JP3956416B2 - 変速機の組立方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機の組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手動操作の変速機は、一般に、インプットシャフトと、インプットシャフトと同一軸線上に配置されるアウトプットシャフトと、カウンタシャフトと、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフトおよびアウトプットシャフトとカウンタシャフトとに対をなして設けられ互いに噛合する複数の変速歯車対と、シフトロッドおよびシフトフォークを含むシンクロメッシュ装置を備えた動力伝達切換機構が変速機ケース内に設けられたものとなっている。そして、このような変速機の組立方法としては、従来、予め歯車等が取り付けられた複数のシャフトを位相を合わせながら変速機ケース後端側の開口から手作業で組み込んでいくという方法が一般に採用されている。
【０００３】
また、変速機の組立作業を自動化する技術として、特開平８−５７７２３号に示されているように、変速歯車が取り付けられた複数のシャフトを各変速歯車が噛合した状態に組み合わせ、一括してクラッチハウジングに組み付けるようにした組立方法が従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アウトプットシャフトとカウンタシャフトとの間に減速歯車対が設けられた所謂アウトプット・リダクション・タイプの変速機（例えば特開平２−９３１５１号公報等に記載されているような変速機）、特に、アウトプットシャフトの入力側の端部近傍と前記カウンタシャフトの出力側の端部近傍とに減速歯車対が設けられた変速機の場合には、インプットシャフトの回転トルクが増幅されることなくカウンタシャフトには伝達されるので、各変速歯車への入力負荷は小さいが、その分、減速歯車への入力負荷が大きく、そのため、減速歯車の歯当りの管理が重要である。しかし、上記従来の組立方法でアウトプット・リダクション・タイプの変速機を組み立てたのでは、インプットシャフトの前端が基準となって、アウトプットシャフトとカウンタシャフトの後端（出力側）でシム調整などを行うことになってしまい、減速歯車の歯当り管理を行うのが困難である。したがって、減速歯車の歯当りが軸方向にばらついて、ギヤノイズが発生するといった問題を生じる可能性があった。
【０００５】
したがって、アウトプット・リダクション・タイプの変速機の減速歯車の歯当りのばらつきを少なくすることのできる変速機の組立方法を提供することが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の変速機の組立方法は、減速歯車を設けたアウトプットシャフトを変速機のアウトプット側のケーシング部材に組み付けるとともに、インプットシャフトおよびカウンタシャフトに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付け、アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めした状態で、これらアウトプットシャフトおよびケーシング部材に対し、インプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付け
前記アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面を基準面として前記ケーシング部材を位置決めした状態で、これらアウトプットシャフトおよびケーシング部材に対し、前記複数の変速歯車対を有するインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付け、その後、前記カウンタシャフトに前記減速歯車対の他方の歯車を組み付けることを特徴とするものである。
【０００７】
上記変速機の組立方法によれば、アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めした状態でインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付けることにより、インプットシャフトおよびカウンタシャフトをケーシング部材に対し正確な位置に組み付けることができ、したがって、アウトプットシャフトに対しても正確な位置に組み付けることができるため、カウンタシャフトの所定位置に取り付ける減速歯車とアウトプットシャフトの減速歯車との歯当りのばらつきを少なくできる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、アウトプットシャフトをケーシング部材に組み付けて第１のアッセンブリ部材を形成し、インプットシャフトおよびカウンタシャフトに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付けるとともにそれらインプットシャフトおよびカウンタシャフトを変速歯車対の各歯車が噛合した状態に組み付けて第２のアッセンブリ部材を形成し、第１のアッセンブリ部材に対して第２のアッセンブリ部材を組み付けることにより、アウトプットシャフトおよびケーシング部材に対するインプットシャフトおよびカウンタシャフトの組み付けを行うものである。このようしてアウトプット側およびインプット側をそれぞれサブアッセンブリ化することにより、変速機の組立作業が楽になり、自動組立も容易となる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１または２の発明において、アウトプットシャフトおよびアウトプット側のケーシング部材に対しインプットシャフトおよびカウンタシャフトの組み付けを行った後、カウンタシャフトに減速歯車を組み付けるに先立って、変速機のインプット側のケーシング部材を組み付けるものである。こうしてインプット側のケーシング部材を組み付けることにより、インプットシャフトおよびカウンタシャフトの位置が確実に規定される。
【００１０】
また、請求項４に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、複数のシフトロッドをインプットシャフトおよびカウンタシャフトに対しサブアッセンブリ化してアウトプット側のケーシング部材に組み付けるものである。アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めした状態でインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付ける際にこのようにしてシフト系を組み付けることにより、ギヤトレインにおいてシフト系を容易に位置決めできる
また、請求項５に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、アウトプットシャフトをアウトプット側のケーシング部材に組み付けた状態で該ケーシング部材の端面を支持部材により支持するとともに、該支持部材に組み付けた位置決め治具によって減速歯車の端面を支持することにより、ケーシング部材を位置決めするものである。支持部材と治具のこうした配置により、アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基準面とするケーシング部材の位置決めを容易なものとできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図９に本発明の実施の形態の一例（例１）を示す。この例は、エンジン縦置きの所謂ＦＲ型自動車に搭載される、前進５段，後退１段の変速機に適用したものである。図１に変速機の構成を示す。図において、１は変速機ケースであり、２は変速機ケース１の前端側に連結されたクラッチハウジングである。また、３は変速機ケース１の後端側に連結されたエクステンションハウジング、４はインプットシャフト、５はカウンタシャフト、６はアウトプットシャフト、７Ａ，７Ｂ，７Ｃはシフトロッドである。そして、８，９，１０はシフトフォークである。
【００１３】
インプットシャフト４は、その入力側（前端側：図１における左端側）がクラッチ（図示せず）を介してエンジン出力軸（図示せず）に連結され、出力側（後端側：図１における右端側）が、同一軸線上後方に配置されたアウトプットシャフト６の入力側端部（前端部）と組み合わされる。そして、アウトプットシャフト６の出力側（後端側：図１における右端側）は、後輪側へ駆動力を伝えるプロペラシャフト（図示せず）に連結される。また、上記変速機ケース１の入力側端部（前端部）に隣接するクラッチハウジング２の後端部は、変速機ケース１との連結面より前方内側が入力側端部の軸支壁１１を構成し、この軸支壁１１に、インプットシャフト４の中央部がベアリング１２を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト５の前端部がベアリング１３を介して回転自在に軸支され、３本のシフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃの前端部が前後移動可能に支持されている。そして、上記軸支壁１１の各軸支部および支承部の部分を前端側から覆うようフロントカバー１４が取り付けられている。また、変速機ケース１の後端部には、軸支壁１５が設けられ、この軸支壁１５に、アウトプットシャフト６の前端部がベアリング１６を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト５の後端部がベアリング１７を介して回転自在に軸支され、また、３本のシフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃの中央部が前後移動可能に支持されている。
【００１４】
上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフト４とカウンタシャフト５とに対をなして設けられ互いに噛合する１速〜５速用と後退用の計６組の変速歯車対２１〜２６を備え、また、選択された変速段位に対応した所定の変速歯車対でインプットシャフト４からカウンタシャフト５を介して又は直接にアウトプットシャフト６へ動力が伝達されるよう動力伝達経路を切り換える動力伝達切換機構として、１−２速切換用シンクロ３１，３−４速切換用シンクロ３２および５速−Ｒ切換用シンクロ３３の計３個のシンクロメッシュ装置を備えている。
【００１５】
１速用歯車対２１は、インプットシャフト４上の固定歯車２１ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２１ｃからなっている。また、２速用歯車対２２は、インプットシャフト４上の固定歯車２２ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２２ｃからなっている。また、３速用歯車対２３は、インプットシャフト４上の遊転歯車２３ｉとカウンタシャフト５上の固定歯車２３ｃからなっている。また、４速用歯車対２４は、カウンタシャフト５の後端部（出力側端部）近傍に設けられたカウンタリダクションギヤ（固定歯車）２４ｃと、アウトプットシャフト６の前端部（入力側端部）近傍に設けられたリダクションギヤ（固定歯車）２４ｏとからなり、減速歯車対を構成している。また、５速用歯車対２５は、インプットシャフト４上の固定歯車２５ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２５ｃからなっている。また、後退用歯車対２６は、インプットシャフト４上の固定歯車２６ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２６ｃとからなり、その固定歯車２６ｉと遊転歯車２６ｃとが、リバースアイドルシャフト上のリバースアイドル歯車（後述の図３〜図５に図示）を介して噛み合ったものである。
【００１６】
上記６組の歯車対２１〜２６は、５速用歯車対２５と後退用歯車対２６とが組み合わされて５−Ｒ歯車ユニットを構成し、１速用歯車対２１と２速度用歯車対２２とが組み合わされて１−２歯車ユニットを構成し、また、３速用歯車対２３と４速用歯車対２４とが組み合わされて３−４歯車ユニットを構成するもので、入力側（前側）から、５−Ｒ歯車ユニット、１−２歯車ユニット、３−４歯車ユニットの順に並び、また、各歯車対２１〜２６が、入力側（前側）から、５速用歯車対２５、後退用歯車対２６、１速用歯車対２１、２速用歯車対２２、３速用歯車対２３、４速用歯車対２４の順に並ぶ配置とされている。
【００１７】
そして、５速用歯車対２５と後退用歯車対２６とからなる５−Ｒ歯車ユニットに対して上記５速−Ｒ切換用シンクロ３３が設けられ、１速用歯車対２１と２速度用歯車対２２とからなる１−２歯車ユニットに対して上記１−２速切換用シンクロ３１が設けられている。また、３速用歯車対２３と４速用歯車対２４とからなる３−４歯車ユニット歯車ユニットに対して上記３−４速切換用シンクロ３２が設けられている。これらシンクロメッシュ装置の構成はそれ自体周知のものである。
【００１８】
上記変速機は、図２に示す組立ラインによって組み立てられる。この組立ラインは、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれ、インプットシャフトアッセンブリ、カウンタシャフトアッセンブリおよびリバースアイドルシャフトアッセンブリとし、それらアッセンブリを組み合わせてシャフトアッセンブリを形成するシャフトアッセンブリ・サブライン４１と、アウトプットシャフト６を変速機ケース１に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリを形成する変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２と、変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２から上記変速機ケースサブアッセンブリの供給を受け、シャフトアッセンブリ・サブライン４１から上記シャフトアッセンブリの供給を受けて、変速機ケースサブアッセンブリにシャフトアッセンブリを組み付け、次いで、クラッチハウジング２等を組み付け、その後、フロントカバーを組み付け、そうしてできたギヤトレインアッセンブリを上下反転させて、カウンタリダクションギア等を組み付け、エクステンションハウジング３を組み付けて変速機の主要部分を完成させるメインアッセンブリライン４３と、一対の移動ヘッド４４ａ，４４ｂを備えたシャフトアッセンブリ移載装置４４とから構成されている。
【００１９】
上記シャフトアッセンブリ・サブライン４１は、ライン上流（図２において左側）の図示しない組付装置およびセット装置によって、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトにそれぞれの変速歯車やシンクロメッシュ装置の各部材（シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよびシフトフォーク８，９，１０を除く）を組み付け、それらを図４に示すようにインプットシャフトアッセンブリ４５，カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７として相互に間隔をあけて配置し、シャフト組立体の形でシャフトサブラインパレット４８にセットする。そして、各シャフト組立体がセットされたシャフトサブラインパレット４８を順々に移送し、移送されたシャフトサブラインパレット４８上のシャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置４４の第１の移動ヘッド４４ａに保持させ、シャフトアッセンブリ・サブライン４１の終端に配置されたシャフト組合せ装置４９に移載させる。
【００２０】
上記シャフト組合せ装置４９は、図５に示すように、下部支持台５０の上に、インプットシャフトアッセンブリ４５を入力側を上に向けて立て向き姿勢に保持する可動の第１の保持具５１と、カウンタシャフトアッセンブリ４６を立て向き姿勢に保持する固定の第２の保持具５２と、リバースアイドルシャフトアッセンブリ４７を立て向き姿勢に保持する可動の第３の保持具５３を備え、第１の保持具５１がシリンダ５４を介して第２の保持具５２側へ移動駆動可能とされ、第３の保持具５３がシリンダ５５を介してやはり第２の保持具５２側へ移動駆動可能とされている。また、下部支持台５０の上方には、水平方向に移動可能な上部支持台５６が配置され、該上部支持台５６には、支持部材５７が図示しないシリンダを介して上下方向に移動駆動可能に設けられている。そして、この支持部材５７上には電動モータ５８が設けられ、電動モータ５８の回転軸に連結された連結ロッド５９が下方へ延び、連結ロッド５９の下端部には下方へ延びる連結筒６０がバネ部材６１を介して下方へ付勢された状態で上下移動可能に外嵌され、連結筒６０の下端部にはインプットシャフトアッセンブリ４５のシャフト（インプットシャフト４）上端に嵌合可能なソケット６２が設けられている。これら支持部材５７，電動モータ５８，連結ロッド５９，連結筒６０，バネ部材６１およびソケット６２は、ギヤ噛合せ装置を構成する。
【００２１】
上記シャフト組合せ装置４９においては、支持部材５７が下方へ移動駆動されて、ソケット６２がインプットシャフトアッセンブリ４５のシャフト（インプットシャフト４）上端に外嵌装着され、電動モータ５８によりインプットシャフトアッセンブリ４５が低速回転駆動されつつ、上部支持台５６が図示しないシリンダにより水平方向に移動駆動されるとともに、シリンダ５４により第１の保持具５１を介してインプットシャフトアッセンブリ４５がカウンタシャフトアッセンブリ４６側へ移動駆動され、また、シリンダ５５により第３の保持具５３を介してリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７がカウンタシャフトサブアッセンブリ４６が移動駆動され、これらアッセンブリ４５，４６，４７の位相が合わされて所期の位置関係に組み合わされる。そして、この状態で各シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよび各シフトフォーク８，９，１０が組み付けられる。
【００２２】
また、上記変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２は、変速機ケース供給装置６３がメインラインパレット６４に変速機ケース１をセットし、そのメインパレット６４にセットされた変速機ケース１に対してアウトプットシャフト供給装置６５がアウトプットシャフト６を供給し、次いで、変速ケースサブアッセンブリ組付装置６６が、図３に示すようにベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等を組み付けて、メインラインパレット６４の上方から圧入バックアップ装置６７でバックアップしつつ、下方からベアリング圧入装置６８を上昇駆動して、変速機ケース１に、アウトプットシャフト６とリダクションギヤ２４ｏ等からなるアウトプットシャフトアッセンブリ６９のベアリング部を圧入固定し、サブアッセンブリ（変速機ケースサブアッセンブリ）の形にする。そして、その変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６９の組立体）をセットしたメインラインパレット６４をメインアッセンブリライン４３へ順次移送する。
【００２３】
上記メインアッセンブリライン４３は、シャフトアッセンブリ・サブライン４１に対し直列状に設置されたもので、ライン上流側（図２において左側）の端部には、変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２から、上記変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６９の組立体）がセットされたメインラインパレット６４を順々に供給し、上記各アッセンブリ４５，４６，４７の組み合わせからなるシャフトアッセンブリを、図６に示すように（シフト系は図示せず）、シャフトアッセンブリ移載装置４４の第２の移動ヘッド４４ｂによってシャフト組合せ装置４９からメインラインパレット６４上に移載して、上記変速機ケースサブアッセンブリに組み付け、組立体として、メインラインパレット６４ごと移送する。そして、ハウジング供給ラインＬｃから供給されたクラッチハウジング２を、ハウジング移載装置７０によってクラッチハウジング組付装置７１に供給し、クラッチハウジング組付装置７１により、図７に示すようにメインラインパレット６８上の上記組立体にクラッチハウジング２を組み付ける。
【００２４】
メインラインパレット６４は、変速機ケース１のアウトプット側端面を下方から支持する支持部６４ａを有する。また、上記支持部６４ａの内側には、段下がり状に治具受部６４ｂが設けられている。この治具受部６４ｂには、アウトプット側端面を下にしてメインラインパレット６４の上記支持部６４ａに支持された変速機ケース１に対しアウトプットシャフトアッセンブリ６９を組み付けた後、図６に示すように位置決め治具７２をセットし、アウトプットシャフトアッセンブリのリダクションギヤ２４ｏのアウトプット側端面をこの位置決め治具７２で支持する。こうすることにより、リダクションギヤ２４ｏの端面を基準面として変速機ケース１が位置決めされる。
【００２５】
上記シャフトアッセンブリ移載装置４４の第２の移動ヘッド４４ｂは、図６に示すように、上記シャフトアッセンブリを出力側を下にして吊り下げ、変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６６の組立体）が、リダクションギヤ２４ｏの端面を基準面として変速機ケース１が位置決めされ、メインラインパレット６４に保持された状態で、そのシャフトアッセンブリを変速機ケースサブアッセンブリに組み付ける。
【００２６】
また、クラッチハウジング組付装置７１は、図７に示すように、フレーム７３に、上下一対の支持部材７４，７５が図示しないシリンダを介して上下方向に移動駆動可能に設けられたものである。これら一対の支持部材７４，７５はクラッチハウジング２を挟持して下方へ移動駆動される。そして、クラッチハウジング２が、メインラインパレット６４上の上記シャフトアッセンブリと変速機ケースサブアッセンブリの組立体に組み付けられ、さらに、ベアリング７６，７７が圧入される。こうして、クラッチハウジング組付装置７１によりクラッチハウジング２が組み付けられることにより、シャフトアッセンブリは組付位置が確実に規定される。
【００２７】
そして、メインアッセンブリライン４３では、その、クラッチハウジング組付装置７１によりクラッチハウジング２が組み付けられてなる組立体に対し、作業者がフロントカバー１４を組み付ける。なお、フロントカバー１４は、シム７８（図８参照）により組付位置を最終調整して組み付ける。そして、その、フロントカバー１４を組み付け終えたギヤトレインを、図８に示すように反転装置７９によって１８０゜反転させ、カウンタリダクションギヤ２４ｃ等を組み付け、クラッチハウジング２を下にした立て向き姿勢で再びメインラインパレット６４上にセットする。
【００２８】
上記反転装置７９は、図８に示すように、回転駆動可能な軸部材８０の前端に回転プレート８１が設けられ、この回転プレート８１の前面に、図示しないシリンダを介して上下一対の支持部材８２，８３が移動駆動可能に設けられたものである。上記軸部材８０は、図示しない支持台に回転自在に枢支され、図示しない電動モータにより１８０゜往復回転駆動される。
【００２９】
この反転装置７９により１８０゜反転されたギヤトレインは、クラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレット６４上にセットし、移送する。そして、作業者によりエクステンションハウジング３の組付を行う。
【００３０】
図９は、上記組立ラインによる変速機の組立方法を示すブロック図である。次ぎに、この組立方法の工程を工程順に説明する。
【００３１】
［工程１］ 変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２において、メインラインパレット６４に変速機ケース１をセットし、アウトプットシャフト６を供給し、ベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等を組み付け、アウトプットシャフト６とベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等からなるアウトプットシャフトアッセンブリ６９を変速機ケース１に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリを形成し（図３参照）、メインアッセンブリライン４３へ移送する。
【００３２】
［工程２］ シャフトアッセンブリ・サブライン４１において、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれインプットシャフトアッセンブリ４５、カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７とし、それらをシャフトサブラインパレット４８上に間隔をあけてセットする（図４参照）。
【００３３】
［工程３］ シャフトサブラインパレット４８上の各アッセンブリ４５，４６，４７からなるシャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置４４によってシャフト組合せ装置４９に移載する。
【００３４】
［工程４］ シャフト組合せ装置４９により、各アッセンブリ４５，４６，４７を位相を合わせて所期の位置関係に組合わせ、さらに、シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよびシフトフォーク８，９，１０を組み付けて、シャフトアッセンブリを形成する（図５参照）。
【００３５】
［工程５］ メインアッセンブリライン４３において、メインラインパレット６４上で変速機ケースサブアッセンブリの変速機ケース１をリダクションギヤ２４ｏの端面を基準面として位置決めし、シャフトアッセンブリをシャフト組合せ装置４９からメインラインパレット６８上に移載して、変速機ケースサブアッセンブリに組み付ける（図６参照）。
【００３６】
［工程６］ クラッチハウジング２を組み付ける（図７参照）。
【００３７】
［工程７］ シムにより組付位置を最終調整し、フロントカバー１４を組み付ける。
【００３８】
［工程８］ フロントカバー１４を組み付けたギヤトレインを、反転装置７９により上下１８０゜反転させ、カウンタリダクションギヤ２４ｃ。，ベアリング等を組み付ける（図８参照）。
【００３９】
［工程９］ クラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレット６４上にセットする。
【００４０】
［工程１０］ エクステンションハウジング３を組付ける。
【００４１】
図１０〜図１４は、構成の異なる他の変速機に適用した実施の形態の例（例２）を示す。この変速機は、やはりエンジン縦置きのＦＲ型自動車に搭載される、前進５段，後退１段の変速機で、図１０に示すとおり、クラッチハウジングの部分が一体形成された変速機ケース１０１Ａと、該変速機ケース１０１Ａのアウトプット側端部に連結されたベアリングハウジング１０１Ｂと、ベアリングハウジング１０１Ｂを挟んで連結されたセンターハウジング１０１Ｃと、後端側のエクステンションハウジング１０３とが、ケーシングを構成し、ケーシング内部にインプットシャフト１０４，カウンタシャフト１０５，アウトプットシャフト１０６等のシャフトを含むギヤトレインを構成している。
【００４２】
インプットシャフト１０４は、その入力側（前端側：図１０における左端側）がクラッチ（図示せず）を介してエンジン出力軸（図示せず）に連結され、出力側（後端側：図１における右端側）が、同一軸線上後方に配置されたアウトプットシャフト１０６の入力側端部（前端部）と組み合わされる。そして、アウトプットシャフト１０６の出力側（後端側：図１における右端側）は、後輪側へ駆動力を伝えるプロペラシャフト（図示せず）に連結される。また、上記変速機ケース１０１Ａは内部中央部に入力側端部の軸支壁１１１を有し、この軸支壁１１１に、インプットシャフト１０４の中央部がベアリング１１２を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト１０５の前端部がベアリング１１３を介して回転自在に軸支され、また、図示しないシフトロッドの前端部が前後移動可能に支持されている。そして、上記軸支壁１１１の各軸支部および支承部の部分を前端側から覆うようフロントカバー１１４が取り付けられている。また、変速機ケース１０１の後端部に設けられたベアリングハウジング１０１Ｂには、インプットシャフト１０４の後端部がベアリング１１６を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト１０５の中間部がベアリング１１７を介して回転自在に軸支され、また、図示しない３本のシフトロッドの中央部が前後移動可能に支持されている。さらに、センターハウジング１０１Ｃの後端部は軸支壁１１８を構成し、該軸支壁１１８には、アウトプットシャフト１０６の前端部がベアリング１１９を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト１０５の後端部がベアリング１２０を介して回転自在に軸支され、また、図示しない３本のシフトロッドの後端部が前後移動可能に支持されている。ベアリングハウジング１０１Ｂの後端には、インプットシャフト１０４およびカウンタシャフト１０５の各ベアリング１１６，１１７を保持するベアリングカバー１４０ａが設けられ、また、センターハウジング１０１Ｃ後端には、アウトプットシャフト１０６およびカウンタシャフト１０５の各ベアリング１１９，１２０を保持するベアリングカバー１４０ｃおよびロックナット１４１が設けられている。また、アウトプットシャフト１０６の軸方向中央にはスピードメータギヤ１４２が組み付けられている。
【００４３】
上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフト１０４とカウンタシャフト１０５とに対をなして設けられ互いに噛合する１速〜５速用と後退用の計６組の変速歯車対１２１〜１２６を備え、また、選択された変速段位に対応した所定の変速歯車対でインプットシャフト１０４からカウンタシャフト１０５を介して又は直接にアウトプットシャフト１０６へ動力が伝達されるよう動力伝達経路を切り換える動力伝達切換機構として、１−２速切換用シンクロ１３１，３−４速切換用シンクロ１３２および５速−Ｒ切換用シンクロ１３３の計３個のシンクロメッシュ装置を備えている。
【００４４】
１速用歯車対１２１は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２１ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２１ｃからなっている。また、２速用歯車対１２２は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２２ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２２ｃからなっている。また、３速用歯車対１２３は、インプットシャフト１０４上の遊転歯車１２３ｉとカウンタシャフト１０５上の固定歯車１２３ｃからなっている。また、４速用歯車対１２４は、カウンタシャフト１０５の後端部（出力側端部）近傍に設けられたカウンタリダクションギヤ（固定歯車）１２４ｃと、アウトプットシャフト１０６の前端部（入力側端部）近傍に設けられたリダクションギヤ（固定歯車）１２４ｏとからなり、減速歯車対を構成している。また、５速用歯車対１２５は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２５ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２５ｃからなっている。また、後退用歯車対１２６は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２６ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２６ｃとからなり、その固定歯車１２６ｉと遊転歯車１２６ｃとが、リバースアイドルシャフト上のリバースアイドル歯車（図示せず）を介して噛み合ったものである。
【００４５】
上記６組の歯車対１２１〜１２６は、５速用歯車対１２５と後退用歯車対１２６とが組み合わされて５−Ｒ歯車ユニットを構成し、１速用歯車対１２１と２速度用歯車対１２２とが組み合わされて１−２歯車ユニットを構成し、また、３速用歯車対１２３と４速用歯車対１２４とが組み合わされて３−４歯車ユニットを構成するもので、入力側（前側）から、５−Ｒ歯車ユニット、１−２歯車ユニット、３−４歯車ユニットの順に並び、また、各歯車対１２１〜１２６が、入力側（前側）から、５速用歯車対１２５、後退用歯車対１２６、１速用歯車対１２１、２速用歯車対１２２、３速用歯車対１２３、４速用歯車対１２４の順に並ぶ配置とされている。
【００４６】
そして、５速用歯車対１２５と後退用歯車対１２６とからなる５−Ｒ歯車ユニットに対して上記５速−Ｒ切換用シンクロ１３３が設けられ、１速用歯車対１２１と２速度用歯車対１２２とからなる１−２歯車ユニットに対して上記１−２速切換用シンクロ１３１が設けられている。また、３速用歯車対１２３と４速用歯車対１２４とからなる３−４歯車ユニット歯車ユニットに対して上記３−４速切換用シンクロ１３２が設けられている。これらシンクロメッシュ装置の構成はそれ自体周知のものである。
【００４７】
この例では、先の図１〜図９の例と同様の装置を用いた組立ラインにより、次の工程順に変速機を組み立てる。
【００４８】
［工程１］ センターハウジング１０１Ｃにアウトプットシャフト１０６を組み付け、ベアリング１１９を圧入し、カバー１４０ｃを組み付ける。そして、アウトプットシャフト１０６にスピードメータギヤ１４２を組み付ける（図１１参照）。
【００４９】
［工程２］ インプットシャフト１０４，カウンタシャフト１０５およびリバースアイドルシャフトに、３速用歯車対１２３，３−４速切換用シンクロ１３２およびカウンタリダクションギヤ１２４ｃを除く変速歯車等を組み込んで、それぞれインプットシャフトアッセンブリ１４５、カウンタシャフトアッセンブリ１４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリとし、それらアッセンブリを位相を合わせて所期の位置関係に組合わせ、さらに、シフトロッドおよびシフトフォークを組み付け、シャフトアッセンブリの形にする。そして、ベアリングハウジング１０１Ｂに上記シャフトアッセンブリを組み付けて、各ベアリング１１６，１１７を圧入し、ベアリングカバー１４０ａ，１４０ｂを組み付ける。その後、インプットシャフト１０４側の３速用歯車１２３ｉと３−４速切換用シンクロ１３２を組み付け、次いで、カウンタシャフト１０５に３速用歯車１２３ｃを組み付け、カウンタリダクションギヤ１２４ｃを組み付け、ベアリング１２０を組み付け、ロックナット１４１を組み付ける（図１２参照）。
【００５０】
［工程３］ 工程１で形成したアウトプットシャフト／センターハウジングアッセンブリＡをインプット側を上方にした立て向き姿勢に保持し、工程２で形成したギヤトレインアッセンブリＧを組み付ける。その際、下方からベアリング１１９のインナレースの端面を位置決め治具で支持することによりリダクションギヤ１２４ｏの位置を規定する（図１３参照）。
【００５１】
［工程４］ アウトプットシャフト／センターハウジングアッセンブリＡとギヤトレインアッセンブリＧの組立体を、インプット側を上方にした立て向き姿勢に保持してリダクションギヤ１２４ｏの位置を規定することによりリダクションギヤ１２４ｏの端面を基準面としてセンターハウジング１０１Ｃを位置決めした状態で、変速機ケース１０１Ａを組み付け、次いで、シムにより組付位置を最終調整しつつフロントカバー１１４を組み付ける。そして、上下１８０゜反転して、アウトプット側を上にした立て向き姿勢に保持し、エクステンションハウジング１０３を組み付ける。最後に、コントロールケースアッセンブリＣを組み付ける（図１４参照）。
【００５２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、各種アウトプット・リダクション・タイプの変速機に適用できるものである。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、アウトプット・リダクション・タイプの変速機の組み立てが容易となり、かつ、減速歯車の歯当りのばらつきが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の一例（例１）に係る変速機の縦断面図である。
【図２】例１の組立ラインのレイアウト図である。
【図３】例１の組立工程１の説明図である。
【図４】例１の変速機の組立工程３の説明図である。
【図５】例１の変速機の組立工程５の説明図である。
【図６】例１の変速機の組立工程７の説明図である。
【図７】例１の変速機の組立工程８の説明図である。
【図８】例１の変速機の組立工程９の説明図である。
【図９】例１の組立方法のブロック図である。
【図１０】実施の形態の他の例（例２）に係る変速機の縦断面図である。
【図１１】例２の組立工程１の説明図である。
【図１２】例２の変速機の組立工程２の説明図である。
【図１３】例２の変速機の組立工程３の説明図である。
【図１４】例２の変速機の組立工程４の説明図である。
【符号の説明】
１ 変速機ケース
２ クラッチハウジング
４ インプットシャフト
５ カウンタシャフト
６ アウトプットシャフト
７Ａ，７Ｂ，７ｃ シフトロッド
８，９，１０ シフトフォーク
１４ フロントカバー
２１，２２，２３，２４，２５，２６ 変速歯車対
２４ｏ リダクションギヤ
２４ｃ カウンタリダクションギヤ
４１ シャフトアッセンブリ・サブライン
４２ 変速機ケースアッセンブリ・サブライン
４３ メインアッセンブリライン
６４ メインラインパレット
７２ 位置決め治具
１０１Ａ 変速機ケース
１０１Ｂ ベアリングハウジング
１０１Ｃ センターハウジング
１０３ エクステンションハウジング
１０４ インプットシャフト
１０５ カウンタシャフト
１０６ アウトプットシャフト
１１４ フロントカバー
１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６ 変速歯車対
１２４ｏ リダクションギヤ
１２４ｃ カウンタリダクションギヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機の組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手動操作の変速機は、一般に、インプットシャフトと、インプットシャフトと同一軸線上に配置されるアウトプットシャフトと、カウンタシャフトと、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフトおよびアウトプットシャフトとカウンタシャフトとに対をなして設けられ互いに噛合する複数の変速歯車対と、シフトロッドおよびシフトフォークを含むシンクロメッシュ装置を備えた動力伝達切換機構が変速機ケース内に設けられたものとなっている。そして、このような変速機の組立方法としては、従来、予め歯車等が取り付けられた複数のシャフトを位相を合わせながら変速機ケース後端側の開口から手作業で組み込んでいくという方法が一般に採用されている。
【０００３】
また、変速機の組立作業を自動化する技術として、特開平８−５７７２３号に示されているように、変速歯車が取り付けられた複数のシャフトを各変速歯車が噛合した状態に組み合わせ、一括してクラッチハウジングに組み付けるようにした組立方法が従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アウトプットシャフトとカウンタシャフトとの間に減速歯車対が設けられた所謂アウトプット・リダクション・タイプの変速機（例えば特開平２−９３１５１号公報等に記載されているような変速機）、特に、アウトプットシャフトの入力側の端部近傍と前記カウンタシャフトの出力側の端部近傍とに減速歯車対が設けられた変速機の場合には、インプットシャフトの回転トルクが増幅されることなくカウンタシャフトには伝達されるので、各変速歯車への入力負荷は小さいが、その分、減速歯車への入力負荷が大きく、そのため、減速歯車の歯当りの管理が重要である。しかし、上記従来の組立方法でアウトプット・リダクション・タイプの変速機を組み立てたのでは、インプットシャフトの前端が基準となって、アウトプットシャフトとカウンタシャフトの後端（出力側）でシム調整などを行うことになってしまい、減速歯車の歯当り管理を行うのが困難である。したがって、減速歯車の歯当りが軸方向にばらついて、ギヤノイズが発生するといった問題を生じる可能性があった。
【０００５】
したがって、アウトプット・リダクション・タイプの変速機の減速歯車の歯当りのばらつきを少なくすることのできる変速機の組立方法を提供することが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の変速機の組立方法は、減速歯車を設けたアウトプットシャフトを変速機のアウトプット側のケーシング部材に組み付けるとともに、インプットシャフトおよびカウンタシャフトに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付け、アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めした状態で、これらアウトプットシャフトおよびケーシング部材に対し、インプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付け
前記アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面を基準面として前記ケーシング部材を位置決めした状態で、これらアウトプットシャフトおよびケーシング部材に対し、前記複数の変速歯車対を有するインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付け、その後、前記カウンタシャフトに前記減速歯車対の他方の歯車を組み付けることを特徴とするものである。
【０００７】
上記変速機の組立方法によれば、アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めした状態でインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付けることにより、インプットシャフトおよびカウンタシャフトをケーシング部材に対し正確な位置に組み付けることができ、したがって、アウトプットシャフトに対しても正確な位置に組み付けることができるため、カウンタシャフトの所定位置に取り付ける減速歯車とアウトプットシャフトの減速歯車との歯当りのばらつきを少なくできる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、アウトプットシャフトをケーシング部材に組み付けて第１のアッセンブリ部材を形成し、インプットシャフトおよびカウンタシャフトに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付けるとともにそれらインプットシャフトおよびカウンタシャフトを変速歯車対の各歯車が噛合した状態に組み付けて第２のアッセンブリ部材を形成し、第１のアッセンブリ部材に対して第２のアッセンブリ部材を組み付けることにより、アウトプットシャフトおよびケーシング部材に対するインプットシャフトおよびカウンタシャフトの組み付けを行うものである。このようしてアウトプット側およびインプット側をそれぞれサブアッセンブリ化することにより、変速機の組立作業が楽になり、自動組立も容易となる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１または２の発明において、アウトプットシャフトおよびアウトプット側のケーシング部材に対しインプットシャフトおよびカウンタシャフトの組み付けを行った後、カウンタシャフトに減速歯車を組み付けるに先立って、変速機のインプット側のケーシング部材を組み付けるものである。こうしてインプット側のケーシング部材を組み付けることにより、インプットシャフトおよびカウンタシャフトの位置が確実に規定される。
【００１０】
また、請求項４に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、複数のシフトロッドをインプットシャフトおよびカウンタシャフトに対しサブアッセンブリ化してアウトプット側のケーシング部材に組み付けるものである。アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基準面としてケーシング部材を位置決めした状態でインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付ける際にこのようにしてシフト系を組み付けることにより、ギヤトレインにおいてシフト系を容易に位置決めできる
また、請求項５に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、アウトプットシャフトをアウトプット側のケーシング部材に組み付けた状態で該ケーシング部材の端面を支持部材により支持するとともに、該支持部材に組み付けた位置決め治具によって減速歯車の端面を支持することにより、ケーシング部材を位置決めするものである。支持部材と治具のこうした配置により、アウトプットシャフトの減速歯車の端面を基準面とするケーシング部材の位置決めを容易なものとできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図９に本発明の実施の形態の一例（例１）を示す。この例は、エンジン縦置きの所謂ＦＲ型自動車に搭載される、前進５段，後退１段の変速機に適用したものである。図１に変速機の構成を示す。図において、１は変速機ケースであり、２は変速機ケース１の前端側に連結されたクラッチハウジングである。また、３は変速機ケース１の後端側に連結されたエクステンションハウジング、４はインプットシャフト、５はカウンタシャフト、６はアウトプットシャフト、７Ａ，７Ｂ，７Ｃはシフトロッドである。そして、８，９，１０はシフトフォークである。
【００１３】
インプットシャフト４は、その入力側（前端側：図１における左端側）がクラッチ（図示せず）を介してエンジン出力軸（図示せず）に連結され、出力側（後端側：図１における右端側）が、同一軸線上後方に配置されたアウトプットシャフト６の入力側端部（前端部）と組み合わされる。そして、アウトプットシャフト６の出力側（後端側：図１における右端側）は、後輪側へ駆動力を伝えるプロペラシャフト（図示せず）に連結される。また、上記変速機ケース１の入力側端部（前端部）に隣接するクラッチハウジング２の後端部は、変速機ケース１との連結面より前方内側が入力側端部の軸支壁１１を構成し、この軸支壁１１に、インプットシャフト４の中央部がベアリング１２を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト５の前端部がベアリング１３を介して回転自在に軸支され、３本のシフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃの前端部が前後移動可能に支持されている。そして、上記軸支壁１１の各軸支部および支承部の部分を前端側から覆うようフロントカバー１４が取り付けられている。また、変速機ケース１の後端部には、軸支壁１５が設けられ、この軸支壁１５に、アウトプットシャフト６の前端部がベアリング１６を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト５の後端部がベアリング１７を介して回転自在に軸支され、また、３本のシフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃの中央部が前後移動可能に支持されている。
【００１４】
上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフト４とカウンタシャフト５とに対をなして設けられ互いに噛合する１速〜５速用と後退用の計６組の変速歯車対２１〜２６を備え、また、選択された変速段位に対応した所定の変速歯車対でインプットシャフト４からカウンタシャフト５を介して又は直接にアウトプットシャフト６へ動力が伝達されるよう動力伝達経路を切り換える動力伝達切換機構として、１−２速切換用シンクロ３１，３−４速切換用シンクロ３２および５速−Ｒ切換用シンクロ３３の計３個のシンクロメッシュ装置を備えている。
【００１５】
１速用歯車対２１は、インプットシャフト４上の固定歯車２１ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２１ｃからなっている。また、２速用歯車対２２は、インプットシャフト４上の固定歯車２２ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２２ｃからなっている。また、３速用歯車対２３は、インプットシャフト４上の遊転歯車２３ｉとカウンタシャフト５上の固定歯車２３ｃからなっている。また、４速用歯車対２４は、カウンタシャフト５の後端部（出力側端部）近傍に設けられたカウンタリダクションギヤ（固定歯車）２４ｃと、アウトプットシャフト６の前端部（入力側端部）近傍に設けられたリダクションギヤ（固定歯車）２４ｏとからなり、減速歯車対を構成している。また、５速用歯車対２５は、インプットシャフト４上の固定歯車２５ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２５ｃからなっている。また、後退用歯車対２６は、インプットシャフト４上の固定歯車２６ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２６ｃとからなり、その固定歯車２６ｉと遊転歯車２６ｃとが、リバースアイドルシャフト上のリバースアイドル歯車（後述の図３〜図５に図示）を介して噛み合ったものである。
【００１６】
上記６組の歯車対２１〜２６は、５速用歯車対２５と後退用歯車対２６とが組み合わされて５−Ｒ歯車ユニットを構成し、１速用歯車対２１と２速度用歯車対２２とが組み合わされて１−２歯車ユニットを構成し、また、３速用歯車対２３と４速用歯車対２４とが組み合わされて３−４歯車ユニットを構成するもので、入力側（前側）から、５−Ｒ歯車ユニット、１−２歯車ユニット、３−４歯車ユニットの順に並び、また、各歯車対２１〜２６が、入力側（前側）から、５速用歯車対２５、後退用歯車対２６、１速用歯車対２１、２速用歯車対２２、３速用歯車対２３、４速用歯車対２４の順に並ぶ配置とされている。
【００１７】
そして、５速用歯車対２５と後退用歯車対２６とからなる５−Ｒ歯車ユニットに対して上記５速−Ｒ切換用シンクロ３３が設けられ、１速用歯車対２１と２速度用歯車対２２とからなる１−２歯車ユニットに対して上記１−２速切換用シンクロ３１が設けられている。また、３速用歯車対２３と４速用歯車対２４とからなる３−４歯車ユニット歯車ユニットに対して上記３−４速切換用シンクロ３２が設けられている。これらシンクロメッシュ装置の構成はそれ自体周知のものである。
【００１８】
上記変速機は、図２に示す組立ラインによって組み立てられる。この組立ラインは、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれ、インプットシャフトアッセンブリ、カウンタシャフトアッセンブリおよびリバースアイドルシャフトアッセンブリとし、それらアッセンブリを組み合わせてシャフトアッセンブリを形成するシャフトアッセンブリ・サブライン４１と、アウトプットシャフト６を変速機ケース１に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリを形成する変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２と、変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２から上記変速機ケースサブアッセンブリの供給を受け、シャフトアッセンブリ・サブライン４１から上記シャフトアッセンブリの供給を受けて、変速機ケースサブアッセンブリにシャフトアッセンブリを組み付け、次いで、クラッチハウジング２等を組み付け、その後、フロントカバーを組み付け、そうしてできたギヤトレインアッセンブリを上下反転させて、カウンタリダクションギア等を組み付け、エクステンションハウジング３を組み付けて変速機の主要部分を完成させるメインアッセンブリライン４３と、一対の移動ヘッド４４ａ，４４ｂを備えたシャフトアッセンブリ移載装置４４とから構成されている。
【００１９】
上記シャフトアッセンブリ・サブライン４１は、ライン上流（図２において左側）の図示しない組付装置およびセット装置によって、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトにそれぞれの変速歯車やシンクロメッシュ装置の各部材（シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよびシフトフォーク８，９，１０を除く）を組み付け、それらを図４に示すようにインプットシャフトアッセンブリ４５，カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７として相互に間隔をあけて配置し、シャフト組立体の形でシャフトサブラインパレット４８にセットする。そして、各シャフト組立体がセットされたシャフトサブラインパレット４８を順々に移送し、移送されたシャフトサブラインパレット４８上のシャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置４４の第１の移動ヘッド４４ａに保持させ、シャフトアッセンブリ・サブライン４１の終端に配置されたシャフト組合せ装置４９に移載させる。
【００２０】
上記シャフト組合せ装置４９は、図５に示すように、下部支持台５０の上に、インプットシャフトアッセンブリ４５を入力側を上に向けて立て向き姿勢に保持する可動の第１の保持具５１と、カウンタシャフトアッセンブリ４６を立て向き姿勢に保持する固定の第２の保持具５２と、リバースアイドルシャフトアッセンブリ４７を立て向き姿勢に保持する可動の第３の保持具５３を備え、第１の保持具５１がシリンダ５４を介して第２の保持具５２側へ移動駆動可能とされ、第３の保持具５３がシリンダ５５を介してやはり第２の保持具５２側へ移動駆動可能とされている。また、下部支持台５０の上方には、水平方向に移動可能な上部支持台５６が配置され、該上部支持台５６には、支持部材５７が図示しないシリンダを介して上下方向に移動駆動可能に設けられている。そして、この支持部材５７上には電動モータ５８が設けられ、電動モータ５８の回転軸に連結された連結ロッド５９が下方へ延び、連結ロッド５９の下端部には下方へ延びる連結筒６０がバネ部材６１を介して下方へ付勢された状態で上下移動可能に外嵌され、連結筒６０の下端部にはインプットシャフトアッセンブリ４５のシャフト（インプットシャフト４）上端に嵌合可能なソケット６２が設けられている。これら支持部材５７，電動モータ５８，連結ロッド５９，連結筒６０，バネ部材６１およびソケット６２は、ギヤ噛合せ装置を構成する。
【００２１】
上記シャフト組合せ装置４９においては、支持部材５７が下方へ移動駆動されて、ソケット６２がインプットシャフトアッセンブリ４５のシャフト（インプットシャフト４）上端に外嵌装着され、電動モータ５８によりインプットシャフトアッセンブリ４５が低速回転駆動されつつ、上部支持台５６が図示しないシリンダにより水平方向に移動駆動されるとともに、シリンダ５４により第１の保持具５１を介してインプットシャフトアッセンブリ４５がカウンタシャフトアッセンブリ４６側へ移動駆動され、また、シリンダ５５により第３の保持具５３を介してリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７がカウンタシャフトサブアッセンブリ４６が移動駆動され、これらアッセンブリ４５，４６，４７の位相が合わされて所期の位置関係に組み合わされる。そして、この状態で各シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよび各シフトフォーク８，９，１０が組み付けられる。
【００２２】
また、上記変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２は、変速機ケース供給装置６３がメインラインパレット６４に変速機ケース１をセットし、そのメインパレット６４にセットされた変速機ケース１に対してアウトプットシャフト供給装置６５がアウトプットシャフト６を供給し、次いで、変速ケースサブアッセンブリ組付装置６６が、図３に示すようにベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等を組み付けて、メインラインパレット６４の上方から圧入バックアップ装置６７でバックアップしつつ、下方からベアリング圧入装置６８を上昇駆動して、変速機ケース１に、アウトプットシャフト６とリダクションギヤ２４ｏ等からなるアウトプットシャフトアッセンブリ６９のベアリング部を圧入固定し、サブアッセンブリ（変速機ケースサブアッセンブリ）の形にする。そして、その変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６９の組立体）をセットしたメインラインパレット６４をメインアッセンブリライン４３へ順次移送する。
【００２３】
上記メインアッセンブリライン４３は、シャフトアッセンブリ・サブライン４１に対し直列状に設置されたもので、ライン上流側（図２において左側）の端部には、変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２から、上記変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６９の組立体）がセットされたメインラインパレット６４を順々に供給し、上記各アッセンブリ４５，４６，４７の組み合わせからなるシャフトアッセンブリを、図６に示すように（シフト系は図示せず）、シャフトアッセンブリ移載装置４４の第２の移動ヘッド４４ｂによってシャフト組合せ装置４９からメインラインパレット６４上に移載して、上記変速機ケースサブアッセンブリに組み付け、組立体として、メインラインパレット６４ごと移送する。そして、ハウジング供給ラインＬｃから供給されたクラッチハウジング２を、ハウジング移載装置７０によってクラッチハウジング組付装置７１に供給し、クラッチハウジング組付装置７１により、図７に示すようにメインラインパレット６８上の上記組立体にクラッチハウジング２を組み付ける。
【００２４】
メインラインパレット６４は、変速機ケース１のアウトプット側端面を下方から支持する支持部６４ａを有する。また、上記支持部６４ａの内側には、段下がり状に治具受部６４ｂが設けられている。この治具受部６４ｂには、アウトプット側端面を下にしてメインラインパレット６４の上記支持部６４ａに支持された変速機ケース１に対しアウトプットシャフトアッセンブリ６９を組み付けた後、図６に示すように位置決め治具７２をセットし、アウトプットシャフトアッセンブリのリダクションギヤ２４ｏのアウトプット側端面をこの位置決め治具７２で支持する。こうすることにより、リダクションギヤ２４ｏの端面を基準面として変速機ケース１が位置決めされる。
【００２５】
上記シャフトアッセンブリ移載装置４４の第２の移動ヘッド４４ｂは、図６に示すように、上記シャフトアッセンブリを出力側を下にして吊り下げ、変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６６の組立体）が、リダクションギヤ２４ｏの端面を基準面として変速機ケース１が位置決めされ、メインラインパレット６４に保持された状態で、そのシャフトアッセンブリを変速機ケースサブアッセンブリに組み付ける。
【００２６】
また、クラッチハウジング組付装置７１は、図７に示すように、フレーム７３に、上下一対の支持部材７４，７５が図示しないシリンダを介して上下方向に移動駆動可能に設けられたものである。これら一対の支持部材７４，７５はクラッチハウジング２を挟持して下方へ移動駆動される。そして、クラッチハウジング２が、メインラインパレット６４上の上記シャフトアッセンブリと変速機ケースサブアッセンブリの組立体に組み付けられ、さらに、ベアリング７６，７７が圧入される。こうして、クラッチハウジング組付装置７１によりクラッチハウジング２が組み付けられることにより、シャフトアッセンブリは組付位置が確実に規定される。
【００２７】
そして、メインアッセンブリライン４３では、その、クラッチハウジング組付装置７１によりクラッチハウジング２が組み付けられてなる組立体に対し、作業者がフロントカバー１４を組み付ける。なお、フロントカバー１４は、シム７８（図８参照）により組付位置を最終調整して組み付ける。そして、その、フロントカバー１４を組み付け終えたギヤトレインを、図８に示すように反転装置７９によって１８０゜反転させ、カウンタリダクションギヤ２４ｃ等を組み付け、クラッチハウジング２を下にした立て向き姿勢で再びメインラインパレット６４上にセットする。
【００２８】
上記反転装置７９は、図８に示すように、回転駆動可能な軸部材８０の前端に回転プレート８１が設けられ、この回転プレート８１の前面に、図示しないシリンダを介して上下一対の支持部材８２，８３が移動駆動可能に設けられたものである。上記軸部材８０は、図示しない支持台に回転自在に枢支され、図示しない電動モータにより１８０゜往復回転駆動される。
【００２９】
この反転装置７９により１８０゜反転されたギヤトレインは、クラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレット６４上にセットし、移送する。そして、作業者によりエクステンションハウジング３の組付を行う。
【００３０】
図９は、上記組立ラインによる変速機の組立方法を示すブロック図である。次ぎに、この組立方法の工程を工程順に説明する。
【００３１】
［工程１］ 変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２において、メインラインパレット６４に変速機ケース１をセットし、アウトプットシャフト６を供給し、ベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等を組み付け、アウトプットシャフト６とベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等からなるアウトプットシャフトアッセンブリ６９を変速機ケース１に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリを形成し（図３参照）、メインアッセンブリライン４３へ移送する。
【００３２】
［工程２］ シャフトアッセンブリ・サブライン４１において、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれインプットシャフトアッセンブリ４５、カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７とし、それらをシャフトサブラインパレット４８上に間隔をあけてセットする（図４参照）。
【００３３】
［工程３］ シャフトサブラインパレット４８上の各アッセンブリ４５，４６，４７からなるシャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置４４によってシャフト組合せ装置４９に移載する。
【００３４】
［工程４］ シャフト組合せ装置４９により、各アッセンブリ４５，４６，４７を位相を合わせて所期の位置関係に組合わせ、さらに、シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよびシフトフォーク８，９，１０を組み付けて、シャフトアッセンブリを形成する（図５参照）。
【００３５】
［工程５］ メインアッセンブリライン４３において、メインラインパレット６４上で変速機ケースサブアッセンブリの変速機ケース１をリダクションギヤ２４ｏの端面を基準面として位置決めし、シャフトアッセンブリをシャフト組合せ装置４９からメインラインパレット６８上に移載して、変速機ケースサブアッセンブリに組み付ける（図６参照）。
【００３６】
［工程６］ クラッチハウジング２を組み付ける（図７参照）。
【００３７】
［工程７］ シムにより組付位置を最終調整し、フロントカバー１４を組み付ける。
【００３８】
［工程８］ フロントカバー１４を組み付けたギヤトレインを、反転装置７９により上下１８０゜反転させ、カウンタリダクションギヤ２４ｃ。，ベアリング等を組み付ける（図８参照）。
【００３９】
［工程９］ クラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレット６４上にセットする。
【００４０】
［工程１０］ エクステンションハウジング３を組付ける。
【００４１】
図１０〜図１４は、構成の異なる他の変速機に適用した実施の形態の例（例２）を示す。この変速機は、やはりエンジン縦置きのＦＲ型自動車に搭載される、前進５段，後退１段の変速機で、図１０に示すとおり、クラッチハウジングの部分が一体形成された変速機ケース１０１Ａと、該変速機ケース１０１Ａのアウトプット側端部に連結されたベアリングハウジング１０１Ｂと、ベアリングハウジング１０１Ｂを挟んで連結されたセンターハウジング１０１Ｃと、後端側のエクステンションハウジング１０３とが、ケーシングを構成し、ケーシング内部にインプットシャフト１０４，カウンタシャフト１０５，アウトプットシャフト１０６等のシャフトを含むギヤトレインを構成している。
【００４２】
インプットシャフト１０４は、その入力側（前端側：図１０における左端側）がクラッチ（図示せず）を介してエンジン出力軸（図示せず）に連結され、出力側（後端側：図１における右端側）が、同一軸線上後方に配置されたアウトプットシャフト１０６の入力側端部（前端部）と組み合わされる。そして、アウトプットシャフト１０６の出力側（後端側：図１における右端側）は、後輪側へ駆動力を伝えるプロペラシャフト（図示せず）に連結される。また、上記変速機ケース１０１Ａは内部中央部に入力側端部の軸支壁１１１を有し、この軸支壁１１１に、インプットシャフト１０４の中央部がベアリング１１２を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト１０５の前端部がベアリング１１３を介して回転自在に軸支され、また、図示しないシフトロッドの前端部が前後移動可能に支持されている。そして、上記軸支壁１１１の各軸支部および支承部の部分を前端側から覆うようフロントカバー１１４が取り付けられている。また、変速機ケース１０１の後端部に設けられたベアリングハウジング１０１Ｂには、インプットシャフト１０４の後端部がベアリング１１６を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト１０５の中間部がベアリング１１７を介して回転自在に軸支され、また、図示しない３本のシフトロッドの中央部が前後移動可能に支持されている。さらに、センターハウジング１０１Ｃの後端部は軸支壁１１８を構成し、該軸支壁１１８には、アウトプットシャフト１０６の前端部がベアリング１１９を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト１０５の後端部がベアリング１２０を介して回転自在に軸支され、また、図示しない３本のシフトロッドの後端部が前後移動可能に支持されている。ベアリングハウジング１０１Ｂの後端には、インプットシャフト１０４およびカウンタシャフト１０５の各ベアリング１１６，１１７を保持するベアリングカバー１４０ａが設けられ、また、センターハウジング１０１Ｃ後端には、アウトプットシャフト１０６およびカウンタシャフト１０５の各ベアリング１１９，１２０を保持するベアリングカバー１４０ｃおよびロックナット１４１が設けられている。また、アウトプットシャフト１０６の軸方向中央にはスピードメータギヤ１４２が組み付けられている。
【００４３】
上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフト１０４とカウンタシャフト１０５とに対をなして設けられ互いに噛合する１速〜５速用と後退用の計６組の変速歯車対１２１〜１２６を備え、また、選択された変速段位に対応した所定の変速歯車対でインプットシャフト１０４からカウンタシャフト１０５を介して又は直接にアウトプットシャフト１０６へ動力が伝達されるよう動力伝達経路を切り換える動力伝達切換機構として、１−２速切換用シンクロ１３１，３−４速切換用シンクロ１３２および５速−Ｒ切換用シンクロ１３３の計３個のシンクロメッシュ装置を備えている。
【００４４】
１速用歯車対１２１は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２１ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２１ｃからなっている。また、２速用歯車対１２２は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２２ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２２ｃからなっている。また、３速用歯車対１２３は、インプットシャフト１０４上の遊転歯車１２３ｉとカウンタシャフト１０５上の固定歯車１２３ｃからなっている。また、４速用歯車対１２４は、カウンタシャフト１０５の後端部（出力側端部）近傍に設けられたカウンタリダクションギヤ（固定歯車）１２４ｃと、アウトプットシャフト１０６の前端部（入力側端部）近傍に設けられたリダクションギヤ（固定歯車）１２４ｏとからなり、減速歯車対を構成している。また、５速用歯車対１２５は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２５ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２５ｃからなっている。また、後退用歯車対１２６は、インプットシャフト１０４上の固定歯車１２６ｉとカウンタシャフト１０５上の遊転歯車１２６ｃとからなり、その固定歯車１２６ｉと遊転歯車１２６ｃとが、リバースアイドルシャフト上のリバースアイドル歯車（図示せず）を介して噛み合ったものである。
【００４５】
上記６組の歯車対１２１〜１２６は、５速用歯車対１２５と後退用歯車対１２６とが組み合わされて５−Ｒ歯車ユニットを構成し、１速用歯車対１２１と２速度用歯車対１２２とが組み合わされて１−２歯車ユニットを構成し、また、３速用歯車対１２３と４速用歯車対１２４とが組み合わされて３−４歯車ユニットを構成するもので、入力側（前側）から、５−Ｒ歯車ユニット、１−２歯車ユニット、３−４歯車ユニットの順に並び、また、各歯車対１２１〜１２６が、入力側（前側）から、５速用歯車対１２５、後退用歯車対１２６、１速用歯車対１２１、２速用歯車対１２２、３速用歯車対１２３、４速用歯車対１２４の順に並ぶ配置とされている。
【００４６】
そして、５速用歯車対１２５と後退用歯車対１２６とからなる５−Ｒ歯車ユニットに対して上記５速−Ｒ切換用シンクロ１３３が設けられ、１速用歯車対１２１と２速度用歯車対１２２とからなる１−２歯車ユニットに対して上記１−２速切換用シンクロ１３１が設けられている。また、３速用歯車対１２３と４速用歯車対１２４とからなる３−４歯車ユニット歯車ユニットに対して上記３−４速切換用シンクロ１３２が設けられている。これらシンクロメッシュ装置の構成はそれ自体周知のものである。
【００４７】
この例では、先の図１〜図９の例と同様の装置を用いた組立ラインにより、次の工程順に変速機を組み立てる。
【００４８】
［工程１］ センターハウジング１０１Ｃにアウトプットシャフト１０６を組み付け、ベアリング１１９を圧入し、カバー１４０ｃを組み付ける。そして、アウトプットシャフト１０６にスピードメータギヤ１４２を組み付ける（図１１参照）。
【００４９】
［工程２］ インプットシャフト１０４，カウンタシャフト１０５およびリバースアイドルシャフトに、３速用歯車対１２３，３−４速切換用シンクロ１３２およびカウンタリダクションギヤ１２４ｃを除く変速歯車等を組み込んで、それぞれインプットシャフトアッセンブリ１４５、カウンタシャフトアッセンブリ１４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリとし、それらアッセンブリを位相を合わせて所期の位置関係に組合わせ、さらに、シフトロッドおよびシフトフォークを組み付け、シャフトアッセンブリの形にする。そして、ベアリングハウジング１０１Ｂに上記シャフトアッセンブリを組み付けて、各ベアリング１１６，１１７を圧入し、ベアリングカバー１４０ａ，１４０ｂを組み付ける。その後、インプットシャフト１０４側の３速用歯車１２３ｉと３−４速切換用シンクロ１３２を組み付け、次いで、カウンタシャフト１０５に３速用歯車１２３ｃを組み付け、カウンタリダクションギヤ１２４ｃを組み付け、ベアリング１２０を組み付け、ロックナット１４１を組み付ける（図１２参照）。
【００５０】
［工程３］ 工程１で形成したアウトプットシャフト／センターハウジングアッセンブリＡをインプット側を上方にした立て向き姿勢に保持し、工程２で形成したギヤトレインアッセンブリＧを組み付ける。その際、下方からベアリング１１９のインナレースの端面を位置決め治具で支持することによりリダクションギヤ１２４ｏの位置を規定する（図１３参照）。
【００５１】
［工程４］ アウトプットシャフト／センターハウジングアッセンブリＡとギヤトレインアッセンブリＧの組立体を、インプット側を上方にした立て向き姿勢に保持してリダクションギヤ１２４ｏの位置を規定することによりリダクションギヤ１２４ｏの端面を基準面としてセンターハウジング１０１Ｃを位置決めした状態で、変速機ケース１０１Ａを組み付け、次いで、シムにより組付位置を最終調整しつつフロントカバー１１４を組み付ける。そして、上下１８０゜反転して、アウトプット側を上にした立て向き姿勢に保持し、エクステンションハウジング１０３を組み付ける。最後に、コントロールケースアッセンブリＣを組み付ける（図１４参照）。
【００５２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、各種アウトプット・リダクション・タイプの変速機に適用できるものである。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、アウトプット・リダクション・タイプの変速機の組み立てが容易となり、かつ、減速歯車の歯当りのばらつきが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の一例（例１）に係る変速機の縦断面図である。
【図２】例１の組立ラインのレイアウト図である。
【図３】例１の組立工程１の説明図である。
【図４】例１の変速機の組立工程３の説明図である。
【図５】例１の変速機の組立工程５の説明図である。
【図６】例１の変速機の組立工程７の説明図である。
【図７】例１の変速機の組立工程８の説明図である。
【図８】例１の変速機の組立工程９の説明図である。
【図９】例１の組立方法のブロック図である。
【図１０】実施の形態の他の例（例２）に係る変速機の縦断面図である。
【図１１】例２の組立工程１の説明図である。
【図１２】例２の変速機の組立工程２の説明図である。
【図１３】例２の変速機の組立工程３の説明図である。
【図１４】例２の変速機の組立工程４の説明図である。
【符号の説明】
１ 変速機ケース
２ クラッチハウジング
４ インプットシャフト
５ カウンタシャフト
６ アウトプットシャフト
７Ａ，７Ｂ，７ｃ シフトロッド
８，９，１０ シフトフォーク
１４ フロントカバー
２１，２２，２３，２４，２５，２６ 変速歯車対
２４ｏ リダクションギヤ
２４ｃ カウンタリダクションギヤ
４１ シャフトアッセンブリ・サブライン
４２ 変速機ケースアッセンブリ・サブライン
４３ メインアッセンブリライン
６４ メインラインパレット
７２ 位置決め治具
１０１Ａ 変速機ケース
１０１Ｂ ベアリングハウジング
１０１Ｃ センターハウジング
１０３ エクステンションハウジング
１０４ インプットシャフト
１０５ カウンタシャフト
１０６ アウトプットシャフト
１１４ フロントカバー
１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６ 変速歯車対
１２４ｏ リダクションギヤ
１２４ｃ カウンタリダクションギヤ
Claims (5)
- インプットシャフト，アウトプットシャフトおよびカウンタシャフトを有し、前記アウトプットシャフトの入力側の端部近傍と前記カウンタシャフトの出力側の端部近傍とに減速歯車対が設けられた変速機の組立方法において、
前記減速歯車対の一方の歯車を設けたアウトプットシャフトを変速機のアウトプット側のケーシング部材に組み付けるとともに、
前記インプットシャフトおよび前記カウンタシャフトに減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付け、
前記アウトプットシャフトに組み付けた減速歯車の端面を基準面として前記ケーシング部材を位置決めした状態で、これらアウトプットシャフトおよびケーシング部材に対し、前記複数の変速歯車対を有するインプットシャフトおよびカウンタシャフトを組み付け、
その後、前記カウンタシャフトに前記減速歯車対の他方の歯車を組み付けることを特徴とする変速機の組立方法。 - 前記アウトプットシャフトを前記ケーシング部材に組み付けて第１のアッセンブリ部材を形成し、前記インプットシャフトおよび前記カウンタシャフトに前記減速歯車を除く複数の変速歯車対を組み付けるとともにそれらインプットシャフトおよびカウンタシャフトを前記変速歯車対の各歯車が噛合した状態に組み付けて第２のアッセンブリ部材を形成し、前記第１のアッセンブリ部材に対して前記第２のアッセンブリ部材を組み付けることにより、前記アウトプットシャフトおよび前記ケーシング部材に対する前記インプットシャフトおよび前記カウンタシャフトの組み付けを行う請求項１記載の変速機の組立方法。
- 前記アウトプットシャフトおよび前記ケーシング部材に対する前記インプットシャフトおよび前記カウンタシャフトの組み付けを行った後、前記カウンタシャフトに減速歯車を組み付けるに先立って、前記変速機のインプット側のケーシング部材を組み付ける請求項１または２記載の変速機の組立方法。
- 複数のシフトロッドを前記インプットシャフトおよびカウンタシャフトに対しサブアッセンブリ化して前記ケーシング部材に組み付ける請求項１記載の変速機の組立方法。
- 前記アウトプットシャフトを前記ケーシング部材に組み付けた状態で該ケーシング部材の端面を支持部材により支持するとともに、該支持部材に組み付けた位置決め治具によって前記減速歯車の端面を支持することにより、前記ケーシング部材を位置決めする請求項１記載の変速機の組立方法。
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