JP4000053B2

JP4000053B2 - 解体機

Info

Publication number: JP4000053B2
Application number: JP2002371362A
Authority: JP
Inventors: 基寛石井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2022-12-24
Also published as: JP2004202293A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中高層ビルの解体等に用いられ、多関節構造の作業用ブームの先端に解体用アタッチメントを取付けた構造を有する解体機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の解体機として、旋回体に取付けられる基端ブームを伸縮式にして比較的高層のビルの解体が行えるようにすると共に、ブームを分解することなく輸送が行えるようにし、これにより作業現場の変更に伴う解体機の分解、組立に要する時間を無くしたものが開示されている（特許文献１参照）。この従来の解体機は、基端ブーム内に伸縮用の油圧シリンダを内蔵した構造を有している。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５-３５９６９号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の解体機においては、現場における作業中、基端ブームの伸縮用油圧シリンダの伸長状態により基端ブームの伸長状態を維持している。しかしながら、前記伸縮用油圧シリンダの油圧回路における油漏れ等が生じると、基端ブームが収縮し、これにより事故を起こすおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、伸縮式ブームの油圧シリンダの油圧回路の油漏れ等による収縮の発生を防止して安全性を向上させた解体機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の解体機は、走行体上に設置した旋回体に運転室および多関節式作業用ブームを取付け、該作業用ブームの先端に解体用アタッチメントを取付けてなり、
前記作業用ブームの基端ブームを、角筒状をなす下ブームを内側ブームとし、角筒状をなす上ブームを外側ブームとした伸縮式に構成し、
前記基端ブームに伸縮用油圧シリンダを内蔵し、
前記基端ブームに、伸長状態と収縮状態とでそれぞれ伸縮を防止するロックピン装置を備え、
前記ロックピン装置は、前記上ブームの対向する板部にそれぞれ設けたロックピン挿着用のピン孔と、
前記下ブーム内に設けられ、該下ブームの対向する板部に両端を貫通して設けたボスと、
前記ボスに両端よりそれぞれ突没自在に嵌合して設けた２本のロックピンとを含み、
前記ロックピンは内側が開口された孔を有して該各孔にそれぞれピストンを内蔵し、
前記ボスにおける前記２本のロックピンの間に固定部材を固定し、
前記２本のロックピンの孔内の前記ピストンどうしをロッドにより結合すると共に、前記ロッドを前記固定部材に固定し、
前記ロックピンの内側開口部における前記ロッドとの間を蓋部材により閉塞し、
前記ロックピンの前記孔内における前記ピストンの外側室または内側室に圧油を供給することにより、前記ロックピンが前記ボスの両端より突出または没入して前記上ブームのピン孔に挿脱される構成を有することを特徴とする。
【０００７】
（２）また、本発明の解体機は、前記ロックピンの突出状態において、ロックピンのボス内に収容されている部分の長さが、ボスから突出している部分の長さより長いことを特徴とする。
【０００８】
（３）また、本発明の解体機は、前記ピン抜き差し用の駆動装置および伸縮用油圧シリンダの操作装置を前記運転室に設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１、図２は本発明の解体機の一実施の形態を、基端ブームの伸長状態と収縮状態で示す側面図である。この解体機は、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、該旋回体３に運転室４を設置すると共に、作業用ブーム５を取付け、その先端に解体用アタッチメント６を取付けてなる。
【００１０】
前記作業用ブーム５は、前記旋回体３に起伏用油圧シリンダ５ａにより起伏自在に取付けられた基端ブーム５ｂと、該基端ブーム５ｂの先端に油圧シリンダ５ｃにより回動自在に取付けられた中間ブーム５ｄと、中間ブーム５ｄの先端に油圧シリンダ５ｅにより回動自在に取付けられた先端ブーム５ｆとからなる。中間ブーム５ｄは回動式または単なる継ぎ足しブームとして複数本設けられる場合もある。前記解体用アタッチメント６は、前記先端ブーム５ｆの先端に油圧シリンダ５ｇによって回動されるように取付けられる。
【００１１】
前記基端ブーム５ｂは、図３（Ａ）の収縮状態と図３（Ｂ）の伸長状態について示すように、角筒状をなす下ブーム３１と上ブーム３２とからなり、上ブーム３２が下ブーム３１に外挿され、下ブーム３１が旋回体３に回動自在に取付けられ、上ブーム３２の先端に中間ブーム５ｄが取付けられる。
【００１２】
下ブーム３１および上ブーム３２には伸縮用油圧シリンダ３３が内蔵され、その基端を下ブーム３１にピン３４により連結し、先端を上ブーム３２にピン３５により連結して取付けている。
【００１３】
図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ下ブーム３１、上ブーム３２の側面図である。また、図５、図６は下ブーム３１に対して上ブーム３２をロックするロックピン３６の駆動装置を、それぞれロックピン３６が側板部３１ａに没入したロック解除状態と突出したロック状態とで示す。図４（Ａ）および図５、図６に示すように、下ブーム３１の上端部の左右の側板部３１ａのそれぞれ２ケ所に突没自在にロックピン３６を設ける。また、図４（Ｂ）、図５、図６に示すように、上ブーム３２の対向する両側板部３２ａ（対向する上下板部でもよい。）の上下に、それぞれ左右のロックピン３６が挿脱されるピン孔３７、３８を設ける。
【００１４】
図５、図６において、７はボスであり、該ボス７は前記下ブーム３１の互いに対向する両側板部３１ａ（対向する上下板部でもよい。）に貫通して溶接される円筒状のボス本体７ａと、その内部に固定して嵌合された円筒状の３本のブッシュ７ｂ〜７ｄとからなる。
【００１５】
ブッシュ７ｂ〜７ｄ内にはそれぞれボス７の両端より突没自在に２本の前記ロックピン３６を嵌合する。各ロックピン３６は内側が開口された孔３６ａを有して、該各孔３６ａにピストン８を内蔵する。また、ボス７における２本のロックピン３６、３６の間に、中央のブッシュ７ｃに保持させて固定部材９を固定する。該固定部材９に半径方向に設けた孔９ａとボス本体７ａに半径方向に埋め込んだ円筒体１０に固定部材９の固定ピン１１を嵌合し、該固定ピン１１を円筒体１０に螺合したボルト１２により抜け止めする。
【００１６】
前記２本のロックピン３６、３６の孔３６ａ、３６ａ内のピストン８、８を、固定部材９の中央に貫通して固定したピストンロッド１３に結合する。また、ピン３６の内側開口部におけるピストンロッド１３との間を蓋部材１４により閉塞する。
【００１７】
前記ピストンロッド１３には、ロックピン３６の孔３６ａ内のピストン８の外側室１５に連通する油路１６と、ピストン８の内側室１７に連通する油路１８とが設けられる。また、前記固定部材９の半径方向に、前記油路１６、１８に連通する油路１９、２０を形成する。２１はボス本体７ａの外周にボルト２２により固定したブロックであり、該ブロック２１に設けた２つのポート２３、２４は、前記固定部材９に設けた２つの油路１９、２０に、ボス７に設けた開口部２７を通した油圧配管２５、２６により接続される。前記ブロック２２の２つのポート２３、２４は、旋回体３上に設けた図７に示すコントロール弁４０に油圧ホース（いずれも図示せず）より接続される。
【００１８】
図７において、コントロール弁４０は電磁切換弁である場合について示しており、運転室４に設けた操作スイッチでなる操作装置４１の操作によってコントロール弁４０のソレノイド４０ａまたは４０ｂを励磁すると、コントロール弁４０が切換わり、ロックピン３６の孔３６ａ内の内側室１７または外側室１５に圧油が供給されてロックピン３６がピン孔３７または３８に対して挿着または離脱する。
【００１９】
この解体機において、図１に示すように比較的高いビルの解体を行う場合は油圧シリンダ３３を伸長させて基端ブーム５ｂを伸長させる。この場合、下ブーム３１のロックピン３６をそれぞれ上ブーム３２の下側のピン孔３８に合わせ、操作装置４１を操作することにより、ロックピン３６を突出させ、ロックピン３６を上ブーム３２の下側のピン孔３８に挿着して基端ブーム５ｂの油漏れ等による収縮を防止する。
【００２０】
一方、図２に示すように比較的低いビルの解体を行う場合は、前記操作装置４１の操作によりロックピン３６を前記ピン孔３８から抜き、油圧シリンダ３３を収縮させてロックピン３６を上ブーム３２の上側のピン孔３７の位置に合わせ、前記操作装置４１の操作によりロックピン３６を突出させてピン孔３７に挿着し、基端ブーム５ｂの油漏れによる収縮を防止する。
【００２１】
なお、前記下ブーム３１のロックピン３６に上ブーム３２のピン孔３７または３８の位置を合わせるためにリミットスイッチとストッパが設けられるが、図示を省略している。
【００２２】
このように、ロックピン装置により、基端ブーム５ｂの伸長状態、収縮状態を保つようにしたので、伸縮用油圧シリンダ３３の油圧回路に油漏れが生じた場合でも基端ブーム５ｂが収縮することを防止することができ、油漏れによる不慮の事故を防止でき、安全性が向上する。また、伸縮用油圧シリンダ３３の操作装置等と同様に、ピンを抜き差しする操作装置４１を運転室４に設けたので、オペレータは運転室４で遠隔操作によりロックピン３６の抜き差しを容易に行うことができる。
【００２３】
また、基端ブーム５ｂの上ブーム３２を外側（外筒）とし、下ブーム３１を内側（内筒）とすることにより、ロックピン３６あるいはこれを突没させる油圧シリンダあるいはソレノイド等のピン駆動装置を下ブーム３１に内蔵した構造が実現でき、基端ブーム５ｂの外側に突出したピン駆動装置を設けない構造が実現できるので、ピン駆動装置が建物等に衝突して破損するおそれがない。
【００２４】
また、下ブーム３１に対して上ブーム３２を外挿（被せる）構成としたので、解体作業中、上方から落下してくる破砕くず（ガラ）が上ブーム３２と下ブーム３１との間の摺動部に侵入することがなく、異物の侵入による摺動部の摩耗が防止される。
【００２５】
また、ロックピン３６内に孔３６ａを設け、その内部に設けたピストン８側をロッド１３および固定部材９を介してボス７に固定することにより、ボス７内にピストンを摺動させるスペースを設ける必要がなくなり、このため、ロックピン３６を突出させた上下ブーム３１、３２のロック状態において、ロックピン３６を支持するボス７内の長さを大きくとることができ、これによりロックピン３６の面圧を低下させ、ロックピン３６やその支持部の寿命を長くすることが可能となる。
【００２６】
また、本実施の形態においては、前記ボス７内に別の部材を要することなく、前記ロックピン３６を直接挿入する構成としているので、ロックピン３６の直径を大きくすることができ、ロックピン３６の面圧をさらに低下させることができる。
【００２７】
また、図６に示すように、前記ロックピン３６の突出状態において、ロックピン３６のボス７内に収容されている部分の長さＬ１が、ボス７から突出している部分の長さＬ２より長くする（Ｌ１＞Ｌ２）ことにより、ピンの面圧を小さくすることができる。
【００２８】
また、図８に示すように、基端ブーム５ｂを収縮した状態にすれば、トレーラ４３による輸送が可能となり、作業用ブーム４の別輸送やこれに伴う分解、組立作業が不要になり、段取り時間が短縮される。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、作業用ブームを構成する伸縮式基端ブームの油圧シリンダの油圧回路の油漏れによる収縮を防止できるため、安全性が向上する。
【００３０】
また、基端ブームの上ブームを外側（外筒）とし、下ブームを内側（内筒）としたので、ロックピンあるいはこれを突没させる油圧シリンダあるいはソレノイド等のピン駆動装置を下ブームに内蔵した構造が実現でき、基端ブームの外側に突出したピン駆動装置を設けない構造が実現できる。
【００３１】
また、下ブームに対して上ブームを外挿（被せる）構成としたので、解体作業中、上方から落下してくる破砕くず（ガラ）が上ブームと下ブームとの間の摺動部に侵入することがなく、異物の侵入による摺動部の摩耗が防止される。
【００３２】
また、ロックピン内に孔を設け、その内部に設けたピストン側をロッドおよび固定部材を介してボスに固定することにより、ボス内にピストンを摺動させるスペースを設ける必要がなくなり、このため、ロックピンを突出させた上下ブームのロック状態において、ロックピンを支持するボス内の長さを大きくとることができ、これによりロックピンの面圧を低下させ、ロックピンやその支持部の寿命を長くすることが可能となる。
【００３３】
また、前記ボス内に別の部材を要することなく、前記ロックピンを直接挿入する構成としているので、ロックピンの直径を大きくすることができ、ロックピンの面圧をさらに低下させることができる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、前記ロックピンの突出状態において、ロックピンのボス内に収容されている部分の長さを、ボスから突出している部分の長さより長くしたので、ピンの面圧を小さくすることができる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、ピンを抜き差しする操作装置を運転室に設けたので、オペレータは運転室で遠隔操作によりロックピンの抜き差しを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による解体機の一実施の形態を基端ブームの伸長状態で示す側面図である。
【図２】図１の本発明による解体機を基端ブームの収縮状態で示す側面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図１の解体機の基端ブームを収縮状態、伸長状態で示す側面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の基端ブームの下ブーム、上ブームを示す側面図である。
【図５】本実施の形態のロックピンとその駆動装置を、ロックピンの没入状態で示す断面図である。
【図６】本実施の形態のロックピンとその駆動装置を、ロックピンを突出させた状態で示す断面図である。
【図７】本実施の形態のロックピンの油圧回路の一例図である。
【図８】本実施の形態の解体機のトレーラによる輸送状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：作業用ブーム、５ｂ：基端ブーム、６：解体用アタッチメント、７：ボス、８：ピストン、９：固定部材、１０：円筒体、１１：固定ピン、１２：ボルト、１３：ピストンロッド、１４：蓋部材、１５：外側室、１６、１８〜２０：油路、１７：内側室、２１：ブロック、２２：ボルト、２５、２６：油圧配管、３１：下ブーム、３２：上ブーム、３３：伸縮用油圧シリンダ、３６：ロックピン、３７、３８：ピン孔、４０：コントロール弁、４１：操作装置、４３：トレーラ

Claims

走行体上に設置した旋回体に運転室および多関節式作業用ブームを取付け、該作業用ブームの先端に解体用アタッチメントを取付けてなり、
前記作業用ブームの基端ブームを、角筒状をなす下ブームを内側ブームとし、角筒状をなす上ブームを外側ブームとした伸縮式に構成し、
前記基端ブームに伸縮用油圧シリンダを内蔵し、
前記基端ブームに、伸長状態と収縮状態とでそれぞれ伸縮を防止するロックピン装置を備え、
前記ロックピン装置は、前記上ブームの対向する板部にそれぞれ設けたロックピン挿着用のピン孔と、
前記下ブーム内に設けられ、該下ブームの対向する板部に両端を貫通して設けたボスと、
前記ボスに両端よりそれぞれ突没自在に嵌合して設けた２本のロックピンとを含み、
前記ロックピンは内側が開口された孔を有して該各孔にそれぞれピストンを内蔵し、
前記ボスにおける前記２本のロックピンの間に固定部材を固定し、
前記２本のロックピンの孔内の前記ピストンどうしをロッドにより結合すると共に、前記ロッドを前記固定部材に固定し、
前記ロックピンの内側開口部における前記ロッドとの間を蓋部材により閉塞し、
前記ロックピンの前記孔内における前記ピストンの外側室または内側室に圧油を供給することにより、前記ロックピンが前記ボスの両端より突出または没入して前記上ブームのピン孔に挿脱される構成を有することを特徴とする解体機。
請求項１に記載の解体機において、
前記ロックピンの突出状態において、ロックピンのボス内に収容されている部分の長さが、ボスから突出している部分の長さより長いことを特徴とする解体機。
請求項１または２に記載の解体機において、
前記ピン抜き差し用の駆動装置および伸縮用油圧シリンダの操作装置を前記運転室に設けたことを特徴とする解体機。