CN109652951B - 洗衣机离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机离合器，其优点在于通过在制动带、制动轮和脱水轴之间设置辅助制动机构，以解放制动轮，使得脱水轴通过由制动轮、内齿轮和行星轮构成的一级行星齿轮传动结构与驱动轴反向转动的同时，可采用由行星架和行星轮构成一级行星齿轮传动系连接洗涤轴与驱动轴，从而在负载增大的情况下，洗涤轴的降速相对缓慢，达到较好的洗涤效果；该辅助制动机构包括辅助制动轮和联动结构，联动结构和辅助制动轮在脱水和制动的旋转中采用相抵的连接方式，运行较为稳定，且联动结构与辅助制动轮的分离也比较方便。

Description

洗衣机离合器

技术领域

本发明属于洗衣机驱动技术领域，尤其是涉及一种洗衣机离合器。

背景技术

现有的大容量洗衣机，由于需要洗涤大重量、大体积的衣物，为增加洗涤效果，一般采用双动力结构的离合器。现有的双动力离合器如公开号为CN102797131的中国发明专利公开了一种波轮洗衣机减速离合器，该波轮洗衣机减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套及制动轮组成，输出轴安装在输出轴套内，输出轴套的下端安装在制动轮的内部，制动轮内部装有由输入轴齿轮、上行星齿轮、内齿轮、上行星架、中心轮、下行星齿轮及下行星架构成的双套行星齿轮机构，制动轮分别与输出轴套、内齿轮紧固连接，下行星齿轮安装在浮动的下行星架上，输出轴通过双套行星齿轮机构与输入轴同向转动，输出轴套通过下行星齿轮机构与输入轴反向转动，使得输出轴和输出轴套的旋转方向相反，从而达到双动力洗涤效果。但是双套行星齿轮机构存在几个缺点：一是双套行星齿轮机构的零部件较多，装配比较繁琐，花费时间较长，生产效率低；二是装配的精度要求高，也即对于各零件的质量要求高，导致生产成本较高，否则需要有较充足的润滑油才能顺畅运行；三是由于负载增大时输出轴转速会减小，相应的输出轴套转速则增大，但由于输出轴是通过双套行星齿轮机构与输入轴传动连接减速会较快，而输出轴套是与内齿轮同步由于直径大而增速缓慢，两者的综合动力会降低，也即负载越大，洗涤效果越差，有待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在大负载情况下洗涤效果较好的洗衣机离合器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种洗衣机离合器，包括驱动轴、制动轮、制动带、洗涤轴、脱水轴和辅助制动机构，以及由驱动轴齿轮、行星轮、行星架和内齿轮构成的行星传动齿轮系；所述洗涤轴与行星架连接，所述脱水轴与制动轮连接，所述制动轮与内齿轮连接；所述辅助制动机构包括辅助制动轮，以及在洗涤时和制动完成后与辅助制动轮相分离、且在脱水和制动的旋转中与辅助制动轮相抵的联动结构；所述辅助制动轮的轮体设置在制动带与制动轮之间，所述辅助制动轮的轮毂通过轴承与制动轮连接，所述联动结构与制动轮和/或脱水轴连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过在制动带、制动轮和脱水轴之间设置辅助制动机构，以解放制动轮，使得脱水轴通过由制动轮、内齿轮和行星轮构成的一级行星齿轮传动结构与驱动轴反向转动的同时，可采用由行星架和行星轮构成一级行星齿轮传动系连接洗涤轴与驱动轴，从而在负载增大的情况下，洗涤轴的降速相对缓慢，达到较好的洗涤效果；该辅助制动机构包括辅助制动轮和联动结构，联动结构和辅助制动轮在脱水和制动的旋转中采用相抵的连接方式，运行较为稳定，且联动结构与辅助制动轮的分离也比较方便。

作为优选，所述辅助制动轮轮体端部设有凸起的挡块；所述联动结构包括主联动环和制动块，以及在洗涤时和制动完成后拉拢制动块避免制动块与辅助制动轮接触、在脱水和制动的旋转中利用制动块离心力而拉伸使得制动块与挡块相抵的拉簧；所述主联动环与制动轮和/或脱水轴连接，所述制动块铰接端与主联动环铰接，所述拉簧一端与主联动环固定，所述拉簧另一端与制动块的离合端连接。结构简单，装配方便，且造价低廉。

作为优选，所述制动块为弧形块，所述制动块外缘为外凸的用于与挡块相抵的爪部，所述制动块爪部与挡块相抵的斜面与该斜面内端的切线之间的夹角为55°～80°的锐角；所述斜面与挡块相抵时相贴。方便制动块打开后与挡块相抵，又可确保制动块与挡块相抵时有较强的承受力，也方便减速后制动块与挡块的分离。

作为优选，所述制动块爪部的角为R角。以避免在提速过程中制动块与挡块的碰撞中发生变形，在以后的打开过程中与挡块内壁摩擦产生碎削。

作为优选，所述制动块及相配合的拉簧有两对且以主联动环的轴线轴对称设置；所述挡块有两个且以辅助制动轮的轴线轴对称设置。保持较好的动平衡，以确保洗衣机离合器的稳定运行；也能使得制动块爪部更快与挡块相抵，缩短两者相抵所需时间，也即降低两者相抵时制动块的旋转速度，从而降低两者相抵时的碰撞强烈程度。

作为优选，所述联动结构还包括用于防止制动块离合端碰撞制动轮和/或脱水轴的阻截件，所述阻截件与主联动环内圈下沿的外壁或制动块的内侧连接。在制动过程中，制动块迅速减速后，受拉簧拉力制动块离合端会较快回收，阻截件能够防止制动块离合端碰撞制动轮和/或脱水轴，从而避免制动轮和/或脱水轴的变形。

作为优选，所述辅助制动轮轮体与轮毂之间设有环形槽；所述制动块通过铰接柱与主联动环铰接，所述铰接柱沉入环形槽中。避免制动块撞击离合器的上壳体。

作为优选，所述联动结构还包括副联动环，所述副联动环与铰接柱伸入环形槽中的端部固定连接。使得联动结构连接比较牢固，不易损坏。

作为优选，所述辅助制动轮轮毂与制动轮之间的连接轴承有两个。加强辅助制动轮与制动轮的连接，避免制动时辅助制动轮剧烈震动。

作为优选，所述制动轮与内齿轮为一体结。

附图说明

图1为本发明的剖视示意图(省却离合机构部分零件、制动带的执行机构)。

图2为本发明辅助制动机构的爆炸图。

图3为本发明辅助制动机构制动块收拢时的立体结构示意图。

图4为本发明辅助制动机构制动块打开时的立体结构示意图。

图5为本发明联动结构的仰视立体示意图。

图6为本发明制动块的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例用于详细描述一种双动力结构的洗衣机离合器，如图1所示，包括了上壳体1.1，下壳体1.2，驱动轴2，包含有离合轴31的离合机构(图中其零件未示出)，制动轮5，设置在离合轴31与制动轮5形成的空腔内的主要由驱动轴2齿轮、行星齿轮41、行星架42和内齿轮43构成的行星齿轮传动系，制动带6及其执行机构(图中未示出)，洗涤轴7，脱水轴8和辅助制动机构，辅助制动机构隔离制动带6与制动轮5。驱动轴2上端齿轮与行星齿轮41啮合，安装行星齿轮41的行星架42与洗涤轴7过盈配合，洗涤轴7设置在脱水轴8内；内齿轮43与行星齿轮41啮合，内齿轮43与制动轮5连接，脱水轴8底端与制动轮5连接；离合轴31与制动轮5连接。洗涤时，离合轴31与驱动轴2未连接，洗涤轴7通过行星架42和行星齿轮41与驱动轴2同向转动，脱水轴8通过制动轮5、内齿轮43和行星齿轮41与驱动轴2反向转动，形成反向的双动力水流，洗涤衣物的清洁效果更好；脱水时，离合机构动作，使得离合轴31与驱动轴2连接，脱水轴8通过制动轮5和离合轴31与驱动轴2及洗涤轴7同步转动。由于驱动轴2与洗涤轴7和脱水轴8均为一级行星齿轮传动，在较大的负载时，也能确保洗涤轴7与脱水轴8合理的传速比，获得理想的洗涤效果。在这里，制动轮5与内齿轮43优选为一体结构。

其中，辅助制动机构包括辅助制动轮91，以及在洗涤时和制动完成后与辅助制动轮91相分离、且在脱水和制动的旋转中与辅助制动轮91相抵的联动结构；辅助制动轮91的轮体911设置在制动带5与制动轮6之间，辅助制动轮91的轮毂912通过轴承10与制动轮6上端与脱水轴8的连接部外壁连接，联动结构与制动轮5和/或脱水轴8连接。制动过程中，制动带6初始抱住辅助制动轮91时，由于辅助制动轮91速度很快且由脱水桶惯性通过脱水轴8和制动轮5传给辅助制动轮91的动力比较大，辅助制动轮91还会减速旋转，此时联动结构与辅助制动轮91相抵同步减速，当辅助制动轮91停止时即制动完成，此时联动结构与辅助制动轮91相分离。为加强连接，避免辅助制动轮91在制动过程中剧烈震动，辅助制动轮轮毂912与制动轮5之间的连接轴承10有两个，制动轮5上还设有卡环用于限位轴承10。

具体的，如图2～4所示，辅助制动轮91轮体911与轮毂912之间设有环形槽913，轮体911端部设置的凸起的挡块914在环形槽913外槽壁的外侧。联动结构如图5所示包括主联动环92和制动块93，以及在洗涤时和制动完成后拉拢制动块93避免制动块93与挡块914接触、且在脱水和制动的旋转中利用制动块93离心力而拉伸使得制动块93与挡块914相抵的拉簧94。洗涤时，辅助制动轮91被制动带6抱紧，联动结构由相连接的制动轮5和/或脱水轴8带动缓慢旋转，制动块93的离心力不能克服拉簧94拉力被收拢，辅助制动轮91与联动结构互不影响；脱水时，制动带6放开辅助制动轮91，联动结构随离合机构经制动轮5和/或脱水轴8的带动高速旋转，制动块93离心力克服拉簧94拉力打开后与辅助制动轮91相抵带动辅助制动轮91高速旋转；制动时，制动带6抱紧辅助制动轮91，与辅助制动轮91相抵的联动结构同步减速，以及相连的制动轮5和/或脱水轴8，然后通过行星齿轮传动系使得洗涤轴7的速度也降低；制动完成后，辅助制动轮91停止，制动块93受拉簧94拉力拉拢与辅助制动轮91相分离。本实施例中，主联动环92内圈92.1与制动轮5上端部花键连接；当然，主联动环92内圈92.1也可以与脱水轴8连接，或者同时与脱水轴8和制动轮5上端部花键连接。制动块93铰接端通过铰接柱95与主联动环92铰接，铰接柱95沉入环形槽913中。拉簧94一端与主联动环92固定，拉簧94另一端通过螺栓97与制动块93离合端连接。

其中，制动块93如图6所示为弧形块，制动块93外缘为外凸的用于与挡块914相抵的爪部931，制动块爪部931与挡块914相抵的斜面与其内端的切线之间的夹角α为55°～80°的锐角。制动块爪部931的角优选为R角，以避免在提速过程中制动块爪部931与挡块914的碰撞中发生变形，在以后的打开过程中与挡块914内壁摩擦产生碎削。

另外，联动结构还包括副联动环96，副联动环96与铰接柱95沉入环形槽913中的端部固定连接。副联动环96与主联动环92之间还设有多根连接柱98，连接柱98与主联动环92为一体结构。用于加强连接，使得联动结构的结构更为稳定。

本实施例中，挡块914有两个且以辅助制动轮91的轴线轴对称设置，用于增大制动块93爪部与挡块914相抵的概率，缩短两者相抵所需时间，也即降低两者相抵时制动块93的旋转速度，从而降低两者相抵时的碰撞强烈程度。还设置有与制动块93类似的配重块(图中未标示)，配重块的拉簧94与制动块93的拉簧94以主联动环92的轴线轴对称设置。作为优选，配重块与制动块93的结构相同，这样可使得联动结构保持动平衡，转动规律。

作为优选，联动结构还包括用于防止制动块93离合端碰撞制动轮5和/或脱水轴8的阻截件99，阻截件99与主联动环92内圈92.1下沿的外壁连接。阻截件99与制动块93内侧较近，制动块93受拉簧94拉力收拢后在较低速度时就与阻截件99相碰，碰撞力小，不会导致制动轮5和/或脱水轴8变形。作为替换，也可以将阻截件99与制动块93的内侧连接。

另外，辅助制动机构还可以做其他变形，比如在辅助制动轮91的轮体911上设槽孔，在脱水和制动中，制动块93爪部931与该槽孔槽壁相抵。这种等同的变形难以穷尽，因此不脱离上述总的发明构思，也即本技术领域人员能够想到的常规技术替换，应视作在本发明创造的保护范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机离合器，包括驱动轴(2)、制动轮(5)、制动带(6)、洗涤轴(7)、脱水轴(8)和辅助制动机构，以及由驱动轴(2)齿轮、行星轮(41)、行星架(42)和内齿轮(43)构成的行星传动齿轮系；所述洗涤轴(7)与行星架(42)连接，所述脱水轴(8)与制动轮(5)连接，所述制动轮(5)与内齿轮(43)连接；其特征在于，所述辅助制动机构包括辅助制动轮(91)，以及在洗涤时和制动完成后与辅助制动轮(91)相分离、且在脱水和制动的旋转中与辅助制动轮(91)相抵的联动结构；所述辅助制动轮(91)的轮体(911)设置在制动带(6)与制动轮(5)之间，所述辅助制动轮(91)的轮毂(912)通过轴承(10)与制动轮(5)连接，所述联动结构与制动轮(5)和/或脱水轴(8)连接；

所述辅助制动轮轮体(911)端部设有凸起的挡块(914)；所述联动结构包括主联动环(92)和制动块(93)，以及在洗涤时和制动完成后拉拢制动块(93)以避免制动块(93)与挡块(914)接触、且在脱水和制动的旋转中利用制动块(93)离心力而拉伸使得制动块(93)与挡块(914)相抵的拉簧(94)；所述主联动环(92)与制动轮(5)和/或脱水轴(8)连接，所述制动块(93)铰接端与主联动环(92)铰接，所述拉簧(94)一端与主联动环(92)固定，所述拉簧(94)另一端与制动块(93)的离合端连接。

2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述制动块(93)为弧形块，所述制动块(93)外缘为外凸的用于与挡块(914)相抵的爪部(931)，所述制动块爪部(931)与挡块(914)相抵的斜面与该斜面内端的切线之间的夹角为55°～80°的锐角；所述斜面与挡块(914)相抵时相贴。

3.根据权利要求2所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述制动块爪部(931)的角为R角。

4.根据权利要求1所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述制动块(93)及相配合的拉簧(94)有两对且以主联动环(92)的轴线轴对称设置；所述挡块(914)有两个且以辅助制动轮(91)的轴线轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述联动结构还包括用于防止制动块(93)离合端碰撞制动轮(5)和/或脱水轴(8)的阻截件(99)，所述阻截件(99)与主联动环(92)内圈下沿的外壁或制动块(93)的内侧连接。

6.根据权利要求1所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述辅助制动轮轮体(911)与轮毂(912)之间设有环形槽(913)；所述制动块(93)通过铰接柱(95)与主联动环(92)铰接，所述铰接柱(95)伸入环形槽(913)中。

7.根据权利要求6所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述联动结构还包括副联动环(96)，所述副联动环(96)与铰接柱(95)伸入环形槽(913)中的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述辅助制动轮轮毂(912)与制动轮(5)之间的连接轴承(10)有两个。

9.根据权利要求1所述的洗衣机离合器，其特征在于：所述制动轮(5)与内齿轮(43)为一体结构。