JP3945787B2 - ゴルフボール用プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、ゴルフボールに、ボール所有者（使用者）の名前、イニシャル、または、ゴルフコンペの記念となる何等かのマークや記号などの画像を印字するゴルフボール用プリンタに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
最近は、駅のホームなどでスイングの練習をしているような映像がコマーシャルでも使われるように、ゴルフ人口が増え、そして、趣味が高じると誇示の手段を工夫したり、また、各種記念品の価値を高めることが考えられ、その一つとして、ゴルフボールに特徴のある画像を印字することが要求されることがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明のゴルフボール用プリンタは、筐体内において水平状態で回転駆動されるように配置されていて、周囲にゴルフボールを嵌合載置できるゴルフボールの外径よりも小さい内径の孔を等間隔に形成しており、該各孔が、前記筐体から突出したゴルフボールをセットさせる載置位置と、前記筐体内の印字部対向位置と、前記筐体内の被印字後のゴルフボールが孔から排出させられる作用を受ける排出作用位置とを採ることができるターンテーブルと、押上作用部の外径が前記ターンテーブルの孔の内径よりも小さく、上昇動作で前記印字部対向位置に臨んでいるゴルフボールを下から押し上げて、上方に位置する印字部に押圧し、下降動作で被印字後のゴルフボールを再び該孔に載置させるボール昇降手段と、被印字後、前記排出作用位置に臨んだゴルフボールを、下から蹴り上げるようにしてターンテーブルの孔から排出させ、前記筐体から突出したボールの取出部へ転動させるボール蹴上手段とを含み、前記印字部の上流側に位置する印画部には、転写リボンと被転写リボンがサーマルヘッドとプラテンローラに圧接され、該転写リボンからタッチ式キーボードで入力された印字画像データに応じた鏡像関係になるポジ像が該被転写リボンに転写され、前記印画部の下流側に位置する印字部には、前記被転写リボンに転写されたポジ像がゴルフボールへ正像に転写されるものである。
【０００４】
【作用】
載置位置でターンテーブルの孔に載置されたゴルフボールは、印字部対向位置へ移動され、そこで、昇降させられて、上昇時に印字部に押圧して、押圧部位に所望の印字を受け、下降後に排出作用位置へ移動され、その後取り出せることになる。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００６】
図１は、ゴルフボールに文字、記号などの画像を印字できるゴルフボール用プリンタのブロック図で、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央演算処理装置）１に、バスライン３を介してプログラムデータなどが格納されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）５、データ処理のための各種メモリエリアが形成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）７が接続され、また同様に、自動販売機のそれと同じような考え方の料金確認センサー９、各種信号或いはデータを入力するためのタッチ入力キーボード１３からキー情報が入力されるキーボード制御回路１１、各種作業モード画面とキー入力データを表示するディスプレイ１７を駆動制御するディスプレイ制御回路１５、ゴルフボールが載置された後述のターンテーブルを所定角度回転させるためのターンテーブル始動スイッチ１９、ターンテーブルを回転させるためのターンテーブル駆動モータ２３を駆動制御するモータ制御回路２１、ターンテーブルの所定角度の１ステップ回転を検知してモータ２３の停止信号を出力するターンテーブル位置センサー２５、ゴルフボールの後述の印字部対向位置での有無を検知するボールセンサー２７、印字画像データに応じた鏡像関係になるポジ像を転写作成する印画動作及び該ポジ像を印字画像データの正像に再転写作成する印字動作との印画／印字始動スイッチ２９、後述の固定位置に配置されたプラテンローラに対して下側に配置されたサーマルヘッドに、該ローラに圧接するアップ動作と離反するダウン動作とを行わせるヘッド反転ソレノイド３３のヘッド反転ソレノイド制御回路３１、前記印画動作を司るサーマルヘッド３７を駆動制御するサーマルヘッド制御回路３５、前記プラテンローラとサーマルヘッドとの印画部のサーマルヘッド側で後述の転写リボンを移送させる転写リボン巻取モータ４１を駆動制御する転写巻取モータ制御回路３９、供給部での転写リボンの有無を検知する転写リボンセンサー４３、前記印画部のプラテンローラ側を走行させられてサーマルヘッドにより転写リボンから前記鏡像関係になるポジ像を転写される後述の被転写リボンを、印画部の下流側の印字部へ移送して後述の加熱されたシリコンゴム製のボール受けパッドにより該ポジ像がゴルフボールへ正像に転写されることを可能にし、その後未印画部分を印画部へ逆移送させる被転写リボン巻取巻戻モータ４５を駆動制御する被転写リボン巻取巻戻モータ制御回路４７、前記ボール受けパッドを加熱するハロゲンランプ５１を駆動制御するハロゲンランプ制御回路４９、前記パッドの被加熱温度を監視する温度センサー５３、前記印字部対向位置に臨んでいるゴルフボールを、上昇動作で下から押し上げながら、被転写リボンを介して印字部のゴムパッドに押圧させ、その後下降動作で初期の印字部対向位置に戻させる後述のリフター制御用のリフター昇降モータ５７を駆動制御するリフター昇降モータ制御回路５５、ゴルフボールを印字部のボール受けパッドに押圧させたリフターの上限到達位置を検知してリフター昇降モータ５７の上昇方向の回転を停止させる信号を出力するリフター上限センサー５９、ゴルフボールを初期の印字部対向位置に戻させた後の下限到達位置を検知してリフター昇降モータ５７の下降方向の回転を停止させる信号を出力するリフター下限センサー６１及び後述の排出作用位置に臨んだ印字済みのゴルフボールを下から蹴り上げて、後述のボール取出部へ転動させる蹴上アーム操作用のボール排出プランジャ６５を駆動制御するボール排出プランジャ制御回路６３、ターンテーブルの回転軌道に蹴上アームが存在しているか否かを監視する蹴上アームセンサー６７が接続されている。
【０００７】
図２はゴルフボール用プリンタ本体の正面図、図３は図２の右側面図、図４は図２の平面図、図５は正面から見た本体内における機構部全体（主基板手前）の拡大説明正面図、図６は主基板の後方部を含めた図５に対する説明平面図、図７は転写リボン及び被転写リボンの移送機構部を主基板を取り除いて示した拡大説明正面図、図８はターンテーブルに対する回転機後部の拡大説明正面図、図９は図８の右側面図、図１０はヘッド反転機構部の拡大説明側面部分断面図、図１１は印字部とリフター昇降機後部の拡大説明側面部分断面図、図１３はゴルフボールの排出機構部の拡大説明平面図、図１４はゴルフボールの排出機構部の拡大説明左側面部分断面図、図１５，図１６及び図１７はゴルフボール用プリンタの制御フローチャートである。
【０００８】
本発明のゴルフボール用プリンタは、図２，図３及び図４に示す如く、本体１００とタッチ入力式のキーボード機能を備えたディスプレイ１７とからなり、本体１００の前面には、ゴルフボールのセット部１０２と取出部１０４とが形成されており、ディスプレイ１７側には、コインの投入口１７ａと吐出口１７ｂとが形成されている。
【０００９】
本体正面の内部には、図５に示す機構部全体が配置され、内部奥で垂立している主基板１０６の後方には図６で示すように転写リボン及び被転写リボンの駆動系が配置されている。
【００１０】
具体的には、図５，図６，図８及び図９を参照して、ターンテーブルの回転機後部を説明する。
【００１１】
主基板１０６から水平に垂立した副基板１０８にテーブル軸２０１が枢支されていて、該軸２０１の一端にターンテーブル２０３が、他端に歯車２０５がそれぞれ取り付けられている。
【００１２】
テーブル軸２０１は、歯車２０７，２０８及び２０９を介してテーブル駆動モータ２３により回転させられ、ターンテーブル２０３は周囲に外方に向かう欠如部２０５（２０５ａ〜２０５ｆ）を持った６個の孔２０４（２０４Ａ〜２０４Ｆ）を等間隔に形成していて、該孔２０４の内径がゴルフボールの外径よりも小さい。
【００１３】
ターンテーブル位置センサー２５は、ターンテーブル２０３の回転周囲の一部に配置されて、欠如部２０５を監視する透過式センサーで構成できるが、駆動モータ２３にステップモータを用いるならば、そのステップパルス数を管理することでも同様の働きになる。
【００１４】
次に、図５，図６，図７及び図１０を参照して、ヘッド反転機構部を説明する。
【００１５】
印画部を構成するプラテンローラ３０１は、主基板１０６の決められた位置に片持ち形式で枢支され、サーマルヘッド３７もヘッド保持板３０５の基部が主基板１０６の支軸１０６ａに片持ち形式で枢支されているが、該保持板３０５がバネ３０７により左旋性が与えられていて、該ヘッド３７は、プラテンローラ３０１に対して、印字要素（ドット抵抗素子）を上向きにして下側に配置され、圧接する位置と離反した位置とを採ることができるようになっている。
【００１６】
主基板１０６に取り付けられて、ヘッド保持板３０５の下側に配置されているヘッド反転（アップ／ダウン）ソレノイド（ロータリーソレノイド）３３は、作動アーム３３ａで該保持板３０５をバネ３０７の張力に抗して右旋させ、動作停止でその右旋を解除することにより前記サーマルヘッド３５のプラテンローラ３０１に対する接離を制限する。
【００１７】
次に、図５，図６，図７及び図１０を参照して、転写リボン及び被転写リボンの移送機構部を説明する。
【００１８】
転写リボン４０１は、供給側の巻芯４０３が転写供給軸４３１にセットされ、案内ローラ４２１−印画部のサーマルヘッド側の案内ローラ４２３を経て、被巻取側の巻芯４０５が転写巻取軸４３３にセットされており、該巻取軸４３３が、歯車４３５，４３７及び４３９を介して転写巻取モータ４１により回転させられるようになっている。
【００１９】
被転写リボン４５１は、供給側の巻芯４５３が被転写供給軸４７１にセットされ、印画部のプラテンローラ側−印字部入口側の挟持案内ローラ４６１，４６３−印字部出力側の挟持案内ローラ４６５，４６７−案内ローラ４６９を経て、被巻取側の巻芯４５５が被転写巻取軸４７３にセットされている。
【００２０】
各上側に位置する挟持案内ローラ４６３及び４６７は、揺動可能なレバー４６２及び４６６の自由端側に枢支され、バネ４６４及び４６８の作用により各下側に位置する挟持案内ローラ４６１及び４６５に軽く圧接している。
【００２１】
被転写供給軸４７１は、特に図１０を参照するように、ワンウエイクラッチ機構４７５を介してプーリー４７７に連結されていて、被転写巻取軸４７３も詳しくは表していないが、ワンウエイクラッチ機構を介してプーリー４７９に連結されている。
【００２２】
被転写巻取軸４７３は、被転写リボン巻取巻戻モータ４７の回転軸に取り付けられたプーリー４８３−プーリー４７９−プーリー４８５−プーリー４８７−テンションローラ４８９に掛けられた駆動ベルト４９１により、該モータ４７の右回転時にワンウエイクラッチ機構に連結される方向にあって、駆動（右旋）される。
【００２３】
被転写巻取軸４７１は、プーリー４７７−プーリー４９３伝動ベルト４９５が掛けられ、プーリー４９３と一体的な歯車４９７とプーリー４７９と一体的な歯車５０１とが歯車５０３により連結されていて、被転写リボン巻取巻戻モータ４７の左回転時にワンウエイクラッチ機構４７５に連結される方向にあって、駆動（左旋）され、また、歯車４９７の軸がプラテンローラ３０１の軸と共通であり、プラテンローラ３０１の回転が被転写リボン４５１の移送と同期している。
【００２４】
尚、転写リボン４０１の終端のアルミ箔部分を検知する転写リボンセンサー４３は、一例として反射式センサーで、案内ローラ４２１の下流側の近傍に配置される。
【００２５】
次に、図５及び図１１を参照して、印字部とリフター昇降機構部とを説明する。
【００２６】
印字部は、被転写リボン４５１の移送方向において前記印画部の下流側に位置していて、ハロゲンランプ５１と、該ランプ５１を包む丸い空洞部を形成して主基板に片持ち形式で支持されたアルミニュウム製の熱伝導体５５３とからなり、更に、該熱伝導体５５３が、下方の一部を肉厚にされて、そこに被転写リボン４５１の移送方向と平行な円弧状の窪み５５３ａを形成され、その窪みの表面に貼付されたシリコンゴム製のボール受けパッド５５５を含み、該パッド５５５がシリコンゴムの２枚重ねになっていて、その間に温度センサー５３を挟み込んでいる。
【００２７】
リフター昇降機構は、リフター昇降モータ５７と、歯車５６１−歯車５６３を介して該モータ５７により回転駆動される雄ネジを切ったロッド５６５と、上端側の外径が前記ターンテーブル２０３における孔２０４の内径よりも小さく、また、下方に該ロッド５６５の雄ネジに螺合する雌ネジ部５６７ａを備え、更に上端に環状で内側に傾斜したボール載縁５６７ｂを形成し、そして、上端側が副基板１０８の一部に嵌合されたカラン状のガイド１０８ｇに挿通されていると共に、図示していないが、回り止めが施されていて、ロッド５６５の回転方向に応じて昇降するリフター５６７とからなる。
【００２８】
尚、リフター上限センサー５９及びリフター下限センサー６１は、それぞれ一例として、マイクロスイッチで、図示していないが、リフター５６７におけるある部分の昇降軌道内に配置されているものである。
【００２９】
次に、図５，図６及び図１２，図１３，図１４を参照して、ゴルフボールの排出機構部を説明する。
【００３０】
ターンテーブル２０３の、印字部に対向している一つの孔２０４から左に６０度回転したところに位置する孔２０４に対して、下側にボール蹴上アーム６０１が、副基板１０８に連設されたコ字状の補助基板１１０における支軸６０３により枢支されている。
【００３１】
ボール蹴上アーム６０１は、ボール蹴上部６０１ａと被牽引部６０１ｂとからなり、バネ６０５によりターンテーブル２０３の回転軌道から退避する方向の右旋性が与えられており、該蹴上部６０１ａが孔２０４と欠如部２０５を利用してターンテーブル２０３を通り越すように上昇（左旋）できる。
【００３２】
該アーム６０１は、被牽引部６０１ｂが連結板６０７を介してボール排出プランジャ６５のプランジャピン６０９に連結されている。
【００３３】
図示していない蹴上アームセンサー６７（アーム６０１がプランジャ６５の作動で左旋させ始められたことを検知するマイクロスイッチ）は、アーム６０１の状態を監視して、少なくとも蹴上部６０１ａがターンテーブル２０３の回転軌道内に侵入している時には、ターンテーブル２０３の回転を不能にする信号を出力している。
【００３４】
そして、ゴルフボールＧＢが蹴り上げられて落ちてくるところから取出部１０４との間に傾斜通路６１１が配置されている。
【００３５】
ここで使用する転写リボン４０１は、熱移行性（加熱によって昇華し得る）染料を含有する染料担持層を基材リボンに形成したものである。
【００３６】
また、被転写リボン４５１は、染料染着性の樹脂からなる剥離可能な受容層を基材リボンに形成したものである。
【００３７】
以上のように構成されたゴルフボール用プリンタの制御動作について、図１５，図１６及び図１７の制御フローチャートと共に説明する。
【００３８】
このゴルフボール用プリンタの装置は、例えば、ゴルフのクラブハウスにおけるロビーの一コーナーにおかれるもので、ゴルファーが自動販売機と同じような取り扱いで利用できる。
【００３９】
本装置が利用されていない時には、本体１００上のディスプレイ１７は、この装置の機能と利用料金システムなどを表示している。
【００４０】
例えば、手持ちのゴルフボールに自分のイニシャルを印字したいと言うゴルフに趣味を持つ人（利用者）が、印字しようとする数に応じた料金を、図１５のステップＳ１のように、コインの投入口１７ａから入れると、ディスプレイ１７に印字画像データを入力させるメッセージが表示され、そして、利用者によってタッチ式キーボードから印字画像データ（イニシャル）が入力、且つ、確定される（ステップＳ２）と、ステップＳ３へ移る。
【００４１】
ステップＳ３では、ディスプレイ１７が、本体１００のセット部１０２にゴルフボールを置かせることと、その後にボールを１ステップ送らせるターンテーブル始動スイッチ１９（ディスプレイ１７の一部がスイッチとして表示されている）を押させることを表示し、また、セット部１０２に置かれたゴルフボールＧＢは、図６に示すターンテーブル２０３における孔２０４ａに載せられたことになる。
【００４２】
始動スイッチ１９を１回押すことは、ステップＳ４のように、１回分の利用料金をＲＯＭ５の中にあるプログラムによって減算することを意味すると共に、ターンテーブル駆動モータ２３が所定量回転して、ターンテーブル２０３を１ステップ（６０度）回転させ、ボールが載せられていない次の孔２０４ｂをセット部１０２に臨ませる。
【００４３】
ステップＳ５で、２個目以降（２〜５個まで）のボールのセット（供給）を継続するかどうかが判断され（でき）、また、継続する場合には、ステップＳ６へ移って投入額の残金が１回分の利用金額以上であるかどうかが、ＲＯＭ５の中にあるプログラムによって判断され、更に、以上である場合には、ステップＳ７へ移って印字部に対向するターンテーブル２０３の孔２０４にゴルフボールが載せられているかどうかが、ボールセンサー２７によって判断される。
【００４４】
そして、印字部対向位置にゴルフボールが存在しない場合には、ステップＳ３からの操作を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ５で供給を継続しないことにしたり、ステップＳ６で残金が不足していたり、或いは、ステップＳ７でゴルフボールの存在が確認されると、ディスプレイ１７のメッセージに従い、ステップＳ８へ移って、画面に表示されている印画／印字始動スイッチ２９を操作すると、これによって、プリンタが動作を開始する。
【００４６】
先ず、ステップＳ９で印字部対向位置にゴルフボールＧＢが存在するかどうかが判断され、存在しない場合は、ステップＳ１０でターンテーブル駆動モータ２３が動作して、ボールＧＢが印字部対向位置に移動してくるまで、ステップＳ９−Ｓ１０の処理が繰り返される。
【００４７】
ステップＳ１１では、転写リボンセンサー４３によって、転写リボンの有無が判断され、転写リボンが存在しなかったり、無くなった場合は、ディスプレイ１７からのメッセージに従って、ステップＳ１２で転写リボンの装填を行う。
【００４８】
転写リボン４０１が存在すると、次に、ステップＳ１３で、印字部におけるボール受けパッド５５５の温度が適正かどうかが温度センサー５３により判断され、温度が高過ぎるか低過ぎるかの適正ではない場合は、所定の待機時間をとり、適正状態であると、ステップＳ１４へ移る。
【００４９】
ステップＳ１４では、先ず、ヘッド反転ソレノイド（ロータリーソレノイド）３３が動作して、作動アーム３３ａの右回転でヘッド保持板３０５をバネ３０７の張力に抗して右旋させて、サーマルヘッド３７を転写リボン４０１と被転写リボン４５１を挟持するようにプラテンローラ３０１へ圧接させる。
【００５０】
この時、プラテンローラ３０１と転写リボン４０１及び被転写リボン４５１とを同期させながら、プラテンローラ３０１を時計方向に回転させて（転写リボン巻取モータ４１と被転写リボン巻取巻戻モータ４７の巻取方向への駆動）、先に入力した印字画像データをサーマルヘッド３７に呼び出し（印字画像データ処理）、その印字画像データに応じた鏡像関係になるポジ像を転写リボン４０１から被転写リボン４５１へ転写作成させる。
【００５１】
この作成作用は、転写リボン４０１における染料担持層上の熱移行性染料がサーマルヘッド３７の熱により、被転写リボン４５１における染料染着性の樹脂からなる受容層へ昇華・移行して転写作成させる。
【００５２】
この第一の転写動作が完了すると、モータ４１及び４７の動作が停止して、プラテンローラ３０１の回転及び各リボンの移送が停止すると共に、ヘッド反転ソレノイド３３の動作が停止して、この結果、ヘッド保持板３０５はバネ３０７の張力により左旋してサーマルヘッド３７をプラテンローラ３０１から離隔させる。
【００５３】
次に、ステップＳ１５へ移り、ソレノイド３３の動作停止に相前後して、再び被転写リボン巻取巻戻モータ４７が巻取方向へ駆動して、被転写リボン４５１における印字画像データの鏡像が転写された部分を、印画部から印字部までの距離情報に従って印字部へ移送する。
【００５４】
これらの被転写リボン４５１の巻取（正）移送時には、被転写巻取軸４７３側のワンウエイクラッチ機構が連結方向に作用して、巻芯４５５を装着した軸４７３がリボン４５１を巻き取る一方、被転写供給軸４７１のワンウエイクラッチ機構４７５が非連結方向に作用して、巻芯４５３を装着した軸４７１がリボン４５１を解く方向に摩擦を作用させながら追従回転する。
【００５５】
被転写リボン４５１における染料を移行された部分の印字部への移送が完了すると、ステップＳ１６へ移ってリフター昇降モータ５７が正転駆動し、歯車５６１及び５６３を介してロッド５６５が正方向に回転され、この結果、リフター５６７が上昇して行く。
【００５６】
リフター５６７は、その外径がターンテーブル２０３の孔２０４の内径よりも小さく、途中から環状のボール載縁５６７ｂで、ターンテーブル２０３における印字部に対向したゴルフボールＧＢを持ち上げて行き、ステップＳ１７の処理がリフター上限センサー５９で監視され、最終的にステップＳ１８へ移って、上昇の上限位置でモータ５７の回転が停止すると共に、ゴルフボールＧＢの上面を、被転写リボン４５１の染料を移行された部分を介して、印字部のハロゲンランプ５１により加熱された熱伝導体５５３の窪み５５３ａに貼付されているボール受けパッド５５５へ押圧する。
【００５７】
この印字部における被転写リボン４５１は、静止状態では、入口側の一対の挟持ローラ４６１，４６３と出口側の一対の挟持ローラ４６５，４６７とに挟み込まれていて、ボール受けパッド５５５からある程度離れた位置に置かれ、そして、ゴルフボールＧＢによりその上昇に伴い突き上げられて、各上側の挟持ローラ４６３及び４６７をレバー４６２及び４６６に掛けられたバネ４６４及び４６８の張力に抗して変位（右旋及び左旋揺動）させながら該パッド５５５に押圧され、後述のゴルフボールＧＢの下降時には、逆にローラ４６３及び４６７による押下作用を受けて静止状態に戻る。
【００５８】
尚、各上側の挟持ローラ４６３及び４６７の揺動可能な配置は、被転写リボン４５１の移送路への装填にも役立っている。
【００５９】
被転写リボン４５１における染料を移行された部分を剥離してゴルフボールＧＢの表面に転写させるためには、ボール受けパッド５５５の温度管理と併せて所定の押圧時間が必要であり、その保持時間（モータ５７の停止待機時間）が例えば時計機能とかカウンター機能によってステップＳ１９で監視され、そして、待機時間が経過するとステップＳ２０へ移る。
【００６０】
シリコンゴム製のボール受けパッド５５５は、柔軟性があって、被転写リボンをゴルフボールの表面のリンプルの中にも押し付けさせるので、その第二の転写はムラなく行われる。
【００６１】
ステップＳ２０では、再びリフター昇降モータ５７が逆駆動し、歯車５６１及び５６３を介してロッド５６５が逆回転され、この結果、リフター５６７が下降してゆく。
【００６２】
利用者が入力した印字画像データのポジ正像が転写印字されたゴルフボールＧＢは、リフター５６７の下降に伴い、その途中で再びターンテーブル２０３における元の孔に置かれる。
【００６３】
リフター５６７が下降の下限位置に達したかどうかは、リフター下限センサー６１によってステップＳ２１で監視され、下限位置に達すると、ステップＳ２２へ移る。
【００６４】
ステップＳ２２では、リフター昇降モータ５７を停止させ、また、被転写リボン巻取巻戻モータ４７を逆転駆動し、更に、ターンテーブル駆動モータ２３を１ステップ駆動させる。
【００６５】
モータ４７の逆転駆動による被転写リボン４５１の巻戻（逆）移送時には、被転写供給軸４７１側のワンウエイクラッチ機構４７５が連結方向に作用して、巻芯４５３を装着した軸４７１がリボン４５１を巻き戻す一方、被転写巻取軸４７３側のワンウエイクラッチ機構が非連結方向に作用して、巻芯４５５を装着した軸４７３がリボン４５１を解く方向に摩擦を作用させながら追従回転する。
【００６６】
被転写リボン４５１の巻戻移送量は、印字部と印画部の距離から転写リボンの染料を移行された部分の長さ（厳密には１／２の長さであるが、所定のクリアランスが必要である）を引いた長さであり、これによって、染料の未移行の先頭部分が、印画部に戻る。
【００６７】
モータ２３の１ステップ駆動は、ターンテーブル２０３を６０度回転させ、印字済みのゴルフボールＧＢを印字対向部から排出機構部の上部へ移動させるもので、これでステップＳ２３へ移る。
【００６８】
ステップＳ２３では、ボール排出プランジャ６５のワンショット（１，２秒）駆動を行い、その間、プランジャピン６０９が右方（ソレノイドの中）へ引き込まれる。
【００６９】
プランジャピン６０９の右方変位により、被牽引部６０１ｂを介して連結板６０７に連結された蹴上アーム６０１が、バネ６０５の張力に抗して左旋し、ゴルフボールＧＢを蹴上部６０１ａにより蹴り上げて、傾斜通路６１１に落とし込む。
【００７０】
傾斜通路６１１に落とされた印字済みのゴルフボールＧＢは、ステップＳ２４のように、その通路を転がって本体１００の前面における取出部１０４に出てきて、利用者が手にすることができるようになる。
【００７１】
ボール排出プランジャ６５がワンショット動作を終了して、プランジャピン６０９への吸引力がなくなると、蹴上アーム６０１はバネ６０５の張力により右旋復帰して、蹴上部６０１ａがターンテーブル２０３の回転軌道から退避する。
【００７２】
ターンテーブル２０３の回転軌道を横切る蹴上アーム６０１の左旋／右旋の回動は、蹴上部６０１ａが孔２０４と欠如部２０５とを利用して行われ、アーム６０１がターンテーブル２０３の回転軌道中に存在する状態での該テーブル２０３を回転不能にする（蹴上アームセンサー６７）には、前述のマイクロスイッチの他に、ボール排出プランジャ６５を動作させている間のワンショット時間を利用することもできる。
【００７３】
次に、ステップＳ２５に移って、始めに複数のゴルフボールＧＢをセットしていれば、ステップＳ１１からの操作を繰り返し、ボールのセット数が１個であったり、最終のボールを取り上げたのであれば、すべての動作が終了する。
【００７４】
【発明の効果】
本発明のゴルフボール用プリンタは、使用段階のゴルフボールの表面にイニシャルや記号などのタッチ式キーボードで入力された印字画像データを印字できるので、趣味の世界を広げたり、手軽にゴルフボールに記念品としての価値を持たせることができるなどの効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係るゴルフボール用プリンタのブロック図である。
【図２】 本発明の一実施例に係るゴルフボール用プリンタ本体の正面図である。
【図３】 ゴルフボール用プリンタ本体の右側面図である。
【図４】 ゴルフボール用プリンタ本体の平面図である。
【図５】 正面から見た本体内における機構部全体（主基板手前）の拡大説明正面図である。
【図６】 主基板の後方部を含めた図５に対する説明平面図である。
【図７】 転写リボン及び被転写リボンの移送機構部を主基板を取り除いて示した拡大説明正面図である。
【図８】 ターンテーブルに対する回転駆動部の拡大説明正面部分断面図である。
【図９】 ヘッドアップ／ダウン制御機構部の拡大説明側面部分断面図である。
【図１０】 印字部とリフター昇降制御機構部の拡大説明側面部分断面図である。
【図１１】 ボール排出制御機構部の拡大説明正面部分断面図である。
【図１２】 ボール排出制御機構部の拡大説明側面部分断面図である。
【図１３】 ボール排出制御機構部の拡大説明底面部分断面図である。
【図１４】 ボールの排出機構部の拡大説明左側面部分断面図である。
【図１５】 本発明のゴルフボール用プリンタの制御フローチャートの一例である。
【図１６】 本発明のゴルフボール用プリンタの制御フローチャートの一例である。
【図１７】 本発明のゴルフボール用プリンタの制御フローチャートの一例である。
【符号の説明】
１・・・ＣＰＵ
３・・・バスライン
５・・・ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
７・・・ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
９・・・料金確認センサー
１１・・・キーボード制御回路
１３・・・キーボード
１５・・・ディスプレイ制御回路
１７・・・ディスプレイ
１７ａ・・・コインの投入口
１７ｂ・・・吐出口
１９・・・ターンテーブル始動スイッチ
２１・・・モータ制御回路
２３・・・ターンテーブル駆動モータ
２５・・・ターンテーブル位置センサー
２７・・・バスラインセンサー
２９・・・印画／印字始動スイッチ
３１・・・ヘッド反転ソレノイド制御回路
３３・・・ヘッド反転ソレノイド
３５・・・サーマルヘッド制御回路
３７・・・サーマルヘッド
３９・・・転写巻取モータ制御回路
４１・・・転写リボン巻取モータ
４３・・・転写リボンセンサー
４５・・・転写リボン巻取巻戻モータ
４７・・・被転写巻取巻戻モータ制御回路
４９・・・ハロゲンランプ制御回路
５１・・・ハロゲンランプ
５３・・・温度センサー
５５・・・リフター昇降モータ制御回路
５７・・・リフター昇降モータ
５９・・・リフター上限センサー
６１・・・リフター下限センサー
６３・・・ボール排出プランジャ制御回路
６５・・・ボール排出プランジャ
６７・・・アームセンサー
１００・・・本体
１０２・・・ゴルフボールのセット部
１０４・・・取出部
１０６・・・主基板
１０６ａ・・・支軸
１０６ｇ・・・ガイド
１０８・・・副基板
１１０・・・補助基板
２０１・・・テーブル軸
２０３・・・ターンテーブル
２０４（２０４Ａ〜２０５Ｆ）・・・孔
２０５（２０５ａ〜２０５ｆ）・・・欠如部
２０７，２０８及び２０９・・・歯車
３０１・・・プラテンローラ
３０５・・・ヘッド保持板
３０７・・・バネ
４０１・・・転写リボン
４３１・・・転写供給軸
４３３・・・転写巻取軸
４３５，４３７及び４３９・・・歯車
４５１・・・被転写リボン
４６１，４６３・・・挟持案内ローラ
４６５，４６７・・・挟持案内ローラ
４７１・・・被転写供給軸
４７３・・・被転写巻取軸
４７５・・・ワンウエイクラッチ機構歯車
４７７，４７９，４８３，４８５及び４８７・・・プーリー
４８９・・・テンションローラ
４９１・・・駆動ベルト
４９３・・・プーリー
４９５・・・伝動ベルト
４９７，５０１及び５０３・・・歯車
５５３・・・熱伝導体
５５５・・・ボール受けパッド
５６５・・・ロッド
５６７・・・リフター
６０１・・・蹴上アーム
６０１ａ・・・蹴上部
６０１ｂ・・・被牽引部
６０５・・・バネ
６０７・・・連結板
６０９・・・プランジャ
６１１・・・傾斜通路
ＧＢ・・・ゴルフボール

Claims (1)

1. 筐体内において水平状態で回転駆動されるように配置されていて、周囲にゴルフボールを嵌合載置できるゴルフボールの外径よりも小さい内径の孔を等間隔に形成しており、該各孔が、前記筐体から突出したゴルフボールをセットさせる載置位置と、前記筐体内の印字部対向位置と、前記筐体内の被印字後のゴルフボールが孔から排出させられる作用を受ける排出作用位置とを採ることができるターンテーブルと、押上作用部の外径が前記ターンテーブルの孔の内径よりも小さく、上昇動作で前記印字部対向位置に臨んでいるゴルフボールを下から押し上げて、上方に位置する印字部に押圧し、下降動作で被印字後のゴルフボールを再び該孔に載置させるボール昇降手段と、被印字後、前記排出作用位置に臨んだゴルフボールを、下から蹴り上げるようにしてターンテーブルの孔から排出させ、前記筐体から突出したボールの取出部へ転動させるボール蹴上手段とを含み、前記印字部の上流側に位置する印画部には、転写リボンと被転写リボンがサーマルヘッドとプラテンローラに圧接され、該転写リボンからタッチ式キーボードで入力された印字画像データに応じた鏡像関係になるポジ像が該被転写リボンに転写され、前記印画部の下流側に位置する印字部には、前記被転写リボンに転写されたポジ像がゴルフボールへ正像に転写されることを特徴とするゴルフボール用プリンタ。

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