JP3949419B2 - アキシャル型部品の挿入方法および挿入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャル型電子部品をはじめとするアキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に自動的に挿入するためのアキシャル型部品の挿入方法および挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アキシャル型電子部品を回路基板の部品挿入孔に自動的に挿入する用途に用いられる部品自動挿入装置は、部品供給手段、部品移載手段、部品受渡手段および部品挿入手段を主要構成要素として構成されている。部品供給手段は、アキシャル型電子部品を以下のような形態で部品供給位置に供給する。すなわち、アキシャル型電子部品は、電子部品本体と、この電子部品本体の両端にアキシャル方向に突出して取り付けられたリード線とからなるが、リード線の両端部が一定間隔の配置でテープに保持されて、電子部品本体が一定間隔に配列された形態で供給カセットに収納されて上記部品供給手段により供給される。
【０００３】
部品移載手段は、両側のテープを挟持してアキシャル型電子部品を部品供給手段から引き出し、この状態でテープが切断されて１個に分離されたアキシャル型電子部品を保持しながら、回転テーブルの間欠回転に伴い移動して、保持しているアキシャル型電子部品を部品受渡手段に移載する。上記部品移載手段は、自体の回転軸がＡＣサーボモータによって９０°の角度ずつ間欠回転される回転テーブルと、この回転テーブルの周縁部に９０°の角度の等間隔に取り付けられた４つの移載チャックと、この部品移載手段の全体を制御するコントローラとを主構成要素として構成されている。上記移載チャックは、それぞれ挟持溝を備えてアキシャル型電子部品を挟持する挟持用突起と、一対のセンターリング爪とを有しており、センタリング爪がバルブにより作動制御されてアキシャル型電子部品の電子部品本体をセンタリングし、この状態で挟持用突起が両側のテープを挟持してアキシャル型電子部品を取り出す。
【０００４】
部品受渡手段は、移載チャックから受け取ったアキシャル型電子部品を部品受渡位置まで前進移動して部品挿入手段に受け渡す。部品挿入手段は、部品受渡手段からアキシャル型電子部品を受け取ったのちに、このアキシャル型電子部品を下方に位置決めされた回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のアキシャル型電子部品の挿入方法では、部品移載手段の移載チャックが両側のテープを挟持した状態でアキシャル型電子部品を保持したのちに、この保持しているアキシャル型電子部品を部品受渡手段に移載するまでの間に、バルブによって作動制御される一対のセンタリング爪によって電子部品本体をセンタリングするようにしているので、例えば、ガラス管ダイオードなどのように強度的に弱いアキシャル型電子部品の場合には、センタリングされるときの衝撃によって欠けや割れといった損傷や破損を発生することがある。センタリング爪およびこれを作動制御するバルブなどの作動部は、移載チャックが保持する全てのアキシャル型電子部品に対しセンタリングを行うことから、使用頻度が極めて高いことに起因して寿命が短いという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたもので、センタリングによるアキシャル型部品の欠けや割れの発生を防止できるとともに、センタリング爪やこれの作動部の寿命を十分に確保することのできるアキシャル型部品の挿入方法および挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、一発明に係るアキシャル型部品の挿入方法は、アキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に挿入するアキシャル型部品の挿入方法であって、センタリングの要または不要の別をアキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶する工程と、アキシャル型部品を順次供給する工程と、前記部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて前記供給されたアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の別を判別する工程と、前記判別結果が必要である場合に、アキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、前記判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで、供給されたアキシャル型部品を回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する工程と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このアキシャル型電子部品の挿入方法では、アキシャル型部品の種別毎に予め設定し、メモリに記憶した部品データに基づいて、センタリングが必要なアキシャル型部品についてのみセンタリングを行い、強度的に弱いアキシャル型部品がセンタリングされないので、この部品が損傷を受けるといった不具合が生じない。また、センタリング手段やこれの作動部材などは、使用頻度が低くなることから、その寿命を十分に確保することができる。
【００１３】
また、上記各発明において、メモリに予め設定された部品データのうちの部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報のうちの挿入幅から部品本体のアキシャル方向の幅を減算した値に基づきセンタリングの要または不要の別を判別することもできる。
【００１４】
これにより、部品毎にセンタリングの要または不要を予め判別したデータを設定する手間が省け、自動挿入装置に一般的に設定記憶されている既存のデータを利用して全てのアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の判別を行うことができる利点がある。
【００１５】
一発明に係るアキシャル型部品の挿入装置は、アキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に挿入するアキシャル型部品の挿入装置であって、アキシャル型部品を順次供給する部品供給手段と、前記供給されたアキシャル型部品をセンタリングするセンタリング手段と、
前記供給されたアキシャル型部品を回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する部品挿入手段と、センタリングの要または不要の別をアキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶しておき、前記部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて前記供給されたアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の別を判別して、その判別結果が必要である場合にアキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、前記判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで、前記部品挿入手段による挿入動作をするように制御を行う制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
このアキシャル型部品の挿入装置では、アキシャル型部品のセンタリング手段と、アキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶しておき、部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいてアキシャル型部品のセンタリングの要または不要を判別し、その判別結果が必要である場合にセンタリング手段を作動させ、且つ判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで部品挿入手段による挿入動作をするように制御を行う制御部とを備えた構成としている。これにより、一発明のアキシャル型部品の挿入方法を忠実に具現化して、その挿入方法と同様の効果を確実に得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。先ず、本発明の実施の形態のアキシャル型部品の挿入方法の理解を容易にするために、本発明のアキシャル型部品の挿入方法を適用して制御できる自動挿入装置について予め説明する。図４はアキシャル型電子部品を回路基板の部品挿入孔に自動的に挿入する用途に用いられるアキシャル型電子部品の自動挿入装置を示し、この自動挿入装置は、部品供給手段１、部品移載手段２、部品受渡手段３および部品挿入手段４を主要構成要素として構成されている。
【００２０】
上記部品供給手段１は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品７を供給する。このアキシャル型電子部品７は、図４並びに図５（ａ）に示すように、電子部品本体７ａと、この電子部品本体７ａの両端にアキシャル方向に突出して取り付けられたリード線７ｂ，７ｃとからなり、これらのリード線７ｂ，７ｃの両端部が一定間隔ｄ２の配置でテープ８，８に保持されて、電子部品本体７ａが一定間隔ｄ１に配列された形態で供給カセット（図示せず）に収納され、その供給カセットのまま部品供給手段１にセットされる。そして、部品供給手段１は、図４に示すように、テープ８，８に保持されて一定間隔ｄ１に並んでいるアキシャル型電子部品７を、それらのリード線７ｂ，７ｃが鉛直方向を向いた配置で供給カセットから引き出して保持している。このアキシャル型電子部品７が部品移載手段２によって後述するように部品供給手段１から引き出されたときには、上記テープ８が一対のカッター９，９で切断される。
【００２１】
上記部品移載手段２は、アキシャル型電子部品７を部品供給手段１から部品受渡手段３に移載するものであり、自体の回転軸１０が水平配置のＡＣサーボモータ１１によって９０°の角度ずつ間欠回転される回転テーブル１２と、この回転テーブル１２の周縁部に９０°の角度の等間隔に取り付けられた４つの移載チャック１３Ａ〜１３Ｄと、この部品移載手段２の全体を制御するコントローラ１４とを主構成要素として構成されている。
【００２２】
この部品移載手段２では、コントローラ１４の制御によって上記回転テーブル１２が９０°ずつ間欠回転される毎に、上記４つの移載チャック１３Ａ〜１３Ｄが、上記部品供給位置Ｐに対向する位置と部品受渡位置Ｑに対向する位置とに択一的に順次位置決め停止されるようになっている。何れも同一構成となった４つの移載チャック１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれ挟持溝１７を備えて上記アキシャル型電子部品７を挟持する４対の挟持用突起１８Ａ〜１８Ｄを有するとともに、取付部１９Ａ〜１９Ｄを介して回転テーブル１２の周縁部に取り付けられ、且つ上記コントローラ１４の制御を受けてスライド部２０Ａ〜２０Ｄにより回転テーブル１２の半径方向に往復移動する。さらに、上記移載チャック１３Ａ〜１３Ｄには、それぞれ一対ずつのセンタリング爪２１Ａ〜２１Ｄが設けられている。なお、外方側の２対の挟持用突起１８Ａ，１８Ｄは大型のアキシャル型電子部品７を挟持し、内方側の２対の挟持用突起１８Ｂ，１８Ｃは小型のアキシャル型電子部品７を挟持するようになっている。
【００２３】
上記部品受渡手段３は、部品受渡位置Ｑに対向する位置に配設されて、部品移載手段２と部品挿入手段４との間をＺ矢印方向に往復移動するようになっている。部品受渡手段３は、Ｚ矢印方向に往復移動することにより、上記部品移載手段２における部品受渡位置Ｑに位置決めされた移載チャック１３Ａ〜１３Ｄから受け取ったアキシャル型電子部品７を部品挿入手段４に渡すものであり、小型のアキシャル型電子部品用の一対の受渡チャック２２，２２と、大型のアキシャル型電子部品用の一対の受渡チャック２３，２３とを有している。
【００２４】
上記部品挿入手段４は、部品挿入位置Ｋに配置されて、部品受渡手段３からアキシャル型電子部品７を受け取ったのちに、このアキシャル型電子部品７を下方に位置決めされた回路基板（図示せず）の所定の部品挿入孔に挿入する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャル型電子部品７の挿入方法の手順を示したフローチャートである。同図において、部品移載手段２のタクトは並行して動作するステップＳ１〜Ｓ６とステップＳ１１〜Ｓ１４およびステップＳ１５であり、部品受渡手段３のタクトはステップＳ２１〜Ｓ２４であり、部品挿入手段４のタクトはステップＳ３１〜Ｓ３５である。
【００２６】
先ず、部品移載手段２のタクトについて説明する。いま、図４に示す状態では、移載チャック１３Ａが部品供給位置Ｐに対向して位置しており、移載チャック１３Ｂが部品受渡位置Ｑに対向して位置しており、この状態において、部品供給位置Ｐに対向している移載チャック１３Ａのタクトがスタートするものとする。上記移載チャック１３Ａは、Ｘ矢印の外方向、つまり回転テーブル１２の径方向外方の部品供給位置Ｐへ向け前進移動する（ステップＳ１）。
【００２７】
つぎに、コントローラ１４は、部品供給手段１に現在セットされているアキシャル型電子部品７がセンタリングする必要があるか否かを判別する（ステップＳ２）。このセンタリングの可否を判別する理由については後述する。図２は、コントローラ１４に内蔵のメモリに設定記憶された供給カセット毎の部品データの一例を示し、供給カセット毎に、これに収納されているアキシャル型電子部品７の部品本体７ａの直径、リード線７ｂ，７ｃの直径およびセンタリングの要または不要の別のパラメータが予め記憶されている。したがって、コントローラ１４は、部品供給手段１に現在セットされている供給カセットの番号に対応するデータを読み出して、移載チャック１３Ａで保持して取り出すべきアキシャル型電子部品７に対しセンタリングする必要があるか否かを読み出したデータに基づき判別する。
【００２８】
コントローラ１４は、センタリングする必要があると判別した場合には、バルブを作動制御して一対のセンタリング爪２１Ａ，２１Ａの間隔が狭くなるよう動作させ、その一対のセンタリング爪２１Ａ，２１Ａでアキシャル型電子部品７の電子部品本体７ａを挟み込んでセンタリングさせる（ステップＳ３）。そののち、移載チャック１３Ａの２対の挟持用突起１８Ｂ，１８Ｃがテープ８，８を挟持してアキシャル型電子部品７を保持する（ステップＳ４）。一方、コントローラ１４がセンタリングが不要であると判別した場合には、センタリングを省略してアキシャル型電子部品７を保持する（ステップＳ４）。
【００２９】
したがって、強度的に弱いアキシャル型電子部品７は、センタリングすることが確実に防止されるから、損傷を受けるといった不具合が生じない。また、センタリング爪２１Ａ，２１Ａやこれの作動用のバルブは、使用頻度が低くなることから、その寿命を十分に確保することができる。
【００３０】
つぎに、移載チャック１３Ａは、テープ８，８を挟持したままＸ矢印内方に向け後退移動することにより、１個分のアキシャル型電子部品７を引き出す（ステップＳ５）。一対のカッター９，９は引き出されたテープ８，８を図５（ｂ）に示すように切断する（ステップＳ６）。このとき、移載チャック１３Ａは、切断されたテープ８，８の一端側を挟持していることにより、分離された１個のアキシャル型電子部品７を保持する。
【００３１】
上述の動作に並行して、部品受渡位置Ｑに対向して位置する移載チャック１３Ｂは、１個のアキシャル型電子部品７を保持しながら、Ｙ矢印で示すように、部品受渡位置Ｑに向けて下降移動して（ステップＳ１１）、自体が挟持しているテープ８，８の一端側とは反対の他端側を部品受渡手段３の小型のアキシャル型電子部品用の２対の受渡チャック２２，２２に挟持させることにより、アキシャル型電子部品７を部品受渡手段３に受け渡す（ステップＳ１２）。そののち、移載チャック１３Ｂは、Ｙ矢印に示すように、上昇移動して元の位置に復帰し（ステップＳ１３）、その復帰した状態で部品供給位置Ｐにおけるテープ８，８の切断動作（ステップＳ６）が終了するまでの間、タイミング待ちする（ステップＳ１４）。
【００３２】
そして、コントローラ１４は、移載チャック１３Ｂがタイミング待ち（ステップＳ１４）している状態において、部品供給位置Ｐでのテープ８，８の切断動作（ステップＳ６）が終了したのを確認したときに、ＡＣサーボモータ１１を回転駆動させて部品移載手段２を図４のＲ矢印方向に向け９０°だけ間欠回転させる（ステップＳ１５）。これによって部品移載手段２の一つのタクトが終了し、以後、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３３】
つぎに、部品受渡手段３のタクトについて説明する。部品受渡手段３における小型のアキシャル型電子部品用の２対の受渡チャック２２，２２は、上述したように、部品移載手段２における移載チャック１３Ｂが挟持しているテープ８，８の一端側とは反対の他端側を挟持して、アキシャル型電子部品７を受け取る（ステップＳ２１）。そののち、部品受渡手段３は、アキシャル型電子部品７を保持しながち、図４のＺ矢印で示すように、部品挿入位置Ｋに向け前進移動して（ステップＳ２２）、保持しているアキシャル型電子部品７を部品挿入手段４に受け渡す（ステップＳ２３）。そののち、部品受渡手段３は、Ｚ矢印内方に向け移動して元の位置に復帰する（ステップＳ２４）。これによって部品受渡手段３の一つのタクトが終了し、以後、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３４】
最後に、部品挿入手段４のタクトについて説明する。部品挿入手段４は、上述のように、部品受渡手段３からアキシャル型電子部品７を受け取り（ステップＳ３１）、図５（ｃ）に示すように、部品挿入手段４が保持しているアキシャル型電子部品７の電子部品本体７ａと所定長さのリード線７ｂ，７ｃとを含むＷ部分を切断すると同時に、Ｗ部分のリード線７ｂ，７ｃの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げる（ステップＳ３２）。続いて、部品挿入手段４は、下降することにより、前述のＬ字型に折り曲げたリード線７ｂ，７ｃを、図５（ｄ）に示すように、回路基板２４の所定の部品挿入孔２４ａ，２４ｂに挿入させ（ステップＳ３３）、そののち、元の位置に復帰する。
【００３５】
図５（ｄ）に示すように、回路基板２４の部品挿入孔２４ａ，２４ｂに挿入されたリード線７ｂ，７ｃは、部品挿入孔２４ａ，２４ｂを挿通した先端部分が折り曲げられ、これにより、アキシャル型電子部品７が回路基板２４に固定される（ステップＳ３４）。元の位置に復帰した部品挿入手段４は、部品受渡手段３がつぎに部品挿入位置Ｋに前進移動してくるまでの間、タイミング待ちする（ステップＳ３５）。これによって部品挿入手段４の一つのタクトが終了し、以後、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３６】
ここで、センタリングの可否を判別する理由について説明する。移載チャック１３Ａ〜１３Ｄが部品供給手段のアキシャル型電子部品７をセンタリングしないで挟持した場合には、電子部品本体７ａが何れか一方側に偏った状態で移載チャック１３Ａ〜１３Ｄに挟持されるおそれがあり、その場合には、電子部品本体が偏った側の電子部品本体７ａの端部からリード線７ｂ，７ｃの屈曲部までのリード線の寸法が小さくなるので、部品挿入手段４がリード線７ｂ，７ｃを回路基板の部品挿入孔２４ａ，２４ｂに挿入するときに、電子部品本体７ａがツールに当接して損傷や破損を受ける可能性がある。そこで、部品挿入手段４においてリード線７ｂ，７ｃの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げるのに先立って、電子部品７をセンタリングした上で移載チャック１３Ａ〜１３Ｄで挟持するようにすれば、上述した電子部品本体７ａのツールへの衝突を未然に防止できる。
【００３７】
但し、ガラス管ダイオードなどのように強度的に弱いアキシャル型電子部品７は、電子部品本体７ａのアキシャル方向の長さが一般に短いので、リード線７ｂ，７ｃにおける電子部品本体７ａから折り曲げ箇所までの長さが比較的長い（一般に２ｍｍ以上）。そのため、電子部品本体７ａが何れか一方に偏った状態で移載チャック１３Ａ〜１３Ｄに挟持された場合であっても、電子部品本体７ａが偏った側のリード線７ｂ，７ｃにおける電子部品本体７ａから折り曲げ箇所までの長さが比較的長いことから、電子部品本体７ａがツールに当接することがない。したがって、このような電子部品本体７ａの長さ寸法が小さく、且つ強度的に弱いアキシャル型電子部品７についてはセンタリングする必要がない。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、一対のセンタリング爪２１Ａ、２１Ａによって電子部品７を機械的にセンタリングする場合について説明しているが、移載チャック１３Ａ〜１３Ｄに挟持された電子部品７の保持姿勢を認識カメラによる撮像画像に基づき画像認識して、部品挿入手段４においてリード線を折り曲げる際に、画像認識の結果に基づき電子部品の位置を補正したのちにリード線７ｂ，７ｃを折り曲げるようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
つぎに、本発明の他の実施の形態に係るアキシャル型電子部品７の挿入方法について説明する。この実施の形態では、上記の一実施の形態に対して、図１のフローチャートにおけるコントローラ１４によるセンタリングの有無の判別方法が相違するだけであり、その他の処理手順は同様である。コントローラ１４に内蔵のメモリには、図２の部品データに代えて、図３（ａ）に示すＮＣデータと同（ｂ）に示す部品データとが予め設定記憶されている。（ａ）のＮＣデータは、自動挿入装置の動作に必要なアキシャル型電子部品７の回路基板２４への装着位置の座標、実装すべきアキシャル型電子部品７が収納された供給カセットの番号、挿入幅および挿入方向が設定記憶されている。一方、（ｂ）の部品データは、供給カセット毎の電子部品本体７ａの直径およびアキシャル方向の幅とリード線７ｂ，７ｃの直径とが設定記憶されている。
【００４０】
コントローラ１４は、部品供給手段１に現在セットされているアキシャル型電子部品７に対応するＮＣデータおよび部品データを読み出して、ＮＣデータの挿入幅から部品データの電子部品本体７ａのアキシャル方向の幅を減算して、その減算値が３ｍｍよりも大きいか否かを判別する。減算値が３ｍｍよりも小さいアキシャル型電子部品７の場合は、電子部品本体７ａが比較的大きいことから、センタリングを行っても破損などが生じ難いので、上述したようにセンタリングを行う。一方、減算値が３ｍｍよりも大きいアキシャル型電子部品７の場合は、電子部品本体７ａが比較的小さいことから、センタリングを行った場合には損傷や破損が生じるおそれがあるので、センタリングを省略する。
【００４１】
すなわち、アキシャル型電子部品７では、電子部品本体７ａの両端からテープ８までのリード線７ｂ，７ｃの長さをそれぞれＬ１，Ｌ２とした場合、｜Ｌ１−Ｌ２｜≦１ｍｍの条件、つまり電子部品本体７ａのずれ量が０．５ｍｍの条件を満たしている。リード線７ｂ，７ｃの挿入幅から電子部品本体７ａの幅を減算した値が３ｍｍあれば、電子部品本体７ａのずれ量が最大となっても、電子部品本体７ａの両端から折曲部までのリード線７ｂ，７ｃのそれぞれの長さｌ1 ，ｌ2 は、少なくともｌ1 ＝１ｍｍで、ｌ2 ＝２ｍｍとなる。ツールの幅は一般に０．４ｍｍ程度であるので、電子部品本体７ａとツールとの隙間が少なくとも０．６ｍｍとなり、電子部品本体７ａがツールに衝突するおそれがない。
【００４２】
この実施の形態の挿入方法におけるセンタリングの有無の判別方法では、部品毎にセンタリングの要または不要を予め判別したデータを設定する手間が省け、自動挿入装置に一般的に設定記憶されている既存のデータを利用して全てのアキシャル型電子部品のセンタリングの要または不要の判別を行うことができる利点がある。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明のアキシャル型部品の挿入方法によれば、アキシャル型部品の種別毎に予め設定し、メモリに記憶した部品データに基づいて、センタリングが必要なアキシャル型部品についてのみセンタリングを行い、強度的に弱いアキシャル型部品がセンタリングされないので、この部品が損傷を受けるといった不具合が生じない。また、センタリング手段やこれの作動部材などは、使用頻度が低くなることから、その寿命を十分に確保することができる。
【００４４】
また、本発明のアキシャル型部品の挿入装置によれば、移載チャックにセンタリング手段を具備し、部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて部品供給位置のアキシャル型部品のセンタリングの要または不要を判別し、その判別結果が必要である場合にセンタリング手段を作動させて部品供給位置のアキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、判別結果が不要である場合にセンタリングを省略して、移載チャックでアキシャル型部品を保持したまま所定位置まで後退移動させるように制御する制御部とを備えた構成としたので、本発明のアキシャル型部品の挿入方法を忠実に具現化して、挿入方法と同様の効果を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るアキシャル型部品の挿入方法の処理手順を示すフローチャート。
【図２】同上の挿入方法におけるアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の判別に用いる部品データを示す図。
【図３】（ａ），（ｂ）は同上の挿入方法におけるアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の他の判別に用いるＮＣデータおよび部品データをそれぞれ示す図。
【図４】本発明のアキシャル型部品の挿入方法を適用して具現化できるアキシャル型部品の自動挿入装置を示す斜視図。
【図５】（ａ）は配列状態に保持されたアキシャル型部品を示す平面図、（ｂ）はテープが切断された状態のアキシャル型部品を示す平面図、（ｃ）は部品挿入手段におけるアキシャル型部品のリード線切断の動作を示す説明図、（ｄ）は部品挿入手段によって回路基板に固定された状態のアキシャル型部品を示す断面図。
【符号の説明】
１ 部品供給手段
２ 部品移載手段
３ 部品受渡手段
４ 部品挿入手段
７ アキシャル型電子部品（アキシャル型部品）
７ａ 電子部品本体（部品本体）
７ｂ，７ｃ リード線
８ テープ
１３Ａ〜１３Ｄ 移載チャック
１４ コントローラ（制御部）
２１Ａ〜２１Ｄ センタリング爪（センタリング手段）
２４ 回路基板
２４ａ，２４ｂ 部品挿入孔
Ｐ 部品供給位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャル型電子部品をはじめとするアキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に自動的に挿入するためのアキシャル型部品の挿入方法および挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アキシャル型電子部品を回路基板の部品挿入孔に自動的に挿入する用途に用いられる部品自動挿入装置は、部品供給手段、部品移載手段、部品受渡手段および部品挿入手段を主要構成要素として構成されている。部品供給手段は、アキシャル型電子部品を以下のような形態で部品供給位置に供給する。すなわち、アキシャル型電子部品は、電子部品本体と、この電子部品本体の両端にアキシャル方向に突出して取り付けられたリード線とからなるが、リード線の両端部が一定間隔の配置でテープに保持されて、電子部品本体が一定間隔に配列された形態で供給カセットに収納されて上記部品供給手段により供給される。
【０００３】
部品移載手段は、両側のテープを挟持してアキシャル型電子部品を部品供給手段から引き出し、この状態でテープが切断されて１個に分離されたアキシャル型電子部品を保持しながら、回転テーブルの間欠回転に伴い移動して、保持しているアキシャル型電子部品を部品受渡手段に移載する。上記部品移載手段は、自体の回転軸がＡＣサーボモータによって９０°の角度ずつ間欠回転される回転テーブルと、この回転テーブルの周縁部に９０°の角度の等間隔に取り付けられた４つの移載チャックと、この部品移載手段の全体を制御するコントローラとを主構成要素として構成されている。上記移載チャックは、それぞれ挟持溝を備えてアキシャル型電子部品を挟持する挟持用突起と、一対のセンターリング爪とを有しており、センタリング爪がバルブにより作動制御されてアキシャル型電子部品の電子部品本体をセンタリングし、この状態で挟持用突起が両側のテープを挟持してアキシャル型電子部品を取り出す。
【０００４】
部品受渡手段は、移載チャックから受け取ったアキシャル型電子部品を部品受渡位置まで前進移動して部品挿入手段に受け渡す。部品挿入手段は、部品受渡手段からアキシャル型電子部品を受け取ったのちに、このアキシャル型電子部品を下方に位置決めされた回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のアキシャル型電子部品の挿入方法では、部品移載手段の移載チャックが両側のテープを挟持した状態でアキシャル型電子部品を保持したのちに、この保持しているアキシャル型電子部品を部品受渡手段に移載するまでの間に、バルブによって作動制御される一対のセンタリング爪によって電子部品本体をセンタリングするようにしているので、例えば、ガラス管ダイオードなどのように強度的に弱いアキシャル型電子部品の場合には、センタリングされるときの衝撃によって欠けや割れといった損傷や破損を発生することがある。センタリング爪およびこれを作動制御するバルブなどの作動部は、移載チャックが保持する全てのアキシャル型電子部品に対しセンタリングを行うことから、使用頻度が極めて高いことに起因して寿命が短いという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたもので、センタリングによるアキシャル型部品の欠けや割れの発生を防止できるとともに、センタリング爪やこれの作動部の寿命を十分に確保することのできるアキシャル型部品の挿入方法および挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、一発明に係るアキシャル型部品の挿入方法は、アキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に挿入するアキシャル型部品の挿入方法であって、センタリングの要または不要の別をアキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶する工程と、アキシャル型部品を順次供給する工程と、前記部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて前記供給されたアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の別を判別する工程と、前記判別結果が必要である場合に、アキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、前記判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで、供給されたアキシャル型部品を回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する工程と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このアキシャル型電子部品の挿入方法では、アキシャル型部品の種別毎に予め設定し、メモリに記憶した部品データに基づいて、センタリングが必要なアキシャル型部品についてのみセンタリングを行い、強度的に弱いアキシャル型部品がセンタリングされないので、この部品が損傷を受けるといった不具合が生じない。また、センタリング手段やこれの作動部材などは、使用頻度が低くなることから、その寿命を十分に確保することができる。
【００１３】
また、上記各発明において、メモリに予め設定された部品データのうちの部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報のうちの挿入幅から部品本体のアキシャル方向の幅を減算した値に基づきセンタリングの要または不要の別を判別することもできる。
【００１４】
これにより、部品毎にセンタリングの要または不要を予め判別したデータを設定する手間が省け、自動挿入装置に一般的に設定記憶されている既存のデータを利用して全てのアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の判別を行うことができる利点がある。
【００１５】
一発明に係るアキシャル型部品の挿入装置は、アキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に挿入するアキシャル型部品の挿入装置であって、アキシャル型部品を順次供給する部品供給手段と、前記供給されたアキシャル型部品をセンタリングするセンタリング手段と、
前記供給されたアキシャル型部品を回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する部品挿入手段と、センタリングの要または不要の別をアキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶しておき、前記部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて前記供給されたアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の別を判別して、その判別結果が必要である場合にアキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、前記判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで、前記部品挿入手段による挿入動作をするように制御を行う制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
このアキシャル型部品の挿入装置では、アキシャル型部品のセンタリング手段と、アキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶しておき、部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいてアキシャル型部品のセンタリングの要または不要を判別し、その判別結果が必要である場合にセンタリング手段を作動させ、且つ判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで部品挿入手段による挿入動作をするように制御を行う制御部とを備えた構成としている。これにより、一発明のアキシャル型部品の挿入方法を忠実に具現化して、その挿入方法と同様の効果を確実に得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。先ず、本発明の実施の形態のアキシャル型部品の挿入方法の理解を容易にするために、本発明のアキシャル型部品の挿入方法を適用して制御できる自動挿入装置について予め説明する。図４はアキシャル型電子部品を回路基板の部品挿入孔に自動的に挿入する用途に用いられるアキシャル型電子部品の自動挿入装置を示し、この自動挿入装置は、部品供給手段１、部品移載手段２、部品受渡手段３および部品挿入手段４を主要構成要素として構成されている。
【００２０】
上記部品供給手段１は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品７を供給する。このアキシャル型電子部品７は、図４並びに図５（ａ）に示すように、電子部品本体７ａと、この電子部品本体７ａの両端にアキシャル方向に突出して取り付けられたリード線７ｂ，７ｃとからなり、これらのリード線７ｂ，７ｃの両端部が一定間隔ｄ２の配置でテープ８，８に保持されて、電子部品本体７ａが一定間隔ｄ１に配列された形態で供給カセット（図示せず）に収納され、その供給カセットのまま部品供給手段１にセットされる。そして、部品供給手段１は、図４に示すように、テープ８，８に保持されて一定間隔ｄ１に並んでいるアキシャル型電子部品７を、それらのリード線７ｂ，７ｃが鉛直方向を向いた配置で供給カセットから引き出して保持している。このアキシャル型電子部品７が部品移載手段２によって後述するように部品供給手段１から引き出されたときには、上記テープ８が一対のカッター９，９で切断される。
【００２１】
上記部品移載手段２は、アキシャル型電子部品７を部品供給手段１から部品受渡手段３に移載するものであり、自体の回転軸１０が水平配置のＡＣサーボモータ１１によって９０°の角度ずつ間欠回転される回転テーブル１２と、この回転テーブル１２の周縁部に９０°の角度の等間隔に取り付けられた４つの移載チャック１３Ａ〜１３Ｄと、この部品移載手段２の全体を制御するコントローラ１４とを主構成要素として構成されている。
【００２２】
この部品移載手段２では、コントローラ１４の制御によって上記回転テーブル１２が９０°ずつ間欠回転される毎に、上記４つの移載チャック１３Ａ〜１３Ｄが、上記部品供給位置Ｐに対向する位置と部品受渡位置Ｑに対向する位置とに択一的に順次位置決め停止されるようになっている。何れも同一構成となった４つの移載チャック１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれ挟持溝１７を備えて上記アキシャル型電子部品７を挟持する４対の挟持用突起１８Ａ〜１８Ｄを有するとともに、取付部１９Ａ〜１９Ｄを介して回転テーブル１２の周縁部に取り付けられ、且つ上記コントローラ１４の制御を受けてスライド部２０Ａ〜２０Ｄにより回転テーブル１２の半径方向に往復移動する。さらに、上記移載チャック１３Ａ〜１３Ｄには、それぞれ一対ずつのセンタリング爪２１Ａ〜２１Ｄが設けられている。なお、外方側の２対の挟持用突起１８Ａ，１８Ｄは大型のアキシャル型電子部品７を挟持し、内方側の２対の挟持用突起１８Ｂ，１８Ｃは小型のアキシャル型電子部品７を挟持するようになっている。
【００２３】
上記部品受渡手段３は、部品受渡位置Ｑに対向する位置に配設されて、部品移載手段２と部品挿入手段４との間をＺ矢印方向に往復移動するようになっている。部品受渡手段３は、Ｚ矢印方向に往復移動することにより、上記部品移載手段２における部品受渡位置Ｑに位置決めされた移載チャック１３Ａ〜１３Ｄから受け取ったアキシャル型電子部品７を部品挿入手段４に渡すものであり、小型のアキシャル型電子部品用の一対の受渡チャック２２，２２と、大型のアキシャル型電子部品用の一対の受渡チャック２３，２３とを有している。
【００２４】
上記部品挿入手段４は、部品挿入位置Ｋに配置されて、部品受渡手段３からアキシャル型電子部品７を受け取ったのちに、このアキシャル型電子部品７を下方に位置決めされた回路基板（図示せず）の所定の部品挿入孔に挿入する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャル型電子部品７の挿入方法の手順を示したフローチャートである。同図において、部品移載手段２のタクトは並行して動作するステップＳ１〜Ｓ６とステップＳ１１〜Ｓ１４およびステップＳ１５であり、部品受渡手段３のタクトはステップＳ２１〜Ｓ２４であり、部品挿入手段４のタクトはステップＳ３１〜Ｓ３５である。
【００２６】
先ず、部品移載手段２のタクトについて説明する。いま、図４に示す状態では、移載チャック１３Ａが部品供給位置Ｐに対向して位置しており、移載チャック１３Ｂが部品受渡位置Ｑに対向して位置しており、この状態において、部品供給位置Ｐに対向している移載チャック１３Ａのタクトがスタートするものとする。上記移載チャック１３Ａは、Ｘ矢印の外方向、つまり回転テーブル１２の径方向外方の部品供給位置Ｐへ向け前進移動する（ステップＳ１）。
【００２７】
つぎに、コントローラ１４は、部品供給手段１に現在セットされているアキシャル型電子部品７がセンタリングする必要があるか否かを判別する（ステップＳ２）。このセンタリングの可否を判別する理由については後述する。図２は、コントローラ１４に内蔵のメモリに設定記憶された供給カセット毎の部品データの一例を示し、供給カセット毎に、これに収納されているアキシャル型電子部品７の部品本体７ａの直径、リード線７ｂ，７ｃの直径およびセンタリングの要または不要の別のパラメータが予め記憶されている。したがって、コントローラ１４は、部品供給手段１に現在セットされている供給カセットの番号に対応するデータを読み出して、移載チャック１３Ａで保持して取り出すべきアキシャル型電子部品７に対しセンタリングする必要があるか否かを読み出したデータに基づき判別する。
【００２８】
コントローラ１４は、センタリングする必要があると判別した場合には、バルブを作動制御して一対のセンタリング爪２１Ａ，２１Ａの間隔が狭くなるよう動作させ、その一対のセンタリング爪２１Ａ，２１Ａでアキシャル型電子部品７の電子部品本体７ａを挟み込んでセンタリングさせる（ステップＳ３）。そののち、移載チャック１３Ａの２対の挟持用突起１８Ｂ，１８Ｃがテープ８，８を挟持してアキシャル型電子部品７を保持する（ステップＳ４）。一方、コントローラ１４がセンタリングが不要であると判別した場合には、センタリングを省略してアキシャル型電子部品７を保持する（ステップＳ４）。
【００２９】
したがって、強度的に弱いアキシャル型電子部品７は、センタリングすることが確実に防止されるから、損傷を受けるといった不具合が生じない。また、センタリング爪２１Ａ，２１Ａやこれの作動用のバルブは、使用頻度が低くなることから、その寿命を十分に確保することができる。
【００３０】
つぎに、移載チャック１３Ａは、テープ８，８を挟持したままＸ矢印内方に向け後退移動することにより、１個分のアキシャル型電子部品７を引き出す（ステップＳ５）。一対のカッター９，９は引き出されたテープ８，８を図５（ｂ）に示すように切断する（ステップＳ６）。このとき、移載チャック１３Ａは、切断されたテープ８，８の一端側を挟持していることにより、分離された１個のアキシャル型電子部品７を保持する。
【００３１】
上述の動作に並行して、部品受渡位置Ｑに対向して位置する移載チャック１３Ｂは、１個のアキシャル型電子部品７を保持しながら、Ｙ矢印で示すように、部品受渡位置Ｑに向けて下降移動して（ステップＳ１１）、自体が挟持しているテープ８，８の一端側とは反対の他端側を部品受渡手段３の小型のアキシャル型電子部品用の２対の受渡チャック２２，２２に挟持させることにより、アキシャル型電子部品７を部品受渡手段３に受け渡す（ステップＳ１２）。そののち、移載チャック１３Ｂは、Ｙ矢印に示すように、上昇移動して元の位置に復帰し（ステップＳ１３）、その復帰した状態で部品供給位置Ｐにおけるテープ８，８の切断動作（ステップＳ６）が終了するまでの間、タイミング待ちする（ステップＳ１４）。
【００３２】
そして、コントローラ１４は、移載チャック１３Ｂがタイミング待ち（ステップＳ１４）している状態において、部品供給位置Ｐでのテープ８，８の切断動作（ステップＳ６）が終了したのを確認したときに、ＡＣサーボモータ１１を回転駆動させて部品移載手段２を図４のＲ矢印方向に向け９０°だけ間欠回転させる（ステップＳ１５）。これによって部品移載手段２の一つのタクトが終了し、以後、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３３】
つぎに、部品受渡手段３のタクトについて説明する。部品受渡手段３における小型のアキシャル型電子部品用の２対の受渡チャック２２，２２は、上述したように、部品移載手段２における移載チャック１３Ｂが挟持しているテープ８，８の一端側とは反対の他端側を挟持して、アキシャル型電子部品７を受け取る（ステップＳ２１）。そののち、部品受渡手段３は、アキシャル型電子部品７を保持しながち、図４のＺ矢印で示すように、部品挿入位置Ｋに向け前進移動して（ステップＳ２２）、保持しているアキシャル型電子部品７を部品挿入手段４に受け渡す（ステップＳ２３）。そののち、部品受渡手段３は、Ｚ矢印内方に向け移動して元の位置に復帰する（ステップＳ２４）。これによって部品受渡手段３の一つのタクトが終了し、以後、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３４】
最後に、部品挿入手段４のタクトについて説明する。部品挿入手段４は、上述のように、部品受渡手段３からアキシャル型電子部品７を受け取り（ステップＳ３１）、図５（ｃ）に示すように、部品挿入手段４が保持しているアキシャル型電子部品７の電子部品本体７ａと所定長さのリード線７ｂ，７ｃとを含むＷ部分を切断すると同時に、Ｗ部分のリード線７ｂ，７ｃの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げる（ステップＳ３２）。続いて、部品挿入手段４は、下降することにより、前述のＬ字型に折り曲げたリード線７ｂ，７ｃを、図５（ｄ）に示すように、回路基板２４の所定の部品挿入孔２４ａ，２４ｂに挿入させ（ステップＳ３３）、そののち、元の位置に復帰する。
【００３５】
図５（ｄ）に示すように、回路基板２４の部品挿入孔２４ａ，２４ｂに挿入されたリード線７ｂ，７ｃは、部品挿入孔２４ａ，２４ｂを挿通した先端部分が折り曲げられ、これにより、アキシャル型電子部品７が回路基板２４に固定される（ステップＳ３４）。元の位置に復帰した部品挿入手段４は、部品受渡手段３がつぎに部品挿入位置Ｋに前進移動してくるまでの間、タイミング待ちする（ステップＳ３５）。これによって部品挿入手段４の一つのタクトが終了し、以後、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３６】
ここで、センタリングの可否を判別する理由について説明する。移載チャック１３Ａ〜１３Ｄが部品供給手段のアキシャル型電子部品７をセンタリングしないで挟持した場合には、電子部品本体７ａが何れか一方側に偏った状態で移載チャック１３Ａ〜１３Ｄに挟持されるおそれがあり、その場合には、電子部品本体が偏った側の電子部品本体７ａの端部からリード線７ｂ，７ｃの屈曲部までのリード線の寸法が小さくなるので、部品挿入手段４がリード線７ｂ，７ｃを回路基板の部品挿入孔２４ａ，２４ｂに挿入するときに、電子部品本体７ａがツールに当接して損傷や破損を受ける可能性がある。そこで、部品挿入手段４においてリード線７ｂ，７ｃの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げるのに先立って、電子部品７をセンタリングした上で移載チャック１３Ａ〜１３Ｄで挟持するようにすれば、上述した電子部品本体７ａのツールへの衝突を未然に防止できる。
【００３７】
但し、ガラス管ダイオードなどのように強度的に弱いアキシャル型電子部品７は、電子部品本体７ａのアキシャル方向の長さが一般に短いので、リード線７ｂ，７ｃにおける電子部品本体７ａから折り曲げ箇所までの長さが比較的長い（一般に２ｍｍ以上）。そのため、電子部品本体７ａが何れか一方に偏った状態で移載チャック１３Ａ〜１３Ｄに挟持された場合であっても、電子部品本体７ａが偏った側のリード線７ｂ，７ｃにおける電子部品本体７ａから折り曲げ箇所までの長さが比較的長いことから、電子部品本体７ａがツールに当接することがない。したがって、このような電子部品本体７ａの長さ寸法が小さく、且つ強度的に弱いアキシャル型電子部品７についてはセンタリングする必要がない。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、一対のセンタリング爪２１Ａ、２１Ａによって電子部品７を機械的にセンタリングする場合について説明しているが、移載チャック１３Ａ〜１３Ｄに挟持された電子部品７の保持姿勢を認識カメラによる撮像画像に基づき画像認識して、部品挿入手段４においてリード線を折り曲げる際に、画像認識の結果に基づき電子部品の位置を補正したのちにリード線７ｂ，７ｃを折り曲げるようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
つぎに、本発明の他の実施の形態に係るアキシャル型電子部品７の挿入方法について説明する。この実施の形態では、上記の一実施の形態に対して、図１のフローチャートにおけるコントローラ１４によるセンタリングの有無の判別方法が相違するだけであり、その他の処理手順は同様である。コントローラ１４に内蔵のメモリには、図２の部品データに代えて、図３（ａ）に示すＮＣデータと同（ｂ）に示す部品データとが予め設定記憶されている。（ａ）のＮＣデータは、自動挿入装置の動作に必要なアキシャル型電子部品７の回路基板２４への装着位置の座標、実装すべきアキシャル型電子部品７が収納された供給カセットの番号、挿入幅および挿入方向が設定記憶されている。一方、（ｂ）の部品データは、供給カセット毎の電子部品本体７ａの直径およびアキシャル方向の幅とリード線７ｂ，７ｃの直径とが設定記憶されている。
【００４０】
コントローラ１４は、部品供給手段１に現在セットされているアキシャル型電子部品７に対応するＮＣデータおよび部品データを読み出して、ＮＣデータの挿入幅から部品データの電子部品本体７ａのアキシャル方向の幅を減算して、その減算値が３ｍｍよりも大きいか否かを判別する。減算値が３ｍｍよりも小さいアキシャル型電子部品７の場合は、電子部品本体７ａが比較的大きいことから、センタリングを行っても破損などが生じ難いので、上述したようにセンタリングを行う。一方、減算値が３ｍｍよりも大きいアキシャル型電子部品７の場合は、電子部品本体７ａが比較的小さいことから、センタリングを行った場合には損傷や破損が生じるおそれがあるので、センタリングを省略する。
【００４１】
すなわち、アキシャル型電子部品７では、電子部品本体７ａの両端からテープ８までのリード線７ｂ，７ｃの長さをそれぞれＬ１，Ｌ２とした場合、｜Ｌ１−Ｌ２｜≦１ｍｍの条件、つまり電子部品本体７ａのずれ量が０．５ｍｍの条件を満たしている。リード線７ｂ，７ｃの挿入幅から電子部品本体７ａの幅を減算した値が３ｍｍあれば、電子部品本体７ａのずれ量が最大となっても、電子部品本体７ａの両端から折曲部までのリード線７ｂ，７ｃのそれぞれの長さｌ1 ，ｌ2 は、少なくともｌ1 ＝１ｍｍで、ｌ2 ＝２ｍｍとなる。ツールの幅は一般に０．４ｍｍ程度であるので、電子部品本体７ａとツールとの隙間が少なくとも０．６ｍｍとなり、電子部品本体７ａがツールに衝突するおそれがない。
【００４２】
この実施の形態の挿入方法におけるセンタリングの有無の判別方法では、部品毎にセンタリングの要または不要を予め判別したデータを設定する手間が省け、自動挿入装置に一般的に設定記憶されている既存のデータを利用して全てのアキシャル型電子部品のセンタリングの要または不要の判別を行うことができる利点がある。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明のアキシャル型部品の挿入方法によれば、アキシャル型部品の種別毎に予め設定し、メモリに記憶した部品データに基づいて、センタリングが必要なアキシャル型部品についてのみセンタリングを行い、強度的に弱いアキシャル型部品がセンタリングされないので、この部品が損傷を受けるといった不具合が生じない。また、センタリング手段やこれの作動部材などは、使用頻度が低くなることから、その寿命を十分に確保することができる。
【００４４】
また、本発明のアキシャル型部品の挿入装置によれば、移載チャックにセンタリング手段を具備し、部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて部品供給位置のアキシャル型部品のセンタリングの要または不要を判別し、その判別結果が必要である場合にセンタリング手段を作動させて部品供給位置のアキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、判別結果が不要である場合にセンタリングを省略して、移載チャックでアキシャル型部品を保持したまま所定位置まで後退移動させるように制御する制御部とを備えた構成としたので、本発明のアキシャル型部品の挿入方法を忠実に具現化して、挿入方法と同様の効果を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るアキシャル型部品の挿入方法の処理手順を示すフローチャート。
【図２】同上の挿入方法におけるアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の判別に用いる部品データを示す図。
【図３】（ａ），（ｂ）は同上の挿入方法におけるアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の他の判別に用いるＮＣデータおよび部品データをそれぞれ示す図。
【図４】本発明のアキシャル型部品の挿入方法を適用して具現化できるアキシャル型部品の自動挿入装置を示す斜視図。
【図５】（ａ）は配列状態に保持されたアキシャル型部品を示す平面図、（ｂ）はテープが切断された状態のアキシャル型部品を示す平面図、（ｃ）は部品挿入手段におけるアキシャル型部品のリード線切断の動作を示す説明図、（ｄ）は部品挿入手段によって回路基板に固定された状態のアキシャル型部品を示す断面図。
【符号の説明】
１ 部品供給手段
２ 部品移載手段
３ 部品受渡手段
４ 部品挿入手段
７ アキシャル型電子部品（アキシャル型部品）
７ａ 電子部品本体（部品本体）
７ｂ，７ｃ リード線
８ テープ
１３Ａ〜１３Ｄ 移載チャック
１４ コントローラ（制御部）
２１Ａ〜２１Ｄ センタリング爪（センタリング手段）
２４ 回路基板
２４ａ，２４ｂ 部品挿入孔
Ｐ 部品供給位置
Claims (3)
- アキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に挿入するアキシャル型部品の挿入方法であって、
センタリングの要または不要の別をアキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶する工程と、
アキシャル型部品を順次供給する工程と、
前記部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて前記供給されたアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の別を判別する工程と、
前記判別結果が必要である場合に、アキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、前記判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで、供給されたアキシャル型部品を回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する工程と、
を備えたことを特徴とするアキシャル型部品の挿入方法。 - メモリに予め設定された部品データのうちの部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報のうちの挿入幅から部品本体のアキシャル方向の幅を減算した値に基づきセンタリングの要または不要の別を判別するようにした請求項１に記載のアキシャル型部品の挿入方法。
- アキシャル型部品を回路基板の部品挿入孔に挿入するアキシャル型部品の挿入装置であって、
アキシャル型部品を順次供給する部品供給手段と、
前記供給されたアキシャル型部品をセンタリングするセンタリング手段と、
前記供給されたアキシャル型部品を回路基板の所定の部品挿入孔に挿入する部品挿入手段と、
センタリングの要または不要の別をアキシャル型部品の種別毎に予め設定した部品データをメモリに記憶しておき、前記部品データにおける部品供給位置のアキシャル型部品に対応する情報をその都度読み出して、その読み出した情報に基づいて前記供給されたアキシャル型部品のセンタリングの要または不要の別を判別して、その判別結果が必要である場合にアキシャル型部品のセンタリングを行い、一方、前記判別結果が不要である場合にセンタリングを行わないで、前記部品挿入手段による挿入動作をするように制御を行う制御部と
を備えたことを特徴とするアキシャル型部品の挿入装置。
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