JP3970621B2 - 料金収受システム、料金収受方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路や有料橋などの有料施設に適用される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路などの有料道路の料金所は、料金収受用の車線を横一列に配置した形態のものや一つの車線に複数の収受エリアを縦に並べて配置した形態のもの（以下縦列車線という）など、さまざまな形態がある。
【０００３】
縦列車線は、車両進入方向に手前の収受エリア（第1収受エリア）と奥の収受エリア（第2収受エリア）とを縦列配置した車線であり、第1および第2それぞれの収受エリアのブースに滞在する２人の収受員が相互に連絡を取り合い、車線に進入する車両に対してどちらの収受エリアで通行料金を収受するかを、マイクなどを利用して声を掛け合うことで分担している。
【０００４】
このような縦列車線では、通常、進入してきた車両に対してそれぞれの収受エリアで１台おきに交互に通行料金を収受するのが基本であり、縦列車線に進入する車両に対しては車線入口に近い側の第1収受エリアの収受員がどちらの収受エリアで通行料金の支払いをすべきかを指示するとともに、第2の収受エリアの収受員へマイクを使って連絡するようにしている。
【０００５】
一方、近年では、このような縦列車線にも、無線通信を利用した自動料金収受システム、つまりＥＴＣシステムが導入されつつある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＥＴＣシステムを縦列車線に導入する上では以下のような問題がある。
【０００７】
すなわち、縦列車線に進入した車両がＥＴＣシステム用の車載器を搭載した車両（ＥＴＣ車）の場合、このＥＴＣ車が第1収受エリアでＥＴＣ処理が済み、正常に課金済みとなった際に、停車することなくそのまま直進し第１収受エリアからマイク連絡する間もなく一瞬にして第2収受エリアの位置に達してしまう。
【０００８】
ＥＴＣ車と車載器を搭載していない車両とは、外見上では見分けがつき難く、第2収受エリアに滞在する収受員は、手前の第1収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車で第2収受エリアを通過させて良い車両なのか、第1収受エリアで料金収受せず、第2収受エリアの側で料金を徴収すべき（停車させるべき）車両なのかを識別できず、料金徴収済みの車両を誤って停止させてしまうことがあるという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、縦列車線において従来システムと無線システムとの混在運用を正しく行うことのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアで利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに、前記第１収受エリアに進入あるいは退出する車両を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段による入退出の検知区間内で無線通信することで車線への進入車両を、無線収受可能な第１の車両と無線収受不可能な第２の車両に種別する車両種別手段と、前記車両種別手段により種別された第１の車両に対して無線通信による料金収受を行う無線収受手段と、前記車両種別手段により種別された前記第２の車両に対して現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う第１非無線収受手段と、前記無線収受手段および前記第１非無線収受手段による収受処理の状況を車種毎に管理する第１車両管理手段とを具備し、前記第２収受エリアに、前記第２の車両に対して現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う第２非無線収受手段と、前記第１車両管理手段により管理されている前記第１収受エリアでの車種毎の収受処理の状況に、前記車両検知手段による第１収受エリアの退出検知内容と前記第２非無線収受手段による収受処理結果とを反映させて管理する第２車両管理手段と、前記第２車両管理手段に管理されている車種毎の収受状況を報知する収受状況報知手段とを具備したことを特徴としている。
【００２１】
すなわち、本発明では、縦列車線の第１収受エリアへの車両の進入を検知すると、車両の入退出が検知される区間内で無線通信することで車線へ進入した車両を、無線収受可能な第1の車両と無線収受不可能な第2の車両に種別し、種別した第１の車両に対して第１収受エリア内で無線通信による料金収受を行い、種別した第２の車両に対して第２収受エリア内で現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う。この際に、第２収受エリア内で、第１および第２の各収受エリアでの収受状況を種別した車種毎に報知するので、第２収受エリアに滞在する収受員は、手前の第1収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車で第2収受エリアを通過させて良い車両なのか、第1収受エリアで料金収受せず、第2収受エリアの側で料金を徴収すべき（停車させるべき）車両なのかを識別できるようになる。
【００２４】
この結果、縦列車線において従来システムと無線システムとの混在運用を正しく行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、この車線は、車両の進行方向に向かって手前に配置されている第１収受エリアＡとその先（後方）に配置されている第２収受エリアＢとから構成される縦列車線であり、例えば有料道路の料金徴収場所（料金所など）に設置されている。
【００２７】
それぞれの収受エリアＡ，Ｂには第１ブース１と第２ブース３が設置されている。第１ブース１および第２ブース３内には、それぞれ収受員が待機（滞在）しており通行車両に対する通行料金の収受処理を行う。従ってこの車線への進入車両は、第１収受エリアＡまたは第２収受エリアＢのいずれかのエリアで通行料金の支払いを行うことになっている。
【００２８】
第１収受エリアＡには、現金や現金に相当する媒体（プリペイドカード、回数券、クレジットカードなど）での従来型システムにおける通行料金の収受処理を行うための非無線収受手段としての有人収受機２１の他に、車両の位置や進行方向を検出するためのセンサ類（第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃ）、この縦列車線に進入してくる車両に車線状況を通知するための車線表示板２３、通行車両に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）する路側表示器２４、収受員に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）するブース内表示器２５、第１ブース１内の収受員に対して機器の故障等をメッセージ画面上に表示して通知（報知）したり、システムの運用形態の切替を行う車線監視制御盤２６、車両に搭載されているＥＴＣシステム用の車載器から利用者が取り出し収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うＩＣカードリーダ２７、車両の進行を制御する発進制御装置２８、通行車両に搭載されている車載器と無線通信を行うためのアンテナ２９、およびこれら機器を制御する車線制御装置２０などが備えられている。
【００２９】
なお、この第１収受エリアＡにおけるセンサ類は、車線に進入した車両を検知する第１センサ２２ａ、車両が無線通信エリアの終端に到達したことを検知する第2センサ２２ｂ、車両が発進制御装置２８を抜けきったことを検知する第３センサ２２ｃなどに分類される。ＥＴＣ処理状況および処理結果などは、ブース内表示器２５に表示する以外に音声で報知してもよい。
【００３０】
すなわち、この第１収受エリアＡには、従来型システムの機器とＥＴＣシステムの機器とが混在して配置されている。
【００３１】
第２収受エリアＢには、有人収受機３１、車両が発進制御装置３８を抜けきったことを検知する第４センサ３２、収受員に対して料金処理結果を通知するブース内表示器３５、第２ブース３内の収受員に対して機器の故障等を通知したり、運用形態の切替を行う車線監視制御盤３６、車両に搭載されている車載器から利用者により取り出され収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うＩＣカードリーダ３７、車両の進行を制御する発進制御装置３８、およびこれら機器を制御する車線制御装置３０などが備えられている。
【００３２】
すなわち、この第２収受エリアＢには、ＥＴＣシステムの機器の中の無線処理以外の機器（第４センサ３２、ＩＣカードリーダ３７，発進制御装置３８など）と従来型システムの機器（有人収受機３１など）とが混在して配置されている。
【００３３】
車両に搭載される車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理するとともに、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報を車載器アンテナから送信するとともに車載器アンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。メモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。
【００３４】
表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行うボタンである。
【００３５】
ＩＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。
【００３６】
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカードを特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、車両が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の通行履歴情報がＩＣカードのこのＩＤ番号に関連付けられて記憶される。
【００３７】
このＩＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて車載器側のメモリ８０に自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を送る。
【００３８】
図２に示すように、第１収受エリアＡにおいて、車線表示板２３およびアンテナ２９は車両が進入する車線内の上方（屋根またはガントリー等）に配置されている。アンテナ２９は第１センサ２２ａと第２センサ２２ｂの設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成している。第２ブース３、路側表示器２４、車線制御装置２０はアイランド上に配置されている。路側表示器２４は車両の進入方向を向いて第１ブース１手前のアイランド上に配置されている。第２ブース３の内部には、有人収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、ＩＣカードリーダ２７などが設置されている。第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃはアイランド上に設置されており、車線を横切るするように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置２８は車線をまたぎ開閉自在に設置されている。
【００３９】
第１センサ２２ａは車線へ進入した車両の車載器とアンテナ２９と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置（車両進行方向先端部分に配置されており、この第１センサ２２ａによる車両検知により無線通信が開始される。第２センサ２２ｂはアンテナ２９が形成する無線通信エリアの退出位置（車両進行方向終端部分に配置されている。発進制御装置２８は第１ブース１よりも車両進行方向先でかつ第２収受エリアＢの手前に配置されている。第３センサ２２ｃは発進制御装置２８のすぐ奥に配置されている。
【００４０】
第２収受エリアＢにおいて、第２ブース３、車線制御装置３０はアイランド上に設置されている。第２ブース３の内部には、有人収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、ＩＣカードリーダ３７が設置されている。第２ブース３の前方には発進制御装置３８が配置されている。第４センサ３２はこの発進制御装置３８のすぐ奥に配置されている。第４センサ３２は車線を横切るするように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置３８は車線をまたぎ開閉自在に配置されている。発進制御装置２８，３８の動作モードとしては、自動開閉モードと固定モードがある。自動開閉モードは通常はゲートバーを閉じており、収受処理済みの場合にゲートバーを開放するモードである。固定モードは、有人収受機２１，３１の画面で設定された開固定あるいは閉固定の各状態に固定される。
【００４１】
第１収受エリアＡの車線制御装置２０と第２収受エリアＢの車線制御装置３０とは、通信線で接続されており、業務開始時、業務中断時、業務終了時など、相互に随時通信が行われる。
【００４２】
図３に示すように、車線制御装置２０，３０は、装置の処理を制御するＣＰＵ６１、制御プログラムや各種データ類を記憶する主記憶装置としてのメモリ６２およびハードディスクドライブ等の補助記憶装置６３、センサ類やアンテナ２９等との入出力を制御する入出力制御部６４、データ処理装置や有人収受機等の装置との通信を制御する通信制御部６５などから構成されている。
【００４３】
各車線制御装置２０，３０のメモリ６２には、それぞれ車両管理キューが設定され、各収受エリアＡ，Ｂへの車両の入退出状況に応じて随時更新される。
【００４４】
車両管理キューには、図４に示すように、各収受エリアへの車両進入時刻情報（日時分秒など）、進入車両の車種情報（ＥＴＣ、非ＥＴＣ、異常ＥＴＣなど）、収受エリア情報（収受エリアＡ，収受エリアＢなど）、収受状況情報（収受完了、未完了）が順に書き込まれ、処理の経過に伴なって収受状況情報や行全体が更新される。この例の場合、キューの上段が最古車両を示し、キューの下段が最新車両を示す。
【００４５】
すなわち、この車両管理キューには、車両がｎ件登録できるエリアが確保されており、進入車両１件ごとに登録日時、車両の種類（非ＥＴＣ／ＥＴＣ／異常ＥＴＣ）、対象エリア（収受エリアＡ／収受エリアＢ）、収受完了か否かが順に登録される。それぞれの収受エリアＡ，Ｂに新たな車両が進入すると、この車両管理キューの最新のデータの行の次の行に登録され、車両が通過し終わると、最古のデータが削除される。
【００４６】
以下、この料金収受システムの動作を説明する。まず、図５を参照して第１収受エリアＡにおける車線制御装置２０の勤務開始動作について説明する。図５は車線制御装置２０の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【００４７】
第１ブース１内の有人収受機２１にて収受員により勤務開始操作が行われると（ステップ１０１：以下Ｓ１０１と称す）、車線制御装置２０は、開始操作された勤務が連動勤務か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４８】
この判定の結果、連動勤務でない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、車線制御装置２０は、通信線を通じて車線制御装置３０にアクセスし車線制御装置３０が勤務中か否かを確認および判定する（Ｓ１０３）。車線制御装置３０が勤務中ではない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、車線制御装置２０は、単独勤務を開始する（Ｓ１０４）。なお、単独勤務の内容については後述する。
【００４９】
一方、車線制御装置３０が既に勤務中の場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身の勤務開始を不可能と判定し（Ｓ１０５）、勤務開始を中止する。
【００５０】
上記Ｓ１０２の判定処理で開始操作された勤務が連動勤務であった場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０へ「連動勤務要求」データを送信し（Ｓ１０６）、車線制御装置３０からの「肯定応答」データを一定時間待つ（Ｓ１０７）。
【００５１】
そして、一定時間以内に「肯定応答」データが車線制御装置３０から受信された場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、連動勤務を開始する（Ｓ１０９）。なお、連動勤務動作については後述する。
【００５２】
一方、Ｓ１０８の受信待機処理で一定時間内に「肯定応答」データを受信されなかった場合（Ｓ１０８のＮｏ）、車線制御装置２０は、収受員判断により単独勤務とするか勤務開始を取り消すかの選択操作を促すメッセージ画面を、有人収受機３１のメッセージ画面あるいはブース内表示器２５に表示する（Ｓ１１０）。
【００５３】
そして、収受員操作により有人収受機３１のメッセージ画面の「勤務開始取消」などの項目が選択された場合（Ｓ１１０の勤務取消）、車線制御装置２０は、勤務開始不可と判定し（Ｓ１０５）、勤務を中止する。
【００５４】
また、有人収受機３１のメッセージ画面の「単独勤務」などの項目が選択操作された場合（Ｓ１１０の単独勤務）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０の勤務状態を確認し（Ｓ１０３）、車線制御装置３０の勤務状態に応じて単独勤務を開始するか（Ｓ１０４）、あるいは上記のように勤務開始不可と判定して（Ｓ１０５）、勤務を中止する。
【００５５】
続いて、図６を参照して第２収受エリアＢにおける車線制御装置３０の勤務開始動作について説明する。図６は車線制御装置３０の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【００５６】
第２ブース３内の有人収受機３１で勤務開始操作が行われると（Ｓ２０1）、車線制御装置３０は、開始操作された勤務が連動勤務か否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００５７】
この判定の結果、連動勤務でない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、車線制御装置３０は、通信線を通じて車線制御装置２０の動作状況を確認し、車線制御装置２０が勤務中か否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００５８】
この判定の結果、車線制御装置２０が勤務中でなければ（Ｓ２０３のＮｏ）、車線制御装置３０は、単独勤務を開始する（Ｓ２０４）。単独勤務の動作内容については後述する。
【００５９】
また、判定の結果、車線制御装置２０が勤務中の場合、車線制御装置３０は、勤務開始不可と判定する（Ｓ２０５）。
【００６０】
一方、上記Ｓ２０２の判定処理で開始された勤務が連動勤務であった場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０からの「連動勤務要求」データを待つ（Ｓ２０６）。
【００６１】
そして、車線制御装置２０から「連動勤務要求」データが受信された場合（Ｓ２０７のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０へ「肯定応答」データを送信し（Ｓ２０８）、連動勤務を開始する（Ｓ２０９）。連動勤務動作については後述する。
【００６２】
Ｓ２０７の受信待機処理中に「連動勤務要求」データが受信されなかった場合（Ｓ２０７のＮｏ）、車線制御装置３０は、収受員判断により単独勤務とするか勤務開始を取り消すかの選択操作を促すメッセージ画面を、有人収受機３１のメッセージ画面あるいはブース内表示器２５に表示し、選択操作待ちとなる（Ｓ２１０）。
【００６３】
そして、収受員操作により有人収受機３１のメッセージ画面の「勤務取消」などの項目が選択操作された場合（Ｓ２１０の勤務取消）、車線制御装置２０は、勤務開始不可と判定し（Ｓ２０５）、勤務を中止する。
【００６４】
また、単独勤務が選択操作された場合（Ｓ２１０の単独勤務）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０の勤務状態を確認し（Ｓ２０３）、車線制御装置２０の勤務状態に応じて単独勤務を開始するか（Ｓ２０４）、あるいは上記のように勤務開始不可能と判定して（Ｓ２０５）、勤務開始を取り消す。
【００６５】
次に、図７〜図９を参照して車線制御装置２０の連動勤務について説明する。図７〜図９は車線制御装置２０の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【００６６】
開始した勤務が「連動勤務」の場合、車線制御装置２０は、発進制御装置２８を制御して「開固定」とし（図７のＳ３０１）、この車線の第１収受エリアＡの車両通過を随時可能にするとともに、第１センサ２２ａの位置に車両が進入するのを待つ（Ｓ３０２）。
【００６７】
そして、この縦列車線に車両が進入し第１センサ２２ａにより車両の進入が検知された場合（Ｓ３０３）、車線制御装置２０は、アンテナ２９を制御して無線通信を開始するとともに（Ｓ３０４）、その車両の車種を判定し、判定した車両の情報を自身のメモリの車両管理キューに登録する（Ｓ３０５）。
【００６８】
車両の車種は、無線通信の応答状況から「ＥＴＣ車」、「異常ＥＴＣ車」、「非ＥＴＣ車」の３つの種類に識別および判定される。
【００６９】
例えば当該車両に対する無線通信が正常に終了した場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「ＥＴＣ車」と判定し（Ｓ３０７）、自身のメモリの車両管理キューの該当車両の行に「収受エリアＡ」、「収受済み」を登録するとともに（Ｓ３０８）、路側表示器２４、車線監視制御盤２６、ブース内表示器２５に「ＥＴＣ車」である旨を表示する（Ｓ３０９）。
【００７０】
一方、無線通信が異常終了した場合（Ｓ３０６のＮｏ，Ｓ３１０のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「異常ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ３１１）。
【００７１】
また、無線通信を開始したにもかかわらず車両の車載器からの応答が無いまま車両が第２センサ２２ｂの位置に到達した場合には（Ｓ３１２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「非ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ３１３）。
【００７２】
車線に進入した車両が非ＥＴＣ車または異常ＥＴＣ車であった場合、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューに登録されている車両の情報を確認し、１台目かどうかを判定する（図８のＳ３１４）。
【００７３】
車両管理キューに登録されている車両として１台目であれば（Ｓ３１４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車両管理キューのその車両の行に「収受エリアＢ」、「未収受」を登録する一方（Ｓ３１５）、路側表示器２４に「前方で収受」する旨の表示を行うとともに、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２７に「収受エリアＢ」にて収受する旨の表示を行う（Ｓ３１６）。
【００７４】
また、車両管理キューに登録されている車両として１台目でなければ（Ｓ３１４のＮｏ）、続いて車線制御装置２０は、直前の車両が「収受エリアＡ」であったかどうかを確認および判定する（Ｓ３１７）。
【００７５】
この確認の結果、直前の車両が「収受エリアＡ」であれば（Ｓ３１７のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車両管理キューの当該車両の行に「収受エリアＢ」、「未収受」を登録する（Ｓ３１５）。
【００７６】
また、直前の車両が「収受エリアＢ」であり、「収受エリアＡ」でなければ（Ｓ３１７のＮｏ）、車両管理キューの当該車両の行に「収受エリアＡ」、「未収受」を登録する（Ｓ３１８）。
【００７７】
車両管理キューに「収受エリアＡ」、「未収受」と登録した後、車線制御装置２０は、路側表示器２４に「停車」を促すための表示を行うとともにブース内表示器２５、車線監視制御盤２６に「非ＥＴＣ車」である旨を表示する（Ｓ３１９）。
【００７８】
そして、有人収受機２１にて収受処理がなされて、有人収受機２１から収受完了の通知が車線制御装置２０に受信されると（Ｓ３２０）、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューに存在する最古の「収受エリアＡ」かつ「未収受」の車両に対する収受と判定し、車両管理キューの当該車両の収受状況情報を「収受済み」と変更（更新）する（Ｓ３２１）。
【００７９】
その後、車線内の車両が進行し第３センサ２２ｃの位置を通過し、第３センサ２２ｃにより検知されると（Ｓ３２２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューの最古の車両のデータをキューから削除する（Ｓ３２３）。
【００８０】
このとき、車両管理キューの当該車両の収受状況情報が「収受完了」となっていた場合（図９のＳ３２４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、第２収受エリア３の車線制御装置３０に対して「収受完了車両通過」データを送信する（Ｓ３２５）。これにより、第１収受エリアＡの車線制御装置３０によって、第１収受エリアＡにて料金収受完了した車両が通過したことが第２収受エリアＢの第２ブース３内に滞在する収受員に通知される。
【００８１】
また、車両管理キューの当該車両の収受エリア情報が「収受エリアＢ」であった場合、車線制御装置２０は、第２収受エリア３の車線制御装置３０に対して「収受必要車両進入」を送信し通知する（Ｓ３２７）。なお、車線制御装置３０より「勤務終了」、「勤務中断」、「故障中断」通知データが受信された場合（Ｓ３２８のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身を連動勤務から単独勤務に切り替える（Ｓ３２９）。
【００８２】
また、連動勤務から単独勤務に切り替えた後、車線制御装置３０より「勤務再開」データが受信された場合（Ｓ３３０のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身を単独勤務から連動勤務へ再度切り替える（Ｓ３３１）。
【００８３】
一方、第１収受エリアＡ側の装置に故障が発生して車線制御装置２０の勤務が続行できない場合は（Ｓ３３２）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０に対して「故障中断」を通知する（Ｓ３３３）。
【００８４】
また、有人収受機２１より勤務中断の操作が行われた場合（Ｓ３３４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０に対して「勤務中断」データを送信する（Ｓ３３５）。
【００８５】
また、有人収受機２１より勤務終了の操作が行われた場合（Ｓ３３６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０に対して「勤務終了」データを送信する（Ｓ３３７）。
【００８６】
次に、図１０〜図１２を参照して車線制御装置２０の単独勤務について説明する。図１０〜図１２は車線制御装置２０の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【００８７】
開始した勤務が「単独勤務」の場合、車線制御装置２０は、発進制御装置２８の動作モードを、収受員により選択操作されたモードに設定するとともに（図１０のＳ４０１）、第１センサ２２ａの位置に車両が進入するのを待つ（Ｓ４０２）。
【００８８】
そして、第１センサ２２ａの位置に車両が進入し、第１センサ２２ａによって車両が進入してきたことが検知された場合（Ｓ４０３）、車線制御装置２０は、アンテナ２９を制御して無線通信を開始するとともに（Ｓ４０４）、その車両の車種を判定し、判定した車両の情報を自身のメモリの車両管理キュー（図４参照）に登録する（Ｓ４０５）。
【００８９】
車両の車種は、無線通信の応答状況から「ＥＴＣ車」、「異常ＥＴＣ車」、「非ＥＴＣ車」の３つの種類に識別および判定される。
【００９０】
例えば当該車両に対する無線通信が正常に終了した場合（Ｓ４０６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「ＥＴＣ車」と判定し（Ｓ４０５）、自身のメモリの車両管理キューの該当車両の行に「収受エリアＡ」、「収受済み」を登録するとともに（Ｓ４０８）、路側表示器２４、車線監視制御盤２６、ブース内表示器２５に「ＥＴＣ車」である旨を表示させる（Ｓ４０９）。
【００９１】
そして、車線制御装置２０は、発進制御装置２８の動作モードを確認し（Ｓ４１０）、動作モードが「自動開閉モード」であった場合は（Ｓ４１０のＹｅｓ）、発進制御装置２８を開動作させて（Ｓ４１１）、車線をオープン状態「開」とする。
【００９２】
一方、無線通信が異常終了した場合（Ｓ４０６のＮｏ，Ｓ４１２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「異常ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ４１３）。
【００９３】
また、無線通信を開始したにもかかわらず車両の車載器からの応答が無いまま車両が第２センサ２２ｂの位置に到達した場合には（Ｓ４１４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「非ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ４１５）。ここまでの動作は連動勤務時とほぼ同様である。
【００９４】
車線への進入車両が非ＥＴＣ車または異常ＥＴＣ車であった場合、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューの該当車両の行に「収受エリアＡ」、「未収受」を登録し（図１１のＳ４１６）、路側表示器２４には「停車」を促すための表示を行うとともに、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６に「非ＥＴＣ車」である旨を表示させる（Ｓ４１７）。
【００９５】
有人収受機２１から収受完了の通知が車線制御装置２０に受信された場合、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューに存在する最古の「未収受」の車両に対する収受と判定し、車両管理キューの当該車両の収受状況情報を「収受済み」とするとともに（Ｓ４１９）、発進制御装置２８の動作モードを確認する（Ｓ４２０）。
【００９６】
この確認の結果、発進制御装置２８の動作モードが「自動開閉モード」であった場合（Ｓ４２０のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、発進制御装置２８を開放動作させて（Ｓ４２１）、車線をオープン状態「開」とする。
【００９７】
そして、車両が進行し、第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃを通過したことが検知されると（Ｓ４２２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューの最古の車両の情報を車両管理キューから削除して（Ｓ４２３）、発進制御装置２８の動作モードを確認する（Ｓ４２４）。
【００９８】
この確認の結果、発進制御装置２８の動作モードが「自動開閉モード」では無かった場合（Ｓ４２４のＮｏ）、車線制御装置２０は、発進制御装置２８を閉動作させて（Ｓ４２５）、車線をクローズ状態「閉」にする。
【００９９】
そして、有人収受機２１にて「勤務終了」の操作が行われ、「勤務終了」データが車線制御装置２０に受信されると（図１２のＳ４２６のＮｏ，Ｓ４２７のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、「勤務終了」となる（Ｓ４２８）。
【０１００】
また、有人収受機２１にて「勤務中断」の操作が行われ、「勤務中断」データが車線制御装置２０に受信されると（Ｓ４２６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、「勤務中断」となり（Ｓ４２９）、この勤務中断中に有人収受機２１にて「勤務終了」の操作が行われ、「勤務終了」データが車線制御装置２０に受信されると（Ｓ４３０）、車線制御装置２０は、「勤務終了」となる（Ｓ４２８）。
【０１０１】
さらに、車線制御装置２０が勤務中断中に「勤務再開」の操作が行われ「勤務再開」データが受信された場合（Ｓ４３１）、車線制御装置２０は、勤務を再開し、Ｓ４０２の車両進入待ち状態になる。
【０１０２】
次に、図１３〜図１５を参照して第２収受エリアＢにおける車線制御装置３０の連動勤務動作について説明する。図１３〜図１５は車線制御装置３０の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
第２収受エリアＢの車線制御装置３０が開始した勤務が連動勤務の場合、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの収受員の選択した動作モードに従い、発進制御装置３８の動作モードを設定した後（図１３のＳ５０１）、第１収受エリアＡ側の車線制御装置２０から車両進入データが受信されるのを待つ（Ｓ５０２）。
【０１０４】
そして、第１収受エリアＡの車線制御装置２０より、車両通過データが受信され、その車両通過データが、例えば「収受完了車両通過」であった場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューに、車両の車種情報、収受エリア情報として第２収受エリアＢ、収受状況情報として「収受済み」を登録するとともに（Ｓ５０４）、車線監視制御盤３６にその車両が「収受済み」である旨を表示する（Ｓ５０５）。
【０１０５】
また、車両通過データが「収受必要車両通過」であった場合（Ｓ５０６のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューに車両の車種情報、収受エリア情報として第２収受エリアＢ、収受状況情報として「未収受」を登録するとともに（Ｓ５０７）、車線監視制御盤３６にその車両が「収受必要」である旨を表示する（Ｓ５０８）。
【０１０６】
そして、有人収受機３１にて料金収受処理が行われて、有人収受機３１から車線制御装置３０に収受完了の通知が受信された場合（図１４のＳ５０９のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューに存在する最古の「未収受」の車両に対する収受と判定し、自身にメモリの車両管理キューの当該車両の収受状況情報を「収受済み」に変更（更新）し（Ｓ５１０）、発進制御装置３８の動作モードを確認する（Ｓ５１１）。
【０１０７】
発進制御装置３８の動作モードが「自動開閉モード」であった場合（Ｓ５１１のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、発進制御装置３８を開放動作させて（Ｓ５１２）車線をオープン「開」とする。
【０１０８】
そして、車両が進行し第２収受エリアＢの第４センサ３２の位置に達し第４センサ３２により車両通過が検知された場合（Ｓ５１３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューの最古の車両情報をキューから削除し（Ｓ５１４）、発進制御装置３８の動作モードを確認する（Ｓ５１５）。
【０１０９】
発進制御装置３８の動作モードが「自動開閉モード」であった場合（Ｓ５１５のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、発進制御装置３８を閉動作させて（Ｓ５１６）、車線をクローズ「閉」とする。
【０１１０】
なお、第２収受エリアＢ側の装置に故障が発生して車線制御装置３０が勤務を続行できない場合（図１５のＳ５１７のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０に対して「故障中断」通知データを送信し故障中断を通知する（Ｓ５１８）。
【０１１１】
その後、有人収受機３１が勤務再開操作されて、有人収受機３１より、「勤務再開」データが受信された場合（Ｓ５１９のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、「勤務再開」データを車線制御装置２０へ送信し（Ｓ５２０）、それを通知する。
【０１１２】
また、有人収受機３１が勤務中断操作されて、有人収受機３１より、「勤務中断」データが受信された場合（Ｓ５２１のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０に対して「故障中断」通知データを送信し（Ｓ５２２）、有人収受機３１の操作による勤務中断を通知する。
【０１１３】
さらに、有人収受機３１が勤務終了操作されて、有人収受機３１より、「勤務終了」データが受信された場合（Ｓ５２３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０に対して「勤務終了」通知データを送信し（Ｓ５２４）、有人収受機３１の操作による勤務終了を通知する。
【０１１４】
一方、車線制御装置２０側より車線制御装置３０に「故障中断」または「勤務中断」データが受信された場合、車線制御装置３０は、有人収受機３１に「中断または終了必要」である旨を表示させた後（Ｓ５２６）、有人収受機３１にて勤務中断操作または勤務終了操作が行われるのを待機する状態になる（Ｓ５２７）。
【０１１５】
また、車線制御装置２０側から車線制御装置３０に「勤務終了」データが受信された場合（Ｓ５２８のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、有人収受機３１に「終了必要」である旨を表示させた後（Ｓ５２９）、有人収受機３１にて勤務終了操作が行われるのを待機する状態になる（Ｓ５３０）。
【０１１６】
次に、第２収受エリアＢにおける車線制御装置３０の単独勤務動作について説明する。図１６は車線制御装置３０の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
第２収受エリアＢの車線制御装置３０が開始した勤務が「単独勤務」の場合、車線制御装置３０は、発進制御装置３８を制御して「開固定」とする（Ｓ６０１）。
【０１１８】
そして、有人収受機３１にて料金の収受処理が行われて、有人収受機３１より収受完了の通知が受信されるを待つ（Ｓ６０２）。
【０１１９】
また、有人収受機３１にて勤務中断操作が行われ、有人収受機３１から「勤務中断」データが受信された場合（Ｓ６０３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、勤務を中断する（Ｓ６０４）。
【０１２０】
勤務中断中に「勤務再開」データが受信されると（Ｓ６０５のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、勤務を再開し、Ｓ６０２の処理に戻る。
【０１２１】
また、勤務中断中（Ｓ６０４）、あるいは有人収受機３１からの受信待機中に（Ｓ６０２）、有人収受機３１にて勤務終了操作が行われ、有人収受機３１から「勤務終了」データが受信された場合（Ｓ６０６のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、単独勤務を終了する。
【０１２２】
ここで、図１７〜図４２を参照してこの料金収受システムにおける第１収受エリアＡと第２収受エリアＢの車両管理キューを用いた各車線制御装置２０、３０の連動勤務の動作例について説明する。なお、第１収受エリアＡの車両管理キューをキュー▲１▼、第２収受エリアＢの車両管理キューをキュー▲２▼と称す。
【０１２３】
まず、図１７〜図２１を参照してこの縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化について説明する。
【０１２４】
この縦列車線に車両が進入し、第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点に達すると、図１７に示すように、車線制御装置２０のキュー▲１▼の時間情報の欄に車両の進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）の情報が記録される。
【０１２５】
当該車両が非ＥＴＣの場合、第１収受エリアＡの第２センサ２２ｂの地点で「非ＥＴＣ」と判定され、図１８に示すように、キュー▲１▼の当該車両の車種情報として「非ＥＴＣ」が記録されると共に、この車両を第２収受エリアＢで処理するために、キュー▲１▼の該当車両の収受エリア情報および収受状況情報の各欄には、「収受エリアＢ」，「未収受」が記録される。
【０１２６】
当該車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図１９に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０より「収受必要車両進入」が車線制御装置３０へ通知される。この通知を受けた車線制御装置３０は、自身のキュー▲２▼に、当該車両の情報として、進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）、車種情報（非ＥＴＣ）、収受エリア情報（収受エリアＢ）、収受状況情報（未収受）を記録する。
【０１２７】
第２収受エリアＢにおいて、第２ブース３内の収受員により有人収受機３１が操作されて、非ＥＴＣ車に対する収受処理が行われると、有人収受機３１から車線制御装置３０への通知によって、図２０に示すように、車線制御装置３０のキュー▲２▼の当該車両の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
そして、当該車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点を通過すると、図２１に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１２８】
続いて、図２２〜図４２を参照してこの縦列車線に連続して進入する車両の処理について説明する。
図２２に示すように、車線に進入した１台目の車両が、第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通過した時点で、車線制御装置２０のキュー▲１▼にその車両の進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）が記録される。そして、第２センサ２２ｂの地点で進入車両が「非ＥＴＣ」と判定された場合、図２３に示すように、該当時間情報の行の車種情報の欄に、「非ＥＴＣ」，収受エリア情報の欄に「収受エリアＢ」，収受状況情報の欄に「未収受」が記録される。
【０１２９】
１台目の車両が第１収受エリアＡ内にとどまっているうちに続けて２台目が車線に進入し第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点に達すると、図２４に示すように、車線制御装置２０のキュー▲１▼の時間情報の欄に２台目の車両の進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）の情報が記録される。
そして、２台目の車両が第２センサ２２ｂの位置に達した時点で「非ＥＴＣ」と判定された場合、図２５に示すように、車線制御装置２０のキュー▲１▼の該当時間情報の行には「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「未収受」が追加記録される。なお、この場合、直前の非ＥＴＣ車の処理エリアが「収受エリアＢ」だったため、交互処理の原則から２台目の車両の収受エリアは、「収受エリアＡ」が自動的に指定されて記録される。
【０１３０】
そして、１台目の車両（非ＥＴＣ車）が第１収受エリアＡにおいて収受員対応で料金の支払いを済ませて、第１収受エリアＡの末端部の第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図２６に示すように、キュー▲１▼の当該車両の情報がキュー▲１▼から削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受必要車両進入」が通知される。この時点で２台目の車両が最古車両となる。
「収受必要車両進入」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、自身のエリアの最古車両の情報として、進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）、車種情報（非ＥＴＣ）、収受エリア情報（収受エリアＢ）、収受状況情報（未収受）を記録する。
【０１３１】
この縦列車線に新たに３台目の車両が進入し、第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通過し、第２センサ２２ｂの地点で「ＥＴＣ」と判定された場合、図２７に示すように、キュー▲１▼の最新車両の情報として、「ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」が記録される。
一方、第２収受エリアＢの収受員により非ＥＴＣ車の収受処理が行われると、図２８に示すように、キュー▲２▼の最古車両の情報として記録されている「収受エリアＢ」かつ「未収受」の車両（１台目）の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
【０１３２】
そして、この第２収受エリアＢにおける最古の車両（１台目の車両）が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点を通過すると、図２９に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
一方、第１収受エリアＡの第１ブース１において、収受員対応によって非ＥＴＣ車の収受処理が行われると、図３０に示すように、キュー▲１▼の最古の「収受エリアＡ」かつ「未収受」の車両（２台目）の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
【０１３３】
この後、この縦列車線に４台目の車両が新たに進入し、この４台目の車両が第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通過し、第２センサ２２ｂの地点で「異常ＥＴＣ」と判定された場合、図３１に示すように、キュー▲１▼の最新車両の情報として「異常ＥＴＣ」，「収受エリアＢ」，「未収受」が記録される。この場合、直前の非ＥＴＣ車の処理エリアが「収受エリアＡ」だったため４台目の車両の収受エリアとしては「収受エリアＢ」が自動的に指定されて記録される。
【０１３４】
一方、２台目の車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図３２示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両（２台目の車両）の情報として「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」を記録する。
この時点で第１収受エリアＡにおける最古車両は３台目の車両、最新車両は４台目の車両となる。また、第２収受エリアＢにおける最古車両は収受済みの２台目の車両となる。
そして、この２台目の車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点を通過すると、図３３に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１３５】
この縦列車線に５台目の車両が新たに進入し第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通知し、第２センサ２２ｂの地点で「非ＥＴＣ」と判定された場合、図３４に示すように、キュー▲１▼には「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「未収受」が記録される。この場合、直前の非ＥＴＣ車の処理エリアが「収受エリアＢ」だったため５台目の車両の収受エリアは「収受エリアＡ」が記録される。
【０１３６】
一方、３台目の車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図３５に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。この「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両の情報として「ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」を記録する。
そして、第２収受エリアＢに進入したこの３台目の車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点（退出位置）を通過すると、図３６に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１３７】
４台目の車両（異常ＥＴＣ車）が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図３７に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。この「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両（４台目の車両）の情報として「異常ＥＴＣ」，「収受エリアＢ」，「未収受」を記録する。
そして、第２収受エリアＢに進入した４台目の車両（異常ＥＴＣ車）が第２ブース３内の収受員対応により収受処理が行われ、現金などでの料金の支払いを済ませると、図３８に示すように、キュー▲２▼の最古の「収受エリアＢ」かつ「未収受」の車両（４台目の車両）の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
【０１３８】
この４台目の車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点（退出口）を通過すると、図３９に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
一方、第１収受エリアＡにおいて、第１ブース１の収受員により５台目の車両（非ＥＴＣ車）の収受処理が行われると、図４０に示すように、キュー▲１▼に残されている最新（最古）の車両情報（「非ＥＴＣ車」，「収受エリアＡ」，「未収受」）（５台目の車両）の収受状況情報が「未収受」から「収受済み」に更新される。
【０１３９】
この５台目の車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図４１に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。この「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両（５台目の車両）の情報として「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」を記録する。
そして、５台目の車両が第２収受エリアＢに進入し、第２収受エリアＢを通過して第４センサ３２の地点（退出口）を通過すると、図４２に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１４０】
従って、第２収受エリアＢの収受員は、車両管理キューの情報が随時更新表示されるブース内表示器２５を見ていれば、自身が処理する車両を識別し、自身が対応すべき車両のみを停止させて収受することができる。また、車両管理キューの情報は路側表示器２４に表示されるので、非ＥＴＣ車や異常ＥＴＣ車のドライバーも前後のどちらの収受エリアで料金を支払えば良いかを判断できる。
【０１４１】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、縦列車線にＥＴＣ車とそれ以外の車両が混在して進入する中で、第１収受エリアＡで無線処理済みのＥＴＣ車と料金を徴収すべき異常ＥＴＣ車や非ＥＴＣ車などの車両とをその先の第２収受エリアＢの収受員が確実に識別して料金を徴収すべき車両だけを停車させて料金を徴収することができる。
【０１４２】
また、縦列車線においてＥＴＣ車についてはすべて手前側の収受エリアで無線課金を行い、それ以外の車両に対しては手前と前方のいずれかの収受エリアＡ，Ｂで交互に収受処理を行うことで、料金を効率良く収受することができる。また、前後の収受エリアで適宜振り分けることで、ドライバーや収受員に対して的確な指示を行うことができる。
【０１４３】
さらに、混雑時間帯などには、手前と前方の両方の収受エリアＡ，Ｂの機器を連動動作させて収受処理を行ったり、手前（片方）の収受エリアＡのみで収受を行うことも可能である。
【０１４４】
また、手前と前方の両方の収受エリアＡ，Ｂにて各収受員が各ブースの有人収受機２１，３１にて勤務開始操作を行うことにより各車線制御装置２０，３０が自動的に相互に通信し、互いの勤務状況から単独勤務にしたり連動勤務にするので、運用形態の切り替えをスムーズに行うことができる。しかも連動勤務中に、いずれか一方（片方）の収受エリアの機器の勤務を終了させることで、自動的に他方の収受エリアの機器のみでの単独勤務へ運用形態を切り替えることができる。
【０１４５】
さらに、第１収受エリアＡの装置が故障した場合でも第２収受エリアＢのみＥＴＣ処理以外の料金収受が可能となるので、収受効率の低下を最小限に抑えることができる。
【０１４６】
また、各収受エリアＡ，Ｂそれぞれに発進制御装置２８，３８を設置し、前後の収受エリアＡ，Ｂの両方で勤務を行っている場合は、収受エリア間に設置されている発進制御装置２８を常時開放状態のまま（開固定）とし、この車線の最終端（進行方向前方）の発進制御装置３８を開閉動作させることで車両の滞留などをなくし車線の円滑な通行が可能になる。
【０１４７】
さらに、手前の第１収受エリアＡのみで勤務を行っている場合には、第１収受エリアＡの発進制御装置２８を開閉動作させることで、第１ブース１の前での車両の停止を確実に行えるようになる。つまり、発進制御装置２８，３８の動作モードを切り替えることで混雑状況や勤務形態に応じた停止位置で車両を確実に停止させることができるようになる。
【０１４８】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、第１収受エリアＡと第２収受エリアＢにそれぞれ設置した複数の車線制御装置２０，３０で各車両管理キューにて車両管理を行い、各エリアの機器を別個に制御したが、車線全体として一つの車線制御装置で各機器を統括的に制御してもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態では、第１収受エリアを無線処理、非無線処理、従来システム共用、第２収受エリアを非無線処理、従来システム共用という機器構成例とし、手前のエリアでは、非無線処理車両が連続した場合に非無線処理の車両に対しても収受処理を行うようにしたが、これ以外にも、例えば両エリアとも第１収受エリアと同じ機器構成（フル装備）とし、手前のエリアで非無線処理、奥のエリアでＥＴＣ処理を行うなど、勤務形態および運用形態を車線の混在状況、車線へ進入する車両の種別の比率、収受員のシフトスケジュールなどに合わせて適宜切り替えても良い。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、縦列車線の第１収受エリアと第２収受エリアで料金収受を行う際に、無線収受可能な第1の車両と無線収受不可能な第2の車両に種別して、第２収受エリアに、第１および第２の各収受エリアでの収受状況を種別した車種毎に報知するので、第２収受エリアに滞在する収受員は、自身のエリアで収受すべき車両を識別できるようになる。
【０１５３】
この結果、縦列車線において従来システムと無線システムとの混在運用を正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムにおいて、縦列車線の収受エリア配置図である。
【図２】この料金収受システムにおいて、各収受エリアの機器構成図である。
【図３】この料金収受システムにおいて、各収受エリアの車線制御装置の構成を示す図である。
【図４】車両管理キューの内容を示す図である。
【図５】第１収受エリアの車線制御装置の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【図６】第２収受エリアの車線制御装置の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【図７】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図８】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図９】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１収受エリアの車線制御装置の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【図１１】第１収受エリアの車線制御装置の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【図１２】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２収受エリアの車線制御装置の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【図１７】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図１８】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図１９】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２０】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２１】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２２】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２３】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２４】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２５】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２６】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２７】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２８】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２９】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３０】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３１】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３２】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３３】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３４】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３５】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３６】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３７】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３８】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３９】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図４０】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図４１】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図４２】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ…第１収受エリア、Ｂ…第２収受エリア、１…第１ブース、３…第２ブース、２０，３０…車線制御装置、２１，３１…有人収受機、２２ａ…第１センサ、２２ｂ…第２センサ、２２ｃ…第３センサ、２３…車線表示板、２４…路側表示器、２５，３５…ブース内表示器、２６，３６…車線監視制御盤、２７，３７…ＩＣカードリーダ、２８，３８…発進制御装置、２９…アンテナ、３２…第４センサ、６１…ＣＰＵ、６２…メモリ、６３…補助記憶装置、６４…入出力制御部、６５…通信制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路や有料橋などの有料施設に適用される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路などの有料道路の料金所は、料金収受用の車線を横一列に配置した形態のものや一つの車線に複数の収受エリアを縦に並べて配置した形態のもの（以下縦列車線という）など、さまざまな形態がある。
【０００３】
縦列車線は、車両進入方向に手前の収受エリア（第1収受エリア）と奥の収受エリア（第2収受エリア）とを縦列配置した車線であり、第1および第2それぞれの収受エリアのブースに滞在する２人の収受員が相互に連絡を取り合い、車線に進入する車両に対してどちらの収受エリアで通行料金を収受するかを、マイクなどを利用して声を掛け合うことで分担している。
【０００４】
このような縦列車線では、通常、進入してきた車両に対してそれぞれの収受エリアで１台おきに交互に通行料金を収受するのが基本であり、縦列車線に進入する車両に対しては車線入口に近い側の第1収受エリアの収受員がどちらの収受エリアで通行料金の支払いをすべきかを指示するとともに、第2の収受エリアの収受員へマイクを使って連絡するようにしている。
【０００５】
一方、近年では、このような縦列車線にも、無線通信を利用した自動料金収受システム、つまりＥＴＣシステムが導入されつつある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＥＴＣシステムを縦列車線に導入する上では以下のような問題がある。
【０００７】
すなわち、縦列車線に進入した車両がＥＴＣシステム用の車載器を搭載した車両（ＥＴＣ車）の場合、このＥＴＣ車が第1収受エリアでＥＴＣ処理が済み、正常に課金済みとなった際に、停車することなくそのまま直進し第１収受エリアからマイク連絡する間もなく一瞬にして第2収受エリアの位置に達してしまう。
【０００８】
ＥＴＣ車と車載器を搭載していない車両とは、外見上では見分けがつき難く、第2収受エリアに滞在する収受員は、手前の第1収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車で第2収受エリアを通過させて良い車両なのか、第1収受エリアで料金収受せず、第2収受エリアの側で料金を徴収すべき（停車させるべき）車両なのかを識別できず、料金徴収済みの車両を誤って停止させてしまうことがあるという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、縦列車線において従来システムと無線システムとの混在運用を正しく行うことのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアで利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに、前記第１収受エリアに進入あるいは退出する車両を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段による入退出の検知区間内で無線通信することで車線への進入車両を、無線収受可能な第１の車両と無線収受不可能な第２の車両に種別する車両種別手段と、前記車両種別手段により種別された第１の車両に対して無線通信による料金収受を行う無線収受手段と、前記車両種別手段により種別された前記第２の車両に対して現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う第１非無線収受手段と、前記無線収受手段および前記第１非無線収受手段による収受処理の状況を車種毎に管理する第１車両管理手段とを具備し、前記第２収受エリアに、前記第２の車両に対して現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う第２非無線収受手段と、前記第１車両管理手段により管理されている前記第１収受エリアでの車種毎の収受処理の状況に、前記車両検知手段による第１収受エリアの退出検知内容と前記第２非無線収受手段による収受処理結果とを反映させて管理する第２車両管理手段と、前記第２車両管理手段に管理されている車種毎の収受状況を報知する収受状況報知手段とを具備したことを特徴としている。
【００２１】
すなわち、本発明では、縦列車線の第１収受エリアへの車両の進入を検知すると、車両の入退出が検知される区間内で無線通信することで車線へ進入した車両を、無線収受可能な第1の車両と無線収受不可能な第2の車両に種別し、種別した第１の車両に対して第１収受エリア内で無線通信による料金収受を行い、種別した第２の車両に対して第２収受エリア内で現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う。この際に、第２収受エリア内で、第１および第２の各収受エリアでの収受状況を種別した車種毎に報知するので、第２収受エリアに滞在する収受員は、手前の第1収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車で第2収受エリアを通過させて良い車両なのか、第1収受エリアで料金収受せず、第2収受エリアの側で料金を徴収すべき（停車させるべき）車両なのかを識別できるようになる。
【００２４】
この結果、縦列車線において従来システムと無線システムとの混在運用を正しく行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、この車線は、車両の進行方向に向かって手前に配置されている第１収受エリアＡとその先（後方）に配置されている第２収受エリアＢとから構成される縦列車線であり、例えば有料道路の料金徴収場所（料金所など）に設置されている。
【００２７】
それぞれの収受エリアＡ，Ｂには第１ブース１と第２ブース３が設置されている。第１ブース１および第２ブース３内には、それぞれ収受員が待機（滞在）しており通行車両に対する通行料金の収受処理を行う。従ってこの車線への進入車両は、第１収受エリアＡまたは第２収受エリアＢのいずれかのエリアで通行料金の支払いを行うことになっている。
【００２８】
第１収受エリアＡには、現金や現金に相当する媒体（プリペイドカード、回数券、クレジットカードなど）での従来型システムにおける通行料金の収受処理を行うための非無線収受手段としての有人収受機２１の他に、車両の位置や進行方向を検出するためのセンサ類（第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃ）、この縦列車線に進入してくる車両に車線状況を通知するための車線表示板２３、通行車両に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）する路側表示器２４、収受員に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）するブース内表示器２５、第１ブース１内の収受員に対して機器の故障等をメッセージ画面上に表示して通知（報知）したり、システムの運用形態の切替を行う車線監視制御盤２６、車両に搭載されているＥＴＣシステム用の車載器から利用者が取り出し収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うＩＣカードリーダ２７、車両の進行を制御する発進制御装置２８、通行車両に搭載されている車載器と無線通信を行うためのアンテナ２９、およびこれら機器を制御する車線制御装置２０などが備えられている。
【００２９】
なお、この第１収受エリアＡにおけるセンサ類は、車線に進入した車両を検知する第１センサ２２ａ、車両が無線通信エリアの終端に到達したことを検知する第2センサ２２ｂ、車両が発進制御装置２８を抜けきったことを検知する第３センサ２２ｃなどに分類される。ＥＴＣ処理状況および処理結果などは、ブース内表示器２５に表示する以外に音声で報知してもよい。
【００３０】
すなわち、この第１収受エリアＡには、従来型システムの機器とＥＴＣシステムの機器とが混在して配置されている。
【００３１】
第２収受エリアＢには、有人収受機３１、車両が発進制御装置３８を抜けきったことを検知する第４センサ３２、収受員に対して料金処理結果を通知するブース内表示器３５、第２ブース３内の収受員に対して機器の故障等を通知したり、運用形態の切替を行う車線監視制御盤３６、車両に搭載されている車載器から利用者により取り出され収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うＩＣカードリーダ３７、車両の進行を制御する発進制御装置３８、およびこれら機器を制御する車線制御装置３０などが備えられている。
【００３２】
すなわち、この第２収受エリアＢには、ＥＴＣシステムの機器の中の無線処理以外の機器（第４センサ３２、ＩＣカードリーダ３７，発進制御装置３８など）と従来型システムの機器（有人収受機３１など）とが混在して配置されている。
【００３３】
車両に搭載される車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理するとともに、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報を車載器アンテナから送信するとともに車載器アンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。メモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。
【００３４】
表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行うボタンである。
【００３５】
ＩＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。
【００３６】
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカードを特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、車両が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の通行履歴情報がＩＣカードのこのＩＤ番号に関連付けられて記憶される。
【００３７】
このＩＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて車載器側のメモリ８０に自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を送る。
【００３８】
図２に示すように、第１収受エリアＡにおいて、車線表示板２３およびアンテナ２９は車両が進入する車線内の上方（屋根またはガントリー等）に配置されている。アンテナ２９は第１センサ２２ａと第２センサ２２ｂの設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成している。第２ブース３、路側表示器２４、車線制御装置２０はアイランド上に配置されている。路側表示器２４は車両の進入方向を向いて第１ブース１手前のアイランド上に配置されている。第２ブース３の内部には、有人収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、ＩＣカードリーダ２７などが設置されている。第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃはアイランド上に設置されており、車線を横切るするように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置２８は車線をまたぎ開閉自在に設置されている。
【００３９】
第１センサ２２ａは車線へ進入した車両の車載器とアンテナ２９と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置（車両進行方向先端部分に配置されており、この第１センサ２２ａによる車両検知により無線通信が開始される。第２センサ２２ｂはアンテナ２９が形成する無線通信エリアの退出位置（車両進行方向終端部分に配置されている。発進制御装置２８は第１ブース１よりも車両進行方向先でかつ第２収受エリアＢの手前に配置されている。第３センサ２２ｃは発進制御装置２８のすぐ奥に配置されている。
【００４０】
第２収受エリアＢにおいて、第２ブース３、車線制御装置３０はアイランド上に設置されている。第２ブース３の内部には、有人収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、ＩＣカードリーダ３７が設置されている。第２ブース３の前方には発進制御装置３８が配置されている。第４センサ３２はこの発進制御装置３８のすぐ奥に配置されている。第４センサ３２は車線を横切るするように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置３８は車線をまたぎ開閉自在に配置されている。発進制御装置２８，３８の動作モードとしては、自動開閉モードと固定モードがある。自動開閉モードは通常はゲートバーを閉じており、収受処理済みの場合にゲートバーを開放するモードである。固定モードは、有人収受機２１，３１の画面で設定された開固定あるいは閉固定の各状態に固定される。
【００４１】
第１収受エリアＡの車線制御装置２０と第２収受エリアＢの車線制御装置３０とは、通信線で接続されており、業務開始時、業務中断時、業務終了時など、相互に随時通信が行われる。
【００４２】
図３に示すように、車線制御装置２０，３０は、装置の処理を制御するＣＰＵ６１、制御プログラムや各種データ類を記憶する主記憶装置としてのメモリ６２およびハードディスクドライブ等の補助記憶装置６３、センサ類やアンテナ２９等との入出力を制御する入出力制御部６４、データ処理装置や有人収受機等の装置との通信を制御する通信制御部６５などから構成されている。
【００４３】
各車線制御装置２０，３０のメモリ６２には、それぞれ車両管理キューが設定され、各収受エリアＡ，Ｂへの車両の入退出状況に応じて随時更新される。
【００４４】
車両管理キューには、図４に示すように、各収受エリアへの車両進入時刻情報（日時分秒など）、進入車両の車種情報（ＥＴＣ、非ＥＴＣ、異常ＥＴＣなど）、収受エリア情報（収受エリアＡ，収受エリアＢなど）、収受状況情報（収受完了、未完了）が順に書き込まれ、処理の経過に伴なって収受状況情報や行全体が更新される。この例の場合、キューの上段が最古車両を示し、キューの下段が最新車両を示す。
【００４５】
すなわち、この車両管理キューには、車両がｎ件登録できるエリアが確保されており、進入車両１件ごとに登録日時、車両の種類（非ＥＴＣ／ＥＴＣ／異常ＥＴＣ）、対象エリア（収受エリアＡ／収受エリアＢ）、収受完了か否かが順に登録される。それぞれの収受エリアＡ，Ｂに新たな車両が進入すると、この車両管理キューの最新のデータの行の次の行に登録され、車両が通過し終わると、最古のデータが削除される。
【００４６】
以下、この料金収受システムの動作を説明する。まず、図５を参照して第１収受エリアＡにおける車線制御装置２０の勤務開始動作について説明する。図５は車線制御装置２０の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【００４７】
第１ブース１内の有人収受機２１にて収受員により勤務開始操作が行われると（ステップ１０１：以下Ｓ１０１と称す）、車線制御装置２０は、開始操作された勤務が連動勤務か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４８】
この判定の結果、連動勤務でない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、車線制御装置２０は、通信線を通じて車線制御装置３０にアクセスし車線制御装置３０が勤務中か否かを確認および判定する（Ｓ１０３）。車線制御装置３０が勤務中ではない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、車線制御装置２０は、単独勤務を開始する（Ｓ１０４）。なお、単独勤務の内容については後述する。
【００４９】
一方、車線制御装置３０が既に勤務中の場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身の勤務開始を不可能と判定し（Ｓ１０５）、勤務開始を中止する。
【００５０】
上記Ｓ１０２の判定処理で開始操作された勤務が連動勤務であった場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０へ「連動勤務要求」データを送信し（Ｓ１０６）、車線制御装置３０からの「肯定応答」データを一定時間待つ（Ｓ１０７）。
【００５１】
そして、一定時間以内に「肯定応答」データが車線制御装置３０から受信された場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、連動勤務を開始する（Ｓ１０９）。なお、連動勤務動作については後述する。
【００５２】
一方、Ｓ１０８の受信待機処理で一定時間内に「肯定応答」データを受信されなかった場合（Ｓ１０８のＮｏ）、車線制御装置２０は、収受員判断により単独勤務とするか勤務開始を取り消すかの選択操作を促すメッセージ画面を、有人収受機３１のメッセージ画面あるいはブース内表示器２５に表示する（Ｓ１１０）。
【００５３】
そして、収受員操作により有人収受機３１のメッセージ画面の「勤務開始取消」などの項目が選択された場合（Ｓ１１０の勤務取消）、車線制御装置２０は、勤務開始不可と判定し（Ｓ１０５）、勤務を中止する。
【００５４】
また、有人収受機３１のメッセージ画面の「単独勤務」などの項目が選択操作された場合（Ｓ１１０の単独勤務）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０の勤務状態を確認し（Ｓ１０３）、車線制御装置３０の勤務状態に応じて単独勤務を開始するか（Ｓ１０４）、あるいは上記のように勤務開始不可と判定して（Ｓ１０５）、勤務を中止する。
【００５５】
続いて、図６を参照して第２収受エリアＢにおける車線制御装置３０の勤務開始動作について説明する。図６は車線制御装置３０の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【００５６】
第２ブース３内の有人収受機３１で勤務開始操作が行われると（Ｓ２０1）、車線制御装置３０は、開始操作された勤務が連動勤務か否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００５７】
この判定の結果、連動勤務でない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、車線制御装置３０は、通信線を通じて車線制御装置２０の動作状況を確認し、車線制御装置２０が勤務中か否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００５８】
この判定の結果、車線制御装置２０が勤務中でなければ（Ｓ２０３のＮｏ）、車線制御装置３０は、単独勤務を開始する（Ｓ２０４）。単独勤務の動作内容については後述する。
【００５９】
また、判定の結果、車線制御装置２０が勤務中の場合、車線制御装置３０は、勤務開始不可と判定する（Ｓ２０５）。
【００６０】
一方、上記Ｓ２０２の判定処理で開始された勤務が連動勤務であった場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０からの「連動勤務要求」データを待つ（Ｓ２０６）。
【００６１】
そして、車線制御装置２０から「連動勤務要求」データが受信された場合（Ｓ２０７のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０へ「肯定応答」データを送信し（Ｓ２０８）、連動勤務を開始する（Ｓ２０９）。連動勤務動作については後述する。
【００６２】
Ｓ２０７の受信待機処理中に「連動勤務要求」データが受信されなかった場合（Ｓ２０７のＮｏ）、車線制御装置３０は、収受員判断により単独勤務とするか勤務開始を取り消すかの選択操作を促すメッセージ画面を、有人収受機３１のメッセージ画面あるいはブース内表示器２５に表示し、選択操作待ちとなる（Ｓ２１０）。
【００６３】
そして、収受員操作により有人収受機３１のメッセージ画面の「勤務取消」などの項目が選択操作された場合（Ｓ２１０の勤務取消）、車線制御装置２０は、勤務開始不可と判定し（Ｓ２０５）、勤務を中止する。
【００６４】
また、単独勤務が選択操作された場合（Ｓ２１０の単独勤務）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０の勤務状態を確認し（Ｓ２０３）、車線制御装置２０の勤務状態に応じて単独勤務を開始するか（Ｓ２０４）、あるいは上記のように勤務開始不可能と判定して（Ｓ２０５）、勤務開始を取り消す。
【００６５】
次に、図７〜図９を参照して車線制御装置２０の連動勤務について説明する。図７〜図９は車線制御装置２０の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【００６６】
開始した勤務が「連動勤務」の場合、車線制御装置２０は、発進制御装置２８を制御して「開固定」とし（図７のＳ３０１）、この車線の第１収受エリアＡの車両通過を随時可能にするとともに、第１センサ２２ａの位置に車両が進入するのを待つ（Ｓ３０２）。
【００６７】
そして、この縦列車線に車両が進入し第１センサ２２ａにより車両の進入が検知された場合（Ｓ３０３）、車線制御装置２０は、アンテナ２９を制御して無線通信を開始するとともに（Ｓ３０４）、その車両の車種を判定し、判定した車両の情報を自身のメモリの車両管理キューに登録する（Ｓ３０５）。
【００６８】
車両の車種は、無線通信の応答状況から「ＥＴＣ車」、「異常ＥＴＣ車」、「非ＥＴＣ車」の３つの種類に識別および判定される。
【００６９】
例えば当該車両に対する無線通信が正常に終了した場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「ＥＴＣ車」と判定し（Ｓ３０７）、自身のメモリの車両管理キューの該当車両の行に「収受エリアＡ」、「収受済み」を登録するとともに（Ｓ３０８）、路側表示器２４、車線監視制御盤２６、ブース内表示器２５に「ＥＴＣ車」である旨を表示する（Ｓ３０９）。
【００７０】
一方、無線通信が異常終了した場合（Ｓ３０６のＮｏ，Ｓ３１０のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「異常ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ３１１）。
【００７１】
また、無線通信を開始したにもかかわらず車両の車載器からの応答が無いまま車両が第２センサ２２ｂの位置に到達した場合には（Ｓ３１２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「非ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ３１３）。
【００７２】
車線に進入した車両が非ＥＴＣ車または異常ＥＴＣ車であった場合、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューに登録されている車両の情報を確認し、１台目かどうかを判定する（図８のＳ３１４）。
【００７３】
車両管理キューに登録されている車両として１台目であれば（Ｓ３１４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車両管理キューのその車両の行に「収受エリアＢ」、「未収受」を登録する一方（Ｓ３１５）、路側表示器２４に「前方で収受」する旨の表示を行うとともに、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２７に「収受エリアＢ」にて収受する旨の表示を行う（Ｓ３１６）。
【００７４】
また、車両管理キューに登録されている車両として１台目でなければ（Ｓ３１４のＮｏ）、続いて車線制御装置２０は、直前の車両が「収受エリアＡ」であったかどうかを確認および判定する（Ｓ３１７）。
【００７５】
この確認の結果、直前の車両が「収受エリアＡ」であれば（Ｓ３１７のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車両管理キューの当該車両の行に「収受エリアＢ」、「未収受」を登録する（Ｓ３１５）。
【００７６】
また、直前の車両が「収受エリアＢ」であり、「収受エリアＡ」でなければ（Ｓ３１７のＮｏ）、車両管理キューの当該車両の行に「収受エリアＡ」、「未収受」を登録する（Ｓ３１８）。
【００７７】
車両管理キューに「収受エリアＡ」、「未収受」と登録した後、車線制御装置２０は、路側表示器２４に「停車」を促すための表示を行うとともにブース内表示器２５、車線監視制御盤２６に「非ＥＴＣ車」である旨を表示する（Ｓ３１９）。
【００７８】
そして、有人収受機２１にて収受処理がなされて、有人収受機２１から収受完了の通知が車線制御装置２０に受信されると（Ｓ３２０）、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューに存在する最古の「収受エリアＡ」かつ「未収受」の車両に対する収受と判定し、車両管理キューの当該車両の収受状況情報を「収受済み」と変更（更新）する（Ｓ３２１）。
【００７９】
その後、車線内の車両が進行し第３センサ２２ｃの位置を通過し、第３センサ２２ｃにより検知されると（Ｓ３２２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューの最古の車両のデータをキューから削除する（Ｓ３２３）。
【００８０】
このとき、車両管理キューの当該車両の収受状況情報が「収受完了」となっていた場合（図９のＳ３２４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、第２収受エリア３の車線制御装置３０に対して「収受完了車両通過」データを送信する（Ｓ３２５）。これにより、第１収受エリアＡの車線制御装置３０によって、第１収受エリアＡにて料金収受完了した車両が通過したことが第２収受エリアＢの第２ブース３内に滞在する収受員に通知される。
【００８１】
また、車両管理キューの当該車両の収受エリア情報が「収受エリアＢ」であった場合、車線制御装置２０は、第２収受エリア３の車線制御装置３０に対して「収受必要車両進入」を送信し通知する（Ｓ３２７）。なお、車線制御装置３０より「勤務終了」、「勤務中断」、「故障中断」通知データが受信された場合（Ｓ３２８のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身を連動勤務から単独勤務に切り替える（Ｓ３２９）。
【００８２】
また、連動勤務から単独勤務に切り替えた後、車線制御装置３０より「勤務再開」データが受信された場合（Ｓ３３０のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身を単独勤務から連動勤務へ再度切り替える（Ｓ３３１）。
【００８３】
一方、第１収受エリアＡ側の装置に故障が発生して車線制御装置２０の勤務が続行できない場合は（Ｓ３３２）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０に対して「故障中断」を通知する（Ｓ３３３）。
【００８４】
また、有人収受機２１より勤務中断の操作が行われた場合（Ｓ３３４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０に対して「勤務中断」データを送信する（Ｓ３３５）。
【００８５】
また、有人収受機２１より勤務終了の操作が行われた場合（Ｓ３３６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、車線制御装置３０に対して「勤務終了」データを送信する（Ｓ３３７）。
【００８６】
次に、図１０〜図１２を参照して車線制御装置２０の単独勤務について説明する。図１０〜図１２は車線制御装置２０の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【００８７】
開始した勤務が「単独勤務」の場合、車線制御装置２０は、発進制御装置２８の動作モードを、収受員により選択操作されたモードに設定するとともに（図１０のＳ４０１）、第１センサ２２ａの位置に車両が進入するのを待つ（Ｓ４０２）。
【００８８】
そして、第１センサ２２ａの位置に車両が進入し、第１センサ２２ａによって車両が進入してきたことが検知された場合（Ｓ４０３）、車線制御装置２０は、アンテナ２９を制御して無線通信を開始するとともに（Ｓ４０４）、その車両の車種を判定し、判定した車両の情報を自身のメモリの車両管理キュー（図４参照）に登録する（Ｓ４０５）。
【００８９】
車両の車種は、無線通信の応答状況から「ＥＴＣ車」、「異常ＥＴＣ車」、「非ＥＴＣ車」の３つの種類に識別および判定される。
【００９０】
例えば当該車両に対する無線通信が正常に終了した場合（Ｓ４０６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「ＥＴＣ車」と判定し（Ｓ４０５）、自身のメモリの車両管理キューの該当車両の行に「収受エリアＡ」、「収受済み」を登録するとともに（Ｓ４０８）、路側表示器２４、車線監視制御盤２６、ブース内表示器２５に「ＥＴＣ車」である旨を表示させる（Ｓ４０９）。
【００９１】
そして、車線制御装置２０は、発進制御装置２８の動作モードを確認し（Ｓ４１０）、動作モードが「自動開閉モード」であった場合は（Ｓ４１０のＹｅｓ）、発進制御装置２８を開動作させて（Ｓ４１１）、車線をオープン状態「開」とする。
【００９２】
一方、無線通信が異常終了した場合（Ｓ４０６のＮｏ，Ｓ４１２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「異常ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ４１３）。
【００９３】
また、無線通信を開始したにもかかわらず車両の車載器からの応答が無いまま車両が第２センサ２２ｂの位置に到達した場合には（Ｓ４１４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、その車両を「非ＥＴＣ車」と判定する（Ｓ４１５）。ここまでの動作は連動勤務時とほぼ同様である。
【００９４】
車線への進入車両が非ＥＴＣ車または異常ＥＴＣ車であった場合、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューの該当車両の行に「収受エリアＡ」、「未収受」を登録し（図１１のＳ４１６）、路側表示器２４には「停車」を促すための表示を行うとともに、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６に「非ＥＴＣ車」である旨を表示させる（Ｓ４１７）。
【００９５】
有人収受機２１から収受完了の通知が車線制御装置２０に受信された場合、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューに存在する最古の「未収受」の車両に対する収受と判定し、車両管理キューの当該車両の収受状況情報を「収受済み」とするとともに（Ｓ４１９）、発進制御装置２８の動作モードを確認する（Ｓ４２０）。
【００９６】
この確認の結果、発進制御装置２８の動作モードが「自動開閉モード」であった場合（Ｓ４２０のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、発進制御装置２８を開放動作させて（Ｓ４２１）、車線をオープン状態「開」とする。
【００９７】
そして、車両が進行し、第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃを通過したことが検知されると（Ｓ４２２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、自身のメモリの車両管理キューの最古の車両の情報を車両管理キューから削除して（Ｓ４２３）、発進制御装置２８の動作モードを確認する（Ｓ４２４）。
【００９８】
この確認の結果、発進制御装置２８の動作モードが「自動開閉モード」では無かった場合（Ｓ４２４のＮｏ）、車線制御装置２０は、発進制御装置２８を閉動作させて（Ｓ４２５）、車線をクローズ状態「閉」にする。
【００９９】
そして、有人収受機２１にて「勤務終了」の操作が行われ、「勤務終了」データが車線制御装置２０に受信されると（図１２のＳ４２６のＮｏ，Ｓ４２７のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、「勤務終了」となる（Ｓ４２８）。
【０１００】
また、有人収受機２１にて「勤務中断」の操作が行われ、「勤務中断」データが車線制御装置２０に受信されると（Ｓ４２６のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、「勤務中断」となり（Ｓ４２９）、この勤務中断中に有人収受機２１にて「勤務終了」の操作が行われ、「勤務終了」データが車線制御装置２０に受信されると（Ｓ４３０）、車線制御装置２０は、「勤務終了」となる（Ｓ４２８）。
【０１０１】
さらに、車線制御装置２０が勤務中断中に「勤務再開」の操作が行われ「勤務再開」データが受信された場合（Ｓ４３１）、車線制御装置２０は、勤務を再開し、Ｓ４０２の車両進入待ち状態になる。
【０１０２】
次に、図１３〜図１５を参照して第２収受エリアＢにおける車線制御装置３０の連動勤務動作について説明する。図１３〜図１５は車線制御装置３０の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
第２収受エリアＢの車線制御装置３０が開始した勤務が連動勤務の場合、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの収受員の選択した動作モードに従い、発進制御装置３８の動作モードを設定した後（図１３のＳ５０１）、第１収受エリアＡ側の車線制御装置２０から車両進入データが受信されるのを待つ（Ｓ５０２）。
【０１０４】
そして、第１収受エリアＡの車線制御装置２０より、車両通過データが受信され、その車両通過データが、例えば「収受完了車両通過」であった場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューに、車両の車種情報、収受エリア情報として第２収受エリアＢ、収受状況情報として「収受済み」を登録するとともに（Ｓ５０４）、車線監視制御盤３６にその車両が「収受済み」である旨を表示する（Ｓ５０５）。
【０１０５】
また、車両通過データが「収受必要車両通過」であった場合（Ｓ５０６のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューに車両の車種情報、収受エリア情報として第２収受エリアＢ、収受状況情報として「未収受」を登録するとともに（Ｓ５０７）、車線監視制御盤３６にその車両が「収受必要」である旨を表示する（Ｓ５０８）。
【０１０６】
そして、有人収受機３１にて料金収受処理が行われて、有人収受機３１から車線制御装置３０に収受完了の通知が受信された場合（図１４のＳ５０９のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューに存在する最古の「未収受」の車両に対する収受と判定し、自身にメモリの車両管理キューの当該車両の収受状況情報を「収受済み」に変更（更新）し（Ｓ５１０）、発進制御装置３８の動作モードを確認する（Ｓ５１１）。
【０１０７】
発進制御装置３８の動作モードが「自動開閉モード」であった場合（Ｓ５１１のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、発進制御装置３８を開放動作させて（Ｓ５１２）車線をオープン「開」とする。
【０１０８】
そして、車両が進行し第２収受エリアＢの第４センサ３２の位置に達し第４センサ３２により車両通過が検知された場合（Ｓ５１３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、自身のメモリの車両管理キューの最古の車両情報をキューから削除し（Ｓ５１４）、発進制御装置３８の動作モードを確認する（Ｓ５１５）。
【０１０９】
発進制御装置３８の動作モードが「自動開閉モード」であった場合（Ｓ５１５のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、発進制御装置３８を閉動作させて（Ｓ５１６）、車線をクローズ「閉」とする。
【０１１０】
なお、第２収受エリアＢ側の装置に故障が発生して車線制御装置３０が勤務を続行できない場合（図１５のＳ５１７のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０に対して「故障中断」通知データを送信し故障中断を通知する（Ｓ５１８）。
【０１１１】
その後、有人収受機３１が勤務再開操作されて、有人収受機３１より、「勤務再開」データが受信された場合（Ｓ５１９のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、「勤務再開」データを車線制御装置２０へ送信し（Ｓ５２０）、それを通知する。
【０１１２】
また、有人収受機３１が勤務中断操作されて、有人収受機３１より、「勤務中断」データが受信された場合（Ｓ５２１のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０に対して「故障中断」通知データを送信し（Ｓ５２２）、有人収受機３１の操作による勤務中断を通知する。
【０１１３】
さらに、有人収受機３１が勤務終了操作されて、有人収受機３１より、「勤務終了」データが受信された場合（Ｓ５２３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、車線制御装置２０に対して「勤務終了」通知データを送信し（Ｓ５２４）、有人収受機３１の操作による勤務終了を通知する。
【０１１４】
一方、車線制御装置２０側より車線制御装置３０に「故障中断」または「勤務中断」データが受信された場合、車線制御装置３０は、有人収受機３１に「中断または終了必要」である旨を表示させた後（Ｓ５２６）、有人収受機３１にて勤務中断操作または勤務終了操作が行われるのを待機する状態になる（Ｓ５２７）。
【０１１５】
また、車線制御装置２０側から車線制御装置３０に「勤務終了」データが受信された場合（Ｓ５２８のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、有人収受機３１に「終了必要」である旨を表示させた後（Ｓ５２９）、有人収受機３１にて勤務終了操作が行われるのを待機する状態になる（Ｓ５３０）。
【０１１６】
次に、第２収受エリアＢにおける車線制御装置３０の単独勤務動作について説明する。図１６は車線制御装置３０の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
第２収受エリアＢの車線制御装置３０が開始した勤務が「単独勤務」の場合、車線制御装置３０は、発進制御装置３８を制御して「開固定」とする（Ｓ６０１）。
【０１１８】
そして、有人収受機３１にて料金の収受処理が行われて、有人収受機３１より収受完了の通知が受信されるを待つ（Ｓ６０２）。
【０１１９】
また、有人収受機３１にて勤務中断操作が行われ、有人収受機３１から「勤務中断」データが受信された場合（Ｓ６０３のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、勤務を中断する（Ｓ６０４）。
【０１２０】
勤務中断中に「勤務再開」データが受信されると（Ｓ６０５のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、勤務を再開し、Ｓ６０２の処理に戻る。
【０１２１】
また、勤務中断中（Ｓ６０４）、あるいは有人収受機３１からの受信待機中に（Ｓ６０２）、有人収受機３１にて勤務終了操作が行われ、有人収受機３１から「勤務終了」データが受信された場合（Ｓ６０６のＹｅｓ）、車線制御装置３０は、単独勤務を終了する。
【０１２２】
ここで、図１７〜図４２を参照してこの料金収受システムにおける第１収受エリアＡと第２収受エリアＢの車両管理キューを用いた各車線制御装置２０、３０の連動勤務の動作例について説明する。なお、第１収受エリアＡの車両管理キューをキュー▲１▼、第２収受エリアＢの車両管理キューをキュー▲２▼と称す。
【０１２３】
まず、図１７〜図２１を参照してこの縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化について説明する。
【０１２４】
この縦列車線に車両が進入し、第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点に達すると、図１７に示すように、車線制御装置２０のキュー▲１▼の時間情報の欄に車両の進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）の情報が記録される。
【０１２５】
当該車両が非ＥＴＣの場合、第１収受エリアＡの第２センサ２２ｂの地点で「非ＥＴＣ」と判定され、図１８に示すように、キュー▲１▼の当該車両の車種情報として「非ＥＴＣ」が記録されると共に、この車両を第２収受エリアＢで処理するために、キュー▲１▼の該当車両の収受エリア情報および収受状況情報の各欄には、「収受エリアＢ」，「未収受」が記録される。
【０１２６】
当該車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図１９に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０より「収受必要車両進入」が車線制御装置３０へ通知される。この通知を受けた車線制御装置３０は、自身のキュー▲２▼に、当該車両の情報として、進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）、車種情報（非ＥＴＣ）、収受エリア情報（収受エリアＢ）、収受状況情報（未収受）を記録する。
【０１２７】
第２収受エリアＢにおいて、第２ブース３内の収受員により有人収受機３１が操作されて、非ＥＴＣ車に対する収受処理が行われると、有人収受機３１から車線制御装置３０への通知によって、図２０に示すように、車線制御装置３０のキュー▲２▼の当該車両の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
そして、当該車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点を通過すると、図２１に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１２８】
続いて、図２２〜図４２を参照してこの縦列車線に連続して進入する車両の処理について説明する。
図２２に示すように、車線に進入した１台目の車両が、第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通過した時点で、車線制御装置２０のキュー▲１▼にその車両の進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）が記録される。そして、第２センサ２２ｂの地点で進入車両が「非ＥＴＣ」と判定された場合、図２３に示すように、該当時間情報の行の車種情報の欄に、「非ＥＴＣ」，収受エリア情報の欄に「収受エリアＢ」，収受状況情報の欄に「未収受」が記録される。
【０１２９】
１台目の車両が第１収受エリアＡ内にとどまっているうちに続けて２台目が車線に進入し第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点に達すると、図２４に示すように、車線制御装置２０のキュー▲１▼の時間情報の欄に２台目の車両の進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）の情報が記録される。
そして、２台目の車両が第２センサ２２ｂの位置に達した時点で「非ＥＴＣ」と判定された場合、図２５に示すように、車線制御装置２０のキュー▲１▼の該当時間情報の行には「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「未収受」が追加記録される。なお、この場合、直前の非ＥＴＣ車の処理エリアが「収受エリアＢ」だったため、交互処理の原則から２台目の車両の収受エリアは、「収受エリアＡ」が自動的に指定されて記録される。
【０１３０】
そして、１台目の車両（非ＥＴＣ車）が第１収受エリアＡにおいて収受員対応で料金の支払いを済ませて、第１収受エリアＡの末端部の第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図２６に示すように、キュー▲１▼の当該車両の情報がキュー▲１▼から削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受必要車両進入」が通知される。この時点で２台目の車両が最古車両となる。
「収受必要車両進入」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、自身のエリアの最古車両の情報として、進入時刻（yyyy/mm/dd hh：mm：ssなど）、車種情報（非ＥＴＣ）、収受エリア情報（収受エリアＢ）、収受状況情報（未収受）を記録する。
【０１３１】
この縦列車線に新たに３台目の車両が進入し、第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通過し、第２センサ２２ｂの地点で「ＥＴＣ」と判定された場合、図２７に示すように、キュー▲１▼の最新車両の情報として、「ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」が記録される。
一方、第２収受エリアＢの収受員により非ＥＴＣ車の収受処理が行われると、図２８に示すように、キュー▲２▼の最古車両の情報として記録されている「収受エリアＢ」かつ「未収受」の車両（１台目）の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
【０１３２】
そして、この第２収受エリアＢにおける最古の車両（１台目の車両）が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点を通過すると、図２９に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
一方、第１収受エリアＡの第１ブース１において、収受員対応によって非ＥＴＣ車の収受処理が行われると、図３０に示すように、キュー▲１▼の最古の「収受エリアＡ」かつ「未収受」の車両（２台目）の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
【０１３３】
この後、この縦列車線に４台目の車両が新たに進入し、この４台目の車両が第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通過し、第２センサ２２ｂの地点で「異常ＥＴＣ」と判定された場合、図３１に示すように、キュー▲１▼の最新車両の情報として「異常ＥＴＣ」，「収受エリアＢ」，「未収受」が記録される。この場合、直前の非ＥＴＣ車の処理エリアが「収受エリアＡ」だったため４台目の車両の収受エリアとしては「収受エリアＢ」が自動的に指定されて記録される。
【０１３４】
一方、２台目の車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図３２示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両（２台目の車両）の情報として「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」を記録する。
この時点で第１収受エリアＡにおける最古車両は３台目の車両、最新車両は４台目の車両となる。また、第２収受エリアＢにおける最古車両は収受済みの２台目の車両となる。
そして、この２台目の車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点を通過すると、図３３に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１３５】
この縦列車線に５台目の車両が新たに進入し第１収受エリアＡの第１センサ２２ａの地点を通知し、第２センサ２２ｂの地点で「非ＥＴＣ」と判定された場合、図３４に示すように、キュー▲１▼には「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「未収受」が記録される。この場合、直前の非ＥＴＣ車の処理エリアが「収受エリアＢ」だったため５台目の車両の収受エリアは「収受エリアＡ」が記録される。
【０１３６】
一方、３台目の車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図３５に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。この「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両の情報として「ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」を記録する。
そして、第２収受エリアＢに進入したこの３台目の車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点（退出位置）を通過すると、図３６に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１３７】
４台目の車両（異常ＥＴＣ車）が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図３７に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。この「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両（４台目の車両）の情報として「異常ＥＴＣ」，「収受エリアＢ」，「未収受」を記録する。
そして、第２収受エリアＢに進入した４台目の車両（異常ＥＴＣ車）が第２ブース３内の収受員対応により収受処理が行われ、現金などでの料金の支払いを済ませると、図３８に示すように、キュー▲２▼の最古の「収受エリアＢ」かつ「未収受」の車両（４台目の車両）の収受状況情報が「収受済み」に更新される。
【０１３８】
この４台目の車両が第２収受エリアＢの第４センサ３２の地点（退出口）を通過すると、図３９に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
一方、第１収受エリアＡにおいて、第１ブース１の収受員により５台目の車両（非ＥＴＣ車）の収受処理が行われると、図４０に示すように、キュー▲１▼に残されている最新（最古）の車両情報（「非ＥＴＣ車」，「収受エリアＡ」，「未収受」）（５台目の車両）の収受状況情報が「未収受」から「収受済み」に更新される。
【０１３９】
この５台目の車両が第１収受エリアＡの第３センサ２２ｃの地点を通過すると、図４１に示すように、キュー▲１▼から当該車両の情報が削除されると共に、車線制御装置２０から車線制御装置３０へ「収受完了車両通過」が通知される。この「収受完了車両通過」が通知された車線制御装置３０は、キュー▲２▼に、当該車両（５台目の車両）の情報として「非ＥＴＣ」，「収受エリアＡ」，「収受済み」を記録する。
そして、５台目の車両が第２収受エリアＢに進入し、第２収受エリアＢを通過して第４センサ３２の地点（退出口）を通過すると、図４２に示すように、キュー▲２▼から当該車両の情報が削除される。
【０１４０】
従って、第２収受エリアＢの収受員は、車両管理キューの情報が随時更新表示されるブース内表示器２５を見ていれば、自身が処理する車両を識別し、自身が対応すべき車両のみを停止させて収受することができる。また、車両管理キューの情報は路側表示器２４に表示されるので、非ＥＴＣ車や異常ＥＴＣ車のドライバーも前後のどちらの収受エリアで料金を支払えば良いかを判断できる。
【０１４１】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、縦列車線にＥＴＣ車とそれ以外の車両が混在して進入する中で、第１収受エリアＡで無線処理済みのＥＴＣ車と料金を徴収すべき異常ＥＴＣ車や非ＥＴＣ車などの車両とをその先の第２収受エリアＢの収受員が確実に識別して料金を徴収すべき車両だけを停車させて料金を徴収することができる。
【０１４２】
また、縦列車線においてＥＴＣ車についてはすべて手前側の収受エリアで無線課金を行い、それ以外の車両に対しては手前と前方のいずれかの収受エリアＡ，Ｂで交互に収受処理を行うことで、料金を効率良く収受することができる。また、前後の収受エリアで適宜振り分けることで、ドライバーや収受員に対して的確な指示を行うことができる。
【０１４３】
さらに、混雑時間帯などには、手前と前方の両方の収受エリアＡ，Ｂの機器を連動動作させて収受処理を行ったり、手前（片方）の収受エリアＡのみで収受を行うことも可能である。
【０１４４】
また、手前と前方の両方の収受エリアＡ，Ｂにて各収受員が各ブースの有人収受機２１，３１にて勤務開始操作を行うことにより各車線制御装置２０，３０が自動的に相互に通信し、互いの勤務状況から単独勤務にしたり連動勤務にするので、運用形態の切り替えをスムーズに行うことができる。しかも連動勤務中に、いずれか一方（片方）の収受エリアの機器の勤務を終了させることで、自動的に他方の収受エリアの機器のみでの単独勤務へ運用形態を切り替えることができる。
【０１４５】
さらに、第１収受エリアＡの装置が故障した場合でも第２収受エリアＢのみＥＴＣ処理以外の料金収受が可能となるので、収受効率の低下を最小限に抑えることができる。
【０１４６】
また、各収受エリアＡ，Ｂそれぞれに発進制御装置２８，３８を設置し、前後の収受エリアＡ，Ｂの両方で勤務を行っている場合は、収受エリア間に設置されている発進制御装置２８を常時開放状態のまま（開固定）とし、この車線の最終端（進行方向前方）の発進制御装置３８を開閉動作させることで車両の滞留などをなくし車線の円滑な通行が可能になる。
【０１４７】
さらに、手前の第１収受エリアＡのみで勤務を行っている場合には、第１収受エリアＡの発進制御装置２８を開閉動作させることで、第１ブース１の前での車両の停止を確実に行えるようになる。つまり、発進制御装置２８，３８の動作モードを切り替えることで混雑状況や勤務形態に応じた停止位置で車両を確実に停止させることができるようになる。
【０１４８】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、第１収受エリアＡと第２収受エリアＢにそれぞれ設置した複数の車線制御装置２０，３０で各車両管理キューにて車両管理を行い、各エリアの機器を別個に制御したが、車線全体として一つの車線制御装置で各機器を統括的に制御してもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態では、第１収受エリアを無線処理、非無線処理、従来システム共用、第２収受エリアを非無線処理、従来システム共用という機器構成例とし、手前のエリアでは、非無線処理車両が連続した場合に非無線処理の車両に対しても収受処理を行うようにしたが、これ以外にも、例えば両エリアとも第１収受エリアと同じ機器構成（フル装備）とし、手前のエリアで非無線処理、奥のエリアでＥＴＣ処理を行うなど、勤務形態および運用形態を車線の混在状況、車線へ進入する車両の種別の比率、収受員のシフトスケジュールなどに合わせて適宜切り替えても良い。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、縦列車線の第１収受エリアと第２収受エリアで料金収受を行う際に、無線収受可能な第1の車両と無線収受不可能な第2の車両に種別して、第２収受エリアに、第１および第２の各収受エリアでの収受状況を種別した車種毎に報知するので、第２収受エリアに滞在する収受員は、自身のエリアで収受すべき車両を識別できるようになる。
【０１５３】
この結果、縦列車線において従来システムと無線システムとの混在運用を正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムにおいて、縦列車線の収受エリア配置図である。
【図２】この料金収受システムにおいて、各収受エリアの機器構成図である。
【図３】この料金収受システムにおいて、各収受エリアの車線制御装置の構成を示す図である。
【図４】車両管理キューの内容を示す図である。
【図５】第１収受エリアの車線制御装置の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【図６】第２収受エリアの車線制御装置の勤務開始動作を示すフローチャートである。
【図７】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図８】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図９】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１収受エリアの車線制御装置の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【図１１】第１収受エリアの車線制御装置の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【図１２】第１収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２収受エリアの車線制御装置の連動勤務動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２収受エリアの車線制御装置の単独勤務動作を示すフローチャートである。
【図１７】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図１８】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図１９】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２０】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２１】この縦列車線に車両が単独で進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２２】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２３】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２４】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２５】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２６】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２７】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２８】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図２９】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３０】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３１】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３２】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３３】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３４】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３５】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３６】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３７】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３８】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図３９】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図４０】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図４１】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【図４２】この縦列車線に車両が連なって進入・通過した場合のキュー▲１▼，▲２▼の変化例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ…第１収受エリア、Ｂ…第２収受エリア、１…第１ブース、３…第２ブース、２０，３０…車線制御装置、２１，３１…有人収受機、２２ａ…第１センサ、２２ｂ…第２センサ、２２ｃ…第３センサ、２３…車線表示板、２４…路側表示器、２５，３５…ブース内表示器、２６，３６…車線監視制御盤、２７，３７…ＩＣカードリーダ、２８，３８…発進制御装置、２９…アンテナ、３２…第４センサ、６１…ＣＰＵ、６２…メモリ、６３…補助記憶装置、６４…入出力制御部、６５…通信制御部。
Claims (1)
- 有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアで利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアに、
前記第１収受エリアに進入あるいは退出する車両を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段による入退出の検知区間内で無線通信することで車線への進入車両を、無線収受可能な第１の車両と無線収受不可能な第２の車両に種別する車両種別手段と、
前記車両種別手段により種別された第１の車両に対して無線通信による料金収受を行う無線収受手段と、
前記車両種別手段により種別された前記第２の車両に対して現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う第１非無線収受手段と、
前記無線収受手段および前記第１非無線収受手段による収受処理の状況を車種毎に管理する第１車両管理手段とを具備し、
前記第２収受エリアに、
前記第２の車両に対して現金あるいは現金相当の媒体による料金収受を行う第２非無線収受手段と、
前記第１車両管理手段により管理されている前記第１収受エリアでの車種毎の収受処理の状況に、前記車両検知手段による第１収受エリアの退出検知内容と前記第２非無線収受手段による収受処理結果とを反映させて管理する第２車両管理手段と、
前記第２車両管理手段に管理されている車種毎の収受状況を報知する収受状況報知手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
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-
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