JP3978360B2

JP3978360B2 - ギアードモータ

Info

Publication number: JP3978360B2
Application number: JP2002098768A
Authority: JP
Inventors: 淳司大和
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-04-01
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-04-01
Also published as: JP2003299308A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯槽の排水弁や換気扇のシャッタ等の駆動機構として利用されるギアードモータに係わり、具体的には、負荷に抗して部材を所定位置に移動する動作と、所定位置に保持する動作とを、ともに一台のモータ駆動により行う機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、洗濯機の排水弁や換気扇のシャッタやダンパ等の駆動源となるギアードモータは、モータ駆動によって負荷部材（ワイヤーやレバー等）を巻き上げ、その巻き上げ位置で所定時間、その負荷を保持し、かつこの保持状態から負荷部材を元の位置にもどすことが可能なように構成されている。このようなギアードモータは、駆動源となるモータのロータと負荷部材が連結された出力軸との間に差動クラッチ手段を備えている。そして、この差動クラッチ手段を連結した状態で上述した巻き上げおよび保持を行い、この差動クラッチ手段との連結が断たれると、負荷部材は負荷力によって元の位置まで戻るようになっている。
【０００３】
なお、上述のギアードモータでは、負荷力によって負荷部材が元の位置まで戻る際、ロータと出力軸との間の輪列が高速回転するとともに、元の位置に戻ると急停止させられる。そのため、輪列を構成する各歯車等の伝達部材に甚大な力が作用して、破損に至らしめる危険性がある。そこで、高速回転を抑制する何らかの調速手段を輪列内に設けている。また、差動クラッチ手段における巻き上げ機能と保持機能の切替には、電磁力によるソレノイドクラッチ方式、またはモータのロータによる磁気誘導力クラッチ方式のいずれかが適用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般商用電源においては、１０ｍｓｅｃ〜２０ｍｓｅｃの瞬間的な電圧降下または停電（以下「瞬停」と表記）が発生することがある。しかしながら、マイコンは５０ｍｓｅｃ以下の「瞬停」に対応できていない。そこで、電磁力によるソレノイドクラッチ方式を適用したギアードモータでは、ソレノイド回路内にコンデンサを設けて充電しておき、ソレノイドに通電してクラッチをＯＮにした状態で「瞬停」が発生すると、コンデンサを放電してソレノイドの通電状態を継続することでクラッチをＯＮのまま保持することができる。ところが、ソレノイドクラッチ方式を適用すると、ソレノイドとコンデンサを別設する必要があり、またその設置のためのスペースを確保しなければならないから、製造コストおよび装置の小型化という点で不利である。
【０００５】
一方、ソレノイドやコンデンサを必要としない、モータのロータによる磁気誘導力クラッチ方式は、通電時はロータの回転で磁気誘導力が発生するからクラッチ動作が機能して負荷を保持することができる。しかしながら、「瞬停」が発生したときはロータが急停止するため、磁気誘導力が僅か数ｍｓｅｃで急激に消滅する。そのため、クラッチ機能は維持できず負荷はドラスティックに解放されることになる。一般的に「瞬停」の保持には、少なくとも約５０ｍｓｅｃの時間が必要であるから、ロータ回転に関係なくこの時間がクリヤできるクラッチ機能保持機構があればよいことになる。
【０００６】
そこで本発明の第一の目的は、低価格でコンパクトに構成できるモータのロータによる磁気誘導力クラッチ方式を適用して「瞬停」に対応可能なギアードモータを提供することである。すなわち、低速時と高速時の２段階で動作可能な調速手段を設け、低速時は動作開始を一時的に押さえ、中速時は定常運転で、高速時は速度を安全な範囲内に安定に保つようにすることである。また第二の目的は、調速手段の低速時動作によって、動作開始を一時的に押さえ、その間は、クラッチＯＮと同等の動作にすることで、「瞬停」時におけるクラッチ機能の保持を可能にすることである。さらに、第三の目的は、調速手段のガバナの内側と外側の両方を使うことによって、動作時間全体の長さだけでなく、開始時間、全体の時間、加速度等のさまざまな設定を可能にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るギヤードモータは、モータと、このモータのロータに連結されて所定負荷に抗して回転駆動される出力軸と、この出力軸と前記ロータとの連結を継／断切替操作するクラッチと、このクラッチの連結を切替えるクラッチ操作機構とを有し、このクラッチ操作機構は、前記ロータに連動した磁気誘導マグネットと、この磁気誘導マグネットに磁気誘導され前記ロータに連動して回転または停止する誘導リングによって前記クラッチの切替操作を行う磁気誘導手段からなり、前記ロータの回転停止初期において前記クラッチに継状態を維持させる遅延機構を含み、前記磁気誘導手段に、前記ロータの回転が停止すると前記誘導リングに連動して前記クラッチを断側へ移行させる断・動作部材を設け、この断・動作部材による断動作を前記遅延機構によって遅延させたこと特徴とする。
【０００８】
また、前記遅延機構として、前記断動作部材の回動速度を緩慢にする緩衝部材または制動部材のいずれかを回動軸に連設した。前記遅延機構として、前記クラッチの連結切替は、クラッチに噛合するロックギアの回転制御によって行い、前記ロックギアの回転を一時的に抑制する制動部材を設けてもよい。
【０００９】
さらに、前記断・動作部材の断動作にともない前記所定負荷による出力軸の回転速度を調整するための調速手段を前記遅延機構に形成した。しかも、前記調速手段は、出力軸の回転速度に応じて径方向に拡径される腕部と、この腕部に拡径されると当接する固定円筒内面を有し、前記腕部は、前記出力軸の回転速度が零および低速回転時に径方向に縮径して当接する固定円筒外面を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わるギアードモータの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係わるモータの一実施例を示す概略の平面図である。図２は図１に示す実施例の構成と動作を説明する模式図で、上側にＡＣ同期モータ１０のロータ１１が駆動する減速歯車輪列１２、下側に誘導リング１３と連動する増速歯車輪列１４がそれぞれ展開して図示されている。図２の配列位置は、図１に示す実際の平面配列と異なって図示されている。
【００１１】
先ず図１および図２に基づいて、本発明に係わるギアードモータの構成を説明する。ロータ１１がステータ１５（図２参照）に対向して電磁作用で回転駆動されるＡＣ同期モータ１０とその駆動力を出力軸１６に伝達する減速歯車輪列１２、ならびにロータ１１に連動して回転し、差動クラッチを構成する遊星歯車機構１７の作動を切り換えて出力軸１６を制御する誘導リング１３を含み増速歯車輪列を連設する構成体は、ケース１８に収納され、外部からＡＣ同期モータ１０に電源を投入する端子１９を備える。また、出力軸１６はレバー３０（図２参照）で外部と接続される。
【００１２】
ロータ１１の回転支持部１１ａの先端には駆動クラッチ爪１１ｂが形成され、ロータ１１と同軸でロータ支軸２４に回転自在に支持されたクラッチピニオン２０下面の受動クラッチ爪２０ａに対向する。クラッチピニオン２０は圧縮コイルバネ２１により、受動クラッチ爪２０ａがロータ１１の駆動クラッチ爪１１ｂから離間する方向に付勢されている。また、クラッチピニオン２０の付勢方向にはクラッチレバー２２のカム面２２ａが臨み、クラッチピニオン２０は常時、カム面２２ａに押圧されている。
【００１３】
カム面２２ａは、圧縮コイルバネ２１の付勢力に抗してクラッチピニオン２０をロータ１１の方向に押動し、受動クラッチ爪２０ａをロータ１１の駆動クラッチ爪に咬合させる山面２２ｂと咬合を解除する谷面とを備える。クラッチレバー２２は、出力軸１６を駆動する伝達歯車２３と同じ支軸２３ａに回転自在に支持される。クラッチレバー２２は、また、クラッチピニオン２０に当接するカム面２２ａに沿って穿設された弧状の長孔２２ｃにロータ支軸２４を遊嵌し、所定の範囲を揺動する。
【００１４】
さらに、クラッチレバー２２の一部は、出力軸１６と一体に設けた出力歯車１６ａの側面に形成されたクラッチレバー操作溝１６ｂに相対し、操作用突起２２ｄを咬合させている。このため、出力歯車１６ａの回転に伴い、クラッチレバー操作溝１６ｂに追動する操作用突起２２ｄがクラッチレバー２２を回動して、カム面２２ａの山と谷を切り換える。これにより、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとは咬合または離間し、ロータ回転支持部１１ａからクラッチピニオン２０への回転の伝達を継／断する。
【００１５】
ステータ１５が通電された初期状態では、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとは咬合状態にあり、ロータ１１の回転はクラッチピニオン２０に直接伝達される。クラッチピニオン２０は、遊星歯車機構１７の入力歯車１７ａに回転を伝達する。遊星歯車機構１７の公転歯車１７ｂは、伝達歯車２３を介して出力歯車１６ａに連結しており、出力軸１６にかかっている外部負荷の抵抗によって回転が阻止されている。
【００１６】
このため、遊星歯車１７ｃは、入力歯車１７ａと一体で回転する太陽歯車１７ｄによって自転し、外接して噛合する内歯歯車１７ｅに回転を伝達する。内歯歯車１７ｅと一体で回転するリング歯車１７ｆは増速歯車輪列１４の小歯車１４ａに噛合し、小歯車１４ａと一体の大歯車１４ｂに噛合するピニオン２６ｂが一体に形成されたロックギア２６を高速回転させる。
【００１７】
一方、クラッチ操作機構の断・操作部材として機能する扇形歯車２８は、復帰バネ２７の張設によって図中時計方向に付勢されており、誘導リング１３と一体形成された制動ピニオン１３ａが噛合して磁気誘導手段を構成する（図１参照）。誘導リング１３は、磁気誘導によりロータ１１の回転に連動して旋回し、扇形歯車２８を復帰バネ２７の付勢力に抗して回動する。扇形歯車２８の一部を構成する回転規制部２８ａは扇形歯車２８と共に回動して、高速回転しているロックギア２６の突起２６ａの回転軌道内に入り、突起２６ａと係合してロックギア２６の回転を規制し、増速歯車輪列１４の回転を拘束する。
【００１８】
増速歯車輪列１４が拘束されたことによって、遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆすなわち内歯歯車１７ｅの回転が阻止されるので、遊星歯車１７ｃは公転を開始する。遊星歯車１７ｃの公転で、遊星歯車機構１７の公転歯車１７ｂは、噛合する減速歯車輪列１２に回転を伝達し、伝達歯車２３の大径歯車２３ｂから小径歯車２３ｃを経て出力歯車１６ａを回動する。出力歯車１６ａが所定の角度回動すると、クラッチレバー操作溝１６ｂに咬合するクラッチレバー操作用突起２２ｄでクラッチレバー２２が回動され、クラッチピニオン２０を押圧から解放する。駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとの咬合は解除され、クラッチピニオン２０は自由になる。
【００１９】
自由になったクラッチピニオン２０は、出力軸１６の外部負荷による回転力が減速歯車列１２に逆伝達されて増速された逆転に移行する。しかしながら、押圧を解かれて圧縮コイルバネ２１の付勢力で上方に移動したクラッチピニオン２０は突設された係合突起２０ｂがクラッチレバー２２の回動位置に形成された阻止部材２２ｅに当接してクラッチピニオン２０を拘束する。
【００２０】
ロータ１１が回転を継続する限り、誘導リング１３は回転して、扇形歯車２８を復帰バネ２７の付勢力に抗して回転規制部２８ａとロックギア２６の突起２６ａとの係合を維持し、増速歯車輪列１４を介して遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆすなわち内歯歯車１７ｅの拘束を継続する。一方、遊星歯車機構１７は、クラッチピニオン２０の拘束によって太陽歯車１７ｄが回転を阻止されているから、公転歯車１７ｂは回転不能となって減速歯車輪列１２の停止状態を保持し、出力軸１６の外部負荷は拘束部分が支持することになる。
【００２１】
ステータ１５への通電を断つと、ロータ１１と共に誘導リング１３は回転を停止する。扇形歯車１８は復帰バネ２７の付勢力で初期状態に戻る。ロックギア２６は回転自在となり、増速歯車輪列１４の拘束を解除する。支持を失った出力軸１６の外部負荷は、出力歯車１６ａによって減速歯車輪列１２側から公転歯車１７ｂを回転し、まだ回転が拘束されている太陽歯車１７ｄを固定側として遊星歯車１７ｃが公転し、リング歯車１７ｆが増速歯車輪列１４を介して回転するロックギア２６は自由であるから、出力軸１６は外部負荷に従って回動する。
【００２２】
出力軸１６の外部負荷による回転で、共に回転する出力歯車１６ａは、クラッチレバー操作溝１６ｂが係合する操作用突起２２ｄによりクラッチレバー２２を回動してカム面２２ａの山面２２ｂを回帰させ、クラッチピニオン２０を押圧して駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとの咬合を回復する。
【００２３】
本発明に係わるギアードモータの動作としては、ステータ１５への通電によって、出力軸１６に取付けたレバー３０は、一方向にクラッチレバー操作溝１６ｂで設定される所定の角度まで一方向に回動し、ロータ１１に連動する誘導リング１３の回転で、電磁的な無接触のスリップ作用による牽引力を機械的拘束に連動させて所定の停止位置を保持し、通電が停止すると外部負荷の作用で初期状態に復帰する。機械的な摩擦部分がないので、摩耗によるトラブルが発生することはない。
【００２４】
すなわち、洗濯機の排水弁に適用した場合は、開弁して排水が完了するまで開弁状態が保持される。また、換気扇のシャッタあるいは空調機のダンパーに適用した場合は、換気扇あるいは空調機と同時に通電され、換気扇の回転あるいは空調機作動でシャッタあるいはダンパーが開き、換気扇の回転中あるいは空調機作動中はシャッタあるいはダンパーは開いた位置に保持される。そして排水終了、換気扇あるいは空調機停止で通電を停止したときは、排水弁は閉止され、換気扇シャッタあるいは空調機ダンパーは閉じられる。
【００２５】
本発明によれば、不特定外乱によって商用電源に頻繁に発生し、付属するマイコンで処理できない、時間にして１０ｍｓｅｃ〜２０ｍｓｅｃ程度の瞬間的電圧降下または停電（「瞬停」）によるロータ停止で誘導リング１３の回転力によるレバー３０の保持が解除されるトラブルを解消する遅延機構とともに、レバー３０を保持するための保持力解除による各部材の高速回転、およびレバー３０が所定位置まで移動した後の急停止、ならびに急停止後の反動とそれまでに回転していた方向への慣性力との衝突等を原因とする負荷による各部材の損傷を避ける調速手段が設けられる。
【００２６】
すなわち、「瞬停」に対しては、誘導リング１３の回転力喪失に出力軸１６が直ちに応動することなく、適当な時間を負荷に耐えて通電時の位置に一時的に止どまることができる遅延機構、並びにレバー３０の保持力解放後、各部材が高速回転や急停止等による大きな負荷を受けることなく、レバー３０の保持解放後の動作により破損してしまう不具合を解消することができるように出力軸１６を含む減速歯車輪列１２および増速歯車輪列１４の各回転動作が高速になり過ぎず、ゆっくりした動作で行われて最終的には静かに停止させることができる調速手段を設ける。
【００２７】
以下、これらの動作を実現するための構成について述べる。先ず、「瞬停」対策としての遅延機構の第一実施例は、誘導リング１３の回転力喪失によって、扇形歯車２８が復帰バネ２７の付勢力で回動するのを抑制すればよいから、図２に符号Ｕ，ＶおよびＷで示すいずれかの回転軸に適当な二重円筒または二重円板式グリスダンパによる緩衝部材またはブレーキシュウによる制動部材を連結させて、急速な回動を規制する。グリスダンパやブレーキシュウは公知の機構であるから図示並びに説明は省略する。この部材に使用するグリスの粘性や間隙を調整して、速度／摩擦力の関係をさまざまに設定することができる。
【００２８】
遅延機構の第二実施例は、扇形歯車２８が復帰バネ２７の付勢力で回動しても回転規制部２８ａがロックギアの突起２６ａとの係合を解かなければ、ロックギア２６の回転は規制されたまま保持され、出力軸１６は回動不能でレバー３０を負荷状態に維持できることは容易に推測される。図示は省略するが、ロックギアの突起２６ａの形状を拡大して回転規制部２８ａと突起２６ａとの係合領域を拡張し、扇形歯車２８が係合を解くまでの回動範囲を広げることで、「瞬停」時においてレバー３０に負荷の支持を継続させる目的は達成される。
【００２９】
図３は本発明に係わる第三実施例の調速手段３２を含む遅延機構３４の拡大図示で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図でいずれも回転を停止した状態が図示してある。樹脂成型で形成したロックギア２６の開放面２６ｃに、インサートモールドにより板面を回転軸と平行にして帯状の板バネ３３を立設し調速および遅延機構の腕部とする。図示では２枚の板バネ３３が対称に配置されているが、３枚でも４枚でもよい。
【００３０】
また、図示は省略するが、板バネのバネ定数によるさまざまな設定が可能で、例えば外周配置箇所を９０°の等間隔で４箇所とし、バネ弾性の強さを２箇所を弱く、２箇所を強くするなどして細かく設定することが可能である。いずれにせよ、板バネ３３は、一端がロックギア２６に埋設された片持梁状で、固定端３３ａから自由端３３ｂがほぼＵ字状に開放面２６ｃに沿って延在し、ロックギア２６と一体で回転する。
【００３１】
自由端３３ｂの端末にゴムの角片をブレーキシュー３５として接着する。ブレーキシュー３５と板バネ３３とはインサートモールドで結合してもよい。ブレーキシュー３５は、板バネ３３自由端末から回転軸と平行に突出する。ケース１８に同じ外形で嵌合するカバー１８ａのロックギア２６との対向部分にロックギア２６と同心で小／大の二重円筒３６，３７が垂設され、ブレーキシュー３５の自由端は二重円筒３６，３７の中間に挿入される。すなわち、ブレーキシュー３５の内面３５ａは小円筒３６による固定円筒外面３６ａに臨み、ブレーキシュー３５の外面３５ｂは大円筒３７による固定円筒内面３７ａに臨む。
【００３２】
ロックギア２６が静止状態にあるときは、板バネ３３の弾性付勢力により、ブレーキシュー内面３５ａが小円筒外周面３６ａに当接し、ロックギア２６の回転は、ブレーキシュー内面３５ａと小円筒外周面３６ａの間に生じる摩擦で阻止される。従って、ロックギア２６は作用する回転力が小さい間は、回転を停止している。
【００３３】
作用する回転力が次第に大きくなると、ロックギア２６は摩擦による停止状態が維持できずゆっくりと回転を開始する。すなわち、ロックギア２６は回転力がある限界を超えるか、またはある時間を経過すると、摩擦力に抗して連続回転を開始する。そして、一旦回転を開始したロックギア２６は、慣性によって速度を逓増し、高速領域と認識されるある速度に達する。ロックギア２６が高速領域に入ると、板バネ３３先端のブレーキシュー外面３５ｂが遠心力によって外側に偏向し、固定円筒内面３７ａに摺接して回転速度が所定の範囲内に抑制される（図４（ａ），（ｂ）参照）。ここに使用する板バネ３３のバネ定数や摺接部分に適用するグリス粘度によってさまざまな設定が可能である。
【００３４】
「瞬停」が発生したときは、ロックギア２６がゆっくり回転している間は、外見上、ロータから回転駆動を受けているのと同等の状態となり、その間は「瞬停」をクリヤすることができる。ロックギア２６は、出力軸１６に対して大きい増速比で連結されているので、ロックギア２６が僅か動いても、出力軸１６には動きが殆ど観られない。
【００３５】
以上、本発明に係わるギアードモータの実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、その形状や構成について、本発明の構成要件から逸脱しない範囲で、細部に関する多様な変更、部品の再構成、実施例における組合せ交換等、様々な改変をなし得ることが予期される。
【００３６】
例えば、上記実施例では調速手段の腕部として板バネを使用したが、ブレーキシューと一体にゴムや合成樹脂で一体成型してもよい。また、ゴムを使用せずに板バネだけで腕部を構成することも可能である。また、遠心力による作用方向を上下にして、円筒の代わりに上下に円板を配設してもよい。さらには、出力軸に対する調速手段は、調速および「瞬停」保持時間との関係から設定するため、出力軸の上流側であればどこでもよい。
また磁気誘導マグネットはロータに直接設けても良いし、ロータに輪列によって連結された回転体に設けても良い。
【００３７】
以上の説明で明らかなように、本発明に係わるギアードモータは、請求項１の記載によれば、モータと、このモータのロータに連結されて所定負荷に抗して回転駆動される出力軸と、この出力軸と前記ロータとの連結を継／断切替操作するクラッチと、このクラッチの連結を切替えるクラッチ操作機構とを有し、このクラッチ操作機構は、前記ロータに連動した磁気誘導マグネットと、この磁気誘導マグネットに磁気誘導され前記ロータに連動して回転または停止する誘導リングによって前記クラッチの切替操作を行う磁気誘導手段からなり、前記ロータの回転停止初期において前記クラッチに継状態を維持させる遅延機構を含み、前記磁気誘導手段に、前記ロータの回転が停止すると前記誘導リングに連動して前記クラッチを断側へ移行させる断・動作部材を設け、この断・動作部材による断動作を前記遅延機構によって遅延させたので、低速時動作によって動作開始を一時的に押さえ「瞬停」保持が可能になる。しかも、ソレノイドおよびコンデンサなどの電気部品が不要となり、スペースの削減とコストの低減が可能になる。
【００３９】
さらに、本発明に係わるギアードモータは、請求項２の記載によれば、前記遅延機構として、前記断・動作部材の回動速度を緩慢にする緩衝部材または制動部材のいずれかを回動軸に連設したので、使用グリスの粘度や間隙を調整して前記断・動作部材が「瞬停」時のロータ停止に直ちに応動しないような動作時間を任意に設定することができる。
【００４０】
さらに、本発明に係わるギアードモータは、請求項３の記載によれば、前記遅延機構として、前記クラッチの連結切替は、クラッチに噛合するロックギアの回転制御によって行い、前記ロックギアの回転を一時的に抑制する制動部材を設けたので、増速側にあるロックギアの僅かな回動は出力軸に殆ど伝達されず、「瞬停」が発生してもレバーは安定に保持することができる。
【００４１】
しかも、本発明に係わるギアードモータは、請求項４の記載によれば、前記断・動作部材の断動作にともない前記所定負荷による出力軸の回転速度を調整するための調速手段を前記遅延機構に形成したので、調速手段の腕部における内側／外側の摩擦力の強弱によって、動作時間全体の長さだけでなく、開始時間、全体の時間、加速度等のさまざまな設定が可能になる。
【００４２】
その上、本発明に係わるギアードモータは、請求項５の記載によれば、前記調速手段は、出力軸の回転速度に応じて径方向に拡径される腕部と、この腕部に拡径されると当接する固定円筒内面を有し、前記腕部は、前記出力軸の回転速度が零および低速回転時に径方向に縮径して当接する固定円筒外面を有するので、低速時／高速時の２段階の調速が可能となり、低速時には、動作開始を一時的におさえ、中速時は定常運転し、高速時は速度を一定に保つ動作機構を一箇所に集中することができ、性能の管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるギヤードモータの一実施例を示す概略の平面図である。
【図２】本発明に係わるギヤードモータの模式的動作説明図である。
【図３】本発明に係わるギヤードモータにおける静止状態にある調速手段の部分拡大図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面の断面図である。
【図４】本発明に係わるギヤードモータにおける高速回転状態にある調速手段の部分拡大図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面の断面図である。
【符号の説明】
１０ＡＣ同期モータ
１１ロータ
１２減速歯車輪列
１３誘導リング
１４増速歯車輪列
１５ステータ
１６出力軸
１７遊星歯車機構
２０クラッチピニオン
２２クラッチレバー
２６ロックギア
２７復帰バネ
２８扇形歯車
３０レバー
３２調速手段
３３板バネ
３４遅延機構
３５ブレーキシュー
３６小円筒
３７大円筒

Claims

モータと、このモータのロータに連結されて所定負荷に抗して回転駆動される出力軸と、この出力軸と前記ロータとの連結を継／断切替操作するクラッチと、このクラッチの連結を切替えるクラッチ操作機構とを有し、このクラッチ操作機構は、前記ロータに連動した磁気誘導マグネットと、この磁気誘導マグネットに磁気誘導され前記ロータに連動して回転または停止する誘導リングによって前記クラッチの切替操作を行う磁気誘導手段からなり、前記ロータの回転停止初期において前記クラッチに継状態を維持させる遅延機構を含み、前記磁気誘導手段に、前記ロータの回転が停止すると前記誘導リングに連動して前記クラッチを断側へ移行させる断・動作部材を設け、この断・動作部材による断動作を前記遅延機構によって遅延させたこと特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
前記遅延機構として、前記断・動作部材の回動速度を緩慢にする緩衝部材または制動部材のいずれかを回動軸に連設したことを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
前記遅延機構として、前記クラッチの連結切替は、クラッチに噛合するロックギアの回転制御によって行い、前記ロックギアの回転を一時的に抑制する制動部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
前記断・動作部材の断動作にともない前記所定負荷による出力軸の回転速度を調整するための調速手段を前記遅延機構に形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のギアードモータ。
前記調速手段は、出力軸の回転速度に応じて径方向に拡径される腕部と、この腕部に拡径されると当接する固定円筒内面を有し、前記腕部は、前記出力軸の回転速度が零および低速回転時に径方向に縮径して当接する固定円筒外面を有することを特徴とする請求項４に記載のギアードモータ。