JP3949790B2 - カメラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体距離が合焦可能な距離範囲内かどうかを判別し、上記距離範囲外であれば、撮影不許可、または、警告を発する機能、例えば、レリーズロック機能を有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、所謂、レリーズロック機能を有するカメラは、被写体距離が合焦可能な距離範囲内かどうかを判別し、上記距離範囲外であれば、撮影不許可、即ち、レリーズロックを行うカメラであって、被写体がカメラの合焦範囲外にある場合はシャッタが切れないようにすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記レリーズロック機能を有するカメラでズーミング可能なものを考えると、そのズーム駆動系において、通常、駆動源からレンズ鏡枠までの駆動系にガタが存在する。従って、ワイド（広角）側からテレ（望遠）側へズームレンズを移動させる動作（以下、「ズームアップ動作」と略記する）時のフォーカスレンズのトラッキングカーブに対して、テレ側からワイド側へズームレンズを移動させる動作（以下、「ズームダウン動作」と略記する）時で同一被写体距離に合焦させるためには、上記フォーカスレンズを上記ガタ分だけ異なるトラッキングカーブをとる必要がある。図１１は、上述のズームアップ動作／ダウン動作におけるフォーカスレンズのトラッキングカーブＴＲup／ＴＲdnを示している。
【０００４】
図１１において、横軸のズーム位置とは、レンズ鏡筒の固定枠を基準にしたズーム用カム枠の回動位置のことである。いま、同図のズームアップ時のトラッキングカーブのＴ1 をスタート点としてズームアップしていくと、それに伴いピントを合わせるためにフォーカスレンズも同図に示すズームアップ時のトラッキングカーブＴＲupに従って移動する。ズーム位置が同図のＴ2 に達し、次に、ズームダウンしようとすると、上記ズーム用カム枠から、ズームレンズまでには、後述するように機械的なガタがあるため、ズーム用カム枠をズームアップ時と逆方向に回動しても、Ｔ2 からＴ3 まではズームレンズは移動しない。したがって、この場合は、フォーカスレンズの位置が変化しないで、Ｔ2 からＴ3 まではトラッキングカーブは、横軸に対し平行に移動する。ガタが詰められトラッキングカーブ上のＴ3 に達すると、ズーム用カム枠の回動に従ってズームレンズも移動するので、同図に示すズームダウン時のトラッキングカーブＴＲdnに従ってフォーカスレンズも移動することになる。上記のことからズームアップ時のトラッキングカーブＴＲupとズームダウン時のトラッキングカーブＴＲdnは、ほぼ平行四辺形のカーブを描くことになる。
【０００５】
ズームアップ時のトラッキングカーブＴＲupの所定のズーム位置に対する合焦可能範囲をすべてのズーム位置について求めると、図１１の実線Ａ，Ｂの範囲となる。いま、ズームダウン時のトラッキングカーブＴＲdnの所定のズーム位置に対し上記ズームアップ時と同じ合焦可能範囲Ａ′，Ｂ′を適用すると、至近側の合焦可能範囲が広くなりすぎ、例えば、本来、ストロボ撮影が不可能な至近位置までもストロボ撮影可能と判定したり、合焦不可能な範囲まで合焦可能と判定し、実際に撮影された写真は、ピントが合っていなかったといった不具合が発生する。
【０００６】
上述のことからズームアップ時およびズームダウン時の合焦可能範囲は、例えば、被写体距離をともに無限遠から０．６ｍとした場合は、ズームアップ時のトラッキングカーブに対する合焦可能範囲Ａ，Ｂと、ズームダウン時のトラッキングカーブに対する合焦可能範囲Ａ′，Ｂ′とは、図１１に示すように異なる範囲に設定するべきである。
【０００７】
しかし、従来のカメラにおいては、ズームアップおよびズームダウン動作にて、フォーカスレンズが合焦可能な距離範囲内かどうかを１つの合焦可能範囲情報で判別していた。従って、フォーカスレンズ位置が合焦可能範囲内であるにも関わらず、合焦可能範囲外と判断したり、または、その逆の判断をする可能性があった。
【０００８】
本発明は、上述の不具合を解決するためになされたものであり、レンズ駆動系にガタがあったとしてもズームアップ、または、ズームダウン動作に関係なく、常に正しい合焦可能範囲を適用することが可能なカメラを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のカメラは、ズーミングが可能なインナーフォーカスレンズを備えたカメラにおいて、レンズ鏡筒の固定枠に対して回動自在に配設されたカム枠と、上記カム枠の回動に連動して光軸方向に進退するズームレンズおよびフォーカスレンズと、上記カム枠の回動とは独立に上記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するフォーカスレンズ駆動部と、上記ズームレンズをワイド側からテレ側へ移動させたときは、被写体距離に対応した上記フォーカスレンズの位置が許容範囲内にあるかどうかを、上記ズームレンズをワイド側からテレ側へ移動させたときの、上記フォーカスレンズが焦点調整可能な許容範囲を表す上記カム枠の回動位置に応じた第１情報に基づいて判定し、上記ズームレンズをテレ側からワイド側へ移動させたときは、被写体距離に対応した上記フォーカスレンズの位置が許容範囲内にあるかどうかを、上記ズームレンズをテレ側からワイド側へ移動させたときの、上記フォーカスレンズが焦点調整可能な許容範囲を表す上記カム枠の回動位置に応じた第２情報に基づいて判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、上記第１情報または上記第２の情報のうち一方の情報は他方の情報に所定のオフセットした情報であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、上記判定部において上記フォーカスレンズの位置が許容範囲内にないと判定されたとき、撮影不許可または警告を発することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の実施の形態について説明する。
本発明の第１の実施の形態を示すカメラは、フォーカスレンズの移動位置がレンズ鏡筒の合焦範囲内にあるかどうかを判別して、合焦範囲外であれば撮影不許可、即ち、レリーズロックを行う機能を内蔵するカメラであって、上記合焦範囲の情報としてズームアップ動作時とズームダウン動作時で異なる情報を採用することを特徴としたものである。
【００１３】
図１は、上記第１の実施の形態を示すカメラのブロック構成図である。本カメラにおいては、ＣＰＵ１４により系全体が統括的に制御されるものとする。本カメラは、光学系として１群レンズ７１と、ズームレンズを構成する２，３群レンズ７２，７３とフォーカスレンズである４群レンズ７４および絞り羽根５３，シャッタ羽根５４を内蔵している。上記ズームレンズ，フォーカスレンズ，絞り，シャッタ等は、ＣＰＵ１４で制御されるモータドライバ１７，２０およびドライバ１８，１９を介して、ズームモータ（Ｍ）５５，フォーカスモータ（Ｍ）５９，絞り駆動用プランジャ５１，シャッタ駆動用プランジャ５２によりそれぞれ駆動される。
【００１４】
上記レンズを介して取り込まれた被写体像は、ＣＣＤドライバ１６で駆動されるＣＣＤ４で電気信号に変換される。上記電気信号は、撮像回路５で処理された後、Ａ／Ｄ変換回路６でＡ／Ｄ変換されてデジタル映像信号としてメモリ７に記録される。
【００１５】
但し、映像信号をメモリ７に記録するに先立って、ＡＥ（自動露光）処理，ＡＦ（オートフォーカス）処理が実行される。即ち、ＣＣＤ４で取り込んの情報だ撮像信号に基づいてＡＥ処理回路１２によりＡＥ処理が行われ、絞り３の調整を行う。さらに、上記撮像信号に基づいてＡＦ処理回路１３によりＡＦ処理が行われ、フォーカスレンズ（４群レンズ）７４の合焦駆動を行う。また、ＣＣＤドライバ１６および撮像回路５は、ＴＧ回路１５を介して駆動タイミングが制御されるものとする。
【００１６】
上記メモリ７に記録されたデジタル映像信号は、Ｄ／Ａ変換回路８でＤ／Ａ変換された後、ＬＣＤ９に撮影画像として表示される。また、記録用メモリ１１に撮影した映像信号を記録する場合は、圧縮／伸長回路１０にて圧縮処理を施した後、上記記録用メモリ１１に記録する。また、記録用メモリ１１に記録されている映像信号を再生する場合は、圧縮／伸長回路１０にて伸長処理を行って、一旦、メモリ７に展開し、その映像信号をＬＣＤ９に表示する。
【００１７】
また、ＣＰＵ１４には記録／再生指示等の各種操作スイッチ２３と、カメラの補正値，合焦可能範囲情報等が記憶されているＥＥＰＲＯＭ２４と、ズーム用カム枠の基準位置からの回動量を検出するためのフォトリフレクタ（以下、ＰＲと記載する）６１と、フォーカス用４群枠の基準位置からの移動量を検出するためのフォトインタラプタ（以下、ＰＩと記載する）６３等が接続されている。なお、カメラの駆動電源用電池２５の出力は、ＣＰＵ１４により管理されている。
【００１８】
図２は、本実施形態のカメラに組み込まれるレンズ鏡筒３０の縦断面図である。本図に示すように上記レンズ鏡筒３０においては、支持板３１に固定枠３２が固定されており、固定枠３２の先端部に１群枠３３が固着されている。上記固定板３２には３／４群カム枠３５と２群カム枠３４が嵌入し、回動可能に保持されている。また、その光軸Ｏ方向は、固定板３２と１群枠３３により規制されている。
【００１９】
上記３／４群枠３５には内歯歯車３５ａと、３群カム３５ｂと、４群カム３５ｃと、嵌合突起３５ｄ（外周３箇所）が配設されている。上記２群カム枠３４には２群カム溝３４ａと嵌合凹部３４ｂ（外周３箇所）が配設されている。２群枠３４と３／４カム枠３５は、突起３５ｄと凹部３４ｂとが嵌入しており、一体的に回動可能な状態になっている。
【００２０】
支持板３１と１群枠３３の間には吊り軸４１と回転止め軸４２が固定支持されている。上記吊り軸４１と回転止め軸４２には２群枠３６と３群枠３７と４群ズーム枠３８が摺動自在に支持されている。上記２群枠３６に固着された２群ピン３６ａは、２群カム枠３４の２群カム溝３４ａに嵌入している。したがって、２群枠３６の回動に伴って２群枠３６が光軸Ｏに沿って進退する。
【００２１】
３群枠３７および４群ズーム枠３８にそれぞれ固着されている３群ピン３７ａと４群ピン３８ａは、３／４群カム枠３５の３群カム３５ｂと４群カム３５ｃに当接している。上記ピン３７ａと３８ａを上記カム３５ｂと３５ｃに常に当接させるために３群枠３７および４群ズーム枠３８とは付勢バネ６５により対向する方向に付勢されている。したがって、３／４カム枠３５の回動に伴って、３群枠３７および４群ズーム枠３８は、光軸Ｏに沿って進退する。
【００２２】
３群枠３７と４群ズーム枠３８には４群吊り軸４３が摺動自在に挿通している。また、４群吊り軸４３には４群枠３９が固着されいる。また、４群ズーム枠３８には送りネジ４４を出力軸とするフォーカスモータ５９が固定支持されている。上記送りネジ４４は、４群枠３９に固着されたナット４５に螺合している。上記４群枠３９は、付勢バネ６６によって４群ズーム枠３８側に付勢されている。したがって、フォーカスモータ５９が回転すると４群枠３９は４群ズーム枠３８に対して相対的に進退移動する。
【００２３】
２群枠３６と３群枠３７の間には絞り駆動用プランジャ５１と絞り羽根５３、および、シャッタ駆動用プランジャ５２とシャッタ羽根５４が配設されている。
【００２４】
４群ズーム枠３８にはＰＩ６３が取り付けられており、４群枠３９の移動基準位置を遮蔽板６４を介して検出するようになっている。さらに、３／４群カム枠３５の後端面に反射板６２が設けられており、固定枠３２に配設されているＰＲ６１により、上記反射板６２を検出して、３／４群カム枠３５および２群カム枠３４の回動の基準位置を検出するようになっている。
【００２５】
図３は、３／４群カム枠駆動部の部分断面図である。支持板３１にはブラケット５８を介してズームモータ５５が取り付けられている。ズームモータ５５の出力軸は、減速歯車列５６に噛合し、さらに、アイドルギヤ５７を介して３／４群カム枠３５の内歯車３５ａと噛合している。従って、ズームモータ５５の回転により３／４群カム枠３５が回動駆動される。
【００２６】
なお、１群枠３３には１群レンズ７１が支持されている。２群枠３６と、３群枠３７には、それぞれズームレンズを構成する２群レンズ７２と、３群レンズ７３が保持されている。また、４群枠３９にはフォーカスレンズである４群レンズ７４が保持されている。
【００２７】
以上のように構成されたレンズ鏡筒３０におけるズーミング動作について説明する。まず、ズームモータ５５を駆動して３／４群カム枠３５と、２群カム枠３４を回動させる。それらのカム枠の回動により２群レンズ７２と、３群レンズ７３がワイド位置から各ズーム位置に移動する。４群ズーム枠３８も４群枠３９と一体的に同時にズーム位置に移動する。また、フォーカスモータ５９を駆動し、トラッキングカーブに沿って４群枠３９の４群レンズ７４を上記ズーム位置に対応する合焦位置に移動させる。
【００２８】
ところが、上述のズーム駆動においては、各被駆動枠の各嵌合部に後述するようにガタを有していることからズームアップ動作時とズームダウン動作時とでフォーカスモータを同様に駆動すると、即ち、同じトラッキングカーブに沿って駆動すると、焦点位置のズレが生じる。
【００２９】
図４は、３／４群カム枠３５と２群カム枠３４を外周方向から透視した模式的展開図であって、ズーミングに影響する各部のガタを示している。即ち、固定枠３２と１群枠３３に対する３／４群カム枠３５と２群カム枠３４の光軸Ｏ方向のガタδ1 と、３／４群カム枠３５と２群カム枠３４の嵌合突起３５ｄと嵌合凹部３４ｂの回動方向の嵌合ガタδ2 と、２群カム枠３４のカム溝３４ａと２群枠２６のピン３６ａとの光軸方向の嵌合ガタδ3 とが鏡筒部のズーミングに対する嵌合ガタとなる。さらに、ズームモータ５５の出力軸が噛合する減速歯車列５６から３／４群カム枠３５の内歯歯車３５ａ間のバックラッシュも上記嵌合ガタに加えて上記各ズーム枠の移動に影響する。なお、以下、これらのガタ分を総称して、ズーム駆動系のガタという。
【００３０】
なお、第１の実施の形態のカメラにおいては、ズーム位置は、ＰＲ６１によりズーム枠のレンズ鏡筒に対する回動量により検出されるので、上記バックラッシュは、ガタとしては検出されず、ズーム駆動系の駆動誤差に影響を与えるものではない。
【００３１】
図５は、ズームモータ５５の駆動，ズームレンズである２群レンズ７２の移動，ＰＲ６１の出力のタイムチャ−トである。ズームモータ５５がズームアップを開始すると、ＰＲ６１の出力がオフとなり、上記３／４群カム枠３５の回動位置でのズームアップ時のワイド側基準位置が検出される。この状態では前記ズーム駆動系のテレ方向のガタは詰められた状態になっている。その後、わずかなカム溝の余裕部を経由したあと２群レンズ７２が繰り出されてゆく。
【００３２】
テレ端に到達後、ズームモータ５５が反転駆動され、ズームレンズはワイド方向に繰り込まれていく。そのとき、上記ズーム駆動系のワイド方向のガタが詰められた状態となり、ワイド端に到達する。
【００３３】
図６は、フォーカスモータ５９の駆動，４群レンズ７４の移動，ＰＩ６３の出力のタイムチャ−トである。フォーカシングを行う場合、４群枠３９の４群ズーム枠３８との相対位置をＰＩ６３で検出することによりフォーカレンズである４群レンズ７４のフォーカシング基準位置が検出される。フォーカシング移動量は上記基準位置からの移動量によって管理される。
【００３４】
さて、ズームアップ動作を開始されると、まず、駆動初期のテレ方向のガタが詰まった状態でワイド側基準位置が検出される。その後、ズームアップに伴って、フォーカスレンズが前記図１１のズームアップ時のトラッキングカーブＴＲupに沿って駆動される。そして、テレ端に到達後のズームダウン時には、逆にワイド方向のガタが詰まった状態でズームレンズが駆動されることから、４群ズーム枠３８に支持されているフォーカスレンズは、上記ガタ分を補正するために、前記図１１のトラッキングカーブＴＲupと異なるトラッキングカーブＴＲdnに沿って駆動される。
【００３５】
図７は、レンズ鏡筒３０によるズームアップ時の焦点位置Ｐ1 と、ズームダウン時におけるガタ補正分として、上記トラッキングカーブにより焦点位置を焦点位置Ｐ2 にずらすした状態を示す図である。
【００３６】
図８は、レンズ鏡筒におけるズームアップ時およびズームダウン時の合焦可能範囲を近似的に直線で囲んで示した図である。本図において、ＵＭ1 ，ＵＭ2 とＵＳ1 ，ＵＳ2 は、ズームアップ時のズーム位置のワイド端Ｚｗ，テレ端Ｚｔにおける無限遠（以下、∞と記載する）と至近でのフォーカスレンズの合焦位置を示す。また、ＤＭ1 ，ＤＭ2 とＤＳ1 ，ＤＳ2 は、ズームダウン時のズーム位置のワイド端Ｚｗ，テレ端Ｚｔに対する∞と至近とでのフォーカスレンズの合焦位置を示す。従って、ズームアップ時の合焦可能範囲は、ＵＭ1 ，ＵＭ2 とＵＳ1 ，ＵＳ2 で囲まれた範囲となり、ズームダウン時の合焦可能範囲は、ＤＭ1 ，ＤＭ2 とＤＳ1 ，ＤＳ2 で囲まれた範囲となる。
【００３７】
いま、ズームアップ動作中でズーム位置がＺｐであり、フォーカスレンズ位置がＦｐにあったとする。そのズーム位置Ｚｐにおける∞側と至近側合焦位置を、上記ズームアップ時合焦可能範囲から位置Ｍｐとし、位置Ｓｐとすると、
Ｍｐ＝ＵＭ1＋（ＵＭ2−ＵＭ1）×（Ｚｐ−Ｚｗ）／（Ｚｔ−Ｚｗ）…（１）
Ｓｐ＝ＵＳ1＋（ＵＳ2−ＵＳ1）×（Ｚｐ−Ｚｗ）／（Ｚｔ−Ｚｗ）…（２）
として求められる。
【００３８】
そして、フォーカスレンズ位置Ｆｐが次式、
Ｓｐ≧Ｆｐ≧Ｍｐ ………（３）
を満足すれば、フォーカスレンズが合焦可能範囲内にあると判別し、撮影を許可し、レリーズ可能とする。しかし、満足しなければ合焦可能範囲外にあるとしてレリーズロックを行う。
【００３９】
一方、ズームダウン動作中でズーム位置がＺｐにあり、フォーカスレンズ位置がＦｐ′にあったとする。そのズーム位置Ｚｐにおける∞側と至近側合焦位置を、上記ズームダウン時合焦可能範囲の直線から位置Ｍｐ′とし、位置Ｓｐ′とすると、
Ｍｐ'＝ＤＭ1＋（ＤＭ2−ＤＭ1）×（Ｚｐ−Ｚｗ）/（Ｚｔ−Ｚｗ）…（４）
Ｓｐ'＝ＤＳ1＋（ＤＳ2−ＤＳ1）×（Ｚｐ−Ｚｗ）/（Ｚｔ−Ｚｗ）…（５）
として求められる。
【００４０】
そして、フォーカスレンズ位置Ｆｐ′が次式、
Ｓｐ′≧Ｆｐ′≧Ｍｐ′ ………（６）
を満足すれば、同様にフォーカスレンズが合焦可能範囲内にあると判別し、撮影を許可し、レリーズ可能とする。しかし、満足しなければ合焦可能範囲外にあるとしてレリーズロックを行う。なお、上記フォーカスレンズ位置Ｆｐ，Ｆｐ′は、フォーカスモータ５９の駆動量と対応する位置である。
【００４１】
本実施の形態のカメラにおいては、上記図８の直線で示した合焦可能範囲の情報に対して、図９に示すように各ズーム位置Ｚ0 （ワイド端）からＺ1 ，Ｚ2 ，…，Ｚn （テレ端）に対応して、ズームアップ時における∞距離と至近距離での合焦位置ＵＭ0 ，ＵＭ1 ，ＵＭ2 ，…，ＵＭn とＵＳ0 ，ＵＳ1 ，ＵＳ2 ，…，ＵＳn をズームアップ時の合焦可能範囲情報としてＥＥＰＲＯＭ２４（図１）に記憶する。さらに、ズームダウン時における∞距離と至近距離での合焦位置ＤＭ0 ，ＤＭ1 ，ＤＭ2 ，…，ＤＭn とＤＳ0 ，ＤＳ1 ，ＤＳ2 ，…，ＤＳn をズームダウン時の合焦可能範囲情報としてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶する。
【００４２】
実際のズーミング動作において、ズームアップ動作時には、上記ズームアップ時の合焦可能範囲情報を読み出し、上記（３）式に基づいてフォーカスレンズが合焦可能範囲内にあるかどうかを判定する。また、ズームダウン動作時には、上記ズームダウン時の合焦可能範囲情報を読み出し、上記（６）式に基づいてフォーカスレンズが合焦可能範囲内にあるかどうかを判定する。
【００４３】
上述ように本発明の実施の形態のカメラによると、レンズ鏡筒のズーム駆動系にガタがあったとしてもズームアップ、または、ダウン動作に関係なく、常に正しい合焦可能範囲を適用して撮影を許可、不許可を的確に判定することができる。なお、撮影不許可動作に替えて警告を発するようにしてもよい。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態のカメラについて説明する。
本カメラの構成としては、前記第１の実施の形態のものと同一の構成を有しているが、異なる点としては、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶する上記合焦可能範囲情報の内容が異なっている。即ち、ズームアップ時の合焦可能範囲情報は特性値として記憶しておき、ズームダウン時の合焦可能範囲情報は、必要に応じて上記ズームアップ時の合焦可能範囲情報の値に所定のオフセット値で減算して求めるようにした。
【００４５】
図１０に示す各ズーム位置Ｚ0 （ワイド端），Ｚ1 ，…，Ｚ4 （テレ端）に対するズームアップ時のフォーカスレンズの∞距離と至近距離の合焦位置ＵＭ0 ，ＵＭ1 ，…，ＵＭ4 とＵＳ0 ，ＵＳ1 ，…，ＵＳ4 を合焦可能範囲情報として上記メモリに記憶する。ズームアップ動作に対しては前述の実施の形態の場合と同様に合焦可能範囲の判別を行う。
【００４６】
一方、ズームダウン動作に対しては、必要に応じて上記合焦位置ＵＭ0 ，ＵＭ1 ，…，ＵＭ4 およびＵＳ0 ，ＵＳ1 ，…，ＵＳ4 をもとにオフセットした値、ＤＭ0 ，…，ＤＭ4 およびＤＳ0 ，…，ＤＳ4 を求め、フォーカスレンズ位置が合焦範囲内であるかどうかを判別する。
【００４７】
本実施の形態のカメラによれば、前述の第１の実施の形態のカメラと同様の効果が得られ、さらに、上記メモリに記憶する合焦可能範囲情報量が少なくなり、コスト的に有利となる。
【００４８】
【発明の効果】
上述したように、本発明の請求項１、または、２記載のカメラによれば、レンズ鏡筒のズーム駆動系にバックラッシュがあったとしてもズームアップ、または、ダウン動作に関係なく、常に正しい合焦可能範囲を適用して撮影許可、または、撮影不許可を的確に判断することができる。
【００４９】
また、本発明の請求項３記載のカメラによれば、請求項１記載のカメラの効果に加えて、上記メモリに記憶する合焦可能範囲情報量が少なくなり、コスト的に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカメラのブロック構成図。
【図２】図１のカメラに組み込まれるレンズ鏡筒の縦断面図。
【図３】図１のカメラの３／４群カム枠駆動部の部分断面図。
【図４】図１のカメラの３／４群カム枠と２群カム枠を外周方向から透視して示す模式的展開図。
【図５】図１のカメラにおけるズームモータの駆動，２群レンズの移動，ＰＲの出力のタイムチャ−ト。
【図６】図１のカメラにおけるフォーカスモータの駆動，４群レンズの移動，ＰＩの出力のタイムチャ−ト。
【図７】図１のカメラのレンズ鏡筒におけるトラッキングによる焦点位置調整状態を示す図。
【図８】図１のカメラのレンズ鏡筒におけるズームアップ時およびズームダウン時での各ズーム位置に対する合焦可能範囲を近似的に直線で囲んで示した図。
【図９】図１のカメラのレンズ鏡筒におけるズームアップ時およびズームダウン時での各ズーム位置に対する合焦可能範囲を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態のカメラのレンズ鏡筒におけるズームアップ時およびズームダウン時での各ズーム位置に対する合焦可能範囲を示す図。
【図１１】従来のカメラにおける各ズーム位置に対するフォーカスレンズのトラッキングカーブと合焦可能範囲を示す図。
【符号の説明】
Ｆｐ……フォーカスレンズ位置
（フォーカスレンズ駆動情報）
ＵＳ0 ，ＵＳ1 ，…，ＵＳn
〜ＵＭ0 ，ＵＭ1 ，…，ＵＭn ……
ズームアップ動作時に適用される合焦可能範囲
ＤＳ0 ，ＤＳ1 ，…，ＤＳn
〜ＤＭ0 ，ＤＭ1 ，…，ＤＭn ……
ズームダウン動作時に適用される合焦可能範囲

Claims (3)

1. ズーミングが可能なインナーフォーカスレンズを備えたカメラにおいて、
   レンズ鏡筒の固定枠に対して回動自在に配設されたカム枠と、
   上記カム枠の回動に連動して光軸方向に進退するズームレンズ及びフォーカスレンズと、
   上記カム枠の回動とは独立に上記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するフォーカスレンズ駆動部と、
   上記ズームレンズをワイド側からテレ側へ移動させたときは、被写体距離に対応した上記フォーカスレンズの位置が許容範囲内にあるかどうかを、上記ズームレンズをワイド側からテレ側へ移動させたときの、上記フォーカスレンズが焦点調整可能な許容範囲を表す上記カム枠の回動位置に応じた第１情報に基づいて判定し、上記ズームレンズをテレ側からワイド側へ移動させたときは、被写体距離に対応した上記フォーカスレンズの位置が許容範囲内にあるかどうかを、上記ズームレンズをテレ側からワイド側へ移動させたときの、上記フォーカスレンズが焦点調整可能な許容範囲を表す上記カム枠の回動位置に応じた第２情報に基づいて判定する判定部と、
   を備えたことを特徴とするカメラ。
2. 上記第１情報または上記第２の情報のうち一方の情報は他方の情報に所定のオフセットした情報であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 上記判定部において上記フォーカスレンズの位置が許容範囲内にないと判定されたとき、撮影不許可または警告を発することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。

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