JP3957289B2

JP3957289B2 - スライドドアの開閉治具

Info

Publication number: JP3957289B2
Application number: JP2002367033A
Authority: JP
Inventors: 勝渡邊; 英一吉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: JP2004196124A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の製造時において自動車用のスライドドアを自動車本体に仮付けすることが可能で、しかもスライドドアを開閉することのできるスライドドアの開閉治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車におけるスライドドアの開閉機構にはスライド用のベアリングが設けられているが、該ベアリングは、精密部品であることから塗料等が付着しないことが好ましい。従って、自動車の製造時における塗装工程の前後では、ベアリングを有する開閉機構によらずに、スライドドアを治具によって仮付けすることがある。このようにスライドドアを仮付けした状態で塗装を行うと、ボディに対する色差がなく、しかも、精密部品であるベアリングを塗料から保護することができる。
【０００３】
また、塗装の工程に前後して車室内の内装または溶接等の作業を行うことがあるので、スライドドアは開閉自在なように仮付けすることが望ましい。さらに、仮付けしたスライドドアは不用意に開閉してしまうことがないように、開状態と閉状態においてロックされることが望ましい。
【０００４】
これらの要求から、スライドドアを開閉自在に仮付けする機構（例えば、特許文献１参照）やスライドドアを開いた状態でロックする手段（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２０６６４４号公報（段落［００１７］〜［００１９］）
【特許文献２】
特開２００１−２０５１５０号公報（段落［００２４］、［００２５］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記の特許文献１または特許文献２で開示されている機構によれば、スライドドアを車体に対して開閉自在に仮付けすることができ、さらにロックピンを挿入することによりロックを行い、開いたスライドドアが不用意に閉じることを防止できて好適である。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１で開示されている機構では、仮付けされたスライドドアは車体側方に張り出すとともに後方へ移動するという２段階の操作が必要である。作業員によれば、この開閉操作は比較的スムーズに行うことができるが、ロボットではやや時間がかかる。すなわち、ロボットにとっては人間（作業員）のように複雑かつスムーズな動作を行うことが困難であり、２段階の操作では速度が遅くなる。また、複雑な動作を行うためにはティーチング作業が繁雑になる。従って、仮付けされたスライドドアは１回の単純な操作で開閉できることが望ましい。
【０００８】
さらに、特許文献１で開示されている機構によれば、スライドドアを開いた状態において開口面積が狭く車室内の作業が不便である。
【０００９】
前記特許文献２で開示されている手段では、スライドドアを開いた状態ではロックをすることができるが、スライドドアを閉じた状態でのロックができない。また、ピンを挿入することによってロックを行うが、この処理はロボットには非常に困難であるとともに、リンク機構とピンとは別体なのでそれぞれ個別に管理する必要がある。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、自動車用のスライドドアを仮付けするとともに、単純な操作で開閉を行うことを可能にするスライドドアの開閉治具を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、仮付けしたスライドドアを所定の開度において簡便な操作でロックすることを可能にするスライドドアの開閉治具を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスライドドアの開閉治具は、自動車用のスライドドアが取り付けられるドア取付部材と、自動車に固定される取付ベース部と、前記ドア取付部材と前記取付ベース部とを接続し、リンク動作により前記ドア取付部材が所定の回転中心点を中心として回動するように設定された複数のアームからなるリンク機構と、を有し、前記リンク機構は、第１アーム、第２アーム、第３アームおよび第４アームからなり、前記第１アームおよび第２アームの一端部は、前記ドア取付部材の異なる２点に回動自在に接続され、前記第３アームは、前記第１アームおよび前記第２アームにおける軸に回動自在に接続され、前記第４アームの一端部は、前記第１アームまたは前記第２アームの他端部と回動自在に接続され、前記第３アームの一端部および前記第４アームの他端部が、前記取付ベース部の異なる２点に回動自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
このように、ドア取付部材を回転中心点に対して回動するように設定することにより、スライドドアの開閉を単純な操作で行うことができる。
【００１５】
また、複数のアームのリンク動作によってドア取付部材を回動させるようにすると、ドア取付部材およびスライドドアを大きく移動させることができ、車室内に対する開口面積を大きくすることができる。
【００１６】
また、前記回転中心点がセンターピラーより外側、かつ、センターピラー後端面より前方に設定するとよい。なお、前記スライドドアは前端部が前記回転中心点と一致するように前記ドア取付部材に取り付られているとよい。
【００１７】
このようにすることによって、スライドドアの前端部の位置が固定され、ドア取付部材およびスライドドアがセンターピラー等に干渉することなく回動することができる。
【００１８】
さらに、前記リンク機構を２組有し、前記２組のリンク機構により、前記スライドドアの上下２箇所を支持し、開閉動作を行うようにすると、スライドドアが大きい場合、または重い場合でも安定して開閉させることができる。
【００１９】
さらにまた、前記アームの回動する軸に樹脂ブッシュが挿入されていると、軸の回動を滑らかにするとともに塗料や粉塵の進入を防ぐことができ、塗料かす等の落下がない。
【００２０】
さらにまた、前記スライドドアを所定の開度でロックするロック装置を有し、前記ロック装置は、前記アームまたは前記ドア取付部材に設けられたピンと、前記スライドドアの開閉操作に伴い前記ピンに対して距離が変化する位置に設けられた支持ポールと、前記支持ポールに回動可能に設けられ、弾性体によって引き寄せられることにより前記ピンを挟む一対のピン挟持アームと、を有し、前記一対のピン挟持アームは、前記ピンを挟持する面に前記ピンが係合する複数の切欠部を備えるようにするとよい。
【００２１】
このように、ピンを複数の切欠部で係合させることにより、仮付けしたスライドドアを所定の開度において簡便な操作でロックすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスライドドアの開閉治具１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係るスライドドアの開閉治具１０は、自動車用のスライドドア１２を開閉するための治具であり、上下一対のリンク機構１４ａ、１４ｂと、該リンク機構１４ａ、１４ｂがそれぞれ取り付けられるブラケット１６ａ、１６ｂと、該ブラケット１６ａ、１６ｂを接続する支柱１８と、リンク機構１４ａおよび１４ｂの先端部をそれぞれ接続する支柱２０とを有する。下側のリンク機構１４ｂには、スライドドア１２の開状態および閉状態においてロックを行うロック装置２２が設けられている。リンク機構１４ａとリンク機構１４ｂはロック装置２２の有無が異なり、他の箇所は同構造である。ブラケット１６ａおよび１６ｂはそれぞれ自動車のセンターピラー２４に仮付けされている。
【００２４】
図２に示すように、リンク機構１４ａは、ブラケット１６ａに固定された取付ベース部２６と、スライドドア１２に対して仮付けされるドア取付部材２８と、取付ベース部２６とドア取付部材２８とを接続する第１アーム３０、第２アーム３２、第３アーム３４および第４アーム３６とを有する。
【００２５】
ブラケット１６ａは、センターピラー２４に対して車室方向である矢印Ａ１方向に延在するように設定されており、該ブラケット１６ａに沿って取付ベース部２６が固定されている。取付ベース部２６の矢印Ａ１方向端部および外側を示す矢印Ａ２方向はそれぞれ軸３８および軸４０で第４アーム３６および第３アーム３４の一端と軸支されている。第４アーム３６の他端は軸４２によって第２アーム３２の一端と軸支されている。第３アーム３４の他端は軸４４によって第１アーム３０の一端と軸支されている。
【００２６】
また、第１アーム３０および第２アーム３２の他端は、それぞれドア取付部材２８の異なる２点に設けられた軸４６および軸４８と軸支されている。第２アーム３２と第３アーム３４は、回動可能な軸５０で交差している。スライドドア１２が閉じた状態では、ドア取付部材２８の軸４８は取付ベース部２６の軸４０に近い箇所に存在し、軸４８に軸支されている第２アーム３２は、取付ベース部２６と干渉することがないように屈曲部３３を有する。第１〜第４アーム３０、３２、３４、３６には、軽量化のために適当な孔を設けてもよい。
【００２７】
図３に示すように、軸３８には、回動を滑らかにするとともに塗料や粉塵の進入を防ぐ樹脂ブッシュ５１が挿入されている。樹脂ブッシュ５１は、軸３８における隙間が存在しないように設定されている。また、図示はしていないが、他の軸４０、４２、４４、４６、４８、５０にも同様に樹脂ブッシュ５１が挿入されている。
【００２８】
図４に示すように、スライドドア１２は作業員またはロボット（図示せず）により開閉可能である。つまり、スライドドア１２の所定の箇所（例えば、ドアノブ）を引くことにより、第３アーム３４および第４アーム３６は、軸４０および３８を中心として時計方向に回転し、これに伴い第１アーム３０および第２アーム３２が取付ベース部２６から離間するとともにやや回転する。第１アーム３０および第２アーム３２に軸支されたドア取付部材２８およびスライドドア１２は、取付ベース部２６から離間するとともに、回転しスライドドア１２が次第に開くことになる。
【００２９】
図５に示すように、スライドドア１２を全開にした状態では、スライドドア１２は閉位置に対して大きな角度を有し、車室内に対する広い開口面積が得られる。また、スライドドア１２およびドア取付部材２８は回転中心点Ｏを中心として回転動作するように設定されている。
【００３０】
上側のリンク機構１４ａの動作について説明したが、下側のリンク機構１４ｂは上側のリンク機構１４ａと同様に支柱２０によって接続されており、同じ動作を行うのでその詳細な説明を省略する。下側のリンク機構１４ｂが有するロック装置２２の構成および作用については後述する。
【００３１】
次に、回転中心点Ｏの設定位置について、図６を参照しながら説明する。図６の矢印Ｂ１は自動車の前方、矢印Ｂ２は後方を示す。矢印Ａ１、矢印Ａ２は図１および図２に示す向きと同じである。
【００３２】
図６において、二点鎖線で示すスライドドア１２ａは、自動車の完成時におけるスライドドア１２の最終の取付位置を示す。スライドドア１２を通常のヒンジ開閉式のドアと仮定し、かつ、同寸法のヒンジを用いて取り付けると仮定した場合、ヒンジはセンターピラー２４の後端面２４ａに取り付けられる。この場合、回転中心点Ｏは、この後端面２４ａにヒンジを取り付けた場合にスライドドア１２ａが回転する中心位置として設定され、センターピラー２４より外側（矢印Ａ２側）、かつ、後端面２４ａよりやや前方に設定されている。
【００３３】
このように、ヒンジによりスライドドア１２ａを回動させる場合には、スライドドア１２ａの前端部Ｐは、回転中心点Ｏに対して距離ｍの円形の軌跡を描く。この円はセンターピラー２４に対する距離の余裕が小さい。
【００３４】
実際上、完成車においてはスライドドア１２ａとして示す位置にスライドドア１２が設定されるが、本実施の形態に係るスライドドアの開閉治具１０では、スライドドア１２ｂとして示す位置に設定されている。このように前端部Ｐおよび回転中心点Ｏの位置を設定することにより、前端部Ｐの位置は固定され、他の箇所もセンターピラー２４から離間するように回動する。従って、スライドドア１２をセンターピラー２４や他のドア５２と干渉することなく開閉することができる。また、スライドドア１２は回転中心点Ｏを中心として回転動作をするので、ロボットに対する動作の教示が容易であるとともに、ロボットは高速に動作を行うことができる。また、作業員はスライドドア１２の開閉操作をよりスムーズに行うことができる。
【００３５】
さらに、回転中心点Ｏは、二点鎖線で示すスライドドア１２ａの前端部Ｐと一致させるように設定してもよい。
【００３６】
次に、リンク機構１４ａの設定方法について図７および図８を参照しながら説明する。この設定方法は、計算または図面の操作に基づいて行われる。ここで、計算とは、コンピュータプログラムにより１つまたは複数のパラメータを変化させながら集束計算を行う等の処理により最適値を算出する手段を含む意味である。また図面の操作とは、ＣＡＤを用いることにより、所定の条件を満たすように図面を構成する要素を変形、移動等の処理を行う手段を含む意味である。
【００３７】
図７に示すように、まず、回転中心点Ｏと取付ベース部２６の軸４０とを設定する。ドア取付部材２８の形状およびドア取付部材２８における軸４６、４８の位置は予め設定されているものとする。
【００３８】
次に、スライドドア１２が閉じられている状態と仮定して、ドア取付部材２８の位置を設定する。このとき、取付ベース部２６は仮想部材５４を介して回転中心点Ｏまで延在しているものとし、ドア取付部材２８は仮想部材５６を介して、回転中心点Ｏにおいて仮想部材５４に軸支されているものとする。さらに、第１アーム３０および第３アーム３４を適当な長さに設定し、それぞれ軸４０、４４、４６を接続する。このようにして、仮想部材５４をベースとした、仮想部材５６、第１アーム３０および第３アーム３４による４辺の仮想リンク５８が構成される。なお、この時点では軸３８、軸５０、第２アーム３２および第４アーム３６（図２参照）は未設定である。
【００３９】
次いで、スライドドア１２が全開状態となるように、取付ベース部２６および仮想部材５４を基準として仮想リンク５８をリンク動作させる。これによりドア取付部材２８、第１アーム３０および第３アーム３４は、それぞれ符号２８ａ、３０ａおよび３４ａで示す位置に移動する。また軸４４、軸４６および軸４８は、符号４４ａ、４６ａおよび４８ａで示す位置に移動する。
【００４０】
さらに、第３アーム３４上における軸５０を設定する。この軸５０は仮想リンク５８をリンク動作させる前後において、軸４８および位置４８ａに対して等距離Ｌである点として設定され、図面操作または計算によって求められる。
【００４１】
次に、図８に示すように、軸４８と軸５０とに軸支される第２アーム３２を設定する。上記のように、第２アーム３２には、取付ベース部２６に対する干渉を避けるように屈曲部３３を設ける。また、第２アーム３２は、軸５０において第３アーム３４に対して交差し、適当な長さが延在するように設定する。この延在する部分の先端に軸４２を設定する。第２アーム３２を設定することにより、第１アーム３０、第２アーム３２、第３アーム３４およびドア取付部材２８は４辺のリンクを構成する。
【００４２】
次いで、取付ベース部２６における軸３８を設定する。この軸３８は仮想リンク５８をリンク動作させる前後において、軸４２およびその移動後の位置４２ａに対して等距離ｒである点として設定され、図面操作または計算によって求められる。軸３８の位置が設定されたのち、該軸３８と軸４２とを接続する第４アーム３６（図５参照）を設定する。
【００４３】
このようにしてリンク機構１４ａおよび１４ｂの寸法および形状が設定されるが、予め想定した寸法や動作の条件を満たさない場合、例えば、最終的に設定される軸３８の位置が不適当である場合には、軸４０、４２、４４、４６、４８、５０の位置を多少変更しながら再設定すればよい。
【００４４】
また、スライドドア１２を開く角度θ（図７参照）は、任意に設定可能であることから、作業に必要な十分な開口面積が得られるようにスライドドア１２を開くことができる。
【００４５】
なお、リンク機構１４ａおよび１４ｂの設定方法は、上記の方法に限らず、例えば、取付ベース部２６の軸３８および４０を最初の基準として設定してもよく、ドア取付部材２８が回転中心点Ｏを基準とした回転動作を行うようにすればよい。
【００４６】
上記のようにスライドドアの開閉治具１０によれば、自動車の製造工程においてスライドドア１２を開閉自在に仮付けすることができる。また、スライドドア１２の開閉動作は、回転中心点Ｏを仮想の軸とした単純な回転動作でありロボットでも容易にかつ高速に開閉が可能である。さらに、回転中心点Ｏは、センターピラー２４より外側、かつ、センターピラー２４の後端面より前方に設定され、スライドドア１２の前端部と一致しているので、スライドドア１２はセンターピラー２４等に干渉することなく開閉可能である。
【００４７】
さらにまた、スライドドア１２は、２組のリンク機構１４ａ、１４ｂにより２箇所が支持されているので、スライドドア１２が大きい場合、または重い場合でも安定して開閉が可能である。リンク機構１４ａ、１４ｂは支柱１８、２０で連結されているので開閉時に歪みを生じない。
【００４８】
また、スライドドアの開閉治具１０には摺動部分がほとんどないので、付着した塗料のかすが剥がれ落ちることがなく、特に、回転部には樹脂ブッシュ５１を挿入しているので塗料の進入および剥がれ落ちがない。
【００４９】
次に、ロック装置２２の構成および動作について、図１および図９Ａ〜図１０を参照しながら説明する。
【００５０】
図１および図９Ａに示すように、ロック装置２２は、下側のリンク機構１４ｂに設けられられており、取付ベース部２６の上面に延在する支持ポール６０と、該支持ポール６０に対して回動自在な支持部材６２と、第３アーム３４の上面における軸４０と軸５０との略中間に設けられたピン６４とを有する。また、ロック装置２２は、一端が支持部材６２に軸支され、上下２組のピン挟持アーム６６ａ、６６ｂおよび６８ａ、６８ｂと、先端部においてピン挟持アーム６６ａと６８ａとを連結する連結棒７０ａと、ピン挟持アーム６６ｂと６８ｂとを連結する連結棒７０ｂと、連結棒７０ａと７０ｂとに接続されたコイルスプリング（弾性体）７２とを有する。
【００５１】
支持部材６２は上下２段の支持台７４ａ、７４ｂを有し、上の支持台７４ａにピン挟持アーム６６ａおよび６６ｂが並列かつ回動自在に軸支され、下の支持台７４ｂにピン挟持アーム６８ａ、６８ｂが並列かつ回動自在に軸支されている。以下の説明では、ピン挟持アーム６６ａおよび６６ｂについてのみ説明するが、ピン挟持アーム６８ａおよび６８ｂは、それぞれピン挟持アーム６６ａおよび６６ｂと同形状であり同じ動作を行う。
【００５２】
ピン挟持アーム６６ａおよびピン挟持アーム６６ｂは左右対称に配置されている。ピン挟持アーム６６ａおよびピン挟持アーム６６ｂは、コイルスプリング７２により引き寄せられており、対向面７６においてピン６４を挟持している。対向面７６において支持部材６２に比較的近い位置には、ピン６４の形状に適応した切欠部７８が設けられている。また、対向面７６における先端部に比較的近い位置には、ピン６４の形状に適応した切欠部８０が設けられている。
【００５３】
スライドドア１２が閉じられた状態（図１参照）においては、ピン６４は切欠部７８に位置しており、ピン挟持アーム６６ａと６６ｂとは閉じている。このとき、スライドドア１２に対して小さい外力（例えば、振動やファンによる風等）が働いても、外力がコイルスプリング７２の弾性力より小さければピン６４は切欠部７８から離脱することがない。従って、スライドドア１２が閉じられた状態では、スライドドア１２が不用意に開いてしまうことがない。
【００５４】
作業者またはロボットがスライドドア１２を開ける操作をする場合、コイルスプリング７２の弾性力より大きい力がピン６４に加わる。これにより、該ピン６４はピン挟持アーム６６ａおよび６８ａを開いて対向面７６に沿って先端方向へ移動し（図９Ｂ参照）、スライドドア１２は開き始める。
【００５５】
スライドドア１２が全開状態となったとき（図９Ｃおよび図１０参照）、ピン６４は切欠部８０に係合する。ピン６４が切欠部８０内に係合することによりピン挟持アーム６６ａおよび６８ａは再び閉じる。これにより、スライドドア１２が全開の状態では、スライドドア１２に加わる外力がコイルスプリング７２の弾性力より小さければピン６４は切欠部８０から離脱することがなく、スライドドア１２が不用意に閉じてしまうことがない。
【００５６】
スライドドア１２を閉じる際には、作業者またはロボットは、コイルスプリング７２の弾性力より大きい力でスライドドア１２を操作し、これによってピン６４は切欠部８０から離脱する。ピン６４は、対向面７６に沿って支持部材６２の方向へ相対的に移動し、スライドドア１２を閉じることができる。
【００５７】
このように、ロック装置２２によれば、一対のピン挟持アーム６６ａ、６６ｂおよび６８ａ、６８ｂによってピン６４を挟持し、ピン６４が切欠部７８または８０に係合するようにしたので、スライドドア１２の開状態および閉状態において該スライドドア１２はロックされる。また、ロック処理は自動的に行われ、専用のロックピンを挿入するなどの操作が不要であり、操作が簡便であるとともにロック忘れやロックピンの喪失のおそれがない。
【００５８】
また、ロック装置２２は、ピン６４を２組のピン挟持アーム６６ａ、６６ｂおよび６８ａ、６８ｂで挟持するようにしているので、歪みのない安定した動作を行うことができる。
【００５９】
ロック装置２２は、支持ポール６０とピン６４との相対的な距離が変化することを利用してロックを行うものである。従って、支持ポール６０およびピン６４が設定される箇所は、距離の変化する任意の２点に設定可能である。
【００６０】
切欠部７８と切欠部８０との間には、切欠部７８および７０と同様の切欠部を設けてもよい。このようにすることによって、開状態と閉状態との間における適当な位置でスライドドア１２をロックすることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態に係るスライドドアの開閉治具１０は、スライドドア１２に対して適用するものとして説明したが、必要に応じて一般的な回動式のドアやボンネットおよびトランク等に適用してもよい。
【００６２】
本発明に係るスライドドアの開閉治具は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るスライドドアの開閉治具によれば、スライドドアを仮付けするとともに、単純な操作で開閉を行うという効果を達成することができる。
【００６４】
また、本発明に係るスライドドアの開閉治具によれば、ロック装置によって、仮付けしたドアを所定の開度において簡便な操作でロックするという効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るスライドドアの開閉治具の斜視図である。
【図２】ドアが閉じた状態におけるリンク機構の平面図である。
【図３】軸に挿入された樹脂ブッシュを示す断面図である。
【図４】ドアが開閉途中の状態におけるリンク機構の平面図である。
【図５】ドアが開いた状態におけるリンク機構の平面図である。
【図６】センターピラーとスライドドアとの位置関係を示す概略断面平面図である。
【図７】設計段階初期におけるリンク機構の一部を示す設計構想図である。
【図８】設計段階終期におけるリンク機構の一部を示す設計構想図である。
【図９】図９Ａは、ドアが閉じた状態におけるロック装置を示す概略平面図であり、図９Ｂは、ドアが開閉途中の状態におけるロック装置を示す概略平面図であり、図９Ｃは、ドアが開いた状態におけるロック装置を示す概略平面図である。
【図１０】ドアが開いた状態におけるスライドドアの開閉治具の斜視図である。
【符号の説明】
１０…スライドドアの開閉治具１２、１２ａ、１２ｂ…スライドドア
１４ａ、１４ｂ…リンク機構２２…ロック装置
２４…センターピラー２４ａ…後端面
２６…取付ベース部２８…ドア取付部材
３０…第１アーム３２…第２アーム
３３…屈曲部３４…第３アーム
３６…第４アーム
３８、４０、４２、４４、４６、４８、５０…軸
５１…樹脂ブッシュ６０…支持ポール
６２…支持部材６４…ピン
６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂ…ピン挟持アーム
７２…コイルスプリング７６…対向面
７８、８０…切欠部

Claims

自動車用のスライドドアが取り付けられるドア取付部材と、
自動車に固定される取付ベース部と、
前記ドア取付部材と前記取付ベース部とを接続し、リンク動作により前記ドア取付部材が所定の回転中心点を中心として回動するように設定された複数のアームからなるリンク機構と、
を有し、
前記リンク機構は、第１アーム、第２アーム、第３アームおよび第４アームからなり、
前記第１アームおよび第２アームの一端部は、前記ドア取付部材の異なる２点に回動自在に接続され、
前記第３アームは、前記第１アームおよび前記第２アームにおける軸に回動自在に接続され、
前記第４アームの一端部は、前記第１アームまたは前記第２アームの他端部と回動自在に接続され、
前記第３アームの一端部および前記第４アームの他端部が、前記取付ベース部の異なる２点に回動自在に取り付けられていることを特徴とするスライドドアの開閉治具。
請求項１記載のスライドドアの開閉治具において、
前記回転中心点がセンターピラーより外側、かつ、センターピラー後端面より前方に設定されていることを特徴とするスライドドアの開閉治具。
請求項１または２に記載のスライドドアの開閉治具において、
前記スライドドアは前端部が前記回転中心点と一致するように前記ドア取付部材に取り付られていることを特徴とするスライドドアの開閉治具。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドアの開閉治具において、
前記リンク機構を２組有し、
前記２組のリンク機構により、前記スライドドアの上下２箇所を支持し、開閉動作を行うことを特徴とするスライドドアの開閉治具。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライドドアの開閉治具において、
前記アームの回動する軸に樹脂ブッシュが挿入されていることを特徴とするスライドドアの開閉治具。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドドアの開閉治具において、
前記スライドドアを所定の開度でロックするロック装置を有し、
前記ロック装置は、前記アームまたは前記ドア取付部材に設けられたピンと、
前記スライドドアの開閉操作に伴い前記ピンに対して距離が変化する位置に設けられた支持ポールと、
前記支持ポールに回動可能に設けられ、弾性体によって引き寄せられることにより前記ピンを挟む一対のピン挟持アームと、
を有し、
前記一対のピン挟持アームは、前記ピンを挟持する面に前記ピンが係合する複数の切欠部を備えることを特徴とするスライドドアの開閉治具。