JP3943532B2 - 焼結リング磁石 - Google Patents

Description

この発明は、永久磁石モータのインナーロータに使用される異方性配向の焼結リング磁石に関するものである。

永久磁石モータのインナーロータに使用されるラジアル配向リング磁石は、コギングトルク等の回転むらを低減するために、磁極を軸方向に対して斜めに形成するスキュー着磁を行うことが多かった。しかし、ラジアル配向されたリング磁石は起磁力布は矩形であるため、この磁石を永久磁石モータのインナーロータに使用した場合には、高次成分を多く含み、スキュー着磁だけでは十分にコギングトルクを低減する効果が得られない場合が多かった。

そこで、樹脂磁石において、リング磁石の外周に凹凸を形成し、さらに、凹凸部を軸方向にスキューする方法がある。この方法によれば、回転方向の起磁力の歪を低減した上で、さらに、凹凸部のスキューによってコギングトルクを低減することができる（例えば、特許文献１参照）。

永久磁石モータのインナーロータに使用される磁石には、上述のラジアル配向した磁石以外に、極配向した極異方性磁石がある。極配向によれば起磁力分布が正弦波に近づいて歪が少なくなり、コギングトルクは小さくなる。さらに、スキュー着磁ができれば、コギングトルクをさらに下げることができるが、極異方性磁石は、磁束が磁石外周から磁石内部を通って再び外周にでるように配向しているため、スキュー着磁ができない。

そこで、極異方性磁石を軸方向に２個以上に分割し、コギングトルクで決まる角度の半周期あるいはそれ以上、分割した極異方性磁石を周方向にずらしてスキューした磁石が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−３５９３３号公報（第３−６頁、図１−図４） 特開２００１−３１４０５０号公報（第４−５頁、図５）

上記従来の樹脂磁石では、特殊な押出成形機が必要になり、また、成形時に磁界を印加することができないので、異方性配向ができず、強い磁石を必要とする小型、高出力モータへ適用できないという問題がある。

また、上記極異方性磁石では、複数のリング磁石を決められたスキュー角度でロータのシャフトに精度よく固定する必要があり、モータ製造工程が複雑になるという問題がある。

また、上記極異方性磁石では、ロータ組立後に着磁することができないので、着磁した複数のリング磁石をロータのシャフトに固定する際に、磁石の吸引力及び反発力のために決められたスキュー角度に精度よく配置することが困難になるとともに、モータ製造工程が複雑になるという問題がある。

この発明は、ロータ組立後の着磁が容易で、異方性配向が可能なリング磁石で、かつ、回転方向の磁化分布の歪の低減によりコギングトルクやトルクリップル等のトルクむらを低減することができるリング磁石の提供を目的とするものである。

この発明に係るリング磁石は、複数個のリングが軸の方向に積み重ねられて焼結により一体化された焼結リング磁石において、
上記複数個のリングはラジアル配向され、その外周に所定間隔で磁極が交互に配置されたもので、
上記複数個のリングの少なくとも１つは、円筒状の外周面を有し、上記リング軸の方向に延在する溝状の第１の凹部が、その外周面上円周方向に周期的に設けられ、
上記複数個のリングの他の少なくとも１つは、上記第１の凹部を持たない円筒状で、
上記複数個のリングが積み重ねられたリング全体は、軸方向に平行な上記第１の凹部の中心線を共通の磁極の境界線とするものである。

また、複数個のリングがリング軸の方向に積み重ねられて焼結により一体化された焼結リング磁石において、
上記複数個のリングはラジアル配向され、その外周に所定間隔で磁極が交互に配置されたもので、
上記複数個のリングの少なくとも１つは、円筒状の外周面を有し、上記リング軸の方向に延在する溝状の第１の凹部が、その外周面上円周方向に周期的に設けられ、上記第１の凹部の、上記リング軸方向に平行な方向の中心線が磁極の境界線である第１のリングで、
上記複数個のリングの他の少なくとも１つは、円筒状の外周面を有し、上記リング軸方向に延在する溝状の、上記第１の凹部と幅が異なる第３の凹部が、その外周面上円周方向に周期的に設けられ、上記第３の凹部の、上記リング軸方向に平行な方向の中心線が磁極の境界線である第３のリングで、
上記第１の凹部と上記第３の凹部の上記中心線が略一致するように積み重ねられた上記第１のリングと上記第３のリングとを含む上記複数個のリング全体は、上記略一致した中心線を磁極境界線とする磁極が形成されているものである。

この発明に係るリング磁石によれば、リング状の異方性配向されたリングが軸の方向に積み重ねて焼結により一体化された焼結リング磁石において、コギングトルクやトルクリップル等のトルクむらが抑制される。

以下、図に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。この発明は、リングを積み重ねた構成を基本的な構成要素としており、以下の説明では、上記リングを２個ないし３個積み重ねた例を示しているが、これに限らず、複数個積み重ねたリング磁石に適用できるものである。また、リング磁石の磁極数を４個とした場合と６個とした場合について説明しているが、これに限られるものではなく、磁極数が２ｍ個（ｍは整数）のリング磁石に適用できるものである。

実施の形態１．
図１は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態１を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、４極の磁石の例を示している。同図に示したように、リング磁石１は、軸方向に２つのリング２，３を積み重ね、焼結によって一体化されており、リング２は、周方向に周期的に４箇所の凹部２ａ（第１の凹部）が設けられ、リング３は、凹部がない円筒状である。凹部２ａは軸方向に延在する溝形状であり、凹部２ａは磁極の境界部となり、着磁等で、凹部２ａ間の中間部が磁極となるように磁極を形成する。

図２は、この実施の形態のリング磁石に磁極を形成したときの回転方向の起磁力分布を説明するための図である。同図では、磁石軸の中心角度が１８０゜の範囲（２極分の角度領域）のみを示している。

図２（ａ）は、凹部が形成されていないリング３の厚さＡであり、図２（ｂ）に示したように、リング３では、強さが一定の起磁力分布になり、矩形波分布Ｂとなる。そのため、５次高調波Ｃが含まれる。３次、７次高調波等も含まれ、これらの高調波は、コギングトルク及びトルクリップル等のトルクむらの原因となるが、特にコギングトルクに対して大きな影響を与える５次高調波のみを示している。

図２（ｃ）は、凹部が形成されたリング２の厚さＤであり、図２（ｄ）に示したように、リング２では、磁極の境界部に５次高調波の１周期に相当する溝幅の凹部２ａを形成したので、磁化分布Ｅのように境界部の起磁力分布が弱められ、そのため、５次高調波成分は、図２（ｄ）のＦとなり、図２（ｂ）の高調波Ｃと位相が１８０゜ずれ、打ち消し合い、５次高調波成分が大きく低減され、コギングトルクやトルクリップル等のトルクむらが抑制される。

この実施の形態のリング磁石１は、例えば、最大エネルギー積の大きなネオジ焼結リング磁石では、Ｎｄ、Ｆｅ、Ｂ等を所定の組成割合で真空鋳造する工程、鋳造合金を粉砕して微粉砕粉末を作製する工程、微粉砕粉末を所定のリング形状に磁場成形する工程、焼結・熱処理工程、外形加工工程等を経て製造される。

磁場成形の工程は、所定のリング形状を有するダイ中に微粉砕粉末を充填し、充填された微粉砕粉末をダイと同一断面形状を有するパンチで加圧して所定の密度で、図１に示したリング２，３の形状を有する成形体とするとともに、成形体に配向磁場を印加して配向処理をする。配向磁場の向きはリングの径方向としてラジアル配向する。

配向処理された２つの成形体は、軸方向に積み重ね、必要に応じて軸方向に加圧した後、焼結・熱処理してこの実施の形態のリング磁石が製造される。

実施の形態２．
図３は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態２を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、４極の磁石の例を示している。同図において、上記実施の形態１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。

この実施の形態では、図３に示したように、リング磁石１は、軸方向に２つのリング２，３に加えてリング４を軸方向に積み重ね、焼結によって一体化されており、リング４は、軸方向に延在する溝形状の４箇所の凹部４ａ（第３の凹部）が周方向に周期的に設けられている。凹部４ａは７次高調波を打ち消すように溝の幅を決めている。

５次高調波を打ち消すためには、溝の幅を軸を中心とした中心角で定義した場合に、溝の幅を１つの極の幅に相当する軸を中心とした中心角、すなわち、凹部４ａの中心から隣の凹部４ａの中心までの中心角の２／５（５次高調波の１周期）とし、７次高調波を打ち消すためには、同じく、溝の幅を１つの極の幅に相当する中心角の２／７（７次高調波の１周期）とし、３次高調波を打ち消すためには、同じく、溝の幅を１つの極の幅に相当する中心角の２／３（３次高調波の１周期）とする。図３に示したように、４極の場合は、５次高調波を打ち消す凹部２ａの溝の幅を軸を中心として中心角３６゜程度とし、７次高調波を打ち消す凹部４ａの溝の幅を中心角２５．７゜程度としている。また、３次高調波を打ち消す場合には、凹部４ａの溝の幅を中心角６０゜程度とする。
このように、溝の幅を１つの極の幅に相当する中心角の２／３、２／５、２／７とすることによって、３次、５次及び７次の高調波を打ち消し、コギングトルクをなくすことができる。
また、溝の幅を１つの極の幅に相当する中心角の２／３ないし２／７とすることによって、３次、５次及び７次の高調波を低減し、コギングトルクを減らすことができる。

また、３次、５次、及び７次高調波を打ち消す３つのリングでリング磁石を構成してもよく、さらに、３つ以上のリングで構成してｎ次（ｎは奇数）高調波を打ち消すようにしてもよい。

実施の形態３．
図４は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態３を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、４極の磁石の例を示している。同図において、上記実施の形態１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。

この実施の形態では、図４に示したように、凹部２ａに加えて境界部の間の磁極に凹部２ｂ（第２の凹部）を設けている。

磁極の境界部の凹部２ａは実施の形態２と同様、溝の幅を５次高調波の１周期程度となるようにし、凹部２ｂは、溝の幅を５次高調波の半周期程度となるようする。図４に示したように、４極の場合は、凹部２ａの溝の幅を軸を中心として中心角３６゜程度とし、凹部２ｂの溝の幅を中心角１８゜程度とする。

５次高調波以外の７次高調波等の低減についても、凹部の溝の幅を同様に決めればよい。

この実施の形態によれば、さらに、５次高調波を含む高調波の影響を抑制する効果が大きくなる。

実施の形態４．
図５は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態４を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）、図６は、図５の溝形状を拡大して示す平面図であり、４極の磁石の例を示している。同図において、上記実施の形態１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。

この実施の形態では、図５及び図６に示したように、磁極間の境界部における凹部２ａの溝形状を円弧状にしている。
コギングトルクは、上述のように、起磁力分布の高調波成分で発生することから、凹部２ａを構成する溝の幅Ｗや深さｄを正確に規定するには、起磁力分布を回転角に対してフーリエ変換で周波数変換して得られる各成分毎の振幅として評価することが必要ではあるが、実際の溝の幅及び深さであっても大きな誤差にならない。

凹部２ａの溝形状は、放物線等の曲線、あるいは直線の組み合わせでも同様の効果が得られる。

また、５次高調波以外の７次高調波等についても、実際の溝の深さｄと幅ｗを、その高調波の１周期程度とすればよい。

実施の形態５．
図７は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態５を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、６極の磁石の例を示している。同図において、上記実施の形態１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。

上記実施の形態１ないし４では、磁極が４極の場合を示したが、この実施の形態のように、磁極が６極の場合も同様の効果が得られる。

磁極が６極の場合は、５次高調波に対して凹部２ａの溝幅の中心角を２４゜とすればよい。

実施の形態６．
図８は、凹部２ａを有するリングにおける凹凸部の厚さと高調波抑制との関係を説明するための図である。

図８に示すように、凹部２ａにおけるリング２の厚さをｍｂ、凹部２ａ間におけるリング２の厚さをｍｒとする。また、凹部２ａを有するリング２の軸方向長さをＬｂ、凹部がないリング３の軸方向長さをＬｃとする。

図９は、起磁力分布の基本波並びに３次高調波、５次高調波及び７次高調波の振幅を、ｍｂ／ｍｒとの関係で示した図である。振幅は、凹部がないリング３における高調波の振幅を１としている。ｍｂ／ｍｒが１の場合は、凹部がないリングに相当し、ｍｂ／ｍｒが０の場合は、凹部２ａにおけるリングの厚さが０であることを意味する。

図９において、ｍｂ／ｍｒ＝１では、モータの回転に寄与する基本波の振幅が大きく、３次、５次及び７次高調波の振幅も０．４２、０．２５及び０．１８と大きく、コギングトルク等のトルクむらが発生する。なお、図９は、Ｌｃ＝０に相当する。

ここで、例えば、ｍｂ／ｍｒ＝０．３に選ぶと、５次高調波の振幅は約−０．１となる。図において、振幅が負であることは正の振幅に対して位相が１８０゜ずれていることを示している。従って、各リング２，３の長さＬｂとＬｃが同じであれば、リング３で発生した５次高調波の振幅０．２５を、振幅０．１分打ち消し、０．１５となる。さらに、ＬｂとＬｃの比が２．５：１であれば、リング３で発生した５次高調波は打ち消される。

上記の５次高調波に関しての関係を式で表すと、
Ｌｃ／Ｌｂ＝１−２×（ｍｂ／ｍｒ）
の関係を有することによってリング３で発生した５次高調波は打ち消される。

さらに詳細な式で示すと、
（Ｌｃ／Ｌｂ）×（１−α）≦１−２×（ｍｂ／ｍｒ）＋α
（Ｌｃ／Ｌｂ）×（１＋α）≧１−２×（ｍｂ／ｍｒ）−α
となる。ここで、（１−α）は５次高調波が減衰される割合を示している。
ここで、α＝０．３とすると、下記式（１）になる。
１．９−２．９×（ｍｂ／ｍｒ）≧（Ｌｃ／Ｌｂ）
≧０．５４−１．５×（ｍｂ／ｍｒ） …（１）
この式（１）の条件によって５次高調波は０．３倍になり、コギングトルクはその２乗となるので、０．１すなわち１０％に低減することができる。

実施の形態７．
図１０は、凹部を有するリングにおける凹凸部の厚さと高調波抑制との関係を説明するための図であり、上記実施の形態６において、磁極に溝状の凹部２ｂを設けた場合について説明するものである。

図１０に示すように、凹部２ａにおけるリング２の厚さをｍｂ、凹部２ａ間におけるリング２の厚さをｍｒとする。また、凹部２ａを有するリング２の軸方向長さをＬｂ、凹部がないリング３の軸方向長さをＬｃとする。

図１１は、起磁力分布の基本波並びに３次高調波、５次高調波及び７次高調波の振幅を、ｍｂ／ｍｒとの関係で示した図である。振幅は、凹部がないリング３における高調波の振幅を１としている。ｍｂ／ｍｒが１の場合は、凹部がないリングに相当し、ｍｂ／ｍｒが０の場合は、凹部２ａにおけるリングの厚さが０であることを意味する。

この実施の形態では、上記実施の形態６の場合よりも、凹部２ａの溝の深さが浅くても５次高調波を減衰させることができる。

例えば、ｍｂ／ｍｒ＝１における５次高調波の振幅０．２５に対して、上記実施の形態６ではｍｂ／ｍｒ＝０．３を選択することによって、５次高調波の振幅は約−０．１となり、５次高調波の振幅０．２５を打ち消すためにＬｂとＬｃとの比を２．５：１としたのに対して、この実施の形態ではｍｂ／ｍｒ＝０．４を選択することによって、５次高調波の振幅は約−０．２となり、５次高調波の振幅０．２５を打ち消すためにＬｂとＬｃとの比を５：４とすればよい。

上記の５次高調波に関しての関係を式で表すと、
Ｌｃ／Ｌｂ＝２−３×（ｍｂ／ｍｒ）
の関係を有することによってリング３で発生した５次高調波は打ち消される。

さらに詳細な式で示すと、
（Ｌｃ／Ｌｂ）×（１−α）≦２−３×（ｍｂ／ｍｒ）＋α
（Ｌｃ／Ｌｂ）×（１＋α）≧２−３×（ｍｂ／ｍｒ）−α
となる。ここで、ここで、（１−α）は５次高調波が減衰される割合を示している。
ここで、α＝０．３とすると、下記式（２）になる。
３．３−４．３×（ｍｂ／ｍｒ）≧（Ｌｃ／Ｌｂ）
≧１．３−２．３×（ｍｂ／ｍｒ） …（２）
この式（２）の条件によって５次高調波は０．３倍になり、コギングトルクはその２乗となるので、０．１すなわち１０％に低減することができる。

実施の形態８．
図１２は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態８を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

上記実施の形態１ないし７では、凹部を持たないリングが発生する３次、５次及び７次高調波を打ち消すように凹部を有するリングを積み重ねて一体化した。

この実施の形態では、図１２に示したように、リング１１の凹部１１ａ形状を選択的に決めることによって、発生する３次、５次及び７次高調波を小さくするものであり、凹部１１ａの位置を合わせてリング１１を積み重ねたものである。

例えば、図９からわかるように、ｍｂ／ｍｒを０．５、すなわち凹部１１ａにおけるリング１１の厚さを凹部１１ａ間の厚さの１／２に設定することによって５次高調波をほぼ０にすることができる。ただし、この場合、リング磁石の機械的強度が保たれず、割れやすくなる。

ｍｂ／ｍｒを０．７５、すなわち凹部１１ａにおけるリング１１の厚さを凹部１１ａ間の厚さの７５％に設定することによって５次高調波を１／２に低減にすることができる。なお、図１２において、点線は、リング磁石が２つのリング１１を積み重ねてなることを示している。

実施の形態９．
図１３は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態９を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

上記実施の形態８では、凹部１１ａの位置を合わせてリング１１を積み重ねたが、この実施の形態では、凹部１１ａの位置をずらしてリング１１を積み重ねるものである。

上記実施の形態８のように、ｍｂ／ｍｒを０．７５とした場合、５次高調波が残るが、この実施の形態のように、残った５次高調波によって発生するコギングトルクを打ち消し合うように、上下のリング１１の凹部１１ａを軸周りに回転させてずらしておくことにより、コギングトルクを大きく低減することができる。

図１３のように、４極のロータで、ステータのスロット数が６の場合には、モータ１周あたり１２周期のコギングトルク発生するので、上下のリング１１の凹部１１ａの回転によるずらせ角を、機械角で１５゜付近とすることによって、残った５次高調波によって発生するコギングトルクを打ち消すことができる。

実施の形態１０．
図１４は、この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態１０を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

上記実施の形態８及び９では、溝形状が同じ凹部１１ａを有するリング１１を積み重ねた。

この実施の形態では、溝形状における幅が異なる凹部１１ａ、１２ａを有するリング１１とリング１２を軸方向に積み重ねて一体化する。

凹部の幅は、例えば、凹部１１ａの幅を軸を中心として中心角３６゜とし、凹部１２ａの幅を中心角２５．７゜（凹部１１ａの中心角の５／７）付近とすることによって、５次高調波及び７次高調波を低減し、その高調波によるコギングトルクを低減することができる。

凹部１１ａ、１２ａにおける厚さ（ｍｂ）と凹部１１ａ、１２ａ間における厚さ（ｍｒ）との比は、図９に従って選択することによって、高調波の低減効果が得られる。

なお、上記実施の形態１ないし９において、溝の幅の寸法精度は厳密である必要はない。図１５は、リング磁石の形状による起磁力分布を基に５次高調波の成分を計算した結果を示す図である。同図において、横軸は、理想の溝幅で規格化した溝幅（理想の溝幅に対する割合）、縦軸は溝なしの場合の５次高調波成分に対する割合である。同図に示されているように、理想の溝幅の場合は、５次高調波がなくなるため、０となる。理想の溝幅に対して１５％程度の誤差範囲では５次高調波は溝なしに対して１０％を下回り、その理想の溝幅に対する誤差は許容できる。

永久磁石モータ等の回転電機のインナーロータに活用することができる。

この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態１を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 の実施の形態１のリング磁石に磁極を形成したときの回転方向の磁化分布を説明するための図である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態２を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態３を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態４を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 図５の溝形状を拡大して示す平面図である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態５を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 凹部を有するリングにおける凹凸部の厚さと高調波抑制との関係を説明するための図である。 起磁力分布の基本波並びに３次高調波、５次高調波及び７次高調波の振幅を、ｍｂ／ｍｒとの関係で示した図である。 凹部を有するリングにおける凹凸部の厚さと高調波抑制との関係を説明するための図である。 起磁力分布の基本波並びに３次高調波、５次高調波及び７次高調波の振幅を、ｍｂ／ｍｒとの関係で示した図である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態８を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態９を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 この発明に係る焼結リング磁石の実施の形態１０を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 リング磁石の形状による起磁力分布を基に５次高調波の成分を計算した結果を示す図である。

符号の説明

１ リング磁石、２，３，４，１１，１２ リング、
２ａ，２ｂ，４ａ，１１ａ，１２ａ 凹部。

Claims (9)

1. 複数個のリングが軸の方向に積み重ねられて焼結により一体化された焼結リング磁石において、
   上記複数個のリングはラジアル配向され、その外周に所定間隔で磁極が交互に配置されたもので、
   上記複数個のリングの少なくとも１つは、円筒状の外周面を有し、上記リング軸の方向に延在する溝状の第１の凹部が、その外周面上円周方向に周期的に設けられ、
   上記複数個のリングの他の少なくとも１つは、上記第１の凹部を持たない円筒状で、
   上記複数個のリングが積み重ねられたリング全体は、軸方向に平行な上記第１の凹部の中心線を共通の磁極の境界線とするものであることを特徴とする焼結リング磁石。
2. 複数個のリングがリング軸の方向に積み重ねられて焼結により一体化された焼結リング磁石において、
   上記複数個のリングはラジアル配向され、その外周に所定間隔で磁極が交互に配置されたもので、
   上記複数個のリングの少なくとも１つは、円筒状の外周面を有し、上記リング軸の方向に延在する溝状の第１の凹部が、その外周面上円周方向に周期的に設けられ、上記第１の凹部の、上記リング軸方向に平行な方向の中心線が磁極の境界線である第１のリングで、
   上記複数個のリングの他の少なくとも１つは、円筒状の外周面を有し、上記リング軸方向に延在する溝状の、上記第１の凹部と幅が異なる第３の凹部が、その外周面上円周方向に周期的に設けられ、上記第３の凹部の、上記リング軸方向に平行な方向の中心線が磁極の境界線である第３のリングで、
   上記第１の凹部と上記第３の凹部の上記中心線が略一致するように積み重ねられた上記第１のリングと上記第３のリングとを含む上記複数個のリング全体は、上記略一致した中心線を磁極境界線とする磁極が形成されていることを特徴とする焼結リング磁石。
3. 上記複数個のリングの少なくとも１つは、外周面に凹部を持たない円筒状であることを特徴とする請求項２記載の焼結リング磁石。
4. 上記凹部が設けられたリングの各磁極ごとに、既設の凹部と干渉しない、上記リング軸の方向に延在する溝状の第２の凹部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の焼結リング磁石。
5. 上記磁極に設けた第２の凹部における溝の幅が、上記第１の凹部における溝の幅の１／２であることを特徴とする請求項４記載の焼結リング磁石。
6. 上記第１の凹部における溝幅は、上記リング軸を中心とした中心角で表した場合、隣り合う上記境界線間の中心角の２／３ないし２／７程度であることを特徴とする請求項１または２記載の焼結リング磁石。
7. 上記第３の凹部における溝幅を、上記第１の凹部における溝幅の５／７としたことを特徴とする請求項２記載の焼結リング磁石。
8. 上記第１の凹部におけるリングの厚さをｍｂ、上記第１の凹部間におけるリングの厚さをｍｒ、上記第１の凹部を有するリングのリング軸方向長さをＬｂ、上記凹部を持たないリングのリング軸方向長さをＬｃとしたときに、下記式（１）が成立することを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
   １．９−２．９×（ｍｂ／ｍｒ）≧（Ｌｃ／Ｌｂ）
   ≧０．５４−１．５×（ｍｂ／ｍｒ）…（１）
9. 外周に凹部を持たない円筒状のリングを備え、上記第１の凹部におけるリングの厚さをｍｂ、上記第１の凹部間におけるリングの厚さをｍｒ、上記第１の凹部を有するリングのリング軸方向長さをＬｂ、上記凹部を持たないリングのリング軸方向長さをＬｃとしたときに、下記式（２）が成立することを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
   ３．３−４．３（ｍｂ／ｍｒ）≧（Ｌｃ／Ｌｂ）
   ≧１．３−２．３×（ｍｂ／ｍｒ）…（２）

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