JPH0137500B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 編成部材と、各経ビームが共通の電源回路か
ら給電されるそれぞれのモータにより駆動される
経編機であつて、各経ビーム３とそれを駆動する
モータ２０の間の駆動伝達路１９，１８，１７，
１６，１５，１４，１２に、前記電源回路に接続
されて電気的に作動する一対のクラツチ１５，１
６が配設され、前記クラツチ部材は電源回路から
の給電により入り、給電停止により切れることを
特徴としてなる経編機。

２ 経ビーム３の駆動伝達路に自動止め機構が設
けられ、クラツチ部材１５，１６が前記経ビーム
３と前記自動止め機構の間に設けられたことを特
徴としてなる特許請求の範囲第１項記載の経編
機。

３ クラツチ部材１５，１６と経ビーム３の間の
駆動伝達路に制動部材２４，３０が配設され、前
記制動部材は電源回路の電流が切れると、経ビー
ム３が経糸の張力を許容範囲内に維持しながら回
転停止するように調整されたことを特徴としてな
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の経編
機。

４ 制動部材２４，３０はクラツチ部材１５，１
６が切れたときに有効になることを特徴としてな
る特許請求の範囲第３項記載の経編機。

５ クラツチ部材１５，１６はそれを入れる方向
に作用するスプリング３０に押され、電源回路の
電流が停止するとクラツチ部材１５，１６は制動
部材２４，３０として作用することを特徴として
なる特許請求の範囲第２項又は第４項記載の経編
機。

明細書 本発明は、編成部材と各経ビームが電源回路網
を共通にするそれぞれの電気モータによつて駆動
される経編機に関する。

そのような駆動は西ドイツ特許公報第302578号
に記載されている。その公報は、回路網に電源事
故が発生すると、機械の主軸とそれに連結された
部品は慣性のために一定の時間遅れて停止する
が、経ビームの駆動はそれよりも早く停止するこ
とを示している。これはすべての経ビーム上のす
べての糸が切断する可能性のあることを意味す
る。この危険をさけるため、上記公報は、機械の
主軸に電気的に制御されて待機位置から保持ブレ
ーキ力を行使する制御装置へ移行するブレーキを
設けたスイツチ機構を記載している。これによつ
て、主軸は極短時間で、シヨツクを起こすように
停止するが、経糸の切断は一応防止される。しか
し、主軸の大きな慣性のために主軸のシヨツク的
な停止は機械の各部分に大きな応力を加えて機械
内部のずれや破損を導くことになる。上記公報は
この応力についても記載し、特に前記ブレーキを
通常の作業終了のときは、作用させない付加スイ
ツチを設けて通常作業時の主軸のシヨツク停止を
防止することを示している。しかしながら、回路
網の電源事故のときに機械に加わる応力について
は防止することはできなかつた。

米国特許公報第2625021号は経ビームを主軸か
ら駆動する経編機の電気的クラツチを開示してい
るが、クラツチを介してある程度強力な被動力を
セツトすることは、糸の張力が変化するときに経
ビームにある程度強力な駆動力を加えて定常時に
おいて糸の張力を維持することになる。

本発明の目的は、回路網に電源事故が発生した
ときに、機械に大きな応力を作用させずに、経糸
切断の危険を除去することにある。この目的を達
成するため、本発明は各経ビームとその電気モー
タの間の駆動に電気的に着脱するクラツチを設け
る。そのクラツチは電源回路網に接続され、回路
電流によつて入り回路電流が切れると外れる。

このクラツチは回路に電源事故が発生すると切
れる。電気モータと経ビームの間の駆動結合が遮
断すると主軸停止後に編成部材が停止するまでの
間、編成部材によつて引つ張られることなしに経
ビームは回転を続けることができるから、経糸切
断の危険はなくなる。この場合、主軸は慣性モー
メントの影響で減速し、主軸と主軸に連結された
構造部材は強い応力を受けることはない。この駆
動方法は、経ビームがこの段階ではすでに回転し
ているため、経糸切断の危険が全くないことを経
験的に証明した。

軸受支持のため、経ビームに作用する摩擦力は
常に小さく、編成部材に引かれている経糸は経ビ
ームを簡単に回転させることができる。しかし、
摩擦は望ましいものであり、特に経ビームのバラ
ンスが崩れたときは、摩擦がバランス失調による
回転継続傾向を抑止する。

電気モータと経ビームの間の駆動結合を遮断す
る別の利点は、編成部材が経糸を引き、さらに、
その経糸を介して経ビームを引くから、特別な手
段を設けなくても、電流が切れたとき、始めはそ
のまま運動し続けようとする編成部材は自動的に
経ビームと同期運動する。主軸がシヨツク的に停
止する場合、経ビームは瞬時に停止させられるた
め、この同期運動は阻止される。この理由のた
め、実施例においては、主軸のドリフト回転数を
１回か２回に制限した西ドイツ特許第3025782号
を参照する。

その方法において、主軸制動時の高速は主軸と
経ビームの同期を可能にするが、制御速度によつ
て機械は応力を受けるという犠牲を伴なう。電流
が切れたときに電気モータと経ビームの間の連結
を分離する他の手段を設けて主軸のドリフトを可
能にし、それによつて主軸の同期をとるという本
発明は西ドイツ特許第3025782号に開示された原
理とは基本的に異なる。経偏機の経ビームは非常
にゆつくりと回転するものであるから、モータと
経ビームを異なる回転速度にするために減速ギヤ
がモータと経ビームの間の駆動伝達に設けられ
る。駆動源としてのモータが比較的高速のとき
は、歯車機構中に自動止めの減速ギヤを設けるこ
とができる。すなわち、歯車機構は駆動方向とは
逆の方向にトルクを伝達することはできない。こ
の自動止め機構はすべての逆転を阻止する。その
ような実施例においては、クラツチが駆動機構側
すなわち経ビームと自動止め機構の間に設けられ
る。電源事故が回路に生じたときに運動を続けよ
うとする編成部材は経糸を引つ張り続け、それに
よつて経ビームは回転し続ける。このときクラツ
チが切れると経ビームと自動止め機構を分離する
ので自動止めの効果は機能しない。

特に弾性的な経糸は編成部材の運動が停止した
後もしばらくの間経ビームを引くから、経糸が弛
んで垂れ下ることもあり得る。この場合、経ビー
ムの慣性モーメントも重要な役割をする。このよ
うな経糸の垂れ下がりは、経編機が運転を再開し
たときにもつれの原因となから好ましくない。こ
の危険をあらかじめ除くため、クラツチと経ビー
ムの間の駆動伝達域にブレーキを設ける。そのブ
レーキは電源が切れたときに経ビームがゆつくり
回転して糸にある程度の張力が生ずるように設定
される。ブレーキは最小の糸張力を維持するため
のものであり、ブレーキ作用は非常に小さくする
必要があるから、ブレーキによるエネルギーの消
費はごくわずかである。

ブレーキによるエネルギー消費が望ましくない
ならば、クラツチが切れるときだけブレーキを作
用させるようにする。

クラツチにそれが入る方向に作用する弾性力を
付与すると、電源が切れたときにクラツチはブレ
ーキとして作用するから、クラツチをブレーキと
しても使用することができる。クラツチが回路電
流によつて入つているとき、クラツチはスリツプ
のない駆動伝達をするから、ブレーキにはならな
い。しかし、回路電流が切れると、クラツチを入
れる方向に作用するスプリンフの力は残り、その
スプリングの力はクラツチをブレーキとして作用
させる。

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明の経ビームと単独モータによる主軸と
経ビームの駆動装置を備えた経編機の斜視図、第
２図は、本発明のクラツチの詳細断面図であり、
そのクラツチは経ビームの駆動連結と共にブレー
キとしても使用される。

第１図に示す経編機はフレーム１と、そのフレ
ームを横切る主軸２からなり、図示していない
が、編成部材はその主軸により駆動される。経ビ
ーム３は軸４を介してフレーム１に支持される。
経編機はよく知られた方法で数本の経ビームを装
備する。経糸５は経ビーム３から引出されテンシ
ヨンバー６を経て編成部材に導かれる。主軸２は
二個のプーリ７，８とそれに掛けられたタイミン
グベルト９を介して駆動される。プーリ８はモー
タ１０によつて駆動され、それによつて主軸２が
回転する。

経ビーム３はタイミングベルト１３の掛けられ
た二個のプーリ１２，１１を介して駆動される。
プーリ１２はシヤフト１４にキー止めされ、その
シヤフトは二枚の相互に対向するクラツチデイス
ク１５，１６からなるクラツチまで延長する。ク
ラツチが入つたとき、二枚のクラツチデイスク１
５，１６は相互に押圧する。第１図において、二
枚のクラツチデイスクは離間しているが、クラツ
チが駆動伝達を遮断する状態を示すものである。
クラツチデイスク１６はシヤフト１７にキー止め
され、そのシヤフトはウオームホイール１８を軸
支する。ウオームホイール１８は無端のスクリユ
ーすなわちウオーム１９とかみ合い、そのウオー
ムはモータ２０のシヤフトに固定されるから、経
ビーム３はモータ２０の駆動を受ける。

通常運転において、二個のモータ１０，２０の
速度は公知の手段によつて相互に同期して経ビー
ム３の速度を編成部材の運動によつて経糸の量に
合わせる。二個のモータ１０，２０は共通の電源
回路に接続されるから、電源が切れると共に停止
する。主軸２に属する慣性のため、主軸はしばら
く回転し続けるので、それによつて駆動される編
成部材も経ビーム３から経糸５を引き続ける。

回路の電流が切れたとき、特に大きな高速回転
慣性を持たないモータ２０はモータ１０よりも早
く停止する。モータ２０がモータ１０よりも早く
停止して経糸５が切断することを防止するため
に、クラツチデイスク１５，１６からなるクラツ
チが設けられ、それを電気的に作動させるために
電源回路に接続される。そのクラツチは、回路電
流によつて入り、回路電流と共に切れるように設
定される。電流が流れると、二個のクラツチデイ
スク１５，１６は相互に押圧してトルクをシヤフ
ト１７からシヤフト１４へ伝達する。電流が停止
すると、クラツチは切れ、シヤフト１４、ベルト
プーリ１２、経ビーム３は自由に回転する。同時
に編成部材による張力が経糸５に作用して経ビー
ムを回転させるから、ある程度の逆向きの駆動力
となりベルトプーリ１１，１２、タイミングベル
ト１３を介してクラツチデイスク１５を停止した
クラツチデイスク１６に対して相対的に回転させ
る。

次に第２図に基づいてクラツチを説明する。電
流停止時のクラツチデイスク１５，１６からなる
クラツチの切れは、ドリフトしている主軸２によ
つて駆動される編成部材が経ビーム３から経糸５
をゆつくりと切断しないように引出すことを可能
にするが、その理由は経糸５が経ビームを引く張
力によつてゆつくりしたドリフト回転が生ずるこ
とにある。主軸２の回転と経ビーム３の回転の同
期は経糸に作用する張力によつて自動的になさ
れ、その結果、経ビーム３はドリフト回転を妨げ
られることなく回転する。

第２図は、電気的に作動するクラツチで第１図
のクラツチデイスク１５，１６に代るものであ
る。その第２図において、ウオームホイール１８
はシヤフト２１にキー止めされるが、第１図では
シヤフト１７にキー止めされる。ウオームホイー
ル１８はキー２２を介してシヤフト２１に固定さ
れ摺動することはできない。ウオームホイール１
８はウオーム１９とかみ合いそのウオーム１９は
第１図のモータ１０によつて駆動される。さら
に、クラツチデイスク１６はシヤフト２１上に配
置され、キー２３を介して摺動しないように固定
される。反対側の摩擦板２４を備えたクラツチデ
イスク１６は軸方向にクラツチ１５を介して移動
可能である。

所定の力でクラツチデイスク１５，１６同志が
押圧すると、摩擦板２４がクラツチを入れる。ク
ラツチデイスク１５はベアリング２５を介してシ
ヤフト２１上に配置されるから、クラツチデイス
ク１５はシヤフト２１に対して軸方向に摺動する
ことも回転することも可能である。プーリ１２は
クラツチデイスク１５にキー止めされて一体に固
定されるから、クラツチデイスク１５が回転する
と共に回転して第１図に示すようにタイミングベ
ルト１３を駆動する。

電磁コイル２７を備えた電磁マグネツト２６が
クラツチデイスク１６側に設けられる。その電磁
マグネツト２６とクラツチデイスク１６の間には
空隙２９を設けてクラツチデイスク１６の回転が
電磁マグネツト２６によつて阻害されないように
している。これは電気的に作動するクラツチの公
知手段である。電磁コイル２７が電源に接続され
て励磁すると、その磁力はクラツチデイスク１５
をクラツチデイスク１６に引きつけるから、クラ
ツチが入る。これも電気的に作動するクラツチの
公知の方法である。電流が停止したとき、クラツ
チデイスク１５は解放されるから、（第２図のス
プリング３０の効果については後記する。）、クラ
ツチデイスク１５はもはやクラツチデイスク１６
を押圧せず、クラツチの摩擦接触は切れる。この
作動状態において、シヤフト２１は急速に停止す
るが、クラツチデイスク１５はシヤフト２１に対
して自由に回転することができる。この場合、経
ビームはドリフトし、第１図の逆方向の駆動体と
して作用してプーリ１２とクラツチデイスク１５
を経ビーム３のドリフトが停止するまでゆつくり
と回転させる。

第２図は片側がシヤフト２１に固定されたリン
グ３１に支えられ反対側がクラツチデイスク１５
に支えられたスプリング３０を示しているが、そ
のスプリング３０はクラツチデイスク１５を軽く
クラツチデイスク１６に押しつけるように調整さ
れる。スプリング３０のこの軽い圧力は摩擦板２
４とクラツチデイスク１６の間に小さな摩擦力を
生じさせるから、クラツチデイスク１５の回転中
にクラツチデイスク１６が停止するとブレーキと
して作用する。この摩擦はクラツチデイスク１５
の回転を制動するから、経ビーム３は始め回転を
続けようとするが、適当な制動を受けてゆつくり
と停止する。スプリング３０の予圧はそれによる
ブレーキ作用が経糸５を過度に引張らないように
調整される。スプリング３０の予圧の調整は、ね
じ３２を介して軸方向に固定位置調整自在に設け
たリング３１の固定位置をかえることによりなさ
れる。リング３１の軸方向の位置によつてスプリ
ング３０の予圧量すなわちドリフトする経ビーム
を制動する力は大きくも小さくもなる。同一の構
成部材を使用することにより、この実施例はクラ
ツチの機能とブレーキの機能を組合わせている。
このようにして、ブレーキはドリフトする経ビー
ムがドリフトする主軸２の回り過ぎを防止する。

第２図の実施例において、ウオーム１９とシヤ
フト２１の間の減速比は、ウオーム１９が停止す
るとウオーム１９とウオームホイール１８の間の
自動止めによつてシヤフト２１の回転が阻止され
る程度の大きさに設定される。自動止め域はウオ
ーム１９とウオーム１８の関係で決定される。も
し経ビーム３が自動止めによつてシヤフト２１の
駆動伝達を脱することができないと、電流が切れ
て経糸５の引出しが続いているときに、経ビーム
３がその引出しに追従することができないため、
経糸５の切断が発生する。この切断を防止する手
段がクラツチデイスク１５，１６である。