して、RAM13に出力する。またサウンドコントローラ19は、スピーカ22を駆動して、スピーカ22に音声を出力させる。
【0035】
サウスブリッジ18のUSBバス57には、USBコネクタ23が接続され、各種USBデバイスが接続可能になされている。またUSBバス57を介して、メモリースティックスロット24とブルーテゥース通信部26が接続されている。メモリースティックスロット24には、メモリースティック(商標)25が装着される。
【0036】
メモリースティック25は、本願出願人であるソニー株式会社によって開発されたフラッシュメモリカードの一種である。このメモリースティック25は、縦21.5×横50×厚さ2.8[mm]の小型薄型形状のプラスチックケース内に電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものであり、10ピン端子を介して画像や音声、音楽等の各種データの書き込み及び読み出しが可能となっている。ブルーテゥース通信部26は、ブルーテゥース規格による通信を行う。
【0037】
USBインタフェース18Bは、USBバス57を介して接続されている外部の装置にデータを送信するとともにデバイスからデータを受信する。
【0038】
IDEインタフェー18Cは、いわゆるプライマリIDEコントローラとセカンダリIDEコントローラとの2つのIDEコントローラ、およびコンフィギュレーションレジスタ(configuration register)等から構成されている(いずれも図示せず)。
【0039】
プライマリIDEコントローラには、IDEバス58を介して、HDD27が接続されている。また、セカンダリIDEコントローラには、他のIDEバスに、CD-ROMドライブ28またはHDD(不図示)などの、いわゆるIDEデバイスが装着されたとき、その装着されたIDEデバイスが電気的に接続される。
【0040】
Etherコネクタ29は、LAN(Local Area Network)などのネットワークに接続される。Etherインタフェース18Fは、Etherコネクタ29に接続されたネットワークにデータを送信するとともに、データを受信する。
【0041】
LPCバス52には、BIOS(Basic Input Output System)30、I/O(Input/Output)インタフェース31、チップセット39、およびコントローラ40が接続されている。
【0042】
BIOS30は、情報処理装置1の基本動作命令を集めたプログラム群であり、例えば、ROM(Read Only Memory)などに記憶されている。また、BIOS30は、OSまたはアプリケーションプログラムと周辺機器との間でのデータの受け渡し(入出力)を制御する。
【0043】
I/Oインタフェース31には、パラレル端子32とシリアル端子33が接続されており、それぞれの端子に接続された機器とのデータの授受を行う。
【0044】
チップセット39には、コントローラ40が接続されている。コントローラ40には、ジョグダイヤル43、キーボード44、および、マウス45といった入力機器、並びに省電力制御部42などが接続されている。
【0045】
チップセット39は、いわゆるスロットリング機能と称される、CPU11の発熱を抑えることを主目的として使用される制御の実行が可能である。具体的には、チップセット39は、CPU11を駆動させたり、させなかったりすることにより、等価的にクッロクの周波数を下げる制御(CPU11を間欠的に駆動させ平均値としてクロックの周波数を下げる制御)を行う。なお、以下、このようなチップセット39の制御を、スロットル制御と称する。
【0046】
コントローラ40は、マイクロコンピュータとして構成されており、ジョグダイヤル43、キーボード44、および、マウス45といった入力機器を制御する。さらに、本実施形態においては、後述するように、コントローラ40は、チップセット39のスロットル制御を利用して、省電力制御部42とともに、電源装置41から供給される電力の制御を行う。
【0047】
電源装置41は、情報処理装置1のシステム全体に電源を供給する装置であり、この例においては、例えば、AC電源アダプタ、または、バッテリーとされる。なお、省電力制御部42の詳細については、図2を参照して後述する。
【0048】
PCIバス51には、PCカードインタフェース36とIEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394インタフェース34が接続されている。
【0049】
IEEE1394インタフェース34は、IEEE1394ポート35を介して、IEEE1394の規格に準拠するデータ(パケットに格納されているデータ)を送受信する。
【0050】
PCカードインタフェース36は、スロット37に接続された機器(カード(図示せず))から供給されたデータを、CPU11またはRAM13に供給するとともに、CPU11から供給されたデータをスロット37に接続されているカードに出力する。
【0051】
なお、図1に示されるように、スロット37にはまた、必要に応じてドライブ38が接続される。この場合、ドライブ38は、スロット37およびPCカードインタフェース36を介して、PCIバス51に接続される。ドライブ38は、装着されている磁気ディスク61、光ディスク62、光磁気ディスク63、または半導体メモリ64に記録されているデータを読み出し、読み出したデータをRAM13に供給する。また、CPU11の処理により生成されたデータを、ドライブ38に装着される磁気ディスク61、光ディスク62、光磁気ディスク63、または半導体メモリ64に記憶させることができる。
【0052】
ところで、上述したように、近年、周波数が高く、消費電力の比較的大きいCPU11が普及している。また、図1に示されるように構成される、持ち運び可能なモバイルコンピュータやノート型パソコンなどの情報処理装置1も普及している。ノート型パソコンなどは、持ち運び可能とするために、電源装置41として、AC電源アダプタだけでなく、バッテリーも使えるようになっている。
【0053】
また、電源装置41は、情報処理装置1に搭載されるCPU11、その他チップ(図示せず)、(内蔵)ドライブ38、並びに、外部機器接続用端子に接続され得る機器としてのCD-ROMドライブ28およびIEEE1394インタフェース34などの全てが、それぞれ同時に最大限に動作させた状態の最大消費電力量を想定して設計がなされている。
【0054】
電源装置41の設計仕様には、定格電力値、ピーク電力値、ピーク電力継続時間、および、定格電力内の期間と定格電力を越える期間との比率(Duty Rate)などが定められている。
【0055】
このような周波数が高く消費電力の大きいCPU11が、ノート型パソコン(情報処理装置1)に搭載された場合、バッテリーでの駆動時間を伸ばしたり、電源装置41の小型化を図るために、情報処理装置1全体の消費電力を減らす工夫が必要である。
【0056】
このため、本発明の情報処理装置1は、後述するように、情報処理装置1が消費する全電流(実際に流れている電流)を検出し、検出した電流のレベルが、予め設定されている制限レベルを超える場合、CPU11のクロックの周波数を下げ、消費電力が小さくなるように制御を行っている。以下、このような制御を、単に省電力制御と称する。なお、CPU11のクロックの周波数を下げる方法は、特に限定されず、例えば、クロックの周波数自体を下げても構わないが、この例においては、上述したスロットル制御とされている。
【0057】
図2は、図1の情報処理装置1のうちの、そのような省電力制御を実行する主要部分の詳細な構成例を表している。
【0058】
即ち、図2に示されるように、本発明の省電力制御は、チップセット39、コントローラ40、電源装置41、および、省電力制御部42、並びに、図2には図示されていないCPU11(図1)により実行される。
【0059】
省電力制御部42は、電流検出部71、増幅部72、電力リミット検出部73、および、検出信号保持部74から構成されている。
【0060】
この例の電源装置41は、上述したように、AC電源アダプタ、または、バッテリーから構成され、情報処理装置1に対して電源を供給する。具体的には、電源装置41は、情報処理装置1(図1)が消費する全ての電流を、電送路75(および、後述する電流検出部71)を介してシステム(情報処理装置1)に供給する。換言すると、電送路75は、情報処理装置1が消費する全ての電流が流れるように、情報処理装置1の内部に配置されている。
【0061】
省電力制御部42の詳細な構成例が、図3に示されている。そこで、図3を参照して、省電力制御部42の詳細について説明する。
【0062】
図3に示されるように、電流検出部71は、検出抵抗Rsとして構成されている。検出抵抗Rsは、電源装置41から供給され、電送路75を流れる電流Inを、その両端の電圧として検出する。即ち、電流検出部71は、電流Inを、次の式(1)で示される電圧Vsとして検出する。
【0063】
Vs = In × Rs ・・・(1)
【0064】
増幅部72は、例えば、オペアンプ81等で構成され、電流検出部71により検出された検出電圧Vsを、所定のゲインGだけ増幅し(電圧値をG倍し)、電圧Voutとして電流リミット検出部73に出力する。即ち、増幅部72の出力電圧Voutは、次の式(2)で示される値となる。式(2)において、Gは、任意の整数値とされるが、この例においては、例えば、G=20とされる。
【0065】
Vout = G × Vs ・・・(2)
【0066】
電力リミット検出部73は、増幅部72の出力電圧Voutを入力し、入力した出力電圧Voutに基づいて、電送路75を流れる電流(情報処理装置1が消費する全電流)Inのレベルを演算し、演算した電流Inのレベルが、予め設定されている制限レベル(電流Inの制限値に対応するレベル)を超えた場合、そのことを表す信号を検出信号保持部74に出力する。
【0067】
即ち、電源装置41は、一般的に定電圧源であるので、電送路75を流れる電流Inにより、情報処理装置1が消費する電力を算出することが可能である。従って、電力リミット検出部73は、その時点で電送路75を実際に流れている電流Inが、電源装置41の定格電力(なお、ここでは、定格電力を、制限値として使用するため、制限電力Piplimitと称する)に対応する電流(以下、そのような電流を、制限電流Iinplimitと称する)を超えた場合、その時点で情報処理装置1が消費している電力が、制限電力Piplimitを超えたと検出し、そのことを表す信号(以下、そのような信号を、電力リミット検出信号と称する)を検出信号保持部74に出力する。
【0068】
なお、制限電力Piplimitと制限電流Iinplimitには、次の式(3)に示されるような関係が成立する。式(3)において、Vinは、電源装置41の出力電圧を表している。
【0069】
Piplimit = Vin × Iinplimit ・・・(3)
【0070】
電力リミット検出部73は、電力リミット検出信号を出力可能なものであれば、その構成は限定されないが、この例においては、例えば、図3に示されるように、抵抗Ra、抵抗Rb、抵抗Rc、コンパレータ82、および、リファレンス電源供給部83より構成されている。
【0071】
コンパレータ82の逆相入力(-)には、抵抗Ra乃至抵抗Rcのそれぞれの一端が接続されている。コンパレータ82の逆相入力(-)に接続された抵抗Raと抵抗Rbのそれぞれの一端はまた、相互に接続されており、抵抗Raの他端は、増幅部72(オペアンプ81)の出力端に接続されており、抵抗Rbの他端は、接地されている。即ち、抵抗Raと抵抗Rbが直列的に接続された直列回路の一端が、増幅部72(オペアンプ81)の出力端に接続されており、その他端が、接地されている。また、抵抗Raと抵抗Rbの間(接続端)に、コンパレータ82の逆相入力(-)、および、抵抗Rcの一端が接続されている。抵抗Rcの他端は、電送路75のうちの、電源装置41と電流検出部71の間の所定の部分(電源装置41の出力電圧Vinが保たれている部分)に接続されている。
【0072】
制限電力Piplimitのときに得られる増幅部72の出力電圧VoutをVaとし、任意に設定された電源装置41の出力電圧VinをVbとして用い、更に例えば電源装置41としてACアダプターを使用したときの出力電圧VinをVb1、電源装置41としてバッテリーを使用したときの出力電圧VinをVb2とし、出力電圧Vb1のとき制限電流Iinplimitによって得られるオペアンプの出力電圧VoutをVa1、出力電圧Vb2のとき制限電流Iinplimitによって得られるオペアンプの出力電圧VoutをVa2として、制限電力Piplimit時にコンパレータ82の逆位相入力(-)に入力されるRbとRaの中間点の電圧Vcが0.6[V]になるよう次の式(4)と式(5)によってRa,Rb,Rcが算出される。
【0073】
Ra=Rb{(Vb2 - Vc2)(Vc - Va1) - (Vb1 - Vc)(Vc - Va2)}/{(Vb1 - Vc) - (Vb2 - Vc)}Vc …(4)
【0074】
Rc=RaRb(Vb1 - Vc)/(Ra + Rb)Vc - RbVa1 …(5)
【0075】
ただし、コンパレータ入力精度を考慮して、Rbは任意の値が予め設定される。
【0076】
この例においては、電源装置41として、AC電源アダプタとバッテリーの2種類が使用可能とされているが、一般的に、AC電源アダプタの制限電圧(定格電圧)Pinplimitは、バッテリーの制限電圧(定格電圧)Pinplimitより高い設定とされていることが多い。また、一般的に、AC電源アダプタの出力電圧Vinは、バッテリーの出力電圧Vinより高い設定とされていることが多い。
【0077】
従って、電源装置41の出力電圧Vinが下がると、その制限電圧(定格電圧)Pinplimitも下がるリニアな制御を可能とするために、図3の例では、電流加算される中間点の電圧Vcが、コンパレータ82の逆相入力(-)に入力されるようになされている。このように、コンパレータ82が、オペアンプ81の出力電圧Voutと電源装置41の出力電圧Vinとの電流加算である中間点の電圧Vcと、リファレンス電源供給部83から供給される一定電圧(0.6[V])を比較することで、複数種類の電源装置41のそれぞれに対して、省電力制御が可能となる。
【0078】
検出信号保持部74は、インバータ84、ダイオード85、抵抗Rt、および、コンデンサCtからなる回路、並びに、インバータ86より構成されている。即ち、検出信号保持部74は、電力リミット検出部73のコンパレータ82より出力された電力リミット検出信号を、後述するコントローラ40に供給するが、時定数Rt/Ctに対応する保持時間T1の間、電力リミット検出信号の出力を保持する。この保持時間T1については、後述する。
【0079】
図2に戻り、コントローラ40は、省電力制御部42より電力リミット検出信号を受信すると、チップセット39のスロットル制御をイネーブルにする。そして、コントローラ40は、その後、チップセット39のスロットル制御を維持させ、スロットル制御が開始されてから所定の制御維持時間T3が経過すると、スロットル制御を解除する。なお、制御維持時間T3の詳細については、後述する。
【0080】
チップセット39は、コントローラ40の制御に基づいて、スロットル制御を実行したり、停止したりする。
【0081】
なお、コントローラ40が、スロットル制御をイネーブルにする方法は、特に限定されないが、この例においては、例えば、コントローラ40は、図2に示されるスロットル制御指令信号を出力することにより、チップセット39のスロットル制御をイネーブルにする。即ち、チップセット39は、コントローラ40がスロットル制御指令信号を出力している間(それを受信している間)、スロットル制御を維持し、コントローラ40がスロットル制御指令信号の出力を停止した場合(それを受信しなくなった場合)、スロットル制御の解除が指令されたとみなし、スロットル制御の実行を停止する。
【0082】
次に、図4のフローチャートを参照して、図1の情報処理装置1(主に、図2に示される部分)の省電力制御について説明する。
【0083】
はじめに、ステップS1において、図2の電流検出部71は、情報処理装置1の消費電流を検出する。即ち、図3において、上述したように、情報処理装置1が消費する全ての電流Inが、電送路75を流れるようになされており、その電流Inは、電送路75に設けられた電流検出部71の検出抵抗Rsの両端の電圧Vsとして検出される。
【0084】
上述したように、検出電圧Vsは、増幅部72のオペアンプ81により、所定のゲインG(この例では、G=20)倍だけ増幅されて、出力される。そして、このオペアンプ81の出力電圧Voutと、電源装置41の出力電圧Vinの電流加算された電圧Vcが、その時点で電送路75に実際に流れている電流Inのレベルとして、コンパレータ82の逆相入力(-)に入力される。また、コンパレータ82の正相入力(+)には、リファレンス電源供給部83より供給される一定電圧(図3の例では、0.6Vの電圧)が常時入力されている。
【0085】
即ち、消費電流のレベルとして、加算電圧Vcが、コンパレータ82の逆相入力(-)に入力されると、ステップS2において、コンパレータ82は、消費電流のレベル(加算電圧Vc)が所定のレベル(リファレンス電源供給部83から供給される電圧(0.6V))以上であるか否かを判定する。
【0086】
ステップS2において、消費電流のレベルが所定のレベル以上ではないと判定した場合(加算電圧Vcが0.6V未満の場合)、コンパレータ82は、その処理をステップS1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。即ち、コンパレータ82は、加算電圧Vc(消費電流のレベル)と、0.6V(制限電流Iinplimitのレベル)を常時比較している。
【0087】
例えば、いま、電送路75に、制限電流Iinplimit以上の電流Inが流れたとする。この場合、上述したように、コンパレータ82の逆相入力(-)に入力される加算電圧Vcは0.6Vを超えるので、コンパレータ82は、ステップS2において、消費電力のレベルが所定のレベル以上であると判定し、ステップS3において電力リミット検出信号を出力する。
【0088】
ステップS4において、検出信号保持部74は、保持時間T1の間、電力リミット検出信号を保持する。
【0089】
即ち、例えば、いま、図5において、コンパレータ82が、時刻t1に電力リミット検出信号を出力し、時刻t2にその出力を停止したとする。この場合、検出信号保持部74は、電力リミット検出信号のコントローラ40への出力を略時刻t1に開始し、時刻t2から保持時間T1だけ経過した時刻t3に(保持時間T1だけ保持した後)、その出力を停止する。
【0090】
保持時間T1は、時定数Rt/Ctの変更により様々な時間が設定可能であるが、上述したように、コントローラ40はマイクロコンピュータとして構成されるので、コントローラ40のポーリング周期Tp以上の時間が好適である。この例においては、例えば、コントローラ40のポーリング周期Tpが5msとされると、検出信号保持部74は、保持時間T1を5ms以上として、電力リミット検出信号の保持を行う。
【0091】
即ち、コントローラ40は、電力リミット検出信号を検出して(受信して)、チップセット39にスロットル制御指令信号を出力するが、この電力リミット信号の検出間隔が5ms(時間Tp)であり、少なくとも5msの間、電力リミット検出信号が出力されていないと、電力リミット検出信号を検出することができない。換言すると、図5に示されるように、コンパレータ82より電力リミット検出信号が出力された時点から、コントローラ40によりそれが検出されるまで(チップセット39にスロットル制御指令信号が出力されるまで)には、最大、ポーリング周期Tpだけの遅れが発生する。そこで、検出信号保持部74において、電力リミット検出信号の出力を、コントローラ40のポーリング周期Tp(5ms)以上の時間(保持時間T1)だけ保持するのである。
【0092】
図4のステップS5において、コントローラ40は、スロットル制御指令信号をチップセット39に出力する。
【0093】
即ち、図5に示されるように、略時刻t1(時刻t1からポーリング周期Tp(5ms)以内の時刻)に、スロットル制御指令信号がチップセット39に入力される。
【0094】
理想的なチップセット39の場合、スロットル制御指令信号が入力されると同時に、スロットル制御が開始されるが、実際には、チップセット39がスロットル制御を開始するまでには、所定のディレイ時間T2が存在する。このディレイ時間T2は、チップセット39毎に仕様としてそれぞれ設定されており、この例においては、例えば、2sとされている。
【0095】
従って、図4のステップS6において、チップセット39は、図5に示されるように、ステップS5の処理でコントローラ40よりスロットル制御指令信号が出力されてから(チップセット39がそれを受信してから)、ディレイ時間T2(この例では、2s)経過後、スロットル制御を開始する。
【0096】
このように、電送路を流れる電流Inが、制限電流Iinplimitを超えた(情報処理装置1の消費電力が制限電力Pinplimitを超えた)時刻t1から、ディレイ時間T2(正確には、ディレイ時間T2(2S)+ポーリング周期Tp(5ms)=2.05S)経過した時刻t2に、初めてスロットル制御が開始される。換言すると、この時刻t1から時刻t2の間は、無制御状態(スロットル制御が施されていない状態)であるので、電送路に流れる電流Inが制限電流Iinplimitを超える状態が続く。すなわち時刻t1から時刻t2の間は、情報処理装置1の消費電力が制限電力Pinplimitを超える。
【0097】
しかしながら、電源装置41の設計仕様において規定されている制限電圧Pinplimitは、電源装置41の発熱によって制限されるため、その瞬間値で管理されるわけではなく、所定の時間の平均電力値として管理される。換言すると、一時的に制限電力Pinplimitを越える電力の消費がなされても、規定のピーク電力pimaxとDuty Rateの範囲内での平均電力が制限電力Pinplimitを超えなければ電源装置41の設計仕様の範囲内とされる。この例においては、例えば、Duty Rateは全体のうちの10%以下の時間とされており、平均電力(電源装置41の発熱)は、定格電力である制限電力Pinplimit内に収められている。
【0098】
この場合、ディレイ時間T2(2S)の間(実際には、図5に示されるように、ディレイ時間T2+ポーリング周期Tpの間であるが、ディレイ時間T2(2S)は、ポーリング周期Tp(5ms)より遥かに長いので、ディレイ時間T2の間とみなし)、最大電力pimaxが続くとすると、ディレイ時間T2の9倍の制御維持時間T3(=9T2=9×2s=18s)だけの間、スロットル制御を実行させて、情報処理装置1の消費電力(平均電力)が制限電圧Pinplimitを超えないようにする必要がある。
【0099】
そこで、図4のステップS7において、コントローラ40は、ステップS6の処理でチップセット29によりスロットル制御が開始されてから(ステップS5の処理でスロットル制御指令信号が出力されて、ディレイ時間T2が経過してから)、制御維持時間T3(18s)経過後、スロットル制御を解除する。
【0100】
即ち、図5に示されるように、コントローラ40は、略時刻t1(時刻t1からそのポーリング周期Tp(5ms)以内の時刻)にスロットル制御指令信号を出力し、その後、ディレイ時間T2+制御維持時間T3(=2s+18s=20s)をカウントし、カウントアップした時刻t4に、スロットル制御指令信号の出力を停止する。
【0101】
チップセット40は、略時刻t1(時刻t1からポーリング周期Tp(5ms)以内の時刻)にスロットル制御指令信号を受信し、ディレイ時間T2(2s)経過してから、スロットル制御を開始し、スロットル制御信号を受信している間(時刻t4までは)、スロットル制御を継続し、時刻t4に、コントローラ40からのスロットル制御指令信号の供給が停止されると、スロットル制御を停止する。
【0102】
図4のステップS8において、コントローラ40は、処理の終了が指示されたか否かを判定する。
【0103】
ステップS8において、処理の終了がまだ指示されていないと判定した場合、コントローラ40は、その処理をステップS1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。即ち、処理の終了が指示されるまで、電送路75を流れる電流Inが常時監視され、省電力制御が実行される。
【0104】
そして、ステップS8において、処理の終了が指示されたと判定されると、その処理は終了される。
【0105】
このように、図1の情報処理装置1は、情報処理装置1自身の消費電力を、情報処理装置1自身が実際に消費している全ての電流として検出し、検出した電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超える場合、スロットル制御を実行するようにしたので、CPU11の消費電力を一定率で低下させることが可能となる。
【0106】
即ち、情報処理装置1は、その消費電力を、電源装置41の電源容量以下に抑えることが可能になる。換言すると、設計者等は、上述した情報処理装置1のみならず様々な情報処理装置に対して、上述した省電力制御を採用することで、その電源装置41として、従来よりも低い電源容量を定格とする電源装置を採用することが可能になる。従って、電源装置41、例えば、AC電源アダプタやバッテリーの大型化を抑制することが可能になる。
【0107】
また、スロットル制御開始のトリガは、ハードウエア(例えば、図3に示される省電力制御部42)から信号として出力されるので、OS、ソフトウエアアプリケーション、または、制御テーブルが不必要となり、その結果、省電力制御の継承、および標準化が容易に実現可能となる。
【0108】
また、実際のところ情報処理装置の消費電力が制限電力Pinplimitを超えることは、CPU、その他チップ、内蔵ドライブ、および、外部機器接続用端子に接続され得る機器などの全てが、それぞれ同時に最大限に動作された状態になった場合等の稀なケースである。即ち、大部分のケースにおいては、情報処理装置の消費電力は制限電力Pinplimitを超過しないため、上述した省電力制御によってはCPUの動作に制限が加わらず、CPUの能力を最大限に使用することが可能である。
【0109】
なお、本発明の省電力制御を行うために必要な電流の検出は、上述した図2の電送路75を流れる電流Inの検出に限定されず、情報処理装置1内外を問わず、情報処理装置1の消費電力の増減に関与する電流が流れる電送路の検出であればよい。例えば、CPU11を流れる電流の検出であってもよいし、USBバス57を流れる電流の検出であってもよい。
【0110】
ところで、近年のCPUは、ダイの温度を計測するためにダイ上に作り込められた温度センサとTCC(Thermal Control Circuit:温度制御回路)で構成されたプロセッサの温度管理機構を備えており、計測値が所定の温度を超えると、TCCが一定の周期でプロセッサコア内部の動作を定期的に繰り返し休止させることで消費電力を削減し、発熱量を減らして温度を下げることが可能となっている。このTCCのようにCPUに設けられたモニター兼用コントロール端子(例えば、PROCHOT#端子)に対して直接、本発明の省電力制御を行うようにしてもよい。
【0111】
なお、プロセッサの温度管理機構やCPUの動作速度を抑えることによって消費電力を少なくするSpeedStepTechnology(商標)など、消費電力を削減する他の制御方法と本発明とを併用してCPUの省電力制御を行ってもよい。
【0112】
プロセッサの温度管理機構には、温度センサと温度制御回路とがCPU内部に予め作りこまれているものや、CPUの外部に設けられた温度センサの検出信号に応じてCPUの動作を定期的に繰り返し休止させたり、動作周波数を下げるように制御するものなどがある。後述の外部温度センサの検出信号に基づく制御を上述の実施例に適用する場合は、コントローラ40によって外部温度センサの検出信号を監視し、所定の温度を超えたときチップセット39にスロットル制御指令信号が発せられる。スロットル制御指令信号を受けたチップセット39はCPU11にスロットル制御を行う。
【0113】
なお、上述した実施例では、CPUの省電力機能を利用し制御するようにしたが、省電力機能を有していれば、その他のチップ、例えばVideoコントローラチップなどを同様に制御するようにしてもよい。
【0114】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【0115】
記録媒体は、図1に示されるように、パーソナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク61(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク62(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)を含む)、光磁気ディスク63(MD(Mini-Disc)(登録商標)を含む)、若しくは半導体メモリ64などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記憶されているROMやHDD27が含まれるハードディスクなどで構成される。
【0116】
なお、本明細書において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【0117】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明によれば、スロットリング機能を利用することができる。特に、電源装置の大型化を抑制し、かつ、継承と標準化が容易な、スロットリング機能を利用した情報処理装置の省電力制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図2】図1の情報処理装置のうちの、省電力制御を実行するチップセット、コントローラ、省電力制御部、および電源装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】図2の省電力制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図4】図1の情報処理装置の省電力制御の処理を説明するフローチャートである。
【図5】図1の情報処理装置の省電力制御の処理を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
1 情報処理装置, 11 CPU, 39 チップセット, 40 コントローラ, 41 電源装置, 42 省電力制御部, 71 電流検出部, 72増幅部, 73 電流リミット検出部, 74 検出信号保持部, 75 伝送路, 82 コンパレータ, 83 リファレンス電源供給部, Rs 検出抵抗, T1 保持時間, T2 ディレイ時間, T3 制御維持時間, Tp コントローラのポーリング周期

Claims (12)

  1. 情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流を検出する検出手段と、
    前記検出手段により検出された前記電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号を出力する第1の出力手段と、
    前記第1の出力手段より前記第1の信号が出力された場合、前記情報処理装置のクロックの周波数の低下を指令する第2の信号を出力する第2の出力手段と、
    前記第2の出力手段より前記第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、前記情報処理装置のスロットリング機能を利用して、前記情報処理装置の前記クロックの周波数を低下させるように制御する周波数制御手段と
    前記周波数制御手段の制御が開始されてから、前記第1の時間に基づいて予め設定された第2の時間が経過した時点で、前記周波数制御手段の制御を解除する解除手段と
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
  2. 前記電送路は、所定の電源供給装置から前記情報処理装置に電力が供給される電力ラインであり、
    前記第2の時間は、前記電源供給装置の仕様として規定されているピーク電力とDuty Rateの範囲内での前記情報処理装置が消費する平均電力が、前記制限レベルに対応する電力を超えないように、前記第1の時間に基づいて予め設定される
    ことを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。
  3. 前記第2の出力手段は、マイクロコンピュータとして構成され、
    前記第1の出力手段より出力された前記第1の信号を、前記マイクロコンピュータのポーリング周期以上の第3の時間だけ保持して、出力する保持手段をさらに備え、
    前記第2の出力手段は、前記保持手段により出力が保持された前記第1の信号を検出した場合、前記第2の信号を出力する
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  4. 前記電送路は、所定の電源供給装置から前記情報処理装置に電力が供給される電力ラインのうちの、前記情報処理装置が消費する全ての電流が流れる消費電流通過ラインであり、
    前記消費電流通過ラインを流れる電流の制限値が、前記電源供給装置の容量に基づいて予め設定されており、
    前記検出手段は、前記消費電流通過ラインを流れる、前記情報処理装置が消費する全ての前記電流を検出し、
    前記第1の出力手段は、前記検出手段により検出された前記電流のレベルが、予め設定された前記電流の制限値に対応する前記制限レベルを超えた場合、前記第1の信号を出力する
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  5. 前記情報処理装置は、複数種類の前記電源供給装置を利用可能であり、
    前記消費電流通過ラインを流れる電流の制限値が、複数の前記電源供給装置のそれぞれに対して、それぞれの容量に基づいて予め設定されており、
    前記第1の出力手段は、前記情報処理装置が第1の電源供給装置を利用する場合、前記検出手段により検出された前記電流のレベルが、前記第1の電源供給装置に対して予め設定された前記電流の制限値に対応する第1の制限レベルを超えたとき、前記第1の信号を出力し、
    前記情報処理装置が第2の電源供給装置を利用する場合、前記検出手段により検出された前記電流のレベルが、前記第2の電源供給装置に対して予め設定された前記電流の制限値に対応する第2の制限レベルを超えたとき、前記第1の信号を出力する
    ことを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。
  6. 前記第1の電源供給装置は、商用交流電源の電源供給装置であり、前記第2の電源供給装置は、バッテリーである
    ことを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。
  7. 前記検出手段は、前記消費電流通過ラインを通過する電流を、その両端の電圧値として検出する検出抵抗を有し、
    前記第1の出力手段は、
    前記検出手段により検出された前記電流のレベルを入力する第1の入力と、前記制限レベルを入力する第2の入力のそれぞれの値を比較し、第1の入力の値が第2の入力の値を超えた場合、前記第1の信号を出力するコンパレータと、
    その時点で実際に前記情報処理装置が消費している電流が前記消費電流通過ラインを流れている場合における前記検出抵抗の両端の電圧と、前記電源供給装置の出力電圧に基づいて前記電流レベルを演算し、演算した前記電流レベルを前記コンパレータの第1の入力に供給する第1の供給手段と、
    前記電源供給装置の容量に基づいて予め設定された前記制限値の電流が前記消費電流通過ラインを流れている場合に、前記第1の供給手段から前記コンパレータの前記第1の入力に供給される前記電流レベルと同一のレベルを、前記制限レベルとして前記コンパレータの第2の入力に供給する第2の供給手段と
    を有する
    ことを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。
  8. CPUと、
    前記CPUの温度を計測し、その測定値を出力するセンサと
    をさらに備え、
    前記第2の出力手段は、前記センサから出力された前記測定値が所定値を超えた場合、前記第2の信号をさらに出力する
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  9. モニター兼用コントロール端子を有し、前記モニター兼用コントロール端子に対応する制御であって、自分自身の動作を所定の周期で定期的に繰り返し休止させる制御を実行するCPUをさらに備え、
    前記CPUは、前記第2の出力手段より前記第2の信号が出力された場合、前記第2の信号を前記モニター兼用コントロール端子を介して取得し、前記モニター兼用コントロール端子に対応する前記制御を実行する
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  10. 所定の省電力機能を有し、前記第2の出力手段より前記第2の信号が出力された場合、前記省電力機能を実行するVideoコントローラチップをさらに備える
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  11. 情報処理装置の情報処理方法において、
    情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップの処理により検出された前記電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号を出力する第1の出力ステップと、
    前記第1の出力ステップの処理により前記第1の信号が出力された場合、前記情報処理装置のクロックの周波数の低下を指令する第2の信号を出力する第2の出力ステップと、
    前記第2の出力ステップの処理により前記第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、前記情報処理装置のスロットリング機能を利用して、前記情報処理装置の前記クロックの周波数を低下させるように制御する周波数制御ステップと
    前記周波数制御ステップの制御処理が開始されてから、前記第1の時間に基づいて予め設定された第2の時間が経過した時点で、前記周波数制御ステップの制御処理を解除する解除ステップと
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
  12. 情報処理装置を制御するコンピュータに、
    情報処理装置内の所定の電送路を流れる電流を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップの処理により検出された前記電流のレベルが、予め設定された制限レベルを超えた場合、そのことを表す第1の信号を出力する第1の出力ステップと、
    前記第1の出力ステップの処理により前記第1の信号が出力された場合、前記情報処理装置のクロックの周波数の低下を指令する第2の信号を出力する第2の出力ステップと、
    前記第2の出力ステップの処理により前記第2の信号が出力された場合、その第2の信号が出力されてから第1の時間経過後、前記情報処理装置のスロットリング機能を利用して、前記情報処理装置の前記クロックの周波数を低下させるように制御する周波数制御ステップと
    前記周波数制御ステップの制御処理が開始されてから、前記第1の時間に基づいて予め設定された第2の時間が経過した時点で、前記周波数制御ステップの制御処理を解除する解除ステップと
    を実行させることを特徴とするプログラム。
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