JPS63500045A - 経編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 経　編　機 本発明は、編成部材と各経ビームが電源回路網を共通にするそれぞれの電気モー タによって駆動される経編機に関する。

そのような駆動は西ドイツ特許公報第３０２５７８号に記載されている。その公 報は、回路網に電源事故が発生すると、機械の主軸とそれに連結された部品は慣 性のために一定の時間遅れて停止するが、経ビームの駆動はそれよりも早く停止 することを示している。

これはすべての経ビーム上のすべての糸が切断する可能性のあることを意味する 。この危険をさけるため、上記公報は、機械の主軸に電気的に制御されて待機位 置から保持ブレーキ力を行使する制御装置へ移行するブレーキを設けたスイッチ 機構を記載している。これによって、主軸は極短時間で、ショックを起こすよう に停止するが、経糸の切断は一応防止される。しかし、主軸の大きな慣性のため に主軸のショック的な停止は機械の各部分に大きな応力を加えて機械内部のずれ や破損を導くことになる。上記公報はこの応力についても記載し、特に前記ブレ ーキを通常の作業終了のときは、作用させない付加スイッチを設けて通常作業時 の主軸のショック停止を防止することを示している。しかしながら、回路網の電 源事故のときに機械に加わる応力については防止することはできなかった。

米国特許公報８２６２５０２１号は経ビームを主軸から駆動する経編機の電気的 クラッチを開示しているが、クラッチを介しである程度強力な被動力をセットす ることは、糸の張力が変化するときに経ビームにある程度強力な駆動力を加えて 定常時において糸の張力を維持することになる。

本発明の目的は、回路網に電源事故が発生したときに、機械に大きな応力を作用 させずに、経糸切断の危険を除去することにある。

この目的を達成するため、本発明は各経ビームとその電気モータの間の駆動に電 気的に着脱するクラッチを設ける。そのクラッチは電源回路網に接続され、回路 電流によって入り回路電流が切れると外れる。

このクラッチは回路に電源事故が発生すると切れる。電気モータと経ビームの間 の駆動結合が遮断すると主軸停止後に編成部材が停止するまでの間、編成部材に よって引っ張られることなしに経ビームは回転を続けることができるから、経糸 切断の危険はなくなる。

この場合、主軸は慣性モーメントの影響で減速し、主軸と主軸に連結された構造 部材は強い応力を受けることはない。この駆動方法は、経ビームがこの段階では すでに回転しているため、経糸切断の危険が全くないことを経験的に証明した。

軸受支持のため、経ビームに作用する摩擦力は常に小さく、編成部材に引かれて いる経糸は経ビームを簡単に回転させることができる。しかし、摩擦は望ましい ものであり、特に経ビームのバランスが崩れたときは、摩擦がバランス失調によ る回転継続傾向を抑止する。

電気モータと経ビームの間の駆動結合を遮断する別の利点は、編成部材が経糸を 引き、さらに、その経糸を介して経ビームを引くから、特別な手段を設けなくて も、電流が切れたとき、始めはそのまま連動し続けようとする編成部材は自動的 に経ビームと同期運動する。主軸がショック的に停止する場合、経ビームは瞬時 に停止させられるため、この同期運動は阻止される。この理由のため、実施例に おいては、主軸のドリフト回転数を１回か２回に制限した西ドイツ特許第３０２ ５７８２号を参照する。

その方法において、主軸制動時の高速は主軸と経ビームの同期を可能にするが、 制御速度によって機械は応力を受けるという犠牲を伴なう。電流が切れたときに 電気モータと経ビームの間の連結を分離する他の手段を設けて主軸のドリフトを 可能にし、それによって主軸の同期をとるという本発明は西ドイツ特許第３０２ ５７８２号に開示された原理とは基本的に異なる。経編機の経ビームは非常にゆ っくりと回転するものであるから、モータと経ビームを異なる回転速度にするた めに減速ギヤがモータと経ビームの間の駆動伝達に設けられる。駆動源としての モータが比較的高速のときは、歯車機構中に自動止めの減速ギヤを設けることが できる。すなわち、歯車機構は駆動方向とは逆の方向にトルクを伝達することは できない。

この自動止め機構はすべての逆転を阻止する。そのような実施例においては、ク ラッチが駆動機構側すなわち経ビームと自動止め機構の間に設けられる。電源事 故が回路に生じたときに運動を続けようとする編成部材は経糸を引っ張り続け、 それによって経ビームは回転し続ける。このときクラッチが切れると経ビームと 自動止め機構を分離するので自動止めの効果は機能しない。

特に弾性的な経糸は編成部材の運動が停止した後もしばらくの間経ビームを引く から、経糸が弛んで垂れ下ることもあり得る。この場合、経ビームの慣性モーメ ントも重要な役割をする。このような経糸の垂れ下がりは、経編機が運転を再開 したときにもつれの原因となるから好ましくない。この危険をあらかじめ除くた め、クラッチと経ビームの間の駆動伝達域にブレーキを設ける。そのブレーキは 電源が切れたときに経ビームがゆっくり回転して糸にある程度の張力が生ずるよ うに設定される。ブレーキは最小の糸張力を維持するだめのものであり、ブレー キ作用は非常に小さくする必要があるから、ブレーキによるエネルギーの消費は ごくわずかである。

ブレーキによるエネルギー消費が望ましくないならば、クラッチが切れるときだ けブレーキを作用させるようにする。

クラッチにそれが入る方向に作用する弾性力を付与すると、電源が切れたときに クラッチはブレーキとして作用するから、クラッチをブレーキとしても使用する ことができる。クラッチが回路電流によって入っているとき、クラッチはスリッ プのない駆動伝達をするから、ブレーキにはならない。しかし、回路電流が切れ ると、クラッチを入れる方向に作用するスプリンフの力は残り、そのスプリング の力はクラッチをブレーキとして作用させる。

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発明の経ビームと単独モー タによる主軸と経ビームの駆動装置を備えた経編機の斜視図、第２図は、本発明 のクラッチの詳細断面図であり、そのクラッチは経ビームの駆動連結と共にブレ ーキとしても使用される。

第１図に示す経編機はフレーム１と、そのフレームを横切る主軸２からなり、図 示していないが、編成部材はその主軸により駆動される。経ビーム３は軸４を介 してフレーム１に支持される。経編機はよく知られた方法で数本の経ビームを装 備する。経糸５は経ビーム３から引出されテンションバー６を経て編成部材に導 かれる。主軸２は二個のプーリ７．８とそれに掛けられたタイミングベルト９を 介して駆動される。プーリ８はモータ１０によって駆動され、それによって主軸 ２が回転する。

経ビーム３はタイミグベルト１３の掛けられた二個のプーリ１２．１１を介して 駆動される。プーリ１２はシャフト１４にキー止めされ、そのシャフトは二枚の 相互に対向するクラッチディスク１５．１６からなるクラッチまで延長する。ク ラッチが入ったとき、二枚のクラッチディスク１５．１６は相互に押圧する。第 １図において、二枚のクラッチディスクは離間しているが、クラッチが駆動伝達 を遮断する状態を示すものである。クラッチディスク１６はシャフト１７にキー 止めされ、そのシャフトはウオームホイール１８を軸支する。ウオームホイール １８は無端のスクリューすなわちウオーム１９とかみ合い、そのウオームはモー タ２ｏのシャフトに固定されるから、経ビーム３はモータ２０の駆動を受ける。

通常運転において、二個のモータ１０．２０の速度は公知の手段によって相互に 同期して経ビーム３の速度を編成部材の運動によって経糸の量に合わせる。二個 のモータ１０．２０は共通の電源回路に接続されるから、電源が切れると共に停 止する。主軸２に属する慣性のため、主軸はしばらく回転し続けるので、それに よって駆動される編成部材も経ビーム３から経糸５を引き続ける。

回路の電流が切れたとき、特に大きな高速回転慣性を持たないモータ２０はモー タ１０よりも早く停止する。モータ２ｏがモータ１０よりも早く停止して経糸５ が切断することを防止するために、クラッチディスク１５．１６からなるクラッ チが設けられ、それを電気的に作動させるために電源回路に接続される。そのク ラッチは、回路電流によって入り、回路電流と共に切れるように設定される。

電流が流れると、二個のクラッチディスク１５．１６は相互に押圧してトルクを シャフト１７からシャフト１４へ伝達する。電流が停止すると、クラッチは切れ 、シャフト１４、ベルトプーリ１２、経ビーム３は自由に回転する。同時に編成 部材による張力が経糸５に作用して経ビームを回転させるから、ある程度の逆向 きの駆動力となりへルトプーリ１１．１２、タイミングベルト１３を介してクラ ッチディスク１５を停止したクラッチディスク１６に対して相対的に回転させる 。

次に第２図に基づいてクラッチを説明する。電流伴出時のクラッチディスク１５ ．１６からなるクラッチの切れは、ドリフトしている主軸２によって駆動される 編成部材が経ビーム３から経糸５をゆっくりと切断しないように引出すことを可 能にするが、その理由は経糸５が経ビームを引く張力によってゆっくりしたドリ フト回転が生ずることにある。主軸２の回転と経ビーム３の回転の同期は経糸に 作用する張力によって自動的になされ、その結果、経ビーム３はドリフト回転を 妨げられることなく回転する。

第２図は、電気的に作動するクラッチで第１図のクラッチディスク１５．１６に 代るものである。その第２図において、ウオームホイール１８はシャフト２１に キー止めされるが、第１図ではシャフト１７にキー止めされる。ウオームホイー ル１８はキー２２を介Ｉ７てシャフト２１に固定され摺動することはできない。

ウオームホイール１８はウオーム１９とかみ合いそのウオーム１９は第１図のモ ータ１０によって駆動される。さらに、クラッチディスク１６はシャフト２１上 に配置され、キー２３を介して摺動しないように固定される。反対側の摩擦板２ ４を備えたクラッチディスク１６は軸方向にクラ−、チ１５を介して移動可能で ある。

所定の力でクラッチディスク１５．１６同志が押圧すると、摩擦板２４がクラッ チを入れる。クラッチディスク１５はベアリング２５を介してシャフト２１上に 配置されるから、クラッチディスク１５はシャツ）２１に対して軸方向に摺動す ることも回転することも可能である。プーリ１２はクラッチディスク１５にキー 止めされて一体に固定されるから、クラッチディスク１５が回転すると共に回転 して第１図に示すようにタイミングベルト１３を駆動する。

電磁コイル２７を備えた電磁マグネット２６がクラッチディスク１６側に設けら れる。その電磁マグネット２６とクラッチディスク１６の間には空隙２９を設け てクラッチディスク１６の回転が電磁マグネット２６によって阻害されないよう にしている。これは電気的に作動するクラッチの公知手段である。電磁コイル２ ７が電源に接続されて励磁すると、その磁力はクラッチディスク１５をクラッチ ディスク１６に引きつけるから、クラッチが入る。これも電気的に作動するクラ ッチの公知の方法である。電流が停止したとき、クラッチディスク１５は解放さ れるから、（第２図のスプリング３０の効果については後記する。）、クラッチ ディスク１５はもはやクラッチディスク１６を押圧せず、クラッチの摩擦接触は 切れる。この作動状態において、シャフト２１は急速に停止するが、クラッチデ ィスク１５はシャフト２１に対して自由に回転することができる。この場合、経 ビームはドリフトし、第１図の逆方向の駆動体として作用してプーリ１２とクラ ッチディスク１５を経ビーム３のドリフトが停止するまでゆっくりと回転させる 。

第２図は片側がジャク）２１に固定されたリング３１に支えられ反対側がクラッ チディスク１５に支えられたスプリング３０を示しているが、そのスプリング３ ０はクラッチディスク１５を軽くクラッチディスク１Ｇに押し一つけるように調 整される。スプリング３０のこの軽い圧力は摩擦板２４とクラッチディスク１６ の間に小さな摩擦力を生じさせるから、クラッチディスク１５の回転中にクラッ チディスク１６が停止するとブレーキとして作用する。この摩擦はクラッチディ スク１５の回転を制動するから、経ビーム３は始め回転を続ζプようとするが、 適当な制動を受けてゆっくりと停止する。スプリング３０の予圧はそれによるブ レーキ作用が経糸５を過度に引張らないように調整される。スプリング３０の予 圧の調整は、ねじ３２を介しで軸方向に固定位置調整自在に設けたリング３１の 固定位置をかえることによりなされる。リング３１の軸方向の位置によってスプ リング３０の予圧量すなわちドリフトする経ビームを制動する力は大きくも小さ くもなる。同一の構成部材を使用することにより、この実施例はクラッチの機能 とブレーキの機能を組合わせている。このようにして、ブレーキはドリフトする 経ビームがドリフトする主軸２の回り過ぎを防止する。

第２図の実施例において、ウオーム１９とシャツ）２１の間の減速比は、ウオー ム１９が停止するとウオーム１９とウオームホイール１８の間の自動止めによっ てシャフト２１の回転が阻止される程度の大きさに設定される。自動止め域はウ オーム１９とウオーム１８の関係で決定される。もし経ビーム３が自動止めによ ってシャフト２１の駆動伝達を脱することができないと、電流が切れて経糸５の 引出しが続いているときに、経ビーム３がその引出しに追従することができない ため、経糸５の切断が発生する。この切断を防止する手段がクラッチディスク１ ５．１６である。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ｒＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰ ＯＲＴ　０ＮＣＢ−Ａ−１５９３０３３１ｓ１０７／８１　ＮｏｎｅＢＥ−Ａ− ６６５４５３０１／１０／６５　ＤＥ−Ａ−１５３５３３３０１／１０／７０Ｃ ，Ｂ−Ａ−９０７３４’２　’　Ｎｏｎ、ｅ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．編成部材と、各経ビームが共通の電源回路から給電されるそれぞれのモータ により駆動される経編機であって、各経ビーム（３）とそれを駆動するモータ（ ２０）の間の駆動伝達路（１９、１８、１７、１６、１５、１４、１２）に、前 記電源回路に接続されて電気的に作動する一対のクラッチ（１５、１６）が配設 され、前記クラッチ部材は電源回路か給電により入り、給電停止により切れるこ とを特徴としてなる経編機。
2. ２．経ビーム（３）の駆動伝達路に自動止め機構が設けられ、クラッチ部材（１ ５、１６）が前記経ビーム（３）と前記自動止め機構の間に設けられたことを特 徴としてなる経編機。
3. ３．クラッチ部材（１５、１６）と経ビーム（３）の間の駆動伝達路に制動部材 （２４、３０）が配設され、前記制動部材は電源回路の電流が切れると、経ビー ム（３）が経糸の張力を許容範囲内に維持しながら回転停止するように調整され たことを特徴としてなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の経編機。
4. ４．制動部材（２４、３０）はクラッチ部材（１５、１６）が切れたときに有効 になることを特徴としてなる特許請求の範囲第３項記載の経編機。
5. ５．クラッチ部材（１５、１６）はそれを入れる方向に作用するスプリング（３ ０）に押され、電源回路の電流が停止するとクラッチ部材（１５、１６）は制動 部材（２４、３０）として作用することを特徴としてなる特許請求の範囲第２項 又は第４項記載の経編機。