JP3946460B2 - 外面円筒出力装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外面円筒出力装置に関し、より特定的には、円筒形の記録ドラムに装着された刷版に光ビームを照射することにより、刷版に画像を記録する外面円筒出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刷版などの感光材料に描画を行うために、種々の画像記録装置が用いられる。このうち外面円筒出力装置は、刷版を装着するための円筒状の記録ドラムと、レーザーダイオードなどを有する記録ヘッドとを備えている。
【０００３】
図８は、従来の外面円筒出力装置における記録ドラムの斜視図である。図８に示すように、刷版２は、記録ドラム１に巻き付けられ、固定クランプ４と移動クランプ５とでその両端が押圧される。記録ドラム１は、駆動手段（図示せず）によって回転軸３を中心にして回転する。この場合、装置の性能向上を図るためには、記録ドラム１を高速で回転させることが望ましい。しかし、記録ドラム１を高速で回転させると、回転軸が本来の回転軸３から外れる場合がある。そこで、従来の外面円筒出力装置では、次のようにして、記録ドラム１の動バランスを取ることが行われてきた。
【０００４】
図９は、記録ドラム１の側面図である。図９を用いて、バランス補正の一例を説明する。記録ドラム１には、様々なサイズや厚さの刷版２が装着される。固定クランプ４は、記録ドラム１の外周面に固定されている。移動クランプ５は、刷版２のサイズに応じて記録ドラム１の外周面上を移動可能に形成されている。固定クランプ４と反対側の記録ドラム１の外周面には、固定クランプ４用のバランス部材８が取り付けられている。バランス部材８は、固定クランプ４とほぼ等しい偏重心を持つ。したがって、刷版２が装着されていない記録ドラム１には、固定クランプ４の遠心力に釣り合う遠心力が生じる。これにより、記録ドラム１における不釣合い力の発生を防止できる。
【０００５】
また、記録ドラム１の両端面には、回転軸３を中心とした環状溝６が形成されている。各端面の環状溝６の内部には、２個の重り７ａ、７ｂが設けられている。重り７ａ、７ｂは、駆動機構（図示せず）によって環状溝６内の任意の位置に移動し、記録ドラム１の動バランスが取れる位置に固定される。これにより、記録ドラム１は、回転軸３を中心としてスムーズに回転する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したバランス補正だけでは、記録ドラム１のミスバランスを解消するために十分ではない場合がある。例えば、オペレータが刷版２の特性を入力し、その入力に基づいて重り７ａ、７ｂが移動する場合、オペレータが刷版２の特性を誤って入力すると、記録ドラム１にミスバランスが生じる。また、入力した刷版と異なる刷版が手動で誤って供給された場合にも、記録ドラム１にミスバランスが生じる。記録ドラム１にミスバランスが生じると、装置が振動し異常音を出すなどして、装置に損傷を与える可能性がある。
【０００７】
それ故に、本発明は、記録ドラムのミスバランスを検出し、装置に損傷を与える前に対応策を取ることができる外面円筒出力装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、刷版に対して画像を記録する外面円筒出力装置であって、
回転軸を有し、その外周面に様々なサイズや厚みの刷版が装着可能な円筒状の記録ドラムと、
回転軸の周りに、記録ドラムを回転させる駆動手段と、
記録ドラムに形成された環状溝に配された重りを、記録ドラムに装着された刷版のサイズや厚みに応じた位置まで当該環状溝に沿って移動させることで記録ドラムの動バランスをとる重り移動機構と、
記録ドラムの回転に伴い変動する状態を検出する状態検出手段と、
状態の正常範囲を記録ドラムに装着される刷版と駆動手段の所定の回転速度に応じて設定可能に構成されており、状態検出手段による検出結果が設定された正常範囲を超えたときに異常を通知する状態比較手段と、
状態の正常範囲を状態比較手段に設定するとともに、状態比較手段から異常が通知された場合の処理を行う制御手段とを備え、
制御手段は、記録ドラムに装着された刷版に対する画像記録が開始された後に状態比較手段から異常が通知された場合に、駆動手段の回転速度を下げ、当該下げた駆動手段の回転速度に応じた状態の正常範囲を状態の正常範囲として状態比較手段に再設定することを特徴とする。
【０００９】
このような第１の発明によれば、記録ドラムの回転に伴い変動する状態が検出され、検出された状態が正常範囲を越えたときに異常処理が行われる。したがって、記録ドラムのミスバランスを検出し、装置に損傷を与える前に記録ドラムの回転を停止させるなどの対応策を取ることができる。状態比較手段が異常を検出した場合には、駆動手段の回転速度が低下し、記録ドラムの回転速度も低下する。このため、記録ドラムのミスバランスが装置に与える影響が減少する。したがって、記録ドラムにミスバランスが生じたときでも、装置への損傷を防止しながら、画像の記録を続行することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、状態検出手段は、記録ドラムの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダを含むことを特徴とする。
【００１１】
このような第２の発明によれば、ロータリーエンコーダを用いて、記録ドラムの回転速度が検出される。したがって、ロータリーエンコーダから出力されるパルス列に基づき、記録ドラムの回転速度の変動を検出し、これに基づき記録ドラムのミスバランスを検出することができる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、状態比較手段は、ロータリーエンコーダから出力されたパルス列の周波数に応じた電圧を求め、求めた電圧が設定された正常範囲を超えたときに異常を通知することを特徴とする。
【００１３】
このような第３の発明によれば、周波数／速度変換器とＤ／Ａ変換器と電圧比較回路とを組み合わせることにより、アナログ回路を用いて状態比較手段を構成することができる。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明において、状態比較手段は、ロータリーエンコーダから一定時間内に出力されたパルスの個数を求め、求めた個数が設定された正常範囲を越えたときに異常を通知することを特徴とする。
【００１５】
このような第４の発明によれば、パルスカウンタとデジタル比較回路とを組み合わせることにより、デジタル回路のみを用いて状態比較手段を構成することができる。
【００１６】
第５の発明は、第１の発明において、制御手段は、状態比較手段から異常が通知された場合に、駆動手段の回転を停止させることを特徴とする。
【００１７】
このような第５の発明によれば、状態比較手段が異常を検出した場合には、駆動手段の回転が停止し、記録ドラムの回転も停止する。したがって、記録ドラムにミスバランスが生じた場合には、装置に損傷を与える前に記録ドラムの回転を停止させることができる。
【００２０】
第６の発明は、第１の発明において、制御手段は、予め準備されていた複数の状態の正常範囲から、記録ドラムに装着された刷版の特性と駆動手段の回転速度とに基づき選択した正常範囲を、状態比較手段に設定することを特徴とする。
【００２１】
このような第６の発明によれば、刷版の特性と駆動手段の回転速度とに応じて状態の正常範囲を切り替えて、記録ドラムのミスバランスを高い精度で検出することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る外面円筒出力装置の構成を示すブロック図である。図１に示す外面円筒出力装置は、記録ドラム１、Ｄ／Ａ変換器１１、モータ制御部１２、モータ１３、一対のプーリ１４ａ、１４ｂ、ベルト１５、ロータリーエンコーダ１６、Ｆ／Ｖ変換器１７、電圧比較部１８、ＣＰＵ２１、メモリ２２、入力部２３、および、表示部２４を備える。
【００２３】
記録ドラム１は、円筒状の形状を有しており、その両端は軸受に支持された回転軸３を中心に回転自在に支持されている。回転軸３の一端には、プーリ１４ａ、１４ｂ、ベルト１５およびモータ１３からなる駆動機構が接続されている。モータ１３は、モータ制御部１２による制御に従って回転する。この駆動機構により、記録ドラム１は、回転軸３を中心として回転する。
【００２４】
記録ヘッド（図示せず）は、記録ドラム１の外周面に対向する位置に設けられ、記録ドラム１の回転に同期して、刷版２の副走査方向へ移動する。刷版２の主走査方向における現在位置は、記録ドラム１の回転軸３に取り付けられたロータリーエンコーダ１６の出力信号により求められる。刷版２の副走査方向における現在位置は、記録ヘッドの位置を検出するリニアエンコーダ（図示せず）からの出力信号により求められる。記録ヘッドは、複数のレーザダイオードを有している。レーザダイオードは供給された画像信号に従って発光し、レーザ光は刷版２に照射される。これにより刷版２には、所望の画像が記録される。
【００２５】
図２は、外面円筒出力装置の主要部を示す斜視図である。図２は、記録ドラム１に対して刷版２を供給する段階を示している。刷版２は、刷版供給機構（図示せず）によって記録ドラム１に向けて搬送され、記録ドラム１上の固定クランプ４によってその先端が固定される。刷版２の先端が記録ドラム１の外周面に固定されると、記録ドラム１は、刷版２の後端が移動クランプ５によって固定されるまで回転する。刷版２の長さが、固定クランプ４から移動クランプ５までの記録ドラム１の外周面に沿った長さに一致しないときには、移動クランプ５は、記録ドラム１の外周面に沿って刷版２の後端に対応する位置まで移動する。刷版２の終端は、移動クランプ５によって固定される。
【００２６】
その後、刷版２のサイズや厚さに応じて、記録ドラム１のバランス補正が行われる。バランス補正は、例えば、記録ドラム１の各端面に設けた環状溝６内を移動可能に構成された重り７を、オペレータから入力された刷版２の特性に基づき求めた位置に移動させることによって行われる。バランス補正については本発明に固有の事項はないので、その説明を省略する。
【００２７】
図１に戻り、本実施形態に係る外面円筒出力装置の制御方法について説明する。ＣＰＵ２１は、後述するように、外面円筒出力装置の全体を制御する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１の作業用のメモリである。入力部２３は、オペレータからの指示を入力するための操作パネルやキーなどである。入力部２３は、各刷版の情報を供給する画像処理装置との通信部であってもよい。表示部２４は、装置の状態を表示するためのランプやディスプレイなどである。
【００２８】
Ｄ／Ａ変換器１１は、ＣＰＵ２１から設定された回転速度をアナログ信号に変換し、モータ制御部１２に出力する。モータ制御部１２は、Ｄ／Ａ変換器１１から出力されたアナログ信号に応じた電圧でモータ１３を駆動する。モータ１３の回転は、プーリ１４ａ、１４ｂおよびベルト１５によって記録ドラム１に伝わる。したがって、モータ１３の回転速度を制御することにより、記録ドラム１の回転速度を制御することができる。
【００２９】
記録ドラム１の回転軸３の一端には、ロータリーエンコーダ１６が設けられている。ロータリーエンコーダ１６は、図３に示す３種類のデジタル検出信号（Ａ相、Ｂ相およびＺ相）を生成する。記録ドラム１が１回転する間に、Ｚ相には１個のパルスが現れ、Ａ相とＢ相とにはロータリーエンコーダ１６の分解能に応じた個数のパルスが現れる。Ｂ相は、パルスの１／４周期分だけＡ相から遅れて変化する。ロータリーエンコーダ１６は、Ａ相およびＢ相の検出信号に基づき、Ａ相またはＢ相のいずれかが変化したときにパルスが現れるパルス列ＰＳを出力する。
【００３０】
Ｆ／Ｖ変換器１７は、ロータリーエンコーダ１６から出力されたパルス列ＰＳを周波数／電圧変換（Ｆ／Ｖ変換）する。すなわち、Ｆ／Ｖ変換器１７は、パルス列ＰＳの周波数に応じたアナログ電圧Ｖを出力する。
【００３１】
外面円筒出力装置を設計するときには、記録ドラム１に各種の刷版を各種の状態で装着して各種の回転速度で回転させ、その際のアナログ電圧Ｖの変動を求める実験を行う。この実験結果に基づき、刷版２の特性と記録ドラム１の回転速度に応じた、電圧Ｖの正常範囲（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）を予め求めておく。ＣＰＵ２１は、求めた電圧Ｖの正常範囲（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）を電圧比較部１８に設定する。
【００３２】
電圧比較部１８は、Ｆ／Ｖ変換器１７から出力されたアナログ電圧Ｖと、ＣＰＵ２１から設定された許容最大値Ｖｍａｘおよび許容最小値Ｖｍｉｎとを比較し、Ｖ＞ＶｍａｘまたはＶ＜ＶｍｉｎであるときはＨｉｇｈレベル、それ以外のときはＬｏｗレベルとなるデジタル信号Ｓを出力する。具体的には、電圧比較部１８は、レジスタとＤ／Ａ変換器と電圧比較回路とを含んでいる。レジスタは、ＣＰＵ２１から設定された許容最大値Ｖｍａｘと許容最小値Ｖｍｉｎとを保持する。Ｄ／Ａ変換器は、レジスタに保持された２個の値を、それぞれの電圧レベルに変換する。電圧比較回路は、求めた２つの電圧レベルをそれぞれアナログ電圧Ｖと比較する。電圧比較部１８は、これらの回路を用いて、Ｖ＞ＶｍａｘまたはＶ＜ＶｍｉｎであるときにＨｉｇｈレベルとなる信号Ｓを求める。
【００３３】
図４は、電圧比較部１８の入出力信号を示す図である。記録ドラム１にミスバランスが生じていない場合（図４（ａ）の場合）、記録ドラム１は回転軸３を中心としてスムーズに回転し、その回転速度は１回転の中でもほぼ一定となる。したがって、アナログ電圧Ｖは設定された正常範囲の中で変動し、信号Ｓは常にＬｏｗレベルとなる。
【００３４】
一方、記録ドラム１にミスバランスが生じた場合（図４（ｂ）の場合）、記録ドラム１は回転軸３を外れて回転し、その回転速度は１回転の中でも周期的に変動する。したがって、アナログ電圧Ｖは設定された正常範囲を超えるため、信号Ｓは周期的にＨｉｇｈレベルになる。このように、記録ドラム１にミスバランスが生じたときにのみ、信号ＳはＨｉｇｈレベルになる。
【００３５】
電圧比較部１８から出力された信号Ｓは、ＣＰＵ２１に対する割り込み信号となる。信号ＳがＨｉｇｈレベルになると、ＣＰＵ２１は、ミスバランス検出時の異常処理を行う。ＣＰＵ２１は、例えば、モータ制御部１２に対して、Ｄ／Ａ変換器１１経由で、または、直接にモータ１３の回転停止を指示する。モータ制御部１２は、ＣＰＵ２１からの指示に従いモータ１３の回転を停止させ、これにより記録ドラム１の回転も停止する。このようにして本実施形態に係る外面円筒出力装置は、ロータリーエンコーダ１６から出力されたパルス列ＰＳに基づき記録ドラム１のミスバランスを検出し、装置に損傷を与える前に記録ドラム１の回転を停止させる。
【００３６】
図５および図６を参照して、ＣＰＵ２１による処理の詳細を説明する。図５は、ＣＰＵ２１による刷版準備処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、刷版２の特性または記録ドラム１の回転速度が切り替えられたときに、図５に示す刷版準備処理を行う。ＣＰＵ２１は、まず刷版のサイズや厚さなど刷版についての制御情報を受け取り（ステップＳ１０１）、次に記録ドラム１の回転速度など記録方法についての制御情報を受け取る（ステップＳ１０２）。これらの情報は、入力部２３により、オペレータまたは画像処理装置から入力される。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２１は、オートバランス処理の開始を指示する（ステップＳ１０３）。これにより、刷版２のサイズや厚さに応じて、記録ドラム１のバランス補正が行われる。バランス補正は、上述したように、例えば、記録ドラム１の各端面に設けた環状溝６内を移動可能に構成された重り７を、オペレータから入力された刷版２の特性に基づき求めた位置に移動させることによって行われる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ２１は、入力された刷版２の特性と記録ドラム１の回転速度に基づき、アナログ電圧Ｖの正常範囲（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）を求め（ステップＳ１０４）、求めた正常範囲を電圧比較部１８に設定する（ステップＳ１０５）。外面円筒出力装置では、刷版２の特性と記録ドラム１の回転速度との組み合わせは一定の数に限られる。したがって、各組み合わせについて予め実験的に求めた正常範囲をメモリ２２に記憶させておき、ＣＰＵ２１は、入力された刷版２の特性と記録ドラム１の回転速度に基づき、予め準備された複数の正常範囲から１つを選択して電圧比較部１８に設定すればよい。
【００３９】
次に、ＣＰＵ２１は、記録ドラム１の回転速度に基づきモータ１３の駆動電圧を求め（ステップＳ１０６）、求めた値をＤ／Ａ変換器１１経由でモータ制御部１２に設定する（ステップＳ１０７）。次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部１２に対して、Ｄ／Ａ変換器１１経由で、または、直接にモータ１３の回転開始を指示する。これにより、記録ドラム１は回転を開始し、刷版２に対する画像の記録が開始される。
【００４０】
図６は、ＣＰＵ２１によるミスバランス検出割り込み時の処理を示すフローチャートである。信号ＳがＨｉｇｈレベルになると、ＣＰＵ２１は、まずモータ制御部１２に対して、Ｄ／Ａ変換器１１経由で、または、直接にモータ１３の回転停止を指示する（ステップＳ２０１）。次に、ＣＰＵ２１は、表示部２４にエラーが発生した旨を表示させる（ステップＳ２０２）。このとき、表示部２４は、ミスバランス発生により記録ドラム１の回転を停止させた旨を、ランプやディスプレイを用いて表示する。
【００４１】
以上に示すように、本実施形態に係る外面円筒出力装置は、刷版を装着するための記録ドラムと、記録ドラムを回転させるモータと、記録ドラムの回転速度を検出するロータリーエンコーダと、検出された記録ドラムの回転速度が正常範囲を超えたときに異常を通知する電圧比較部と、回転速度の正常範囲を電圧比較部に設定するとともに、電圧比較部から異常が通知された場合の処理を行うＣＰＵとを備える。したがって、記録ドラムのミスバランスを検出し、装置に損傷を与える前に記録ドラムの回転を停止させるなどの対応策を取ることができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る外面円筒出力装置の構成を示すブロック図である。図７に示す外面円筒出力装置は、記録ドラム１、Ｄ／Ａ変換器１１、モータ制御部１２、モータ１３、一対のプーリ１４ａ、１４ｂ、ベルト１５、ロータリーエンコーダ１６、パルスカウンタ３１、カウント値比較部３２、ＣＰＵ２１、メモリ２２、入力部２３、および、表示部２４を備える。
【００４３】
パルスカウンタ３１は、ロータリーエンコーダ１６から出力されたパルス列ＰＳに現れるパスルの個数を一定の時間ごとに数え、そのたびにカウント値Ｎを出力する。ここで、パルスカウンタ３１は、記録ドラム１が１回転するよりも短い時間で、パルス列ＰＳに現れるパルスの個数を数えるものとする。
【００４４】
第１の実施形態と同様に、外面円筒出力装置を設計するときには、記録ドラム１に各種の刷版を各種の状態で装着して各種の回転速度で回転させ、その際のカウント値Ｎの変動を求める実験を行う。この実験結果に基づき、刷版２の特性と記録ドラム１の回転速度に応じた、カウント値Ｎの正常範囲（Ｎｍａｘ、Ｎｍｉｎ）を予め求めておく。ＣＰＵ２１は、このようにして予め準備しておいた複数のカウント値Ｎの正常範囲（Ｎｍａｘ、Ｎｍｉｎ）から１つを選択し、カウント値比較部３２に設定する。
【００４５】
カウント値比較部３２は、パルスカウンタ３１から出力されたカウント値Ｎと、ＣＰＵ２１から設定された許容最大値Ｎｍａｘおよび許容最小値Ｎｍｉｎとを比較し、Ｎ＞ＮｍａｘまたはＮ＜ＮｍｉｎであるときはＨｉｇｈレベル、それ以外のときはＬｏｗレベルとなるデジタル信号Ｓを出力する。具体的には、カウント値比較部３２は、レジスタとデジタル比較回路とを含んでいる。レジスタは、ＣＰＵ２１から設定された許容最大値Ｎｍａｘと許容最小値Ｎｍｉｎと保持する。デジタル比較回路は、レジスタに保持された２つの値をそれぞれカウント値Ｎと比較する。カウント値比較部３２は、これらの回路を用いて、Ｎ＞ＮｍａｘまたはＮ＜ＮｍｉｎであるときにＨｉｇｈレベルとなる信号Ｓを求める。このようにして求めた信号Ｓは、第１の実施形態と同様に、記録ドラム１にミスバランスが生じたときにのみ、Ｈｉｇｈレベルとなる。
【００４６】
パルスカウンタ３１およびカウント値比較部３２以外の各構成要素は、第１の実施形態と同様に動作する。このようにして本実施形態に係る外面円筒出力装置は、第１の実施形態と同様に、ロータリーエンコーダ１６から出力されたパルス列ＰＳに基づき記録ドラム１のミスバランスを検出し、装置に損傷を与える前に記録ドラム１の回転を停止させる。
【００４７】
なお、上述した実施形態ではいずれも、記録ドラム１のミスバランスが生じたときには、ＣＰＵ２１は、記録ドラム１の回転を停止すべく、モータ制御部１２に回転停止を指示することとした。これに代えて、ＣＰＵ２１は、記録ドラム１の回転速度を落とすべく、モータ制御部１２に回転速度を落とす指示を行ってもよい。この方法を採用した場合、ＣＰＵ２１は、モータ制御部１２に回転速度を落とす指示を行い、これに伴い電圧Ｖまたはカウント値Ｎの正常範囲を再び求め、電圧比較部１８またはカウント値比較部３２に再設定する。記録ドラム１の回転速度が落ちると、記録ドラム１のミスバランスが装置に与える影響が減少する。したがって、記録ドラム１にミスバランスが生じたときでも、装置への損傷を防止しながら、画像の記録を続行することができる。
【００４８】
また、上述した実施形態ではいずれも、ロータリーエンコーダから出力されたパルス列ＰＳに基づき記録ドラムのミスバランスを検出することとした。これに代えて、例えば、外面円筒出力装置の筐体に振動検出センサを取付け、振動検出センサから出力された振動状態に基づき記録ドラム１のミスバランスを検出してもよい。また、上述した実施形態ではいずれも、モータ制御部１２は、Ｄ／Ａ変換器１１から出力されたアナログ信号に応じた電圧でモータ１３を駆動することとした。これに代えて、モータ制御部１２は、ＣＰＵ２１から回転速度を示すデジタル信号を直接受け取り、この信号に応じた電圧でモータ１３を駆動してもよい。このように振動検出センサやデジタル制御可能なモータを使用した場合も、第１および第２の実施形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る外面円筒出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す外面円筒出力装置の記録ドラムに刷版が装着される様子を示す図である。
【図３】図１に示す外面円筒出力装置のロータリーエンコーダによって生成される信号を示す図である。
【図４】図１に示す外面円筒出力装置の電圧比較部の入出力信号を示す図である。
【図５】図１に示す外面円筒出力装置のＣＰＵによる刷版準備処理を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す外面円筒出力装置のＣＰＵによるミスバランス割り込み発生時の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る外面円筒出力装置の構成を示すブロック図である。
【図８】外面円筒出力装置の記録ドラムの斜視図である。
【図９】外面円筒出力装置の記録ドラムの側面図である。
【符号の説明】
１…記録ドラム
２…刷版
３…回転軸
１１…Ｄ／Ａ変換器
１２…モータ制御部
１３…モータ
１４…プーリ
１５…ベルト
１６…ロータリーエンコーダ
１７…Ｆ／Ｖ変換器
１８…電圧比較部
２１…ＣＰＵ
２２…メモリ
２３…入力部
２４…表示部
３１…パルスカウンタ
３２…カウント値比較部

Claims (6)

1. 刷版に対して画像を記録する外面円筒出力装置であって、
   回転軸を有し、その外周面に様々なサイズや厚みの前記刷版が装着可能な円筒状の記録ドラムと、
   前記回転軸の周りに、前記記録ドラムを回転させる駆動手段と、
   前記記録ドラムに形成された環状溝に配された重りを、前記記録ドラムに装着された刷版のサイズや厚みに応じた位置まで当該環状溝に沿って移動させることで前記記録ドラムの動バランスをとる重り移動機構と、
   前記記録ドラムの回転に伴い変動する状態を検出する状態検出手段と、
   前記状態の正常範囲を前記記録ドラムに装着される刷版と前記駆動手段の所定の回転速度に応じて設定可能に構成されており、前記状態検出手段による検出結果が設定された正常範囲を超えたときに異常を通知する状態比較手段と、
   前記状態の正常範囲を前記状態比較手段に設定するとともに、前記状態比較手段から異常が通知された場合の処理を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記記録ドラムに装着された刷版に対する画像記録が開始された後に前記状態比較手段から異常が通知された場合に、前記駆動手段の回転速度を下げ、当該下げた駆動手段の回転速度に応じた状態の正常範囲を前記状態の正常範囲として前記状態比較手段に再設定することを特徴とする外面円筒出力装置。
2. 前記状態検出手段は、前記記録ドラムの前記回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダを含むことを特徴とする、請求項１に記載の外面円筒出力装置。
3. 前記状態比較手段は、前記ロータリーエンコーダから出力されたパルス列の周波数に応じた電圧を求め、求めた電圧が設定された正常範囲を超えたときに異常を通知することを特徴とする、請求項２に記載の外面円筒出力装置。
4. 前記状態比較手段は、前記ロータリーエンコーダから一定時間内に出力されたパルスの個数を求め、求めた個数が設定された正常範囲を越えたときに異常を通知することを特徴とする、請求項２に記載の外面円筒出力装置。
5. 前記制御手段は、前記状態比較手段から異常が通知された場合に、前記駆動手段の回転を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の外面円筒出力装置。
6. 前記制御手段は、予め準備されていた複数の前記状態の正常範囲から、前記記録ドラムに装着された前記刷版の特性と前記駆動手段の回転速度とに基づき選択した正常範囲を、前記状態比較手段に設定することを特徴とする、請求項１に記載の外面円筒出力装置。

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