JP2024046704A - 建設機械の作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１部材と第２部材との間を連結した連結ピンを抜止めするときの作業性を高める。【解決手段】左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０と、左第２ブラケット１１および右第２ブラケット１２との間を、左連結ピン１３および右連結ピン１４を用いて連結する連結装置１５を備える。連結装置１５は、左連結ピン１３および右連結ピン１４と、油圧シリンダ１６と、油圧シリンダ１６に取付けられた浮動リンク１７と、左連結ピン１３と浮動リンク１７との間を接続する左第１リンク１９と、右連結ピン１４と浮動リンク１７との間を接続する右第１リンク２０と、左第１リンク１９と油圧シリンダ１６との間を接続する左第２リンク２１と、右第１リンク２０と油圧シリンダ１６との間を接続する右第２リンク２２と、左連結ピン１３および右連結ピン１４を抜止めするピン抜止め機構２４とを備える。【選択図】図３

Description

本開示は、油圧ショベル等の建設機械に設けられた作業装置に関する。

建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な車体と、車体に回動可能に取付けられた作業装置とにより構成されている。高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、解体作業用の作業装置を備えた油圧ショベルが好適に用いられる。この解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、各ブームのうち最上段のブームの先端側にアームが取付けられ、アームの先端側には圧砕機、グラップル等の作業具が取付けられている。

解体作業用のマルチブームは、複数のブームを相互に連結することにより所望の長さに構成されている。これら複数のブーム間は、連結ピンを用いて着脱可能に連結されている。即ち、互いに連結される２個のブームのうち一方のブームに左右方向で対面して設けられた左第１部材および右第１部材と、他方のブームに左右方向で対面して設けられた左第２部材および右第２部材とが、それぞれ左連結ピンおよび右連結ピンによって連結されている。

ここで、一方のブームに設けられた左第１部材と他方のブームに設けられた左第２部材とに対して左連結ピンを抜き差しすると共に、一方のブームに設けられた右第１部材と他方のブームに設けられた右第２部材とに対して右連結ピンを抜差しする連結装置を備えた作業装置が提案されている。この連結装置は、油圧シリンダと、油圧シリンダに取付けられた浮動リンクと、一端が左連結ピンに連結され他端が浮動リンクに連結された左第１リンクと、一端が右連結ピンに連結され他端が浮動リンクに連結された右第１リンクと、一端が左第１リンクの中間部に連結され他端が油圧シリンダに連結された左第２リンクと、一端が右第１リンクの中間部に連結され他端が左第２リンクの他端と一緒に前記油圧シリンダに連結された右第２リンクとを含んで構成されている。

連結装置は、油圧シリンダが伸縮動作を行うことにより、左第１リンクおよび右第１リンクの一端は、浮動リンクとの連結部を支点として左右方向に移動する。これにより、一方のブームに設けられた左第１部材および右第１部材のピン挿通孔と、他方のブームに設けられた左第２部材および右第２部材のピン挿通孔とに対し、左連結ピンおよび右連結ピンが抜差しされる（特許文献１）。

特許第５１３９３８５号公報

引用文献１による連結装置では、左第１部材のピン挿通孔と左第２部材のピン挿通孔とに左連結ピンを挿通すると共に、右第１部材のピン挿通孔と右第２部材のピン挿通孔とに右連結ピンを挿通した状態が、油圧シリンダによって保持される。

しかし、油圧ショベルの作動時に作業装置に対して左右方向の外力が加わった場合には、左連結ピンに対して左第１部材および左第２部材のピン挿通孔から離脱する方向への力が作用すると共に、右連結ピンに対して右第１部材および右第２部材のピン挿通孔から離脱する方向への力が作用する。このため、第１部材または第２部材に対し、ボルト等を用いて左連結ピンおよび右連結ピンを抜止めする必要がある。左連結ピンおよび右連結ピンをボルト等を用いて抜止めする作業は、手作業によって行われるために作業性が低下してしまうという問題がある。しかも、左連結ピンおよび右連結ピンの地上高さが高い場合には、左連結ピンおよび右連結ピンをボルト等を用いて抜止めする作業が高所作業となり、作業性がさらに低下してしまうという問題がある。

本発明の目的は、第１部材と第２部材との間を連結した連結ピンを抜止めするときの作業性を高めることができるようにした建設機械の作業装置を提供することにある。

本発明は、左第１ピン挿通孔が形成された左第１部材および右第１ピン挿通孔が形成された右第１部材を有する第１フロント部材と、左第２ピン挿通孔が形成された左第２部材および右第２ピン挿通孔が形成された右第２部材を有する第２フロント部材と、前記第１フロント部材と前記第２フロント部材とを連結する連結装置とを備え、前記連結装置は、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線から離間した位置に配置された油圧シリンダと、前記油圧シリンダのチューブまたはロッドのいずれか一方に取付けられ、前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線に対して接近または離間する方向に移動可能な浮動状態で配置された浮動リンクと、一端が前記左連結ピンに連結され他端が前記浮動リンクに連結された左第１リンクと、一端が前記右連結ピンに連結され他端が前記浮動リンクに連結された右第１リンクと、一端が前記左第１リンクの中間部に連結され他端が前記油圧シリンダのチューブまたはロッドのいずれか他方に連結された左第２リンクと、一端が前記右第１リンクの中間部に連結され他端が前記油圧シリンダのチューブまたはロッドのいずれか他方に連結された右第２リンクと、を含んで構成してなる建設機械の作業装置において、前記第１フロント部材と前記第２フロント部材とが前記連結装置により連結されている状態では、前記左第２リンクおよび前記右第２リンクと前記油圧シリンダとの連結部が、前記左第２リンクと前記左第１リンクとの連結部および前記右第２リンクと前記右第１リンクとの連結部よりも、前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線側に位置しており、前記連結装置は、前記左第２リンクおよび前記右第２リンクと前記油圧シリンダの連結部の前記油圧シリンダの伸長動作による前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線側への移動を制限するピン抜止め機構を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、ピン抜止め機構により、左連結ピンを、左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔とに挿通した状態で抜止めすると共に、右連結ピンを、右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔とに挿通した状態で抜止めすることができる。これにより、左連結ピンおよび右連結ピンをボルト等を用いて抜止めする必要がなく、左連結ピンおよび右連結ピンを抜止めするときの作業性を高めることができる。

マルチブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 下ブームに対して中間ブームを取付け、取外しする状態を示す正面図である。 第１の実施形態による連結装置を図２中の矢示III－III方向からみた断面図である。 連結装置を図３中の矢示IV－IV方向からみた断面図である。 下ブームと中間ブームとを分割した状態を示す断面図である。 左連結ピンおよび右連結ピンが、左第２ブラケットおよび右第２ブラケットから抜取られた状態を示す断面図である。 左連結ピンおよび右連結ピンが、左第２ブラケットおよび右第２ブラケットに挿通された状態を示す断面図である。 左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔とに左連結ピンが挿通され、右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔とに右連結ピンが挿通された状態を示す断面図である。 連結装置の油圧シリンダに圧油を給排するための油圧回路図である。 第２の実施形態によるピン抜止め機構を備えた連結装置を示す断面図である。 第２の実施形態によるピン抜止め機構により、左連結ピンと右連結ピンとを抜止めした状態を示す断面図である。

以下、本発明に係る建設機械の作業装置の実施形態を、油圧ショベルに搭載されたマルチブーム式の作業装置を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図１ないし図９は本発明の第１の実施形態を示している。図中、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備え、上部旋回体３の前部左側にはキャブ３Ａが配置されている。下部走行体２と上部旋回体３とは油圧ショベル１の車体を構成し、上部旋回体３の前部側には、マルチブーム式の作業装置４が回動可能に取付けられている。油圧ショベル１は、作業装置４を用いて高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられる。

マルチブーム式の作業装置４は、上部旋回体３の前部側に回動可能に取付けられた下ブーム５Ａ、中間ブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃからなるブーム５を有している。下ブーム５Ａは、後述する左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０が設けられた第１フロント部材を構成している。中間ブーム５Ｂは、後述する左第２ブラケット１１および右第２ブラケット１２が設けられた第２フロント部材を構成している。上ブーム５Ｃの先端側には、ミドルアーム６が回動可能に取付けられ、ミドルアーム６の先端側には、下アーム７Ａ、上アーム７Ｂからなるアーム７が回動可能に取付けられている。上アーム７Ｂの先端側には、作業具としての圧砕機８が回動可能に取付けられている。

ブーム５の下ブーム５Ａに中間ブーム５Ｂを取付ける場合には、例えば図２に示すように、下ブーム５Ａを地面に対して水平に保持した状態で、油圧クレーン１００等を用いて中間ブーム５Ｂを吊上げる。そして、中間ブーム５Ｂを下ブーム５Ａの先端側に配置した状態で、後述する左連結ピン１３、右連結ピン１４等を用いて下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとが連結される。具体的には、下ブーム５Ａの先端に設けられた左第１ブラケット９と中間ブーム５Ｂの基端に設けられた左第２ブラケット１１とが、左連結ピン１３を介して連結され、下ブーム５Ａの先端に設けられた右第１ブラケット１０と中間ブーム５Ｂの基端に設けられた右第２ブラケット１２とが、右連結ピン１４を介して連結される。

左第１部材としての左第１ブラケット９は、下ブーム５Ａの先端左側に設けられている。左第１ブラケット９は、一定の間隔をもって左右方向で対面する左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとにより、二又状に形成されている。これら左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂは鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端に溶接等の手段を用いて固着されている。

左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとの間には、後述の左第２ブラケット１１が配置される。左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂの長さ方向の両端側には、左右方向に貫通する左第１ピン挿通孔９Ｃがそれぞれ穿設され、これら合計４個の左第１ピン挿通孔９Ｃには、左連結ピン１３が抜差し可能に挿通される。

右第１部材としての右第１ブラケット１０は、下ブーム５Ａの先端右側に設けられている。右第１ブラケット１０は、一定の間隔をもって左右方向で対面する右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとにより、二又状に形成されている。これら右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂは鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端に溶接等の手段を用いて固着されている。

右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとの間には、後述の右第２ブラケット１２が配置される。右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂの長さ方向の両端側には、左右方向に貫通する右第１ピン挿通孔１０Ｃがそれぞれ穿設され、これら合計４個の右第１ピン挿通孔１０Ｃには、右連結ピン１４が抜差し可能に挿通される。

左第１ブラケット９の左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとに穿設された左第１ピン挿通孔９Ｃと、右第１ブラケット１０の右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとに穿設された右第１ピン挿通孔１０Ｃとは、同一の軸線Ａ－Ａ上に配置されている。

左第２部材としての左第２ブラケット１１は、中間ブーム５Ｂの基端左側に設けられている。左第２ブラケット１１は鋼板等を用いて形成され、中間ブーム５Ｂの基端に溶接等の手段を用いて固着されている。左第２ブラケット１１は、左第１ブラケット９の左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとの間に配置され、これら左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとに対し、左右方向で対面する。左第２ブラケット１１には、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃに対応する位置に、左右方向に貫通する左第２ピン挿通孔１１Ａが穿設されている。

右第２部材としての右第２ブラケット１２は、中間ブーム５Ｂの基端右側に設けられている。右第２ブラケット１２は鋼板等を用いて形成され、中間ブーム５Ｂの基端に溶接等の手段を用いて固着されている。右第２ブラケット１２は、右第１ブラケット１０の右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとの間に配置され、これら右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとに対し、左右方向で対面する。右第２ブラケット１２には、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃに対応する位置に、左右方向に貫通する右第２ピン挿通孔１２Ａが穿設されている。

左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａは、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと同一の軸線Ａ－Ａ上に重なり、右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａは、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと同一の軸線Ａ－Ａ上に重なっている。

左連結ピン１３は、左第１ブラケット９の長さ方向に離間して２本設けられ、左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１との間を連結している。左連結ピン１３は、左右方向に延びる円柱状に形成され、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａとに、抜差し可能に挿通される。従って、左連結ピン１３の軸線は、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと同一の軸線Ａ－Ａ上に重なる。左連結ピン１３の基端側にはリンク取付部１３Ａが設けられ、リンク取付部１３Ａには、後述する左第１リンク１９の一端１９Ａが回動可能に取付けられる。

右連結ピン１４は、右第１ブラケット１０の長さ方向に離間して２本設けられ、右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２との間を連結している。右連結ピン１４は、左右方向に延びる円柱状に形成され、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａとに、抜差し可能に挿通される。従って、右連結ピン１４の軸線は、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと同一の軸線Ａ－Ａ上に重なる。右連結ピン１４の基端側にはリンク取付部１４Ａが設けられ、リンク取付部１４Ａには、後述する右第１リンク２０の一端２０Ａが回動可能に取付けられる。

このように、左連結ピン１３と右連結ピン１４とは、右第１ブラケット１０の長さ方向に離間して２組（合計４本）設けられている。２本の左連結ピン１３は、それぞれ左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通される。２本の右連結ピン１４は、それぞれ右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通される。左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１とが２本の左連結ピン１３を介して連結されると共に、右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２とが２本の右連結ピン１４を介して連結されることにより、下ブーム５Ａに中間ブーム５Ｂが接続される。

次に、左第１ブラケット９と右第１ブラケット１０との間に配置された連結装置１５について説明する。連結装置１５は、左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに対して左連結ピン１３を抜差しすると共に、右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに対して右連結ピン１４を抜差しする。

連結装置１５は、左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０の長さ方向に離間して２組設けられている。これら２組の連結装置１５は同一の構成を有し、左連結ピン１３、右連結ピン１４、後述の油圧シリンダ１６、浮動リンク１７、左第１リンク１９、右第１リンク２０、左第２リンク２１、右第２リンク２２、ピン抜止め機構２４とを含んで構成されている。

油圧シリンダ１６は、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａから離間した位置に配置されている。油圧シリンダ１６は、チューブ１６Ａと、ピストン１６Ｂ（図９参照）と、基端側がピストン１６Ｂに固定され先端側がチューブ１６Ａから突出したロッド１６Ｃとにより構成されている。油圧シリンダ１６は、油圧源から圧油が給排されることによりロッド１６Ｃを伸縮させ、左第１リンク１９、右第１リンク２０、左第２リンク２１、右第２リンク２２等を介して、左連結ピン１３および右連結ピン１４を軸方向に移動させる。

浮動リンク１７は、油圧シリンダ１６に取付けられている。浮動リンク１７は、油圧シリンダ１６のチューブ１６Ａを挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成され、チューブ１６Ａに取付けられている。浮動リンク１７は、左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０のいずれにも取付けられておらず、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａに接近または離間する方向に移動可能な浮動状態で配置されている。

浮動リンク１７の左右方向の長さ寸法Ｌは、左内側第１ブラケット９Ａと右内側第１ブラケット１０Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている。これにより、浮動リンク１７の左端部と左内側第１ブラケット９Ａとの間、浮動リンク１７の右端部と右内側第１ブラケット１０Ａとの間には、それぞれ僅かな隙間が形成されている。従って、浮動リンク１７は、油圧シリンダ１６の伸縮に応じて、左内側第１ブラケット９Ａと右内側第１ブラケット１０Ａとの間で移動することができる。浮動リンク１７の左右方向の中間部位には、油圧シリンダ１６（チューブ１６Ａ）のボトム側が、ピン１８を介して回動可能に取付けられている。また、浮動リンク１７には、後述する左第１リンク１９、右第１リンク２０の基端がそれぞれ回動可能に連結されている。

左第１リンク１９は、左連結ピン１３と浮動リンク１７との間を連結している。左第１リンク１９は、浮動リンク１７を挟んで対面する２枚の板体により形成されている。左第１リンク１９の長さ方向の一端１９Ａは、ピン１９Ｂを介して左連結ピン１３のリンク取付部１３Ａに連結されている。左第１リンク１９の長さ方向の他端１９Ｃは、ピン１９Ｄを介して浮動リンク１７に連結されている。

右第１リンク２０は、右連結ピン１４と浮動リンク１７との間を連結している。右第１リンク２０は、浮動リンク１７を挟んで対面する２枚の板体により形成されている。右第１リンク２０の長さ方向の一端２０Ａは、ピン２０Ｂを介して右連結ピン１４のリンク取付部１４Ａに連結されている。右第１リンク２０の長さ方向の他端２０Ｃは、ピン２０Ｄを介して浮動リンク１７に連結されている。

左第２リンク２１は、左第１リンク１９の長さ方向の中間部と油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃとの間を連結している。左第２リンク２１は、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃを挟んで対面する２枚の板体により形成され、油圧シリンダ１６の伸縮力を左第１リンク１９に伝える。左第２リンク２１の長さ方向の一端２１Ａは、左第１リンク１９の中間部にピン２１Ｂを介して連結され、左第２リンク２１の長さ方向の他端２１Ｃは、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃ先端にピン１６Ｄを介して連結されている。

右第２リンク２２は、右第１リンク２０の長さ方向の中間部と油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃとの間を連結している。右第２リンク２２は、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃを挟んで対面する２枚の板体により形成され、油圧シリンダ１６の伸縮力を右第１リンク２０に伝える。右第２リンク２２の長さ方向の一端２２Ａは、右第１リンク２０の中間部にピン２２Ｂを介して連結され、右第２リンク２２の長さ方向の他端２２Ｃは、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃ先端にピン１６Ｄを介して連結されている。

このように、左第２リンク２１の他端２１Ｃと、右第２リンク２２の他端２２Ｃと、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃ先端との３部材が、共通な１本のピン１６Ｄを介して回動可能に連結される。油圧シリンダ１６の伸縮力は、左第２リンク２１を介して左第１リンク１９に伝わると共に、右第２リンク２２を介して右第１リンク２０に伝わる。このため、左第１リンク１９が、浮動リンク１７との連結部（ピン１９Ｄ）を支点として左右方向に回動すると共に、右第１リンク２０が、浮動リンク１７との連結部（ピン２０Ｄ）を支点として左右方向に回動する。

図６ないし図８に示すように、油圧シリンダ１６を伸長させたときには、左第１リンク１９の一端１９Ａに連結された左連結ピン１３は、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通される。また、右第１リンク２０の一端２０Ａに連結された右連結ピン１４は、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通される。この結果、左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１とを左連結ピン１３を介して連結し、右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２と右連結ピン１４を介して連結することができる。

一方、油圧シリンダ１６を縮小させたときには、左連結ピン１３は、左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａから抜取られ、右連結ピン１４は、右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａから抜取られる。これにより、左第１ブラケット９から左第２ブラケット１１を切り離すと共に、右第１ブラケット１０から右第２ブラケット１２を切り離すことができる。

このように、連結装置１５は、油圧シリンダ１６の伸縮動作により、左連結ピン１３を左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通すると共に、右連結ピン１４を右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通した連結位置（図３の位置）と、左連結ピン１３を左第２ピン挿通孔１１Ａから離脱させると共に、右連結ピン１４を右第２ピン挿通孔１２Ａから離脱させた切離し位置（図６の位置）とに変位する。

ここで、油圧シリンダ１６が縮小し、左連結ピン１３が左第２ピン挿通孔１１Ａから抜取られたときには、左連結ピン１３は、左内側第１ブラケット９Ａの左第１ピン挿通孔９Ｃのみに挿通された状態を保持する。また、油圧シリンダ１６が縮小し、右連結ピン１４が右第２ピン挿通孔１２Ａから抜取られたときには、右連結ピン１４は、右内側第１ブラケット１０Ａの右第１ピン挿通孔１０Ｃのみに挿通された状態を保持する。これにより、連結装置１５は、左連結ピン１３と右連結ピン１４とによって片持ち支持された状態で、左内側第１ブラケット９Ａと右内側第１ブラケット１０Ａとの間に保持される。

左第１ブラケット９の左内側第１ブラケット９Ａ、および右第１ブラケット１０の右内側第１ブラケット１０Ａには、それぞれ廻止め部材２３が設けられている。廻止め部材２３は角柱状のブロック体からなり、左内側第１ブラケット９Ａの内側面および右内側第１ブラケット１０Ａの内側面のうち浮動リンク１７に対応する部位に、溶接等の手段を用いて固定されている。廻止め部材２３は、浮動リンク１７を構成する２枚の板体に、それぞれ僅かな隙間をもって挟まれることにより、連結装置１５が左連結ピン１３および右連結ピン１４を中心として回動するのを規制している。

次に、第１の実施形態に用いられるピン抜止め機構２４について説明する。ピン抜止め機構２４は、２組の連結装置１５にそれぞれ設けられ、後述のピン２５と係合部材２６とにより構成されている。ピン抜止め機構２４は、油圧シリンダ１６の伸長動作を制限することにより、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通された左連結ピン１３を抜止めすると共に、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通された右連結ピン１４を抜止めする。

ピン２５は、２枚の板体により構成された右第２リンク２２にそれぞれ設けられている。ピン２５は、円柱状の軸体からなり、ピン１６Ｄを介して油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに連結された右第２リンク２２の他端２２Ｃ側に固定されている。ピン２５は、右第２リンク２２の他端２２Ｃ側に配置され、油圧シリンダ１６から離れる方向に突出している。

係合部材２６は、２枚の板体により構成された左第２リンク２１にそれぞれ設けられている。係合部材２６は、例えば左第２リンク２１と同等な板厚を有する板体からなり、ピン１６Ｄを介して油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに連結された左第２リンク２１の他端２１Ｃの外周縁に固定されている。係合部材２６は、左第２リンク２１の長さ方向と直交する方向に突出し、係合部材２６の突出端側には、ピン２５に係合する凹陥状のフック２６Ａが形成されている。

係合部材２６は、油圧シリンダ１６の伸長動作によって連結装置１５が図６に示す切離し位置から図３に示す連結位置へと変位することにより、ピン２５に接近していく。そして、係合部材２６は、左連結ピン１３が左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通されると共に、右連結ピン１４が右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通された後に、さらに油圧シリンダ１６が伸長することにより、図３に示す連結位置においてピン２５に係合する。

ここで、油圧シリンダ１６の伸長動作に伴うピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの変位に着目する。図６および図７に示すように、左連結ピン１３が、左外側第１ブラケット９Ｂの左第１ピン挿通孔９Ｃに挿通されておらず、右連結ピン１４が、右外側第１ブラケット１０Ｂの右第１ピン挿通孔１０Ｃに挿通されていない状態では、ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心は、ピン１６Ｄよりもピン２１Ｂおよびピン２２Ｂが軸線Ａ－Ａ側となった二等辺三角形状に配置される。図８に示すように、左連結ピン１３が、左外側第１ブラケット９Ｂの左第１ピン挿通孔９Ｃに挿通され、右連結ピン１４が、右外側第１ブラケット１０Ｂの右第１ピン挿通孔１０Ｃに挿通された状態では、ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心は直線上に配置される。

図３に示す連結装置１５の連結位置において、ピン抜止め機構２４の係合部材２６がピン２５に係合した状態では、ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心は、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂよりもピン１６Ｄが軸線Ａ－Ａ側となった二等辺三角形状に配置される。このように、下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとが連結装置１５によって連結されている状態では、左第２リンク２１および右第２リンク２２と油圧シリンダ１６との連結部（ピン１６Ｄ）が、左第２リンク２１と左第１リンク１９との連結部（ピン２１Ｂ）、および右第２リンク２２と右第１リンク２０との連結部（ピン２２Ｂ）よりも、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａ側に位置している。

ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心が、図３で示す二等辺三角形状に配置された状態では、左連結ピン１３に対し、左第１ピン挿通孔９Ｃおよび左第２ピン挿通孔１１Ａから離脱する方向（矢示Ｆ方向）への力が作用すると、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに伸長方向への力が作用する。同様に、右連結ピン１４に対し、右第１ピン挿通孔１０Ｃおよび右第２ピン挿通孔１２Ａから離脱する方向（矢示Ｆ方向）への力が作用すると、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに伸長方向への力が作用する。

しかし、連結装置１５の連結位置においては、ピン抜止め機構２４の係合部材２６がピン２５に係合することにより、油圧シリンダ１６（ロッド１６Ｃ）のそれ以上の伸長動作が禁止されている。このように、ピン抜止め機構２４は、左第２リンク２１および右第２リンク２２と油圧シリンダ１６の連結部（ピン１６Ｄ）が、油圧シリンダ１６の伸長動作によって左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａ側に移動するのを制限している。これにより、左連結ピン１３が、左第１ピン挿通孔９Ｃおよび左第２ピン挿通孔１１Ａに対して抜止めされ、右連結ピン１４が、右第１ピン挿通孔１０Ｃおよび右第２ピン挿通孔１２Ａに対して抜止めされる。

次に、連結装置１５の油圧シリンダ１６を駆動する油圧回路について、図９を参照して説明する。図９において、メインの油圧ポンプ２７およびタンク２８からなる油圧源と油圧シリンダ１６との間は、油通路２９および油通路３０を介して接続されている。油通路２９は油圧シリンダ１６のロッド側油室１６Ｅに接続され、油通路３０は油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに接続されている。

油通路２９および油通路３０には、油圧源と油圧シリンダ１６との間に位置してコントロールバルブ３１が設けられている。コントロールバルブ３１は、例えば６ポート３位置の方向制御弁により形成され、油圧パイロット部３１Ａ，３１Ｂに供給されるパイロット圧に応じて中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）または切換位置（ｃ）に切換えられる。また、油通路３０には、油圧シリンダ１６とコントロールバルブ３１との間に位置して後述のパイロット操作チェック弁３９が設けられている。

コントロールバルブ３１は、油圧パイロット部３１Ａにパイロット圧が供給されたときには切換位置（ｂ）に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２７からの圧油は油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに供給され、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃは伸長動作を行う。コントロールバルブ３１は、油圧パイロット部３１Ｂにパイロット圧が供給されたときには切換位置（ｃ）に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２７からの圧油は油圧シリンダ１６のロッド側油室１６Ｅに供給され、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃは縮小動作を行う。

コントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ａとパイロットポンプ３２との間は、パイロット油路３３を介して接続されている。パイロット油路３３には、油圧パイロット部３１Ａとパイロットポンプ３２との間に位置して切換弁３４が設けられている。切換弁３４は、３ポート２位置の電磁弁により形成され、電磁パイロット部３４Ａにパイロット信号が供給されることにより、遮断位置（ｄ）から供給位置（ｅ）に切換えられる。

コントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂとパイロットポンプ３２との間は、パイロット油路３５を介して接続されている。パイロット油路３５には、油圧パイロット部３１Ｂとパイロットポンプ３２との間に位置して切換弁３６が設けられている。切換弁３６は、３ポート２位置の電磁弁により形成され、電磁パイロット部３６Ａにパイロット信号が供給されることにより、遮断位置（ｆ）から供給位置（ｇ）に切換えられる。また、パイロット油路３５には、油圧パイロット部３１Ｂと切換弁３６との間に位置して後述の開閉弁４１が設けられている。

切換弁３４の電磁パイロット部３４Ａには、連結ピン挿通スイッチ３７が接続されている。連結ピン挿通スイッチ３７は、例えばキャブ３Ａ等に設けられ、作業者によりＯＮ/ＯＦＦ操作される。連結ピン挿通スイッチ３７がＯＮ操作されたときには、切換弁３４が供給位置（ｅ）に切換えられ、パイロットポンプ３２からのパイロット圧がコントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ａに供給される。従って、コントロールバルブ３１が切換位置（ｂ）となり、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃが伸長動作を行う。これにより、左連結ピン１３が、左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通されると共に、右連結ピン１４が、右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通され、連結装置１５は、図３に示す連結位置へと移動する。

切換弁３６の電磁パイロット部３６Ａには、連結ピン抜取りスイッチ３８が接続されている。連結ピン抜取りスイッチ３８は、例えばキャブ３Ａ等に設けられ、作業者によりＯＮ/ＯＦＦ操作される。連結ピン抜取りスイッチ３８がＯＮ操作されたときには、切換弁３６が供給位置（ｇ）に切換えられ、パイロットポンプ３２からのパイロット圧がコントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂに供給される。従って、コントロールバルブ３１が切換位置（ｃ）となり、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃが縮小動作を行う。これにより、左連結ピン１３が、左第２ピン挿通孔１１Ａから抜取られると共に、右連結ピン１４が、右第２ピン挿通孔１２Ａから抜取られ、連結装置１５は、図６に示す切り離し位置へと移動する。

パイロット操作チェック弁３９は、油圧シリンダ１６とコントロールバルブ３１との間に位置して油通路３０に設けられている。パイロット操作チェック弁３９には、パイロット油路３５から分岐した分岐パイロット油路４０が接続されている。パイロット操作チェック弁３９は、分岐パイロット油路４０を通じてパイロット圧が供給されていないときには、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに圧油が供給されるのを許し、ボトム側油室１６Ｆから圧油が排出されるのを阻止する。一方、パイロット操作チェック弁３９は、分岐パイロット油路４０を通じてパイロット圧が供給されたときには、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに対する圧油の供給および排出を許す。

従って、連結装置１５を切離し位置に移動させるために連結ピン抜取りスイッチ３８がＯＮ操作され、切換弁３６が供給位置（ｇ）となってコントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂにパイロット圧が供給されるときに、このパイロット圧の一部が分岐パイロット油路４０を通じてパイロット操作チェック弁３９に供給される。これにより、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆ内の圧油が、油通路３０を通じてタンク２８に排出され、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃは縮小動作を行う。

このように、パイロット操作チェック弁３９は、連結装置１５を連結位置に移動させるときには、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに対する圧油の供給を許し、連結装置１５を切離し位置に移動させるときには、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに対する圧油の給排を制限する。一方、パイロット操作チェック弁３９は、連結装置１５を切離し位置に移動させるためにコントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂにパイロット圧（パイロット信号）が供給されたときには、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに対する圧油の給排を許す。即ち、連結ピン抜取りスイッチ３８を操作しない限り、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃが縮小動作を行うことがなく、連結装置１５が不用意に切離し位置へと移動するのを防止できる構成となっている。

信号切換器としての開閉弁４１は、コントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂと切換弁３６との間に位置してパイロット油路３５に設けられている。開閉弁４１は、３ポート２位置の電磁弁により形成され、電磁パイロット部４１Ａにパイロット信号が供給されることにより、閉弁位置（ｈ）から開弁位置（ｊ）に切換えられる。開閉弁４１の電磁パイロット部４１Ａには、演算器４２が接続され、演算器４２には、回動角度検出器としての角度センサ４３が接続されている。

角度センサ４３は、例えば上部旋回体３と下ブーム５Ａとの間を回動可能に連結する連結軸（図示せず）に設けられ、上部旋回体３に対する下ブーム５Ａの回動角度を検出し、この回動角度に応じた信号を演算器４２に出力する。演算器４２は、検出された下ブーム５Ａの回動角度を予め設定された所定値と比較し、下ブーム５Ａの回動角度が所定値未満であるとき、例えば図２に示すように、下ブーム５Ａが地面に対して水平に延びた状態のとき、開閉弁４１の電磁パイロット部４１Ａにパイロット信号を出力する。このように、開閉弁４１は、角度センサ４３によって検出された上部旋回体３に対する下ブーム５Ａの回動角度が所定値未満のときに、コントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂに対し、連結装置１５を切離し位置に移動させるためのパイロット信号を供給する。

これにより、開閉弁４１が閉弁位置（ｈ）から開弁位置（ｊ）に切換わり、連結ピン抜取りスイッチ３８をＯＮ操作したときには、パイロットポンプ３２からのパイロット圧は、パイロット油路３５を通じてコントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂに供給される。また、このパイロット圧の一部は、分岐パイロット油路４０を通じてパイロット操作チェック弁３９に供給される。このように、下ブーム５Ａの上面の地上高さが、例えば高所作業とならない範囲にあるときにのみ、連結装置１５を切離し位置へと移動させることができる構成となっている。

本実施形態による油圧ショベル１の作業装置４は、上述の如き連結装置１５を有するもので、作業装置４の下ブーム５Ａに中間ブーム５Ｂを連結する作業について説明する。

まず、図２に示すように、油圧ショベル１の上部旋回体３に下ブーム５Ａの基端を取付け、この下ブーム５Ａを地面と水平となる姿勢に保持する。この状態で、油圧クレーン１００を用いて中間ブーム５Ｂを吊上げ、図５に示すように、中間ブーム５Ｂの基端を、下ブーム５Ａの先端側に配置する。

このとき、図６に示すように、連結装置１５は、油圧シリンダ１６を縮小させた状態で、左連結ピン１３を左内側第１ブラケット９Ａの左第１ピン挿通孔９Ｃに挿通し、右連結ピン１４を右内側第１ブラケット１０Ａの右第１ピン挿通孔１０Ｃに挿通している。これにより、連結装置１５は、左連結ピン１３および右連結ピン１４を介して左内側第１ブラケット９Ａと右内側第１ブラケット１０Ａとの間に保持されている。

この状態で、下ブーム５Ａに設けられた左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとの間に、中間ブーム５Ｂに設けられた左第２ブラケット１１を挿入すると共に、下ブーム５Ａに設けられた右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとの間に、中間ブーム５Ｂに設けられた右第２ブラケット１２を挿入する。そして、左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａを、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと同一の軸線Ａ－Ａ上に重ねると共に、右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａを、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと同一の軸線Ａ－Ａ上に重ねる。

この状態で、連結ピン挿通スイッチ３７をＯＮ操作することにより、切換弁３４が供給位置（ｅ）に切換わり、コントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ａにパイロットポンプ３２からのパイロット圧が供給される。これにより、コントロールバルブ３１が切換位置（ｂ）に切換わり、油圧ポンプ２７からの圧油が油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに供給され、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃは伸長動作を行う。油圧シリンダ１６の力は、左第２リンク２１を介して左第１リンク２０に伝わると共に、右第２リンク２２を介して右第１リンク２０に伝わる。従って、図７および図８に示すように、左第１リンク１９の一端１９Ａは、ピン１９Ｄを支点として左第１ブラケット９に近づく方向に回動し、右第１リンク２０の一端２０Ａは、ピン２０Ｄを支点として右第１ブラケット１０に近づく方向に回動する。

これにより、左連結ピン１３は、左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通され、右連結ピン１４は、右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通される。この結果、左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１とを左連結ピン１３を介して連結し、右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２と右連結ピン１４を介して連結することができる。このとき、ピン抜止め機構２４を構成するピン２５と係合部材２６とは、左第２リンク２１と右第２リンク２２の変位に伴って互いに接近する。

油圧シリンダ１６の伸長動作により、左連結ピン１３が左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通され、右連結ピン１４が右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通された後には、更に、油圧シリンダ１６を伸長させる。これにより、連結装置１５が図３に示す連結位置に変位し、左第２リンク２１に設けられた係合部材２６のフック２６Ａは、右第２リンク２２に設けられたピン２５に係合する。このように、連結装置１５を図３の連結位置に変位させて下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとを連結した状態で作業装置４を組立てることにより、作業装置４を備えた油圧ショベル１を用いて解体作業等を行うことができる。

この油圧ショベル１の作業時には、作業装置４に対して左右方向の外力が加わることにより、左連結ピン１３に対し、左第１ピン挿通孔９Ｃおよび左第２ピン挿通孔１１Ａから離脱する方向（矢示Ｆ方向）への力が作用する。同様に、右連結ピン１４に対し、右第１ピン挿通孔１０Ｃおよび右第２ピン挿通孔１２Ａから離脱する方向（矢示Ｆ方向）への力が作用する。

ここで、連結装置１５が図３に示す連結位置に変位した状態では、ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心は、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂよりもピン１６Ｄが軸線Ａ－Ａ側となった二等辺三角形状に配置される。このため、左連結ピン１３に矢示Ｆ方向の力が作用した場合には、左第２リンク２１の一端２１Ａが左第１リンク１９に押圧されることにより、左第２リンク２１の他端２１Ｃは、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃを伸長させる方向に変位しようとする。同様に、右連結ピン１４に矢示Ｆ方向の力が作用した場合には、右第２リンク２２の一端２２Ａが右第１リンク２０に押圧されることにより、右第２リンク２２の他端２２Ｃは、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃを伸長させる方向に変位しようとする。

しかし、連結装置１５が図３に示す連結位置に変位した状態では、左第２リンク２１に設けられた係合部材２６のフック２６Ａが、右第２リンク２２に設けられたピン２５に係合している。これにより、油圧シリンダ１６のそれ以上の伸長動作を、係合部材２６とピン２５との係合によって禁止することができる。この結果、左連結ピン１３を、左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１とに対して抜止めし、右連結ピン１４を、右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２とに対して抜止めすることができる。

このため、左連結ピン１３を、ボルト等を用いて左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１とに対して抜止めする作業、右連結ピン１４を、ボルト等を用いて右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２とに対して抜止めする必要がない。この結果、ボルト等を用いた左連結ピン１３および右連結ピン１４の抜止め作業を不要にでき、作業者による高所作業も不要にできる。従って、本実施形態によれば、下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとの間を連結した左連結ピン１３および右連結ピン１４を抜止めするときの作業性を高めることができる。

次に、作業装置４の下ブーム５Ａから中間ブーム５Ｂを切離す作業について説明する。

まず、図２に示すように、中間ブーム５Ｂが連結された下ブーム５Ａを、地面と水平となるように上部旋回体３に対して回動させ、下ブーム５Ａの上面の地上高さを、例えば高所作業とならない位置に保持する。そして、油圧クレーン１００を用いて中間ブーム５Ｂを吊上げる。

この状態で、連結ピン抜取りスイッチ３８をＯＮ操作することにより、切換弁３６が供給位置（ｇ）に切換わり、パイロットポンプ３２からのパイロット圧が、パイロット油路３５に導出される。このとき、演算器４２は、角度センサ４３によって検出された下ブーム５Ａの回動角度を予め設定された所定値と比較し、下ブーム５Ａの回動角度が所定値未満であるとき、例えば図２に示すように下ブーム５Ａが地面に対して水平な姿勢であるときには、開閉弁４１にパイロット信号を出力する。これにより、開閉弁４１が開弁位置（ｊ）に切換わり、パイロット圧は、パイロット油路３５を通じてコントロールバルブ３１の油圧パイロット部３１Ｂに供給される。また、パイロット圧の一部は、分岐パイロット油路４０を通じてパイロット操作チェック弁３９に供給される。

このため、油圧ポンプ２７からの圧油が油圧シリンダ１６のロッド側油室１６Ｅに供給されると共に、ボトム側油室１６Ｆ内の圧油がタンク２８に排出され、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃは縮小動作を行う。これにより、左第１リンク１９の一端１９Ａは、ピン１９Ｄを支点として右連結ピン１４に接近する方向に回動し、右第１リンク２０の一端２０Ａは、ピン２０Ｄを支点として左連結ピン１３に接近する方向に回動する。これにより、連結装置１５は、図６に示す切離し位置に変位し、左連結ピン１３は、左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａから抜取られ、右連結ピン１４は、右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａから抜取られる。この結果、作業装置４の下ブーム５Ａから中間ブーム５Ｂを切離すことができる。

ここで、本実施形態では、パイロット油路３５に開閉弁４１が設けられ、開閉弁４１は、角度センサ４３によって検出された下ブーム５Ａの回動角度が所定値未満のときに、コントロールバルブ３１（油圧パイロット部３１Ｂ）に対し、連結装置１５を切離し位置に移動させるためのパイロット信号を供給する。従って、下ブーム５Ａの上面の地上高さが、例えば高所作業とならない範囲にあるときにのみ、連結装置１５を切離し位置へと移動させることができる。換言すれば、下ブーム５Ａの回動角度が所定値以上となり、下ブーム５Ａの上面の地上高さが高所作業の範囲に入る場合には、連結装置１５が切離し位置へと移動するのを禁止することができる。この結果、下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとの切離し作業の安全性を高めることができる。

また、本実施形態では、油通路３０にパイロット操作チェック弁３９が設けられ、パイロット操作チェック弁３９は、連結ピン抜取りスイッチ３８の操作によってコントロールバルブ３１にパイロット圧が供給されたときに、油圧シリンダ１６のボトム側油室１６Ｆに対する圧油の給排を許す。従って、連結ピン抜取りスイッチ３８を操作しない限り、油圧シリンダ１６の縮小動作を禁止することができ、連結装置１５が不用意に切離し位置へと移動するのを確実に防止することができる。

次に、図１０および図１１は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、ピン抜止め機構を、左第２リンクおよび右第２リンクに当接して油圧シリンダの伸長動作を制限するストッパにより構成したことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

ピン抜止め機構としてのストッパ４４は、左第１ブラケット９と右第１ブラケット１０との間に設けられ、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａを挟んで連結装置１５とは反対側に配置されている。ストッパ４４は、連結装置１５の左第２リンク２１および右第２リンク２２が当接することにより、油圧シリンダ１６の伸長動作を制限する。

ストッパ４４は、左内側第１ブラケット９Ａと右内側第１ブラケット１０Ａとの間に架け渡されたベース板４４Ａと、ベース板４４Ａの左右方向の中央部に突設された当接板４４Ｂとにより構成されている。当接板４４Ｂは、ベース板４４Ａから油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに向けて延び、連結装置１５が図１１に示す連結位置に変位したときに、左第２リンク２１の他端２１Ｃおよび右第２リンク２２の他端２２Ｃが当接することにより、油圧シリンダ１６（ロッド１６Ｃ）のそれ以上の伸長動作を禁止する。

第２の実施形態による連結装置１５は、上述の如きストッパ４４を有するもので、油圧シリンダ１６を伸長させることにより、左連結ピン１３が左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通され、右連結ピン１４が右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通される。そして、図１０に示すように、ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心が直線上に配置された後に、更に油圧シリンダ１６を伸長させる。

これにより、連結装置１５が図１１に示す連結位置に変位し、ピン１６Ｄ、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂの中心は、ピン２１Ｂおよびピン２２Ｂよりもピン１６Ｄが軸線Ａ－Ａ側となった二等辺三角形状に配置される。この状態で、油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに連結された左第２リンク２１の他端２１Ｃおよび右第２リンク２２の他端２２Ｃは、ストッパ４４の当接板４４Ｂに当接する。これにより、油圧シリンダ１６のそれ以上の伸長動作を、ストッパ４４によって禁止することができる。この結果、左連結ピン１３を、左第１ブラケット９と左第２ブラケット１１とに対して抜止めし、右連結ピン１４を、右第１ブラケット１０と右第２ブラケット１２とに対して抜止めすることができる。

かくして、実施形態による作業装置４は、左第１ピン挿通孔９Ｃが形成された左第１ブラケット９および右第１ピン挿通孔１０Ｃが形成された右第１ブラケット１０を有する第１フロント部材と、左第２ピン挿通孔１１Ａが形成された左第２ブラケット１１および右第２ピン挿通孔１２Ａが形成された右第２ブラケット１２を有する第２フロント部材と、前記第１フロント部材と前記第２フロント部材とを連結する連結装置１５とを備え、連結装置１５は、左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通される左連結ピン１３と、右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通される右連結ピン１４と、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線から離間した位置に配置された油圧シリンダ１６と、油圧シリンダ１６のチューブ１６Ａに取付けられ、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線に対して接近または離間する方向に移動可能な浮動状態で配置された浮動リンク１７と、一端１９Ａが左連結ピン１３に連結され他端１９Ｃが浮動リンク１７に連結された左第１リンク１９と、一端２０Ａが右連結ピン１４に連結され他端２０Ｃが浮動リンク１７に連結された右第１リンク２０と、一端２１Ａが左第１リンク１９の中間部に連結され他端２１Ｃが油圧シリンダ１６のロッド１６Ｃに連結された左第２リンク２１と、一端２２Ａが右第１リンク２０の中間部に連結され他端２２Ｃが左第２リンク２１の他端２１Ｃと一緒に油圧シリンダ１６に連結された右第２リンク２２と、を含んで構成してなる建設機械の作業装置において、前記第１フロント部材と前記第２フロント部材とが連結装置１５により連結されている状態では、左第２リンク２１および右第２リンク２２と油圧シリンダ１６との連結部（ピン１６Ｄ）が、左第２リンク２１と左第１リンク１９との連結部（ピン２１Ｂ）および右第２リンク２２と右第１リンク２０との連結部（ピン２２Ｂ）よりも、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａ側に位置しており、連結装置１５は、左第２リンク２１および右第２リンク２２と油圧シリンダ１６の連結部（ピン１６Ｄ）の油圧シリンダ１６の伸長動作による左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａ側への移動を制限するピン抜止め機構２４を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、第１フロント部材と第２フロント部材とが連結装置１５によって連結され、左第２リンク２１および右第２リンク２２と油圧シリンダ１６との連結部（ピン１６Ｄ）が、左第２リンク２１と左第１リンク１９との連結部（ピン２１Ｂ）、および右第２リンク２２と右第１リンク２０との連結部（ピン２２Ｂ）よりも、左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａ側に位置している状態において、ピン抜止め機構２４は、前記連結部（ピン１６Ｄ）が、油圧シリンダ１６の伸長動作によって左連結ピン１３および右連結ピン１４の軸線Ａ－Ａ側に移動するのを制限する。このため、左連結ピン１３を、左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通した状態で抜止めすると共に、右連結ピン１４を、右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通した状態で抜止めすることができる。これにより、左連結ピン１３および右連結ピン１４をボルト等を用いて抜止めする必要がなく、左連結ピン１３および右連結ピン１４を抜止めするときの作業性を高めることができる。

実施形態では、ピン抜止め機構２４は、左第２リンク２１および右第２リンク２２の一方に設けられたピン２５と、左第２リンク２１および右第２リンク２２の他方に設けられ、油圧シリンダ１６の伸長動作により左連結ピン１３が左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通されると共に右連結ピン１４が右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通された後に、ピン２５に係合して油圧シリンダ１６の伸長動作を制限する係合部材２６とにより構成している。この構成によれば、ピン２５に係合部材２６が係合した状態で左第２リンク２１と右第２リンク２２の変位が禁止されるので、油圧シリンダ１６のそれ以上の伸長動作を制限することができ、左連結ピン１３および右連結ピン１４を抜止めすることができる。

実施形態では、ピン抜止め機構は、左第１ブラケット９と右第１ブラケット１０との間に設けられ、油圧シリンダ１６の伸長動作により左連結ピン１３が左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通されると共に右連結ピン１４が右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通された後に、左第２リンク２１および右第２リンク２２に当接して油圧シリンダ１６の伸長動作を制限するストッパ４４により構成している。この構成によれば、左第２リンク２１および右第２リンク２２がストッパ４４に当接した状態で、油圧シリンダ１６のそれ以上の伸長動作を制限することができ、左連結ピン１３および右連結ピン１４を抜止めすることができる。

実施形態では、連結装置１５は、油圧シリンダ１６の伸縮動作により左連結ピン１３を左第１ピン挿通孔９Ｃと左第２ピン挿通孔１１Ａとに挿通すると共に右連結ピン１４を右第１ピン挿通孔１０Ｃと右第２ピン挿通孔１２Ａとに挿通した連結位置と、左連結ピン１３を左第１ピン挿通孔９Ｃまたは左第２ピン挿通孔１１Ａから離脱させると共に右連結ピン１４を右第１ピン挿通孔１０Ｃまたは右第２ピン挿通孔１２Ａから離脱させた切離し位置とに変位し、油圧シリンダ１６と油圧源との間を接続する油通路には、パイロット信号に応じて油圧シリンダ１６に供給される圧油の方向を制御するコントロールバルブ３１と、連結装置１５を連結位置に移動させるときには油圧シリンダ１６に対する圧油の給排を許し、連結装置１５を切離し位置に移動させるときには油圧シリンダ１６に対する圧油の給排を制限するパイロット操作チェック弁３９とが設けられ、パイロット操作チェック弁３９は、連結装置１５を切離し位置に移動させるためにコントロールバルブ３１にパイロット信号が供給されたときに、油圧シリンダ１６に対する圧油の給排を許す。この構成によれば、連結装置１５を切離し位置に移動させるためにコントロールバルブ３１にパイロット信号を供給する操作が行われない限り、油圧シリンダ１６の縮小動作を禁止することができ、連結装置１５が不用意に切離し位置へと移動するのを確実に防止することができる。

実施形態では、左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０は、自走可能な油圧ショベル１の上部旋回体３に回動可能に取付けられた下ブーム５Ａの先端に設けられ、左第２ブラケット１１および右第２ブラケット１２は、下ブーム５Ａの先端に取付けられた中間ブーム５Ｂの基端に設けられる構成とし、上部旋回体３に対する下ブーム５Ａの回動角度を検出する角度センサ４３が設けられ、コントロールバルブ３１に対するパイロット信号の供給、遮断を切換える開閉弁４１が設けられ、開閉弁４１は、角度センサ４３によって検出された上部旋回体３に対する下ブーム５Ａの回動角度が所定値未満のときに、コントロールバルブ３１に対し連結装置１５を切離し位置に移動させるためのパイロット信号を供給する。この構成によれば、上部旋回体３に対する下ブーム５Ａの回動角度が所定値未満となり、下ブーム５Ａの上面の地上高さが、例えば高所作業とならない範囲にあるときにのみ、連結装置１５を切離し位置へと移動させることができる。この結果、下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとの切離し作業の安全性を高めることができる。

なお、第１の実施形態では、右第２リンク２２に設けられたピン２５と、左第２リンク２１に設けられた係合部材２６とによりピン抜止め機構２４が構成され、係合部材２６がピン２５に係合することにより油圧シリンダ１６の伸長動作が制限されている。また、第２の実施形態では、左第１ブラケット９と右第１ブラケット１０との間にストッパ４４が設けられ、左第２リンク２１および右第２リンク２２がストッパ４４に当接することにより油圧シリンダ１６の伸長動作が制限されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧シリンダ１６の伸長側のストロークエンドによってピン抜止め機構を構成してもよい。即ち、油圧シリンダ１６が伸長し、左連結ピン１３が左第１ブラケット９の左第１ピン挿通孔９Ｃおよび左第２ブラケット１１の左第２ピン挿通孔１１Ａに挿通されると共に、右連結ピン１４が右第１ブラケット１０の右第１ピン挿通孔１０Ｃおよび右第２ブラケット１２の右第２ピン挿通孔１２Ａに挿通された状態で、油圧シリンダ１６がストロークエンドに達する構成としてもよい。

また、実施形態では、左第１ブラケット９を、左内側第１ブラケット９Ａと左外側第１ブラケット９Ｂとの２枚の板体により構成し、右第１ブラケット１０を、右内側第１ブラケット１０Ａと右外側第１ブラケット１０Ｂとの２枚の板体により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左第１ブラケットおよび右第１ブラケットを、それぞれ１枚の板体により構成してもよい。

また、実施形態では、作業装置４のブーム５を構成する下ブーム５Ａと中間ブーム５Ｂとの連結部分に、左連結ピン１３、右連結ピン１４および連結装置１５を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中間ブーム５Ｂと上ブーム５Ｃとの連結部分、アーム７を構成する下アーム７Ａと上アーム７Ｂとの連結部分等に用いてもよい。

また、実施形態では、下ブーム５Ａに左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０を設け、中間ブーム５Ｂに左第２ブラケット１１および右第２ブラケット１２を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下ブーム５Ａに左第２ブラケット１１および右第２ブラケット１２を設け、中間ブーム５Ｂに左第１ブラケット９および右第１ブラケット１０を設ける構成としてもよい。

３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
５Ａ 下ブーム（第１フロント部材）
５Ｂ 中間ブーム（第２フロント部材）
９ 左第１ブラケット（左第１部材）
９Ｃ 左第１ピン挿通孔
１０ 右第１ブラケット（右第１部材）
１０Ｃ 右第１ピン挿通孔
１１ 左第２ブラケット（左第２部材）
１２ 右第２ブラケット（右第２部材）
１３ 左連結ピン
１４ 右連結ピン
１５ 連結装置
１６ 油圧シリンダ
１７ 浮動リンク
１９ 左第１リンク
２０ 右第１リンク
２１ 左第２リンク
２２ 右第２リンク
２４ ピン抜止め機構
２５ ピン
２６ 係合部材
２７ 油圧ポンプ（油圧源）
２８ タンク（油圧源）
２９，３０ 油通路
３１ コントロールバルブ
３９ パイロット操作チェック弁（チェック弁）
４１ 開閉弁（信号切換器）
４３ 角度センサ（回動角度検出器）
４４ ストッパ（ピン抜止め機構）

Claims (6)

1. 左第１ピン挿通孔が形成された左第１部材および右第１ピン挿通孔が形成された右第１部材を有する第１フロント部材と、左第２ピン挿通孔が形成された左第２部材および右第２ピン挿通孔が形成された右第２部材を有する第２フロント部材と、前記第１フロント部材と前記第２フロント部材とを連結する連結装置とを備え、
   前記連結装置は、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、
   前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、
   前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線から離間した位置に配置された油圧シリンダと、
   前記油圧シリンダのチューブまたはロッドのいずれか一方に取付けられ、前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線に対して接近または離間する方向に移動可能な浮動状態で配置された浮動リンクと、
   一端が前記左連結ピンに連結され他端が前記浮動リンクに連結された左第１リンクと、
   一端が前記右連結ピンに連結され他端が前記浮動リンクに連結された右第１リンクと、
   一端が前記左第１リンクの中間部に連結され他端が前記油圧シリンダのチューブまたはロッドのいずれか他方に連結された左第２リンクと、
   一端が前記右第１リンクの中間部に連結され他端が前記油圧シリンダのチューブまたはロッドのいずれか他方に連結された右第２リンクと、を含んで構成してなる建設機械の作業装置において、
   前記第１フロント部材と前記第２フロント部材とが前記連結装置により連結されている状態では、前記左第２リンクおよび前記右第２リンクと前記油圧シリンダとの連結部が、前記左第２リンクと前記左第１リンクとの連結部および前記右第２リンクと前記右第１リンクとの連結部よりも、前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線側に位置しており、
   前記連結装置は、前記左第２リンクおよび前記右第２リンクと前記油圧シリンダの連結部の前記油圧シリンダの伸長動作による前記左連結ピンおよび前記右連結ピンの軸線側への移動を制限するピン抜止め機構を備えていることを特徴とする建設機械の作業装置。
2. 前記ピン抜止め機構は、前記油圧シリンダのストロークエンドであることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の作業装置。
3. 前記ピン抜止め機構は、前記左第２リンクおよび前記右第２リンクの一方に設けられたピンと、
   前記左第２リンクおよび前記右第２リンクの他方に設けられ、前記油圧シリンダの伸長動作により前記左連結ピンが前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通されると共に前記右連結ピンが前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通された後に、前記ピンに係合して前記油圧シリンダの伸長動作を制限する係合部材とにより構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の作業装置。
4. 前記ピン抜止め機構は、前記左第１部材と前記右第１部材との間に設けられ、前記油圧シリンダの伸長動作により前記左連結ピンが前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通されると共に前記右連結ピンが前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通された後に、前記左第２リンクおよび前記右第２リンクに当接して前記油圧シリンダの伸長動作を制限するストッパにより構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の作業装置。
5. 前記連結装置は、前記油圧シリンダの伸縮動作により前記左連結ピンを前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通すると共に前記右連結ピンを前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通した連結位置と、前記左連結ピンを前記左第１ピン挿通孔または前記左第２ピン挿通孔から離脱させると共に前記右連結ピンを前記右第１ピン挿通孔または前記右第２ピン挿通孔から離脱させた切離し位置とに変位し、
   前記油圧シリンダと油圧源との間を接続する油通路には、パイロット信号に応じて前記油圧シリンダに供給される圧油の方向を制御するコントロールバルブと、前記連結装置を前記連結位置に移動させるときには前記油圧シリンダに対する圧油の給排を許し、前記連結装置を前記切離し位置に移動させるときには前記油圧シリンダに対する圧油の給排を制限するチェック弁とが設けられ、
   前記チェック弁は、前記連結装置を前記切離し位置に移動させるために前記コントロールバルブにパイロット信号が供給されたときに、前記油圧シリンダに対する圧油の給排を許すことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の作業装置。
6. 前記左第１部材および前記右第１部材は、自走可能な車体に回動可能に取付けられた前記第１フロント部材の先端に設けられ、
   前記左第２部材および前記右第２部材は、前記第１フロント部材の先端に取付けられた前記第２フロント部材の基端に設けられる構成とし、
   前記車体に対する前記第１フロント部材の回動角度を検出する回動角度検出器が設けられ、
   前記コントロールバルブに対するパイロット信号の供給、遮断を切換える信号切換器が設けられ、
   前記信号切換器は、前記回動角度検出器によって検出された前記車体に対する前記第１フロント部材の回動角度が所定値未満のときに、前記コントロールバルブに対し前記連結装置を前記切離し位置に移動させるためのパイロット信号を供給することを特徴とする請求項５に記載の建設機械の作業装置。

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