JP5045217B2 - 解体機 - Google Patents

Description

本発明は、ブームの先端に作業アタッチメントが取り付けられた解体機に関するものである。

従来より、油圧ショベルのフロント部にロングブーム及びアームを連設し、そのアームの先端部に破砕機等の作業アタッチメントを取り付けてビル解体などの高所解体作業を行うようにした解体機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この解体機では、ロングブーム又はアームの背面側にストッパ板（ガード装置）を配設し、そのストッパ板の上面に非金属の弾性板材を貼り付け、かつストッパ板を油圧ショベルの運転室（キャブ）配置位置から反対側の油圧ショベルの側方に向けて下り傾斜となるように傾斜させて取り付け、破砕機が破砕作業を行うときに、ストッパ板に落下する破砕片を、さらにストッパ板よりも油圧ショベルの運転室位置と反対側の側方に跳ね返し落下させるようにしている。
実開平４−１２５４７号公報

ところで、道路交通法施行令（平成１６年３月１日より施行）では、自動車の走行時の車高は４．１ｍに制限されている。

解体機を輸送するときには、通常、ブームは解体機から取り外されて輸送車両の台車上に搭載される。このとき、ブームの背面に設けたガード装置が最も上方に突出する。このことから、ブームの輸送時に輸送制限を超えるのを防ぐため、ガード装置を取り外す必要があり、ブームの輸送及び組立作業に手間取るという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、解体機において、ガード装置の構成に工夫を加えることで、ブーム輸送時にガード装置を取り外すことなく、容易にブームの全高を車高制限内に抑えるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、ガード装置をブームの背面に対して起立した作業姿勢と、ブームの背面側へ倒れた輸送姿勢とに切換自在に構成した。

具体的には、第１の発明では、ブームの先端に作業アタッチメントが取り付けられた、キャブを有する解体機を前提とする。

そして、上記解体機における上記ブームの背面側には、上記作業アタッチメントによる破砕片が上記キャブに落下するのを防止するガード装置が設けられ、
上記ガード装置は、
上記ブームの背面に固定されるベース部と、
該ベース部に設けた回転軸を中心に起伏自在な可動部と、
該可動部を上記作業姿勢又は輸送姿勢に位置決めして固定する位置決めピンとを備え、
上記ブームの背面に対して起立した作業姿勢と、該ブームの背面側へ倒れた輸送姿勢とに切換自在に構成されている。

上記の構成によると、解体作業時には、ガード装置はブームの背面に対して起立した作業姿勢に保持され、作業アタッチメントによる解体作業で発生した破砕片が落下してきても、ガード装置によってキャブに落下するのが防止される。一方、ブームの輸送時には、ガード装置はブームの背面側へ倒れた輸送姿勢に保持されるので、ブームの全高が抑えられる。このため、輸送時にガード装置を取り外すことなく、ブームの輸送時が行われる。そして、ガード装置は、可動部がベース部に設けた回転軸を中心に起伏されることで、作業姿勢と輸送姿勢とに切り換えられる。位置決めピンにより、可動部とベース部とが所定位置に位置決めされて互いに固定されるので、可動部は、確実に所定位置に保持されると共に、作業時には破砕片が当接してもぐらつくことはなく、輸送時には走行による振動によってぐらつくことはない。

第２の発明では、第１の発明において、
上記可動部の背面側には、先端側から上記回転軸側へ伸びる複数の補強リブが設けられ、
上記補強リブには、上記回転軸よりも上記ブームの背面側へ伸びた延長部が形成され、
上記ベース部には、上記延長部が上記作業姿勢で当接する第１当接部と、上記輸送姿勢で当接する第２当接部とが形成されている。

上記の構成によると、可動部の背面側に先端側から回転軸側へ伸びる複数の補強リブを設けることで、ガード装置の強度が保たれ、また、そのことで、ガード装置における破砕片が当接する板部材の板厚を薄くすることができる。このため、ガード装置の質量が軽くなる。また、補強リブの延長部が、作業姿勢においてベース部の第１当接部に当接し、輸送姿勢においてベース部の第２当接部に当接するので、可動部の可動範囲が作業姿勢と輸送姿勢との間で規制される。このことで、作業姿勢又は輸送姿勢に切り換える際に位置決めが容易に行われる。また、作業時には、破砕片が当接しても可動部がぐらつくことはないので、ガード装置の強度が向上する。さらに、輸送時には、走行による振動により可動部がぐらつくことはない上、延長部が第２当接部に当接することで、可動部の回動範囲が規制されるため、可動部がブームの背面を這う配管やハーネスに当接することにより損傷させることはない。

第３の発明では、第２の発明において、
上記補強リブには、上記位置決めピンが作業姿勢で挿通される作業用貫通孔と、輸送姿勢で挿通される輸送用貫通孔とが形成され、
上記ベース部には、上記位置決めピンが上記作業姿勢及び輸送姿勢で挿通されるピン挿通孔が形成されている。

上記の構成によると、位置決めピンを、第１当接部に当接させた補強リブの作業用貫通孔と、ベース部のピン挿通孔とに挿通することで、可動部がベース部に確実に固定されてガード装置が作業姿勢となる。また、位置決めピンを、第２当接部に当接させた補強リブの輸送用貫通孔と、ベース部のピン挿通孔とに挿通することで、可動部がベース部に確実に固定されてガード装置が輸送姿勢となる。このように、位置決めピンを所定位置に挿入することでガード装置が容易に位置決めされて姿勢切換が行われる。

第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記可動部の背面側には、該可動部を上記作業姿勢又は上記輸送姿勢に切り換える際につかまれる把持部が形成されている。

上記の構成によると、可動部を作業姿勢又は輸送姿勢に切り換える際に、その背面に設けた把持部をつかむことで、人力により、容易に可動部の姿勢が切り換えられる。

第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記ブームは、油圧ショベルのフロント部に起伏自在に連結されている。

上記の構成によると、油圧ショベルは走行可能であるので、解体対象物に対して最適な位置に移動して解体作業が行われる。

以上説明したように、上記第１の発明によれば、ガード装置を、解体作業時にはブームの背面に対して起立した作業姿勢に保持し、ブームの輸送時にはブームの背面側へ倒れた輸送姿勢に保持するようにしている。このため、ブーム輸送時にガード装置を取り外すことなく、容易にブームの全高を車高制限内に抑えることができるので、輸送作業を極めて容易に行うことができる。また、可動部をベース部に設けた回転軸を中心に起伏し、位置決めピンを所定位置に挿入することにより、確実に作業姿勢又は輸送姿勢に切り換えるようにしている。このため、ガード装置の姿勢切換時に、可動部を確実かつ容易に所定位置に固定することができる。

上記第２の発明によれば、可動部の背面側に複数の補強リブを設けることにより、ガード装置の軽量化を図ることができる。また、その補強リブの延長部を作業姿勢においてベース部の第１当接部に当接させ、輸送姿勢において第２当接部に当接させることにより、可動部の可動範囲を規制している。このため、作業姿勢又は輸送姿勢に切り換える際に位置決めが容易に行われると共に、作業時に可動部を確実に固定してぐらつきを抑えて強度向上を図ることができ、また、輸送時にブーム背面の配管やハーネスが損傷するのを容易に防ぐことができる。

上記第３の発明によれば、位置決めピンを、作業姿勢においてベース部のピン挿通孔と補強リブの作業用貫通孔とに挿通し、輸送姿勢においてベース部のピン挿通孔と補強リブの輸送用貫通孔とに挿通するようにしている。このため、いずれの姿勢においても位置決めピンの位置を変えることにより可動部をベース部の所定位置に確実に固定することができるので、位置決めが容易で姿勢切換を効率よく行うことができる。

上記第４の発明によれば、可動部の背面に設けた把持部をつかんで、可動部を作業姿勢又は輸送姿勢に切り換えるようにしている。このため、クレーンを用いなくても人力により、可動部の姿勢が切り換えられるので、ガード装置の姿勢切換を極めて容易に行うことができる。

上記第５の発明によれば、ブームを油圧ショベルのフロント部に起伏自在に連結したことにより、解体対象物に対して最適な位置に移動して効率よく解体作業を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図２に本発明の実施形態にかかる解体機１を示し、この解体機１の本体は、油圧ショベル２で構成されている。油圧ショベル２のフロント部３には、運転手が入るキャブ４が設けられ、このキャブ４の側方の取付部（図示せず）にブーム５が連結されている。ブーム５は、複数段の第１〜第４ブーム体６〜９が順次連結されたロングブームを備えている。基端側の第１ブーム体６とフロント部３とには、第１ブームシリンダ１０が連結され、この第１ブームシリンダ１０により、ブーム５が起伏自在に構成されている。ロングブーム先端の第４ブーム体９には、第５ブーム体１１が第２ブームシリンダ１２により、起伏自在に連結されている。第５ブーム体１１の先端には、アーム１３が、第３ブームシリンダ１４により起伏自在に連結されている。

上記アーム１３の先端には、作業アタッチメントとしての破砕機１５がアタッチ用シリンダ１６により起伏自在に取り付けられている。破砕機１５は、油圧式でも電動式でも構わない。

図１〜図６に示すように、上記第４ブーム体９の背面側には、破砕機１５による破砕片がキャブ４に落下するのを防止するガード装置２０が設けられている。本発明の特徴として、このガード装置２０は、第４ブーム体９の背面に対して起立した作業姿勢Ａと、第４ブーム体９の背面側へ倒れた輸送姿勢Ｂとに切換自在に構成されている（各図に太字符号Ａ，Ｂを付す）。ガード装置２０は、第４ブーム体９の背面から見たときに油圧ショベル２の側方（右方）に向けて下り傾斜となるように傾斜させて取り付けられている（図６参照）。なお、ガード装置２０は、第４ブーム体９ではなく、第１〜第３ブーム体６〜８のいずれかに設けてもよい。

ガード装置２０は、第４ブーム体９の背面に固定されるベース部２１を備えている。図７にも示すように、ベース部２１は、鋼板を湾曲させたベース本体２２と、このベース本体２２の中央背面側に設けた取付用ブラケット２３とを備えている。取付用ブラケット２３は、略同形の鋼板が平面視でベース本体２２に対して傾斜するように溶接されて構成されている。取付用ブラケット２３には、第４ブーム体９の背面から突出する取付部９ａ（図３及び図６に示す）に対してボルト５０を締結するための締結孔２３ａが形成されている。また、ベース本体２２には、軽量化及び吊り上げのための貫通孔２３ｂが形成されている。取付用ブラケット２３の締結孔２３ａと取付部９ａの貫通孔（図示せず）とにボルト５０を挿通してナット５１を締結することで、ガード装置２０が第４ブーム体９の背面に固定されている。

ベース本体２２の先端側には、連結用ブラケット２４が左右に間隔をあけて設けられている。各連結用ブラケット２４は、２枚の同形状の鋼板をベース本体２２に溶接したものよりなり、先端側に後述する位置決めピン３５が挿通されるピン挿通孔２５が形成されている。

第４ブーム体９の背面には、油圧配管５２、電気ハーネス（図示せず）が延びている（図２及び図６では、簡略化のために省略）。これらの油圧配管５２や電気ハーネスをよけるために、ベース側の基端側の取付用ブラケット２３の左右には、干渉防止用開口２２ａが形成されている。

上記ベース本体２２の上端中間部には、中空のベース側パイプ２２ｂが溶接されている。このベース側パイプ２２ｂには、回転軸２６が挿入されるようになっている。この回転軸２６には、可動部３０が起伏自在に支持されるようになっている。

可動部３０は、板状の可動部本体３１を備えている。この可動部本体３１は、横長の鋼板の先端側を上方に折り曲げて形成され、その下端部両側に上記ベース側パイプ２２ｂを挟むように該ベース側パイプ２２ｂと同サイズの中空の可動側パイプ３１ａがそれぞれ溶接されている。なお、回転軸２６は、ベース側パイプ２２ｂ及び可動側パイプ３１ａに挿入された状態で、その両端に割りピン２６ａを差し込むことで抜け止めされている。可動部本体３１の背面側には、先端側から回転軸２６側へ伸びる第１〜第３補強リブ３２〜３４が設けられている。可動部３０の背面側に第１〜第３補強リブ３２〜３４を設けることで、ガード装置２０の強度が保たれ、また、そのことで、可動部本体３１の板厚を薄くすることができる。このため、ガード装置２０の質量が軽くなっている。

第１〜第３補強リブ３２〜３４には、それぞれ回転軸２６よりも第４ブーム体９の背面側へ伸びた延長部３２ａ〜３４ａが形成されている。左右両側の第１及び第２延長部３２ａ，３３ａは、上記連結用ブラケット２４に挿入されるように配置されている。第１及び第２延長部３２ａ，３３ａには、可動部３０を作業姿勢Ａ又は輸送姿勢Ｂに位置決めする位置決めピン３５が挿入される作業用貫通孔３６と輸送用貫通孔３７とが間隔をあけて並んでいる。位置決めピン３５は、一端に鍔を有し、他端にスプリングピン３５ａを差し込むことで、抜け止めされるようになっている。

ベース本体２２の上側中央部は、中央の第３補強リブの延長部３４ａが作業姿勢Ａで当接する第１当接部３８を構成している。また、連結用ブラケット２４には、輸送姿勢Ｂで左右両側の第１及び第２延長部３２ａ，３３ａが当接する、板状の第２当接部３９が溶接されている。第１当接部３８は、ベース本体２２の一部で構成したが、その位置にブロック等を溶接したもので構成してもよい。

可動部本体３１の各第１〜第３補強リブ３２〜３４間には、可動部３０を作業姿勢Ａ又は輸送姿勢Ｂに切り換える際につかまれる把持部４０が形成されている。この把持部４０は、丸鋼を折り曲げたものが可動部本体３１に溶接されたものよりなる。

−作用−
次に、本実施形態にかかるガード装置の作用について説明する。

まず、図２に示す解体作業において、ガード装置２０は、図１，図４，図６に示す第４ブーム体９の背面に対して起立した作業姿勢Ａに固定される。解体作業を行う際には、油圧ショベル２を走行させてビルなどの解体対象物に対して最適な位置に移動する。

作業姿勢Ａでは、位置決めピン３５がベース部２１のピン挿通孔２５と、補強リブの作業用貫通孔３６とに挿通され、可動部３０がベース部２１に確実に固定される。破砕機１５による解体作業で発生した破砕片が落下してきても、ガード装置２０は、油圧ショベル２の側方に向けて下り傾斜となるように傾斜させて取り付けられているので、破砕片がキャブ４に落下するのが防止される。このため、キャブ４内の運転手は破砕片による落下音等におびえることはない。また、可動部３０は、位置決めピン３５で確実に固定されているので、破砕片が当接してもぐらつくことはない。

一方、図８に示すように、解体機１を輸送する場合には、ブーム５は分解され、第３〜第５ブーム体８，９，１１及びアーム１３が運搬車両６０の車台６１上の架台６２に載置される。このとき、ガード装置２０が最も上側に配置され、このままでは、輸送制限に引っ掛かる場合がある。そこで、ガード装置２０が輸送姿勢Ｂに切り換えられて運搬される。

ガード装置２０を作業姿勢Ａから輸送姿勢Ｂとするには、まず、各位置決めピン３５からスプリングピン３５ａを抜く。

次いで、把持部４０を持って両位置決めピン３５を作業用貫通孔３６及びピン挿通孔２５から抜き出し、可動部３０を回転軸２６を中心に第４ブーム体９の背面側（先端側）へ回動させ、第１及び第２補強リブ３２，３３の延長部３２ａ，３３ａをベース部２１側の第２当接部３９に当接させる。このことで、可動部３０が輸送姿勢Ｂに容易に位置決めされるので、把持部４０から手を離すことができる。この状態で、位置決めピン３５を輸送用貫通孔３７及びピン挿通孔２５に挿通してスプリングピン３５ａで抜け止めする。このように、輸送姿勢Ｂへの切換がクレーンを用いることなく、人力により容易に行われる。このとき、第１及び第２延長部３２ａ，３３ａが第２当接部３９に当接することで、可動部３０の回動範囲が規制されるので、可動部３０が第４ブーム体９の背面を這う配管やハーネスに当接することにより損傷させることはない。

このように、ブーム５の輸送時には、ガード装置２０は第４ブーム体９の背面側へ倒れた輸送姿勢Ｂに保持され、ブーム５の全高が抑えられるので、輸送時にガード装置２０を取り外すことなく、ブーム５の輸送が行われる。また、位置決めピン３５により、可動部３０とベース部２１とが互いに固定されるので、輸送時に走行による振動によってぐらつくことはない。

逆に、輸送後、再びブーム５を組み立てる際には、ガード装置２０は、輸送姿勢Ｂから作業姿勢Ａに戻される。この場合にも、同様に位置決めピン３５を輸送用貫通孔３７から抜き出して作業用貫通孔３６に差し込む。この際に、第３補強リブ３４の延長部３４ａが、ベース部２１の第１当接部３８に当接するので、可動部３０が容易に定位置に位置決めされるので、位置決めピン３５を容易に作業用貫通孔３６及びピン挿通孔２５に挿通させることができる。

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる解体機１によると、ガード装置２０を、解体作業時には第４ブーム体９の背面に対して起立した作業姿勢Ａに保持し、ブーム５の輸送時には第４ブーム体９の背面側へ倒れた輸送姿勢Ｂに保持している。このため、ブーム５輸送時にガード装置２０を取り外すことなく、容易にブーム５の全高を車高制限内に抑えることができるので、輸送作業を極めて容易に行うことができる。

可動部３０をベース部２１に設けた回転軸２６を中心に起伏し、位置決めピン３５を所定位置に挿入することにより、確実に作業姿勢Ａ又は輸送姿勢Ｂに切り換えるようにしている。このため、ガード装置２０の姿勢切換時に、可動部３０を確実かつ容易に所定位置に固定することができる。

可動部３０の背面側に複数の補強リブ３２〜３４を設けることにより、ガード装置２０の軽量化を図ることができる。また、その補強リブの延長部３２ａ〜３４ａを作業姿勢Ａにおいてベース部２１の第１当接部３８に当接させ、輸送姿勢Ｂにおいて第２当接部３９に当接させることにより、可動部３０の可動範囲を規制している。このことで、作業時に可動部３０を確実に固定してぐらつきを抑えて強度向上を図ることができ、また、輸送時に第４ブーム体９背面の配管やハーネスが損傷するのを容易に防ぐことができる。

位置決めピン３５を、作業姿勢Ａにおいてベース部２１のピン挿通孔２５と補強リブの作業用貫通孔３６とに挿通し、輸送姿勢Ｂにおいてベース部２１のピン挿通孔２５と補強リブの輸送用貫通孔３７とに挿通するようにしている。このため、いずれの姿勢においても位置決めピン３５の位置を変えることで可動部３０をベース部２１に確実に固定することができるので、位置決めが容易で姿勢切換を効率よく行うことができる。

可動部３０の背面に設けた把持部４０をつかんで、可動部３０を作業姿勢Ａ又は輸送姿勢Ｂに切り換えるようにしている。このため、クレーンを用いなくても人力により、容易に可動部３０の姿勢が切り換えられるので、ガード装置２０の姿勢切換を極めて容易に行うことができる。

ブーム５を油圧ショベル２のフロント部３に起伏自在に連結したことにより、解体対象物に対して最適な位置に移動して効率よく解体作業を行うことができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、ブーム５は、油圧ショベル２のフロント部３に起伏自在に連結したが、クローラークレーンのフロント部３に起伏自在に連結してもよく、また、固定式の床上式クレーンやクライミングクレーンなどの旋回フレームのフロント部に起伏自在に連結してもよい。

上記実施形態では、可動部３０の背面側の補強リブ３２〜３４の間に把持部４０を設けたが、補強リブ３２〜３４のいずれかに作業者の手が挿入される開口を設けてもよい。

上記実施形態では、ブーム５の構成の一例を示したが、この第１〜第４ブーム体６〜９の本数は、４本に限定されず、それより多くても少なくてもよく、また、１本で構成されていてもよい。また、第５ブーム体１１を介せず、第４ブーム体９にアーム１３が取り付けられていてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の実施形態にかかるガード装置の作業姿勢を拡大して示す斜視図である。 解体機の全体を示す側面図である。 ガード装置の輸送姿勢を拡大して示す斜視図である。 ガード装置の作業姿勢を拡大して示す側面図である。 ガード装置の輸送姿勢を拡大して示す側面図である。 ガード装置の作業姿勢を拡大して示す平面図である。 ベース部を拡大して示す背面図である。 ブームの輸送姿勢を示す側面図である。

１ 解体機
２ 油圧ショベル
３ フロント部
４ キャブ
５ ブーム
１５ 破砕機（作業アタッチメント）
２０ ガード装置
２１ ベース部
２６ 回転軸
３０ 可動部
３２ 第１補強リブ
３３ 第２補強リブ
３４ 第３補強リブ
３２ａ〜３４ａ 延長部
３５ 位置決めピン
３６ 作業用貫通孔
３７ 輸送用貫通孔
３８ 第１当接部
３９ 第２当接部
４０ 把持部

Claims (5)

1. ブームの先端に作業アタッチメントが取り付けられた、キャブを有する解体機において、
   上記ブームの背面側には、上記作業アタッチメントによる破砕片が上記キャブに落下するのを防止するガード装置が設けられ、
   上記ガード装置は、
   上記ブームの背面に固定されるベース部と、
   該ベース部に設けた回転軸を中心に起伏自在な可動部と、
   該可動部を上記作業姿勢又は輸送姿勢に位置決めして固定する位置決めピンとを備え、
   上記ブームの背面に対して起立した作業姿勢と、該ブームの背面側へ倒れた輸送姿勢とに切換自在に構成されている
   ことを特徴とする解体機。
2. 請求項１に記載の解体機において、
   上記可動部の背面側には、先端側から上記回転軸側へ伸びる複数の補強リブが設けられ、
   上記補強リブには、上記回転軸よりも上記ブームの背面側へ伸びた延長部が形成され、
   上記ベース部には、上記延長部が上記作業姿勢で当接する第１当接部と、上記輸送姿勢で当接する第２当接部とが形成されている
   ことを特徴とする解体機。
3. 請求項２に記載の解体機において、
   上記補強リブには、上記位置決めピンが作業姿勢で挿通される作業用貫通孔と、輸送姿勢で挿通される輸送用貫通孔とが形成され、
   上記ベース部には、上記位置決めピンが上記作業姿勢及び輸送姿勢で挿通されるピン挿通孔が形成されている
   ことを特徴とする解体機。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の解体機において、
   上記可動部の背面側には、該可動部を上記作業姿勢又は上記輸送姿勢に切り換える際につかまれる把持部が形成されている
   ことを特徴とする解体機。
5. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の解体機において、
   上記ブームは、油圧ショベルのフロント部に起伏自在に連結されている
   ことを特徴とする解体機。

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